JP5456532B2 - 回転レーザ装置及び回転レーザシステム - Google Patents
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Description
β=tan-1(cosα・tanθ)
γ=tan-1(−tanθ・cos(90°−α))
11 投光光軸
12 レーザ投光器
15 回動部
18 走査モータ
20 傾斜機構
21 傾斜用モータ
24 傾斜アーム
28 傾斜センサ
29 傾斜センサ
31 傾斜検出部
34 レーザ光線
35 制御部
36 操作部
39 傾斜用モータ駆動部
41 発光素子
42 発光駆動部
44 基準位置検出センサ
46 受光装置
47 受光センサ
48 制御部
49 検出告知部
51 耳軸指示範囲
53 連続発光範囲
55 エンコーダ
56 第1通信部
59 第2通信部
61 受光装置操作部
Claims (16)
- レーザ光線を発する発光部と、レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを具備することを特徴とする回転レーザ装置。
- 前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様レーザ光線を消灯させる請求項1の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲でレーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御する請求項1の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲の前後でレーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御する請求項1の回転レーザ装置。
- 前記傾斜設定基準軸方向は、傾斜方向又は傾斜方向に直交する方向である請求項1の回転レーザ装置。
- 前記傾斜駆動部は、前記回動部を第1の傾斜方向に傾斜させる第1傾斜駆動部と、前記第1の傾斜方向と直交する第2の傾斜方向に傾斜させる第2傾斜駆動部とを有する請求項1の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、前記第1傾斜駆動部と、前記第2傾斜駆動部とを駆動し、2方向に前記基準面を傾斜させて複合傾斜角を有する傾斜基準面を形成すると共に該傾斜基準面についての傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様レーザ光線を消灯させる請求項6の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、所望の方向に設定された傾斜設定基準軸及び該傾斜設定基準軸に関して設定された傾斜角に基づき、前記第1傾斜駆動部の駆動量と、前記第2傾斜駆動部の駆動量を演算し、演算結果に基づき前記第1傾斜駆動部と、前記第2傾斜駆動部とを制御して複合傾斜基準面を形成する請求項6の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、前記第1傾斜駆動部と、前記第2傾斜駆動部とを駆動し、基準面の勾配の方向を変更し、前記第1傾斜駆動部の駆動量と、前記第2傾斜駆動部の駆動量に基づき仮傾斜設定基準軸を演算し、該仮傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様レーザ光線を消灯させる請求項6の回転レーザ装置。
- レーザ光線を発する発光部と、レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを有する回転レーザ装置と、傾斜方向又は傾斜方向と直交する方向に設置され、前記回転レーザ装置からのレーザ光線を検出する受光装置とを具備することを特徴とする回転レーザシステム。
- 前記回転レーザ装置は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様レーザ光線を消灯させる請求項10の回転レーザシステム。
- 前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を有し、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第1の傾斜方向に傾斜させる第1傾斜駆動部と、前記第1の傾斜方向と直交する方向に傾斜させる第2傾斜駆動部とを有し、前記制御部は任意の方向に仮傾斜設定基準軸を有し、前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、前記仮傾斜設定基準軸を含む傾斜基準軸指示範囲を形成する様レーザ光線を消灯させると共に前記傾斜基準軸指示範囲の方向を前記受光装置の設置位置に変更可能であり、前記制御部は前記傾斜基準軸指示範囲変更後の仮傾斜設定基準軸に基づき傾斜角の設定を行う請求項10の回転レーザシステム。
- 前記傾斜軸指示手段は前記傾斜基準軸指示範囲でレーザ光線を消灯し、前記受光装置は、受光センサと、検出告知部とを具備し、該受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知することで、前記検出告知部が告知サインを発する様構成した請求項10の回転レーザシステム。
- 前記傾斜軸指示手段は前記傾斜基準軸指示範囲を挾んで両側に消灯範囲を形成し、該消灯範囲でレーザ光線を消灯し、前記受光装置は、受光センサと、検出告知部とを具備し、該受光センサが前記レーザ光線を検知することで、前記検出告知部が告知サインを発する様構成した請求項10の回転レーザシステム。
- 前記回転レーザ装置は第1通信部を有し、前記受光装置は、受光センサと、第2通信部とを有し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知した信号が前記第2通信部を介して前記第1通信部に送信される様構成された請求項10の回転レーザシステム。
- 前記受光装置は、受光装置操作部を具備し、該受光装置操作部により前記回転レーザ装置を遠隔操作可能とした請求項10の回転レーザシステム。
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