JP5446449B2

JP5446449B2 - Power generation control device

Info

Publication number: JP5446449B2
Application number: JP2009121515A
Authority: JP
Inventors: 真土井; 忠勝小薮
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2029-05-20
Also published as: JP2010273410A

Description

本発明は、内燃機関のクランク軸に連結された発電機の発電制御に関し、特に発電効率の向上と回転振動の抑制とに対して好適なものである。 The present invention relates to power generation control of a generator connected to a crankshaft of an internal combustion engine, and is particularly suitable for improving power generation efficiency and suppressing rotational vibration.

内燃機関の吸気行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程からなる燃焼サイクルにおいて、爆発行程ではエンジントルクが大きくなり、排気行程から圧縮行程まではエンジントルクが小さくなる。このような内燃機関のクランク軸に連結され、内燃機関の回転によって駆動される発電機では、発電時に発生する発電トルクが、内燃機関の回転速度を抑制する方向に作用し、エンジントルクの小さくなる行程においてさらにエンジントルクが小さくなるので、回転変動が大きくなり、円滑なエンジン回転が阻害され、振動や騒音の発生原因となっている。 In a combustion cycle including an intake stroke, a compression stroke, an explosion stroke, and an exhaust stroke of the internal combustion engine, the engine torque increases in the explosion stroke, and the engine torque decreases from the exhaust stroke to the compression stroke. In such a generator connected to the crankshaft of the internal combustion engine and driven by the rotation of the internal combustion engine, the power generation torque generated during power generation acts in a direction to suppress the rotation speed of the internal combustion engine, and the engine torque is reduced. Since the engine torque is further reduced in the stroke, the rotational fluctuation increases, smooth engine rotation is hindered, and this causes generation of vibration and noise.

かかる問題に関して、特許文献１にあるような従来の発電制御装置では、エンジンに与える発電トルクを燃焼サイクル中に設定された所定のタイミングで増減させることにより、燃焼サイクル中のエンジン回転速度の変動を抑制すべく、エンジンの所定タイミングを検出するタイミング検出手段と、該タイミング検出手段によって検出された所定のタイミングに応じて、発電装置の発電状態と非発電状態とを切り換えて発電トルクを制御する発電トルク制御手段を設けた発電制御装置が開示されている。 With regard to such a problem, the conventional power generation control device as disclosed in Patent Document 1 increases or decreases the power generation torque applied to the engine at a predetermined timing set during the combustion cycle, thereby varying the engine rotational speed during the combustion cycle. In order to suppress the power generation, a timing detection unit that detects a predetermined timing of the engine and a power generation torque that controls power generation torque by switching between a power generation state and a non-power generation state of the power generation device according to the predetermined timing detected by the timing detection unit A power generation control device provided with torque control means is disclosed.

一方、近年、スクータ、小型船舶等の小排気量の内燃機関を使用する車両においても、キャブレターに替えて燃料噴射装置が採用され、低燃費化、燃焼排気の清浄化、リーン燃焼化、低アイドル化等が試みられている（特許文献２等参照）。 On the other hand, in recent years, even in vehicles using a small displacement internal combustion engine such as a scooter, a small ship, etc., a fuel injection device has been adopted instead of a carburetor to reduce fuel consumption, clean combustion exhaust, lean combustion, low idle Attempts have been made (see Patent Document 2, etc.).

特許文献１にあるような従来の発電制御装置では、回転変動を抑制すべく、エンジントルクの大きい爆発行程に合わせて発電トルクを増加させるべく発電が実行され、エンジントルクの低い行程に合わせて発電トルクを低減させるべく発電が停止されている。
しかし、エンジンの高回転領域においては、エンジントルクが増大するので、発電トルクを利用した振動の抑制効果が小さくなってしまう。
このため、振動抑制効果を高めるために出力の大きな発電機を使用することも考えられるが、内燃機関のクランク軸に連結・駆動される発電機の場合、同程度の外形寸法を維持したまま、コイル巻回数を増やしたり磁束密度を高くしたりすることのよって、発電出力を上げると、却って発電効率が低下することが知られている。 In a conventional power generation control device such as that disclosed in Patent Document 1, power generation is performed to increase power generation torque in accordance with an explosion stroke with a large engine torque in order to suppress rotational fluctuation, and power generation is performed in accordance with a stroke with a low engine torque. Power generation is stopped to reduce torque.
However, since the engine torque increases in the high engine speed region, the effect of suppressing vibration using the power generation torque is reduced.
For this reason, it is conceivable to use a generator with a large output in order to enhance the vibration suppression effect, but in the case of a generator connected and driven to the crankshaft of the internal combustion engine, while maintaining the same external dimensions, It is known that when the power generation output is increased by increasing the number of coil turns or increasing the magnetic flux density, the power generation efficiency decreases.

一般に、発電機は、１回転当たり、発電ポール数の２分の１のサイクル数で発電し、回転速度に比例した周波数の起電力が得られ、発電機のポール数が多いほど起電力が高くなり、起電力に比例して発電トルクも大きくなることが知られている。
ところが、本発明者等の鋭意試験により、内燃機関のクランク軸に連結され駆動される発電機において、一定の回転速度以上では、発電コイルの巻回数が少ないほど、即ち、発電に寄与するポールが少ないほど発電トルクが大きくなり、より高い振動抑制効果が得られることが判明した。 In general, a generator generates electricity at a cycle number that is half the number of power generation poles per revolution, and an electromotive force with a frequency proportional to the rotational speed is obtained. The higher the number of generator poles, the higher the electromotive force. Thus, it is known that the power generation torque increases in proportion to the electromotive force.
However, as a result of diligent tests by the present inventors, in a generator connected to and driven by the crankshaft of an internal combustion engine, the number of turns of the power generation coil decreases at a certain rotational speed or higher, that is, there is a pole that contributes to power generation. It was found that the smaller the amount, the larger the power generation torque and the higher vibration suppression effect.

また、特許文献１にあるような従来の発電制御装置においては、発電の許可と停止の二元的な調整しか行えず、ＯＮ／ＯＦＦのデューティ比を変更することによって発電量と発電トルクとの調整を図っている。このため、回転速度によって変化する発電トルクに対して細かな調整が困難で十分な振動抑制効果が得られない虞がある。 In addition, in the conventional power generation control device as disclosed in Patent Document 1, only two-way adjustment of permission and stop of power generation can be performed. By changing the ON / OFF duty ratio, the power generation amount and the power generation torque can be changed. We are trying to make adjustments. For this reason, it is difficult to finely adjust the power generation torque that changes depending on the rotation speed, and a sufficient vibration suppression effect may not be obtained.

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、内燃機関のクランク軸に連結・駆動される発電機の発電を制御する発電制御装置において、発電トルクを多段的に調整可能とし、回転速度に応じた発電トルクに調整することによって振動を効果的に抑制可能とする発電制御装置とその制御方法とを提供することを目的とする。 Therefore, in view of such circumstances, the present invention makes it possible to adjust power generation torque in multiple stages in a power generation control device that controls power generation of a generator connected to and driven by a crankshaft of an internal combustion engine, and to generate power according to the rotational speed. An object of the present invention is to provide a power generation control device and a control method thereof that can effectively suppress vibration by adjusting to torque.

第１の発明では、内燃機関のクランク軸に連結駆動される発電機の発電を制御する発電制御装置において、上記発電機が、上記クランク軸の周囲に配設された複数の固定子と、上記クランク軸によって駆動され、上記固定子に対して相対回転する回転子とによって複数の発電ポールを構成すると共に、該複数の発電ポールのうち発電に寄与する発電ポールを選択する発電ポール選択手段を具備し、該発電ポール選択手段が、発電ポール数に対する発電トルクの大小関係が逆転する所定の回転速度において、上記発電ポールの切り換えを行うものであり、上記所定の回転速度以上では、発電コイルの巻回数を少なく、即ち、発電に寄与するポールを少なくして、発電トルクを大きくする（請求項１）。 According to a first aspect of the present invention, in a power generation control device for controlling power generation of a generator coupled to a crankshaft of an internal combustion engine, the generator includes a plurality of stators disposed around the crankshaft, A plurality of power generation poles are constituted by a rotor driven by a crankshaft and rotated relative to the stator, and power generation pole selection means for selecting a power generation pole that contributes to power generation among the plurality of power generation poles is provided. The power generation pole selection means switches the power generation pole at a predetermined rotational speed at which the magnitude relationship of the power generation torque with respect to the number of power generation poles is reversed. The power generation torque is increased by decreasing the number of times, that is, by reducing the number of poles that contribute to power generation .

より具体的には、第２の発明のように、上記発電ポール選択手段は、上記複数の発電ポールの全部又は一部を発電可能とするスイッチング素子と、該スイッチング素子の開閉を制御するスイッチング素子制御手段と、上記内燃機関の運転を制御すると共に、上記内燃機関の運転状態に応じて上記スイッチング素子制御手段に発電指令を発信する電子制御装置とを具備する（請求項２）。 More specifically, as in the second invention, the power generation pole selecting means includes a switching element capable of generating power for all or part of the plurality of power generation poles, and a switching element for controlling opening and closing of the switching element. A control means and an electronic control device for controlling the operation of the internal combustion engine and transmitting a power generation command to the switching element control means in accordance with the operation state of the internal combustion engine are provided.

第３の発明では、上記内燃機関の走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状態検出手段によって検知された走行状態が定常状態であるか否かを判定する定常状態判定手段と、内燃機関の燃焼サイクルを検出する燃焼サイクル検出手段とを具備する（請求項３）。 In a third aspect of the invention, a running state detecting means for detecting the running state of the internal combustion engine, a steady state judging means for judging whether or not the running state detected by the running state detecting means is a steady state, and an internal combustion engine Combustion cycle detection means for detecting the combustion cycle of the engine (claim 3).

第４の発明では、上記発電機によって充電されるバッテリと、該バッテリのバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段とを具備する（請求項４）。 According to a fourth aspect of the present invention, the battery includes a battery charged by the generator, and battery voltage detection means for detecting a battery voltage of the battery.

上記第１から４の発明の発電制御装置の発電制御方法において、第５の発明のように、上記発電機の発電を実行するに際して、上記定常状態判定手段によって定常状態であると判定された場合には、上記燃焼サイクル検出手段によって検知された内燃機関の燃焼サイクルに応じて、上記発電ポール選択手段によって選択された発電ポールによって発電を実行し、上記定常状態判定手段によって定常状態でないと判定された場合には、全極発電を実行する（請求項５）。 In the power generation control method of the power generation control device according to any one of the first to fourth aspects of the invention, as in the fifth aspect, when the power generation of the generator is executed, it is determined that the steady state is determined by the steady state determination means. In accordance with the combustion cycle of the internal combustion engine detected by the combustion cycle detection means, power generation is performed by the power generation pole selected by the power generation pole selection means, and it is determined that the steady state determination means is not in a steady state. If so, all-pole power generation is executed (claim 5).

また、第６の発明のように、上記発電機の発電を実行するに際して、上記バッテリ電圧検出手段によって検出されたバッテリ電圧が閾値以下である場合には、上記発電ポールの全てを発電状態とし、上記バッテリ電圧が閾値よりも高い場合には、上記発電ポール選択手段によって選択した発電ポールのみによって発電を実行しても良い（請求項６）。 Further, as in the sixth aspect of the invention, when the battery voltage detected by the battery voltage detection means is equal to or lower than a threshold when executing the power generation of the generator, all of the power generation poles are in a power generation state, When the battery voltage is higher than the threshold value, power generation may be executed only by the power generation pole selected by the power generation pole selection means.

さらに、第７の発明のように、上記内燃機関の回転速度と燃焼サイクルとに応じて予め設定したマップにしたがって発電ポールを決定しても良い（請求項７）。 Further, as in the seventh invention, the power generation pole may be determined according to a map set in advance according to the rotational speed and combustion cycle of the internal combustion engine.

第１の発明によれば、上記複数の発電ポールのうち発電に寄与する発電ポールを選択することによって発生する発電トルクを多段的に調整可能とし、上記内燃機関の回転速度に応じて、所定の回転速度以上においては、回転速度が速いほど発電ポール数を少なくすることで発電トルクを大きくすることができ、内燃機関のエンジントルクの大きい高回転時においても発電トルクを効果的に制動に用いることが可能となり、発電トルクの多段的な調整によって振動を効果的に抑制できる。 According to the first aspect of the present invention, the power generation torque generated by selecting the power generation pole that contributes to power generation among the plurality of power generation poles can be adjusted in multiple stages, and the predetermined torque is determined according to the rotational speed of the internal combustion engine . Above the rotational speed, the higher the rotational speed, the larger the power generation torque can be achieved by reducing the number of power generation poles, and the power generation torque can be effectively used for braking even at high engine speeds of the internal combustion engine. becomes possible, it can be suppressed effectively Accordingly vibration multistage adjustment of the generator torque.

第２の発明によれば、内燃機関の運転状況に応じて上記スイッチング素子の開閉することによって、任意の発電ポールに対して発電の実行と停止を細かく多段階に調整でき、上記内燃機関の燃焼サイクル中で変化する回転速度に対して発電トルクを調整し、効果的に発電トルクを回転変動の抑制に利用することが可能な発電制御装置を実現できる。 According to the second invention, the opening and closing of the switching element according to the operating condition of the internal combustion engine can finely adjust the execution and stop of power generation for any power generation pole in multiple stages, and the combustion of the internal combustion engine It is possible to realize a power generation control device that can adjust the power generation torque with respect to the rotational speed that changes in the cycle and can effectively use the power generation torque for suppressing rotation fluctuations.

第３の発明によれば、定常状態の場合には、発電ポールを内燃機関の回転速度及び燃焼サイクルに応じて適宜調整することにより、振動を抑制し安定した走行を実現でき、発電トルクの影響の少ない加速時や減速時等の定常状態でない場合には、全発電を行うことにより、必要な発電量を安定的に確保することができる。 According to the third invention, in the steady state, the power generation pole can be appropriately adjusted according to the rotational speed of the internal combustion engine and the combustion cycle so that vibration can be suppressed and stable running can be realized. When the engine is not in a steady state such as during acceleration or deceleration with a small amount of power, the necessary power generation amount can be stably secured by performing all power generation.

第４の発明によれば、第１〜３の発明の効果に加え、バッテリの消耗状況に応じて発電を優先したり、振動の抑制を優先したりすることが選択可能となるので、発電制御装置としての信頼性がさらに向上できる。 According to the fourth invention, in addition to the effects of the first to third inventions, it is possible to select to give priority to power generation or to give priority to suppression of vibration depending on the battery consumption state. The reliability as a device can be further improved.

第５〜７の発明として示した発電制御方法によれば、第１〜４の発明として示した発電トルクを効果的に利用して回転変動を少なくし、振動の抑制効果に優れた発電制御装置が実現可能となる。 According to the power generation control method shown as the fifth to seventh inventions, the power generation control device that effectively uses the power generation torque shown as the first to fourth inventions to reduce rotational fluctuation and is excellent in vibration suppression effect. Is feasible.

内燃機関に連結駆動され、本発明の第１の実施形態における発電制御装置の適用される発電機の概要を示す断面図。Sectional drawing which shows the outline | summary of the generator connected with an internal combustion engine and to which the electric power generation control apparatus in the 1st Embodiment of this invention is applied. 本発明の第１の実施形態における発電制御装置の適用される発電機の概要を示し、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、当該実施形態におけるステータの接続例を示す等価回路図。The outline | summary of the generator to which the electric power generation control apparatus in the 1st Embodiment of this invention is applied is shown, (a) is a side view, (b) is an equivalent circuit diagram which shows the example of a connection of the stator in the said embodiment. 本発明の第１の実施形態における発電制御装置の全体構成を示す等価回路図。The equivalent circuit diagram which shows the whole structure of the electric power generation control apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における発電制御装置に用いられる発電機の回転速度に対する発電トルクの変化と発電ポール割合との関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the change of the electric power generation torque with respect to the rotational speed of the generator used for the electric power generation control apparatus in the 1st Embodiment of this invention, and an electric power generation pole ratio. 本発明の第１に実施形態における効果を比較例と共に示す特性図。The characteristic view which shows the effect in 1st Embodiment of this invention with a comparative example. 比較例として従来の発電制御装置の問題点を示す特性図。The characteristic view which shows the problem of the conventional power generation control apparatus as a comparative example. （ａ）は、本発明の第２の実施形態における発電制御装置の全体構成を示す等価回路図、（ｂ）は、当該実施形態におけるステータの接続例を示す等価回路図。(A) is an equivalent circuit diagram which shows the whole structure of the electric power generation control apparatus in the 2nd Embodiment of this invention, (b) is an equivalent circuit diagram which shows the example of a connection of the stator in the said embodiment. 本発明の第２の実施形態における発電制御装置に用いられる発電機の回転速度に対する発電トルクの変化と発電ポール割合との関係を示す特性図。The characteristic view which shows the relationship between the change of the electric power generation torque with respect to the rotational speed of the generator used for the electric power generation control apparatus in the 2nd Embodiment of this invention, and an electric power generation pole ratio. 本発明の第２の実施形態における発電制御装置に用いられる発電ポール割合決定方法を示す特性図。The characteristic view which shows the electric power generation pole ratio determination method used for the electric power generation control apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における発電制御装置に用いられる発電ポール割合決定方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the electric power generation pole ratio determination method used for the electric power generation control apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２に実施形態における効果を比較例と共に示す特性図。The characteristic view which shows the effect in 2nd Embodiment of this invention with a comparative example. 本発明の第３の実施形態における発電制御装置に用いられる発電ポール割合決定方法を示すフローチャート。The flowchart which shows the electric power generation pole ratio determination method used for the electric power generation control apparatus in the 3rd Embodiment of this invention.

本発明は、内燃機関のクランク軸に連結されてクランク軸の回転により回転駆動されて交流電流を発電する交流発電機（以下、ＡｌｔｅｒｎａｔｉｎｇＣｕｒｒｅｎｔＧｅｎｅｒａｔｏｒ、ＡＣＧと称す）の発電を制御すると共に、発電時に発生する発電トルクを内燃機関の回転変動に伴う振動の抑制に利用する発電制御装置である。
特に、本発明の発電制御装置は、複数の固定子を略放射状に配設し、その周囲に固定子に対して相対回転する回転子を配設し、回転子に界磁として永久磁石を使用した永久磁石同期ＡＣＧを用いた内燃機関の振動抑制に好適なものである。
本発明の発電制御装置は、ＡＣＧの発電極（発電ポール）を構成する複数の固定子から、発電に寄与する固定子を選択することによって、発電トルクを多段的に調整可能とし、内燃機関の回転速度によって変化するエンジントルクに応じて発電トルクを多段的に調整することが可能となり、振動を効果的に抑制できる。 The present invention controls power generation of an alternating current generator (hereinafter referred to as “Alternating Current Generator”, ACG) that is connected to a crankshaft of an internal combustion engine and is rotationally driven by rotation of the crankshaft to generate alternating current. This is a power generation control device that uses generated power generation torque to suppress vibrations associated with rotational fluctuations of the internal combustion engine.
In particular, the power generation control device of the present invention has a plurality of stators arranged substantially radially, a rotor that rotates relative to the stator around the stator, and a permanent magnet as a field for the rotor. This is suitable for suppressing vibrations of an internal combustion engine using the permanent magnet synchronous ACG.
The power generation control device of the present invention makes it possible to adjust the power generation torque in a multistage manner by selecting a stator that contributes to power generation from among a plurality of stators that constitute an ACG generating electrode (power generation pole). It is possible to adjust the power generation torque in multiple stages according to the engine torque that changes depending on the rotational speed, and vibration can be effectively suppressed.

図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施形態における発電制御装置１の概要と、本発明の発電制御装置１の適用されるＡＣＧ１０と、ＡＣＧ１０を駆動する内燃機関８０の概要について説明する。
発電制御装置１は、ＡＣＧ１０と、本発明の要部でありＡＣＧ１０の発電ポールを決定する発電ポール選択手段（ＡＣＵ）２０と、バッテリ（ＢＴ）５０とランプ系負荷（ＬＭＰ）６０と駆動系負荷（ＬＤ）７０とへの電力供給を制御するレギュレータ（ＲＥＧ）３０と、内燃機関８０の運転状況に応じてＡＣＵ２０を制御すると共に内燃機関８０を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）４０とによって構成されている。 1 to 3, an overview of the power generation control device 1 according to the first embodiment of the present invention, an ACG 10 to which the power generation control device 1 of the present invention is applied, and an overview of an internal combustion engine 80 that drives the ACG 10. Will be described.
The power generation control device 1 includes an ACG 10, a power generation pole selection means (ACU) 20 that determines a power generation pole of the ACG 10 that is a main part of the present invention, a battery (BT) 50, a lamp system load (LMP) 60, and a drive system load. A regulator (REG) 30 that controls power supply to the (LD) 70, and an electronic control unit (ECU) 40 that controls the ACU 20 and controls the internal combustion engine 80 in accordance with the operation status of the internal combustion engine 80. ing.

内燃機関８０は、図１に示すように、略筒状のシリンダ８２と、シリンダ８２の上面を覆うシリンダヘッド８１と、シリンダ８２内を昇降するピストン８３とによって燃焼室８００が区画され、燃焼室８００内に導入された圧縮空気と燃料との混合気への点火によって燃焼エネルギを発生させ、得られた燃焼エネルギをピストン８３とコンロッド８４とを介してクランク軸８５の回転力に変換している。クランク軸８５には、カウンタウエイト８６が設けられピストン８３の昇降を補助している。
シリンダヘッド８１には、図略の吸気バルブによって開閉される吸気路と排気バルブによって開閉される排気路と、燃料噴射弁７１と点火プラグ７２とが設けられている。
吸気バルブの開弁とピストン８３の下降とによる燃焼室８００内への吸気行程と、燃料噴射弁７１による燃料噴射とピストン８３の上昇による圧縮行程と、点火プラグ７２を用いた混合気への点火による爆発行程と、排気バルブの開弁による排気行程との燃焼サイクルが繰り返され、クランク軸８５が回転する。クランク軸８５には、ＡＣＧ１０が連結され、クランク軸８５の回転に伴いＡＣＧ１０が駆動される。 As shown in FIG. 1, the internal combustion engine 80 is divided into a combustion chamber 800 by a substantially cylindrical cylinder 82, a cylinder head 81 that covers the upper surface of the cylinder 82, and a piston 83 that moves up and down in the cylinder 82. Combustion energy is generated by igniting a mixture of compressed air and fuel introduced into 800, and the obtained combustion energy is converted into rotational force of the crankshaft 85 via the piston 83 and the connecting rod 84. . The crankshaft 85 is provided with a counterweight 86 to assist the lifting and lowering of the piston 83.
The cylinder head 81 is provided with an intake passage that is opened and closed by an unillustrated intake valve, an exhaust passage that is opened and closed by an exhaust valve, a fuel injection valve 71, and a spark plug 72.
The intake stroke into the combustion chamber 800 due to the opening of the intake valve and the lowering of the piston 83, the fuel injection by the fuel injection valve 71 and the compression stroke due to the upward movement of the piston 83, and ignition of the air-fuel mixture using the spark plug 72 The combustion cycle of the explosion stroke due to the above and the exhaust stroke due to the opening of the exhaust valve are repeated, and the crankshaft 85 rotates. The ACG 10 is connected to the crankshaft 85, and the ACG 10 is driven as the crankshaft 85 rotates.

ＡＣＧ１０は、図２（ａ）に示すように、固定子（ステータ）１００と回転子（ロータ）１１０とフライホイール１２０とによって構成されている。
ステータコア１０１にステータコイル１０２が巻回されてステータ１００が形成されている。複数のステータ１００がクランク軸８５の周囲に位置するように略放射状に配設され、直列に接続されており、ステータ１００の外側に界磁としてマグネット１１１Ｎ、１１１Ｓが回転方向に並べられ、マグネット１１１Ｎ、１１１ＳのＮ極とＳ極とが交互にステータ１００に対向するように配設されている。マグネット１１１Ｎ、１１１Ｓには永久磁石が用いられている。
クランク軸８５に連結されたフライホール１２０の回転と共に、マグネット１１１Ｎ、１１１Ｓ及びロータ１１０がステータ１００に対して相対回転することによって、ステータコイル１０２内の磁界が変化し、ＡＣＧ１０に交流が発生する。本実施形態においては、ステータ１００が１６極形成された例を示し、全ポールを選択して発電する場合（Ｐ_Ｈ）と黒丸印の施された位置の発電ポールを選択する場合（Ｐ_Ｌ）とを切換え可能となっている。 As illustrated in FIG. 2A, the ACG 10 includes a stator (stator) 100, a rotor (rotor) 110, and a flywheel 120.
A stator coil 102 is wound around a stator core 101 to form a stator 100. A plurality of stators 100 are arranged substantially radially so as to be positioned around the crankshaft 85 and are connected in series, and magnets 111N and 111S are arranged in the rotation direction as field magnets on the outside of the stator 100. , 111S N poles and S poles are alternately arranged to face the stator 100. Permanent magnets are used for the magnets 111N and 111S.
Along with the rotation of the flyhole 120 connected to the crankshaft 85, the magnets 111N and 111S and the rotor 110 rotate relative to the stator 100, whereby the magnetic field in the stator coil 102 changes and an AC is generated in the ACG 10. In the present embodiment, an example in which the stator 100 is formed with 16 poles is shown. When power is generated by selecting all poles (P _H ) and when a power generation pole at a position marked with a black circle is selected (P _L ). And can be switched.

本実施形態において、ステータコイル１０２は、図２（ｂ）に示すように、一極おきに直列接続された奇数番目のステータコイル１０２（１、３、５・・・１５）と、一極おきに直列接続された偶数番目のステータコイル１０２（２、４、６・・・１６）とが直列に接続されている。奇数番目のステータコイル１０２（１、３、５・・・１５）のみを発電可能とすることによってコイル巻回数の少ない短巻回発電ポールＰ_Ｌを形成し、奇数番目のステータコイル１０２（１、３、５・・・１５）と偶数番目のステータコイル１０２（２、４、６・・・１６）とを発電可能とすることによってコイル巻回数の多い長巻回発電ポールＰ_Ｈを形成している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2B, the stator coil 102 includes odd-numbered stator coils 102 (1, 3, 5,... 15) connected in series every other pole and every other pole. The even-numbered stator coils 102 (2, 4, 6,... 16) connected in series are connected in series. Odd stator coil 102 (1, 3, 5 ... 15) only forms a short winding power pole _{P L} fewer number of coil turns by enabling generation of the odd-numbered stator coil 102 (1, 3,5 ... 15) and even-numbered stator coil 102 (2,4,6 ... 16) and to form a lot of number of coil turns long winding power pole _{P H} by enabling generation of Yes.

内燃機関８０において、吸気、圧縮、爆発、排気の燃焼サイクルが完了する間にクランク軸８５は２回転する。
ＡＣＧ１０には、クランク軸８５の１回転当たりに、ステータ１００の発電ポール数に対してその半分の発電山周期をもち、クランク軸８５の回転速度に比例した周波数の起電力が発生する。 In the internal combustion engine 80, the crankshaft 85 rotates twice while the combustion cycle of intake, compression, explosion, and exhaust is completed.
The ACG 10 generates an electromotive force having a frequency that is half the number of power generation poles of the stator 100 per revolution of the crankshaft 85 and proportional to the rotational speed of the crankshaft 85.

ＥＣＵ４０は、内燃機関８０の運転状態を検出すべく、クランク角センサＳＥＮ_１、図略のスロットル開度センサ、エンジン温度センサ、バッテリ電圧検出手段等のセンサ類ＳＥＮから、クランク角ＣＡ、回転速度Ｖ_ＲＴ、スロットル開度、エンジン温度等の情報が入力され、燃料噴射弁７１、点火プラグ７２、燃料ポンプ、スロットルバルブ等の動力系負荷７０の駆動制御を行うべく点火信号ＩＧｔ、燃料噴射信号ＦＩ、ポンプ駆動信号、スロットル開閉信号等の信号を発信する。
フライホイール１２０の外周には、所定の間隔で複数の検出子（リフラクタ）１１２が設けられている。燃焼サイクル検出手段として設けられたクランク角センサＳＥＮ_１によってリフラクタ１１２が検知され、クランク角センサＳＥＮ_１からは、クランク角信号Ｓ_ＣＡがＥＣＵ４０に発信される。このとき、特定位置のリフラクタ１１２が間引かれているので、クランク角ＣＡを正確に検出することができる。
また、ＥＣＵ４０では、クランク角センサＳＥＮ_１によって検知される所定のリフラクタ１１２の通過時間からクランク軸８５の回転速度Ｖ_ＲＴを算出することができる。 The ECU 40 detects the operating state of the internal combustion engine 80 from a crank angle sensor SEN ₁ , a sensor SEN such as a throttle opening sensor (not shown), an engine temperature sensor, a battery voltage detection means, etc. Information such as _RT , throttle opening, engine temperature, etc. is input, and an ignition signal IGt, a fuel injection signal FI, and a fuel injection valve 71, a spark plug 72, a fuel pump, a fuel injection signal FI, Transmits signals such as pump drive signal and throttle open / close signal.
A plurality of detectors (refractors) 112 are provided on the outer periphery of the flywheel 120 at predetermined intervals. The refractor 112 is detected by a crank angle sensor SEN ₁ provided as a combustion cycle detection means, and a crank angle signal S _CA is transmitted from the crank angle sensor SEN ₁ to the ECU 40. At this time, since the refractor 112 at the specific position is thinned out, the crank angle CA can be accurately detected.
In addition, the ECU 40 can calculate the rotational speed V _RT of the crankshaft 85 from the passage time of the predetermined refractor 112 detected by the crank angle sensor SEN ₁ .

図３に示すように、本発明の要部であるＡＣＵ２０は、開閉により短巻回発電ポールＰ_Ｌと長巻回発電ポールＰ_Ｈとを選択するサイリスタ等の複数のスイッチング素子ＳＣＲ_１Ｌ、ＳＣＲ_１Ｈと、ＥＣＵ４０からの発電指令Ｓ_ＧＥにしたがって、これらのスイッチング素子ＳＣＲ_１Ｌ、ＳＣＲ_１Ｈを開閉制御するスイッチング素子制御手段（ＳＣＵ）２１とによって構成されている。
ＡＣＵ２０は、スイッチング素子ＳＣＲ_１Ｌ、ＳＣＲ_１Ｈの開閉により長巻回発電ポールＰ_Ｈと短巻回発電ポールＰ_Ｌと発電停止との３段階の切り換えが可能となり、発電量の制御とクランク軸８５に制動力として作用する発電トルクＴＱ_ＥＧとを多段的に制御することができる。
ＳＣＵ２１によって、ＳＣＲ_１ＨとＳＣＲ_１Ｌとの両方が開かれると、発電停止となり、ＳＣＵ２１によって、ＳＣＲ_１Ｈが開かれ、ＳＣＲ_１Ｌが閉じられると、発電ポールの一部のみが発電状態となる短巻回発電ポールＰ_Ｌが選択され、ＳＣＵ２１によって、ＳＣＲ_１Ｈが閉じられ、ＳＣＲ_１Ｌが開かれると全ての発電ポールが発電状態となる長巻回発電極Ｐ_Ｈが選択される。 As shown in FIG. 3, ACU20 is an essential part of the present invention, a plurality of switching elements _SCR 1L of thyristor selecting the short winding power pole _{P L} and Nagamaki times power pole _{P H} by closing, _{SCR IH} And switching element control means (SCU) 21 that controls opening and closing of these switching elements SCR _1L and SCR _1H according to a power generation command S _GE from the ECU 40.
ACU20 the switching element _SCR 1L, enables three stages of switching between the opened and closed by the power generation stop the long winding power pole _{P H} and a short winding power pole _{P L} of _{SCR IH,} to control the crankshaft 85 of the power generation amount a generation torque TQ _EG acting as a braking force can be multistage controlled.
When both the SCR _1H and the SCR _1L are opened by the SCU 21, the power generation is stopped, and when the SCR _1H is opened and the SCR _1L is closed by the SCU 21, only a part of the power generation pole is in the power generation state. power poles _{P L} is selected, the SCU 21, _{SCR IH} is closed, all the power poles the _{SCR 1L} is opened long winding power pole _{P H} becomes the power generation state is selected.

ＡＣＵ２０によって選択された発電ポールで発生した交流電流は、レギュレータ（ＲＥＧ）３０によって整流される。
ＲＥＧ３０は、スイッチング素子ＳＣＲ_２を開閉し、ヘッドライト、テールライト、方向指示器等のランプ系負荷（ＬＭＰ）６０への電力供給を制御するランプ系制御回路（ＬＣＵ）３１と、スイッチング素子ＳＣＲ_３を開閉してバッテリ（ＢＴ）５０の適切な充電と燃料噴射弁７１、点火プラグ７２等の動力系負荷７０への電力供給を制御するバッテリ系制御回路（ＢＣＵ）３２とによって構成され、ＡＣＧ１０で発生した交流の負側の電力をＬＭＰ６０に供給し、正側の電力をＢＴ５０とＬＤ７０とに供給している。
演算部（ＣＰＵ）では、ＥＣＵ４０に入力されたクランク角信号Ｓ_ＣＡ、バッテリ電圧＋Ｂ等にしたがって回転速度Ｖ_ＲＴ、発信指令Ｓ_ＧＥ等を算出する。
なお、ＣＰＵは、ＥＣＵ４０に内蔵されたものを兼用しても良いし、ＥＣＵ４０の演算負荷を低減するために、ＡＣＵ２０又はＲＥＧ３０内に別途設けても良い。 The alternating current generated at the power generation pole selected by the ACU 20 is rectified by the regulator (REG) 30.
The REG 30 opens and closes the switching element SCR ₂ , and controls a power supply to a lamp system load (LMP) 60 such as a headlight, taillight, and direction indicator, and a switching element SCR _3. And a battery system control circuit (BCU) 32 that controls the appropriate charging of the battery (BT) 50 and the power supply to the power system load 70 such as the fuel injection valve 71 and the spark plug 72, and the ACG 10 The generated negative power of the alternating current is supplied to the LMP 60, and the positive power is supplied to the BT 50 and the LD 70.
The calculation unit (CPU) calculates the rotation speed V _RT , the transmission command S _{GE and the} like according to the crank angle signal S _CA and the battery voltage + B input to the ECU 40.
Note that the CPU may be the one built in the ECU 40, or may be separately provided in the ACU 20 or the REG 30 in order to reduce the calculation load of the ECU 40.

一般に、ＡＣＧ１０は、クランク軸８５の１回転当たりに発電ポール数の２分の１のサイクル数で発電し、クランク軸８５の回転速度Ｖ_ＲＴに比例した周波数の起電力が得られ、ＡＣＧ１０のポール数が多いほど起電力が高くなり、起電力に比例して発電トルクＴＱ_ＧＥも大きくなることが知られている。 Generally, ACG10 is generated by the number 1 cycle of 2 minutes of power pole number per rotation of the crankshaft 85, the electromotive force having a frequency proportional to the rotational speed V _RT of the crankshaft 85 is obtained, Paul ACG10 It is known that the larger the number, the higher the electromotive force, and the power generation torque TQ _GE increases in proportion to the electromotive force.

ところが、本発明者等の鋭意試験により、図４に示すように、クランク軸８５の回転速度Ｖ_ＲＴが所定の回転速度（例えば、４５００ｒｐｍ）よりも低い領域では、複数の発電ポールの全極が発電する長巻回発電ポールＰ_Ｈにおける発電トルクＴ_ＨＬ（以下、低回転時長巻回発電トルクと称す）よりも、複数の発電ポールの半数が発電する短巻回発電ポールＰ_Ｌにおける発電トルクＴ_ＬＬ（以下、低回転時短巻回発電トルクと称す）の方が低くなり、所定の回転速度よりも高い領域では、長巻回発電ポールＰ_Ｈにおける発電トルクＴ_ＨＨ（以下、高回転時長巻回発電トルクと称す）よりも、短巻回発電ポールＰ_Ｌにおける発電トルクＴ_ＬＨ（以下、高回転時短巻回発電トルクと称す）の方が高くなることが判明した。 However, the diligent study by the present inventors, as shown in FIG. 4, the rotational speed V _RT is a predetermined rotational speed of the crankshaft 85 (e.g., 4500 rpm) in the region lower than, the all-pole multiple power poles generation torque T _{HL (hereinafter,} referred to as a low rotation Tokinaga wound generator torque) in the long winding power pole P _H to power than, the generation torque in the short winding power pole P _L at which half of the plurality of power generating poles are power T _{LL (hereinafter,} referred to as a low-rotation time reduction wound generation torque) who is low, at higher than the predetermined rotational speed range, the power generation torque T _{HH (hereinafter} in the long winding power pole P _H, the high speed rotation length It has been found that the power generation torque T _LH (hereinafter referred to as high-speed short-winding power generation torque) in the short-winding power generation pole P _L is higher than that of the winding power generation torque.

したがって、ＡＣＧ１０に発生する発電トルクＴＱ_ＧＥを利用して回転速度Ｖ_ＲＴの急激な変化を緩やかにして、内燃機関８０の燃焼サイクルにおいて発生する回転変動に伴う振動を抑制する場合、回転速度に応じて、長巻回発電ポールＰ_Ｈと短巻回発電ポールＰ_Ｌとを切り換えることによって、発電トルクＴＱ_ＧＥを多段階に調整し、発電トルクＴＱ_ＧＥによる振動抑制効果を向上できると期待される。 Thus, when suppressing the vibration due to rotation fluctuation in the moderate an abrupt change of the rotational speed V _RT utilizing power generation torque TQ _GE occurring ACG10, generated in the combustion cycle of the internal combustion engine 80, depending on the rotational speed Te, by switching the long winding power pole P _H and a short winding power pole P _L, the generation torque TQ _GE adjusted in multiple stages, is expected to enhance the vibration suppression effect by the generation torque TQ _GE.

図５を参照して、本実施形態における本発明の効果について説明する。本図は、内燃機関８０が所定の回転速度以上の高回転時におけるタイムチャート図であり、本発明の発電制御装置１を用いた場合の瞬間回転速度Ｖ_ＲＴの変化を実施例１として示し、後述する従来の発電制御装置を用いた場合の瞬間回転速度の変化を比較例１として示す。
内燃機関８０の燃焼サイクルに応じてクランク角センサＳＥＮ_１から発信されるクランク角信号Ｓ_ＣＡに基づいて、ＥＣＵ４０で瞬間回転速度Ｖ_ＲＴが算出される。 With reference to FIG. 5, the effect of this invention in this embodiment is demonstrated. This figure is a time chart when the internal combustion engine 80 rotates at a high speed equal to or higher than a predetermined rotational speed, and shows the change in the instantaneous rotational speed _VRT when the power generation control device 1 of the present invention is used as Example 1. A change in the instantaneous rotational speed when a conventional power generation control device to be described later is used is shown as Comparative Example 1.
Based on the crank angle signal S _CA transmitted from the crank angle sensor SEN ₁ in accordance with the combustion cycle of the internal combustion engine 80, the instantaneous rotation speed V _RT is calculated by the ECU 40.

燃焼サイクルの爆発行程においては、エンジントルクが大きいのでＡＣＧ１０による発電を許可し、必要な発電量を確保すると共に、発電トルクＴＱ_ＧＥを大きくして、回転速度Ｖ_ＲＴの変動を抑制するように発電ポールを選択する。
爆発初期においては、回転速度Ｖ_ＲＴが所定値以下であるので、ＥＣＵ４０から発信される発電指令Ｓ_ＧＥは、長巻回発電ポールＰ_Ｈが選択され、ステータ１００の全極が発電状態となり、燃焼サイクル当たりに１６山の周期で発電電流Ｉ_ＧＥが発生する。
このとき、発電トルクＴＱ_ＧＥとして、比較例１と同様の低回転時長巻回発電トルクＴ_ＨＬがクランク軸８５の制動方向に作用する。 In the explosion stroke of the combustion cycle, since a large engine torque to allow power generation by ACG10, while securing the power generation amount required to increase the generation torque TQ _GE, power generation so as to suppress the fluctuation of the rotational speed V _RT Select a pole.
In explosion early, the rotational speed V _RT is less than a predetermined value, power generation command S _GE originating from ECU40 is long winding power pole P _H is selected, all the poles of the stator 100 becomes the power generation state, the combustion The generated current I _GE is generated with a period of 16 peaks per cycle.
At this time, as the power generation torque TQ _GE , the low-rotation long-winding power generation torque T _HL similar to that in the comparative example 1 acts in the braking direction of the crankshaft 85.

さらに爆発行程が進み、回転速度Ｖ_ＲＴが所定値以上となると、発電指令Ｓ_ＧＥは、短巻回発電ポールＰ_Ｌが選択され、ステータ１００の５０％が発電状態となり、燃焼サイクル当たりに８山の周期で発電電流Ｉ_ＧＥが発生する。
このとき、発電トルクＴＱ_ＧＥとして、高回転時長巻回発電トルクＴ_ＨＨよりも大きな高回転時短巻回発電トルクＴ_ＬＨがクランク軸８５の制動方向に作用する。
したがって、比較例１よりも回転速度Ｖ_ＲＴの上昇が抑制されるので最速回転速度と最遅回転速度との差が小さくなり回転変動による振動の発生を抑制できる。 Proceeds further explosion stroke, the rotational speed V _RT is equal to or greater than a predetermined value, power generation command S _GE is short winding power pole P _L is selected, 50% of the stator 100 becomes the power generation state, 8 mountain per combustion cycle The generated current I _GE is generated with a period of
At this time, as a generator torque TQ _GE, acting large high rotation time reduction wound generator torque T _LH is in the braking direction of the crankshaft 85 than the high rotational Tokinaga winding generation torque T _HH.
Therefore, it is possible to suppress the generation of vibration due to the difference is small rotational variation of the so increase in the rotational speed V _RT is suppressed than Comparative Example 1 with the fastest speed and the most retarded rotational speed.

さらに、爆発行程の終了時に最高速度となる回転速度Ｖ_ＲＴが、爆発行程から排気行程に移行する際にフリクションによって徐々に低下する。このとき、発電指令Ｓ_ＧＥは発電停止となり、発電トルクＴＱ_ＧＥによる重畳的な回転速度Ｖ_ＲＴの低下が抑制される。
さらに、排気行程から吸気行程に移行する際にクランク軸８５に設けられたカウンタウエイト８６の重心移動により瞬間的に回転速度Ｖ_ＲＴの上昇がおこる。
このように回転速度が徐々に減速している途中で、瞬間的な回転速度の上昇が起きると、大きな振動が発生する虞がある。
ところが、この時の発電指令Ｓ_ＧＥは、短巻回発電ポールＰ_Ｌが選択され、高回転持長巻回発電トルクＴ_ＨＨよりも大きなトルクである高回転時短巻回発電トルクＴ_ＬＨが作用するので回転速度Ｖ_ＲＴの瞬間的な上昇が抑制され、振動が効果的に抑制される。 Furthermore, the rotational speed _{VRT, which} is the maximum speed at the end of the explosion stroke, gradually decreases due to friction when shifting from the explosion stroke to the exhaust stroke. At this time, the power generation command S _GE stops power generation, and the superimposed decrease in the rotational speed V _RT due to the power generation torque TQ _GE is suppressed.
Further, when the exhaust stroke is changed to the intake stroke, the rotational speed _VRT is instantaneously increased by the movement of the center of gravity of the counterweight 86 provided on the crankshaft 85.
In this way, if the rotational speed increases momentarily while the rotational speed is gradually decelerating, there is a risk that large vibrations may occur.
However, the short-winding power generation pole P _L is selected as the power generation command S _GE at this time, and the high-rotation short-winding power generation torque T _LH that is larger than the high-rotation long-winding power generation torque T _HH is applied. Therefore, an instantaneous increase in the rotational speed _VRT is suppressed, and vibration is effectively suppressed.

さらに、吸気行程においては、フリクションによってさらに回転速度Ｖ_ＲＴが低下する。このとき、発電指令Ｓ_ＧＥは発電停止となり、発電トルクＴＱ_ＧＥによる重畳的な回転速度Ｖ_ＲＴの低下が抑制される。 Further, in the intake stroke, further rotational speed V _RT is reduced by friction. At this time, the power generation command S _GE stops power generation, and the superimposed decrease in the rotational speed V _RT due to the power generation torque TQ _GE is suppressed.

吸気行程から圧縮行程に移行する際にもカウンタウエイト８６の重心移動により回転速度Ｖ_ＲＴの僅かな上昇がおこり、振動の発生源となっている。
このとき、回転速度Ｖ_ＲＴは、所定の回転速度よりも低くなっており、発電指令Ｓ_ＧＥは、長巻回発電ポールＰ_Ｈが選択され、高回転時短巻回発電トルクＴ_ＬＨよりも小さい高回転時長巻回発電トルクＴ_ＨＨが作用する。
したがって、僅かな回転速度Ｖ_ＲＴの上昇が抑制され、吸気行程から圧縮行程への移行期に発生する振動も効果的に抑制することができる。
さらに、圧縮行程の後期には、フリクションによってさらに回転速度Ｖ_ＲＴが低下する。このとき、発電指令Ｓ_ＧＥは発電停止となり、発電トルクＴＱ_ＧＥによる重畳的な回転速度Ｖ_ＲＴの低下が抑制される。
以上により、本発明の発電制御装置１を用いれば、比較例１よりも燃焼サイクル当たりの回転変動が少なく、振動の発生が抑制されることが判明した。 Even during the transition from the intake stroke to the compression stroke, the rotational speed _VRT slightly increases due to the movement of the center of gravity of the counterweight 86, which is a source of vibration.
At this time, the rotational speed V _RT is lower than a predetermined rotational speed, power generation command S _GE is long winding power pole P _H is selected, height less than the height rotation time reduction wound generator torque T _LH A long-winding power generation torque _THH acts during rotation.
Therefore, a slight increase in the rotational speed _VRT is suppressed, and vibrations that occur during the transition from the intake stroke to the compression stroke can be effectively suppressed.
Furthermore, the late compression stroke, further rotational speed V _RT is reduced by friction. At this time, the power generation command S _GE stops power generation, and the superimposed decrease in the rotational speed V _RT due to the power generation torque TQ _GE is suppressed.
From the above, it has been found that if the power generation control device 1 of the present invention is used, the rotational fluctuation per combustion cycle is smaller than that of Comparative Example 1, and the occurrence of vibration is suppressed.

ここで、図６を参照して比較例１として示した従来の発電制御装置の問題点について説明する。
従来の発電制御装置においても、燃焼サイクル中に発電の実行と停止とを切り換えて発電トルクＴＱ_ＧＥを回転変動の抑制に利用することは行われている。
しかし、発電の実行と停止とのニ元的な制御であり、クランク軸８５の回転に制動力として作用する発電トルクＴＱ_ＧＥは回転速度Ｖ_ＲＴの変化に関わらず一定である。このため、内燃機関８０が高速で回転している場合には、エンジントルクが大きく、発電トルクＴＱ_ＧＥによる振動抑制効果が小さい。 Here, the problem of the conventional power generation control device shown as Comparative Example 1 will be described with reference to FIG.
Also in the conventional power generation control device, the power generation torque TQ _GE is used to suppress rotation fluctuation by switching between execution and stop of power generation during the combustion cycle.
However, a two-based control of the execution and stop of the power generation, the power generation torque TQ _GE acting as a braking force to the rotation of the crank shaft 85 is constant regardless of the change in the rotational speed V _RT. Therefore, when the internal combustion engine 80 is rotating at a high speed, large engine torque, a small vibration suppression effect by the generation torque TQ _GE.

図７〜１１を参照して、本発明の第２の実施形態における発電制御装置１ａについて説明する。本実施形態において、上記実施形態と同様の構成について同じ符号を付したので、説明を省略し相違点についてのみ説明する。
上記実施形態においては、ＡＣＧ１０を発電停止、ステータ１００の１００％を発電ポールとする長巻回発電ポールＰ_Ｈ、ステータ１００の５０％を発電ポールとする短巻回発電ポールＰ_Ｌの３段階に切り換えて発電制御する装置を示したが、本実施形態においては、図７（ａ）に示すように、ＡＣＧ１０ａを発電停止、ステータ１００の１００％を発電ポールとする長巻回発電ポールＰ_Ｈ、ステータ１００の６５％を発電ポールとする中巻回発電ポールＰ_Ｍ、ステータ１００の５０％を発電ポールとする短巻回発電ポールＰ_Ｌの４段階に切り換え可能となるよう、ステータコイル１０２を接続し、図７（ｂ）に示すように、ＡＣＵ２０ａは、ＥＣＵ４０からの発電指令Ｓ_ＧＥにしたがってスイッチング素子ＳＣＲ_１Ｈ、ＳＣＲ_１Ｍ、ＳＣＲ_１Ｌを開閉するＳＣＵ２１ａを具備し、発電停止、長巻回発電ポールＰ_Ｈ、中巻回発電ポールＰ_Ｍ、短巻回発電ポールＰ_Ｌの４段階に切り換えて可能とし、回転速度Ｖ_ＲＴに応じて発電トルクＴＱ_ＧＥをより細かく調整可能とした点が相違している。 With reference to FIGS. 7-11, the electric power generation control apparatus 1a in the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. In the present embodiment, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted, and only differences will be described.
In the above embodiment, the power generation stop ACG10, long winding power pole _{P H} to 100% of the stator 100 and the generator poles, 50% of the stator 100 in three steps of the short winding power pole _{P L} to power pole In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, a long-winding power generation pole P _H with the ACG 10a stopped generating power and 100% of the stator 100 as a power generation pole is shown. so as to be switchable to 65% of the stator 100 Chumaki times power pole _{P M} to power pole, the four stages of a short winding power pole _{P L} to 50% of the stator 100 and power poles, connecting the stator coil 102 As shown in FIG. 7B, the ACU 20a switches the switching elements SCR _1H and SCR _1M according to the power generation command S _GE from the ECU 40. The SCU 21a for opening and closing the SCR _1L is provided, and can be switched to four stages of power generation stop, long winding power generation pole P _H , middle winding power generation pole P _M , and short winding power generation pole P _L , and the rotational speed V _RT The power generation torque TQ _GE can be adjusted more finely according to the difference.

また、本発明者等の鋭意試験により、図８に示すように、クランク軸８５の回転速度Ｖ_ＲＴが所定の回転速度（例えば、３８００ｒｐｍ）よりも低い低速領域では、長巻回発電ポールＰ_Ｈにおける発電トルクＴ_ＨＬ（低回転時長巻回発電トルク）よりも、中巻回発電ポールＰ_Ｍにおける発電トルクＴ_ＭＬ（低回転時中巻回発電トルク）の方が低くなり、中巻回発電ポールＰ_Ｍにおける発電トルクＴ_ＭＬ（低回転時中巻回発電トルク）よりも、短巻回発電ポールＰ_Ｌにおける発電トルクＴ_ＬＬ（低回転時短巻回発電トルク）の方が低くなり、所定の回転速度よりも高い中速領域では、長巻回発電ポールＰ_Ｈにおける発電トルクＴ_ＨＭ（中回転時長巻回発電トルク）よりも、中巻回発電ポールＰ_Ｍにおける発電トルクＴ_ＭＭ（中回転時中巻回発電トルク）の方が高くなり、中巻回発電ポールＰ_Ｍにおける発電トルクＴ_ＭＭ（中回転時中巻回発電トルク）よりも、短巻回発電ポールＰ_Ｌにおける発電トルクＴ_ＬＭ（中回転時短巻回発電トルク）の方が低くなり、所定の回転速度（例えば６０００ｒｐｍ）よりも高い高速領域では、長巻回発電ポールＰ_Ｈにおける発電トルクＴ_ＨＨ（高回転時長巻回発電トルク）よりも、中巻回発電ポールＰ_Ｍにおける発電トルクＴ_ＭＨ（高回転時中巻回発電トルク）の方が高くなり、中巻回発電ポールＰ_Ｍにおける発電トルクＴ_ＭＨ（高回転時中巻回発電トルク）よりも、短巻回発電ポールＰ_Ｌにおける発電トルクＴ_ＬＨ（高回転時短巻回発電トルク）の方が高くなることが判明した。
したがって、回転速度Ｖ_ＲＴに応じて、発電信号Ｓ_ＧＥを、発電なし、長巻回発電ポールＰ_Ｈ、中巻回発電ポールＰ_Ｍ、短巻回発電ポールＰ_Ｌとの４段階に切り換えることによって、発電トルクＴＱ_ＧＥをさらに細かく多段階に調整し、発電トルクＴＱ_ＧＥによる振動抑制効果を向上できると期待される。 Moreover, the intensive study of the present inventors, as shown in FIG. 8, the rotational speed V _RT is a predetermined rotational speed of the crankshaft 85 (e.g., 3800 rpm) in the lower low-speed region than the length wound power pole P _H power generation torque T _HL than the _{(low-rotation} Tokinaga winding power generation torque), it is lower in the power generation torque T _ML in the mid-winding power pole P _M _(low-speed rotation in the winding power generation torque) in the, middle-winding power generation than the generated torque T _{ML (low} speed rotation in winding generator torque) in the pole P _M, it is low in the generation torque T _LL in the short winding power pole P _L _(low rotation time reduction wound generation torque) given in middle-speed range higher than the rotational speed, than the generation torque T _HM of the long winding power pole P _H _(power generation torque middle speed Tokinaga winding), the power generation torque T _{MM (middle} speed in the middle winding power pole P _M Power generation torque T _{LM at the} short winding power generation pole P _L than the power generation torque T _MM at the middle winding power generation pole P _M (medium rotation power generation torque at medium rotation). towards the (middle speed time-shortening wound generator torque) is low, given the rotational speed (e.g. 6000 rpm) higher high-speed range than the length wound power pole P _H in the power generation torque T _{HH (high} rotation Tokinaga winding generator than the torque), medium-winding power pole P towards the power generation torque T _{MH (power} generation torque high-speed rotation in the winding) is increased in _M, during the time of power generation torque T _{MH (high-speed} rotation in the middle winding power pole P _M It has been found that the power generation torque T _LH (short-winding power generation torque at high rotation) at the short-winding power generation pole P _L is higher than the winding power generation torque).
Therefore, by switching the power generation signal S _GE in four stages according to the rotational speed V _RT , no power generation, long winding power generation pole P _H , middle winding power generation pole P _M , and short winding power generation pole P _L. It is expected that the power generation torque TQ _GE can be further finely adjusted in multiple stages to improve the vibration suppression effect by the power generation torque TQ _GE .

図９に本実施形態における発電制御装置１ａに用いられる発電制御方法の一例をフローチャートで示す。
ステップＳ１００では、スロットル開度等の走行状態検出手段によって検知された情報から、内燃機関８０の走行状態を検出する。
ステップＳ１０１では、定常状態判定手段により定常状態か否かを判定し、定常状態の場合には判定はＹＥＳとなりステップＳ１０２に進み、加回転時や減回転時の定常状態でない場合には、判定はＮＯとなりステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０２では、クランク角信号Ｓ_ＣＡに基づいて瞬間回転速度Ｖ_ＲＴを検出し、ステップ１０３に進む。
ステップＳ１０３では、クランク角信号Ｓ_ＣＡに基づいてクランク角ＣＡを検出し、爆発、排気、吸気、圧縮の燃焼サイクルのどの行程であるかを認識し、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、瞬間回転速度Ｖ_ＲＴとクランク角ＣＡとから、回転速度に適した発電トルクとなるように発電ポール数を決定し、発電停止、短巻回発電ポールＰ_Ｌ、中巻回発電ポールＰ_Ｍのいずれかを選択し、上述の発電トルクＴＱ_ＧＥを多段階に調整して振動抑制に効果的に用いた制御を実施する。
ステップＳ１０５では、加回転時にはエンジントルクが大きく発電トルクの影響が少なく、減回転時には、発電トルクがエンジンの制動に寄与するので、どちらの場合にも長巻回発電ポールＰ_Ｈを選択し、全ポールで発電を行って、必要な発電量を確保する。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the power generation control method used in the power generation control device 1a in the present embodiment.
In step S100, the traveling state of the internal combustion engine 80 is detected from the information detected by the traveling state detecting means such as the throttle opening.
In step S101, it is determined whether or not the steady state is determined by the steady state determination means. If the steady state, the determination is YES, and the process proceeds to step S102. If the steady state is not being increased or decreased, the determination is It becomes NO and progresses to step S105.
In step S102, detects the instantaneous rotational speed _{V RT} based on the crank angle signal _{S CA,} the process proceeds to step 103.
In step S103, the crank angle CA is detected based on the crank angle signal S _CA to recognize the stroke of the explosion, exhaust, intake, and compression combustion cycle, and the process proceeds to step S104.
In step S104, the number of power generation poles is determined from the instantaneous rotational speed _VRT and the crank angle CA so that the power generation torque is suitable for the rotational speed, and the power generation is stopped, the short-winding power generation pole P _L , and the middle-winding power generation pole. select one of P _M, to implement effectively control using the vibration suppression by adjusting power generation torque TQ _GE described above in multiple stages.
In step S105, pressure during rotation less affected by large power generation torque engine torque is, at the time of reduced rotation, since the power generation torque contribute to the braking of the engine, also select the length wound power pole P _H in both cases, the total Generate electricity at the pole to secure the necessary amount of electricity.

図１０に、本実施形態における、クランク角信号Ｓ_ＣＡと回転速度Ｖ_ＲＴに基づく発電指令Ｓ_ＧＥの選択方法の一例を示す。
本実施形態においては、クランク角信号Ｓ_ＣＡから算出した瞬間回転速度ＶＲ_Ｔが、例えば、４５００ｒｐｍ以上の高回転領域において、爆発行程では、発電ポールの５０％を発電に使用する短巻回発電ポールＰ_Ｌを選択し、排気行程初期には、発電を停止し、排気行程後期には、発電ポールの６５％を発電に使用する中巻回発電ポールＰ_Ｍを選択し、吸気行程では発電を停止し、圧縮行程初期には、発電ポールの１００％を発電に利用する長巻回発電ポールＰ_Ｈを選択する。
また、クランク角信号Ｓ_ＣＡから算出した瞬間回転速度ＶＲ_Ｔが、４５００ｒｐｍ以下の低回転領域において、爆発行程では、発電ポールの１００％を発電に使用する長巻回発電ポールＰ_Ｈを選択し、排気行程初期には、発電を停止し、排気行程後期には、発電ポールの６５％を発電に使用する中巻回発電ポールＰ_Ｍを選択し、吸気行程では発電を停止し、圧縮行程初期には、発電ポールの５０％を発電に利用する短巻回発電ポールＰ_Ｌを選択する。
内燃機関８０の燃焼特性に適した回転速度と発電ポール決定用マップを予め用意し、このマップの設定にしたがって回転速度に応じて発電ポールを多段階に調整することによって振動抑制に優れた発電制御装置を実現できる。 FIG. 10 shows an example of a method for selecting the power generation command S _GE based on the crank angle signal S _CA and the rotation speed V _RT in the present embodiment.
In the present embodiment, a short-winding power generation pole that uses 50% of the power generation pole for power generation in an explosion stroke in a high rotation speed region where the instantaneous rotation speed VR _T calculated from the crank angle signal S _CA is, for example, 4500 rpm or more. select P _L, the exhaust stroke initial, power generation is stopped, the exhaust stroke later, select Chumaki times power pole P _M that uses 65% of the power poles in the generator, stop the power generation in the intake stroke and, in the beginning of the compression stroke selects the long winding power pole P _H utilizing 100% of the power poles in the generator.
Further, the instantaneous rotational speed VR _T calculated from the crank angle signal _{S CA} is, in the following low rotation region 4500 rpm, the power stroke, select the length wound power pole _{P H} to use 100% of the power poles in the generator, the exhaust stroke initial, power generation is stopped, the exhaust stroke later, select Chumaki times power pole P _M that uses 65% of the power poles in the generator to stop the power generation in the intake stroke, the compression stroke initial selects the short winding power pole P _L to utilize 50% of the power poles in the generator.
Power generation control excellent in vibration suppression by preparing a rotation speed and power generation pole determination map suitable for the combustion characteristics of the internal combustion engine 80 in advance and adjusting the power generation pole in multiple stages according to the rotation speed according to the setting of this map A device can be realized.

図１１に本実施形態における本発明の効果を実施例２として実線で示し、上記実施１として点線で示す。本実施形態によれば、発電トルクＴＱ_ＧＥをより細かく調整できるので、さらに回転変動を抑制できることが判明した。 FIG. 11 shows the effect of the present invention in the present embodiment as a solid line as Example 2, and the dotted line as Example 1 above. According to the present embodiment, the power generation torque TQ _GE can be adjusted more finely, and thus it has been found that rotation fluctuation can be further suppressed.

図１２に本発明の第３の実施形態における発電制御装置に用いる発電制御方法をフローチャートで示す。
上記第１の実施形態及び第２の実施形態においては、発電ポールの選定を燃焼サイクルと回転速度Ｖ_ＲＴとの関係で決定したが、本実施形態においては、これに加えて、バッテリ電圧＋Ｂを考慮して、振動の抑制効果を向上しつつ、バッテリの消耗に応じて発電ポールを決定する点が相違する。 FIG. 12 is a flowchart showing a power generation control method used in the power generation control apparatus according to the third embodiment of the present invention.
In the first and second embodiments, the selection of the power generation pole is determined based on the relationship between the combustion cycle and the rotational speed _VRT . In this embodiment, in addition to this, the battery voltage + B is In consideration, the power generation pole is determined in accordance with the consumption of the battery while improving the vibration suppressing effect.

ステップＳ２００では、スロットル開度等から、内燃機関８０の走行状態を検出する。
ステップＳ２０１では、定常状態か否かを判定し、定常状態の場合には判定はＹＥＳとなりステップＳ２０２に進み、加回転時や減回転時の定常状態でない場合には、判定はＮＯとなりステップＳ２０７に進む。
ステップＳ２０２では、バッテリ電圧＋Ｂを検出する。
ステップＳ２０３で、バッテリ電圧＋Ｂが所定の閾値より大きいか否かによって、発電量の制限が可能であるか否かを判定し、＋Ｂが閾値より高ければ、判定はＹＥＳとなりステップ２０４に進み、＋Ｂが閾値以下であれば、判定はＮＯとなりステップＳ２０７に進む。
ステップＳ２０４では、クランク角信号Ｓ_ＣＡに基づいて瞬間回転速度Ｖ_ＲＴを検出し、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ２０５では、クランク角信号Ｓ_ＣＡに基づいてクランク角ＣＡを検出し、爆発、排気、吸気、圧縮の燃焼サイクルのどの行程であるかを認識し、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６では、瞬間回転速度Ｖ_ＲＴとクランク角ＣＡとから、回転速度に適した発電トルクとなるように発電ポール数を決定し、発電停止、短巻回発電ポールＰ_Ｌ、中巻回発電ポールＰ_Ｍのいずれかを選択し、上述の発電トルクＴＱ_ＧＥを多段階に調整して振動抑制に効果的に用いた制御を実施する。
ステップＳ２０７では、加回転時にはエンジントルクが大きく発電トルクの影響が少なく、減回転時には、発電トルクがエンジンの制動に寄与し、バッテリ電圧が低下している場合には発電を優先するので、いずれの場合にも長巻回発電ポールＰ_Ｈを選択し、全極発電を行って、必要な発電量を確保する。 In step S200, the running state of the internal combustion engine 80 is detected from the throttle opening or the like.
In step S201, it is determined whether or not it is in a steady state. If it is in a steady state, the determination is YES and the process proceeds to step S202. If it is not in a steady state at the time of rotation or derotation, the determination is NO and the process proceeds to step S207. move on.
In step S202, battery voltage + B is detected.
In step S203, it is determined whether or not the power generation amount can be limited depending on whether or not the battery voltage + B is larger than a predetermined threshold value. If + B is higher than the threshold value, the determination becomes YES and the process proceeds to step 204. Is equal to or less than the threshold value, the determination is no and the process proceeds to step S207.
In step S204, detects the instantaneous rotational speed _{V RT} based on the crank angle signal _{S CA,} the process proceeds to step S105.
In step S205, the crank angle CA is detected on the basis of the crank angle signal S _CA to recognize the stroke of the explosion, exhaust, intake, and compression combustion cycle, and the process proceeds to step S206.
In step S206, the number of power generation poles is determined from the instantaneous rotational speed _VRT and the crank angle CA so that the power generation torque is suitable for the rotational speed, and the power generation is stopped, the short-winding power generation pole P _L , and the middle-winding power generation pole. select one of P _M, to implement effectively control using the vibration suppression by adjusting power generation torque TQ _GE described above in multiple stages.
In step S207, the engine torque is large at the time of rotation, and the influence of the power generation torque is small. At the time of rotation reduction, the power generation torque contributes to engine braking, and power generation is prioritized when the battery voltage is low. also select the length wound power pole P _H when, by performing an all-pole power generation, ensuring a power generation amount required.

なお、本発明は、上記実施形態に限定するものではなく、ＡＣＧの発電に寄与する発電ポールを回転速度に応じて選択し、発電トルクを多段階的に調整して、ＡＣＧが連結駆動される内燃機関の振動抑制を図ろうとする本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態においては、発電ポールが１６極設けられたＡＣＧ１０、１０ａを例に説明したが、発電ポールが８極の構成からなるＡＣＧにおいても、８極全部を発電する長巻回発電ポールＰ_Ｈと半数の４極を発電する短巻回発電ポールＰ_Ｌと発電停止とを段階的に切り換えることによって同様の振動抑制効果が得られる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The electric power generation pole which contributes to the electric power generation of ACG is selected according to rotation speed, and electric power generation torque is adjusted in multistep, ACG is connected and driven. Modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention which intends to suppress vibration of the internal combustion engine.
For example, in the above embodiment, the ACGs 10 and 10a provided with 16 power generation poles have been described as examples. However, even in an ACG having a configuration of 8 power generation poles, a long winding power generation pole that generates all 8 poles. P _H similar vibration suppression effect by the stopping power and the short winding power pole P _L stepwise switched to power generation quadrupole half is obtained.

また、上記実施形態において、ＡＣＧは、発電のみを目的とするものを示したが、発電機としてスタータを兼用したＡＣＧスタータを用いた場合にも本発明は対応し得るものである。さらに、上記実施形態においてはＡＣＧとして単相の発電機を例に説明したが、三相としても良い。
なお、本発明の発電制御装置は、内燃機関として単気筒エンジン又は二気筒エンジンに連結された発電機の発電制御に特に好適であるが、多気筒エンジンに連結された発電機の発電制御にも適用可能である。 Moreover, in the said embodiment, although ACG intended only for electric power generation was shown, this invention can respond also when using the ACG starter which also serves as a starter as a generator. Furthermore, in the said embodiment, although the single phase generator was demonstrated to ACG as an example, it is good also as a three phase.
The power generation control device of the present invention is particularly suitable for power generation control of a generator connected to a single cylinder engine or a two cylinder engine as an internal combustion engine, but also to power generation control of a power generator connected to a multi-cylinder engine. Applicable.

１発電制御装置
１０発電機（ＡＧＣ）
１００固定子（ステータ）
１０１ステータコア
１０２ステータコイル
１１０回転子（ロータ）
１１１Ｎ、１１１Ｓ界磁（マグネット）
１１２クランク角検出子（リフラクタ）
１２０フライホイール
２０発電ポール（発電極）選択手段（ＡＣＵ）
２１スイッチング素子制御手段（ＳＣＵ）
３０レギュレータ（ＲＥＧ）
３１ランプ系制御回路（ＬＣＵ）
３２バッテリ系制御回路（ＢＣＵ）
４０ＥＣＵ
５０バッテリ
６０ランプ系負荷
７０動力系負荷（ＬＤ）
７１燃料噴射弁
７２点火プラグ
８０内燃機関
８００燃焼室
８１シリンダ
８２シリンダヘッド
８３ピストン
８４コンロッド
８５クランク軸
ＳＣＲ_１Ｌ短巻回発電ポール開閉素子（サイリスタ）
ＳＣＲ_１Ｈ長巻回発電ポール開閉素子（サイリスタ）
ＳＣＲ_２負側サイリスタ
ＳＣＲ_３正側サイリスタ
ＳＥＮ_１クランク角センサ
Ｓ_ＣＡクランク角信号
ＣＡクランク角
Ｐ_Ｌ短巻回発電ポール
Ｐ_Ｈ長巻回発電ポール
Ｖ_ＲＴ回転速度
Ｉ_ＧＥ発電電流
ＴＱ_ＧＥ発電トルク
Ｔ_ＨＨ高回転時長巻回発電トルク
Ｔ_ＨＬ低回転時長巻回発電トルク
Ｔ_ＬＨ高回転時短巻回発電トルク
Ｔ_ＬＬ低回転時短巻回発電トルク
ＣＰＵ演算部 1 Power Generation Control Device 10 Generator (AGC)
100 Stator
101 Stator Core 102 Stator Coil 110 Rotor
111N, 111S Field (Magnet)
112 Crank angle detector (refractor)
120 flywheel 20 power generation pole (emitter) selection means (ACU)
21 Switching element control means (SCU)
30 Regulator (REG)
31 Lamp system control circuit (LCU)
32 Battery control circuit (BCU)
40 ECU
50 Battery 60 Lamp system load 70 Power system load (LD)
71 Fuel Injection Valve 72 Spark Plug 80 Internal Combustion Engine 800 Combustion Chamber 81 Cylinder 82 Cylinder Head 83 Piston 84 Connecting Rod 85 Crankshaft SCR _1L Short Winding Power Generation Pole Open / _Close Element (Thyristor)
SCR _1H long winding power pole open / close element (thyristor)
SCR ₂ Negative side thyristor SCR ₃ Positive side thyristor SEN ₁ Crank angle sensor S _CA crank angle signal CA Crank angle P _L Short winding power generation pole P _H Long winding power generation pole V _RT rotational speed I _GE power generation current TQ _GE power generation torque T _HH high rotation long winding power generation torque T _HL low rotation long winding power generation torque T _LH high rotation short winding power generation torque T _LL low rotation short winding power generation torque CPU arithmetic unit

特開２００６−１２９６８０号公報JP 2006-129680 A 特開２００４−３６０６４０号公報JP 2004-360640 A

Claims

内燃機関のクランク軸に連結駆動される発電機の発電を制御する発電制御装置において、上記発電機が、上記クランク軸の周囲に配設された複数の固定子と、上記クランク軸によって駆動され、上記固定子に対して相対回転する回転子とによって複数の発電ポールを構成すると共に、該複数の発電ポールのうち発電に寄与する発電ポールを選択する発電ポール選択手段を具備し、
該発電ポール選択手段が、
発電ポール数に対する発電トルクの大小関係が逆転する所定の回転速度において、上記発電ポールの切り換えを行うものであり、
上記所定の回転速度以上では、発電コイルの巻回数を少なく、即ち、発電に寄与するポールを少なくして、発電トルクを大きくすることを特徴とする発電制御装置。 In a power generation control device that controls power generation of a generator coupled to a crankshaft of an internal combustion engine, the generator is driven by a plurality of stators arranged around the crankshaft and the crankshaft, A plurality of power generation poles are configured with a rotor that rotates relative to the stator, and power generation pole selection means for selecting a power generation pole that contributes to power generation among the plurality of power generation poles ,
The power generation pole selecting means is
The power generation pole is switched at a predetermined rotational speed at which the magnitude relationship of the power generation torque with respect to the number of power generation poles is reversed.
A power generation control device characterized in that the power generation torque is increased by reducing the number of turns of the power generation coil, that is, by reducing the number of poles that contribute to power generation, at or above the predetermined rotational speed .

上記発電ポール選択手段は、上記複数の発電ポールの全部又は一部を発電可能とするスイッチング素子と、該スイッチング素子の開閉を制御するスイッチング素子制御手段と、上記内燃機関の運転を制御すると共に、上記内燃機関の運転状態に応じて上記スイッチング素子制御手段に発電指令を発信する電子制御装置とを具備することを特徴とする請求項１に記載の発電制御装置。 The power generation pole selection means controls the operation of the internal combustion engine, a switching element that enables power generation of all or part of the plurality of power generation poles, a switching element control means that controls opening and closing of the switching element, The power generation control device according to claim 1, further comprising an electronic control device that transmits a power generation command to the switching element control means in accordance with an operating state of the internal combustion engine.

上記内燃機関の走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状態検出手段によって検知された走行状態が定常状態であるか否かを判定する定常状態判定手段と、内燃機関の燃焼サイクルを検出する燃焼サイクル検出手段とを具備する請求項１又は２に記載の発電制御装置。 A traveling state detecting means for detecting the traveling state of the internal combustion engine, a steady state determining means for determining whether or not the traveling state detected by the traveling state detecting means is a steady state, and detecting a combustion cycle of the internal combustion engine The power generation control device according to claim 1, further comprising a combustion cycle detection unit configured to perform the combustion cycle detection.

上記発電機によって充電されるバッテリと、該バッテリのバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段とを具備する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の発電制御装置。 The power generation control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a battery charged by the generator and battery voltage detection means for detecting a battery voltage of the battery.

請求項１ないし４のいずれか１項に記載の発電制御装置の発電制御方法であって、
上記発電機の発電を実行するに際して、
上記定常状態判定手段によって定常状態であると判定された場合には、上記燃焼サイクル検出手段によって検知された内燃機関の燃焼サイクルに応じて、上記発電ポール選択手段によって選択された発電ポールによって発電を実行し、
上記定常状態判定手段によって定常状態でないと判定された場合には、全極発電を実行することを特徴とする発電制御方法。 A power generation control method for a power generation control device according to any one of claims 1 to 4,
When performing the power generation of the generator,
When it is determined that the steady state is determined by the steady state determination means, power generation is performed by the power generation pole selected by the power generation pole selection means according to the combustion cycle of the internal combustion engine detected by the combustion cycle detection means. Run,
An all-electric power generation method is executed when it is determined that the steady state determination means is not in a steady state.

上記発電機の発電を実行するに際して、上記バッテリ電圧検出手段によって検出されたバッテリ電圧が閾値以下である場合には、上記発電ポールの全てを発電状態とし、上記バッテリ電圧が閾値よりも高い場合には、上記発電ポール選択手段によって選択した発電ポールのみによって発電を実行することを特徴とする請求項５に記載の発電制御方法。 When the battery voltage detected by the battery voltage detection means is less than or equal to a threshold value when performing the power generation of the generator, all of the power generation poles are set in a power generation state, and the battery voltage is higher than the threshold value. 6. The power generation control method according to claim 5, wherein power generation is executed only by the power generation pole selected by the power generation pole selection means.

上記内燃機関の回転速度と燃焼サイクルとに応じて予め設定したマップにしたがって発電ポールを決定することを特徴とする請求項５又は６に記載の発電制御方法。 The power generation control method according to claim 5 or 6, wherein the power generation pole is determined according to a map set in advance according to the rotation speed of the internal combustion engine and the combustion cycle.