JP5450009B2 - Weighing device - Google Patents

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  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Description

本発明は、計量装置に関する。   The present invention relates to a weighing device.

従来、ポテトチップス等の壊れやすい菓子を製造する際の味付け装置として、例えば特許文献１に記載の装置がある。特許文献１に記載の装置では、両端が開口された筒状のタンブラの一端の開口部へ、次々と流れてくる味付け前の半製品が供給されるとともに調味料が供給され、該半製品と該調味料とがタンブラ内で混合されながら他端の開口部へ移送され、そして組合せ計量装置へ供給される。さらに、特許文献１に記載の装置では、次々と流れてくる半製品が供給されるタンブラの前段に、ロードセルに支持された計量コンベヤが配設されている。   Conventionally, as a seasoning apparatus for producing a fragile confectionery such as potato chips, there is an apparatus described in Patent Document 1, for example. In the apparatus described in Patent Document 1, a semi-product before seasoning that flows one after another and a seasoning are supplied to an opening at one end of a cylindrical tumbler that is open at both ends. The seasoning is mixed in the tumbler, transferred to the opening at the other end, and supplied to the combination weighing device. Furthermore, in the apparatus described in Patent Document 1, a weighing conveyor supported by a load cell is disposed in front of a tumbler to which semi-finished products flowing one after another are supplied.

しかし、特許文献１に記載の装置の構成では、次々と流れてくる半製品が計量コンベヤにより搬送されつつ計量されるため、半製品の供給量を正確に計量することが困難である。そこで、計量コンベアを用いずに、例えば次の特許文献２乃至６に記載の装置の如く、次々と流れてくる半製品を所定の容器内に一旦貯留した上で計量し、その計量後に該所定の容器を傾斜させて被計量物を排出することが考案された。   However, in the configuration of the apparatus described in Patent Document 1, it is difficult to accurately measure the supply amount of the semi-finished product because the semi-finished products flowing one after another are weighed while being conveyed by the weighing conveyor. Therefore, without using a weighing conveyor, for example, as in the devices described in Patent Documents 2 to 6, the semi-finished products that flow one after another are temporarily stored in a predetermined container and weighed. It was devised to discharge the object to be weighed by tilting the container.

なお、特許文献２に記載の装置では、所定量がロードセルにより計量され、その計量後に受枡をシリンダ等で上方に旋回させ、受枡内の茶葉が排出されることが示されている。   In the device described in Patent Document 2, it is shown that a predetermined amount is measured by the load cell, and after the measurement, the receiving cup is turned upward by a cylinder or the like, and the tea leaves in the receiving bowl are discharged.

また、特許文献３に記載の装置では、供給ホッパの下方に設けた計量シュートにおいて該供給ホッパから供給された飯などの軟粘食品が貯留されることと、排出時に計量シュートが傾斜されることとが示されている。   Moreover, in the apparatus described in Patent Document 3, soft food such as rice supplied from the supply hopper is stored in the measurement chute provided below the supply hopper, and the measurement chute is inclined during discharge. Is shown.

また、特許文献４に記載の装置では、計量ホッパにおいてシューターから供給された果実が計量されることと、該計量ホッパを傾斜させて袋ホルダーに保持された袋に計量された果実が供給されることとが示されている。   Moreover, in the apparatus described in Patent Document 4, the fruit supplied from the shooter is weighed in the weighing hopper, and the weighed fruit is supplied to the bag held in the bag holder by tilting the weighing hopper. It is shown that.

また、特許文献５に記載の装置では、ゲートの閉じた所定姿勢の計量状態から、ゲート側へ下降傾斜してゲートを開いた排出状態に変更されることが示されている。   Further, in the apparatus described in Patent Document 5, it is shown that the metering state in a predetermined posture with the gate closed is changed to a discharging state in which the gate is opened downwardly and tilted downward.

また、特許文献６に記載の装置（計量器）では、該装置が、傾斜をもって配設されたシュートと、シュートの一端に配設された排出ゲートと、シュートの中間に配設された中間ゲートと、シュート上の被計量物の重量を計量する重量検出器と、排出ゲート及び中間ゲートの開閉を制御する制御装置とを備えることが示されている。さらに、特許文献６に記載の装置では、重量検出器の計量値に基づいてシュート上の被計量物の重量が予め定められている所定量となったときに中間ゲートが開き、被計量物の供給が終了した後、所定のタイミングで排出ゲートが開くことが示されている。   Further, in the device (metering device) described in Patent Document 6, the device includes a chute disposed with an inclination, a discharge gate disposed at one end of the chute, and an intermediate gate disposed in the middle of the chute. And a weight detector for weighing the object to be weighed on the chute, and a control device for controlling opening and closing of the discharge gate and the intermediate gate. Furthermore, in the apparatus described in Patent Document 6, when the weight of the object on the chute reaches a predetermined amount based on the measurement value of the weight detector, the intermediate gate is opened, It is shown that the discharge gate opens at a predetermined timing after the supply is completed.

特公平４−３５１３２号公報Japanese Examined Patent Publication No. 4-35132 実開平３−７０３２９号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-70329 実開平４−１３６５２６号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-136526 実開昭５４−５４５６６号公報Japanese Utility Model Publication No. 54-54566 実開昭６４−５１２５号公報Japanese Utility Model Publication No. 64-5125 特開２００６−３００８６２号公報JP 2006-300862 A

ところで、特許文献２乃至６に記載の装置の場合、ポテトチップス等のような壊れやすい物を取り扱う際にそれぞれ問題がある。   By the way, in the case of the devices described in Patent Documents 2 to 6, there are problems in handling fragile items such as potato chips.

特許文献２乃至４に記載の装置の場合、被計量物が貯留される所定の容器は、該装置が載置される所定の基準面に対して水平に枢支されている（特許文献２の第１図、特許文献３の図２、特許文献４の第１図参照）。このため、次々と流れてくる被計量物を、所定の容器の水平な受面に向けて、重力方向に落下させる必要があり、この落下の際に該被計量物が大きな衝撃を受けて壊れやすいという問題がある。また、計量後の被計量物を後工程の装置に排出する際に、所定の容器を、計量時の水平な位置から排出時の傾斜が得られる位置まで稼動させる必要がある（特許文献２の第１図、特許文献３の図４、特許文献４の第１図参照）。このため、スムーズな排出が困難であり、また、排出時に加速がつきやすく該被計量物が壊れやすいという問題もある。   In the case of the devices described in Patent Documents 2 to 4, a predetermined container in which an object is stored is pivotally supported horizontally with respect to a predetermined reference plane on which the device is placed (Patent Document 2). FIG. 1, FIG. 2 of patent document 3, FIG. 1 of patent document 4). For this reason, it is necessary to drop the objects to be weighed one after another toward the horizontal receiving surface of a predetermined container in the direction of gravity. There is a problem that it is easy. In addition, when discharging an object to be weighed to a device in a subsequent process, it is necessary to operate a predetermined container from a horizontal position at the time of weighing to a position where an inclination at the time of discharging can be obtained (Patent Document 2). (See FIG. 1, FIG. 4 of Patent Document 3, FIG. 1 of Patent Document 4). For this reason, there is a problem that smooth discharge is difficult and acceleration is easily applied during discharge and the object to be weighed is easily broken.

特許文献５に記載の装置の場合、特許文献２乃至４に記載の装置と異なり、排出時のみならず計量時（受入時）にも所定の容器を傾斜させている（特許文献５の第１図参照）。従って、次々と流れてくる被計量物を重力方向に落下させて貯留する必要がなくなる。但し、所定の容器の傾斜が急すぎると、被計量物が該容器の下方に到達するまでの間に加速がついて該被計量物が壊れやすくなるので、該所定の容器の傾斜をできる限り緩くする必要がある。しかし、傾斜を緩くすると、被計量物が連なって薄い層を形成してしまい、１回の計量で多量の被計量物を取り扱えなくなる。そこで、１回の計量でより多くの被計量物を取り扱うために、容器の長さや幅を長くして該容器内の容積を拡張することが必要となり、装置の大規模化を招いてしまう。   In the case of the device described in Patent Document 5, unlike the devices described in Patent Documents 2 to 4, a predetermined container is inclined not only when discharging but also when weighing (receiving) (first of Patent Document 5). (See figure). Therefore, it is not necessary to store the objects to be weighed one after another by dropping them in the direction of gravity. However, if the inclination of the predetermined container is too steep, the object to be weighed is accelerated until it reaches the lower side of the container, and the object to be weighed becomes fragile. Therefore, the inclination of the predetermined container is made as gentle as possible. There is a need to. However, if the inclination is relaxed, the objects to be weighed continuously form a thin layer, and a large amount of objects to be weighed cannot be handled in one weighing. Therefore, in order to handle more objects to be weighed in one measurement, it is necessary to extend the volume in the container by increasing the length and width of the container, leading to an increase in the scale of the apparatus.

特許文献６に記載の装置の場合、特許文献５に記載の装置と同様に、被計量物の流路を構成するシュートが予め傾斜されている。しかし、このシュートの傾斜の角度は、角度調整用金具で調整可能ではあるものの、計量時及び排出時においては一定である。このため、特許文献５に記載の装置と同様の問題が起こる。さらに、特許文献６に記載の装置の場合、排出ゲートの他にも中間ゲートを設けてその開閉を制御する必要があるため、装置の構成が複雑になるという問題もある。   In the case of the device described in Patent Document 6, as in the device described in Patent Document 5, the chute constituting the flow path of the object to be weighed is inclined in advance. However, although the angle of inclination of the chute can be adjusted with the angle adjusting bracket, it is constant during weighing and discharging. For this reason, the same problem as the apparatus described in Patent Document 5 occurs. Furthermore, in the case of the device described in Patent Document 6, it is necessary to provide an intermediate gate in addition to the discharge gate and control the opening and closing thereof, which causes a problem that the configuration of the device becomes complicated.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、壊れやすい被計量物を壊すことなく多量に貯留した上で計量が行え、スムーズな投入並びに排出が可能であり、かつ簡易な構成で実現できる計量装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and can be measured after storing a large amount of fragile objects to be measured without breaking them, and can be smoothly charged and discharged. An object of the present invention is to provide a weighing device that can be realized by a configuration.

上記課題を解決するための本発明に係る計量装置は、被計量物が投入される第１開口部と該被計量物を排出する第２開口部と有するホッパと、前記第２開口部を開閉するゲートと、前記ホッパに投入された前記被計量物の重量を検出する重量検出器と、前記第２開口部が前記第１開口部よりも低い位置となるように前記ホッパを傾斜させ、かつ前記ホッパの傾斜角を変化させるホッパ傾斜機構と、前記第２開口部を前記ゲートが閉じかつ前記ホッパを傾斜させた状態において、予め予測しておいた前記ホッパ内に貯留される前記被計量物の重量の時間変化に基づき、前記貯留される前記被計量物の重量が閾値重量になると予測される時間になれば前記ホッパの傾斜角を自動的に切り替え、前記貯留される前記被計量物の重量が前記閾値重量より多い目標重量になると予測される時間に近づいたときに前記重量検出器による計量を開始し、かつ前記計量する前記被計量物の重量が前記目標重量となると前記第２開口部を前記ゲートが開放するよう、前記ゲート及び前記ホッパ傾斜機構を制御する制御器と、を備え、前記制御器は、前記ホッパの傾斜角を自動的に切り替える際に前記ホッパの傾斜角を増大させるよう前記ホッパ傾斜機構を制御するように構成されている、計量装置である。 A weighing device according to the present invention for solving the above-described problems includes a hopper having a first opening into which an object to be weighed is inserted, a second opening for discharging the object to be weighed, and an opening and closing of the second opening. A gate for detecting the weight of the object to be weighed in the hopper, tilting the hopper so that the second opening is lower than the first opening, and A hopper tilting mechanism that changes the tilt angle of the hopper, and the object to be stored in the hopper that is predicted in advance in a state where the gate is closed and the hopper is tilted while the second opening is closed . When the weight of the stored object to be weighed is predicted to reach a threshold weight, the hopper inclination angle is automatically switched based on the time change of the weight of the stored object. Weight is the threshold weight The metering by the weight detector begins when approaching the time which is predicted to be large target weight, and the weight is the target weight and the said gate of the second opening of the objects to be weighed to the weighing is opened A controller for controlling the gate and the hopper tilt mechanism, and the controller increases the tilt angle of the hopper when the tilt angle of the hopper is automatically switched. A metering device configured to control

上記の構成により、第２開口部をゲートが閉じた状態にあって、ホッパの当初の傾斜角が緩いために、該ホッパに貯留される被計量物が均一な薄い層を形成した場合であっても、該ホッパに貯留される被計量物の重量に応じて該ホッパの傾斜角を増大させることにより、該ホッパに貯留される被計量物の薄い層を解消することができる。また、この際、ホッパ内の第２開口部側の空間に被計量物が偏ることに伴って、該ホッパ内の第１開口部側に空きスペースが生じるので、第１開口部へ被計量物を追加投入することができる。よって、ホッパに貯留される被計量物の量を増やすことができ、１回の計量でより多くの被計量物を壊すことなく計量可能となる。また、ホッパ自体は常に傾斜した状態であるので、後工程の装置に向けてスムーズな排出を可能ならしめる。さらに、従来技術のような中間ゲートを設ける必要がないために、本計量装置を簡易に構成することができる。   In the above configuration, the gate is closed at the second opening, and the initial inclination angle of the hopper is loose, so that the object to be weighed stored in the hopper forms a uniform thin layer. However, the thin layer of the objects to be weighed stored in the hopper can be eliminated by increasing the inclination angle of the hopper according to the weight of the objects to be weighed stored in the hopper. At this time, since the object to be weighed is biased in the space on the second opening side in the hopper, an empty space is generated on the first opening side in the hopper. Can be added. Therefore, the amount of the objects to be weighed stored in the hopper can be increased, and the weighing can be performed without breaking more objects to be weighed in one weighing. In addition, since the hopper itself is always inclined, it is possible to smoothly discharge the hopper itself toward a subsequent apparatus. Furthermore, since there is no need to provide an intermediate gate as in the prior art, the present weighing device can be configured simply.

上記の計量装置において、前記制御器は、所定の時間間隔で前記ホッパの傾斜角を段階的に増加させる、としてもよい。 In the weighing device, the controller may increase the inclination angle of the hopper stepwise at a predetermined time interval .

上記の構成により、ホッパの傾斜角を段階的に切り替えることで、該ホッパ内に貯留される被計量物が壊れにくい状態を維持することと、該ホッパ内の空いたスペースに被計量物を追加投入することとを、バランス良く実現することができる。   With the above configuration, by changing the inclination angle of the hopper step by step, the object to be weighed stored in the hopper is maintained in a state where it is difficult to break, and the object to be weighed is added to the empty space in the hopper. It is possible to realize the charging with a good balance.

上記の計量装置において、前記制御器は、前記第２開口部を前記ゲートが閉じかつ前記ホッパを第１の傾斜角に傾斜させた状態で前記被計量物が前記第１開口部に投入され、かつ前記ホッパの傾斜角を自動的に切り替える際に前記第１の傾斜角から前記第１の傾斜角よりも大きい第２の傾斜角まで前記ホッパの傾斜角を増加させ、かつ前記重量検出器の検出値に基づいて計量された前記被計量物の重量が前記目標重量に達した後、前記第２開口部を前記ゲートが開放するまでの間に、前記ホッパの傾斜角を、前記第２の傾斜角から前記第１の傾斜角に減少させる、としてもよい。 In the weighing device, the controller is configured to put the object to be weighed into the first opening in a state where the second opening is closed by the gate and the hopper is inclined at a first inclination angle. And when automatically switching the inclination angle of the hopper, the inclination angle of the hopper is increased from the first inclination angle to a second inclination angle larger than the first inclination angle, and the weight detector After the weight of the object weighed based on the detection value reaches the target weight, the inclination angle of the hopper is changed between the second opening and the gate until the gate opens. The inclination angle may be decreased to the first inclination angle.

上記の構成により、ホッパに貯留される被計量物が排出すべき所定重量に到達したことに伴って、ホッパの傾斜角を第２の傾斜角から元の第１の傾斜角に減少させることで、ゲートからの排出時に被計量物に与える衝撃を和らげることができる。   With the above configuration, the hopper inclination angle is decreased from the second inclination angle to the original first inclination angle when the object to be weighed stored in the hopper reaches a predetermined weight to be discharged. The impact on the object to be weighed when discharged from the gate can be reduced.

上記の計量装置において、前記ホッパ傾斜機構は、前記第１開口部を中心に前記ホッパを下方に揺動させて、当該ホッパを傾斜させるよう構成されている、としてもよい。   In the weighing device, the hopper tilting mechanism may be configured to tilt the hopper by swinging the hopper downward about the first opening.

上記の構成により、ホッパの第１開口部へ被計量物を投入する際に該被計量物に与える衝撃を和らげることができる。   With the above-described configuration, it is possible to reduce the impact given to the object to be weighed when the object to be weighed is put into the first opening of the hopper.

本発明によれば、壊れやすい被計量物を壊すことなく多量に貯留した上で計量が行え、かつスムーズな投入並びに排出が可能な計量装置を簡易な構成で実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can measure by storing it in large quantities, without destroying the fragile to-be-measured object, and can implement | achieve the weighing | measuring apparatus which can be smoothly supplied and discharged | emitted with a simple structure.

図１は本発明の実施の形態に係る計量装置を用いた菓子製造システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a confectionery manufacturing system using a weighing device according to an embodiment of the present invention. 図２は本発明の実施の形態に係る計量装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the weighing device according to the embodiment of the present invention. 図３は本発明の実施の形態に係る計量装置の各状態の時間変化を表したタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing the time change of each state of the weighing device according to the embodiment of the present invention. 図４は本発明の実施の形態に係るシュート式ホッパ内に半製品が供給並びに貯留されてから最終的に排出されるまでの状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state from when the semi-finished product is supplied and stored in the chute hopper according to the embodiment of the present invention until it is finally discharged.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description thereof is omitted.

[菓子製造システムの構成]
以下では、本発明の計量装置が用いられるシステムとして、ポテトチップス、ビスケット、煎餅等の壊れやすい菓子を製造する菓子製造システムを例に挙げて説明する。 [Configuration of confectionery production system]
In the following, a confectionery production system for producing fragile confectionery such as potato chips, biscuits, rice crackers, etc. will be described as an example of a system in which the weighing device of the present invention is used.

図１は、上記の菓子製造システムの平面図である。図１に示す菓子製造システムは、ターンテーブル１と、４台の傾胴式のポット型のミキサ２と、ミキサ２へ半製品を供給する計量装置３（本発明に係る計量装置）と、ミキサ２へ第１調味料を供給する第１調味料供給装置４と、ミキサ２へ第２調味料を供給する第２調味料供給装置５と、計量装置３へ半製品を供給する供給装置７及び供給フィーダ８と、組合せ計量装置１２へ第１及び第２調味量による味付け後の半製品を供給する排出コンベア９、シュート１０及び供給装置１１と、味付け後の半製品を組合せ計量する組合せ計量装置１２と、組合せ計量後の半製品を包装する包装機１３と、により構成されている。   FIG. 1 is a plan view of the confectionery manufacturing system. The confectionery manufacturing system shown in FIG. 1 includes a turntable 1, four tilted pot-type mixers 2, a weighing device 3 (a weighing device according to the present invention) for supplying a semi-finished product to the mixer 2, and a mixer A first seasoning supply device 4 for supplying the first seasoning to 2, a second seasoning supply device 5 for supplying the second seasoning to the mixer 2, a supply device 7 for supplying the semi-finished product to the weighing device 3, and Combined weighing device for combining and weighing the supply feeder 8, the discharge conveyor 9, the chute 10 and the supply device 11 for supplying the semi-finished product with the first and second seasoning amounts to the combination weighing device 12, and the semi-finished product after seasoning 12 and a packaging machine 13 for packaging semi-finished products after combination weighing.

各ミキサ２は、円形のターンテーブル１上にその回転中心を中心とする円周上に等間隔に搭載されている。各ミキサ２は、半製品等の投入口兼排出口となる開口部２ａを有する容器として構成されており、その内部には羽根が設けられている。各ミキサ２は、傾転用モータによって水平軸（ターンテーブル１の接線方向の軸）の回りに回動可能であり、自転用モータによって該水平軸と略直交する自転軸（ターンテーブル１の径方向の軸）の回りに自転可能である。なお、開口部２ａは、各ミキサ２の自転軸上の一方の端部に設けられている。   Each mixer 2 is mounted on a circular turntable 1 at equal intervals on a circumference centered on the rotation center thereof. Each mixer 2 is configured as a container having an opening 2a serving as an inlet and outlet for semi-finished products and the like, and blades are provided therein. Each mixer 2 can be rotated around a horizontal axis (axis tangential to the turntable 1) by a tilting motor, and a rotating shaft (radial direction of the turntable 1) substantially orthogonal to the horizontal axis by a rotating motor. ). The opening 2 a is provided at one end on the rotation axis of each mixer 2.

ターンテーブル１は、各ミキサ２が４つの停止位置（ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４）で停止するよう間欠的に回転する。図４では、停止位置ＳＴ１にあるミキサ２を２（ＳＴ１）、停止位置ＳＴ２にあるミキサ２を２（ＳＴ２）、停止位置ＳＴ３にあるミキサ２を２（ＳＴ３）、停止位置ＳＴ４にあるミキサ２を２（ＳＴ４）の参照符号によって示している。つまり、各ミキサ２は、ターンテーブル１の回転により、停止位置ＳＴ１からＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４の順に移送され、さらに停止位置ＳＴ１へ戻るという動作を繰り返す。なお、各停止位置ＳＴ１〜ＳＴ４におけるミキサ２の停止時間は等しく設定されている。   The turntable 1 rotates intermittently so that each mixer 2 stops at four stop positions (ST1, ST2, ST3, ST4). In FIG. 4, mixer 2 at stop position ST1 is 2 (ST1), mixer 2 at stop position ST2 is 2 (ST2), mixer 2 at stop position ST3 is 2 (ST3), and mixer 2 is at stop position ST4. Is indicated by reference numeral 2 (ST4). That is, each mixer 2 is transferred in the order of the stop positions ST1, ST2, ST3, ST4 by the rotation of the turntable 1, and further returns to the stop position ST1. In addition, the stop time of the mixer 2 in each stop position ST1-ST4 is set equally.

計量装置３は、供給フィーダ８から次々と投入されて供給される味付け前の半製品（例えば、じゃがいもがスライスされて油揚げされた小片物）を貯留しながらその貯留した半製品の重量を計量し、所定重量となるまで貯留した後、当該半製品をミキサ２へ排出するように構成されている。なお、計量装置３により計量された半製品の重量に基づいて、第１調味料供給装置４及び第２調味料供給装置５から供給すべき調味料の目標供給量が、制御装置１００により算出される。   The weighing device 3 measures the weight of the stored semi-finished product while storing pre-seasoned semi-finished products (for example, small pieces of potato sliced and fried) that are successively fed from the supply feeder 8 and supplied. The semi-finished product is discharged to the mixer 2 after being stored until a predetermined weight is reached. Based on the weight of the semi-finished product weighed by the weighing device 3, the target amount of seasoning to be supplied from the first seasoning supply device 4 and the second seasoning supply device 5 is calculated by the control device 100. The

第１調味料供給装置４は、塩等の粉体から成る第１調味料が貯留されたホッパを有した供給装置である。第１調味料供給装置４は、第１調味料がスクリューフィーダ４３の先端から送出されるように構成され、かつ第１調味料の送出重量が計量可能となるように構成されている。また、第１調味料供給装置４は、スクリューフィーダ４３の長手方向に進退可能となるように構成されている。つまり、第１調味料をミキサ２へ供給するときに、スクリューフィーダ４３の先端部分がミキサ２の内部へ挿入される。また、第１調味料の供給が終了するときに、スクリューフィーダ４３はミキサ２の外部へ退避される。   The first seasoning supply device 4 is a supply device having a hopper in which a first seasoning made of powder such as salt is stored. The 1st seasoning supply apparatus 4 is comprised so that a 1st seasoning may be sent out from the front-end | tip of the screw feeder 43, and it is comprised so that the delivery weight of a 1st seasoning can be measured. The first seasoning supply device 4 is configured to be able to advance and retreat in the longitudinal direction of the screw feeder 43. That is, when supplying the first seasoning to the mixer 2, the tip portion of the screw feeder 43 is inserted into the mixer 2. Further, when the supply of the first seasoning is finished, the screw feeder 43 is retracted to the outside of the mixer 2.

第２調味料供給装置５は、海苔、パセリ等を乾燥した小片物（半製品よりも極小の小片物）から成る第２調味料が貯留されたホッパを有した供給装置である。第２調味料供給装置５は、第２調味料がホース５８内をエアーによって搬送され、ホース５８の先端に取り付けられる第２調味料供給ノズル５６から第２調味量がエアーとともに送出され、かつ第２調味料の送出重量が計量可能となるように構成されている。なお、第２調味料供給ノズル５６は、所定の位置に配設された可動取付け部５９により可動される。つまり、ミキサ２へ第２調味料を供給するときには、第２調味料供給ノズル５６の先端部分がミキサ２の内部へ挿入される。第２調味料の供給が終了するときには、第２調味料供給ノズル５６はミキサ２の外部へ退避される。   The second seasoning supply device 5 is a supply device having a hopper in which a second seasoning made of small pieces (small pieces smaller than semi-finished products) obtained by drying seaweed, parsley and the like is stored. The second seasoning supply device 5 is configured such that the second seasoning is transported by air through the hose 58, the second seasoning amount is sent together with air from the second seasoning supply nozzle 56 attached to the tip of the hose 58, and the second seasoning is supplied. It is comprised so that the sending weight of 2 seasonings can be measured. In addition, the 2nd seasoning supply nozzle 56 is moved by the movable attachment part 59 arrange | positioned in the predetermined position. That is, when supplying the second seasoning to the mixer 2, the tip of the second seasoning supply nozzle 56 is inserted into the mixer 2. When the supply of the second seasoning is completed, the second seasoning supply nozzle 56 is retracted to the outside of the mixer 2.

制御装置１００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなる演算制御器と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶器とを少なくとも備えている。上記記憶器には、運転用プログラム、該運転用プログラムに用いられる運転パラメータの設定データ、その他に計量値データ等が記憶されている。制御装置１００は、上記演算制御器が上記記憶器に記憶されている上記運転用プログラムを実行することにより、システム全体の制御を行うとともに、供給フィーダ８及び排出コンベア９の制御も併せて行うよう構成されている。なお、制御装置１００は、一の演算制御器による集中型の構成としてもよいし、複数の演算制御器による分散型の構成としてもよい。   The control device 100 includes at least an arithmetic controller including a CPU (Central Processing Unit) and a storage device such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). The storage device stores an operation program, operation parameter setting data used in the operation program, and measurement value data. The control device 100 controls the entire system and also controls the supply feeder 8 and the discharge conveyor 9 by executing the operation program stored in the storage unit by the arithmetic controller. It is configured. Note that the control device 100 may have a centralized configuration with one arithmetic controller or a distributed configuration with a plurality of arithmetic controllers.

また、制御装置１００は、供給フィーダ８を回転駆動させるモータ８０（図２参照）を制御して、供給フィーダ８の回転駆動を停止又は開始（再開）させるとき、供給装置７に対し、供給フィーダ８への半製品の供給を停止又は開始（再開）させるための制御信号を出力する。また、制御装置１００は、供給フィーダ８の回転駆動が停止され、計量装置３に対し半製品の供給が終了したとき、計量装置３が具備する後述の台秤３６（図２参照）において計量された半製品の重量に基づいて、第１調味料供給装置４及び第２調味量供給装置５から供給すべき調味料の目標供給量を求める。例えば、半製品の重量に、調味料ごとに予め定められた添加率を乗じることにより、各調味料の目標供給量が算出される。   Further, the control device 100 controls the motor 80 (see FIG. 2) that rotationally drives the supply feeder 8 to stop or start (restart) the rotational drive of the supply feeder 8. 8 outputs a control signal for stopping or starting (resuming) the supply of the semi-finished product to 8. In addition, when the rotation of the supply feeder 8 is stopped and the supply of the semi-finished product to the weighing device 3 is finished, the control device 100 is weighed on a later-described platform scale 36 (see FIG. 2) provided in the weighing device 3. Based on the weight of the semi-finished product, a target supply amount of the seasoning to be supplied from the first seasoning supply device 4 and the second seasoning amount supply device 5 is obtained. For example, the target supply amount of each seasoning is calculated by multiplying the weight of the semi-finished product by a predetermined addition rate for each seasoning.

さらに、制御装置１００は、計量装置３において計量された半製品の重量に基づいて、計量装置３の傾斜角及び排出ゲート３２の開閉の制御を行う。なお、本制御については、上記の制御とは別の制御装置により実行してもよい。また、本制御の詳細については後述する。   Further, the control device 100 controls the inclination angle of the weighing device 3 and the opening / closing of the discharge gate 32 based on the weight of the semi-finished product weighed by the weighing device 3. Note that this control may be executed by a control device different from the above control. Details of this control will be described later.

[菓子製造工程]
以下では、図１に示した菓子製造システムにおける菓子製造工程の流れについて説明する。 [Confectionary manufacturing process]
Below, the flow of the confectionery manufacturing process in the confectionery manufacturing system shown in FIG. 1 is demonstrated.

味付け前の半製品が、供給装置７から供給フィーダ８を経て計量装置３へ供給される。計量装置３による計量後、開口部２ａが斜め上方に向けられた停止位置ＳＴ１のミキサ２（ＳＴ１）へ供給される。半製品が計量装置３からミキサ２へ供給された後、ミキサ２の自転が開始されるとともに、第１調味料供給装置４から第１調味料が供給される。次に、ターンテーブル１が１／４回転されて、停止位置ＳＴ２となったミキサ２には第２調味料供給装置５から第２調味料が供給される。   The semi-finished product before seasoning is supplied from the supply device 7 to the weighing device 3 via the supply feeder 8. After weighing by the weighing device 3, the opening 2a is supplied to the mixer 2 (ST1) at the stop position ST1 that is directed obliquely upward. After the semi-finished product is supplied from the weighing device 3 to the mixer 2, the rotation of the mixer 2 is started, and the first seasoning is supplied from the first seasoning supply device 4. Next, the 2nd seasoning is supplied from the 2nd seasoning supply apparatus 5 to the mixer 2 which turned the turntable 1 1/4 and became stop position ST2.

次に、ターンテーブル１が１／４回転されて停止位置ＳＴ３となり、さらにターンテーブル１が１／４回転されて停止位置ＳＴ４となる。なお、停止位置ＳＴ３ 、ＳＴ４では、ミキサ２に調味料が供給されておらず、ミキサ２の自転による半製品と各調味料との攪拌が行われている。その後、ターンテーブル１が１／４ 回転されて停止位置ＳＴ１へ戻る。その際、ターンテーブル１の回転中に、ミキサ２はその開口部２ａを斜め上方へ向けるよう傾転される。   Next, the turntable 1 is rotated by ¼ to the stop position ST3, and the turntable 1 is further rotated by ¼ to the stop position ST4. At the stop positions ST3 and ST4, the seasoning is not supplied to the mixer 2, and the semi-finished product and each seasoning are agitated by the rotation of the mixer 2. Thereafter, the turntable 1 is rotated 1/4 and returns to the stop position ST1. At that time, during rotation of the turntable 1, the mixer 2 is tilted so that the opening 2a is directed obliquely upward.

なお、停止位置ＳＴ４では、ミキサ２は開口２ａを下方に向けるように傾転され、この結果、味付けされた半製品が振動フィーダで構成された排出コンベア９上へ排出される。排出コンベア９へ排出された半製品は、シュート１０まで搬送されると、シュート１０内を滑り落ち、供給装置１１を介して組合せ計量装置１２に供給される。組合せ計量装置１２では、所定重量範囲内の重量に組み合わせ計量された半製品が一塊として、順次、組合せ計量装置１２の下方に配設された包装機１３へ排出される。包装機１３は、順次、袋を製造しながら、組合せ計量装置１２から順次排出される一塊の半製品を、順次製造した袋に充填して包装する。この結果、味付けされ且つ包装された菓子製品が完成する。   At the stop position ST4, the mixer 2 is tilted so that the opening 2a is directed downward, and as a result, the seasoned semi-finished product is discharged onto the discharge conveyor 9 constituted by the vibration feeder. When the semi-finished product discharged to the discharge conveyor 9 is conveyed to the chute 10, it slides down in the chute 10 and is supplied to the combination weighing device 12 via the supply device 11. In the combination weighing device 12, semi-finished products that are combined and weighed to a weight within a predetermined weight range are sequentially discharged as a lump to a packaging machine 13 disposed below the combination weighing device 12. The packaging machine 13 fills and packs a batch of semi-finished products sequentially discharged from the combination weighing device 12 while sequentially manufacturing the bags. This results in a seasoned and packaged confectionery product.

[計量装置の構成]
以下では、本発明の実施の形態に係る計量装置の構成を説明する。 [Configuration of weighing device]
Hereinafter, the configuration of the weighing device according to the embodiment of the present invention will be described.

図２は、図１に示した計量装置３の具体的な構成を示した図である。   FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the weighing device 3 shown in FIG.

図２に示す計量装置３は、シュート式ホッパ３０と、台秤３６と、支持部材３４と、昇降装置３００と、ゲート駆動装置３２０と、制御装置１００と、により構成されている。なお、本実施の形態では、昇降装置３００及びゲート駆動装置３２０は、伸縮自在のピストンロッド３１０及び３２１を具備したエアシリンダとして構成されている。   The weighing device 3 shown in FIG. 2 includes a chute hopper 30, a platform scale 36, a support member 34, an elevating device 300, a gate driving device 320, and a control device 100. In the present embodiment, the elevating device 300 and the gate driving device 320 are configured as air cylinders having retractable piston rods 310 and 321.

シュート式ホッパ３０は、例えば、中空の柱状（筒状）に形成されていて、長手方向の両端に位置する被計量物投入側の開口部３１ａ及び被計量物排出側の開口部３１ｂを有しており、また、開口部３１ｂを封止（閉じる）及び開放する排出ゲート３２が設けられている。なお、排出ゲート３２の開閉は、シュート式ホッパ３０に近接した位置に設けられたゲート駆動装置３２０のピストンロッド３２１の伸縮運動によって行われる。具体的には、排出ゲート３２は、シュート式ホッパ３０の開口部３１ｂ側の底面の端部に取り付けられた固定軸３２５に対し、ヒンジ等で回動自在となるように取り付けられている。また、可動部材３２２が、排出ゲート３２の外面の中央下部とピストンロッド３２１の先端との間を連結させ、ピストンロッド３２１の伸縮運動に伴い、固定軸３２５の周りに回動するように構成されている。従って、ピストンロッド３２１の伸縮運動によって、固定軸３２５の周りに可動部材３２２及び排出ゲート３２が一体的に回動することにより、シュート式ホッパ３０の開口部３１ｂの開閉が行われる。   The chute hopper 30 is formed in, for example, a hollow columnar shape (tubular shape), and has an opening portion 31a on the weighing object input side and an opening portion 31b on the weighing object discharge side located at both ends in the longitudinal direction. In addition, a discharge gate 32 is provided for sealing (closing) and opening the opening 31b. The discharge gate 32 is opened and closed by the expansion and contraction of the piston rod 321 of the gate drive device 320 provided at a position close to the chute hopper 30. Specifically, the discharge gate 32 is attached to a fixed shaft 325 attached to the end of the bottom surface on the opening 31b side of the chute hopper 30 so as to be rotatable by a hinge or the like. In addition, the movable member 322 is configured to connect the lower central portion of the outer surface of the discharge gate 32 and the tip of the piston rod 321 and rotate around the fixed shaft 325 as the piston rod 321 expands and contracts. ing. Accordingly, the movable member 322 and the discharge gate 32 are integrally rotated around the fixed shaft 325 by the expansion and contraction of the piston rod 321, thereby opening and closing the opening 31b of the chute hopper 30.

シュート式ホッパ３０は、排出ゲート３２が閉じられた状態で、供給フィーダ８より次々と供給される半製品ｘを貯留するホッパの機能を具備するとともに、排出ゲート３２が開かれた状態で、貯留した所定重量の半製品Ｘを滑り降ろして次の工程を行うミキサ２へ排出するシュートの機能を具備した容器である。本実施の形態の場合、シュート式ホッパ３０としては、長手方向の長さが７００ｍであり、短手方向の長さが２００ｍである角柱型の容器が採用されている。なお、角錐型の容器の他に、円柱型、角錐型又は円錐型の容器が採用されてもよい。   The chute hopper 30 has a hopper function for storing the semi-finished products x supplied one after another from the supply feeder 8 in a state where the discharge gate 32 is closed, and is stored in a state where the discharge gate 32 is opened. This is a container having a chute function that slides down the semi-finished product X having a predetermined weight and discharges it to the mixer 2 for performing the next step. In the present embodiment, the chute hopper 30 is a prismatic container having a length in the longitudinal direction of 700 m and a length in the short direction of 200 m. In addition to the pyramidal container, a cylindrical, pyramidal or conical container may be employed.

台秤３６は、水平な床面Ｓ上に設置されており、被計量物を載置する載置台３６０の平面が水平に（床面Ｓと平行に）設けられている。台秤３６の載置台３６０上には支持部材３４及び昇降装置３００が垂設され（床面Ｓと垂直に配設され）ている。従って、台秤３６は、シュート式ホッパ３０に貯留される半製品Ｘの重量を、総重量からシュート式ホッパ３０、支持部材３４及び昇降装置３００の重量を風袋重量として差し引くことにより間接的に計量する。   The platform scale 36 is installed on a horizontal floor surface S, and the plane of the mounting table 360 on which an object to be weighed is placed is provided horizontally (in parallel with the floor surface S). A support member 34 and an elevating device 300 are suspended from a mounting table 360 of the platform scale 36 (disposed perpendicularly to the floor surface S). Accordingly, the platform scale 36 indirectly measures the weight of the semi-finished product X stored in the chute hopper 30 by subtracting the weight of the chute hopper 30, the support member 34, and the lifting device 300 from the total weight as the tare weight. .

支持部材３４は、その上端部３４０が開口部３１ａの周囲枠体の下部を回動自在に支持し、かつ供給フィーダ８の排出側の端部が開口部３１ａの中央に位置するように配設されている。なお、支持部材３４の高さが供給フィーダ８の排出側の端部の高さよりも若干低くなるように、支持部材３４の位置が予め調整されている。つまり、供給フィーダ８の排出側の端部からシュート式ホッパ３０の開口部３１ａに向けて半製品ｘが投入されるときに、半製品ｘが重力落下によって衝撃をあまり受けないような配慮がされている。さらに、供給フィーダ８において半製品ｘの供給を開始したり再開したりするときに、それに併せてシュート式ホッパ３０の開口部３１ａの位置の調整に手間をかけないために、シュート式ホッパ３０の開口部３１ａの周囲枠体の下部の位置は、支持部材３４により固定されている。   The support member 34 is disposed so that the upper end portion 340 thereof rotatably supports the lower portion of the peripheral frame body of the opening portion 31a and the discharge-side end portion of the supply feeder 8 is located at the center of the opening portion 31a. Has been. The position of the support member 34 is adjusted in advance so that the height of the support member 34 is slightly lower than the height of the end of the supply feeder 8 on the discharge side. That is, when the semi-finished product x is introduced from the discharge-side end of the supply feeder 8 toward the opening 31a of the chute hopper 30, consideration is given so that the semi-finished product x does not receive much impact due to gravity drop. ing. Further, when the supply of the semi-finished product x is started or resumed in the supply feeder 8, in order to avoid troublesome adjustment of the position of the opening 31a of the chute hopper 30, the chute hopper 30 The position of the lower part of the peripheral frame body of the opening 31 a is fixed by the support member 34.

昇降装置３００は、そのピストンロッド３１０の先端部がシュート式ホッパ３０の台秤３６側の底面中央部を軸支するように配設されている。なお、ピストンロッド３１０が後退して所定位置に収納されているときのシュート式ホッパ３０の傾斜角を第２の傾斜角θａとし、ピストンロッド３１０が前進して延びきったときのシュート式ホッパ３０の傾斜角を第１の傾斜角θｂ（＜第２の傾斜角θａ）と表す。   The lifting device 300 is disposed so that the tip of the piston rod 310 pivotally supports the center of the bottom surface of the chute hopper 30 on the platform scale 36 side. Note that the inclination angle of the chute hopper 30 when the piston rod 310 is retracted and stored at a predetermined position is the second inclination angle θa, and the chute hopper 30 when the piston rod 310 is fully extended. Is expressed as a first inclination angle θb (<second inclination angle θa).

図２は、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂであるときの計量装置３の状態を表している。図２に示すように、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂであるとき、シュート式ホッパ３０の長手方向の中心軸は、後工程のミキサ２が斜め上方に傾斜したときの自転軸Ｐと略平行となるように調整されている。これにより、シュート式ホッパ３０の開口部３１ｂ及び開かれた排出ゲート３２からミキサ２への半製品Ｘの排出がスムーズに行われるとともに、排出時に半製品Ｘが受ける衝撃を和らげることができる。本実施の形態の場合、第２の傾斜角θａは３０°とし、第１の傾斜角θｂは２０°とする。   FIG. 2 shows the state of the weighing device 3 when the inclination angle of the chute hopper 30 is the first inclination angle θb. As shown in FIG. 2, when the inclination angle of the chute hopper 30 is the first inclination angle θb, the central axis in the longitudinal direction of the chute hopper 30 is that when the mixer 2 in the subsequent process is inclined obliquely upward. It is adjusted so as to be substantially parallel to the rotation axis P. Thereby, the semi-finished product X is smoothly discharged from the opening 31b of the chute hopper 30 and the opened discharge gate 32 to the mixer 2, and the impact received by the semi-finished product X at the time of discharging can be reduced. In the case of the present embodiment, the second inclination angle θa is 30 °, and the first inclination angle θb is 20 °.

[計量装置の動作]
以下では、計量装置３の動作について、図３に示す計量装置３の各状態の時間変化を表したタイムチャートを用いて説明する。なお、図３は、台秤３６の検出値に基づいて計量されたシュート式ホッパ３０に貯留される半製品層Ｘの計量値（重量）、シュート式ホッパ３０の傾斜角、及び排出ゲート３２の開閉状態の時間変化を表している。 [Operation of weighing device]
Below, operation | movement of the weighing device 3 is demonstrated using the time chart showing the time change of each state of the weighing device 3 shown in FIG. 3 shows the measured value (weight) of the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30 measured based on the detected value of the platform scale 36, the inclination angle of the chute hopper 30, and the opening / closing of the discharge gate 32. It represents the time change of the state.

まず、同図に示す時刻ｔ０において、排出ゲート３２が閉じられており、かつシュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂであるという状態で、供給装置７及び供給フィーダ８が起動し、供給フィーダ８からシュート式ホッパ３０への半製品ｘの供給、及びシュート式ホッパ３０内での半製品ｘの貯留が開始されるものとする。従って、時刻ｔ０以後、シュート式ホッパ３０に貯留される半製品層Ｘ（半製品ｘの集合体）の計量値が徐々に増加する。   First, at time t0 shown in the figure, the supply device 7 and the supply feeder 8 are activated in a state where the discharge gate 32 is closed and the chute hopper 30 has the first tilt angle θb. The supply of the semi-finished product x from the supply feeder 8 to the chute hopper 30 and the storage of the semi-finished product x in the chute hopper 30 are started. Therefore, after time t0, the measured value of the semi-finished product layer X (a collection of semi-finished products x) stored in the chute hopper 30 gradually increases.

つぎに、同図に示す時刻ｔ１において、半製品層Ｘの計量値が所定の閾値重量Ｗａになる。なお、閾値重量Ｗａは、シュート式ホッパ３０の目標重量Ｗｂの略半分の値とする。時刻ｔ１以後では、昇降装置３００のピストンロッド３１０を後退させることにより、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂから第２の傾斜角θａに向けて徐々に急になる。   Next, at time t1 shown in the figure, the measured value of the semi-finished product layer X becomes a predetermined threshold weight Wa. The threshold weight Wa is approximately half the target weight Wb of the chute hopper 30. After the time t1, the inclination angle of the chute hopper 30 gradually becomes steeper from the first inclination angle θb toward the second inclination angle θa by retracting the piston rod 310 of the elevating device 300.

つぎに、同図に示す時刻ｔ２において、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第２の傾斜角θａにまで到達する。このとき、半製品層Ｘの計量値は目標重量Ｗｂに到達していないため、供給フィーダ８からシュート式ホッパ３０への半製品ｘの供給、及びシュート式ホッパ３０内での半製品ｘの貯留が継続して行われる。   Next, at time t2 shown in the figure, the inclination angle of the chute hopper 30 reaches the second inclination angle θa. At this time, since the measured value of the semi-finished product layer X does not reach the target weight Wb, the supply of the semi-finished product x from the supply feeder 8 to the chute hopper 30 and the storage of the semi-finished product x in the chute hopper 30 are performed. Will continue.

つぎに、同図に示す時刻ｔ３において、半製品層Ｘの計量値が目標重量Ｗｂに到達する。このとき、制御装置１００は、供給装置７及び供給フィーダ８の動作を停止させるようにする。なお、シュート式ホッパ３０内の状態を安定させるため、暫くの間、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第２の傾斜角θａに維持されるものとする。   Next, at time t3 shown in the figure, the measured value of the semi-finished product layer X reaches the target weight Wb. At this time, the control device 100 stops the operations of the supply device 7 and the supply feeder 8. In order to stabilize the state in the chute hopper 30, the inclination angle of the chute hopper 30 is maintained at the second inclination angle θa for a while.

つぎに、同図に示す時刻ｔ４において、昇降装置３００のピストンロッド３１０の前進させることにより、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第２の傾斜角θａから元の第１の傾斜角θｂに向けて徐々に緩やかになる。なお、供給フィーダ８が既に停止状態にあることと、シュート式ホッパ３０内に貯留される半製品層Ｘに与える影響と、を考慮に入れて、第１の傾斜角θｂから第２の傾斜角θａに移行させるときの速度よりも遅い速度とする。   Next, at time t4 shown in the figure, the piston rod 310 of the elevating device 300 is moved forward so that the inclination angle of the chute hopper 30 is changed from the second inclination angle θa toward the original first inclination angle θb. Gradually gradually. In consideration of the fact that the supply feeder 8 is already stopped and the influence on the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30, the second inclination angle is changed from the first inclination angle θb. The speed is slower than the speed when shifting to θa.

つぎに、同図に示す時刻ｔ５において、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂに到達する。このとき、ゲート駆動装置３２０を駆動することにより、排出ゲート３２は、閉じられた状態から開かれた状態に移行する。よって、時刻ｔ５以降では、シュート式ホッパ３０から後工程のミキサ２への半製品ｘの排出が開始されるので、台秤３６によって計量されるシュート式ホッパ３０内の半製品層Ｘの計量値が目標重量Ｗｂから徐々に減少する。   Next, at time t5 shown in the figure, the inclination angle of the chute hopper 30 reaches the first inclination angle θb. At this time, by driving the gate driving device 320, the discharge gate 32 shifts from the closed state to the opened state. Therefore, after time t5, since the discharge of the semi-finished product x from the chute hopper 30 to the mixer 2 in the subsequent process is started, the measured value of the semi-finished product layer X in the chute hopper 30 measured by the platform scale 36 is It gradually decreases from the target weight Wb.

つぎに、同図に示す時刻ｔ６において、シュート式ホッパ３０に貯留される半製品層Ｘを構成する半製品ｘが後工程のミキサ２に排出され、この結果、シュート式ホッパ３０に貯留される半製品層Ｘの計量値がゼロとなる。このとき、排出ゲート３２は、開かれた状態から閉じられた状態に移行する。そして、同図に示す時刻ｔ７において、排出ゲート３２は、元の閉じられた状態となり、同図に示す時刻ｔ０の状態に戻る。そのとき、供給装置７及び供給フィーダ８から計量装置３への半製品ｘの供給が再開される。   Next, at time t6 shown in the figure, the semi-finished product x constituting the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30 is discharged to the mixer 2 in the subsequent process, and as a result, stored in the chute hopper 30. The measured value of the semi-finished product layer X becomes zero. At this time, the discharge gate 32 shifts from the opened state to the closed state. Then, at time t7 shown in the figure, the discharge gate 32 becomes the original closed state and returns to the state at time t0 shown in the figure. At that time, the supply of the semi-finished product x from the supply device 7 and the supply feeder 8 to the weighing device 3 is resumed.

図４（ａ）〜（ｅ）は、シュート式ホッパ３０内に半製品ｘが供給並びに貯留されてから最終的に排出されるまでの状態を示す模式図である。なお、同図において、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂから第２の傾斜角θａに移行されるまでの間において形成される半製品層ＸのことをＸ１と表し、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第２の傾斜角θａとなった後に供給フィーダ８から供給されて形成される半製品層ＸのことをＸ２と表している。つまり、半製品層Ｘ１の重量は図３に示した閾値重量Ｗａに対応しており、半製品層Ｘ２の重量は図３に示した目標重量Ｗｂから閾値重量Ｗａを差し引いた重量（＝Ｗｂ−Ｗａ）に対応している。   4A to 4E are schematic views showing a state from when the semi-finished product x is supplied and stored in the chute hopper 30 until it is finally discharged. In the figure, the semi-finished product layer X formed until the inclination angle of the chute hopper 30 is shifted from the first inclination angle θb to the second inclination angle θa is denoted by X1, and the chute The semi-finished product layer X that is formed by being supplied from the supply feeder 8 after the inclination angle of the hopper 30 reaches the second inclination angle θa is denoted by X2. That is, the weight of the semi-finished product layer X1 corresponds to the threshold weight Wa shown in FIG. 3, and the weight of the semi-finished product layer X2 is a weight obtained by subtracting the threshold weight Wa from the target weight Wb shown in FIG. 3 (= Wb− Wa).

図４（ａ）は、図３に示す時刻ｔ０から時刻ｔ１までの状態を示している。つまり、排出ゲート３２が閉じられた状態であり、かつシュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂとなる状態を表している。また、供給フィーダ８から供給される半製品Ｘ１がシュート式ホッパ３０の開口部３１ａに投入され、半製品層Ｘ１が１〜２枚あるいは数枚程度重なった薄い層厚を形成しつつ緩やかに排出ゲート３２に向けて滑り降りる。従って、半製品層Ｘ１がシュート式ホッパ３０の底面の長手方向全域にわたって形成されており、供給フィーダ８から半製品ｘのさらなる供給が困難な状態となっている。   FIG. 4A shows a state from time t0 to time t1 shown in FIG. That is, the discharge gate 32 is in a closed state, and the chute hopper 30 is inclined at the first inclination angle θb. Moreover, the semi-finished product X1 supplied from the supply feeder 8 is put into the opening 31a of the chute hopper 30, and the semi-finished product layer X1 is slowly discharged while forming a thin layer thickness of one to two or several sheets. Slide down towards the gate 32. Therefore, the semi-finished product layer X1 is formed over the entire longitudinal direction of the bottom surface of the chute hopper 30, and it is difficult to further supply the semi-finished product x from the supply feeder 8.

図４（ｂ）は、図３に示す時刻ｔ２の状態を示している。つまり、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂよりも急な第２の傾斜角θａとなる状態を表している。なお、図４（ａ）に示す状態よりも傾斜が急であるため、シュート式ホッパ３０内で半製品層Ｘ１が、その滑り降りる方向の重力成分が大きくなることにより、さらに滑り降り、この結果として、半製品層Ｘ１が排出ゲート３２側に偏った状態となっている。すると、シュート式ホッパ３０の開口部３１ａ側の底面上の空間が空くので、この空いた空間を利用することにより、供給フィーダ８から半製品ｘのさらなる供給が可能となっている。要するに、シュート式ホッパ３０の傾斜角を急にすることは、背景技術において説明した特許文献６の中間ゲートに相当する役割を果たしており、追加投入される半製品ｘが滑り降りる距離を短くすることができる。なお、図４（ｂ）には、シュート式ホッパ３０の底面上の空間において開口部３１ａ側の長手方向の長さの略１／２の空間が空いた状態が示されている。   FIG. 4B shows a state at time t2 shown in FIG. That is, it represents a state in which the inclination angle of the chute hopper 30 becomes the second inclination angle θa that is steeper than the first inclination angle θb. Since the slope is steeper than in the state shown in FIG. 4A, the semi-finished product layer X1 in the chute hopper 30 further slides down due to an increase in the gravity component in the sliding down direction. The semi-finished product layer X1 is biased toward the discharge gate 32 side. Then, since the space on the bottom surface on the opening 31a side of the chute hopper 30 is vacant, the semi-finished product x can be further supplied from the supply feeder 8 by using this vacant space. In short, the steep inclination angle of the chute hopper 30 plays a role corresponding to the intermediate gate of Patent Document 6 described in the background art, and shortens the distance that the semi-finished product x to be additionally introduced slides down. it can. FIG. 4B shows a state in which a space approximately half the length in the longitudinal direction on the opening 31 a side is vacated in the space on the bottom surface of the chute hopper 30.

図４（ｃ）は、図３に示す時刻ｔ３の状態を示している。つまり、図４（ｂ）に示されるような空いた空間を利用して、上述した半製品層Ｘ２がさらに形成されている。なお、半製品層Ｘ２が形成される際に、半製品層Ｘ１が形成されるときと対比すると、供給フィーダ８から供給される半製品ｘが滑り降りる距離が略１／２となっている。このため、半製品ｘが滑り降りる速度の加速が抑制されて、半製品ｘに与える衝撃を和らげることができる。   FIG. 4C shows the state at time t3 shown in FIG. That is, the above-described semi-finished product layer X2 is further formed using an empty space as shown in FIG. In addition, when the semi-finished product layer X2 is formed, the distance by which the semi-finished product x supplied from the supply feeder 8 slides down is approximately ½ as compared with the case where the semi-finished product layer X1 is formed. For this reason, acceleration of the speed at which the semi-finished product x slides down is suppressed, and the impact given to the semi-finished product x can be reduced.

図４（ｄ）は、図３に示す時刻ｔ５の状態を示している。つまり、シュート式ホッパ３０の傾斜角が急な第２の傾斜角θａから元の緩い第１の傾斜角θｂに戻された状態を表している。   FIG. 4D shows the state at time t5 shown in FIG. That is, the chute hopper 30 is returned from the steep second inclination angle θa to the original gentle first inclination angle θb.

図４（ｅ）は、図３に示す時刻ｔ５から時刻ｔ６までの状態を示している。つまり、図４（ｅ）では、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂとなる状態において、排出ゲート３２を開いて、シュート式ホッパ３０の開口部３１ｂから半製品層Ｘ１及びＸ２を構成する半製品ｘが一斉に排出されることが示されている。この結果、シュート式ホッパ３０から後工程のミキサ２に半製品層Ｘ１及びＸ２を構成する半製品ｘを一斉に排出する際に、その速度が抑制されて、半製品層Ｘ１及びＸ２に与える衝撃を和らげることができる。   FIG. 4E shows a state from time t5 to time t6 shown in FIG. That is, in FIG. 4E, in the state where the inclination angle of the chute hopper 30 becomes the first inclination angle θb, the discharge gate 32 is opened, and the semi-finished product layers X1 and X2 from the opening 31b of the chute hopper 30 are opened. It is shown that the semi-finished products x constituting the are discharged all at once. As a result, when the semi-finished product layers X1 and X2 constituting the semi-finished product layers X1 and X2 are discharged from the chute hopper 30 to the mixer 2 in the subsequent process all at once, the speed is suppressed and the impact applied to the semi-finished product layers X1 and X2. Can be relieved.

[変形例]
上記の実施の形態では、シュート式ホッパ３０の傾斜角を第１の傾斜角θｂ又は第２の傾斜角θａの２段階に切り替えるようにしたが、該傾斜角を３段階以上の多段階に切り替えるようにしてもよい。この場合、昇降装置３００は、そのピストンロッド３１０の位置を多段階に切り替えるように構成される。また、この場合、半製品Ｘの計量を開始するときのシュート式ホッパ３０の傾斜角と半製品Ｘを排出するときのシュート式ホッパ３０の傾斜角とが異なるようにしてもよい。 [Modification]
In the above embodiment, the inclination angle of the chute hopper 30 is switched to the two stages of the first inclination angle θb or the second inclination angle θa, but the inclination angle is switched to multiple stages of three or more stages. You may do it. In this case, the lifting device 300 is configured to switch the position of the piston rod 310 in multiple stages. In this case, the inclination angle of the chute hopper 30 when the weighing of the semi-finished product X is started may be different from the inclination angle of the chute hopper 30 when the semi-finished product X is discharged.

また、上記の実施の形態では、シュート式ホッパ３０に半製品ｘを貯留しながら台秤３６により計量を行うようにしたが、所定の時間間隔で計量を行うようにしてもよい。例えば、シュート式ホッパ３０内に貯留される半製品層Ｘの重量の時間変化を予め予測しておき、シュート式ホッパ３０内に貯留される半製品層Ｘの重量が閾値重量Ｗａになると予測される時間になれば、シュート式ホッパ３０の傾斜角を第１の傾斜角θｂから第２の傾斜角θａに自動的に切り替え、該半製品層Ｘの重量が目標重量Ｗｂになると予測される時間に近づいたとき、台秤３６による計量を開始するようにしてもよい。   In the above embodiment, the semi-finished product x is stored in the chute hopper 30 and the weighing is performed by the platform balance 36. However, the weighing may be performed at predetermined time intervals. For example, the time change of the weight of the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30 is predicted in advance, and the weight of the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30 is predicted to become the threshold weight Wa. The time at which the inclination angle of the chute hopper 30 is automatically switched from the first inclination angle θb to the second inclination angle θa, and the weight of the semi-finished product layer X is predicted to become the target weight Wb. When approaching, measurement by the platform balance 36 may be started.

また、上記の実施の形態では、シュート式ホッパ３０内に貯留される半製品層Ｘの重量を計量するために台秤３６を用いたが、例えば、シュート式ホッパ３０にロードセルを設け、制御装置１００が、ロードセルの検出値から所定の風袋重量を差し引くようにして、シュート式ホッパ３０内に貯留される半製品層Ｘの重量を計量するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the platform balance 36 is used to measure the weight of the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30, but, for example, a load cell is provided in the chute hopper 30, and the control device 100 However, the weight of the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30 may be measured by subtracting a predetermined tare weight from the detected value of the load cell.

[効果]
本実施の形態によれば、排出ゲート３２が閉じられた状態にあって、シュート式ホッパ３０の当初の傾斜が緩いために、シュート式ホッパ３０に貯留される半製品が均一な薄い層を形成した場合であっても、シュート式ホッパ３０に貯留される半製品の重量に応じて、シュート式ホッパ３０の傾斜角を変化させることにより、シュート式ホッパ３０に貯留される半製品の薄い層を解消できる。また、この際に、シュート式ホッパ３０内の第２開口部３１ｂ側の空間に半製品が偏ることに伴い、シュート式ホッパ３０内の第１開口部３１ａ側に空きスペースが生じるので、第１開口部３１ａへ半製品を追加投入することができる。よって、排出ゲート３２から半製品が排出されるまでの間にシュート式ホッパ３０に貯留される半製品の量を増やすことができ、１回の計量でより多くの半製品を壊すことなく計量可能となる。また、シュート式ホッパ３０自体は常に傾斜した状態にあるので、後工程のミキサ２に向けてスムーズな排出を可能ならしめる。さらに、従来技術のような中間ゲートを設ける必要がないため、本計量装置を簡易に構成できる。 [effect]
According to the present embodiment, since the discharge gate 32 is closed and the initial inclination of the chute hopper 30 is loose, the semi-finished product stored in the chute hopper 30 forms a uniform thin layer. Even in this case, by changing the inclination angle of the chute hopper 30 according to the weight of the semi-finished product stored in the chute hopper 30, a thin layer of the semi-finished product stored in the chute hopper 30 can be obtained. Can be resolved. At this time, as the semi-finished product is biased in the space on the second opening 31b side in the chute hopper 30, an empty space is generated on the first opening 31a side in the chute hopper 30, so that the first The semi-finished product can be additionally charged into the opening 31a. Therefore, it is possible to increase the amount of the semi-finished product stored in the chute hopper 30 until the semi-finished product is discharged from the discharge gate 32, and it is possible to measure without breaking more semi-finished products in one measurement. It becomes. Further, since the chute hopper 30 itself is always inclined, smooth discharge can be performed toward the mixer 2 in the subsequent process. Furthermore, since there is no need to provide an intermediate gate as in the prior art, the present weighing device can be configured simply.

また、本実施の形態によれば、シュート式ホッパ３０の傾斜角を段階的に切り替えることで、シュート式ホッパ３０内に貯留される半製品層Ｘを構成する半製品ｘが壊れにくい状態を維持することと、シュート式ホッパ３０内の空いたスペースに半製品ｘを追加投入することとを、バランス良く制御することが可能となる。   In addition, according to the present embodiment, the semi-finished product x constituting the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30 is maintained in a state that is not easily broken by switching the inclination angle of the chute hopper 30 stepwise. It is possible to control with good balance between the operation and the additional introduction of the semi-finished product x into the vacant space in the chute hopper 30.

また、本実施の形態によれば、シュート式ホッパ３０の傾斜角を第１の傾斜角θｂ又は第２の傾斜角θａの２段階に制御することで、計量装置３の構成及び制御を簡易化できる。   In addition, according to the present embodiment, the configuration and control of the weighing device 3 are simplified by controlling the inclination angle of the chute hopper 30 in two stages of the first inclination angle θb or the second inclination angle θa. it can.

また、本実施の形態によれば、シュート式ホッパ３０に貯留される半製品層Ｘが目標重量Ｗｂに到達したことに伴って、シュート式ホッパ３０の傾斜角を第２の傾斜角θａから第１の傾斜角θｂに減少させることで、シュート式ホッパ３０から後工程のミキサ２に半製品層Ｘ１及びＸ２を構成する半製品ｘを一斉に排出する際に、その速度が抑制されて、半製品層Ｘ１及びＸ２に与える衝撃を和らげることができる。   Further, according to the present embodiment, as the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30 reaches the target weight Wb, the inclination angle of the chute hopper 30 is increased from the second inclination angle θa. By reducing the inclination angle θb to 1, the speed is suppressed when the semi-finished products x constituting the semi-finished product layers X1 and X2 are discharged simultaneously from the chute hopper 30 to the mixer 2 in the subsequent process. The impact applied to the product layers X1 and X2 can be reduced.

また、本実施の形態によれば、支持部材３４及び昇降装置３００が垂設された台秤３６により、シュート式ホッパ３０内に貯留される半製品層Ｘの重量を計量することとしたので、シュート式ホッパ３０の傾斜角を可変させる計量装置３をより簡易に実現することができる。   In addition, according to the present embodiment, the weight of the semi-finished product layer X stored in the chute hopper 30 is measured by the platform balance 36 on which the support member 34 and the lifting device 300 are suspended. It is possible to more easily realize the weighing device 3 that changes the inclination angle of the type hopper 30.

また、本実施の形態によれば、支持部材３４の高さは、シュート式ホッパ３０の第１開口部３１ａの前段に設けられる前工程の供給フィーダ８の排出位置よりも低い位置に予め調整されているので、シュート式ホッパ３０へ半製品ｘを投入する際に、半製品ｘに与える衝撃を和らげることができる。   Further, according to the present embodiment, the height of the support member 34 is adjusted in advance to a position lower than the discharge position of the supply feeder 8 in the previous process provided in the previous stage of the first opening 31 a of the chute hopper 30. Therefore, when the semi-finished product x is put into the chute hopper 30, the impact given to the semi-finished product x can be reduced.

また、本実施の形態によれば、シュート式ホッパ３０の傾斜角が第１の傾斜角θｂであるとき、シュート式ホッパ３０の第２開口部３１ｂは、シュート式ホッパ３０の後段に設けられる後工程のミキサ２の投入側の開口部と互いに向かい合うように予め調整されているので、シュート式ホッパ３０から半製品ｘを排出する際に、半製品ｘに与える衝撃を和らげることができる。   In addition, according to the present embodiment, when the inclination angle of the chute hopper 30 is the first inclination angle θb, the second opening 31b of the chute hopper 30 is provided after the chute hopper 30. Since the adjustment is made in advance so as to face the opening on the charging side of the mixer 2 in the process, the impact applied to the semi-finished product x can be reduced when the semi-finished product x is discharged from the chute hopper 30.

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。   From the foregoing description, many modifications and other embodiments of the present invention are obvious to one skilled in the art. Accordingly, the foregoing description should be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the invention. The details of the structure and / or function may be substantially changed without departing from the spirit of the invention.

本発明の計量装置は、壊れやすい被計量物を計量する計量装置にとして有用である。   The weighing device of the present invention is useful as a weighing device for weighing a fragile object to be weighed.

１ ターンテーブル
１０ シュート
１１ 供給装置
１２ 組合せ計量装置
１３ 包装機
１００ 制御装置（制御器）
２ ミキサ
２ａ 開口部
３ 計量装置
３０ シュート式ホッパ
３１ａ 開口部（第１開口部）
３１ｂ 開口部（第２開口部）
３００ 昇降装置
３１０ ピストンロッド
３２ 排出ゲート
３２０ ゲート駆動装置
３２１ ピストンロッド
３２２ 可動部材
３４ 支持部材
３４０ 上端部
３６ 台秤（重量検出器）
３６０ 載置台
４ 第１調味料供給装置
４３ スクリューフィーダ
５ 第２調味料供給装置
５６ 第２調味料供給ノズル
５８ ホース
５９ 可動取付け部
７ 供給装置
８ 供給フィーダ
８０ モータ
９ 排出コンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turntable 10 Chute 11 Supply apparatus 12 Combination weighing apparatus 13 Packaging machine 100 Control apparatus (controller)
2 Mixer 2a Opening 3 Weighing device 30 Chute hopper 31a Opening (first opening)
31b Opening (second opening)
300 Lifting device 310 Piston rod 32 Discharge gate 320 Gate drive device 321 Piston rod 322 Movable member 34 Support member 340 Upper end portion 36 Platform scale (weight detector)
360 Mounting base 4 First seasoning supply device 43 Screw feeder 5 Second seasoning supply device 56 Second seasoning supply nozzle 58 Hose 59 Movable mounting portion 7 Supply device 8 Supply feeder 80 Motor 9 Discharge conveyor

Claims (4)

被計量物が投入される第１開口部と該被計量物を排出する第２開口部と有するホッパと、
前記第２開口部を開閉するゲートと、
前記ホッパに投入された前記被計量物の重量を検出する重量検出器と、
前記第２開口部が前記第１開口部よりも低い位置となるように前記ホッパを傾斜させ、かつ前記ホッパの傾斜角を変化させるホッパ傾斜機構と、
前記第２開口部を前記ゲートが閉じかつ前記ホッパを傾斜させた状態において、予め予測しておいた前記ホッパ内に貯留される前記被計量物の重量の時間変化に基づき、前記貯留される前記被計量物の重量が閾値重量になると予測される時間になれば前記ホッパの傾斜角を自動的に切り替え、前記貯留される前記被計量物の重量が前記閾値重量より多い目標重量になると予測される時間に近づいたときに前記重量検出器による計量を開始し、かつ前記計量する前記被計量物の重量が前記目標重量となると前記第２開口部を前記ゲートが開放するよう、前記ゲート及び前記ホッパ傾斜機構を制御する制御器と、を備え、
前記制御器は、前記ホッパの傾斜角を自動的に切り替える際に前記ホッパの傾斜角を増大させるよう前記ホッパ傾斜機構を制御するように構成されている、計量装置。 A hopper having a first opening into which an object to be weighed is inserted and a second opening through which the object to be weighed is discharged;
A gate for opening and closing the second opening;
A weight detector for detecting the weight of the object to be weighed put into the hopper;
A hopper tilt mechanism that tilts the hopper so that the second opening is positioned lower than the first opening, and changes the tilt angle of the hopper;
In the state where the gate is closed and the hopper is inclined while the second opening is closed , the storage is performed based on the time change of the weight of the object to be stored stored in the hopper. When it is predicted that the weight of the object to be weighed will reach the threshold weight, the hopper inclination angle is automatically switched, and the weight of the object to be stored is predicted to be a target weight greater than the threshold weight. And when the weight of the object to be weighed reaches the target weight, the gate and the gate are opened so that the gate is opened when the weight reaches the target weight. A controller for controlling the hopper tilting mechanism,
The controller is configured to control the hopper tilt mechanism to increase the tilt angle of the hopper when the tilt angle of the hopper is automatically switched . 前記制御器は、所定の時間間隔で前記ホッパの傾斜角を段階的に増加させる、請求項１に記載の計量装置。 The weighing device according to claim 1, wherein the controller gradually increases the inclination angle of the hopper at predetermined time intervals . 前記制御器は、
前記第２開口部を前記ゲートが閉じかつ前記ホッパを第１の傾斜角に傾斜させた状態で前記被計量物が前記第１開口部に投入され、
かつ前記ホッパの傾斜角を自動的に切り替える際に前記第１の傾斜角から前記第１の傾斜角よりも大きい第２の傾斜角まで前記ホッパの傾斜角を増加させ、
かつ前記重量検出器の検出値に基づいて計量された前記被計量物の重量が前記目標重量に達した後、前記第２開口部を前記ゲートが開放するまでの間に、前記ホッパの傾斜角を、前記第２の傾斜角から前記第１の傾斜角に減少させる、請求項１に記載の計量装置。 The controller is
The object to be weighed is thrown into the first opening in a state where the second opening is closed by the gate and the hopper is inclined at a first inclination angle.
And when automatically switching the tilt angle of the hopper, the tilt angle of the hopper is increased from the first tilt angle to a second tilt angle larger than the first tilt angle,
And , after the weight of the object weighed based on the detection value of the weight detector reaches the target weight, the inclination angle of the hopper until the gate opens the second opening. the decreases in the first inclination angle from the second inclination angle, metering device according to claim 1. 前記ホッパ傾斜機構は、前記第１開口部を中心に前記ホッパを下方に揺動させて、当該ホッパを傾斜させるよう構成されている、請求項１に記載の計量装置。   The weighing device according to claim 1, wherein the hopper tilting mechanism is configured to tilt the hopper by swinging the hopper downward about the first opening.
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