JP5452576B2 - Rolling apparatus and control method thereof - Google Patents
Rolling apparatus and control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP5452576B2 JP5452576B2 JP2011267362A JP2011267362A JP5452576B2 JP 5452576 B2 JP5452576 B2 JP 5452576B2 JP 2011267362 A JP2011267362 A JP 2011267362A JP 2011267362 A JP2011267362 A JP 2011267362A JP 5452576 B2 JP5452576 B2 JP 5452576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled
- speed
- rolling
- roll
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
本発明は、圧延機に係り、より詳細には作業ロールの開放、閉め込みを行う圧延装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a rolling mill, and more particularly to a rolling apparatus that opens and closes a work roll and a control method thereof.
従来、冷間圧延機において、特にタンデム圧延機と呼ばれる複数の圧延機が連続する連続圧延機においては、連続圧延機の入側において被圧延材を溶接し、被圧延材(コイル)を連続で圧延している。ここで、圧延製品は、コイル毎に鋼種、板厚、板幅などが異なるため、溶接部が圧延機を通過する際に、圧延スケジュールを変更する処理を行っている。 Conventionally, in a cold rolling mill, particularly in a continuous rolling mill in which a plurality of rolling mills called a tandem rolling mill are continuous, the material to be rolled is welded continuously at the entry side of the continuous rolling mill, and the material to be rolled (coil) is continuously formed. It is rolling. Here, since the rolled product has different steel types, plate thicknesses, plate widths, and the like for each coil, when the weld passes through the rolling mill, the rolling schedule is changed.
しかしながら、現在圧延しているコイルと、次に圧延するコイルとの板幅、板厚、材質等が大幅に異なる場合、溶接部において被圧延材が破断する恐れがあるため、溶接部通過時に圧延機を一旦停止し、作業ロールをコイルから開放し、コイルの溶接部を通過させてから、再度圧延運転を開始する手法が取られている。
なお、本願に係る文献公知発明としては、下記の特許文献1、2がある。
However, when the coil width, plate thickness, material, etc. of the coil currently rolled and the coil to be rolled next are significantly different, the material to be rolled may be broken at the welded portion. A method is employed in which the machine is temporarily stopped, the work roll is released from the coil, the welded portion of the coil is passed, and then the rolling operation is started again.
In addition, there exist the following
ところで、上述の場合、圧延機が停止した箇所の被圧延材には作業ロールのストップマークが発生し、さらに溶接部を通過させて作業ロールを閉め込み、圧延運転を再開するため、運転が再開して所望の板厚が得られるまでの間の材料は、オフゲージとなり歩留まりが低下する。また、圧延機を停止させ、作業ロールを開放し、溶接部(溶接点)が通過するまで被圧延材を送り出し、再度作業ロールの閉め込みを行い、運転を再開するため、操業効率も低下する。 By the way, in the above-mentioned case, a stop mark of the work roll is generated in the material to be rolled at the place where the rolling mill is stopped, and the operation is resumed because the work roll is closed by passing the welded portion and the rolling operation is resumed. Thus, the material until the desired plate thickness is obtained becomes off-gauge and the yield decreases. In addition, the rolling mill is stopped, the work roll is released, the material to be rolled is sent out until the welded portion (welding point) passes, the work roll is closed again, and the operation is restarted, so that the operation efficiency is also lowered. .
作業ロールの交換作業についても、圧延機を停止しなければならないため、被圧延材にストップマークが発生し、製品の歩留まりが低下すると同時に、圧延機を停止してから作業ロールを被圧延材から開放し、作業ロールを交換、作業ロールの被圧延材への閉め込みが終わるまで、操業することができないため、圧延の操業効率が低下する。
そこで、圧延操業を継続しながら、作業ロールを被圧延材から開放、被圧延材に接触させることができれば、圧延機を停止させる必要が無くなり、歩留まりと生産効率が向上する。また、走間での作業ロール組替(交換)や、圧延で使用するスタンド数の変更など、連続圧延機の操作性を著しく向上させることができる。
For the work roll replacement work, the rolling mill must be stopped, so a stop mark is generated on the material to be rolled, and the yield of the product is reduced. At the same time, the work roll is stopped from the material to be rolled after the rolling mill is stopped. Since the operation cannot be performed until the work roll is opened, the work roll is replaced, and the work roll is closed to the material to be rolled, the rolling operation efficiency is lowered.
Thus, if the work roll can be released from the material to be rolled and brought into contact with the material to be rolled while continuing the rolling operation, it is not necessary to stop the rolling mill, and the yield and production efficiency are improved. In addition, the operability of the continuous rolling mill can be remarkably improved, such as changing work rolls (replacement) between runs and changing the number of stands used for rolling.
しかし、圧延操業中に作業ロールを開放、接触させることは容易ではなく、これまで、様々な研究がなされているが、実際に操業現場に適用できる技術は少ない。
圧延中に作業ロールを開放、閉め込みする場合の問題点としては、作業ロール開放、閉め込みの過程で、圧延状態が不安定になり、被圧延材が破断すること、または、作業ロールを被圧延材から開放、接触させる際に作業ロールが被圧延材とスリップし、被圧延材および作業ロールに傷が発生することが挙げられる。
However, it is not easy to open and contact the work roll during the rolling operation, and various studies have been made so far, but there are few techniques that can be actually applied to the operation site.
The problem with opening and closing the work roll during rolling is that the rolling state becomes unstable during the process of opening and closing the work roll, the material to be rolled breaks, or the work roll is covered. For example, the work roll slips with the material to be rolled when released from and brought into contact with the rolled material, and the material to be rolled and the work roll are damaged.
被圧延材等の金属帯に応力を加えると変形するが、応力を加えた後に、元の状態に戻る一時的な変形は弾性変形、応力を加えた後に、変形したままの状態になる永久的な変形は塑性変形と称される。そして、弾性変形から塑性変形に移行する際に発生する応力を、降伏点と称す。
圧延の状態において、被圧延材は、作業ロール前後の張力と作業ロールで印加される荷重によって、塑性変形しており、圧延機入側の板厚より圧延機出側の板厚が薄い状態となっている。この圧延機入側と出側の板厚の差を圧下量という。
Deforms when stress is applied to the metal strip such as the material to be rolled, but after applying the stress, the temporary deformation that returns to the original state is an elastic deformation, and after applying the stress, it remains permanently deformed. Such deformation is called plastic deformation. And the stress which generate | occur | produces when changing from an elastic deformation to a plastic deformation is called a yield point.
In the rolling state, the material to be rolled is plastically deformed by the tension before and after the work roll and the load applied by the work roll, and the thickness on the exit side of the rolling mill is thinner than the thickness on the entrance side of the rolling mill. It has become. The difference in sheet thickness between the entrance and exit side of the rolling mill is called the reduction amount.
作業ロールの荷重を減少させると、圧下量が減少するが、荷重が降伏点より小さくなると、塑性変形から弾性変形へ移行した場合、圧下量が零または極端に小さくなる。このとき、圧延機入側の被圧延材の速度が増加、圧延機出側の被圧延材の速度が減少し、圧延機入側および出側の張力が急激に増加する。
また弾性変形の状態から、作業ロールの荷重を増加させると、ある点で、降伏点を超え、塑性変形状態に移行する。
When the work roll load is reduced, the reduction amount decreases, but when the load becomes smaller than the yield point, the reduction amount becomes zero or extremely small when the plastic deformation is changed to the elastic deformation. At this time, the speed of the material to be rolled on the entry side of the rolling mill is increased, the speed of the material to be rolled on the exit side of the rolling mill is decreased, and the tension on the entry side and the exit side of the rolling mill are rapidly increased.
Further, when the load of the work roll is increased from the state of elastic deformation, the yield point is exceeded at a certain point, and the state is shifted to the plastic deformation state.
このとき、急激に圧下量が増加するため、圧延機入側の被圧延材の速度が減少、圧延機出側の被圧延材の速度が増加するため、圧延機入側および出側で張力が急激に減少する。
通常の圧延速度において、被圧延材の張力が急激に変動すると、圧延が不安定になり、絞りと呼ばれる形状不良が発生したり、板端部の張力が上昇するなどして、被圧延材が破断したりする。
また、作業ロールを被圧延材から引き離す場合には、作業ロールを駆動するモータのトルクが変動するために作業ロールの速度が変化する、また、被圧延材の速度が変化し、被圧延材と作業ロールがスリップする。一方、作業ロールを被圧延材へ接触させる際には、作業ロールと被圧延材の速度差により、作業ロールと被圧延材がスリップする。
At this time, since the amount of reduction increases rapidly, the speed of the material to be rolled on the rolling mill entry side decreases, and the speed of the material to be rolled on the rolling mill exit side increases, so that the tension on the entry side and the exit side of the rolling mill increases. Decreases rapidly.
When the tension of the material to be rolled fluctuates abruptly at a normal rolling speed, rolling becomes unstable, a shape defect called squeezing occurs, or the tension at the end of the plate rises. It breaks.
Also, when the work roll is separated from the material to be rolled, the speed of the work roll changes because the torque of the motor that drives the work roll fluctuates, and the speed of the material to be rolled changes, The work roll slips. On the other hand, when the work roll is brought into contact with the material to be rolled, the work roll and the material to be rolled slip due to a difference in speed between the work roll and the material to be rolled.
すなわち、走間(被圧延材の走行中)にて作業ロールを開放、閉め込みする際には、作業ロールと被圧延材の速度に差が発生することから、スリップや擦り傷が発生する。
また、作業ロールを開放、閉め込みする段階で、被圧延材が塑性変形から弾性変形、または弾性変形から塑性変形へ急激に移行するため、張力が大きく変動したり、形状が悪化したりして、絞りや板破断の原因となる。
That is, when the work roll is opened and closed during running (while the material to be rolled is running), a difference occurs between the speed of the work roll and the material to be rolled, so that slip and scratches occur.
In addition, when the work roll is opened and closed, the material to be rolled rapidly changes from plastic deformation to elastic deformation, or from elastic deformation to plastic deformation. Causes drawing and plate breakage.
そのため、当業者においては、張力の変動量を最小限に留め、被圧延材と作業ロールにスリップを発生させずに、作業ロールの開放、および閉め込みができる方法と装置が求められている。
従って、圧延材および作業ロールに傷を発生させることなく、作業ロールの開放、閉め込みができることが技術課題となっている。
本発明は上記実状に鑑み、被圧延材および作業ロールにスリップおよび傷を発生させること無く、作業ロールの開放、閉め込みが可能となる圧延装置およびその制御方法の提供を目的とする。
Therefore, a person skilled in the art is demanding a method and an apparatus that can open and close the work roll without minimizing the amount of variation in tension and causing slippage between the material to be rolled and the work roll.
Therefore, it is a technical problem that the work roll can be opened and closed without causing damage to the rolled material and the work roll.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a rolling device and a control method thereof that can open and close the work roll without causing slip and scratches on the material to be rolled and the work roll.
上記目的を達成するべく、第1の本発明に関わる圧延装置は、走行中の被圧延材を上下から圧下して圧延する上下の作業ロールと、前記上下の作業ロールのギャップを制御するロールギャップ制御装置を有する1台以上の圧延機を備える圧延装置であって、前記作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を検出する荷重検出手段と、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出する被圧延材速度検出手段と前記圧延機入側および出側の被圧延材の張力を測定する張力検出手段の少なくともいずれか一方と、前記圧延機の作業ロールを駆動する電動機の速度を検出する電動機速度検出手段と、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力指令または前記電動機の速度指令を演算する張力・速度指令演算手段と、前記電動機速度検出手段により測定された速度実績と前記速度指令から、前記電動機の速度を制御する速度制御手段と、前記作業ロールの位置を演算するロール位置演算手段と、前記被圧延材の走行中に前記作業ロールの前記被圧延材に対する開放・閉め込みを行う制御を担う走間ロール開放・閉め込み指令演算装置とを備え、該走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、前記被圧延材を停止することなく、前記被圧延材の圧延状態から前記荷重を減少させ、その後、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力が等しく、かつ、前記作業ロールのベンダ圧力がバランス圧力以上に上昇した状態で、かつ、前記被圧延材が通常の圧延速度よりも低い極低速状態において、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールの前記被圧延材に対しての閉め込み状態から前記被圧延材に対して前記作業ロールが非接触状態となる開放する制御を行っている。 In order to achieve the above object, a rolling apparatus according to the first aspect of the present invention includes an upper and lower work roll for rolling and rolling a material to be rolled from above and below, and a roll gap for controlling a gap between the upper and lower work rolls. A rolling device comprising one or more rolling mills having a control device, the load detecting means for detecting the load applied by the work roll to the material to be rolled, and the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill At least one of a rolled material speed detecting means for detecting the speed of the rolling material, a tension detecting means for measuring the tension of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill, and an electric motor for driving a work roll of the rolling mill Motor speed detecting means for detecting speed, tension / speed command calculating means for calculating the tension command of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill or the speed command of the motor, and the motor speed detection A speed control means for controlling the speed of the electric motor, a roll position calculating means for calculating the position of the work roll, and a work roll while the material to be rolled is traveling. A rolling roll opening / closing command calculating device responsible for controlling to open / close the rolled material, and the rolling roll opening / closing command calculating device stops the rolled material. without the low allowed reducing the load from the rolling state of the material to be rolled, then, the tension of the rolling mill inlet side and outlet side the material to be rolled in are rather equal, and, vendor pressure of the working rolls balanced pressure state rises above, and said at low very low speed state than the material to be rolled is normal rolling speed, with the roll gap control device, closed with respect to the material to be rolled of the work rolls The work rolls is performing control to open a non-contact state with write state to pre SL material to be rolled.
第2の本発明に関わる圧延装置は、走行中の被圧延材を上下から圧下して圧延する上下の作業ロールと、前記上下の作業ロールのギャップを制御するロールギャップ制御装置を有する1台以上の圧延機を備える圧延装置であって、前記作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を検出する荷重検出手段と、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出する被圧延材速度検出手段と前記圧延機入側および出側の被圧延材の張力を測定する張力検出手段の少なくともいずれか一方と、前記圧延機の作業ロールを駆動する電動機の速度を検出する電動機速度検出手段と、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力指令または前記電動機の速度指令を演算する張力・速度指令演算手段と、前記電動機速度検出手段により測定された速度実績と前記速度指令から、前記電動機の速度を制御する速度制御手段と、前記作業ロールの位置を演算するロール位置演算手段と、前記被圧延材の走行中に前記作業ロールの前記被圧延材に対する開放・閉め込みを行う制御を担う走間ロール開放・閉め込み指令演算装置とを備え、該走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、前記被圧延材を停止することなく、前記作業ロールの前記被圧延材に対して非接触の開放状態から、前記上下作業ロールの速度と前記被圧延材の速度とが等しく、前記被圧延材が通常の圧延速度よりも低い極低速状態であり、かつ、前記作業ロールのベンダ圧力を中間ロール、バックアップロールとスリップしない圧力まで増加させた状態で、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールを前記被圧延材へ接触させて前記荷重を増加させて閉め込む制御を行っている。 The rolling apparatus according to the second aspect of the present invention includes at least one work roll having upper and lower work rolls for rolling and rolling the material to be rolled from above and below, and a roll gap control device for controlling a gap between the upper and lower work rolls. A rolling device equipped with a rolling mill, a load detecting means for detecting a load applied by the work roll to the material to be rolled, and a material to be rolled for detecting the speed of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill. Motor speed detection for detecting the speed of the material speed detecting means and the tension detecting means for measuring the tension of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill, and the speed of the motor driving the work roll of the rolling mill means and the tension and speed command calculating means for calculating a speed command tension command or the motor of the rolling mill inlet side and outlet side the material to be rolled in, the speed measured by the motor speed detecting means A speed control means for controlling the speed of the electric motor, a roll position calculation means for calculating the position of the work roll, and a work roll with respect to the material to be rolled while the work material is traveling. A running roll opening / closing command calculating device responsible for control for opening / closing is provided, and the running roll opening / closing command calculating device is provided for the work roll without stopping the material to be rolled . From a non-contact open state to the material to be rolled, the speed of the upper and lower work rolls and the speed of the material to be rolled are equal, and the material to be rolled is in a very low speed state lower than the normal rolling speed , and the work rolls vendors pressure intermediate rolls, in a state of being increased to a pressure which does not slip and the backup roll, with the roll gap control device, the material to be rolled and the work rolls In contact control is performed screwing increasing the load.
第3の本発明に関わる圧延装置の制御方法は、走行中の被圧延材を上下から圧下して圧延する上下の作業ロールと、前記上下の作業ロールのギャップを制御するロールギャップ制御装置を有する1台以上の圧延機を備える圧延装置の制御方法であって、前記作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を検出する荷重検出手段と、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出する被圧延材速度検出手段と前記圧延機入側および出側の被圧延材の張力を測定する張力検出手段の少なくともいずれか一方と、前記圧延機の作業ロールを駆動する電動機の速度を検出する電動機速度検出手段と、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力指令または前記電動機の速度指令を演算する張力・速度指令演算手段と、前記電動機速度検出手段により測定された速度実績と前記速度指令から、前記電動機の速度を制御する速度制御手段と、前記作業ロールの位置を演算するロール位置演算手段と、前記被圧延材の走行中に前記作業ロールの前記被圧延材に対する開放・閉め込みを行う制御を担う走間ロール開放・閉め込み指令演算装置とを備え、該走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、前記被圧延材を停止することなく、前記被圧延材の圧延状態から前記荷重を減少させ、その後、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力が等しく、かつ、前記作業ロールのベンダ圧力がバランス圧力以上に上昇した状態で、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールの前記被圧延材に対しての閉め込み状態から前記被圧延材に対して非接触状態となる開放する制御を行っている。 The control method of the rolling apparatus according to the third aspect of the present invention includes an upper and lower work roll for rolling and rolling a material to be rolled from above and below, and a roll gap control apparatus for controlling a gap between the upper and lower work rolls. A method for controlling a rolling device comprising one or more rolling mills, comprising: load detecting means for detecting a load applied to the rolled material by the work roll; and the rolled material on the rolling mill entrance and exit sides. At least one of a rolled material speed detecting means for detecting the speed, a tension detecting means for measuring the tension of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill, and the speed of the electric motor that drives the work roll of the rolling mill Motor speed detecting means for detecting the tension, speed command calculating means for calculating the tension command of the material to be rolled on the inlet side and the outlet side of the rolling mill or the speed command of the motor, and the motor speed detecting means The speed control means for controlling the speed of the electric motor, the roll position calculation means for calculating the position of the work roll, and the work roll of the work roll during traveling of the material to be rolled. A running roll opening / closing command calculating device responsible for controlling the opening / closing of the material to be rolled is provided, and the rolling roll opening / closing command calculating device is used without stopping the rolled material. the reduces the load from the rolling state of the material to be rolled, then, the tension of the rolling mill inlet side and outlet side the material to be rolled in are rather equal, and the vendor pressure of the working rolls is more balanced pressure at elevated state, with the roll gap control device, performs the control to open a non-contact state from the narrowing closed state with respect to the material to be rolled against the rolled material of the work roll There.
第4の本発明に関わる圧延装置の制御方法は、走行中の被圧延材を上下から圧下して圧延する上下の作業ロールと、前記上下の作業ロールのギャップを制御するロールギャップ制御装置を有する1台以上の圧延機を備える圧延装置の制御方法であって、前記作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を検出する荷重検出手段と、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出する被圧延材速度検出手段と前記圧延機入側および出側の被圧延材の張力を測定する張力検出手段の少なくともいずれか一方と、前記圧延機の作業ロールを駆動する電動機の速度を検出する電動機速度検出手段と、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力指令または前記電動機の速度指令を演算する張力・速度指令演算手段と、前記電動機速度検出手段により測定された速度実績と前記速度指令から、前記電動機の速度を制御する速度制御手段と、前記作業ロールの位置を演算するロール位置演算手段と、前記被圧延材の走行中に前記作業ロールの前記被圧延材に対する開放・閉め込みを行う制御を担う走間ロール開放・閉め込み指令演算装置とを備え、該走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、前記被圧延材を停止することなく、前記作業ロールの前記被圧延材に対して非接触の開放状態から、前記上下作業ロールの速度と前記被圧延材の速度とが等しく、前記被圧延材が通常の圧延速度よりも低い極低速状態であり、かつ、前記作業ロールのベンダ圧力を中間ロール、バックアップロールとスリップしない圧力まで増加させた状態で、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールを前記被圧延材へ接触させて前記荷重を増加させて閉め込む制御を行っている。 A rolling apparatus control method according to a fourth aspect of the present invention includes an upper and lower work roll that rolls down a rolled material being rolled from above and below, and a roll gap control apparatus that controls a gap between the upper and lower work rolls. A method for controlling a rolling device comprising one or more rolling mills, comprising: load detecting means for detecting a load applied to the rolled material by the work roll; and the rolled material on the rolling mill entrance and exit sides. At least one of a rolled material speed detecting means for detecting the speed, a tension detecting means for measuring the tension of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill, and the speed of the electric motor that drives the work roll of the rolling mill Motor speed detecting means for detecting the tension, speed command calculating means for calculating the tension command of the material to be rolled on the inlet side and the outlet side of the rolling mill or the speed command of the motor, and the motor speed detecting means The speed control means for controlling the speed of the electric motor, the roll position calculation means for calculating the position of the work roll, and the work roll of the work roll during traveling of the material to be rolled. A running roll opening / closing command calculating device responsible for controlling the opening / closing of the material to be rolled is provided, and the rolling roll opening / closing command calculating device is used without stopping the rolled material. From the non-contact open state of the work roll to the material to be rolled, the speed of the upper and lower work rolls is equal to the speed of the material to be rolled, and the material to be rolled is an extremely low speed lower than the normal rolling speed. the state, and the vendor pressure of the working rolls the intermediate rolls, in a state of being increased to a pressure which does not slip and the backup roll, with the roll gap control device, the working It said Lumpur by contacting the material to be rolled control is performed screwing increasing the load.
本発明によれば、被圧延材および作業ロールにスリップおよび傷を発生させることなく、作業ロールの開放、閉め込みが可能となる圧延装置およびその制御方法を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rolling apparatus which can open | release and close a work roll, and its control method are realizable, without generating a slip and a damage | wound to a to-be-rolled material and a work roll.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
図1は、本発明に係る実施形態の走間ロール開放、閉め込みシステムの簡単な構成例のシングルスタンドの圧延装置Sを示す概念図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a single-stand rolling apparatus S of a simple configuration example of a running roll opening and closing system according to an embodiment of the present invention.
<<圧延装置Sの概要>>
本発明に係る実施形態の圧延装置Sは、被圧延材1の溶接部が圧延を担う上・下作業ロールRs1、Rs2を通過する際に、60mpm(メートル/分)以下の低速操業中に被圧延材1から作業ロールRs1、Rs2を予め決められた手順に従って離脱させ、被圧延材1が塑性変形状態から弾性変形状態に至ったかを判定し、上・下作業ロールRs1、Rs2と被圧延材1とを非接触状態とする。その後、被圧延材1が60mpm以下の低速の操業中に上・下作業ロールRs1、Rs2を被圧延材1に接触させ、被圧延材1が弾性変形状態から塑性変形状態に至ったかを判定し、予め決められた手順に従って段階的に圧延状態へ遷移させることで、圧延操業中に上・下作業ロールRs1、Rs2の開放、閉め込みを行う。
<< Overview of Rolling Apparatus S >>
The rolling device S of the embodiment according to the present invention is capable of being covered during low-speed operation of 60 mpm (meters / minute) or less when the welded portion of the material to be rolled 1 passes through the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 responsible for rolling. The work rolls Rs1, Rs2 are separated from the rolled
このように、上・下作業ロールRs1、Rs2と被圧延材1とが60mpm以下の低速で、被圧延材1が塑性変形状態か弾性変形状態かを判定し、予め決められた手順に従って、段階的に上・下作業ロールRs1、Rs2を、被圧延材1から離脱させるとともに、被圧延材1に接触させるため、被圧延材1および上・下作業ロールRs1、Rs2に傷を発生させることがなく、上・下作業ロールRs1、Rs2の被圧延材1からの開放および被圧延材1への閉め込みが可能となる。 In this way, the upper / lower work rolls Rs1, Rs2 and the material to be rolled 1 are determined at a low speed of 60 mpm or less to determine whether the material to be rolled 1 is in a plastically deformed state or an elastically deformed state, and in accordance with a predetermined procedure, In particular, the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 are separated from the material to be rolled 1, and the material to be rolled 1 and the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 are damaged in order to contact the material to be rolled 1. The upper and lower work rolls Rs1, Rs2 can be opened from the material to be rolled 1 and can be closed to the material to be rolled 1.
また、上・下作業ロールRs1、Rs2と被圧延材1とのスリップを防止し、さらに安定的に圧延状態に遷移させることができる。
具体的には、被圧延材1が60mpm以下の低速状態へスムーズに移行するように、ラインの加速・減速レートの変更、被圧延材1の張力、および圧延荷重を段階的に変化させることにより、被圧延材1が塑性変形状態から弾性変形状態へスムーズに移行し、また、被圧延材1が弾性変形状態から塑性変形状態へスムーズに移行することが可能である。
この被圧延材1の弾性変形および塑性変形の圧延状態は、圧延機3の入側または出側の張力実績値の変動、または圧延機入側および出側の被圧延材1速度比の実績により、検出することができる。
Moreover, the slip between the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 and the
Specifically, by changing the acceleration / deceleration rate of the line, the tension of the
The rolling state of the elastic material and plastic deformation of the
以下、圧延装置Sについて詳細に説明する。
<<圧延装置Sの全体構成>>
圧延装置Sは、被圧延材1に対して圧延を行う圧延機3の被圧延材1の入側に、被圧延材1を圧延機3に向けて繰り出すとともにその速度を制御する入側速度制御ロール2が設置され、また、圧延機3の被圧延材1の出側に被圧延材1をコイル5として巻き取るテンションリール4が設置されている。
なお、入側速度制御ロール2は、被圧延材1の速度を制御できる機構であればよく、被圧延材1をロールで挟むピンチロールのような機構や、速度制御機能の付いた巻き出しリール、または巻き取り側リールに速度制御機能がついている形態などでもよい。
Hereinafter, the rolling apparatus S will be described in detail.
<< Overall Configuration of Rolling Apparatus S >>
The rolling device S feeds the rolled
The entry side
圧延機3の被圧延材1の入側には、圧延機3の入側の被圧延材1の張力を検出する圧延機入側張力検出器9と、圧延機3の入側の被圧延材1の速度を検出する圧延機入側速度検出器6とが設置されている。
また、圧延機3の被圧延材1の出側には、圧延機3の出側の被圧延材1の張力を検出する圧延機出側張力検出器10と、圧延機3の出側の被圧延材1の速度を検出する圧延機出側速度検出器7とが設置されている。
On the entry side of the material to be rolled 1 of the rolling
Further, on the exit side of the material to be rolled 1 of the rolling
圧延機入側・出側速度検出器6、7は、例えば、被圧延材1に対して少し斜めからレーザ光をあててその反射光の入射光との波長の変化から速度変化を読み取る装置等が用いられる。
圧延機入側・出側張力検出器9、10は、例えば、被圧延材1にそれぞれロール9r、10rをあてて、被圧延材1からロール9r、10rに加わる荷重から被圧延材1の張力を読み取る装置等が用いられる。なお、圧延機入側・出側速度検出器6、7および圧延機入側・出側張力検出器9、10は、上記構成に限定されないことは勿論である。
The rolling mill entry side / exit
The rolling mill entry side / exit
圧延機3には、上下独立にそれぞれ上ロール位置制御装置51、下ロール位置制御装置52が設けられており、これらの上ロール位置制御装置51、下ロール位置制御装置52により、上作業ロールRs1と下作業ロールRs2の高さ位置は、独立して操作することが可能となっている。
上ロール位置制御装置51、下ロール位置制御装置52は、それぞれロール位置指令演算装置61の制御指令によって、独立して制御される。
The rolling
The upper roll
また、下作業ロールRs2の上部または上作業ロールRs1の下部に加わる荷重を検出する荷重検出器8が設置されており、この荷重検出器8により、上・下作業ロールRs1、Rs2によって被圧延材1に加えられる圧延荷重が測定されている。 In addition, a load detector 8 for detecting a load applied to the upper part of the lower work roll Rs2 or the lower part of the upper work roll Rs1 is provided, and the material to be rolled by the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 by the load detector 8. The rolling load applied to 1 is measured.
張力・速度指令演算装置62は、被圧延材1を繰り出す入側速度制御用ロール2の速度制御装置40に電動機20の速度指令を出力するとともに、圧延機3の速度制御装置41に電動機21の速度指令を出力する。各速度制御装置40、41は、各々の電動機20、21の速度検出器30、31により、各電動機20、21の回転速度を検出し、それぞれの電動機20、21が張力・速度指令演算装置62で演算した速度指令で回転するように制御する。
The tension / speed
電流指令演算装置63は、圧延機3の出側の被圧延材1に張力を加えるテンションリール4の張力目標値と、圧延された被圧延材1が巻き取られたコイル5の直径および張力・速度指令演算装置62の速度指令とから、所望の張力を得るためのテンションリール駆動電動機22の電流指令を演算する。そして、電流指令演算装置63で演算した電流指令が入力される電流制御装置42は、テンションリール駆動電動機22の電流が電流指令演算装置63にて演算した電流指令に等しくなるように、テンションリール駆動電動機22を制御する。
The current
通常の圧延状態に於いては、入側速度制御ロール2による被圧延材1の速度の増減によって、圧延機3入側の被圧延材1の張力を制御し、被圧延材1は、圧延機3により所望の板厚に圧延された後に、テンションリール4に巻き取られる。
走間ロール開放・閉め込み指令演算装置60は、圧延装置Sを統括的に制御する演算装置であり、後記する走間(被圧延材1が走行中)の上・下作業ロールRs1、Rs2の被圧延材1からの開放、閉め込みの制御等を統括的に行っている。
In a normal rolling state, the tension of the material to be rolled 1 on the entry side of the rolling
The running roll opening / closing
すなわち、走間ロール開放・閉め込み指令演算装置60は、上・下ロール位置制御装置51、52を制御するロール位置指令演算装置61へロール閉め込み指令を出力するとともに、張力・速度指令演算装置62に対する速度制御装置40、41への被圧延材1の速度指令、出側の電流指令演算装置63の被圧延材1の張力指令等を出力する。
ここで、走間ロール開放・閉め込み指令演算装置60、ロール位置指令演算装置61、張力・速度指令演算装置62、および電流指令演算装置63は、例えば、PLC(programmable logic controller)において、制御ソフトウェアによって具現化される。また、速度制御装置40、41、電流制御装置42、上・下ロール位置制御装置51、52は、例えば、PLCにおいて、制御ソフトウェア、電子回路等によって具現化される。
That is, the running roll opening / closing
Here, the running roll opening / closing
<上・下作業ロールRs1、Rs2の被圧延材1からの開放動作>
次に、走間(被圧延材1が走行中)に作業ロールRs1、Rs2を被圧延材1から開放する動作について、図2、図3を用いて説明する。
なお、図2(a)は、走間(被圧延材1が走行中)の上・下作業ロールRs1、Rs2の被圧延材1からの開放動作時の圧延機3の電動機21による上・下作業ロールRs1、Rs2の速度である圧延機速度を示す図であり、図2(b)は、走間(被圧延材1が走行中)の被圧延材1に対する圧延荷重、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力を示す図であり、図2(c)は、走間(被圧延材1が走行中)の圧延機3の入側および出側の被圧延材1の張力実績を示す図であり、図2(d)は、走間(被圧延材1が走行中)の圧延機3の入側および出側の被圧延材1の速度実績を示す図である。
図3は、走間(被圧延材1走行中)の上・下作業ロールRs1、Rs2の被圧延材1からの開放の動作フローの例を示す図である。
<Opening operation of the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 from the material to be rolled 1>
Next, the operation of releasing the work rolls Rs1, Rs2 from the material to be rolled 1 during running (while the material to be rolled 1 is running) will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 (a) shows the up / down direction by the
FIG. 3 is a diagram showing an example of an operation flow for releasing the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 from the material to be rolled 1 during running (during the material to be rolled 1).
走間(被圧延材1走行中)に上・下作業ロールRs1、Rs2を開放する際には、先ず、図3のS101において、電動機21により圧延機(ミル)の上・下作業ロールRs1、Rs2を減速(図2(a)の(1)参照)し、図3のS102において、ミル速度が低速領域(30〜50mpm)になったか否か判断する。
ミル速度が低速領域(30〜50mpm)になっていない場合(図3のS102でNo)、図3のS101に移行し、圧延機(ミル)の作業ロールRs1、Rs2を減速する。
一方、ミル速度が低速領域(30〜50mpm)に達した場合(図3のS102でYes)、図3のS103aにおいて、圧延機3の減速レートを変更し(図2(a)の(2)参照)、緩やかに減速させ、極低速状態(30mpm未満)とする。
When opening the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 during the run (during traveling of the material to be rolled 1), first, in S101 of FIG. 3, the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 is decelerated (see (1) in FIG. 2A), and in S102 in FIG. 3, it is determined whether or not the mill speed is in a low speed region (30 to 50 mpm).
When the mill speed is not in the low speed region (30 to 50 mpm) (No in S102 in FIG. 3), the process proceeds to S101 in FIG. 3, and the work rolls Rs1 and Rs2 of the rolling mill (mill) are decelerated.
On the other hand, when the mill speed reaches the low speed region (30 to 50 mpm) (Yes in S102 in FIG. 3), the deceleration rate of the rolling
本実施形態では、操業上のオフゲージを最小限に抑えるため、極低速まで減速するが、60mpm未満の低速状態であれば、問題無い。また、減速レートの変更方法は、1段階、または、速度や時間に応じた多段階、無段階でもよく、圧延機3の速度および、圧延機3の入側、出側の被圧延材1の速度および張力が安定して極低速状態へ移行できる速度指令であればよい。
ミル速度が低速時においては、被圧延材1の板厚を一定に保持しようとすると、被圧延材1に加える荷重が上昇することがあるため、図3のS103bにおいて、低速状態にて、荷重一定または荷重が一定値以上にならないよう、下ロール位置制御装置51を操作する(図2(b)の(3)参照)。
In this embodiment, in order to minimize the operational off-gauge, the vehicle is decelerated to an extremely low speed, but there is no problem as long as the speed is lower than 60 mpm. Further, the method of changing the deceleration rate may be one step, or may be multi-step or stepless depending on the speed and time, and the speed of the rolling
When the mill speed is low, if the sheet thickness of the
図3のS104において、ミル速度(圧延機3の速度)が極低速状態になったか否か判断する。ミル速度(圧延機3の速度)が極低速状態にならない場合(図3のS104でNo)、図3のS103a、S103bに移行する。
ミル速度(圧延機3の速度)が極低速状態になった場合(図3のS104でYes)、図3のS105において、ミル速度(圧延機3の速度)を一定に制御し、図3のS106aにおいて、荷重目標値を変更、または下ロール位置制御装置を操作して下ロール位置を下方へ操作し、被圧延材1にかかる圧延荷重を減少させる(図2(b)の(4)参照)。同時に、図3のS106bにおいて、上作業ロールRs1、下作業ロールRs2のベンダ圧力も減少させる(図2(b)の(5a)参照)。
In S104 of FIG. 3, it is determined whether or not the mill speed (speed of the rolling mill 3) has become an extremely low speed state. When the mill speed (speed of the rolling mill 3) does not become an extremely low speed state (No in S104 in FIG. 3), the process proceeds to S103a and S103b in FIG.
When the mill speed (speed of the rolling mill 3) becomes extremely low (Yes in S104 of FIG. 3), the mill speed (speed of the rolling mill 3) is controlled to be constant in S105 of FIG. In S106a, the load target value is changed or the lower roll position control device is operated to operate the lower roll position downward to reduce the rolling load applied to the material 1 (see (4) in FIG. 2B). ). At the same time, the vendor pressures of the upper work roll Rs1 and the lower work roll Rs2 are also reduced in S106b of FIG. 3 (see (5a) of FIG. 2B).
また、図3のS106cにおいて、圧延機3の入側および出側の張力が同じになるよう張力目標値を変更する(図2(c)の(5b)参照)。
なお、上作業ロールRs1、下作業ロールRs2のベンダ圧力とは、上作業ロールRs1、下作業ロールRs2の撓み(中央部に被圧延材1が挟まれるために中央部が外方に変形するとともに両端部が内方に変形する撓み)を抑制するため、上作業ロールRs1、下作業ロールRs2のそれぞれの両端部に外方に向けて加える圧力をいう。
Further, in S106c of FIG. 3, the tension target value is changed so that the tension on the entry side and the exit side of the rolling
Note that the vendor pressure of the upper work roll Rs1 and the lower work roll Rs2 is the bending of the upper work roll Rs1 and the lower work roll Rs2 (the center part is deformed outward because the
図3のS107において、圧延機3の入側または出側の被圧延材1に大きな張力変動を検出した(図2(c)の(6a)参照)か否か、または圧延機3の入側および出側の速度実績の差がある一定の範囲内(1%未満)になったか否か(或いは、圧延機3の入側および出側の速度比が1または1近傍値になったか否か)(図2(d)の(6b)参照)、または、被圧延材1への圧延荷重が下限値になった(図2(b)の(6c)参照)か否か判断する。
In S107 of FIG. 3, whether or not a large tension fluctuation has been detected in the
図3のS107で、圧延機3の入側または出側の被圧延材1に大きな張力変動を検出せず、かつ圧延機3の入側および出側の速度実績の差がある一定の範囲内(1%未満)にならず(或いは、圧延機3の入側および出側の速度比が1近傍値にならず)、かつ圧延荷重が下限値にならない場合(図3のS107でNo)、図3のS106a、S106b、S106cに移行する。
In S107 of FIG. 3, a large tension fluctuation is not detected in the material to be rolled 1 on the entry side or the exit side of the rolling
一方、図3のS107で、入側または出側の大きな張力変動を検出、または圧延機3の入側および出側の速度実績の差がある一定の範囲内(1%未満)(或いは、圧延機3の入側および出側の速度比が1近傍値)、または圧延荷重が下限値になったと判断された場合(図3のS107でYes)、被圧延材1が塑性変形から弾性変形へ移行したと判断し、図3のS108aにおいて、下ロール位置制御装置52を操作し、被圧延材1への圧延荷重を一定に制御し(図2(b)の(7a)参照)、図3のS108bにおいて、上・下作業ロールRs1、Rs2がそれぞれ中間ロールRc1、Rc2または、バックアップロールRb1、Rb2とスリップしないよう、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力をバランス圧力(ベンダ圧力と上・下作業ロールRs1、Rs2のそれぞれの重さが釣り合う状態)まで上昇させる(図2(b)の(7b)参照)。
On the other hand, in S107 of FIG. 3, a large tension fluctuation on the entry side or the exit side is detected, or the difference in speed performance between the entry side and the exit side of the rolling
続いて、図3のS109において、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力実績がバランス圧力以上に上昇し、かつ圧延機3の入側および出側の張力実績が等しくまたはその差がある一定値の範囲内になった(図2(c)の(8)参照)か否か判断される。
図3のS109において、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力実績がバランス圧力以上に上昇しないか、または圧延機3の入側および出側の被圧延材1の張力実績が等しくまたはその差がある一定値の範囲内にないと判断された場合(図3のS109でNo)、図3のS108a、S108bに移行する。
Subsequently, in S109 of FIG. 3, the vendor pressure results of the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 rise above the balance pressure, and the tension results on the entry side and the exit side of the rolling
In S109 of FIG. 3, the vendor pressure results of the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 do not increase above the balance pressure, or the tension results of the
一方、作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力実績がバランス圧力以上に上昇し、圧延機3の入側および出側の被圧延材1の張力実績が等しく、または、その差がある一定値の範囲内になったと判断された場合(図3のS109でYes)、図3のS110aにおいて、下ロール位置制御装置52を操作し、下作業ロールRs2を下方に移動し被圧延材1から開放する(図2(b)の(9)参照)。
同時に、図3のS110bにおいて、圧延荷重がある一定値以下に減少したら、上ロール位置制御装置51を操作し、上作業ロールRs1の位置を上昇させる(図2(b)の(9)参照)。
On the other hand, the vendor pressure record of the work rolls Rs1 and Rs2 rises above the balance pressure, and the tension record of the material to be rolled 1 on the entry side and the exit side of the rolling
At the same time, when the rolling load decreases below a certain value in S110b of FIG. 3, the upper roll
続いて、図3のS111において、下作業ロールRs2が被圧延材1が搬送されるパスライン位置より所定値Xmm以上の位置に到達したか否か判断される。例えば、被圧延材1の板厚が3mmの場合、Xmmは2mmが設定できる。Xは、被圧延材1と下作業ロールRs2が接触しない値であれば良い。
下作業ロールRs2が被圧延材1が搬送されるパスライン位置より所定値Xmm以上の位置に到達しないと判断される場合(図3のS111でNo)、図3のS110aに移行する。
Subsequently, in S111 of FIG. 3, it is determined whether or not the lower work roll Rs2 has reached a position equal to or greater than a predetermined value Xmm from the pass line position where the
When it is determined that the lower work roll Rs2 does not reach a position equal to or greater than the predetermined value Xmm from the pass line position where the
一方、図3のS111で、下作業ロールRs2が被圧延材1が搬送されるパスライン位 置より所定値Xmm以上の位置に到達したと判断される場合(図3のS111でYes)、終了する(図2(b)の(10)参照)。
また、図3のS112において、上作業ロールRs1の位置が、被圧延材1が搬送されるパスライン位置より所定値Xmm以上の位置に到達したか否か判断される。なお、Xは、被圧延材1と上作業ロールRs1が接触しない値であれば良い。
On the other hand, when it is determined in S111 in FIG. 3 that the lower work roll Rs2 has reached a position of a predetermined value Xmm or more from the pass line position where the
Further, in S112 of FIG. 3, it is determined whether or not the position of the upper work roll Rs1 has reached a position equal to or greater than a predetermined value Xmm from the pass line position where the material to be rolled 1 is conveyed. In addition, X should just be a value which the to-
上作業ロールRs1の位置がパスラインよりXmm以上の位置に到達していないと判断された場合(図3のS112でNo)、図3のS110bに移行する。
一方、上作業ロールRs1の位置がパスラインよりXmm以上の位置に到達したと判断された場合(図3のS112でYes)、終了する(図2(b)の(10)参照)。
以上が、図3に示す走間(被圧延材1走行中)の上・下作業ロールRs1、Rs2の被圧延材1からの開放の動作フローである。
When it is determined that the position of the upper work roll Rs1 has not reached the position of X mm or more from the pass line (No in S112 in FIG. 3), the process proceeds to S110b in FIG.
On the other hand, when it is determined that the position of the upper work roll Rs1 has reached a position of X mm or more from the pass line (Yes in S112 in FIG. 3), the process is finished (see (10) in FIG. 2B).
The above is the operation flow for releasing the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 from the material to be rolled 1 during the running (while the material to be rolled 1 is running) shown in FIG.
<<走間に上・下作業ロールRs1、Rs2を被圧延材1に閉め込む際の動作>>
次に、圧延装置Sの走間(被圧延材1の走行中)に上・下作業ロールRs1、Rs2を被圧延材1に閉め込む動作について、図5に従って説明する。
<< Operation when closing the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 to the material to be rolled 1 during running >>
Next, the operation of closing the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 to the material to be rolled 1 while the rolling device S is running (while the material to be rolled 1 is running) will be described with reference to FIG.
なお、図4は、被圧延材1が60mpm以下の低速状態において、走間(被圧延材1の走行中)に上・下作業ロールRs1、Rs2を被圧延材1に閉め込む際の動作チャートを示しており、図4(a)は、走間(被圧延材1走行中)の上・下作業ロールRs1、Rs2の被圧延材1への閉め込み動作時の圧延機3の電動機21による上・下作業ロールRs1、Rs2の速度である圧延機速度を示す図であり、図4(b)は、走間(被圧延材1走行中)の被圧延材1に対する圧延荷重、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力を示す図であり、図4(c)は、走間(被圧延材1走行中)の圧延機3の入側および出側の張力実績を示す図であり、図4(d)は、走間(被圧延材1走行中)の圧延機3の入側および出側の被圧延材1の速度実績を示す図である。
図5は、被圧延材1走行中(走間)に上作業ロールRs1、下作業ロールRs2を被圧延材1に閉め込む際の動作フローを示す図である。
FIG. 4 is an operation chart when the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 are closed to the rolled
FIG. 5 is a diagram showing an operation flow when the upper work roll Rs1 and the lower work roll Rs2 are closed to the
走間(被圧延材1走行中)に、上作業ロールRs1、下作業ロールRs2を被圧延材1に閉め込む際には、先ず、図5のS201において、図1に示す被圧延材1が60mpm以下の低速で走行中に、電動機21によりミル(圧延機3)の上・下作業ロールRs1、Rs2の運転を開始し、圧延機速度(上作業ロールRs1、下作業ロールRs2の回転速度)が、60mpm以下の低速の被圧延材1より速い場合には圧延機3(上作業ロールRs1、下作業ロールRs2)を減速させ、圧延機3の上・下作業ロールRs1、Rs2の周速と被圧延材1の速度が同じになるように、速度制御装置41の電動機21への速度指令を調整する(図4(a)の(1)参照)。
When the upper work roll Rs1 and the lower work roll Rs2 are closed to the material to be rolled 1 during running (during the material to be rolled 1), first, the material to be rolled 1 shown in FIG. While traveling at a low speed of 60 mpm or less, the
図5のS202において、圧延機3(上作業ロールRs1、下作業ロールRs2)と被圧延材1の速度差が零または一定範囲内に入ったか否か判断される。
圧延機3(上作業ロールRs1、下作業ロールRs2)と被圧延材1の速度差が零または一定範囲内に入っていないと判断された場合(図5のS202でNo)、図5のS201に移行する。
In S202 of FIG. 5, it is determined whether or not the speed difference between the rolling mill 3 (upper work roll Rs1, lower work roll Rs2) and the material to be rolled 1 is zero or within a certain range.
When it is determined that the speed difference between the rolling mill 3 (upper work roll Rs1, lower work roll Rs2) and the
一方、圧延機3(上作業ロールRs1、下作業ロールRs2)と被圧延材1の速度差が零または一定範囲内に入ったと判断された場合(図5のS202でYes)、図5のS203a、S203bにおいて、図1に示す走間ロール開放・閉め込み指令演算装置60が、ロール位置指令演算装置61へロール閉め込み指令を出力し、ロール位置指令演算装置61が上ロール位置制御装置51および下ロール位置制御装置52に、閉め込み方向の指令を出力し、上・下作業ロールRs1、Rs2で被圧延材1を閉め込む(図4(b)の(2)参照)。
On the other hand, when it is determined that the speed difference between the rolling mill 3 (upper work roll Rs1, lower work roll Rs2) and the
図5のS204において、荷重検出器8(図1参照)にて被圧延材1の圧延荷重を検出し、圧延荷重が一定値以上になったか否か判断される。
圧延荷重が一定値以上になっていない場合(図5のS204でNo)、図5のS203a、S203bに移行する。
一方、圧延荷重が一定値以上になった場合(図5のS204でYes)、図5のS205において、ロール位置指令演算装置61(図1参照)が、圧延荷重が一定になるよう、下ロール位置制御装置52に位置指令を出力し、荷重一定制御を行う(図4(b)の(3)参照)。
In S204 of FIG. 5, the rolling load of the
When the rolling load is not equal to or greater than a certain value (No in S204 in FIG. 5), the process proceeds to S203a and S203b in FIG.
On the other hand, when the rolling load becomes a certain value or more (Yes in S204 in FIG. 5), in S205 in FIG. 5, the roll position command calculation device 61 (see FIG. 1) sets the lower roll so that the rolling load becomes constant. A position command is output to the
続いて、図5のS206において、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力を、バランス圧力から、減少させる(図4(b)の(4)参照)。
図5のS207において、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力のバランス圧力からの減少が完了したか判断される。
図5のS207において、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力のバランス圧力からの減少が完了しないと判断された場合(図5のS207でNo)、図5のS206に移行する。
Subsequently, in S206 of FIG. 5, the vendor pressure of the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 is decreased from the balance pressure (see (4) of FIG. 4B).
In S207 of FIG. 5, it is determined whether or not the reduction of the vendor pressure of the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 from the balance pressure has been completed.
If it is determined in S207 of FIG. 5 that the decrease in the vendor pressure from the balance pressure of the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 is not completed (No in S207 of FIG. 5), the process proceeds to S206 of FIG.
一方、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力のバランス圧力からの減少が完了した場合(図5のS207でYes)、図5のS208aにおいて、走間ロール開放・閉め込み指令演算装置60(図1参照)の指令によりロール位置指令制御装置61が下ロール位置制御装置52へ閉め込み指令を出力し、下ロール位置制御装置52の指令により下作業ロールRs2で被圧延材1を閉め込み被圧延材1への荷重を上昇させる(図4(b)の(5)参照)、同時に図5のS208bにおいて、被圧延材1の形状変化を最小限に抑えるため上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダの圧力を上記荷重とともに増加させる(図4(b)の(6)参照)。また、図5のS208cにおいて、走間ロール開放・閉め込み指令演算装置60が、張力・速度指令演算装置62の圧延機3の入側の速度制御装置40、41への張力指令および出側の電流指令演算装置63への張力指令を圧延スケジュール設定値へ変更する(図4(c)の(7)参照)。
On the other hand, when the reduction of the vendor pressure of the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 from the balance pressure is completed (Yes in S207 in FIG. 5), in the step S208a in FIG. 1), the roll position
被圧延材1への圧延荷重を上昇させる段階にて、被圧延材1が弾性変形状態から塑性変形状態へ移行する。この状態の遷移は、図1に示す圧延機3の入側または出側の圧延機入側張力検出器9または圧延機出側張力検出器10で検出される張力実績値が減少すること、または圧延機3の入側の圧延機入側速度検出器6および出側の圧延機出側速度検出器7でそれぞれ検出される被圧延材1の板速度実績に速度差が現れること(或いは、被圧延材1の入側と出側の速度比が1でなくなること)から検出できる。
At the stage of increasing the rolling load on the
図5のS209において、圧延荷重が目標荷重に到達し、かつ、走間ロール開放・閉め込み指令演算装置60の張力変更が完了したか否か判断される。
被圧延材1への圧延荷重が目標荷重に到達していないか、または、走間ロール開放・閉め込み指令演算装置60の張力変更が完了していない場合(図5のS209でNo)、図5のS208a、図5のS208b、図5のS208cに移行する。
一方、圧延荷重が目標荷重に到達し、かつ、走間ロール開放・閉め込み指令演算装置60の張力変更が完了した場合(図5のS209でYes)、図5のS210において、圧延機3の加速レートを低下させた状態から圧延機3の加速を開始する(図4(a)の(8)参照)。
In S209 of FIG. 5, it is determined whether or not the rolling load has reached the target load and the tension change of the running roll opening / closing
When the rolling load on the
On the other hand, when the rolling load reaches the target load and the tension change of the running roll opening / closing
続いて、図5のS211において、圧延機3(上作業ロールRs1、下作業ロールRs2)の速度がある一定の速度以上に達したか否か判断される。
圧延機3(上作業ロールRs1、下作業ロールRs2)の速度がある一定の速度以上に達していない場合((図5のS211でNo)、図5のS210に移行する。
一方、圧延機3の速度がある一定の速度以上に達した場合(図5のS211でYes)、図5のS212において、加速レートを通常の加速レートへ戻して更に加速して(図4(a)の(9)参照)、通常の圧延状態へ移行する(図4(a)の(10)参照)。
Subsequently, in S211 of FIG. 5, it is determined whether or not the speed of the rolling mill 3 (upper work roll Rs1, lower work roll Rs2) has reached a certain speed or higher.
If the speed of the rolling mill 3 (upper work roll Rs1, lower work roll Rs2) does not reach a certain speed (No in S211 in FIG. 5), the process proceeds to S210 in FIG.
On the other hand, when the speed of the rolling
ここで、加速レートの変更は、1回のみ変更する1段階でも、圧延機3の速度(上作業ロールRs1、下作業ロールRs2の回転速度)または時間により多段階に変化させてもよく、さらには連続的に無段階に変化させてもよい。
以上が、図5に示す圧延装置Sの走間(被圧延材1の走行中)に上・下作業ロールRs1、Rs2を被圧延材1に閉め込む動作のフローである。
Here, the change of the acceleration rate may be changed in multiple stages depending on the speed of the rolling mill 3 (rotational speed of the upper work roll Rs1, the lower work roll Rs2) or time, even in one stage where the acceleration rate is changed only once. May be continuously changed steplessly.
The above is the flow of the operation of closing the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 to the
<<まとめ>>
本実施形態の圧延装置S(図1参照)では、被圧延材1の圧延から上・下作業ロールRs1、Rs2の開放まで、各々の状態を段階的に遷移させて、走間(被圧延材1の走行中)に上・下作業ロールRs1、Rs2の被圧延材1からの開放、被圧延材1への閉め込みを行う。また、これらの動作を、被圧延材1の送りが60mpm以下で行うことにより、製品(圧延品)のオフゲージを最小限に抑え、さらに上・下作業ロールRs1、Rs2と被圧延材1に傷を発生させること無く、上・下作業ロールRs1、Rs2を開放、閉め込みさせることができる。
<< Summary >>
In the rolling apparatus S (see FIG. 1) of the present embodiment, each state is changed in stages from rolling of the material to be rolled 1 to opening of the upper and lower work rolls Rs1, Rs2, and the running distance (rolled material) 1), the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 are released from the material to be rolled 1 and closed to the
圧延装置Sにおいて、上・下作業ロールRs1、Rs2を開放する場合は、先ず、通常の圧延状態から減速し、低速での圧延状態とする。
このとき、安定した圧延状態を保持しながら減速するため、段階的に減速しても良い。
被圧延材1の送りを30mpm未満の極低速とすれば、さらに安全に上・下作業ロールRs1、Rs2の開放、閉め込み処理が可能となる。被圧延材1の送りが低速(30mpm以上)の圧延状態から、極低速(30mpm未満)へ減速する際には、減速レートが大きい、すなわち早く減速させると、圧延機3の上・下作業ロールRs1、Rs2が停止してしまうため、圧延機3の上・下作業ロールRs1、Rs2の速度指令の減速レートを段階的に変化させ、緩やかに減速させる。
When the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 are opened in the rolling apparatus S, first, the normal rolling state is decelerated to obtain a rolling state at a low speed.
At this time, since the speed is reduced while maintaining a stable rolling state, the speed may be reduced stepwise.
If the material to be rolled 1 is fed at an extremely low speed of less than 30 mpm, the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 can be opened and closed more safely. When the material to be rolled 1 is decelerated from a rolling state at a low speed (30 mpm or more) to an extremely low speed (less than 30 mpm), if the decelerating rate is large, that is, decelerating quickly, the upper and lower work rolls of the rolling
また、低速時において、被圧延材1の板厚が目標値になるように、上・下作業ロールRs1、Rs2間のギャップを制御すると、上・下作業ロールRs1、Rs2の被圧延材1への荷重が上昇し、被圧延材1の板形状が悪化する。
そこで、低速圧延状態から極低速圧延状態に移行する場合には、上・下作業ロールRs1、Rs2にかかる荷重(圧延荷重)が一定の値になるように上・下作業ロールRs1、Rs2間のギャップを制御する。このとき、被圧延材1は、圧延機3の入側の板厚より、出側の板厚が薄くなっており、被圧延材1が上・下作業ロールRs1、Rs2の荷重によって圧延され塑性変形する状態となっている。
Further, when the gap between the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 is controlled so that the plate thickness of the
Therefore, when shifting from the low-speed rolling state to the extremely low-speed rolling state, the load (rolling load) applied to the upper / lower work rolls Rs1, Rs2 is set to a constant value between the upper / lower work rolls Rs1, Rs2. Control the gap. At this time, the material to be rolled 1 has a smaller thickness on the exit side than the thickness on the entry side of the rolling
その後、圧延状態(塑性変形状態)から徐々に上・下作業ロールRs1、Rs2間のギャップを開放し、上・下作業ロールRs1、Rs2による荷重をある一定の値、または被圧延材1が弾性変形状態になるまで減少させ、被圧延材1を弾性変形の状態にする。
同時に、圧延機3の入側と出側の被圧延材1の張力が等しくなるように、入側、出側のロール(入側速度制御ロール2、テンションリール4)の速度または、巻き取りリールであるテンションリール4のトルクを変更する。
Thereafter, the gap between the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 is gradually released from the rolled state (plastic deformation state), and the load by the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 is set to a certain value, or the
At the same time, the speed of the rolls on the entry side and the exit side (entrance side
この過程で、被圧延材1が塑性変形状態から弾性変形状態に遷移する瞬間に、圧延機3の入側および出側の被圧延材1の張力または被圧延材1の速度が変動する。そこで、圧延機3の入側および出側の被圧延材1の張力の変動を最小限に抑えるため、圧延機3の入側および出側の作業ロール(入側速度制御ロール2およびテンションリール4)の速度、またはテンションリール4のトルクを変更する。
In this process, the tension of the
これらの作業ロールの入側速度制御ロール2の速度およびテンションリール4の速度、またはテンションリール4のトルクの変更量は、被圧延材1の張力の実績または、被圧延材1の速度実績から算出する。結果として、被圧延材1の張力の変動を最小限に抑えることができ、安定した操業を継続することができる。
また、上・下作業ロールRs1、Rs2の荷重を減少させる際には、上・下作業ロールRs1、Rs2の撓み量が変化し、被圧延材1の形状も変化するため、被圧延材1の板形状の変化が最小になるよう、上・下作業ロールRs1、Rs2の撓み量を補正する上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダの圧力を減少させる。
The speed of the entry side
Moreover, when reducing the load of the upper / lower work rolls Rs1, Rs2, the amount of bending of the upper / lower work rolls Rs1, Rs2 changes and the shape of the material to be rolled 1 also changes. The pressures of the vendors of the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 that correct the deflection amount of the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 are reduced so that the change in the plate shape is minimized.
次に、上・下作業ロールRs1、Rs2と中間ロールRc1、Rc2、バックアップロールRb1、Rb2がスリップしないように、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダの圧力を上昇させ、さらに上・下作業ロールRs1、Rs2を開放して、被圧延材1から上・下作業ロールRs1、Rs2を引き離す。このとき、被圧延材1および上・下作業ロールRs1、Rs2の速度は1〜60mpm程度の周速であり、上・下作業ロールRs1、Rs2が停止しているのとほぼ同様の状態で被圧延材1から作業ロールRs1、Rs2を引き離すことができるため、上・下作業ロールRs1、Rs2と被圧延材1とのスリップが発生しない。
Next, the upper and lower work rolls Rs1, Rs2, the intermediate rolls Rc1, Rc2, and the backup rolls Rb1, Rb2 are raised so that the pressure of the vendors of the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 does not slip. The rolls Rs1 and Rs2 are opened, and the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 are pulled away from the
さらに、被圧延材1の送りが30mpm未満の極低速状態とすれば、スリップが発生する可能性を極限まで減少させることが可能である。
このように、低速状態で段階的に上・下作業ロールRs1、Rs2を被圧延材1から開放することにより、上・下作業ロールRs1、Rs2と被圧延材1に擦り傷などを発生させることなく、操業中に上・下作業ロールRs1、Rs2を開放することができる。
Furthermore, if the feed of the
Thus, by releasing the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 from the material to be rolled 1 stepwise in a low speed state, the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 and the material to be rolled 1 are not scratched. The upper and lower work rolls Rs1, Rs2 can be opened during operation.
上・下作業ロールRs1、Rs2を接触させる際は、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダの圧力を上・下作業ロールRs1、Rs2と中間ロールRc1、Rc2またはバックアップロールRb1、Rb2とスリップしない圧力まで増加させ、被圧延材1を低速状態まで減速または加速し、圧延機入側速度検出器6、圧延機出側速度検出器7等の板速度計などの被圧延材1の速度検出手段で、被圧延材1の速度を検出し、上・下作業ロールRs1、Rs2の速度と被圧延材1の速度が一致するように、上・下作業ロールRs1、Rs2の速度を制御する。
When contacting the upper / lower work rolls Rs1, Rs2, the vendor pressure of the upper / lower work rolls Rs1, Rs2 does not slip with the upper / lower work rolls Rs1, Rs2 and the intermediate rolls Rc1, Rc2 or the backup rolls Rb1, Rb2. Increase the pressure, decelerate or accelerate the rolled
また、上・下作業ロールRs1、Rs2の速度が被圧延材1の速度に追従するよう、上・下作業ロールRs1、Rs2の速度制御装置41のDrooping量(電動機21の負荷電流を減少させるモータ回転速度の補正)をある一定の値に設定する。上・下作業ロールRs1、Rs2が被圧延材1に接触する際に、被圧延材1と上・下作業ロールRs1、Rs2の速度に差がある場合に、圧延機3のモータである電動機21にトルクが発生する。Drooping量を最適な値に設定することで、トルク電流を打ち消すように作業ロール駆動モータである電動機21の速度指令が補正されるため、被圧延材1と上・下作業ロールRs1、Rs2のスリップを防止できる。
Further, the drooping amount of the
上側の上作業ロールRs1の位置を被圧延材1のパスラインに合わせ、下作業ロールRs2の位置を徐々に上昇させて、上・下作業ロールRs1、Rs2を被圧延材1に接触させる。上・下作業ロールRs1、Rs2が被圧延材に接触する接触状態は、荷重検出器8で検出することができる。荷重検出器8で上・下作業ロールRs1、Rs2の荷重を検出したら、上・下作業ロールRs1、Rs2の荷重が被圧延材1の弾性変形状態を保つような一定の値になるように下側の下作業ロールRs2の高さ位置を制御する。上・下作業ロールRs1、Rs2の荷重が一定の値になったら、上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダの圧力を減少させる。
The position of the upper upper work roll Rs1 is aligned with the pass line of the
次に、被圧延材1が圧延状態(塑性変形状態)になるまで、下側の下作業ロールRs2の位置を上昇させ、上・下作業ロールRs1、Rs2を閉め込む。被圧延材1が塑性変形状態になると、被圧延材1の圧延機3の入側板厚より圧延機3の出側板厚の方が小さくなるため、圧延機3の入側および出側の被圧延材1の速度が変化する。
したがって、被圧延材1が弾性変形状態から塑性変形状態へ遷移する状態は、圧延機3の入側の圧延機入側速度検出器6および出側の圧延機出側速度検出器7で被圧延材1の速度差(或いは速度比)を測定することにより、検出することができる。
Next, the position of the lower lower work roll Rs2 is raised and the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 are closed until the
Therefore, the state in which the
被圧延材1が弾性変形状態から、塑性変形状態へ変化する際には、圧延機3の入側および出側の被圧延材1の張力が減少するため、圧延機3の入側および出側の張力検出器である圧延機入側張力検出器9、圧延機出側張力検出器10、または圧延機入側および出側の被圧延材1の速度検出器の圧延機入側速度検出器6、圧延機出側速度検出器7の実績から圧延機入側および出側のロール速度、すなわち入側速度制御ロール2の速度およびテンションリール4の速度、またはテンションリール4のトルク変更量を算出し、補正する。この結果、被圧延材1の張力の変動量を最小限に抑えることができる。
When the
また、上・下作業ロールRs1、Rs2を閉め込む際には、被圧延材1の形状が変化しないように、上・下作業ロールRs1、Rs2の荷重の上昇と同時に上・下作業ロールRs1、Rs2のベンダ圧力を上昇させる。
圧延機3の入側および出側の被圧延材1の張力を設定張力へ変更するように入側および出側のロール速度(入側速度制御ロール2の速度およびテンションリール4の速度)、または巻き取りリール(テンションリール4)のトルクを変更する。
被圧延材1の圧延状態が塑性変形状態に移行して、張力変動がある一定範囲内に収束してから、圧延機3の上・下作業ロールRs1、Rs2を加速し、通常の圧延の運転状態にする。
Further, when the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 are closed, the upper and lower work rolls Rs1, Increase Rs2 vendor pressure.
Incoming and outgoing roll speeds (speed of the incoming
After the rolling state of the material to be rolled 1 shifts to a plastically deformed state and converges within a certain range of fluctuations in tension, the upper and lower work rolls Rs1 and Rs2 of the rolling
以上、本発明の観点まとめると、
第1の観点の圧延装置は、
走行中の被圧延材を上下から圧下して圧延する上下の作業ロールと、前記上下の作業ロールのギャップを制御するロールギャップ制御装置を有する1台以上の圧延機を備える圧延装置であって、
前記作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を検出する荷重検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出する被圧延材速度検出手段と、
前記圧延機入側および出側の被圧延材の張力を測定する張力検出手段と、
前記圧延機の作業ロールを駆動する電動機の速度を検出する電動機速度検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力または前記電動機の速度指令を演算する張力・速度指令演算手段と、
前記電動機速度検出手段により測定された速度実績と前記速度指令から、前記電動機の速度を制御する速度制御手段と、
前記作業ロールの位置を演算するロール位置演算手段と、
前記被圧延材の走行中に前記作業ロールの前記被圧延材に対する開放・閉め込みを行う制御を担う走間ロール開放・閉め込み指令演算装置とを備え、
該走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、
前記被圧延材を停止することなく、前記荷重を増加または減少させ、前記被圧延材が弾性変形状態に到達した状態で、前記荷重を一定の状態に保持し、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の少なくとも張力および板速度のうちの何れかが等しい状態で、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールの前記被圧延材に対しての閉め込み状態からの前記被圧延材に対しての開放または前記作業ロールの前記被圧延材に対しての開放状態からの前記被圧延材への閉め込み制御を行う
ことを特徴とする圧延装置である。
As mentioned above, when the viewpoints of the present invention are summarized,
The rolling device according to the first aspect is
A rolling apparatus comprising one or more rolling mills having upper and lower work rolls for rolling and rolling the material being rolled from above and below, and a roll gap control device for controlling a gap between the upper and lower work rolls,
Load detecting means for detecting a load applied by the work roll to the material to be rolled;
Rolled material speed detection means for detecting the speed of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill,
Tension detecting means for measuring the tension of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill,
Electric motor speed detecting means for detecting the speed of the electric motor that drives the work roll of the rolling mill;
Tension / speed command calculating means for calculating the tension of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill or the speed command of the electric motor;
Speed control means for controlling the speed of the motor from the actual speed measured by the motor speed detection means and the speed command;
Roll position calculating means for calculating the position of the work roll;
A running roll opening / closing command calculating device responsible for controlling the opening / closing of the work roll to the rolled material while the rolled material is running, and
The inter-running roll opening / closing command calculation device is:
Without stopping the material to be rolled, the load is increased or decreased, the material to be rolled is in an elastically deformed state, the load is kept constant, and the rolling mill entry and exit sides The rolled material from the confined state of the work roll with respect to the rolled material using the roll gap control device in a state where at least one of the tension and plate speed of the rolled material is equal. It is a rolling apparatus characterized by performing control of confinement to the material to be rolled from an open state to the material or an open state of the work roll to the material to be rolled.
第2の観点の圧延装置は、
第1の観点の圧延装置において、
前記走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、前記荷重の増減時および前記作業ロールの開放、閉め込み時、前記作業ロールのベンダ圧力を補正する制御を行う
ことを特徴とする圧延装置である。
The rolling device of the second aspect is
In the rolling device according to the first aspect,
The running roll opening / closing command calculating device is a rolling device that performs control to correct a vendor pressure of the work roll when the load is increased or decreased and when the work roll is opened or closed. .
第3の観点の圧延装置は、
第1または第2の観点の圧延装置において、
前記走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、前記被圧延材の速度が30メートル/分未満の状態で前記作業ロールの開放、閉め込みの制御を行う
ように制御することを特徴とする圧延装置である。
The rolling device of the third aspect is
In the rolling device according to the first or second aspect,
The rolling roll opening / closing command calculating device controls the rolling of the work roll so as to control the opening and closing of the work roll in a state where the speed of the material to be rolled is less than 30 meters / minute. Device.
第4の観点の圧延装置は、
第1から第3の観点のうちの何れかの圧延装置において、
前記走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、前記被圧延材速度検出手段によって検出される前記被圧延材の圧延機入側と出側の速度から、前記圧延機入側と出側の被圧延材の速度比を求め、前記被圧延材が塑性変形状態かまたは弾性変形状態かを判定する速度比圧延判定手段を有する
ことを特徴とする圧延装置である。
The rolling device of the 4th viewpoint is
In any one of the rolling devices according to the first to third aspects,
The running roll opening / closing command calculating device is configured to calculate the rolling-side entrance and exit side coverages based on the rolling-side entrance and exit side speeds of the rolling material detected by the rolling material speed detection means. It is a rolling device characterized by having a speed ratio rolling determination means for determining a speed ratio of a rolled material and determining whether the material to be rolled is in a plastically deformed state or an elastically deformed state.
第5の観点の圧延装置は、
第1から第4の観点のうちの何れかの圧延装置において、
前記走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、前記張力検出手段によって検出された前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力の変動から、前記被圧延材の塑性変形から弾性変形への遷移または前記被圧延材の弾性変形から塑性変形への遷移を検出する張力圧延判定手段を有する
ことを特徴とする圧延装置である。
The rolling device of the fifth aspect is
In any one of the rolling devices according to the first to fourth aspects,
The running roll opening / closing command calculating device is configured to detect elastic deformation from plastic deformation of the material to be rolled, from fluctuations in tension of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill detected by the tension detection means. Or a tension rolling judging means for detecting a transition from elastic deformation to plastic deformation of the material to be rolled.
第6の観点の圧延装置の制御方法は、
走行中の被圧延材を上下から圧下して圧延する上下の作業ロールと、前記上下の作業ロールのギャップを制御するロールギャップ制御装置を有する1台以上の圧延機を備える圧延装置の制御方法であって、
制御装置が、
前記被圧延材を停止することなく、前記上下の作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を増加または減少させる第1工程と、
前記被圧延材が弾性変形状態に到達した状態で、前記荷重を一定の状態に保持する第2工程と、
前記圧延機入側及び出側の前記被圧延材の少なくとも張力および板速度のうちの何れかが等しい状態で、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールの前記被圧延材に対しての閉め込み状態からの前記被圧延材に対しての開放または前記作業ロールの前記被圧延材に対しての開放状態からの前記被圧延材への閉め込みを行う第3工程とを
含むことを特徴とする圧延装置の制御方法である。
The control method of the rolling device according to the sixth aspect is as follows:
In a control method of a rolling device comprising one or more rolling mills having upper and lower work rolls for rolling and rolling the material to be rolled while rolling, and a roll gap control device for controlling a gap between the upper and lower work rolls. There,
The control unit
A first step of increasing or decreasing the load applied to the rolled material by the upper and lower work rolls without stopping the rolled material;
A second step of maintaining the load in a constant state with the material to be rolled reaching an elastically deformed state;
With at least one of the tension and sheet speed of the rolled material on the rolling mill entry side and the exit side being equal, using the roll gap control device, the work roll with respect to the rolled material A third step of opening the work roll from the closed state or closing the work roll from the open state of the work roll to the roll material. It is a control method of the rolling apparatus.
第7の観点の圧延装置の制御方法は、
第6の観点の圧延装置の制御方法において、
前記荷重の増減時および前記作業ロール開放、閉め込み時に、前記上下の作業ロールのベンダ圧力を補正する第4工程を含む
ことを特徴とする圧延装置の制御方法である。
The control method of the rolling device according to the seventh aspect is as follows:
In the control method of the rolling device according to the sixth aspect,
A rolling device control method comprising: a fourth step of correcting a vendor pressure of the upper and lower work rolls when the load is increased or decreased and when the work rolls are opened and closed.
第8の観点の圧延装置の制御方法は、
第6または第7の観点の圧延装置の制御方法において、
前記第1工程は、前記被圧延材の速度が30メートル/分未満の時、前記被圧延材を停止することなく、前記荷重を増加または減少させる
ことを特徴とする圧延装置の制御方法である。
The control method of the rolling device according to the eighth aspect is
In the control method of the rolling device according to the sixth or seventh aspect,
The first step is a control method of a rolling device, wherein when the speed of the material to be rolled is less than 30 meters / minute, the load is increased or decreased without stopping the material to be rolled. .
第9の観点の圧延装置の制御方法は、
第6から第8の観点のうちの何れかの圧延装置の制御方法において、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出し、前記圧延機入側と出側の被圧延材の速度比を算出し、前記被圧延材が塑性変形状態かまたは弾性変形状態かを判定する第5工程を含む
ことを特徴とする圧延装置の制御方法である。
The control method of the rolling device according to the ninth aspect is as follows:
In the control method for any one of the sixth to eighth aspects,
The speed of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill is detected, the speed ratio of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill is calculated, and the material to be rolled is in a plastically deformed state or elastically deformed. It is the control method of the rolling apparatus characterized by including the 5th process which determines whether it is in a state.
第10の観点の圧延装置の制御方法は、
第6から第9の観点のうちの何れかの圧延装置の制御方法において、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力を検出し、該張力の変動を検出することで、前記被圧延材の塑性変形から弾性変形への遷移または前記被圧延材の弾性変形から塑性変形への遷移を検出する第6工程を含む
ことを特徴とする圧延装置の制御方法である。
The control method of the rolling device according to the tenth aspect is as follows:
In the control method of any of the sixth to ninth aspects of the rolling device,
By detecting the tension of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill, and detecting the fluctuation of the tension, the transition from plastic deformation to elastic deformation of the material to be rolled or elastic deformation of the material to be rolled It is a control method of a rolling device characterized by including the 6th process of detecting transition from plastic deformation to plastic deformation.
<<作用効果>>
上記圧延装置Sによれば、被圧延材1が低速操業中に圧延状態を段階的に遷移させることで、作業ロールRs1、Rs2や被圧延材1に擦り傷やスリップを発生させることなく、作業ロールRs1、Rs2を開放、締め込みすることが可能である。
従って、圧延を続けながら、上・下作業ロールRs1、Rs2の開放、閉め込みを行うことができる。
<< Action and effect >>
According to the rolling apparatus S, the
Accordingly, the upper and lower work rolls Rs1, Rs2 can be opened and closed while continuing the rolling.
そのため、圧延中に上・下作業ロールの組替えを行ったり、圧延機3を停止しないで、被圧延材1の溶接点を上・下作業ロールRs1、Rs2を開放した状態で通過させることも可能となり、被圧延材1の板厚、板幅変更の自由度が向上する。
こうして、操業モードの変更、および溶接部のある被圧延材1のスケジュール変更の自由度が大きくなる。
Therefore, it is possible to pass the welding point of the
In this way, the degree of freedom for changing the operation mode and changing the schedule of the
さらには、連続圧延機においては圧延を継続しながら、圧延するスタンド数(圧延を行う圧延機3の台数)を変更することが可能となる。
また、被圧延材1にロールマークが発生しないことから、歩留まりが向上するとともに、圧延機3を停止せずに操業を継続することが可能となり、操業効率が飛躍的に向上する。
Furthermore, in a continuous rolling mill, it is possible to change the number of stands to be rolled (the number of
Further, since no roll mark is generated on the
冷間圧延設備における走間(被圧延材1の走行中)上・下作業ロールの組替え、走間圧延スタンド(圧延機3)数変更、走間操業方法切替えなどに幅広く利用可能である。 It can be widely used to change the upper and lower work rolls, change the number of running rolling stands (rolling mill 3), and change the running method in the cold rolling equipment.
1 被圧延材
3 圧延機
6 圧延機入側速度検出器(入側の被圧延材速度検出手段)
7 圧延機出側速度検出器(出側の被圧延材速度検出手段)
8 荷重検出器(荷重検出手段)
9 圧延機入側張力検出器(入側の張力検出手段)
10 圧延機出側張力検出器(出側の張力検出手段)
21 電動機(作業ロールを駆動する電動機)
31 速度検出器(電動機速度検出手段)
41 速度制御装置(速度制御手段、制御装置)
51 上ロール位置制御装置(ロールギャップ制御装置)
52 下ロール位置制御装置(ロールギャップ制御装置)
60 走間ロール開放・閉め込み指令演算装置(制御装置)
61 ロール位置指令演算装置(ロール位置演算手段、速度比圧延判定手段、張力圧延判定手段、制御装置)
62 張力・速度指令演算装置(張力・速度指令演算手段、制御装置)
Rs1 上作業ロール(作業ロール)
Rs2 下作業ロール(作業ロール)
S 圧延装置
DESCRIPTION OF
7 Rolling mill delivery side speed detector (outside rolling material speed detection means)
8 Load detector (Load detection means)
9 Rolling mill entry side tension detector (entrance detection means)
10 Rolling machine outlet tension detector (exit tension detector)
21 Electric motor (motor that drives the work roll)
31 Speed detector (Motor speed detection means)
41 Speed control device (speed control means, control device)
51 Upper roll position control device (roll gap control device)
52 Lower roll position control device (roll gap control device)
60 Traveling roll opening / closing command calculation device (control device)
61 Roll position command calculation device (roll position calculation means, speed ratio rolling determination means, tension rolling determination means, control device)
62 Tension / speed command calculation device (tension / speed command calculation means, control device)
Rs1 Upper work roll (work roll)
Rs2 Lower work roll (work roll)
S Rolling equipment
Claims (4)
前記作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を検出する荷重検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出する被圧延材速度検出手段と前記圧延機入側および出側の被圧延材の張力を測定する張力検出手段の少なくともいずれか一方と、
前記圧延機の作業ロールを駆動する電動機の速度を検出する電動機速度検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力指令または前記電動機の速度指令を演算する張力・速度指令演算手段と、
前記電動機速度検出手段により測定された速度実績と前記速度指令から、前記電動機の速度を制御する速度制御手段と、
前記作業ロールの位置を演算するロール位置演算手段と、
前記被圧延材の走行中に前記作業ロールの前記被圧延材に対する開放・閉め込みを行う制御を担う走間ロール開放・閉め込み指令演算装置とを備え、
該走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、
前記被圧延材を停止することなく、前記被圧延材の圧延状態から前記荷重を減少させ、
その後、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力が等しく、かつ、前記作業ロールのベンダ圧力がバランス圧力以上に上昇した状態で、かつ、前記被圧延材が通常の圧延速度よりも低い極低速状態において、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールの前記被圧延材に対しての閉め込み状態から前記被圧延材に対して前記作業ロールが非接触状態となる開放する制御を行う
ことを特徴とする圧延装置。 A rolling apparatus comprising one or more rolling mills having upper and lower work rolls for rolling and rolling the material being rolled from above and below, and a roll gap control device for controlling a gap between the upper and lower work rolls,
Load detecting means for detecting a load applied by the work roll to the material to be rolled;
At least one of rolled material speed detecting means for detecting the speed of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill and tension detecting means for measuring the tension of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill When,
Electric motor speed detecting means for detecting the speed of the electric motor that drives the work roll of the rolling mill;
Tension / speed command calculating means for calculating the tension command of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill or the speed command of the electric motor,
Speed control means for controlling the speed of the motor from the actual speed measured by the motor speed detection means and the speed command;
Roll position calculating means for calculating the position of the work roll;
A running roll opening / closing command calculating device responsible for controlling the opening / closing of the work roll to the rolled material while the rolled material is running, and
The inter-running roll opening / closing command calculation device is:
Wherein without stopping the material to be rolled, low let decrease the load from the rolling state of the material to be rolled,
Thereafter, the entry side of the rolling mill and the tension of the rolled material in the outlet side is rather equal, and, in a state vendor pressure of the working rolls rises above balance pressure, and, rolling the material to be rolled is usually at low very low speed state than the speed, using said roll gap control device, wherein the work roll is non-contact state wherein the relative state to pre SL material to be rolled narrowing closed against the rolled material of the work roll A rolling apparatus characterized by performing control to open .
前記作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を検出する荷重検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出する被圧延材速度検出手段と前記圧延機入側および出側の被圧延材の張力を測定する張力検出手段の少なくともいずれか一方と、
前記圧延機の作業ロールを駆動する電動機の速度を検出する電動機速度検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力指令または前記電動機の速度指令を演算する張力・速度指令演算手段と、
前記電動機速度検出手段により測定された速度実績と前記速度指令から、前記電動機の速度を制御する速度制御手段と、
前記作業ロールの位置を演算するロール位置演算手段と、
前記被圧延材の走行中に前記作業ロールの前記被圧延材に対する開放・閉め込みを行う制御を担う走間ロール開放・閉め込み指令演算装置とを備え、
該走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、
前記被圧延材を停止することなく、前記作業ロールの前記被圧延材に対して非接触の開放状態から、前記上下作業ロールの速度と前記被圧延材の速度とが等しく、前記被圧延材が通常の圧延速度よりも低い極低速状態であり、かつ、前記作業ロールのベンダ圧力を中間ロール、バックアップロールとスリップしない圧力まで増加させた状態で、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールを前記被圧延材へ接触させて前記荷重を増加させて閉め込む制御を行う
ことを特徴とする圧延装置。 A rolling apparatus comprising one or more rolling mills having upper and lower work rolls for rolling and rolling the material being rolled from above and below, and a roll gap control device for controlling a gap between the upper and lower work rolls,
Load detecting means for detecting a load applied by the work roll to the material to be rolled;
At least one of rolled material speed detecting means for detecting the speed of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill and tension detecting means for measuring the tension of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill When,
Electric motor speed detecting means for detecting the speed of the electric motor that drives the work roll of the rolling mill;
Tension / speed command calculating means for calculating the tension command of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill or the speed command of the electric motor,
Speed control means for controlling the speed of the motor from the actual speed measured by the motor speed detection means and the speed command;
Roll position calculating means for calculating the position of the work roll;
A running roll opening / closing command calculating device responsible for controlling the opening / closing of the work roll to the rolled material while the rolled material is running, and
The inter-running roll opening / closing command calculation device is:
Without stopping the material to be rolled, from the non-contact open state of the work roll of the work roll, the speed of the upper and lower work rolls and the speed of the material to be rolled are equal, and the material to be rolled is Using the roll gap control device, the work roll is in an extremely low speed state lower than a normal rolling speed and the bender pressure of the work roll is increased to a pressure that does not slip with the intermediate roll and the backup roll. The rolling apparatus is characterized in that the rolling is controlled by bringing the material into contact with the material to be rolled and increasing the load .
前記作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を検出する荷重検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出する被圧延材速度検出手段と前記圧延機入側および出側の被圧延材の張力を測定する張力検出手段の少なくともいずれか一方と、
前記圧延機の作業ロールを駆動する電動機の速度を検出する電動機速度検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力指令または前記電動機の速度指令を演算する張力・速度指令演算手段と、
前記電動機速度検出手段により測定された速度実績と前記速度指令から、前記電動機の速度を制御する速度制御手段と、
前記作業ロールの位置を演算するロール位置演算手段と、
前記被圧延材の走行中に前記作業ロールの前記被圧延材に対する開放・閉め込みを行う制御を担う走間ロール開放・閉め込み指令演算装置とを備え、
該走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、
前記被圧延材を停止することなく、前記被圧延材の圧延状態から前記荷重を減少させ、
その後、前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力が等しく、かつ、前記作業ロールのベンダ圧力がバランス圧力以上に上昇した状態で、かつ、前記被圧延材が通常の圧延速度よりも低い極低速状態において、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールの前記被圧延材に対しての閉め込み状態から前記被圧延材に対して非接触状態となる開放する制御を行う
ことを特徴とする圧延装置の制御方法。 In a control method of a rolling device comprising one or more rolling mills having upper and lower work rolls for rolling and rolling the material to be rolled while rolling, and a roll gap control device for controlling a gap between the upper and lower work rolls. There,
Load detecting means for detecting a load applied by the work roll to the material to be rolled;
At least one of rolled material speed detecting means for detecting the speed of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill and tension detecting means for measuring the tension of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill When,
Electric motor speed detecting means for detecting the speed of the electric motor that drives the work roll of the rolling mill;
Tension / speed command calculating means for calculating the tension command of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill or the speed command of the electric motor,
Speed control means for controlling the speed of the motor from the actual speed measured by the motor speed detection means and the speed command;
Roll position calculating means for calculating the position of the work roll;
A running roll opening / closing command calculating device responsible for controlling the opening / closing of the work roll to the rolled material while the rolled material is running, and
The inter-running roll opening / closing command calculation device is:
Without stopping the rolled material , reducing the load from the rolled state of the rolled material ,
Thereafter, the entry side of the rolling mill and the tension of the rolled material in the outlet side is rather equal, and, in a state vendor pressure of the working rolls rises above balance pressure, and, rolling the material to be rolled is usually In the extremely low speed state lower than the speed , using the roll gap control device, the control to release the work roll from the closed state with respect to the material to be rolled to the non-contact state with respect to the material to be rolled is performed. A method for controlling a rolling device, characterized in that:
前記作業ロールが前記被圧延材に加える荷重を検出する荷重検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の速度を検出する被圧延材速度検出手段と前記圧延機入側および出側の被圧延材の張力を測定する張力検出手段の少なくともいずれか一方と、
前記圧延機の作業ロールを駆動する電動機の速度を検出する電動機速度検出手段と、
前記圧延機入側および出側の前記被圧延材の張力指令または前記電動機の速度指令を演算する張力・速度指令演算手段と、
前記電動機速度検出手段により測定された速度実績と前記速度指令から、前記電動機の速度を制御する速度制御手段と、
前記作業ロールの位置を演算するロール位置演算手段と、
前記被圧延材の走行中に前記作業ロールの前記被圧延材に対する開放・閉め込みを行う制御を担う走間ロール開放・閉め込み指令演算装置とを備え、
該走間ロール開放・閉め込み指令演算装置は、
前記被圧延材を停止することなく、前記作業ロールの前記被圧延材に対して非接触の開放状態から、前記上下作業ロールの速度と前記被圧延材の速度とが等しく、前記被圧延材が通常の圧延速度よりも低い極低速状態であり、かつ、前記作業ロールのベンダ圧力を中間ロール、バックアップロールとスリップしない圧力まで増加させた状態で、前記ロールギャップ制御装置を用いて、前記作業ロールを前記被圧延材へ接触させて前記荷重を増加させて閉め込む制御を行う
ことを特徴とする圧延装置の制御方法。 In a control method of a rolling device comprising one or more rolling mills having upper and lower work rolls for rolling and rolling the material to be rolled while rolling, and a roll gap control device for controlling a gap between the upper and lower work rolls. There ,
Load detecting means for detecting a load applied by the work roll to the material to be rolled;
At least one of rolled material speed detecting means for detecting the speed of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill and tension detecting means for measuring the tension of the rolled material on the entry side and the exit side of the rolling mill When,
Electric motor speed detecting means for detecting the speed of the electric motor that drives the work roll of the rolling mill;
Tension / speed command calculating means for calculating the tension command of the material to be rolled on the entry side and the exit side of the rolling mill or the speed command of the electric motor,
Speed control means for controlling the speed of the motor from the actual speed measured by the motor speed detection means and the speed command;
Roll position calculating means for calculating the position of the work roll;
A running roll opening / closing command calculating device responsible for controlling the opening / closing of the work roll to the rolled material while the rolled material is running, and
The inter-running roll opening / closing command calculation device is:
Without stopping the material to be rolled, from the non-contact open state of the work roll of the work roll, the speed of the upper and lower work rolls and the speed of the material to be rolled are equal, and the material to be rolled is Using the roll gap control device, the work roll is in an extremely low speed state lower than a normal rolling speed and the bender pressure of the work roll is increased to a pressure that does not slip with the intermediate roll and the backup roll. A control method for a rolling device, wherein the control is performed by bringing the material into contact with the material to be rolled and increasing the load to close the material .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011267362A JP5452576B2 (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Rolling apparatus and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011267362A JP5452576B2 (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Rolling apparatus and control method thereof |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009095563A Division JP5452968B2 (en) | 2009-04-10 | 2009-04-10 | Rolling apparatus and control method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012045628A JP2012045628A (en) | 2012-03-08 |
JP5452576B2 true JP5452576B2 (en) | 2014-03-26 |
Family
ID=45901119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011267362A Active JP5452576B2 (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Rolling apparatus and control method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5452576B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5334582B2 (en) * | 1973-09-12 | 1978-09-21 | ||
JPS62289306A (en) * | 1987-05-29 | 1987-12-16 | Hitachi Ltd | Control device for continuous rolling |
JP3270723B2 (en) * | 1996-12-02 | 2002-04-02 | 株式会社日立製作所 | Strip control method and rolling control system for tandem rolling mill |
-
2011
- 2011-12-06 JP JP2011267362A patent/JP5452576B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012045628A (en) | 2012-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5452968B2 (en) | Rolling apparatus and control method thereof | |
JP5839053B2 (en) | Rolling apparatus and control method thereof | |
CN101856671B (en) | Rolling device, control method of rolling device and rolling equipment | |
US9050637B2 (en) | Operating method for introducing a product to be rolled into a roll stand of a roll mill, control device, data carrier, and roll mill for rolling a strip-type product to be rolled | |
JP6135390B2 (en) | Work roll or backup roll processing method for use in differential thickness steel plate manufacturing equipment | |
JP6593239B2 (en) | Shape correction device and shape correction method | |
JP5452575B2 (en) | Control method of rolling mill | |
JP5452576B2 (en) | Rolling apparatus and control method thereof | |
JP4585628B2 (en) | Method for rolling steel strip and method for producing steel plate | |
KR101984372B1 (en) | The apparatus and process capable ricoiler planarization | |
JP3636151B2 (en) | Metal strip manufacturing method | |
JP2013128978A (en) | Side guide device and side guide method | |
JP4714548B2 (en) | Wet temper rolling method and rolling mill | |
JP4996889B2 (en) | Shape control method and control apparatus | |
JP7337472B1 (en) | Work roll surface damage reduction method, control device, and rolling mill | |
JP4599729B2 (en) | Sheet passing method and looper control method for thin hot rolling mill | |
JP2020104123A (en) | Metal strip rolling method | |
JP5505133B2 (en) | Speed control method of metal strip in continuous process line | |
KR101009014B1 (en) | Method and device for controlling tension of hot rolled steel strip between welder and rolling mill in continuous hot rolling equipment | |
WO2021005818A1 (en) | Method of operating rolling device, control device for rolling device, and rolling equipment | |
JP2018126783A (en) | Cold rolling method | |
JP6823538B2 (en) | Rolling control device, rolling control method and program | |
JP5463888B2 (en) | Manufacturing method and manufacturing apparatus for hot-rolled steel sheet | |
JPS5868422A (en) | Coiling method of rolled material | |
JP2024076828A (en) | Work roll opening and closing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130806 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5452576 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |