JP5453955B2 - Width reduction method for slab for hot rolling - Google Patents

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Description

本発明は、サイジングプレスが設置されている熱間圧延ラインにおいて、鋼のスラブを幅方向にサイジングプレスで幅圧下する熱延用スラブの幅圧下方法に関する。   The present invention relates to a hot rolling slab width reduction method in which a steel slab is width reduced by a sizing press in a width direction in a hot rolling line in which a sizing press is installed.

幅を調整する設備の一種として、粗圧延機、仕上げ圧延機で圧延する前に鋼のスラブを幅方向に幅圧下するサイジングプレスが熱間圧延ラインに設置されている(例えば特許文献1)。このサイジングプレスで鋼のスラブを幅方向に幅圧下することによって熱間圧延工程にて幅調整量を増やし、連続鋳造工程にて鋳造するスラブの幅統合を図り、熱延鋼帯の幅を作り分けしている。   As one type of equipment for adjusting the width, a sizing press for reducing the width of a steel slab in the width direction before rolling with a roughing mill and a finishing mill is installed in a hot rolling line (for example, Patent Document 1). By reducing the width of the steel slab in the width direction with this sizing press, the width adjustment amount is increased in the hot rolling process, the width of the slab cast in the continuous casting process is integrated, and the width of the hot rolled steel strip is created. It is divided.

特許文献1には、テーパ状のスラブの幅に応じて、サイジングプレスの開度をスラブ長手方向に変化させる技術が開示されている。この技術では粗圧延機R1出側幅を所定の幅変動内とするため、以下のように設定計算を行い、サイジングプレスの開度を設定している。すなわち、上位コンピュータから熱間圧延ラインを制御する熱間圧延用プロセスコンピュータへ伝送されてきた鋼種、スラブ寸法、スラブ温度などの初期データに基づき、熱間圧延用プロセスコンピュータで目標幅および目標厚みとなるように設定計算を行っている。また、従来、設定計算を行うためのスラブ幅データの初期値として、連続鋳造工程でのスラブ幅計算値、もしくはスラブヤードでのローダー掴み幅の実測値を用い、予め幅圧下量を設定計算により求めていた。   Patent Document 1 discloses a technique for changing the opening of a sizing press in the slab longitudinal direction in accordance with the width of the tapered slab. In this technique, in order to set the exit width of the rough rolling mill R1 within a predetermined width variation, setting calculation is performed as follows to set the opening of the sizing press. That is, based on the initial data such as steel grade, slab size, slab temperature, etc. transmitted from the host computer to the hot rolling process computer that controls the hot rolling line, the target width and target thickness are determined by the hot rolling process computer. The setting calculation is performed as follows. Conventionally, as the initial value of the slab width data for performing the setting calculation, the slab width calculation value in the continuous casting process or the actual measurement value of the loader grip width in the slab yard is used, and the width reduction amount is previously calculated by setting calculation. I was asking.

特開2000-15301号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-15301

しかしながら、連続鋳造工程でのスラブ幅計算値もしくはスラブヤードでのローダー掴み幅の実測値には、実際の幅プレス入側スラブ幅、すなわちサイジングプレスで幅圧下する前のスラブ幅に対し、以下の幅変動が反映されていない。
(a)連続鋳造工程でのスラブ幅計算値には、連続鋳造する際に生じるスラブの幅変動。
(b)スラブヤードでのローダー掴み幅のスラブ実測値には、その後スラブがスラブヤードから熱間圧延ラインの搬送テーブル上に搬送されて冷却される過程で生じる、スラブの熱収縮量、その後にスラブが加熱炉に装入され加熱炉で加熱される過程で生じる、スラブの熱膨張による幅変動。
However, the calculated value of the slab width in the continuous casting process or the actually measured value of the loader grip width in the slab yard is as follows: The width fluctuation is not reflected.
(A) The slab width calculation value in the continuous casting process includes the slab width variation that occurs during continuous casting.
(B) The slab measurement value of the loader grip width in the slab yard is the amount of heat shrinkage of the slab that occurs in the process where the slab is subsequently transferred from the slab yard onto the transfer table of the hot rolling line and cooled. Width variation due to thermal expansion of the slab, which occurs when the slab is charged into the furnace and heated in the furnace

このため、設定計算で設定されたサイジングプレスの開度に設定誤差が生じるという問題があった。
すなわち、熱間圧延用プロセスコンピュータでは、鋼種、スラブ寸法、スラブ温度などの初期データに基づき、熱間圧延用プロセスコンピュータで目標幅および目標厚みとなるように設定計算を行なう際、前記したスラブの幅変動があっても、熱延鋼帯の幅が製品幅を下回らないように余幅を設けている。つまり、目標幅を製品幅よりも余幅分だけ広く設定することで、スラブの幅変動を吸収しようとしている。
For this reason, there has been a problem that a setting error occurs in the opening of the sizing press set in the setting calculation.
That is, in the hot rolling process computer, when the setting calculation is performed so that the target width and the target thickness are obtained by the hot rolling process computer based on the initial data such as the steel type, the slab size, the slab temperature, etc., An extra width is provided so that the width of the hot-rolled steel strip does not fall below the product width even if the width varies. In other words, by setting the target width to be wider than the product width by the extra width, it is intended to absorb the slab width fluctuation.

この余幅を削減するには、目標幅を製品幅に近づける必要があるが、余幅はすでに従来の改良により小さくなっており、それを達成することがなかなか困難であった。また、余幅をさらに小さくするような大規模な設備改造を行おうとすると、熱間圧延ラインの操業停止期間が長くなり、熱間圧延工程を混乱させることに繋がることから、実現が困難であった。   In order to reduce this extra width, it is necessary to bring the target width closer to the product width, but the extra width has already been reduced by conventional improvements, and it has been difficult to achieve this. In addition, if a large-scale facility modification that further reduces the margin is attempted, the hot rolling line operation suspension period becomes longer, which leads to disruption of the hot rolling process, which is difficult to realize. It was.

また、従来は、幅圧下量誤差がサイジングプレスの開度に含まれているままで、サイジングプレスの開度をプリセットしていた。この結果、スラブ長手方向位置でスラブの幅変動が大きい部分(幅異常部という)を含む異常なスラブでは、幅異常部の幅圧下量がそれ以外の部分に比べてかなり小さくなり、その後の粗圧延、仕上げ圧延で幅広がりが不足し、熱延鋼帯の幅が不足して、熱延鋼帯が幅公差を外れる不適合品となり、歩留りを低下させるだけでなく、納期遅れとならないようにするため、緊急に別に代替材を製造することとなり、熱間圧延工程を混乱させることに繋がるという問題が生じた。   Conventionally, the opening of the sizing press is preset while the width reduction amount error is included in the opening of the sizing press. As a result, in an abnormal slab including a portion where the slab width variation is large at the longitudinal position of the slab (referred to as an abnormal width portion), the width reduction amount of the abnormal width portion is considerably smaller than the other portions, and the subsequent rough slab Rolling and finishing rolling are not wide enough, the hot-rolled steel strip is not wide enough, the hot-rolled steel strip becomes a non-conforming product that deviates from the width tolerance, and not only the yield is lowered but also the delivery date is not delayed. Therefore, another alternative material was urgently produced, resulting in a problem that the hot rolling process was confused.

また、実際のスラブ長手方向中央部の幅が、設定計算で予測される幅と大きく異なる幅異常部を含むテーパ状スラブの場合では、実際の幅プレス入側スラブ幅を測定していないため、実際の幅圧下量が、設定計算で得られた幅圧下量と大きく異なってしまうことにより、同様な問題が生じた。
その他、実際の幅プレス入側スラブ幅を測定していないことによる問題点として以下がある。ローダー掴み幅を実測する設備のトラブルなどで、ローダー掴み幅の実測値が得られず、かつ連続鋳造工程でのスラブ幅計算値と、実際の幅プレス入側スラブ幅との差が大きい場合、実際の幅圧下量が過大となり、設備能力を超えたプレス荷重がサイジングプレスに繰り返し作用する結果、サイジングプレスの設備損傷につながる。また、ローダー掴み幅はスラブ長手方向数点でしか実測できないため、サイジングプレスで幅圧下するスラブの幅変動した形状が正確に判定できないという問題もあった。
In addition, in the case of a tapered slab that includes an abnormal width part that is significantly different from the width predicted by the setting calculation, the actual width in the longitudinal center part of the slab is not measured for the actual width press entry side slab width, A similar problem arises because the actual width reduction amount differs greatly from the width reduction amount obtained by the setting calculation.
In addition, there are the following problems due to the fact that the actual width press entry side slab width is not measured. When the measured loader grip width cannot be obtained due to trouble with the equipment that actually measures the loader grip width, and the difference between the slab width calculation value in the continuous casting process and the actual width slab width on the press side is large, The actual width reduction amount becomes excessive, and a press load exceeding the equipment capacity repeatedly acts on the sizing press, resulting in equipment damage of the sizing press. Further, since the loader grip width can be measured only at several points in the longitudinal direction of the slab, there is a problem that the shape of the slab whose width is reduced by the sizing press cannot be accurately determined.

本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、大幅な設備改造を行わず、熱間圧延工程を混乱させることもなく、サイジングプレスが設置されている熱間圧延ラインにて、余幅をさらに削減できる熱延鋼帯の圧延方法を提供することを目的とする。   The present invention eliminates the above-mentioned problems of the prior art, does not significantly modify the equipment, does not disrupt the hot rolling process, and provides extra width in the hot rolling line where the sizing press is installed. It aims at providing the rolling method of the hot-rolled steel strip which can be reduced further.

本発明者は、サイジングプレスの入側にスラブ幅計を設置して、該スラブ幅計で実際の幅プレス入側スラブ幅を測定することにより、厚みのフィードフォワード制御と同様に、サイジングプレスの開度をプリセットした後、測定した幅プレス入側スラブ幅データに基づいて、サイジングプレスの開度を変更する幅圧下のフィードフォワード制御を行うことで、サイジングプレスによる幅圧下量を適正化でき、上記課題を解決できることを見出し、この知見に基づいて本発明をなすに至った。   The present inventor installs a slab width meter on the entry side of the sizing press, and measures the actual width press entry side slab width with the slab width meter, so that the sizing press After presetting the opening, based on the measured width press entry side slab width data, by performing feed-forward control under the width reduction that changes the opening of the sizing press, the width reduction amount by the sizing press can be optimized, It has been found that the above problems can be solved, and the present invention has been made based on this finding.

すなわち本発明は、(1)スラブ寸法を含むデータに基づいて設定計算を行ない、該設定計算で得た幅圧下量に基づいて開度を設定するサイジングプレスが設置されている熱間圧延ラインにて、サイジングプレスの入側にスラブ幅計を設置して、該スラブ幅計で実際の幅プレス入側スラブ幅をスラブ長手方向の複数部位で測定するとともに、スラブを搬送しつつサイジングプレスで幅圧下する際、設定計算で得た幅圧下量に基づいてサイジングプレスの開度をプリセットした後、前記設定計算で用いた幅プレス入側スラブ幅から、前記スラブ幅計で計測した幅プレス入側スラブ幅の最小幅を引き、その分だけサイジングプレスの開度を狭く変更する幅圧下のフィードフォワード制御を行い、該フィードフォワード制御にて、スラブ先端からの距離と幅プレス入側スラブ幅との関係を測定順に熱間圧延用プロセスコンピュータに送り、熱間圧延用プロセスコンピュータの制御管理下でサイジングプレスの搬送テーブルローラの回転速度制御を行うことを特徴とする熱延用スラブの幅圧下方法である。 That is, the present invention is (1) a hot rolling line in which a sizing press that performs setting calculation based on data including slab dimensions and sets the opening based on the width reduction obtained by the setting calculation is installed. A slab width meter is installed on the entry side of the sizing press, and the actual width press entry side slab width is measured at a plurality of locations in the longitudinal direction of the slab with the slab width meter, and the width is measured with the sizing press while transporting the slab. When rolling down, after presetting the opening of the sizing press based on the width reduction amount obtained in the setting calculation, from the width press entry side slab width used in the setting calculation, the width press entry side measured with the slab width meter pull the minimum width of the slab width, you have rows feedforward control of the width reduction for changing narrowing the opening of that much sizing press at the feed-forward control, from the slab tip The relationship between release and width press entry side slab width sent to hot rolling for a process computer in the measurement order, characterized in rows Ukoto the rotational speed control of the conveying table roller sizing press control managed for hot rolling process computer The width reduction method of the slab for hot rolling.

)前記サイジングプレスの開度をプリセットするタイミングは、当該スラブがいずれかの加熱炉から抽出された時点、もしくは熱間圧延ラインの搬送テーブル上に直送されてきた時点とすることを特徴とする(1)に記載した熱延用スラブの幅圧下方法である。
( 2 ) The timing for presetting the opening of the sizing press is a time when the slab is extracted from one of the heating furnaces, or a time when the slab is directly sent onto the conveying table of the hot rolling line. This is the method for reducing the width of the slab for hot rolling described in (1 ) .

本発明によれば、設定計算で得た幅圧下量に基づいてサイジングプレスの開度をプリセットした後、測定した幅プレス入側スラブ幅データに基づいてサイジングプレスの開度を変更する幅圧下のフィードフォワード制御を行うようにしたから、サイジングプレスによる幅圧下量を適正化でき、大幅な設備改造を行わず、熱間圧延工程を混乱させることもなく、余幅をさらに削減できる。   According to the present invention, after presetting the opening of the sizing press based on the width reduction amount obtained by the setting calculation, the width reduction of changing the opening of the sizing press based on the measured width press entry side slab width data. Since feed-forward control is performed, the amount of width reduction by the sizing press can be optimized, and the extra width can be further reduced without greatly modifying the equipment and confusing the hot rolling process.

本発明法を実施する熱間圧延ラインの構成を示す平面図の一例である。It is an example of the top view which shows the structure of the hot rolling line which enforces this invention method. サイジングプレスの開度を示す平面図である。It is a top view which shows the opening degree of a sizing press. (a)は、実際の幅プレス入側スラブ幅が、それ以外の部分に比べてかなり狭い幅異常部10aを含むことを示す異常なスラブ10の平面図、(b)は、実際のスラブ長手方向中央部の幅が、設定計算で予測される幅と大きく異なる幅異常部11aを含むことを示すテーパ状スラブ11の平面図である。(A) is a plan view of an abnormal slab 10 showing that the actual width press entry side slab width includes a width abnormal portion 10a that is considerably narrower than the other portions, and (b) is the actual slab length It is a top view of the taper-shaped slab 11 which shows that the width | variety of the center part of a direction contains the width | variety abnormal part 11a largely different from the width | variety estimated by setting calculation. 図3に示した異常なスラブ10およびテーパ状スラブ11について、スラブ先端からの距離と幅プレス入側スラブ幅の関係を示す一例の特性図である。It is a characteristic view of an example which shows the relationship between the distance from a slab front-end | tip, and the width press entry slab width about the abnormal slab 10 and the taper-shaped slab 11 shown in FIG. 本発明法を実施した場合、従来法に対して熱延鋼帯の幅変動量が小さくなることを示す一例の特性図である。It is a characteristic view of an example which shows that the amount of fluctuations in the width of a hot-rolled steel strip is smaller than the conventional method when the method of the present invention is carried out.

以下、本発明法について説明する。
図1は、本発明法を実施する熱間圧延ラインの構成を示す平面図であり、1は鋼のスラブを示す。スラブ1は熱間圧延ラインの搬送テーブル2上に直送されてくる場合と、加熱炉で加熱され搬送テーブル2上に抽出される場合がある。3はサイジングプレス4の入側に設置したスラブ幅計である。スラブ幅計3には下部光源方式あるいは赤外線方式のものが好適である。
Hereinafter, the method of the present invention will be described.
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a hot rolling line for carrying out the method of the present invention, and 1 shows a steel slab. The slab 1 may be sent directly onto the conveyance table 2 of the hot rolling line, or may be heated in a heating furnace and extracted onto the conveyance table 2. Reference numeral 3 denotes a slab width meter installed on the entry side of the sizing press 4. The slab width meter 3 is preferably of a lower light source type or an infrared type.

下部光源方式とはパスラインよりも下方に設置した下部光源からの光が、被測定物体の幅方向端よりも内側で遮られる部分と、被測定物体の幅方向端よりも外側で上方にまで通過する部分の境界をパスラインよりも上方に設置した検出器で検出するものである。一方、赤外線方式とは赤外線を放射している温度の高い被測定物体と、温度の低い周囲との境界を、パスラインよりも上方に設置した検出機で検出するものである。   The lower light source method is a part where the light from the lower light source installed below the pass line is blocked inside the width direction end of the object to be measured and to the upper side outside the width direction end of the object to be measured. The boundary of the passing part is detected by a detector installed above the pass line. On the other hand, the infrared method is to detect a boundary between a high temperature object to be measured that emits infrared rays and a low temperature ambient by a detector installed above the pass line.

サイジングプレス4は、図1、2に示したように、搬送されてくるスラブ1を挟んで対向配置された一対のプレス金型4aを有し、スラブ1を搬送しつつ長手方向にわたり所定の幅圧下量ΔBで順次幅圧下することができるように構成されている。なお、図2は、幅プレス入側スラブ幅Wが一定である正常なスラブ1を幅圧下している状態を示した平面図であり、サイジングプレスの開度Gとは、一対のプレス金型4aの間隔が最も狭くなったときの値である。また、スラブ1を搬送しつつ長手方向にわたり順次幅圧下する際には、スラブ1の搬送方向への送り量Pは金型平行部の長さLを超えないように設定する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the sizing press 4 has a pair of press dies 4 a disposed so as to sandwich the slab 1 being conveyed, and has a predetermined width in the longitudinal direction while conveying the slab 1. The width can be sequentially reduced by the reduction amount ΔB. FIG. 2 is a plan view showing a state in which a normal slab 1 having a constant width press entry side slab width W is being reduced in width, and the opening G of the sizing press is a pair of press dies. This is the value when the interval 4a is the narrowest. Further, when the width of the slab 1 is successively reduced in the longitudinal direction while the slab 1 is being conveyed, the feed amount P in the conveyance direction of the slab 1 is set so as not to exceed the length L of the mold parallel part.

従来、このサイジングプレス4の開度Gの設定計算を含め、上位コンピュータ6から熱間圧延用プロセスコンピュータ5へ伝送されてきた鋼種、スラブ寸法データ、スラブ温度などのデータに基づき、各設備の設定計算を熱間圧延用プロセスコンピュータ5で行うように構成されている。サイジングプレス4の開度Gは、予め設定計算でサイジングプレスの幅圧下量ΔBを求め、サイジングプレス4の開度設定用駆動装置(図示せず)を介して設定される。   Conventionally, the setting of each equipment is set based on the steel grade, slab size data, slab temperature, etc. transmitted from the host computer 6 to the hot rolling process computer 5 including calculation of the opening degree G of the sizing press 4. The calculation is performed by the hot rolling process computer 5. The opening degree G of the sizing press 4 is determined in advance by obtaining a width reduction amount ΔB of the sizing press by setting calculation, and is set via an opening setting driving device (not shown) of the sizing press 4.

前記したサイジングプレス4の開度Gは、以下の式(1)にWとΔBの値を代入し、それ以降の粗圧延、仕上げ圧延での設定計算も行い、目標幅と目標厚が得られるように収束計算して求める。
G=W−ΔB ・・・・(1)
ただし、W:幅プレス入側スラブ幅、ΔB:幅圧下量。
The opening G of the sizing press 4 described above is obtained by substituting the values of W and ΔB into the following formula (1) and performing setting calculation in the subsequent rough rolling and finish rolling to obtain the target width and target thickness. The convergence is calculated as follows.
G = W−ΔB (1)
However, W: width press entry side slab width, ΔB: width reduction amount.

ここで、従来は、サイジングプレス4の入側にスラブ幅計3を設置していなかったため、設定計算のスラブ幅の初期値として、上位コンピュータ6から伝送されてきた、連続鋳造工程でのスラブ幅計算値もしくはスラブヤードでのローダー掴み幅の実測値が用いられていた。この上位コンピュータ6から伝送されてきたスラブ幅データには、連続鋳造する際に生じるスラブの幅変動、その後の冷却過程あるいは加熱過程で生じるスラブの幅変動が考慮されておらず、図3(a)に示すように、幅異常部10aを含む異常なスラブ10では、幅異常部10aでの実際の幅圧下量が設定計算で得られた幅圧下量に比べてかなり小さくなってしまい、幅異常部10aにおける幅圧下量ΔBが適正化できていなかった。   Here, since the slab width meter 3 is not conventionally installed on the entry side of the sizing press 4, the slab width in the continuous casting process transmitted from the host computer 6 as the initial value of the slab width of the setting calculation. The calculated value or the actual value of the loader grip width at the slab yard was used. The slab width data transmitted from the host computer 6 does not take into account the slab width variation that occurs during continuous casting and the slab width variation that occurs during the subsequent cooling or heating process. ), In the abnormal slab 10 including the abnormal width portion 10a, the actual width reduction amount in the abnormal width portion 10a is considerably smaller than the width reduction amount obtained by the setting calculation, resulting in an abnormal width. The width reduction amount ΔB in the portion 10a could not be optimized.

また、図3(b)に示すように、実際のスラブ長手方向中央部の幅が、設定計算で予測される幅と大きく異なる幅異常部11aを含むテーパ状スラブ11の場合、実際の幅プレス入側スラブ幅を測定していないため、幅異常部11aでの実際の幅圧下量が設定計算で得られた幅圧下量よりもかなり小さくなってしまう。
なお、図3(a)、(b)には、幅プレス入側スラブ幅Wが一定である正常なスラブ1と同様、スラブ搬送方向への送り量Pを金型平行部の長さL未満とし、サイジングプレスに組み込んだ一対のプレス金型4aでスラブ先端部を一叩きした状態を示した。図4には、図3に示した異常なスラブ10および異常なテーパ状スラブ11について、スラブ先端からの距離と幅プレス入側スラブ幅の関係を示した。このサイジングプレスで鋼のスラブ1を搬送しつつ幅圧下する際、設定計算で得た幅圧下量となるように、サイジングプレスの開度Gをプリセットするプリセット制御のみ行うのが従来法である。
In addition, as shown in FIG. 3B, in the case of the tapered slab 11 including the width abnormal portion 11a in which the actual width of the center portion in the longitudinal direction of the slab is significantly different from the width predicted by the setting calculation, the actual width press Since the entry-side slab width is not measured, the actual width reduction amount at the abnormal width portion 11a is considerably smaller than the width reduction amount obtained by the setting calculation.
3 (a) and 3 (b), the feed amount P in the slab conveyance direction is less than the length L of the mold parallel part, as in the normal slab 1 in which the width press entry side slab width W is constant. And a state in which the slab tip was struck with a pair of press dies 4a incorporated in a sizing press. FIG. 4 shows the relationship between the distance from the slab tip and the width press entry-side slab width for the abnormal slab 10 and the abnormal tapered slab 11 shown in FIG. In the conventional method, when the steel slab 1 is transported by the sizing press while the width is reduced, only the preset control for presetting the opening G of the sizing press is performed so that the width reduction amount obtained by the setting calculation is obtained.

これに対し、本発明法は、実際の幅圧下量が設定で得られた幅圧下量よりもかなり小さい幅異常部10a、11aを含む異常なスラブ10、異常なテーパ状スラブ11等のスラブを一対のプレス金型4aで幅圧下する際、設定計算で得た幅圧下量に基づいてサイジングプレス4の開度Gをプリセットした後、スラブ幅計3で幅プレス入側スラブ幅をスラブ長手方向の複数部位で測定し、測定した幅プレス入側スラブ幅データに基づいて、設定計算で得られた幅圧下量ΔBを適正化して、サイジングプレス4の開度Gを変更する幅圧下のフィードフォワード制御を行う方法である。   On the other hand, in the method of the present invention, the slabs such as the abnormal slab 10 including the abnormal width portions 10a and 11a, the abnormal tapered slab 11 and the like, where the actual width reduction amount is considerably smaller than the width reduction amount obtained by setting. When the width is reduced by the pair of press dies 4a, the opening G of the sizing press 4 is preset based on the width reduction amount obtained by the setting calculation, and the slab width meter 3 sets the width press entry side slab width in the slab longitudinal direction. The width reduction feed forward that changes the opening degree G of the sizing press 4 by optimizing the width reduction amount ΔB obtained by the setting calculation based on the measured width press entry side slab width data. This is a method for performing control.

幅圧下量ΔBを適正化する方法としては、例えば、搬送方向への送り量Pごとに、幅異常部10a、11aにおける最小幅または平均値を算出し、次いで、設定計算で用いた幅プレス入側スラブ幅から最小幅を引き、設定計算で得られた幅圧下量に対する補正量とする方法が好適に挙げられる。
また、サイジングプレス4の開度Gを変更する幅圧下のフィードフォワード制御を行う際には、スラブ先端からの距離と幅プレス入側スラブ幅との関係を測定順に熱間圧延用プロセスコンピュータ5に送り、その制御管理下でサイジングプレス4の搬送テーブルローラの回転速度制御を行うのが、当該スラブにおける幅異常部のトラッキング精度を上げることができるので好ましい。この理由は、スラブ先端はスラブ幅計3と同じ位置に設置したスラブ温度センサーの急激な温度上昇によって検出でき、スラブ尾端は同じスラブ温度センサーの急激な温度低下によって検出できるから、スラブ先端がスラブ温度センサーの直下を通過して以降、スラブ尾端がスラブ温度センサーの直下を通過するまでの間、サイジングプレス4の搬送テーブルローラの回転速度制御を行うことで、スラブ搬送方向への送り量Pごとに、幅異常部のトラッキング精度を向上することができるからである。
As a method for optimizing the width reduction amount ΔB, for example, for each feed amount P in the transport direction, the minimum width or average value in the width abnormal portions 10a and 11a is calculated, and then the width press input used in the setting calculation is performed. A preferred method is to subtract the minimum width from the side slab width to obtain a correction amount for the width reduction amount obtained by the setting calculation.
Further, when performing feed-forward control under width reduction to change the opening degree G of the sizing press 4, the relationship between the distance from the slab tip and the width press entry side slab width is transferred to the hot rolling process computer 5 in the order of measurement. It is preferable to perform the rotation speed control of the conveying table roller of the sizing press 4 under the control of the feeding because the tracking accuracy of the abnormal width portion in the slab can be increased. This is because the slab tip can be detected by a sudden temperature rise of the slab temperature sensor installed at the same position as the slab width meter 3, and the slab tail end can be detected by a sudden temperature drop of the same slab temperature sensor. The feed amount in the slab conveyance direction is controlled by controlling the rotation speed of the conveyance table roller of the sizing press 4 until the tail end of the slab passes directly under the slab temperature sensor after passing directly under the slab temperature sensor. This is because the tracking accuracy of the abnormal width portion can be improved for each P.

また、サイジングプレス4の開度Gをプリセットするタイミングは、当該スラブがNo.1〜nのいずれかの加熱炉から抽出された時点、もしくは熱間圧延ラインの搬送テーブル2上に直送されてきた時点とするのが、サイジングプレス4を含む各種設備の設定計算が終了しているので、サイジングプレス4の運転上好ましい。
このように、本発明法を実施することにより、従来法に比べて、粗圧延後のシートバー幅をほぼ一定にすることができ、図5(a)、(b)に示した通り、仕上げ圧延して得られる熱延鋼帯の幅変動量を小さくすることができる。
The timing for presetting the opening degree G of the sizing press 4 is No. The point of time when extracted from any one of the heating furnaces 1 to n, or the point of time when it is directly sent onto the conveying table 2 of the hot rolling line, is the end of the calculation calculation of various facilities including the sizing press 4 Therefore, it is preferable in the operation of the sizing press 4.
Thus, by carrying out the method of the present invention, the width of the sheet bar after rough rolling can be made substantially constant as compared with the conventional method. As shown in FIGS. The width fluctuation amount of the hot-rolled steel strip obtained by rolling can be reduced.

本発明法と従来法で鋼のスラブをサイジングプレスで幅圧下した後、粗圧延、仕上げ圧延を施して目標幅が600から2300mm、目標厚みが1.2から25.4mmである熱延鋼帯を得た。本発明法によれば、スラブ種別によらず、鋼帯全長にわたって余幅+5mm(片側当り)以内の熱延鋼帯を安定して得ることができた。従来法が余幅+20mm(片側当り)以内であり、本発明法は従来に比べて熱延鋼帯の余幅を大きく削減できることがわかる。   The steel slab is reduced in width by a sizing press according to the method of the present invention and the conventional method, followed by rough rolling and finish rolling, and a hot rolled steel strip having a target width of 600 to 2300 mm and a target thickness of 1.2 to 25.4 mm Got. According to the method of the present invention, a hot-rolled steel strip having a surplus width of +5 mm (per one side) could be stably obtained over the entire length of the steel strip regardless of the slab type. The conventional method is within a surplus width of +20 mm (per one side), and it can be seen that the method of the present invention can greatly reduce the surplus width of the hot-rolled steel strip as compared with the conventional method.

G サイジングプレスの開度
W 幅プレス入側スラブ幅
ΔB 幅圧下量
SW 熱延鋼帯の幅変動量
L 金型平行部の長さ
R スラブの全長
S 熱延鋼帯の全長
1 鋼のスラブ
2 搬送テーブル
3 スラブ幅計
4 サイジングプレス
4a 一対のプレス金型
5 熱間圧延用プロセスコンピュータ
6 上位コンピュータ
10 異常なスラブ
11 異常なテーパ状スラブ
10a、11a 幅異常部
G Sizing press opening W Width press entry side slab width ΔB Width reduction amount SW Fluctuation amount of hot-rolled steel strip L Length of mold parallel part R Total length of slab S Total length of hot-rolled steel strip 1 Steel slab 2 Transport table 3 Slab width meter 4 Sizing press 4a A pair of press dies 5 Hot rolling process computer 6 Upper computer 10 Abnormal slab 11 Abnormal taper slab 10a, 11a Abnormal width portion

Claims (2)

スラブ寸法を含むデータに基づいて設定計算を行ない、該設定計算で得た幅圧下量に基づいて開度を設定するサイジングプレスが設置されている熱間圧延ラインにて、サイジングプレスの入側にスラブ幅計を設置して、該スラブ幅計で実際の幅プレス入側スラブ幅をスラブ長手方向の複数部位で測定するとともに、スラブを搬送しつつサイジングプレスで幅圧下する際、設定計算で得た幅圧下量に基づいてサイジングプレスの開度をプリセットした後、前記設定計算で用いた幅プレス入側スラブ幅から、前記スラブ幅計で計測した幅プレス入側スラブ幅の最小幅を引き、その分だけサイジングプレスの開度を狭く変更する幅圧下のフィードフォワード制御を行い、該フィードフォワード制御にて、スラブ先端からの距離と幅プレス入側スラブ幅との関係を測定順に熱間圧延用プロセスコンピュータに送り、熱間圧延用プロセスコンピュータの制御管理下でサイジングプレスの搬送テーブルローラの回転速度制御を行うことを特徴とする熱延用スラブの幅圧下方法。 In the hot rolling line where a sizing press is installed that performs setting calculation based on data including slab dimensions and sets the opening based on the width reduction obtained by the setting calculation, on the entry side of the sizing press When a slab width meter is installed and the actual width press entry side slab width is measured at a plurality of locations in the longitudinal direction of the slab with the slab width meter, and the width is reduced by the sizing press while transporting the slab, it is obtained by setting calculation. After presetting the opening of the sizing press based on the width reduction amount, the minimum width of the width press entry side slab width measured by the slab width meter is subtracted from the width press entry side slab width used in the setting calculation, There line feedforward control of width reduction to be changed by that amount narrowing the sizing press opening at the feed-forward control, distance and width press entry side slabs from the slab tip Relationship measurement order to feed the hot rolling for the process computer and, hot width of the hot rolled slab for the rotational speed control, characterized in row Ukoto the conveying table roller sizing press control managed for rolling process computer Reduction method. 前記サイジングプレスの開度をプリセットするタイミングは、当該スラブがいずれかの加熱炉から抽出された時点、もしくは熱間圧延ラインの搬送テーブル上に直送されてきた時点とすることを特徴とする請求項1に記載した熱延用スラブの幅圧下方法。 The timing for presetting the opening of the sizing press is a time point when the slab is extracted from any heating furnace, or a time point when the slab is directly sent onto a conveying table of a hot rolling line. The method for reducing the width of a slab for hot rolling described in 1 .
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