JP5450330B2 - 画像処理装置および方法、ならびに立体画像表示装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る視差画像処理装置2および立体画像表示装置3の一構成例を示している。図2は、図1に示した視差画像処理装置2における視差画像生成処理の概要を示している。まず、主として図1を参照して視差画像処理装置2および立体画像表示装置3の構成を説明する。なお、図1では、視差画像処理装置2と立体画像表示装置3とが別々の構成である例を示しているが、立体画像表示装置3内に視差画像処理装置2の機能が含まれた構成であっても良い。
次に、図2を参照して、視差画像処理装置2における視差画像生成処理の概要を説明する。視差画像処理装置2には、複数の第1の視差画像データとして、例えば図2(A)に示したように立体撮影カメラ1を縦方向にして撮影することにより得られた、上下方向に視差のある上側視差画像51Uおよび下側視差画像51Dが入力される(図2(B))。視差画像処理装置2において、奥行き情報算出部20では、上側視差画像51Uおよび下側視差画像51Dに対して画素ごとの画像マッチング処理を行うことで、上側視差画像51Uおよび下側視差画像51Dの間で共通する画像部分における上下方向の視差量を画素ごとに算出する(図2(C))。奥行き情報算出部20は次に、上下方向の視差量に基づいて、共通する画像部分の画素ごとの奥行き量を算出する(図2(D))。ここでの画像マッチング処理の手法としては例えば、”適応型ウィンドウによるステレオマッチング法(電子情報通信学会論文誌、D−II,Vol.J74−D−II No.6,pp.669−677(1991))を用いることができる。また、奥行き量を算出するときに、例えばDepth image(距離画像)を作成して画像データの形で奥行き量のデータを保存しても良い。このDepth imageは例えば、立体撮影カメラ1によって撮影した際に、立体撮影カメラ1で測距した情報がある場合には、被写体までの距離と奥行き情報算出部20で算出した上下方向の視差量とから作成することができる。なお、被写体までの距離は、画像内でフォーカスの合っているポイント(コントラストが最も高い部分)から判断することもできる。
図3(A),(B)は、視差量と奥行き量との関係を示している。図3(A),(B)では、立体視差画像(左側視差画像51Lおよび右側視差画像51R)の表示位置と立体視との関係を模式的に示している。3次元(3D)映像の見え方(立体感、奥行き感)は、視差量の違いによって異なってくる。仮に、基準面(表示パネル32における画像表示面)上で左側視差画像51Lおよび右側視差画像51Rが同一の画素位置にあり、視差量がゼロであれば、観察者の左眼5Lと右眼5Rとで画像表示面上の同一の画素位置を観察することになり、実質的に2次元(2D)表示と同じである。この場合、表示画像に視差はなく観察者は実像を見ることになる。一方、図3(A),(B)では、左側視差画像51Lおよび右側視差画像51Rを視差のある状態で表示した場合を示している。
視差画像生成部23は、図5または図7に示すような所定の変換関数に基づいて、奥行き量から左右方向の視差量を算出することができるが、さらに、この所定の変換関数によって表される視差量と奥行き量との関係を所定の重み付け関数によって変化させ、その変化後の変換関数に基づいて左右方向の視差量を算出するようにしても良い。これにより、左右方向の視差画像51L,51Rを生成する際に、立体画像表示装置3の表示パネル32の大きさや視聴者の嗜好に合わせた立体感を調整することができる。例えば視聴者の嗜好に合わせて、立体表示をした場合の手前に飛び出す量や奥行き感に強弱をつけることが可能である。基準となる視差量と奥行き量の関係(図5または図7に示した所定の変換関数)に対し、例えば以下のような重み付けが可能である。ここで示した1〜5の重み付けは関数の一例であり、この他の関数も適用できる。
1.リニア変換
2.平行変換
3.飛び出し側(手前側)重視の変換
4.奥行き側重視の変換
5.1〜4の組み合わせ
図11(A)〜(C)は、視差画像生成部23による視差画像の生成方法の第1の参考例を示している。この第1の参考例では、視差画像生成部23は、まず、複数の第1の視差画像(上側視差画像51Uおよび下側視差画像51D)の平均画像51Aを作成する(図11(A),(B))。次に、その平均画像51Aに対して、奥行き情報算出部20で算出された奥行き量に基づいて第2の方向(左右方向)に視差を付加することで、複数の第2の視差画像(左側視差画像51Lおよび右側視差画像51R)を生成する(図11(C))。
本実施の形態に係る画像処理装置2によれば、第1の方向(上下方向)に視差のある複数の第1の視差画像(上下方向の視差画像51U,51D)に基づいて立体表示の奥行き量を算出し、その奥行き量に基づいて第1の方向とは異なる第2の方向(左右方向)に視差のある複数の第2の視差画像(左右方向の視差画像51L,51R)を生成するようにしたので、例えば立体撮影カメラ1によって、所望とする方向(左右方向)とは異なる方向(上下方向)に撮影されることにより取得された視差画像(上下方向の視差画像51U,51D)であっても、所望の方向に視差のある視差画像(左右方向の視差画像51L,51R)へと変換することができる。これにより、立体表示に適した左右方向の視差画像51L,51Rを得ることができる。
本発明は、上記実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
例えば、上記実施の形態の説明では、上下方向の視差画像51U,51Dから左右方向の視差画像51L,51Rを生成する場合を例に挙げたが、本発明は、任意の第1の方向の視差画像から、第1の方向とは異なる第2の方向の視差画像を生成する場合に広く適用可能である。例えば撮影時に斜め方向に撮影してしまったような場合に、斜め方向の視差画像から左右方向の視差画像51L,51Rを生成することが考えられる。また上記実施の形態の例とは逆に、左右方向の視差画像51L,51Rから上下方向の視差画像51U,51Dを生成するような場合にも適用可能である。
Claims (5)
- 第1の方向に視差のある複数の第1の視差画像に基づいて、前記複数の第1の視差画像によって表される立体表示の奥行き量を算出する奥行き情報算出部と、
前記奥行き情報算出部によって算出された前記奥行き量に基づいて、前記第1の方向とは異なる第2の方向に視差のある複数の第2の視差画像を生成する視差画像生成部と
を備え、
前記視差画像生成部は、前記複数の第1の視差画像のうちの1つの特定の第1の視差画像をそのまま前記複数の第2の視差画像のうちの1つの特定の第2の視差画像とし、
前記特定の第1の視差画像に対して前記奥行き量に基づいて前記第2の方向に視差を付けることで、前記特定の第1の視差画像を基礎とする前記特定の第2の視差画像以外の他の第2の視差画像を生成すると共に、前記特定の第1の視差画像以外の他の第1の視差画像に対して前記奥行き量に基づいて前記第2の方向に視差を付けることで、前記他の第1の視差画像を基礎とする前記特定の第2の視差画像以外の他の第2の視差画像を生成し、
前記特定の第1の視差画像を基礎とする前記他の第2の視差画像と、前記他の第1の視差画像を基礎とする前記他の第2の視差画像とを合成した画像を、最終的な他の第2の視差画像とする
画像処理装置。 - 前記視差画像生成部は、立体視の視差量と奥行き量との関係を示す所定の変換関数に基づいて、前記奥行き量から前記第2の方向の視差量を算出して、前記複数の第2の視差画
像を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記視差画像生成部は、前記所定の変換関数によって表される視差量と奥行き量との関係を所定の重み付け関数によって変化させ、その変化後の変換関数に基づいて前記第2の
方向の視差量を算出する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 第1の方向に視差のある複数の第1の視差画像に基づいて、奥行き情報算出手段によって、前記複数の第1の視差画像によって表される立体表示の奥行き量を算出し、
前記奥行き量に基づいて、視差画像生成手段によって、前記第1の方向とは異なる第2の方向に視差のある複数の第2の視差画像を生成し、
前記視差画像生成部によって、前記複数の第1の視差画像のうちの1つの特定の第1の視差画像をそのまま前記複数の第2の視差画像のうちの1つの特定の第2の視差画像とし、
前記特定の第1の視差画像に対して前記奥行き量に基づいて前記第2の方向に視差を付けることで、前記特定の第1の視差画像を基礎とする前記特定の第2の視差画像以外の他の第2の視差画像を生成すると共に、前記特定の第1の視差画像以外の他の第1の視差画像に対して前記奥行き量に基づいて前記第2の方向に視差を付けることで、前記他の第1の視差画像を基礎とする前記特定の第2の視差画像以外の他の第2の視差画像を生成し、
前記特定の第1の視差画像を基礎とする前記他の第2の視差画像と、前記他の第1の視差画像を基礎とする前記他の第2の視差画像とを合成した画像を、最終的な他の第2の視差画像とする
画像処理方法。 - 第1の方向に視差のある複数の第1の視差画像に基づいて、前記複数の第1の視差画像によって表される立体表示の奥行き量を算出する奥行き情報算出部と、
前記奥行き情報算出部によって算出された前記奥行き量に基づいて、前記第1の方向とは異なる第2の方向に視差のある複数の第2の視差画像を生成する視差画像生成部と、
前記複数の第2の視差画像に基づいて立体画像表示を行う表示部と
を備え、
前記視差画像生成部は、前記複数の第1の視差画像のうちの1つの特定の第1の視差画像をそのまま前記複数の第2の視差画像のうちの1つの特定の第2の視差画像とし、
前記特定の第1の視差画像に対して前記奥行き量に基づいて前記第2の方向に視差を付けることで、前記特定の第1の視差画像を基礎とする前記特定の第2の視差画像以外の他の第2の視差画像を生成すると共に、前記特定の第1の視差画像以外の他の第1の視差画像に対して前記奥行き量に基づいて前記第2の方向に視差を付けることで、前記他の第1の視差画像を基礎とする前記特定の第2の視差画像以外の他の第2の視差画像を生成し、
前記特定の第1の視差画像を基礎とする前記他の第2の視差画像と、前記他の第1の視差画像を基礎とする前記他の第2の視差画像とを合成した画像を、最終的な他の第2の視差画像とする
立体画像表示装置。
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