JP5446778B2 - 事故発生予測装置、事故発生予測プログラム及び事故発生予測方法 - Google Patents
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Description
以下、事故発生予測装置の第1の実施形態について、図1〜図3に基づいて詳細に説明する。図1には、第1の実施形態に係る事故発生予測装置100Aがブロック図にて示されている。この事故発生予測装置100Aは、自動車50に搭載されている。
次に、事故発生予測装置の第2の実施形態について、図4〜図6に基づいて説明する。図4には、第2の実施形態に係る事故発生予測装置100Bのブロック図が示されている。本第2の実施形態の事故発生予測装置100Bは、図4と図1とを比較するとわかるように、第1の実施形態の事故発生予測装置100AのGPS装置14に代えて、カメラ24と風速計26とが設けられている。なお、本第2の実施形態では、自動車50の移動方向については不図示のジャイロセンサや方位検出センサにより取得されるものとする。以下、第1の実施形態と同一の構成については、説明を省略又は簡略化するものとする。
次に、事故発生予測装置の第3の実施形態について、図7、図8に基づいて説明する。図7には、第3の実施形態に係る事故発生予測装置100Cのブロック図が示されている。この図7に示すように、本第3の実施形態の事故発生予測装置100Cは、第2の実施形態の事故発生予測装置100BにGPS装置14を追加した構成を有している。以下、第1、2の実施形態と同一の構成については、説明を省略又は簡略化するものとする。
次に、事故発生予測装置の第4の実施形態について、図9に基づいて説明する。図9(a)には、第4の実施形態に係る事故発生予測装置100Dのブロック図が示されている。この図9(a)に示すように、本第4の実施形態の事故発生予測装置100Dは、第1の実施形態の事故発生予測装置100AからGPS装置14を除いた構成を有している。以下、第1〜第3の実施形態と同一の構成については、説明を省略又は簡略化するものとする。
次に、事故発生予測装置の第5の実施形態について、図10に基づいて説明する。図10には、第5の実施形態に係る事故発生予測装置100Eのブロック図が示されている。この図10に示すように、本第5の実施形態の事故発生予測装置100Eでは、第1の実施形態の事故発生予測装置100Aの判定部16に、自車制御部30が接続されている。なお、以下においては、第1〜第4の実施形態と同一の構成については、説明を省略又は簡略化するものとする。
次に、事故発生予測装置の第6の実施形態について、図11に基づいて説明する。図11には、第6の実施形態に係る事故発生予測装置100Fのブロック図が示されている。この図11に示すように、本第6の実施形態の事故発生予測装置100Fは、自車に搭載されている車載部80と、道路上のインフラ設備に搭載されているインフラ部90とを有する。なお、以下においては、第1〜第4の実施形態と同一の構成については、説明を省略又は簡略化するものとする。
次に、事故発生予測装置の第7の実施形態について、図12に基づいて説明する。図12には、第7の実施形態に係る事故発生予測装置100Gのブロック図が示されている。この図12に示すように、本第7の実施形態の事故発生予測装置100Gは、自車(図12では自車300)に搭載されている車載部180と、車載部180と通信が可能なサーバ200と、を含んでいる。なお、車載部180は、他車400A、400Bにも搭載されているものとする。以下においては、第1〜第6の実施形態と同一の構成については、説明を省略又は簡略化するものとする。
(付記1) 自車と他車の間で事故が発生する可能性のある状態を、前記自車と他車の相対位置の情報、前記自車及び前記他車の移動ベクトルの情報、及び前記他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報で定義した事故定義を保持する保持部と、前記自車が実際に運転されている状態で、前記自車と他車の位置の情報、前記自車及び前記他車の移動ベクトルの情報、及び前記他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報を取得する取得部と、前記取得部で取得された情報と、前記事故定義とを比較して、事故が発生する可能性があるか否かを判定する判定部と、を備える事故発生予測装置。
(付記2) 前記判定部による判定結果を前記自車内に表示する表示部、及び前記判定部による判定結果に基づいて、前記自車の状態を変更する変更部の少なくとも一方を更に備える付記1に記載の事故発生予測装置。
(付記3) 前記他車の移動ベクトルを変動させる要因は、前記他車の進路を妨害する物体及び前記他車に影響を与える自然現象の少なくとも一方であることを特徴とする付記1又は2に記載の事故発生予測装置。
(付記4) 前記事故定義は、前記自車と前記他車が位置する道路構造の情報で更に定義され、前記取得部は、前記自車と前記他車が位置する道路構造の情報を更に取得し、前記判定部は、前記取得部で取得された情報と、前記事故定義とを比較して、事故が発生する可能性があるか否かを判定することを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載の事故発生予測装置。
(付記5) 前記取得部は、前記自車に搭載されたセンサ、前記他車に搭載されたセンサ、前記自車外及び前記他車外に設置されたセンサのいずれかであることを特徴とする付記1〜4のいずれかに記載の事故発生予測装置。
(付記6) 前記保持部、前記取得部、及び前記判定部の少なくとも1つは、前記自車外に設けられていることを特徴とする付記1〜5のいずれかに記載の事故発生予測装置。
(付記7) コンピュータを、自車が実際に運転されている状態で、前記自車と他車の位置の情報、前記自車及び前記他車の移動ベクトルの情報、及び前記他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報を取得する取得部、及び前記取得部で取得された情報と、自車と他車の間で事故が発生する可能性のある状態を、前記自車と他車の相対位置の情報、前記自車及び前記他車の移動ベクトルの情報、及び前記他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報で定義した事故定義とを比較して、事故が発生する可能性があるか否かを判定する判定部、として機能させる事故発生予測プログラム。
(付記8) 自車が実際に運転されている状態で、前記自車と他車の相対位置の情報、前記自車及び前記他車の移動ベクトルの情報、及び前記他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報を取得する取得工程と、前記自車と前記他車の間で事故が発生する可能性のある状態を、前記自車と他車の相対位置の情報、前記自車及び前記他車の移動ベクトルの情報、及び前記他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報で定義した事故定義と、前記取得工程で取得された情報とを比較して、事故が発生する可能性があるか否かを判定する判定工程と、を含む事故発生予測方法。
11 車速パルス検出部(取得部)
14 GPS装置(取得部)
16 判定部
18 予測状況DB(保持部)
100A〜100F 事故発生予測装置
Claims (6)
- 自車と他車の間で事故が発生する可能性のある状態を、前記自車と該自車の進路上にない他車の相対位置の情報、前記自車及び該自車の進路上にない他車の移動ベクトルの情報、及び前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報で定義した事故定義を保持する保持部と、
前記自車が実際に運転されている状態で、前記自車と該自車の進路上にない他車の位置の情報、前記自車及び該自車の進路上にない他車の移動ベクトルの情報、及び前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された情報と、前記事故定義とを比較して、事故が発生する可能性があるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因は、前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを前記自車の進路上に進入する方向の移動ベクトルに変動させる要因であることを特徴とする事故発生予測装置。 - 前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因は、前記自車の進路上にない他車の進路を妨害する物体及び前記自車の進路上にない他車に影響を与える自然現象の少なくとも一方であることを特徴とする請求項1に記載の事故発生予測装置。
- 前記取得部は、前記自車に搭載されたセンサ、前記自車の進路上にない他車に搭載されたセンサ、前記自車外及び前記他車外に設置されたセンサのいずれかであることを特徴とする請求項1又は2に記載の事故発生予測装置。
- 前記保持部、前記取得部、及び前記判定部の少なくとも1つは、前記自車外に設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の事故発生予測装置。
- コンピュータを、
自車が実際に運転されている状態で、前記自車と該自車の進路上にない他車の位置の情報、前記自車及び該自車の進路上にない他車の移動ベクトルの情報、及び前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報を取得する取得部、及び
前記取得部で取得された情報と、自車と他車の間で事故が発生する可能性のある状態を、前記自車と該自車の進路上にない他車の相対位置の情報、前記自車及び該自車の進路上にない他車の移動ベクトルの情報、及び前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報で定義した事故定義とを比較して、事故が発生する可能性があるか否かを判定する判定部、として機能させ、
前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因は、前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを前記自車の進路上に進入する方向の移動ベクトルに変動させる要因であることを特徴とする事故発生予測プログラム。 - 自車が実際に運転されている状態で、前記自車と該自車の進路上にない他車の位置の情報、前記自車及び該自車の進路上にない他車の移動ベクトルの情報、及び前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報を取得する取得工程と、
前記自車と他車の間で事故が発生する可能性のある状態を、前記自車と該自車の進路上にない他車の相対位置の情報、前記自車及び該自車の進路上にない他車の移動ベクトルの情報、及び前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報で定義した事故定義と、前記取得工程で取得された情報とを比較して、事故が発生する可能性があるか否かを判定する判定工程と、をコンピュータが実行し、
前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを変動させる要因は、前記自車の進路上にない他車の移動ベクトルを前記自車の進路上に進入する方向の移動ベクトルに変動させる要因であることを特徴とする事故発生予測方法。
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