JP5461000B2 - 貨幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、貨幣処理装置に関し、特に、出金機能を有する貨幣処理装置に関する。

出金機能を備えた貨幣処理装置は、収納部に収納された貨幣を出金口に搬送する出金処理を行うものである。近年、このような出金機能には、所定枚数のバラ貨幣（例えば、バラ紙幣）が束ねられた束貨幣（例えば、帯封紙幣）と、所定枚数未満の端数分のバラ貨幣と、をそれぞれ出金口に搬送することが求められている。

これに対して、帯封紙幣を出金するための帯封紙幣処理部とバラ紙幣を出金するための紙幣処理部を備える紙幣処理装置が知られている（特許文献１を参照）。この紙幣処理装置では、帯封紙幣処理部と紙幣処理部とがそれぞれ異なるユニットとして構成されており、バラ紙幣が出金された後に、帯封紙幣が出金される。

しかしながら、この紙幣処理装置では、出金枚数の少ないバラ紙幣が出金された後に出金枚数の多い帯封紙幣が出金されるので、出金処理に要する処理時間が長くなるという問題がある。
特開２００４−１０２６６９号公報

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、出金処理に要する処理時間を短縮するための貨幣処理装置を提供することを目的とする。

本発明の貨幣処理装置は、
所定の出金枚数分の貨幣を出金する貨幣処理装置において、
バラ貨幣を収納する収納部と、
バラ貨幣を集積する整理用一時保留部と、
前記整理用一時保留部に集積された所定枚数のバラ貨幣を束ねて束貨幣を作成する結束部と、
バラ貨幣を投出するための出金口と、
前記収納部に収納されたバラ貨幣を繰り出して前記整理用一時保留部に集積し、前記整理用一時保留部に集積されたバラ貨幣を前記結束部に搬送した後に、前記出金枚数のうち前記所定枚数未満の端数分のバラ貨幣を前記収納部から繰り出して前記出金口に搬送する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の貨幣処理装置において、
前記制御部は、前記結束部によって作成される束貨幣が最終束である場合に、前記端数分のバラ貨幣を前記収納部から繰り出して前記出金口に搬送することが好ましい。

本発明の貨幣処理装置において、
前記制御部は、前記結束部によって複数の束貨幣が作成される場合に、前記整理用一時保留部に集積されたバラ貨幣を前記結束部に搬送してから次のバラ貨幣が前記整理用一時保留部に集積されるまでの間に、前記端数分の貨幣を前記収納部から繰り出して前記出金口に搬送することが好ましい。

本発明の貨幣処理装置において、
前記出金枚数、出金額、及び束貨幣数を含む出金指示を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部によって受け付けられた束貨幣数に基づいて、前記結束部によって作成される束貨幣が最終束であるか否かを判断することが好ましい。

本発明の貨幣処理装置において、
前記収納部から繰り出されたバラ貨幣の金種及び数を識別する識別部、をさらに備え、
前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づいて、前記結束部によって作成される束貨幣が最終束であるか否かを判断することが好ましい。

本発明の貨幣処理装置において、
前記整理用一時保留部に集積された所定枚数の貨幣を前記結束部に搬送する搬送アームと、
前記搬送アームの位置を検知する搬送アーム検知部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記整理用一時保留部に集積された所定枚数のバラ貨幣を前記結束部に搬送する際に、少なくとも前記搬送アーム検知部によって前記搬送アームが前記整理用一時保留部から所定の範囲外に存在することが検知されている間に、前記端数分のバラ貨幣を前記収納部から繰り出して前記出金口に搬送することが好ましい。

本発明によれば、出金処理に要する処理時間を短縮することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明の実施形態では、貨幣処理装置の一例として紙幣を取り扱う紙幣処理装置について説明する。

本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の構成について図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す紙幣処理装置の正面図である。図３は、図１に示す紙幣処理装置の内部構成を示す構成図である。

まず、図１乃至図３を用いて、本実施の形態の紙幣処理装置１０の全体的な構成について概略的に説明する。なお、図３において、参照符号Ｓはバラ紙幣を示し、参照符号Ｓ´は積層状態に集積されたバラ紙幣の束を示し、参照符号Ｔは帯封紙幣を示す。図１に示すように、紙幣処理装置１０は略直方体形状の筐体１２を備えており、この筐体１２の前面には、当該筐体１２の外部から内部にバラ紙幣を投入するとともに筐体１２の内部から外部にバラ紙幣を投出するための入出金口２０が筐体１２の外部に露出するよう設けられている。入出金口２０には開口部が設けられており、この開口部にはシャッター機構２２が設けられている。そして、シャッター機構２２により入出金口２０の開口部の開閉が行われるようになっている。また、図３等に示すように、筐体１２の下部には４つの収納カセット４０および１つの一時保留用収納カセット４２が略水平方向に沿って並列に設けられている。ここで、各収納カセット４０は、紙幣を金種別に収納するようになっている。また、一時保留用収納カセット４２は、入出金口２０により筐体１２の外部から内部に投入された紙幣を一時的に保留するようになっている。すなわち、各収納カセット４０は、バラ貨幣を収納する収納部として機能する。また、一時保留用収納カセット４２は、バラ貨幣を一時保留する一時保留部として機能する。

また、図３等に示すように、筐体１２の内部において各収納カセット４０および一時保留用収納カセット４２の上方には搬送部３０が設けられており、この搬送部３０は、入出金口２０、各収納カセット４０および一時保留用収納カセット４２の間で紙幣の搬送を行うようになっている。また、筐体１２の内部において搬送部３０の上方には、この搬送部３０から搬送された紙幣を帯封するための帯封部５０が設けられている。また、筐体１２の前面には、帯封部５０により帯封が行われた帯封紙幣を筐体１２の外部に投出するための帯封紙幣出金口６０が筐体１２の外部に露出するよう設けられている。図１や図２に示すように、帯封紙幣出金口６０は入出金口２０の近傍に設けられている。また、帯封紙幣出金口６０には開口部が設けられており、この開口部にはシャッター機構６２が設けられている。そして、シャッター機構６２により帯封紙幣出金口６０の開口部の開閉が行われるようになっている。すなわち、帯封部５０は、後述の一時保留ステージ５１に集積された所定枚数のバラ貨幣を束ねて束貨幣を作成する結束部として機能する。

以下、このような紙幣処理装置１０の各構成要素について詳述する。

入出金口２０は、図１乃至図３に示すように、筐体１２の前面に設けられており、操作者がこの入出金口２０にバラ紙幣Ｓの束を投入したりこの入出金口２０からバラ紙幣Ｓの束を取り出したりすることができるよう構成されている。より具体的には、図３に示すように入出金口２０は鉛直方向に対して斜めに傾斜しており、この入出金口２０にはバラ紙幣Ｓが斜めに傾斜して投入されるようになっている。入出金口２０には紙幣繰出機構２１が設けられており、この紙幣繰出機構２１により入出金口２０に集積されたバラ紙幣Ｓが１枚ずつ搬送部３０に繰り出されるようになっている。また、バラ紙幣の出金処理を行う際には、搬送部３０からバラ紙幣Ｓが１枚ずつ入出金口２０に送られるようになっている。すなわち、紙幣繰出機構２１は、入出金口２０に投入されたバラ貨幣を機内に受け入れる受入部として機能する。

図１等に示すように、入出金口２０の開口部にはシャッター機構２２が設けられており、このシャッター機構２２により入出金口２０の開口部が開閉されるようになっている。より具体的には、操作者が入出金口２０にバラ紙幣Ｓの束を投入したり入出金口２０から バラ紙幣Ｓの束を取り出したりする際には、シャッター機構２２が開いて入出金口２０が筐体１２の外部に露出されるようになっている。一方、入出金口２０に集積されたバラ紙幣Ｓが１枚ずつ紙幣繰出機構２１により搬送部３０に繰り出されたり搬送部３０から入出金口２０にバラ紙幣Ｓが１枚ずつ送られたりする際には、シャッター機構２２が入出金口２０を閉じるようになっている。

図３に示すように、搬送部３０には識別部３１が設置されている。識別部３１は、入出金口２０から搬送部３０に繰り出された紙幣の金種や正損、真偽等を識別するようになっている。また、筐体１２の内部には入金リジェクト部２４が設けられており、この入金リジェクト部２４は搬送部３０に接続されている。そして、入金された紙幣のうち識別部３１により正常な紙幣ではないリジェクト紙幣であると識別された紙幣や、識別部３１により識別することができなかった紙幣は搬送部３０から入金リジェクト部２４に送られるようになっている。また、筐体１２の内部には出金リジェクト部２６が設けられており、この出金リジェクト部２６は搬送部３０に接続されている。そして、出金の際に一時保留用収納カセット４２から繰り出された紙幣のうち、識別部３１により正常な紙幣ではないリジェクト紙幣であると識別された紙幣や、識別部３１により識別することができなかった紙幣は搬送部３０から出金リジェクト部２６に送られるようになっている。

図３に示すように、各収納カセット４０および一時保留用収納カセット４２は、筐体１２の奥行き方向（図３の左右方向）に沿って並列に配置されている。各収納カセット４０および一時保留用収納カセット４２にはそれぞれ搬送部３０から１枚ずつ紙幣が送られるようになっている。ここで、各収納カセット４０および一時保留用収納カセット４２はそれぞれ扁平状の略直方体形状のものからなり、搬送部３０から送られた紙幣が積層状態に収納されるようになっている。また、各収納カセット４０および一時保留用収納カセット４２にはそれぞれ紙幣繰出機構４１、４３が設けられており、これらの収納カセット４０や一時保留用収納カセット４２に収納された紙幣は紙幣繰出機構４１、４３により１枚ずつ搬送部３０に繰り出すことができるようになっている。

ここで、一時保留用収納カセット４２は各収納カセット４０と略同一の容量（紙幣収納量）を有していてもよい。この場合には、一時保留用収納カセット４２を収納カセット４０と同一部品で構成させることができるようになる。

図３に示すように、搬送部３０は、各収納カセット４０および一時保留用収納カセット４２の上方に配置される横長のループ形状の搬送路３２を有している。また、搬送部３０は、ループ形状の搬送路３２からそれぞれ下方に分岐して各収納カセット４０および一時保留用収納カセット４２に接続される複数の分岐搬送路３４を有している。このため、図３に示すように、搬送部３０には、ループ形状の搬送路３２と各々の分岐搬送路３４とが接続される箇所である分岐箇所３５（Ｔ字路）が、搬送路３２に沿って複数形成されることとなる。

搬送部３０の搬送路３２における各収納カセット４０または一時保留用収納カセット４２への分岐箇所３５には、分岐爪からなる分岐部材３６がそれぞれ設けられている。各分岐部材３６は、搬送部３０の搬送路３２により搬送される紙幣を特定の収納カセット４０または一時保留用収納カセット４２に振り分けるようになっている。

搬送部３０の上部に設けられた帯封部５０は、この搬送部３０から搬送された紙幣の帯封を行うようになっている。この帯封部５０の具体的な構成について図３を用いて説明する。前述のように、図３において、参照符号Ｓ´は積層状態に集積されたバラ紙幣の束を示し、参照符号Ｔは帯封紙幣を示す。

図３に示すように、帯封部５０には、搬送部３０から１枚ずつ送られた紙幣が積層状態で集積される一時保留ステージ５１が設けられており、この一時保留ステージ５１の近傍には束ガイド部材５８が設けられている。また、帯封部５０には搬送アーム５２が設けられており、この搬送アーム５２は、一時保留ステージ５１に積層状態で集積されたバラ紙幣の束Ｓ´を一括して搬送するようになっている。より具体的には、一時保留ステージ５１に集積されたバラ紙幣の束Ｓ´は、搬送アーム５２によって一時保留ステージ５１から引き抜かれるが、束ガイド部材５８が上下に設けられているので、引き抜かれた時にバラ紙幣の束Ｓ´の端部の広がりを防止することができる。また、搬送アーム５２は上アーム部分５２ａおよび下アーム部分５２ｂから構成されており、上アーム部分５２ａおよび下アーム部分５２ｂにより紙幣を上下から掴むようになっている。そして、上アーム部分５２ａが上下動することで紙幣を掴んだり離したりするようになっている。すなわち、一時保留ステージ５１は、バラ貨幣を集積する整理用一時保留部として機能する。

また、帯封部５０は、上部札締め部材５３と、下部札締め部材５４と、ヒータ５６と、帯封紙供給部５７と、印字部６７とを有している。これらの上部札締め部材５３、下部札締め部材５４、ヒータ５６、帯封紙供給部５７および印字部６７により帯封機構５９が構成されている。前述のように搬送アーム５２にバラ紙幣の束Ｓ´が引き渡された後、この搬送アーム５２は上部札締め部材５３と下部札締め部材５４との間の位置に移動する。そして、搬送アーム５２上にあるバラ紙幣の束Ｓ´に対して帯封紙供給部５７から帯封紙が供給され、バラ紙幣の束Ｓ´が帯封紙で巻かれる。その後、帯封紙で巻かれたバラ紙幣の束Ｓ´は、上部札締め部材５３および下部札締め部材５４により上下方向から挟圧されるとともに、ヒータ５６により加熱させられる。このことにより、帯封紙によってバラ紙幣の束Ｓ´の帯封処理（結束処理）が行われ、帯封紙幣Ｔが形成されることとなる。

また、帯封部５０には、帯封紙幣Ｔの帯封紙に対して印字を行うスタンプ５５が設けられている。帯封機構５９により帯封処理が行われた帯封紙幣Ｔはスタンプ５５に送られ、このスタンプ５５によって帯封紙幣Ｔの帯封紙に対して、銀行名や、正券か損券かを示す印等の押印が行われる。また、帯封部５０には、帯封紙に日付やシリアルナンバー等の印字を行うための印字部６７が設けられており、帯封紙供給部５７から帯封紙が供給される際にこの印字部６７により帯封紙に対して印字が行われるようになっている。

その後、帯封紙幣Ｔは搬送アーム５２により帯封紙幣出金口６０に送られる。ここで、シャッター機構６２が帯封紙幣出金口６０の開口部を閉じた状態で、帯封紙幣出金口６０には複数の束の帯封紙幣Ｔを集積させることができるようになっている。そして、帯封紙幣出金口６０に複数の束の帯封紙幣Ｔが集積された後、シャッター機構６２が帯封紙幣出金口６０の開口部を開くことにより、操作者は複数の束の帯封紙幣Ｔを一括して取り出すことができるようになっている。なお、シャッター機構６２は、帯封紙幣出金口６０に所定の数の帯封紙幣Ｔが集積されるまで帯封紙幣出金口６０の開口部を開かないよう構成されている。

また、搬送アーム５２は側面視で帯封部５０の略中央位置に配置され、一時保留ステージ５１、帯封機構５９、スタンプ５５、印字部６７および帯封紙幣出金口６０は搬送アーム５２の周囲に配置されている。そして、搬送アーム５２は、これらの一時保留ステージ５１、帯封機構５９、スタンプ５５および帯封紙幣出金口６０の間で移動自在となっている。

次に、整理用一時保留ステージ５１、帯封紙幣出金口６０およびシャッター機構６２の具体的な構成について図４乃至図７を用いて説明する。ここで、図４は、整理用一時保留ステージと搬送アームの関係を示す上面図であり、図５は、帯封紙幣出金口およびシャッター機構の構成を示す側面図であり、図６は、図５に示す帯封紙幣出金口に設けられた出金口ステージおよびこの出金口ステージの上方の空間に進入した搬送アームのＡ−Ａライン矢視による上面図である。また、図７は、図５に示す帯封紙幣出金口に設けられた出金口ステージおよび爪部材のＢ−Ｂライン矢視による上面図である。なお、図４において参照符号Ｓ´は、所定枚数のバラ紙幣の束を示す。また、図５および図６において参照符号Ｔは帯封紙幣を示し、参照符号Ｔａは帯封紙幣に巻かれた帯封紙を示す。

図４に示すように、左右一対の２つの側壁部５１ａが一時保留ステージ５１から上方に延びるよう設けられており、これらの２つの側壁部５１ａの間には、搬送アーム５２が進入可能な空間が形成されている。搬送アーム５２は、この空間を利用して一時保留ステージ５１上に集積された所定枚数のバラ紙幣の束Ｓ´を挟持して帯封部５０に搬送するように構成されている。また、一時保留ステージ５１の近傍（一時保留ステージ５１から所定距離を隔てた位置）に遮光センサ５１ｂが設けられている。遮光センサ５１ｂは、遮光されている（すなわち、搬送アーム５２が一時保留ステージ５１から所定範囲内に存在している）ときは検知信号を後述する制御部１２０に送信し、遮光されていない（すなわち、搬送アーム５２が一時保留ステージ５１から所定範囲外に存在している）ときには検知信号を制御部１２０に送信しないように構成されている。すなわち、遮光センサ５１ｂは、搬送アーム５２が一時保留ステージ５１から所定の範囲外に存在することを検知する搬送アーム検知部として機能する。

図５に示すように、帯封紙幣出金口６０の下部には、帯封紙幣Ｔが載置される昇降自在の出金口ステージ６１が設けられている。ここで、出金口ステージ６１には１つの帯封紙幣Ｔが集積されるようになっている。また、図５および図６に示すように、出金口ステージ６１の縁部からは側壁部６１ａが上方に延びるよう設けられている。より具体的には、図６に示すように、左右一対の２つの側壁部６１ａが出金口ステージ６１から上方に延びるよう設けられており、これらの２つの側壁部６１ａの間には、搬送アーム５２が進入可能な空間が形成されている。

図５に示すように、帯封紙幣Ｔが載置された搬送アーム５２が出金口ステージ６１の上方の空間に進入することができるようになっている。より具体的には、帯封紙幣Ｔが載置された搬送アーム５２は出金口ステージ６１の側壁部６１ａよりも上方の高さレベルにおいて出金口ステージ６１の上方の空間に進入し、その後、搬送アーム５２は下降するようになっている。そして、出金口ステージ６１の底部の近傍の位置まで搬送アーム５２が下降すると、搬送アーム５２の上アーム部分５２ａが上昇し、この搬送アーム５２は図６に示すような左右一対の側壁部６１ａの間の空間を通って出金口ステージ６１の上方の空間から退避するようになっている。搬送アーム５２が出金口ステージ６１の上方の空間から退避する際に、この搬送アーム５２に載置された帯封紙幣Ｔは側壁部６１ａに引っ掛かり、搬送アーム５２が退避した後にこの帯封紙幣Ｔは出金口ステージ６１上に引き渡されることとなる。

帯封紙幣出金口６０には、鉛直方向に沿って延びるガイド部材６３、６４、６５が設けられている。これらのガイド部材６３、６４、６５の間に、帯封紙幣Ｔが集積されるスペースが形成されている。ここで、ガイド部材６３とガイド部材６４とは互いに対向するよう設けられており、ガイド部材６５はガイド部材６４の上方に設けられている。また、ガイド部材６３の上部には、帯封紙幣の上方への動きを規制する規制部材６８が取り付けられている。この規制部材６８は、帯封紙幣出金口６０の上部において出金口ステージ６１と対向する位置に設けられている。

また、図５および図７に示すように、爪部材６６がガイド部材６３およびガイド部材６４に設けられている。図５に示すように、各爪部材６６はそれぞれ軸６６ａによりガイド部材６３やガイド部材６４に枢支されており、各爪部材６６は図５に示すような略水平方向に延びる状態から上方にのみ回動することができるようになっている。より具体的には、各爪部材６６は図示しない捩りバネが設けられており、軸６６ａを中心として爪部材６６を略水平方向に延びる状態から上方に回動させる場合にはこの捩りバネの捩り力に逆らって爪部材６６を回動させることとなる。

帯封紙幣出金口６０において、複数の束の帯封紙幣Ｔは各爪部材６６上に載置されるよう集積されるようになっている。すなわち、各爪部材６６は、当該爪部材６６に下方から力が作用していないときには略水平方向に延び、この略水平方向に延びる各爪部材６６上に複数の帯封紙幣Ｔが載置されるようになっている。そして、シャッター機構６２が開いたときには、操作者は各爪部材６６上にある複数の束の帯封紙幣Ｔを一括して取り出すことができるようになっている。

また、図７に示すように、帯封紙幣出金口６０において爪部材６６は合計５つ設けられており、帯封紙幣出金口６０の上方から見て、出金口ステージ６１には各爪部材６６に対応して５つの切欠部が形成されている。すなわち、出金口ステージ６１が各爪部材６６を通過するよう昇降した際に、出金口ステージ６１を上方から見て各爪部材６６はこの出金口ステージ６１に形成された各切欠部の位置に設けられているため、出金口ステージ６１が各爪部材６６に衝突することはない。

図５等に示すように、シャッター機構６２は外側シャッター部材６２ａおよび内側シャッター部材６２ｂの２枚のシャッター部材から構成されており、これらの２枚のシャッター部材６２ａ、６２ｂが二重構造となっている。そして、内側シャッター部材６２ｂが外側シャッター部材６２ａと重なった時点で、両方のシャッター部材６２ａ、６２ｂが重なって開くようになっている。なお、シャッター機構６２の内側には前述のようにガイド部材６５が設けられているため、シャッター機構６２が閉まっているときには各爪部材６６上にある複数の束の帯封紙幣Ｔがガイド部材６５によりガイドされ、帯封紙幣Ｔが散乱しないようになっている。

次に、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の制御機能について図８乃至図１０を参照して説明する。図８は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の制御機能を示すブロック図である。図９は、図８に示す識別情報１４０ｂの概略を示す概略図である。図１０は、図８に示す設定情報１４０ｃの概略を示す概略図である。

操作部１１８は、ユーザの指示を受け付けるための複数のキーと、所定画面を表示するためのディスプレイを備えている。また、操作部１１８は、ユーザの指示を制御部１２０に送信するように構成されている。

制御部１２０は、操作部１１８から送信されたユーザの指示に基づいて、記憶部１４０に記憶された制御プログラム１４０ａを起動して、紙幣繰出機構２１、識別部３１、一時保留用収納カセット４２、収納カセット４０、リジェクト部２４、搬送アーム５２、遮光センサ５１ｂ、帯封部５０、帯封紙幣出金口６０、操作部１１８、入出金口２０、及び図３に示す各部を制御するように構成されている。また、制御部１２０は、識別部３１から送信された識別結果に基づいて、識別情報１４０ｂを記憶部１４０に書き込むように構成されている。また、制御部１２０は、操作部１１８から送信されたユーザの指示に基づいて、設定情報１４０ｃを記憶部１４０に書き込むように構成されている。

記憶部１４０は、制御プログラム１４０ａ、識別情報１４０ｂ、設定情報１４０ｃ、及びその他の様々なデータを記憶するように構成されている。制御プログラム１４０ａは、制御部１２０のための制御プログラムである。図９に示すように、識別情報１４０ｂは、金種及び枚数を含む情報である。図１０に示すように、設定情報１４０ｃは、出金設定（出金金種設定、出金枚数設定、結束枚数設定、帯封紙幣数設定）を含む情報である。

次に、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の動作について図１１を参照して説明する。図１１は、本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の搬送経路を示す概略図である。

図１１（Ａ）は、後述する整理用一時保留処理の搬送経路を示している。収納カセット４０から繰り出されたバラ紙幣Ｓは、識別部３１によって識別され、所定枚数の正常紙幣が一時保留ステージ５１に集積され、リジェクト紙幣が出金リジェクト部２６に集積される。

図１１（Ｂ）は、後述するバラ出金処理の搬送経路を示している。収納カセット４０から繰り出されたバラ紙幣Ｓは、識別部３１によって識別され、正常紙幣が入出金口２０に搬送され、リジェクト紙幣が出金リジェクト部２６に集積される。

本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の出金処理について図１２乃至図１５を参照して説明する。図１２は、本発明の実施形態に係る出金処理の処理手順を示すフローチャートである。図１３は、図１２に示す整理用一時保留処理（Ｓ１２０２）の処理手順を示すフローチャートである。図１４は、図１２に示す束出金処理（Ｓ１２０３）の処理手順を示すフローチャートである。図１５は、図１２に示すバラ出金処理（Ｓ１２０５）の処理手順を示すフローチャートである。

図１２に示すように、はじめに、出金指示受付工程（Ｓ１２０１）が行われる。出金指示受付工程（Ｓ１２０１）では、ユーザが、操作部１１８を用いて出金指示（出金金種、出金枚数、結束枚数、帯封紙幣数）を行う。ここで、制御部１２０は、操作部１１８から送信されたユーザの指示に基づいて、設定情報１４０ｃを記憶部１４０に書き込む。

次に、図１２に示すように、整理用一時保留処理（Ｓ１２０２）が行われる。

図１３に示すように、整理用一時保留処理（Ｓ１２０２）では、はじめに、繰出工程（Ｓ１３０１）が行われる。繰出工程（Ｓ１３０１）では、制御部１２０が、収納カセット４０に収納されたバラ紙幣Ｓのうち設定情報１４０ｃの「出金金種設定」に対応する金種のバラ紙幣Ｓを繰り出すように紙幣繰出機構４１を制御する。

次に、図１３に示すように、識別工程（Ｓ１３０２）が行われる。識別工程（Ｓ１３０２）では、制御部１２０が、繰出工程（Ｓ１３０１）において繰り出されたバラ紙幣Ｓの金種や正損、真偽等を識別するように識別部３１を制御し、識別部３１から送信された識別結果に基づいて、識別情報１４０ｂを記憶部１４０に書き込む。

次に、図１３に示すように、識別工程（Ｓ１３０２）において正常紙幣であると識別された場合には（Ｓ１３０３−ＹＥＳ）、整理用一時保留工程（Ｓ１３０４）が行われ、リジェクト紙幣であると識別された場合には（Ｓ１３０３−ＮＯ）、リジェクト工程（Ｓ１３０５）が行われる。

図１３に示すように、整理用一時保留工程（Ｓ１３０４）では、制御部１２０が、識別工程（Ｓ１３０２）において正常紙幣と識別されたバラ紙幣Ｓを一時保留ステージ５１に集積するように搬送路３２を制御する。

図１３に示すように、リジェクト工程（Ｓ１３０５）では、制御部１２０が、識別工程（Ｓ１３０２）においてリジェクト紙幣と識別されたバラ紙幣Ｓを出金リジェクト部２６に集積するように搬送路３２を制御する。

図１３に示すように、繰出工程（Ｓ１３０１）乃至リジェクト工程（Ｓ１３０５）は、所定枚数（設定情報１４０ｃの「結束枚数設定」に相当する枚数）のバラ紙幣Ｓから構成されるバラ紙幣の束Ｓ´が一時保留ステージ５１に集積されるまで繰り返される（Ｓ１３０６−ＮＯ）。整理用一時保留処理（Ｓ１２０２）は、一時保留ステージ５１にバラ紙幣の束Ｓ´が集積された場合に終了する（Ｓ１３０６−ＹＥＳ）。

次に、図１２に示すように、束出金処理（Ｓ１２０３）及び最終束の束出金処理中か否かの判断（Ｓ１２０４）が並行して行われる。

図１４に示すように、束出金処理（Ｓ１２０３）では、はじめに、帯封工程（Ｓ１４０１）が行われる。帯封工程（Ｓ１４０１）では、制御部１２０が、一時保留ステージ５１に集積されたバラ紙幣の束Ｓ´を帯封部５０に搬送するように搬送アーム５２を制御し、バラ紙幣の束Ｓ´に帯封を行って帯封紙幣Ｔを作成するように帯封部５０を制御する。

次に、図１４に示すように、束出金工程（Ｓ１４０２）が行われる。束出金工程（Ｓ１４０２）では、制御部１２０が、帯封工程（Ｓ１４０１）において作成された帯封紙幣Ｔを帯封紙幣出金口６０の出金口ステージ６１に集積するように搬送アーム５２を制御する。

図１４に示すように、束出金処理（Ｓ１２０３）は、束出金工程（Ｓ１４０２）の後に終了する。

一方、図１２に示すように、最終束の束出金処理中か否かの判断（Ｓ１２０４）では、制御部１２０が、設定情報１４０ｃの「帯封紙幣数設定」に基づいて束出金処理（Ｓ１２０３）において作成される帯封紙幣Ｔが最終束であるか否かを判断する。束出金処理（Ｓ１２０３）において作成される帯封紙幣Ｔが最終束である場合には（Ｓ１２０４−ＹＥＳ）、バラ出金処理（Ｓ１２０５）が行われる。

図１５に示すように、バラ出金処理（Ｓ１２０５）では、はじめに、繰出工程（Ｓ１５０１）及び識別工程（Ｓ１５０２）が行われる。繰出工程（Ｓ１５０１）及び識別工程（Ｓ１５０２）は、図１３に示す繰出工程（Ｓ１３０１）及び識別工程（Ｓ１３０２）と同様に行われる。

次に、図１５に示すように、識別工程（Ｓ１５０２）において正常紙幣であると識別された場合には（Ｓ１５０３−ＹＥＳ）、バラ出金工程（Ｓ１５０４）が行われ、リジェクト紙幣であると識別された場合には（Ｓ１５０３−ＮＯ）、リジェクト工程（Ｓ１５０５）が行われる。

図１５に示すように、バラ出金工程（Ｓ１５０４）では、制御部１２０が、識別工程（Ｓ１５０２）において正常紙幣と識別されたバラ紙幣Ｓを入出金口２０に搬送するように搬送路３２を制御する。

図１５に示すように、リジェクト工程（Ｓ１５０５）は、図１３に示すリジェクト工程（Ｓ１３０５）と同様に行われる。

図１５に示すように、繰出工程（Ｓ１５０１）乃至リジェクト工程（Ｓ１５０５）は、端数分のバラ紙幣Ｓが出金されるまで繰り返される（Ｓ１５０６−ＮＯ）。ここで、制御部１２０は、設定情報１４０ｃの「出金枚数設定」の値（図１０では、「２５０」）のうち「結束枚数設定」の値（図１０では、「１００」）未満の値（図１０では、「５０」）を端数とみなす。バラ出金処理（Ｓ１２０５）は、端数分のバラ紙幣Ｓが出金された場合に終了する（Ｓ１５０６−ＹＥＳ）。

図１２に示すように、整理用一時保留処理（Ｓ１２０２）及び束出金処理（Ｓ１２０３）は、最終束の束出金処理中になるまで繰り返し行われる（Ｓ１２０４−ＮＯ）。また、出金処理は、バラ出金処理（Ｓ１２０５）の後に終了する。

次に、本発明の実施形態の変形例について図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は、本発明の実施形態の変形例に係る出金処理の処理手順を示すフローチャートである。図１７は、図１６に示す並行出金処理（Ｓ１６０３）の処理手順を示すフローチャートである。

図１６に示すように、はじめに、出金指示受付工程（Ｓ１６０１）及び整理用一時保留処理（Ｓ１６０２）が行われる。出金指示受付工程（Ｓ１６０１）及び整理用一時保留処理（Ｓ１６０２）は、図１２に示す出金指示受付工程（Ｓ１２０１）及び図１３に示す整理用一時保留処理と同様に行われる。

次に、図１６に示すように、並行出金処理（Ｓ１６０３）が行われる。

図１７に示すように、並行出金処理（Ｓ１６０３）では、はじめに、帯封工程（Ｓ１７０１）が行われる。帯封工程（Ｓ１７０１）は、図１４に示す帯封工程（Ｓ１４０１）と同様に行われる。

次に、図１７に示すように、束出金工程（Ｓ１７０２）及びバラ出金処理（Ｓ１７０３）が並行して行われる。束出金工程（Ｓ１７０２）は、図１４に示す束出金工程（Ｓ１４０２）と同様に行われる。バラ出金処理（Ｓ１７０３）は、図１５に示すバラ出金処理と同様に行われる。バラ出金処理（Ｓ１７０３）は、遮光センサ５１ｂから検知信号が送信されるまで（すなわち、搬送アーム５２が一時保留ステージ５１から所定範囲内に戻ってくるまで）繰り返し行われる（Ｓ１７０４−ＮＯ）。

図１７に示すように、並行出金処理（Ｓ１６０３）は、束出金工程（Ｓ１７０２）の後及び遮光センサ５１ｂから検知信号が送信された後に終了する（Ｓ１７０４−ＹＥＳ）。

図１６に示すように、整理用一時保留処理（Ｓ１６０２）及び並行出金処理（Ｓ１６０３）は、出金が完了するまで繰り返し行われる（Ｓ１６０４−ＮＯ）。また、出金処理は、出金が完了した後に終了する（Ｓ１６０４−ＹＥＳ）。

すなわち、本発明の実施形態の変形例では、制御部１２０が、帯封工程（Ｓ１７０１）を優先し、帯封工程（Ｓ１７０１）の後の束出金工程（Ｓ１７０２）の実行中にできる限りバラ出金処理（Ｓ１７０３）が行われるように各部を制御する。例えば、３５０枚の紙幣を出金する場合には、はじめに、１束目の帯封紙幣Ｔを作成するためのバラ紙幣の束Ｓ´（１００枚）が一時保留ステージ５１に集積される。その後、搬送アーム５２がそのバラ紙幣の束Ｓ´（１００枚）を掴もうとしている際に、端数分（５０枚）のバラ紙幣Ｓのうち、２５枚のバラ紙幣Ｓについてバラ出金処理（Ｓ１７０３）が行われる。その後、バラ紙幣の束Ｓ´（１００枚）を掴んでいる搬送アーム５２が一時保留ステージ５１から離れたとき（すなわち、遮光センサ５１ｂが検知信号を制御部１２０に送信していないとき）に、２束目の帯封紙幣Ｔを作成するためのバラ紙幣の束Ｓ´（１００枚）が一時保留ステージ５１に集積される。その後、搬送アーム５２がそのバラ紙幣の束Ｓ´（１００枚）を掴もうとしている際に、残りの端数分（２５枚）のバラ紙幣Ｓについてバラ出金処理（Ｓ１７０３）が行われる。その結果、３束目の帯封工程（Ｓ１７０１）が行われるまでに全ての端数分（５０枚）のバラ紙幣Ｓについてバラ出金処理（Ｓ１７０３）が完了する。換言すると、本発明の実施形態の変形例では、一時保留ステージ５１の近傍に搬送アーム５２があるとき（すなわち、次の帯封紙幣Ｔを作成するためのバラ紙幣の束Ｓ´を一時保留ステージ５１に集積することができないとき）に、できる限りの端数分のバラ紙幣Ｓについてバラ出金処理（Ｓ１７０３）が行われるので、図１６に示す出金処理に要する処理時間を短縮することができる。

なお、本発明の実施形態では、貨幣処理装置の一例として紙幣処理装置について説明したが、硬貨を取り扱う硬貨処理装置についても同様である。

本発明の実施形態によれば、束出金処理が優先的に行われ、最終束の束出金処理の間又は毎回の束出金処理中にバラ出金処理が行われるので、出金処理に要する処理時間を短縮することできる。

また、本発明の実施形態によれば、束出金処理を行う機構の多くがバラ出金処理を行う機構と共通しているので、貨幣処理装置の小型化を実現することができる。

上述した実施形態は、いずれも一例であって限定的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の外観を示す斜視図である。 図１に示す紙幣処理装置の正面図である。 図１に示す紙幣処理装置の内部構成を示す構成図である。 整理用一時保留ステージと搬送アームの関係を示す上面図である。 帯封紙幣出金口およびシャッター機構の構成を示す側面図である。 図５に示す帯封紙幣出金口に設けられた出金口ステージおよびこの出金口ステージの上方の空間に進入した搬送アームのＡ−Ａライン矢視による上面図である。 図５に示す帯封紙幣出金口に設けられた出金口ステージおよび爪部材のＢ−Ｂライン矢視による上面図である。 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の制御機能を示すブロック図である。 図８に示す識別情報１４０ｂの概略を示す概略図である。 図８に示す設定情報１４０ｃの概略を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の搬送経路を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る出金処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１２に示す整理用一時保留処理（Ｓ１２０２）の処理手順を示すフローチャートである。 図１２に示す束出金処理（Ｓ１２０３）の処理手順を示すフローチャートである。 図１２に示すバラ出金処理（Ｓ１２０５）の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例に係る出金処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１６に示す並行出金処理（Ｓ１６０３）の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 紙幣処理装置
１２ 筐体
２０ 入出金口
２１ 紙幣繰出機構
２２ シャッター機構
３０ 搬送部
３１ 識別部
３２ ループ形状の搬送路
３４ 分岐搬送路
３５ 分岐箇所
３６ 分岐部材
３６ａ 軸
３６ｂ 先端部分
４０ 収納カセット
４１ 紙幣繰出機構
４２ 一時保留用収納カセット
４３ 紙幣繰出機構
５０ 帯封部
５１ 一時保留ステージ
５２ 搬送アーム
５２ａ 上アーム部分
５２ｂ 下アーム部分
５３ 上部札締め部材
５４ 下部札締め部材
５５ スタンプ
５６ ヒータ
５７ 帯封紙供給部
５８ 束ガイド部材
５９ 帯封機構
６０ 帯封紙幣出金口
６１ 出金口ステージ
６１ａ 側壁部
６２ シャッター機構
６３ ガイド部材
６４ ガイド部材
６５ ガイド部材
６６ 爪部材
６６ａ 軸
６７ 印字部
６８ 規制部材
１１８ 操作部
１２０ 制御部
１４０ 記憶部

Claims (5)

1. 所定の出金枚数分の貨幣を出金する貨幣処理装置において、
   バラ貨幣を収納する収納部と、
   バラ貨幣を集積する整理用一時保留部と、
   前記整理用一時保留部に集積された所定枚数のバラ貨幣を束ねて束貨幣を作成する結束部と、
   バラ貨幣を投出するための出金口と、
   前記収納部に収納されたバラ貨幣を繰り出して前記整理用一時保留部に集積し、前記整理用一時保留部に集積されたバラ貨幣を前記結束部に搬送した後に、前記出金枚数のうち前記所定枚数未満の端数分のバラ貨幣を前記収納部から繰り出して前記出金口に搬送する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記結束部によって作成される束貨幣が最終束である場合であって当該最終束の処理を前記結束部で行っている間に、前記端数分のバラ貨幣を前記収納部から繰り出させて前記出金口に搬送させることを特徴とする貨幣処理装置。
2. 前記出金枚数、出金額、及び束貨幣数を含む出金指示を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記制御部は、前記操作部によって受け付けられた束貨幣数に基づいて、前記結束部によって作成される束貨幣が最終束であるか否かを判断する請求項１に記載の貨幣処理装置。
3. 前記収納部から繰り出されたバラ貨幣の金種及び数を識別する識別部、をさらに備え、
   前記制御部は、前記識別部の識別結果に基づいて、前記結束部によって作成される束貨幣が最終束であるか否かを判断する請求項１に記載の貨幣処理装置。
4. 所定の出金枚数分の貨幣を出金する貨幣処理装置において、
   バラ貨幣を収納する収納部と、
   バラ貨幣を集積する整理用一時保留部と、
   前記整理用一時保留部に集積された所定枚数のバラ貨幣を束ねて束貨幣を作成する結束部と、
   バラ貨幣を投出するための出金口と、
   前記収納部に収納されたバラ貨幣を繰り出して前記整理用一時保留部に集積し、前記整理用一時保留部に集積されたバラ貨幣を前記結束部に搬送した後に、前記出金枚数のうち前記所定枚数未満の端数分のバラ貨幣を前記収納部から繰り出して前記出金口に搬送する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記結束部によって複数の束貨幣が作成される場合に、前記整理用一時保留部に集積されたバラ貨幣を前記結束部に搬送してから次のバラ貨幣が前記整理用一時保留部に集積されるまでの間に、前記端数分の貨幣を前記収納部から繰り出させて前記出金口に搬送させる貨幣処理装置。
5. 所定の出金枚数分の貨幣を出金する貨幣処理装置において、
   バラ貨幣を収納する収納部と、
   バラ貨幣を集積する整理用一時保留部と、
   前記整理用一時保留部に集積された所定枚数のバラ貨幣を束ねて束貨幣を作成する結束部と、
   バラ貨幣を投出するための出金口と、
   前記収納部に収納されたバラ貨幣を繰り出して前記整理用一時保留部に集積し、前記整理用一時保留部に集積されたバラ貨幣を前記結束部に搬送した後に、前記出金枚数のうち前記所定枚数未満の端数分のバラ貨幣を前記収納部から繰り出して前記出金口に搬送する制御部と、
   前記整理用一時保留部に集積された所定枚数の貨幣を前記結束部に搬送する搬送アームと、
   前記搬送アームの位置を検知する搬送アーム検知部と、を備え、
   前記制御部は、前記整理用一時保留部に集積された所定枚数のバラ貨幣を前記結束部に搬送する際に、少なくとも前記搬送アーム検知部によって前記搬送アームが前記整理用一時保留部から所定の範囲外に存在することが検知されている間に、前記端数分のバラ貨幣を前記収納部から繰り出させて前記出金口に搬送させる貨幣処理装置。

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