JP5460353B2 - 動力工具 - Google Patents

Description

本発明は、モータによって駆動される出力部の出力を制御することが可能な手持式の動力工具に関する。

モータによって駆動されるスピンドルの出力（回転数）を制御することが可能とされた手持式の動力工具は、例えば特開２００４−２３７４２２号公報（特許文献１）に記載されている。公報に記載された動力工具は、ネジの締付け作業に用いられるドライバドリルであり、遊星歯車機構からなる３段の変速機構と、ハウジング外部からの作業者による操作によって軸方向に直線状にスライド動作される速度切替部とを備えている。そしてこの速度切替部をスライド動作することによって、遊星歯車機構の２つのインターナルギアのうちの一方のインターナルギアをハウジングに固定して非回転とする形態を選択したときは、スピンドルが低速で回転され、他方のインターナルギアをハウジングに固定して非回転とする形態を選択したときは、スピンドルが中速で回転され、両インターナルギアの回転をそれぞれ許容しつつ当該インターナルギアのいずれか一方をキャリアに結合する形態を選択したときは、スピンドルが高速で回転される構成としている。
また、遊星歯車機構とスピンドルとの間に機械式のクラッチ機構が設けられている。このクラッチ機構は、スピンドルの締付けトルクが所定のトルク値を超えたときに遊星歯車機構からスピンドルへの動力伝達を遮断する。

機械式クラッチ機構は、ボールと爪、あるいは爪同士の噛み合い係合によって動力を伝達し、噛み合い係合を解除することで動力の伝達を遮断するよう構成される。このため、クラッチの動作前後で急激なトルク変化が発生し、不快な動作を伴う。

特開２００４−２３７４２２号公報

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、手持式の動力工具において、加工作業中における出力部の出力を、ショックを伴うことなく制御できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明の好ましい形態に係る動力工具は、モータと、モータによって回転駆動される出力部と、動力工具の所定の作業状態を検知する状態検知手段と、モータを定常駆動しつつ出力部の回転速度を無段階に変速させる出力可変手段と、状態検知手段の検知信号に基づいて出力可変手段の駆動制御を行うコントローラと、出力部の回転軸線方向に延在する軸線周りに回転可能に配置され、出力部に作用する出力の反力を受ける反力受け部材と、を備えている。そして、コントローラが、状態検知手段が検知した所定の作業状態に応じて出力可変手段を駆動制御することで当該出力可変手段が、反力受け部材の軸線周りの回転速度を制御し、出力部の回転速度を無段階に変速させる構成とした。本発明における「所定の作業状態」とは、典型的には、出力部に作用する負荷が低負荷から高負荷に変化するような作業状態がこれに該当し、例えばネジ締め機に適用した場合であれば、ネジ（ボルト）の頭部、あるいはナットの軸方向の一端面が被加工材に着座した状態がこれに該当し、またハンマドリルに適用した場合であれば、ビットが被加工材に噛み込んでロックした状態がこれに該当する。本発明における「無段階に変速」の態様としては、出力部の回転速度がモータの定常回転から高速へと変化（増速）する態様、高速から低速へと変化（増速）する態様、回転速度をゼロにする態様等を含み、また出力部の回転速度が増速あるいは減速する場合において、当該増速あるいは減速が一定の比率で変化する態様、増速あるいは減速が異なる比率で変化する態様等を広く包含する。また、本発明における「動力工具」は、典型的には、ネジやボルト等の締付け作業に用いられるドライバやレンチ等の締付け工具がこれに該当するが、穴開け作業に用いられるドリル、ハツリ作業や穴開け作業に用いられるハンマ、ハンマドリル、切断作業に用いられる木工用あるいは金工用の丸鋸や電動カッター等を広く包含する。

本発明によれば、モータの回転数（速度）を一定に維持した定常駆動状態において、出力可変手段によって出力部の回転速度を無段階に変速可能としたことにより、動力工具を用いて所定の加工作業を遂行する場合において、ショックを伴うことなく円滑に変速することが可能であるし、また高速回転速度での作業、あるいは低速回転速度での作業等、作業状態に対応した回転速度に変速して使用することができる。また、本発明によれば、出力部の回転速度を無段階に変速可能としたことにより、例えば出力部に予め定めた所定の負荷が作用した場合に出力部の回転速度がゼロとなるように制御することが可能である。このため、例えば、出力部の回転動作によって所定の加工作業を遂行する動力工具の場合であれば、出力部に作用するトルク値が所定のトルク値を超えたときに動力を遮断するべく設置される機械式のクラッチ装置を省略することが可能となり、動力工具の構造の簡素化、コンパクト化を実現することができる。

また、本発明によれば、出力可変手段は、出力の反力を受ける反力受け部材の回転速度を制御し、出力部の回転速度を無段階に変速させる構成である。ここで「反力受け部材の回転速度を制御する」とは、反力受け部材を停止状態に維持する態様、反力受け部材がフリー（自由）に回転することを許容する態様、反力受け部材を積極的に回転させる態様のいずれも包含する。また反力受け部材の回転方向については、出力部の回転方向と同方向、逆方向のいずれも包含する。

本発明によれば、出力可変手段によって反力受け部材の回転速度を制御する構成としたことにより、例えば、反力受け部材を出力部の回転方向と同方向に回転させたときは出力部の回転速度の増速が可能であるし、反力受け部材を出力部の回転方向と逆方向に回転させたときは、出力部の回転速度の減速及び出力の回転速度をゼロとすることが可能となる。また、反力受け部材を停止状態に維持したときは、出力部の回転速度を定常駆動状態に維持することが可能になる。

本発明の更なる形態によれば、動力工具は、モータを収容するための作業工具本体を有する。また、モータは、出力部を回転駆動するロータと、当該ロータに回転モーメントを生じさせるとともに、作業工具本体に回転可能に装着されたステータとを有する。そして反力受け部材は、ステータであり、当該ステータの回転速度が制御されることによって出力部の回転速度が制御される構成とした。
本発明によれば、ロータが回転する際の反力受け部材であるステータの回転速度を制御することによって当該ロータによる出力部の回転速度を無段階に変速することができる。

本発明の更なる形態によれば、ステータの作業工具本体に対する回転抵抗を制御することでステータの回転速度を制御する構成とした。ここで、「回転抵抗を制御する」とは、作業工具本体に対してステータが回転しないように当該ステータに回転抵抗を付与する態様及びステータの回転を許容するように当該ステータの回転抵抗を解除する態様をいう。なお、回転抵抗を付与する手段としては、摩擦力（ブレーキ）を利用する手段、回転ストッパを利用する手段等を好適に包含する。
本発明によれば、ステータに対して回転抵抗を付与して作業工具本体に対して固定状態としたときは、モータのロータによって出力部を定常駆動することができ、一方、ステータに対する回転抵抗を解除して当該ステータを作業工具本体から切り離したときは、ステータのフリー（自由）回転が許容されることでロータによる出力部を減速し停止することができる。

本発明の更なる形態によれば、ステータを駆動させるための駆動源を有する。本発明によれば、駆動源によってステータを積極的に駆動させることで、出力部の回転速度を無段階に変速することができる。すなわち、ステータをロータと同方向に回転駆動したときは、ロータの回転速度をより増速することが可能であり、逆方向に回転駆動したときは、ロータの回転速度をゼロに達するまでを含めて減速することが可能である。

本発明の更なる形態によれば、状態検知手段が、動力工具の所定の作業状態を検知した際に、出力部の回転速度がゼロとなるようにステータの回転速度を制御する構成とした。
本発明によれば、状態検知手段からの検知信号に基づいて出力部の回転速度がゼロなるようにステータの回転速度を制御することで加工作業を終了あるいは中断することができる。

本発明によれば、手持式の動力工具において、加工作業中における出力部の出力を、ショックを伴うことなく制御できる技術が提供されることとなった。

本発明の第１の実施形態に係るスクリュードライバの全体構成を示す側断面図である。 スクリュードライバの主要部を示す側断面図である。 駆動モータのステータ（磁石）の回転を制御する小型モータの動作説明図であり、（Ａ）は回転しないように制御される場合（停止状態）を示し、（Ｂ）はロータの回転を増速する側に回転駆動される場合を示し、（Ｃ）はロータの回転を減速する側に回転駆動される場合を示す。 本発明の第２の実施形態に係るスクリュードライバの構成を示す側断面図である。 ブレーキ装置の動作態様を示す説明図であり、（Ａ）はブレーキ作動状態を示し、（Ｂ）はブレーキ解除状態を示す。 ブレーキシューを示す正面図である。 ブレーキシューを示す側面図である。 本発明の第３の実施形態に係るスクリュードライバの全体構成を示す側断面図である。 スクリュードライバの主要部を示す断面図である。 遊星歯車機構のインターナルギアの回転を制御する小型モータの動作説明図であり、（Ａ）は回転しないように制御される場合（停止状態）を示し、（Ｂ）はスピンドルの回転を増速する側に回転駆動される場合を示し、（Ｃ）はスピンドルの回転を減速する側に回転駆動される場合を示す。 締付け作業時に距離センサを用いて小型モータを制御する場合を説明する図であり、ネジ等の頭部が被加工材に着座する前の状態を示す。 締付け作業時に距離センサを用いて小型モータを制御する場合を説明する図であり、ネジ等の頭部が被加工材に着座した後の状態を示す。 本発明の第４の実施形態に係るスクリュードライバの構成を示す側断面図である。 摩擦クラッチ装置の動作態様を示す説明図であり、（Ａ）はクラッチの接続状態（オン状態）を示し、（Ｂ）はクラッチの遮断状態（オフ状態）を示す。

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図３を参照しつつ説明する。本実施の形態は、手持式の動力工具として充電式の電動スクリュードライバを例にして説明する。本実施の形態に係る電動スクリュードライバ１０１は、図１に示すように、概括的に見て、スクリュードライバ１０１の外郭を構成する本体部１０３、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）にビット保持器１１８を介して着脱自在に取付けられた先端工具としてのドライバビット１１９、本体部１０３に一体状に連接されたハンドグリップ（ハンドル）１０９を主体として構成される。本体部１０３は、本発明における「作業工具本体」に対応する。なお本実施の形態では、説明の便宜上、ドライバビット１１９側を前側とし、その反対側を後側とする。

本体部１０３は、駆動モータ１１１、当該駆動モータ１１１の前方（図１及び図２の左側）に配置された減速機構としての遊星歯車機構１１３及びスピンドル１１７等を収容する内側ハウジング１０７と、外殻を形成する外側ハウジング１０５とを主体として構成される。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。外側ハウジング１０５は、左右に分割された構造とされ、左右の半割ハウジングを互いに接合することによって内側ハウジング１０７のうち、スピンドル１１７を支持する先端領域（前端部）以外の領域を覆う構成とされる。なお、ハンドグリップ１０９は、本体部１０３の長軸方向（ドライバビット１１９の長軸方向）と交差する下方に延在され、その延在端部には駆動モータ１１１の電源となるバッテリが収容されたバッテリパック１０８が着脱自在に装着されている。

駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に配置された操作部材としてのトリガ１０９ａが引き操作されたときに通電駆動される構成とされる。図２に示すように、駆動モータ１１１の回転出力は、モータ軸１１２と一体に回転する駆動軸１１５から遊星歯車機構１１３を経てスピンドル１１７に伝達され、当該スピンドル１１７にてビット保持器１１８を介して保持されるドライバビット１１９に伝達される。スピンドル１１７は、本発明における「出力部」に対応する。

遊星歯車機構１１３は、図２に示すように、駆動軸１１５に一体に形成された第１太陽ギア１２１、円筒の内側に歯が形成されるとともに内側ハウジング１０７に固定されたインターナルギア（リングギア）１２３、第１太陽ギア１２１とインターナルギア１２３との双方に噛み合い係合して第１太陽ギア１２１の回転軸線周りに周回する（公転する）複数の第１遊星ギア１２５、複数の第１遊星ギア１２５を回転自在に支持するとともに、第１太陽ギア１２１と同軸上で回転する第１キャリア１２７、第１キャリア１２７の回転軸線回りに形成された第２太陽ギア１２９、第２太陽ギア１２９とインターナルギア１２３との双方に噛み合い係合して第２太陽ギア１２９の回転軸線周りに周回する（公転する）複数の第２遊星ギア１３１、第２遊星ギア１３１を回転自在に支持するとともに、スピンドル１１７に連結された第２キャリア１３３によって構成されており、駆動軸１１５の回転出力を減速してスピンドル１１７に伝達する。なお、本実施の形態における遊星歯車機構１１３は、第１遊星ギア１２５を支持する第１キャリア１２７と、第２遊星ギア１３１を支持する第２キャリア１３３が軸方向に２段連接された構成とされているが、必ずしも２段である必要はない。

駆動モータ１１１は、ステータ（固定子）１１１Ａとロータ（回転子）１１１Ｂとによって構成されている。本実施の形態では、駆動モータ１１１として、ロータ１１１Ｂに回転モーメントを生じさせるためのステータ１１１Ａが永久磁石によって構成される直流モータ（ＤＣモータ）が用いられている。ステータ１１１Ａは、円形の筒形に形成され、外側には円形の筒形に形成された被動ギア１４１が圧入嵌合されている。そして被動ギア１４１が軸方向両端部をそれぞれ軸受１４２によって外側ハウジング１０５に回転自在に支持されている。すなわち、本実施の形態における駆動モータ１１１は、巻線を有するロータ１１１Ｂがモータ軸１１２と共に回転することに加え、ステータ１１１Ａも回転が許容された構成とされる。なお、モータ軸１１２は、長軸方向の両端において、それぞれ軸受１４３によって内側ハウジング１０７に回転自在に支持されている。

被動ギア１４１には、サブモータとして備えられた小型モータ１４５によって回転駆動される駆動ギア１４４が噛み合い係合している。すなわち、本実施の形態の駆動モータ１１１のステータ１１１Ａは、小型モータ１４５によって積極的に強制駆動することが可能とされている。小型モータ１４５は、回転方向を変えることができる可逆式のモータであり、外側ハウジング１０５の内部空間における駆動モータ１１１の下方空間領域に回転軸線が当該駆動モータ１１１の回転軸線と平行となるように固定状態で配置されている。

図３には、ステータ１１１Ａの回転制御態様が示される。小型モータ１４５が停止された状態（回転駆動しない状態）では、ステータ１１１Ａは、停止状態に維持される。このときのスピンドル１１７の回転は、駆動モータ１１１のロータ１１１Ｂによって駆動される遊星歯車機構１１３の減速比で定められた定常回転となる。この定常回転状態が（Ａ）として示される。なお、ステータ１１１Ａは、ロータ１１１Ｂが回転する際、周方向の反力を受ける。小型モータ１４５がロータ１１１Ｂの回転方向（図において時計回り）と反対方向（図において反時計回りに）に回転（以下、正回転ともいう）されたときには、反力受け部材であるステータ１１１Ａが被動ギア１４１と共にロータ１１１Ｂと同方向（図において時計回り）に回転される。ステータ１１１Ａとロータ１１１Ｂの相対回転数は一定のため、ステータ１１１Ａの回転分が加えられる。このことによって、ロータ１１１Ｂの回転数が増加され、スピンドル１１７が増速する。この増速回転状態が（Ｂ）として示される。一方、小型モータ１４５が上記と逆方向（図において時計回り）に回転（以下、逆回転ともいう）されたときは、ステータ１１１Ａが被動ギア１４１と共にロータ１１１Ｂとは反対方向（図において反時計回り）に回転される。ステータ１１１Ａとロータ１１１Ｂの相対回転数は一定のため、ステータ１１１Ａの回転分が減じられる。このことによって、上記の増速時とは逆にロータ１１１Ｂの回転数が減少され、スピンドル１１７が減速する。この減速回転状態が（Ｃ）として示される。

このように、本実施の形態によれば、小型モータ１４５を停止状態に維持し、あるいは正回転又は逆回転で強制駆動することによって、駆動モータ１１１のステータ１１１Ａの回転を制御し、これによってロータ１１１Ｂの回転速度、従ってスピンドル１１７の回転速度を制御することが可能となる。小型モータ１４５は、本発明における「出力可変手段」及び「駆動源」に対応し、また本発明における「反力受け部材の回転を制御する手段」でもある。

図２に示すように、内側ハウジング１０７の先端領域には、締付け作業時にインターナルギア１２３からドライバビット１１９に至る回転伝達経路のトルク値を検知するトルクセンサ１４７が配設されている。トルクセンサ１４７は、本発明における「状態検知手段」に対応し、トルクが検出可能であれば、その形式は限定されない。本実施の形態では、トルクセンサ１４７はスピンドル１１７に作用するトルクを検知する構成とされ、当該トルクセンサ１４７によって検知されたトルク値がコントローラ１４９に出力される。コントローラ１４９は、駆動モータ１１１及び小型モータ１４５の駆動制御を行なう手段として備えられる。

上記のように構成された電動スクリュードライバ１０１において、固定具としてのネジやボルト（以下、ネジ等という）の締付け作業を行う場合には、ドライバビット１１９を介してネジ等を作業対象物としての被加工材に押し付けた状態でトリガ１０９ａを引き操作し、駆動モータ１１１を通電駆動すると、遊星歯車機構１１３を介してスピンドル１１７が回転駆動される。これによりスピンドル１１７とともに回転するドライバビット１１９を介してネジ等の締付作業を行うことができる。

上記のネジ等の締付け作業において、本実施の形態では、トリガ１０９ａが引き操作されると、コントローラ１４９を通じて駆動モータ１１１が通電駆動され、同時に小型モータ１４５が一定速度の正回転で駆動され、駆動モータ１１１のステータ１１１Ａをロータ１１１Ｂと同方向に積極的に回転させる構成としている。このときは、前述したようにスピンドル１１７が増速されることになる。このため、本実施の形態によれば、ネジ等が被加工材に着座する前の低負荷（低トルク）状態では、スピンドル１１７に装着されたドライバビット１１９を定常回転よりも速い一定の速度で回転させ、ネジ等の締付け作業を素早く行うことが可能となり、締付け時間を短縮することができる。

また、本実施の形態では、ネジ等の締付け作業時における締付けトルクをトルクセンサ１４７によって検知してコントローラ１４９に入力し、当該検知されたトルク値が設定トルク値を超えたときに、当該コントローラ１４９を通じて小型モータ１４５が逆回転側に駆動される構成としている。そしてトルクセンサ１４７のトルク変動検知に基づき小型モータ１４５が逆回転側に駆動された場合には、当該小型モータ１４５は、スピンドル１１７、すなわちロータ１１１Ｂの回転を減速させて最終的にはゼロとするようにステータ１１１Ａを回転駆動するべく制御される。

従って、ネジ等の締付け作業が進行し、ネジ等の頭部が被加工材に着座し、それに伴いスピンドル１１７に作用するトルク値が設定トルク値を超えたときには、小型モータ１４５を逆回転側（減速側）に駆動してスピンドル１１７、すなわちロータ１１１Ｂの回転数がゼロとなるようにインターナルギア１２３を回転駆動することでドライバビット１１９による締付け作業を終了することができる。このように、本実施の形態によれば、締付け作業が終了に近づいた着座後には、スピンドル１１７を無段階に減速して回転がゼロとなるように制御することによってネジ等を目標トルク値で締付け、当該締付け作業を終了することができる。このため、機械式クラッチを用いて動力伝達を遮断して締付け作業を終了する場合のような急激なトルク変動が発生することがなく、円滑な締付け作業を遂行することができる。この場合、スピンドル１１７を無段階に減速して回転数をゼロにする態様としては、減速が一定の比率で変化するようにしてもよいし、異なる比率で変化するようにしてもよい。

なお、ネジ等の締付け作業が終了すると、作業者がトリガ１０９ａの引き操作を継続している場合でも駆動モータ１１１及び小型モータ１４５の駆動がそれぞれ停止されるように構成される。すなわち、駆動モータ１１１及び小型モータ１４５の停止については、例えばタイマーを用いて、トルクセンサ１４７が設定トルク値を検知後、所定時間経過した時点で両モータ１１１，１４５を停止するように制御する構成とすることが可能であるし、あるいは速度センサあるいは加速度センサ等を用いて、スピンドル１１７が停止したことを検知し、それに基づいて両モータ１１１，１４５を停止するように制御する構成とすることも可能である。

また、トルクセンサ１４７は、ネジ等の着座に伴うトルク変動を検知して小型モータ１４５の駆動制御を行なう形態として用いることのみならず、締付け作業の異常状態検知としても用いることができる。すなわち、ネジ等の締付け作業途中で何らかの原因によってネジ等の締付けトルクが異常に高くなり、当該トルク値が設定トルク値を超えた場合には、上記の場合と同様、小型モータ１４５を逆回転側（減速側）に駆動してスピンドル１１７を回転がゼロとなるようにステータ１１１Ａを積極的に回転することにより、ネジ等の締付け作業を途中で止めることができる。

ところで、駆動モータ１１１によって駆動される駆動軸１１５と、ドライバビット１１９が装着されるスピンドル１１７との間に機械式のクラッチ機構を設け、ネジ等が被加工材に着座後、締付けトルクが予め定めた設定トルク値を越えたときにクラッチ機構を作動させて動力を遮断する構成では、駆動軸１１５とスピンドル１１７間にクラッチ機構が直列状に介在される関係で、本体部１０３の長軸方向寸法が長くなってしまう。しかるに、本実施の形態によれば、小型モータ１４５によって駆動モータ１１１のステータ１１１Ａを回転制御する方式としたことによって、当該小型モータ１４５を外側ハウジング１０５の内部空間における駆動モータ１１１の下方領域に当該駆動モータ１１１と並列に配置することができる。その結果、本体部１０３の長軸方向寸法が短縮されるため、ハンドグリップ１０９からドライバビット１１９先端までの距離が短くなり、ネジ等の締付け作業がやり易くなる。

なお、本実施の形態では、トリガ１０９ａを引き操作し、駆動モータ１１１を通電駆動すると同時に小型モータ１４５がスピンドル１１７の回転を増速する側に通電駆動される構成としたが、トリガ１０９ａとは、別途に小型モータ制御用スイッチを設置し、当該小型モータ制御用スイッチによって、小型モータ１４５の停止を維持する状態と増速する状態間で、又は停止を維持する状態、増速する状態及び減速する状態間で選択的に切替え可能とし、そしていずれかを選択した状態でトリガ１０９ａを引き操作して駆動モータ１１１を通電駆動した際には、小型モータ１４５が選択された状態に制御されるように構成してもよい。

（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図４〜図７を参照しつつ説明する。本実施の形態は、駆動モータ１１１のステータ１１１Ａの制御につき、前述した第１の実施形態における小型モータ１４５による強制駆動方式から、摩擦抵抗を利用してステータ１１１Ａの回転を規制する固定状態と、回転規制を解除することで回転を許容する回転許容状態との間で切替えることができるように構成したものであり、この点以外の構成については、前述した第１の実施形態と同様とされる。従って、第１の実施形態と同一構成部材については、同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。

本実施の形態では、ステータ１１１Ａに回転抵抗を付与して当該ステータ１１１Ａが回転しないように保持（規制）し、またステータ１１１Ａに付与された回転抵抗を解除することで当該ステータ１１１Ａの回転を許容する回転抵抗制御手段としてのブレーキ装置１５１を備えている。ブレーキ装置１５１は、図４及び図５に示すように、筒状をなすステータ１１１Ａの軸方向の一端側に配置され、当該ステータ１１１Ａの一端部に対して軸方向に接触させることで当該ステータ１１１Ａの回転を規制する円錐型のブレーキ装置として構成される。

ブレーキ装置１５１は、ステータ１１１Ａの軸方向一端部に固定された円形のブレーキリング１５２と、ブレーキリング１５２に同軸上で対向状に配置されるリング状のブレーキシュー１５３と、ブレーキシュー１５３をブレーキリング１５２に対して接触又は離間させるべく作動するソレノイド１５５とを主体として構成されており、対向するブレーキリング１５２の接触面１５２ａとブレーキシュー１５３の接触面１５３ａがそれぞれ円錐状のテーパ面によって構成されている。

ブレーキリング１５２に対向して配置されたブレーキシュー１５３は、付勢バネ１５７によって接触面１５３ａがブレーキリング１５２の接触面１５２ａと接触するように常時に付勢されている。この状態が図５の（Ａ）に示される。付勢バネ１５７は、圧縮コイルバネからなり、ブレーキシュー１５３と外側ハウジング１０５の壁面との間に介在状に配置されている。ブレーキシュー１５３の円周上の一部には、外径方向に延在するアーム部１５４が設けられ、このアーム部１５４にソレノイド１５５の可動鉄心１５５ａが連結されている。

ソレノイド１５５は、筒状のソレノイド本体部の励磁コイルに対する通電あるいは通電解除によって長軸方向（ドライバビット１１９の長軸方向）に直線状に動作する棒状の可動鉄心１５５ａを備えたプランジャ形の電磁石であり、長軸方向がステータ１１１Ａの長軸方向と平行となるように配置された状態で外側ハウジング１０５に固定されている。ソレノイド１５５は、スピンドル１１７に作用するトルクを検知するトルクセンサ１４７の検知信号に基づいて作動する。すなわち、トルクセンサ１４７が設定トルク値を検知したときに、コントローラ１４９からの指令に基づく励磁コイルへの通電により可動鉄心１５５ａが直線状に動作し、ブレーキシュー１５３をブレーキリング１５２から引き離してステータ１１１Ａの回転規制を解除する。この状態が図５の（Ｂ）に示される。

また、ブレーキシュー１５３は、図６及び図７に示すように、円周上の外面に軸線に関して対称位置に回り止め用としての突部（爪）１５３ｂを有する。この突部１５３ｂは、便宜上図示を省略するが、外側ハウジング１０５の壁面に形成されたドライバビット１１９の長軸方向に延在するガイド溝にスライド可能に係合されている。これにより、ブレーキシュー１５３のブレーキリング１５２に対する押付動作の安定化が図られている。

上記のように構成されたブレーキ装置１５１は、通常時にはソレノイド１５５の励磁コイルに対する通電が遮断されている。このため、ブレーキシュー１５３が付勢バネ１５７の弾発力でブレーキリング１５２に押圧接触されてステータ１１１Ａが回転しないように保持している。従って、この状態でネジ等の締付け作業を行うべく、トリガ１０９ａの引き操作によって駆動モータ１１１が通電駆動されると、当該駆動モータ１１１の回転出力は、遊星歯車機構１１３を通じてスピンドル１１７に伝達される。このため、スピンドル１１７に保持されたドライバビット１１９によって駆動モータ１１１の定常駆動による速度での締付け作業が開始される。

ネジ等の締付け作業が進行し、当該ネジ等の頭部が被加工材に着座して締付けトルクが高くなり、それに伴いステータ１１１Ａに作用する反力がブレーキシュー１５３とブレーキリング１５２の接触面１５３ａ，１５２ａ間の摩擦力を超えると、ブレーキシュー１５３とブレーキリング１５２間に相対滑りが生じ、当該ステータ１１１Ａがロータ１１１Ｂの回転方向と反対方向に回転し始める。すなわち、図３の（Ｃ）と同様な状態となる。このため、スピンドル１１７の回転速度が高速回転側から低速回転側へと減速される。この状態は半クラッチとも呼ばれる。

そして、ネジ等の締付けトルク値が更に上昇して設定トルク値を超えると、トルクセンサ１４７及びコントローラ１４９を通じてソレノイド１５５の励磁コイルが通電される。これにより可動鉄心１５５ａが付勢バネ１５７に抗してブレーキシュー１５３がブレーキリング１５２から離間される。このため、ステータ１１１Ａの回転規制が解除されて当該ステータ１１１Ａの回転が許容される。その結果、負荷が作用しているロータ１１１Ｂの回転が停止し、反力受け部材であるステータ１１１Ａが回転することになり、スピンドル１１７の回転が停止される。これによりネジ等の締付け作業が終了する。なお、ネジ等の締付け作業終了後は、第１の実施形態の場合と同様、駆動モータ１１１の駆動が停止（ロータ１１１Ｂの巻線に対する通電が遮断）され、またソレノイド１５５の励磁コイルの通電が遮断される。

このように、本実施の形態によれば、ネジ等の締付け作業時において、締付け開始からネジ等が被加工材に着座するまでの過程では、ブレーキ装置１５１によってステータ１１１Ａを回転しないように回転抵抗を付与し、締付け作業が終了に近づいた着座後には、ブレーキ装置１５１による回転抵抗を解除し、ステータ１１１Ａを自由に回転させることによって、目標トルク値でネジ等を締付け、当該締付け作業を終了することができる。このため、第１の実施形態の場合と同様に、機械式クラッチを用いて動力伝達を遮断して締付け作業を終了する場合のような急激なトルク変動が発生することがなく、締付け作業を円滑に遂行することができる。

また、本実施の形態によれば、ステータ１１１Ａに回転抵抗を付与する手段としてブレーキ装置１５１を用い、ステータ１１１Ａの軸方向の一端部円周面に対しリング状のブレーキシュー１５３を軸方向に移動させて周方向の全体で押付ける構成としたので、ステータ１１１Ａを安定した状態に保持することができる。

なお、第２の実施形態では、ブレーキ装置１５１の摩擦抵抗を利用してステータ１１１Ａの回転を制止する構成としたが、これに変えてステータ１１１Ａに対して周方向において係合することで当該ステータ１１１Ａの回転を規制し、軸方向又は径方向に退避動作して上記の係合を解除することでステータ１１１Ａの回転を許容する回転ストッパを用いてもよい。また、摩擦抵抗を利用してステータ１１１Ａの回転を制止する場合、軸方向に押圧して保持する方式に変えて径方向から押圧して保持する構成に変更してもよい。

（本発明の第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態につき、図８〜図１２を参照しつつ説明する。本実施の形態では、前述した第１の実施形態における駆動モータ１１１のステータ１１１Ａの強制駆動方式から、遊星歯車機構１１３における反力受け部材としてのインターナルギア１２３を強制駆動する構成に変更したものであり、このことに関連しない構成については、第１の実施形態と同様である。従って、第１の実施形態と同一の構成部材については、同一符号を付してその説明を省略または簡略にする。

本実施の形態では、図８及び図９に示すように、インターナルギア１２３は、外側が軸受（ニードルベアリング）１３５を介して本体部１０３（外側ハウジング１０５又は内側ハウジング１０７）に回転可能に支持されている。また、インターナルギア１２３の外側における長軸方向の一部の領域には、外歯１３７が形成されており、この外歯１３７にサブモータとして備えられた小型モータ１６１によって回転駆動される駆動ギア１６３が噛み合い係合している。すなわち、小型モータ１６１は、回転方向を変えることができる可逆式のモータであり、外側ハウジング１０５の内部空間における駆動モータ１１１の下方空間領域に形成された収容部１０６内に、回転軸線が当該駆動モータ１１１の回転軸線と平行となるように配置されている。

図１０には、インターナルギア１２３の回転制御態様が示される。小型モータ１６１が停止された状態（回転駆動しない状態）では、インターナルギア１２３は、停止状態に維持される。このときのスピンドル１１７の回転は、駆動モータ１１１によって駆動される遊星歯車機構１１３の減速比で定められた定常回転となる。この定常回転状態が（Ａ）として示される。なお、インターナルギア１２３は、遊星ギア１２５，１３１が太陽ギア１２１，１２９の周りを公転する際、周方向の反力を受ける。小型モータ１６１が太陽ギア１２１，１２９の回転方向（図１０において時計回り）と反対方向（図１０において反時計回りに）に回転（以下、正回転ともいう）されたときには、反力受け部材であるインターナルギア１２３が太陽ギア１２１，１２９と同方向（図１０において時計回り）に回転される。このため、遊星ギア１２５，１３１の太陽ギア１２１，１２９周りの回転数がインターナルギア１２３の回転分だけ増加するので、スピンドル１１７の回転数が増える。この増速回転状態が（Ｂ）として示される。一方、小型モータ１６１が上記と逆方向（図１０において時計回り）に回転（以下、逆回転ともいう）されたときは、遊星ギア１２５，１３１の太陽ギア１２１，１２９周りの回転数がインターナルギア１２３の回転分だけ減少することになるので、スピンドル１１７の回転数が減る。この減速回転状態が（Ｃ）として示される。

このように、本実施の形態によれば、小型モータ１６１を停止状態に維持し、あるいは正回転又は逆回転で強制駆動することによって、遊星歯車機構１１３のインターナルギア１２３の回転を制御し、これによってスピンドル１１７の回転速度を制御することが可能となる。小型モータ１６１は、本発明における「出力可変手段」に対応する。

上記のように構成された電動スクリュードライバ１０１において、固定具としてのネジやボルト（以下、ネジ等という）の締付け作業を行う場合には、ドライバビット１１９を介してネジ等を作業対象物としての被加工材に押し付けた状態でトリガ１０９ａを引き操作し、駆動モータ１１１を通電駆動すると、遊星歯車機構１１３を介してスピンドル１１７が回転駆動される。これによりスピンドル１１７とともに回転するドライバビット１１９を介してネジ等の締付作業を行うことができる。

上記のネジ等の締付け作業において、本実施の形態では、トリガ１０９ａが引き操作されると、コントローラ１４９を通じて駆動モータ１１１が通電駆動され、同時に小型モータ１６１が一定速度の正回転で駆動され、インターナルギア１２３を太陽ギア１２１の回転方向と同方向に積極的に回転させる構成としている。このときは、前述したようにスピンドル１１７が増速されることになる。このため、本実施の形態によれば、ネジ等が被加工材に着座する前の低負荷（低トルク）状態では、スピンドル１１７に装着されたドライバビット１１９を定常回転よりも速い一定の速度で回転させ、ネジ等の締付け作業を素早く行うことが可能となり、締付け時間を短縮することができる。

また、本実施の形態では、ネジ等の締付け作業時における締付けトルクをトルクセンサ１４７によって検知してコントローラ１４９に入力し、当該検知されたトルク値が設定トルク値を超えたときに、当該コントローラ１４９を通じて小型モータ１６１が逆回転側に駆動される構成としている。そしてトルクセンサ１４７のトルク変動検知に基づき小型モータ１６１が逆回転側に駆動された場合には、当該小型モータ１６１は、スピンドル１１７の回転を減速させて最終的にはゼロとするようにインターナルギア１２３を回転駆動するべく制御される。

従って、ネジ等の締付け作業が進行し、ネジ等の頭部が被加工材に着座し、それに伴いスピンドル１１７に作用するトルク値が設定トルク値を超えたときには、小型モータ１６１を逆回転側（減速側）に駆動してスピンドル１１７の回転数がゼロとなるようにインターナルギア１２３を回転駆動することでドライバビット１１９による締付け作業を終了することができる。このように、本実施の形態によれば、締付け作業が終了に近づいた着座後には、スピンドル１１７を無段階に減速して回転がゼロとなるように制御することによってネジ等を目標トルク値で締付け、当該締付け作業を終了することができる。このため、機械式クラッチを用いて動力伝達を遮断して締付け作業を終了する場合のような急激なトルク変動が発生することがなく、円滑な締付け作業を遂行することができる。この場合、スピンドル１１７を無段階に減速して回転数をゼロにする態様としては、減速が一定の比率で変化するようにしてもよいし、異なる比率で変化するようにしてもよい。

なお、ネジ等の締付け作業が終了すると、作業者がトリガ１０９ａの引き操作を継続している場合でも駆動モータ１１１及び小型モータ１６１の駆動がそれぞれ停止されるように構成される。すなわち、駆動モータ１１１及び小型モータ１６１の停止については、例えばタイマーを用いて、トルクセンサ１４７が設定トルク値を検知後、所定時間経過した時点で両モータ１１１，１６１を停止するように制御する構成とすることが可能であるし、あるいは速度センサあるいは加速度センサ等を用いて、スピンドル１１７が停止したことを検知し、それに基づいて両モータ１１１，１６１を停止するように制御する構成とすることも可能である。

また、トルクセンサ１４７は、ネジ等の着座に伴うトルク変動を検知して小型モータ１６１の駆動制御を行なう形態として用いることのみならず、締付け作業の異常状態検知としても用いることができる。すなわち、ネジ等の締付け作業途中で何らかの原因によってネジ等の締付けトルクが異常に高くなり、当該トルク値が設定トルク値を超えた場合には、上記の場合と同様、小型モータ１６１を逆回転側（減速側）に駆動してスピンドル１１７を回転がゼロとなるようにインターナルギア１２３を積極的に回転することにより、ネジ等の締付け作業を途中で止めることができる。

なお、本実施形態に係る電動スクリュードライバ１０１は、トルクセンサ１４７とは別途に距離センサ１６５を設けることが可能である。距離センサ１６５は、例えば光学式あるいは超音波式のものが用いられ、図９に示すように、外側ハウジング１０５の前端側内部に収容した状態で配置され、被加工材Ｗに向けて照射された光あるいは超音波が被加工材Ｗに反射して入射されるまでの時間に基づいて、ネジ等Ｓの頭部から被加工材の表面までの距離を測定する。

図１１にはネジ等Ｓの頭部が被加工材Ｗの表面に着座する前の状態が示される。この着座前の状態では、小型モータ１６１がスピンドル１１７の回転速度を増速する側（正回転側）に回転駆動されるように制御される。そしてネジ等Ｓが被加工材Ｗに着座したことが距離センサ１６５によって検知されると、当該検知信号のコントローラ１４９への入力に基づいて、当該コントローラ１４９が小型モータ１６１をスピンドル１１７の回転がゼロとなるようにインターナルギア１２３を減速する側（逆回転側）に回転駆動する。ネジ等Ｓの着座状態が図１２に示される。これにより、スピンドル１１７を無段階に減速して回転をゼロとすることによって目標トルク値でネジ等Ｓを締付け、当該締付け作業を終了することができる。締付け作業が終了すれば、駆動モータ１１１及び小型モータ１６１は、共に停止される。

ところで、駆動モータ１１１によって駆動される駆動軸１１５と、ドライバビット１１９が装着されるスピンドル１１７との間に機械式のクラッチ機構を設け、ネジ等が被加工材に着座後、締付けトルクが予め定めた設定トルク値を越えたときにクラッチ機構を作動させて動力を遮断する構成では、駆動軸１１５とスピンドル１１７間にクラッチ機構が直列状に介在される関係で、本体部１０３の長軸方向寸法が長くなってしまう。しかるに、本実施の形態によれば、小型モータ１６１によってインターナルギア１２３を制御する方式としたことによって、当該小型モータ１６１を外側ハウジング１０５の内部空間における駆動モータ１１１の下方領域に当該駆動モータ１１１と並列に配置することができる。その結果、本体部１０３の長軸方向寸法が短縮されるため、ハンドグリップ１０９からドライバビット１１９先端までの距離が短くなり、ネジ等の締付け作業がやり易くなる。

なお、本実施の形態では、トリガ１０９ａを引き操作し、駆動モータ１１１を通電駆動すると同時に小型モータ１６１がスピンドル１１７の回転を増速する側に通電駆動される構成としたが、トリガ１０９ａとは、別途に小型モータ制御用スイッチを設置し、当該小型モータ制御用スイッチによって、小型モータ１６１の停止を維持する状態と増速する状態間で、又は停止を維持する状態、増速する状態及び減速する状態間で選択的に切替え可能とし、そしていずれかを選択した状態でトリガ１０９ａを引き操作して駆動モータ１１１を通電駆動した際には、小型モータ１６１が選択された状態に制御されるように構成してもよい。

（本発明の第４の実施形態）
次に本発明の第４の実施形態につき、図１３及び図１４を参照しつつ説明する。本実施の形態は、遊星歯車機構１１３のインターナルギア１２３の制御につき、前述した第３の実施形態における小型モータ１６１による積極的な強制駆動方式から、摩擦抵抗を利用してインターナルギア１２３の回転を規制する固定状態と、回転規制を解除することで回転を許容する回転許容状態との間で切替えることができるように構成したものであり、この点以外の構成については、前述した第３の実施形態と同様とされる。従って、第３の実施形態と同一構成部材については、同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。

本実施の形態では、図１３に示すように、インターナルギア１２３に回転抵抗を付与して当該インターナルギア１２３が回転しないように保持（規制）し、またインターナルギア１２３に付与された回転抵抗を解除することで当該インターナルギア１２３の回転を許容する手段としての摩擦クラッチ装置１７１を備えている。摩擦クラッチ装置１７１は、外側ハウジング１０５内の駆動モータ１１１の下方空間領域に形成された収容部１０６に、動作方向（軸線方向）が当該駆動モータ１１１の回転軸線と平行となるように配置されている。摩擦クラッチ装置１７１は、本発明における「出力可変手段」に対応する。

摩擦クラッチ装置１７１は、図１４において拡大された状態で示される。図示のように、摩擦クラッチ装置１７１は、インターナルギア１２３と連結された可動側摩擦クラッチ板１７３と、当該可動側摩擦クラッチ板１７３に対向状に配置される固定側摩擦クラッチ板１７５と、当該固定側摩擦クラッチ板１７５を可動側摩擦クラッチ板１７３に接触または離間させるべく作動するソレノイド１７７とを主体として構成される。収容部１０６には、クラッチ軸１７９がインターナルギア１２３の回転軸線と平行に配置されている。クラッチ軸１７９は、軸受１８１を介して収容部１０６に回転自在に取り付けられるとともに、当該クラッチ軸１７９の軸方向一端には可動側摩擦クラッチ板１７３が固定され、軸方向他端にはインターナルギア１２３の外歯１３７と噛み合い係合する歯車１８３が固定されている。かくして可動側摩擦クラッチ板１７３は、インターナルギア１２３と連結された構成とされる。

ソレノイド１７７は、励磁コイルが巻かれた筒状のソレノイド本体部１７７ａと、励磁コイルに対する通電あるいは通電解除によってソレノイド本体部１７７ａの長軸方向（ドライバビット１１９の長軸方向）に直線状に動作する棒状の可動鉄心１７７ｂとを備えたプランジャ形の電磁石であり、可動鉄心１７７ｂの先端に固定側摩擦クラッチ板１７５が固定されている。固定側摩擦クラッチ板１７５は、クラッチバネとしてのコイルバネ１８５によって常時に可動側摩擦クラッチ板１７３に接近する方向へと弾発状に付勢されている。そして、締付けトルクを検知してコントローラ１４９へと入力するトルクセンサ１４７が設定トルク値を検知したときに、当該コントローラ１４９からの指令に基づきソレノイド１７７の励磁コイルに通電されて固定側摩擦クラッチ板１７５が可動側摩擦クラッチ板１７３から引き離される構成とされる。

上記のように構成された摩擦クラッチ装置１７１は、通常時にはソレノイド１７７の励磁コイルに対する通電が遮断されている。このため、固定側摩擦クラッチ板１７５がコイルバネ１８５の弾発力で可動側摩擦クラッチ板１７３に押圧接触されて当該可動側摩擦クラッチ板１７３の回転を規制している。この状態が図１４の（Ａ）に示される。すなわち、固定側摩擦クラッチ板１７５が可動側摩擦クラッチ板１７３に押付けられたクラッチオンの状態では、可動側摩擦クラッチ板１７３と一体化された歯車１８３と外歯１３７が噛み合い係合しているインターナルギア１２３は、固定側摩擦クラッチ板１７５と可動側摩擦クラッチ板１７３間の摩擦力（回転抵抗）によって本体部１０３側に固定された状態に保持される。

従って、この状態でネジ等の締付け作業を行うべく、トリガ１０９ａの引き操作によって駆動モータ１１１が通電駆動されると、当該駆動モータ１１１の回転出力は、遊星歯車機構１１３を通じてスピンドル１１７に伝達される。このため、スピンドル１１７に保持されたドライバビット１１９によって駆動モータ１１１の定常駆動による速度での締付け作業が開始される。

ネジ等の締付け作業が進行し、当該ネジ等の頭部が被加工材に着座して締付けトルクが高くなり、それに伴いインターナルギア１２３に作用する反力が摩擦クラッチ装置１７１の摩擦力を超えると、固定側摩擦クラッチ板１７５と可動側摩擦クラッチ板１７３の摩擦接触面間に相対滑りが生じ、当該インターナルギア１２３が回転し始める。そのため、スピンドル１１７の回転速度が減速される。この状態は半クラッチとも呼ばれる。

そして、ネジ等の締付けトルク値が更に上昇して設定トルク値を超えると、トルクセンサ１４７及びコントローラ１４９を通じてソレノイド１７７の励磁コイルが通電される。これにより可動鉄心１７７ｂがコイルバネ１８５に抗して固定側摩擦クラッチ板１７５が可動側摩擦クラッチ板１７３から離間される。この状態が図１４の（Ｂ）に示される。このため、インターナルギア１２３に対する回転抵抗が解除されて当該インターナルギア１２３の回転が許容される。すなわち、反力受け部材であるインターナルギア１２３が自由に回転される結果、駆動モータ１１１の回転出力のスピンドル１１７への伝達が遮断されて当該スピンドル１１７の回転が停止される。これによりネジ等の締付け作業が終了する。なお、ネジ等の締付け作業終了後は、第１の実施形態の場合と同様、駆動モータ１１１の駆動が停止され、またソレノイド１７７の励磁コイルの通電が遮断される。

このように、本実施の形態によれば、ネジ等の締付け作業時において、締付け開始からネジ等が被加工材に着座するまでの過程では、摩擦クラッチ装置１７１によってインターナルギア１２３を回転しないように回転抵抗を付与し、締付け作業が終了に近づいた着座後には、摩擦クラッチ装置１７１による回転抵抗を解除し、インターナルギア１２３を自由に回転させ、いわばクラッチの如く機能させることによって、目標トルク値でネジ等を締付け、当該締付け作業を終了することができる。このため、第１の実施形態の場合と同様に、機械式クラッチを用いて動力伝達を遮断して締付け作業を終了する場合のような急激なトルク変動が発生することがなく、締付け作業を円滑に遂行することができる。

また、本実施の形態においては、図１４に示すように、ソレノイド固定ケース１８７が２部品で構成されている。一方の部品は、ソレノイド本体部１７７ａを収容固定するとともに、軸方向の一端側に雌ネジ１８８ａを備えた筒状のソレノイド保持部１８８として備えられる。他方の部品は、ソレノイド保持部１８８の雌ネジ１８８ａに螺合する雄ネジ１８９ａを有するケース固定部１８９として備えられる。そして、ソレノイド保持部１８８とケース固定部１８９とは、雌ネジ１８８ａと雄ネジ１８９ａとの螺合構造によって組み合わされている。従って、ソレノイド保持部１８８とケース固定部１８９は、長軸線回りに相対回動させることでソレノイド１７７の動作方向に関する相対位置が調整可能とされ、これによりコイルバネ１８５の初期弾発力を適宜に定めることができる。すなわち、本実施の形態によれば、摩擦クラッチ装置１７１の摩擦力を微調整することができる。

また、本実施の形態によれば、摩擦クラッチ装置１７１によってインターナルギア１２３を制御する方式としたことによって、当該摩擦クラッチ装置１７１を外側ハウジング１０５の内部空間における駆動モータ１１１の下方領域に当該駆動モータ１１１と並列に配置することができる。その結果、本体部１０３の長軸方向寸法が短縮されるため、ハンドグリップ１０９からドライバビット１１９先端までの距離が短くなり、ネジ等の締付け作業がやり易くなる。

なお、第４の実施形態では、摩擦クラッチ装置１７１の摩擦抵抗を利用してインターナルギア１２３の回転を制止する構成としたが、これに変えてインターナルギア１２３に対して周方向において係合することでインターナルギア１２３の回転を規制し、軸方向又は径方向に退避動作して上記係合を解除することでインターナルギア１２３の回転を許容する回転ストッパを用いてもよい。

また、上述した各実施形態は、動力工具としてスクリュードライバを例にとって説明したが、ネジ等の締付け作業に用いられる締付け工具のみならず、穴開け作業に用いられるドリル、ハツリ作業や穴開け作業に用いられるハンマ、ハンマドリル、切断作業に用いられる木工用あるいは金工用の丸鋸や電動カッター等に適用してもよい。

本発明の趣旨に鑑み、以下の如き態様を構成できる。
（態様１）
「請求項４に記載の動力工具であって、
前記ステータの前記作業工具本体に対する回転抵抗を制御する手段は、ブレーキ装置であり、当該ブレーキ装置は、前記ステータの軸方向一端部に対して軸方向に押圧して当該ステータの回転を規制するブレーキシューを有する。」

（態様２）
「請求項５に記載の動力工具であって、
前記ステータを駆動させるための駆動源は、サブモータであり、当該サブモータは、前記作業工具本体の内部空間に前記モータと並列に配置されていることを特徴とする。」

１０１ 電動スクリュードライバ（動力工具）
１０３ 本体部（作業工具本体）
１０５ 外側ハウジング
１０６ 収容部
１０７ 内側ハウジング
１０８ バッテリパック
１０９ ハンドグリップ
１０９ａ トリガ
１１１ 駆動モータ（モータ）
１１１Ａ ステータ（反力受け部材）
１１１Ｂ ロータ
１１２ モータ軸
１１３ 遊星歯車機構（減速機構）
１１５ 駆動軸
１１７ スピンドル（出力部）
１１８ ビット保持器
１１９ ドライバビット（先端工具）
１２１ 第１太陽ギア
１２３ インターナルギア（反力受け部材）
１２５ 第１遊星ギア
１２７ 第１キャリア
１２９ 第２太陽ギア
１３１ 第２遊星ギア
１３３ 第２キャリア
１３５ 軸受
１３７ 外歯
１４１ 被動ギア
１４２ 軸受
１４３ 軸受
１４４ 駆動ギア
１４５ 小型モータ（出力可変手段）（駆動源）
１４７ トルクセンサ（状態検知手段）
１４９ コントローラ
１５１ ブレーキ装置
１５２ ブレーキリング
１５２ａ 接触面
１５３ ブレーキシュー
１５３ａ 接触面
１５３ｂ 突部
１５４ アーム部
１５５ ソレノイド
１５５ａ 可動鉄心
１５７ 付勢バネ
１６１ 小型モータ（出力可変手段）
１６３ 駆動ギア
１６５ 距離センサ（状態検知手段）
１７１ 摩擦クラッチ装置
１７３ 可動側摩擦クラッチ板
１７５ 固定側摩擦クラッチ板
１７７ ソレノイド
１７７ａ ソレノイド本体部
１７７ｂ 可動鉄心
１７９ クラッチ軸
１８１ 軸受
１８３ 歯車
１８５ コイルバネ
１８７ ソレノイド固定ケース
１８８ ソレノイド保持部
１８８ａ 雌ネジ部
１８９ ケース固定部
１８９ａ 雄ネジ部

Claims (6)

1. モータと、
   前記モータによって回転駆動される出力部と、
   前記動力工具の所定の作業状態を検知する状態検知手段と、
   前記モータを定常駆動しつつ前記出力部の回転速度を無段階に変速させる出力可変手段と、
   前記状態検知手段の検知信号に基づいて前記出力可変手段の駆動制御を行うコントローラと、
   前記出力部の回転軸線方向に延在する軸線周りに回転可能に配置され、前記出力部に作用する出力の反力を受ける反力受け部材と、を備えており、
   前記コントローラが、前記状態検知手段が検知した所定の作業状態に応じて前記出力可変手段を駆動制御することで当該出力可変手段が前記反力受け部材の前記軸線周りの回転速度を制御し、前記出力部の回転速度を無段階に変速させることを特徴とする動力工具。
2. 請求項１に記載の動力工具であって、
   前記モータを収容する作業工具本体を有し、
   前記モータは、前記出力部を回転駆動するロータと、当該ロータに回転モーメントを生じさせるとともに、前記作業工具本体に回転可能に装着されたステータとを有し、
   前記反力受け部材は、前記ステータであり、当該ステータの回転速度を制御することによって前記出力部の回転速度を制御することを特徴とする動力工具。
3. 請求項２に記載の動力工具であって、
   前記ステータの前記作業工具本体に対する回転抵抗を制御することで前記ステータの回転速度を制御することを特徴とする動力工具。
4. 請求項２に記載の動力工具であって、
   前記ステータを駆動させるための駆動源を有することを特徴とする動力工具。
5. 請求項４に記載の動力工具であって、
   前記状態検知手段が、前記所定の作業状態を検知した際に、前記出力部の回転速度がゼロとなるように前記ステータの回転速度を制御することを特徴とする動力工具。
6. モータと、
   前記モータを収容する作業工具本体と、
   前記モータによって回転駆動される出力部と、
   前記モータを定常駆動しつつ前記出力部の回転速度を無段階に変速させる出力可変手段と、
   前記出力部に作用する出力の反力を受ける反力受け部材と、を備えており、
   前記モータは、前記出力部を回転駆動するロータと、当該ロータに回転モーメントを生じさせるとともに、前記作業工具本体に回転可能に装着されたステータとを有し、
   前記反力受け部材は、前記ステータであり、前記出力可変手段が当該ステータの回転速度を制御することによって前記出力部の回転速度を無段階に変速することを特徴とする動力工具。

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