JP5012748B2 - Control device for hybrid vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle.

ＥＧＲ弁の開度の調整時の分解能や応答性の向上を図るため、あるいは高出力化への対応のために、ステッピングモータに替えて直流モータをＥＧＲ弁に使用することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−２７０８４５号公報 特開平１０−２２０６２０号公報 特開平０９−３２９５２０号公報 In order to improve the resolution and responsiveness when adjusting the opening of the EGR valve, or to cope with higher output, it is disclosed that a DC motor is used for the EGR valve instead of the stepping motor ( For example, see Patent Document 1).
JP 2007-270845 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-220620 JP 09-329520 A

ところで、ＥＧＲ弁の制御では、その時点での吸気量に合わせてＥＧＲ弁の開度を設定するフィードバック制御を行っている。このようにＥＧＲ弁をフィードバック制御している場合には、スロットル弁によって吸気量及び内燃機関のトルクを制御しようとすると、スロットル弁の開度変化に合わせて吸気量が変化する。すると、吸気量の変化につられてＥＧＲ弁の開度も変化し、同時に再度吸気量が変化してしまう。よって、吸気量及び内燃機関のトルクをうまく制御できない場合がある。つまり、吸気量を指標に動作するＥＧＲ弁自体の開度変更が吸気量に作用してしまうため、吸気量や内燃機関のトルクの制御が困難であった。   By the way, in the control of the EGR valve, feedback control is performed in which the opening degree of the EGR valve is set in accordance with the intake amount at that time. When the EGR valve is feedback-controlled in this way, when the intake air amount and the torque of the internal combustion engine are controlled by the throttle valve, the intake air amount changes in accordance with the change in the opening degree of the throttle valve. Then, the opening degree of the EGR valve changes with the change of the intake air amount, and at the same time, the intake air amount changes again. Therefore, the intake air amount and the torque of the internal combustion engine may not be well controlled. That is, since the opening change of the EGR valve itself that operates using the intake air amount as an index affects the intake air amount, it is difficult to control the intake air amount and the torque of the internal combustion engine.

そして、近年、燃費の大幅な向上が要求されており、内燃機関に大量のＥＧＲガスを導入するようになってきている。このように内燃機関に大量のＥＧＲガスを導入する場合には、ＥＧＲガス量や吸気量の変動も大きくなり、吸気量や内燃機関のトルクの制御がさらに困難になってきている。   In recent years, a great improvement in fuel consumption has been demanded, and a large amount of EGR gas has been introduced into internal combustion engines. As described above, when a large amount of EGR gas is introduced into the internal combustion engine, fluctuations in the EGR gas amount and the intake air amount become large, and it becomes more difficult to control the intake air amount and the torque of the internal combustion engine.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハイブリッド車両の制御装置において、ＥＧＲ弁の開度をできるだけ変更させず、吸気量や内燃機関のトルクの制御を容易にする技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to easily control the intake air amount and the torque of the internal combustion engine without changing the opening of the EGR valve as much as possible in the control device of the hybrid vehicle. It is to provide technology to make.

本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、本発明は、
動力源となる内燃機関と、
前記内燃機関の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み、前記内燃機関の吸気通路へ当該ＥＧＲガスを還流させるＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路に配置され、ＥＧＲガス量を制御するＥＧＲ弁と、
前記内燃機関のトルクを前記内燃機関の目標トルクと比較するトルク比較手段と、
バッテリから供給される電気エネルギによって前記内燃機関と共に動力源となり、且つ、回生によって前記バッテリを充電するモータと、
前記バッテリの充電量を検出する充電量検出手段と、
前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクの、前記内燃機関の目標トルクに対する大きさと、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量と、に応じて、前記ＥＧＲ弁の開度の変更タイミングを調節する制御手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置である。 In the present invention, the following configuration is adopted. That is, the present invention
An internal combustion engine as a power source;
An EGR passage that takes in part of exhaust gas from the exhaust passage of the internal combustion engine as EGR gas and recirculates the EGR gas to the intake passage of the internal combustion engine;
An EGR valve disposed in the EGR passage and controlling the amount of EGR gas;
Torque comparison means for comparing the torque of the internal combustion engine with a target torque of the internal combustion engine;
A motor that serves as a power source together with the internal combustion engine by the electric energy supplied from the battery and charges the battery by regeneration;
Charge amount detecting means for detecting the charge amount of the battery;
Depending on the magnitude of the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means with respect to the target torque of the internal combustion engine and the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means, the EGR valve is opened. Control means for adjusting the change timing of the degree,
A control device for a hybrid vehicle, comprising:

本発明では、内燃機関の目標トルクに対する内燃機関のトルクの大きさと、バッテリの
充電量と、に応じて、ＥＧＲ弁の開度の変更タイミングを調節する。よって、ＥＧＲ弁の開度の変更タイミングを遅らせることができる場合がある。このようにＥＧＲ弁の開度の変更タイミングを遅らせると、遅らせたＥＧＲ弁の開度の変更タイミングが来るまでＥＧＲ弁の開度を変更させずに済む。したがって、ＥＧＲ弁の開度をできるだけ変更させず、ＥＧＲ弁の開度変更に伴う吸気量の変化を引き起こさず、吸気量や内燃機関のトルクの制御を容易に行うことができる。 In the present invention, the change timing of the opening degree of the EGR valve is adjusted according to the magnitude of the torque of the internal combustion engine with respect to the target torque of the internal combustion engine and the amount of charge of the battery. Therefore, there are cases where the change timing of the opening degree of the EGR valve can be delayed. Thus, if the change timing of the opening degree of the EGR valve is delayed, it is not necessary to change the opening degree of the EGR valve until the delayed change timing of the opening degree of the EGR valve comes. Therefore, it is possible to easily control the intake air amount and the torque of the internal combustion engine without changing the opening degree of the EGR valve as much as possible and without causing a change in the intake air amount due to the change in the opening degree of the EGR valve.

前記制御手段は、前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクが前記内燃機関の目標トルクに対して大きいときであって、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量よりも低い場合には、前記内燃機関のトルクを用いた前記モータの回生によって前記バッテリを充電し、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量以上になると、前記ＥＧＲ弁の開度を開き側に変更し、
前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクが前記内燃機関の目標トルクに対して大きいときであって、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量以上の場合には、前記ＥＧＲ弁の開度を開き側に変更するとよい。 The control means is configured such that when the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means is larger than a target torque of the internal combustion engine, the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means is a predetermined value. If it is lower than the fixed amount, the battery is charged by regeneration of the motor using the torque of the internal combustion engine, and when the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means exceeds a predetermined amount, the EGR Change the valve opening to the open side,
When the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means is greater than the target torque of the internal combustion engine, and when the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means is greater than or equal to a predetermined amount May change the opening of the EGR valve to the open side.

ここで、バッテリの充電量が所定量とは、バッテリが十分蓄電されている場合と、バッテリがあまり蓄電されていない場合とを区切る量である。   Here, the predetermined amount of charge of the battery is an amount that separates a case where the battery is sufficiently charged from a case where the battery is not sufficiently charged.

本発明では、内燃機関のトルクが内燃機関の目標トルクに対して大きいときであって、バッテリの充電量が所定量よりも低い場合には、内燃機関のトルクを用いたモータの回生によってバッテリを充電し、バッテリの充電量が所定量以上になると、ＥＧＲ弁の開度を開き側に変更する。よって、内燃機関のトルクが内燃機関の目標トルクに対して大きいときであって、バッテリの充電量が所定量よりも低い場合には、バッテリの充電量が所定量以上になるまでＥＧＲ弁の開度の変更タイミングを遅らせることができる。このようにＥＧＲ弁の開度の変更タイミングを遅らせると、遅らせたＥＧＲ弁の開度の変更タイミングが来るまでＥＧＲ弁の開度を変更させずに済む。したがって、ＥＧＲ弁の開度をできるだけ変更させず、ＥＧＲ弁の開度変更に伴う吸気量の変化を引き起こさず、吸気量や内燃機関のトルクの制御を容易に行うことができる。   In the present invention, when the torque of the internal combustion engine is larger than the target torque of the internal combustion engine and the charge amount of the battery is lower than a predetermined amount, the battery is removed by regeneration of the motor using the torque of the internal combustion engine. When the battery is charged and the amount of charge of the battery exceeds a predetermined amount, the opening of the EGR valve is changed to the open side. Therefore, when the torque of the internal combustion engine is larger than the target torque of the internal combustion engine and the charge amount of the battery is lower than the predetermined amount, the EGR valve is opened until the charge amount of the battery exceeds the predetermined amount. The change timing of the degree can be delayed. Thus, if the change timing of the opening degree of the EGR valve is delayed, it is not necessary to change the opening degree of the EGR valve until the delayed change timing of the opening degree of the EGR valve comes. Therefore, it is possible to easily control the intake air amount and the torque of the internal combustion engine without changing the opening degree of the EGR valve as much as possible and without causing a change in the intake air amount due to the change in the opening degree of the EGR valve.

前記制御手段は、前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクが前記内燃機関の目標トルクに対して小さいときであって、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量以上の場合には、前記モータの動力によって前記内燃機関のトルクを補助し、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量よりも低くなると、前記ＥＧＲ弁の開度を閉じ側に変更し、
前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクが前記内燃機関の目標トルクに対して小さいときであって、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量よりも低い場合には、前記ＥＧＲ弁の開度を閉じ側に変更するとよい。 The control means is configured such that when the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means is smaller than the target torque of the internal combustion engine, the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means is a predetermined value. If the amount of charge exceeds the predetermined value, the torque of the internal combustion engine is assisted by the power of the motor, and when the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means becomes lower than a predetermined amount, the opening degree of the EGR valve is set. Change to the closed side,
When the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means is smaller than the target torque of the internal combustion engine, and the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means is lower than a predetermined amount In this case, the opening degree of the EGR valve may be changed to the closed side.

本発明では、内燃機関のトルクが内燃機関の目標トルクに対して小さいときであって、バッテリの充電量が所定量以上の場合には、モータの動力によって内燃機関のトルクを補助し、バッテリの充電量が所定量よりも低くなると、ＥＧＲ弁の開度を閉じ側に変更する。よって、内燃機関のトルクが内燃機関の目標トルクに対して小さいときであって、バッテリの充電量が所定量以上の場合には、バッテリの充電量が所定量よりも低くなるまでＥＧＲ弁の開度の変更タイミングを遅らせることができる。このようにＥＧＲ弁の開度の変更タイミングを遅らせると、遅らせたＥＧＲ弁の開度の変更タイミングが来るまでＥＧＲ弁の開度を変更させずに済む。したがって、ＥＧＲ弁の開度をできるだけ変更させず、ＥＧＲ弁の開度変更に伴う吸気量の変化を引き起こさず、吸気量や内燃機関のトルクの制御を容易に行うことができる。   In the present invention, when the torque of the internal combustion engine is smaller than the target torque of the internal combustion engine and the charge amount of the battery is a predetermined amount or more, the torque of the internal combustion engine is assisted by the power of the motor, When the charge amount becomes lower than the predetermined amount, the opening degree of the EGR valve is changed to the closed side. Therefore, when the torque of the internal combustion engine is smaller than the target torque of the internal combustion engine and the charge amount of the battery is equal to or greater than the predetermined amount, the EGR valve is opened until the charge amount of the battery becomes lower than the predetermined amount. The change timing of the degree can be delayed. Thus, if the change timing of the opening degree of the EGR valve is delayed, it is not necessary to change the opening degree of the EGR valve until the delayed change timing of the opening degree of the EGR valve comes. Therefore, it is possible to easily control the intake air amount and the torque of the internal combustion engine without changing the opening degree of the EGR valve as much as possible and without causing a change in the intake air amount due to the change in the opening degree of the EGR valve.

本発明によると、ハイブリッド車両の制御装置において、ＥＧＲ弁の開度をできるだけ変更させず、吸気量や内燃機関のトルクの制御を容易に行うことができる。   According to the present invention, in the control device for a hybrid vehicle, the intake air amount and the torque of the internal combustion engine can be easily controlled without changing the opening degree of the EGR valve as much as possible.

以下に本発明の具体的な実施例を説明する。   Specific examples of the present invention will be described below.

＜実施例１＞
図１は、本実施例に係るハイブリッド車両の制御装置を適用するハイブリッド車両１００の概略構成を示す図である。図１に示すハイブリッド車両１００は、車軸１１０、車輪１２０、ＥＣＵ２００、内燃機関３００、モータジェネレータ４００、モータ５００、動力分割機構６００、インバータ７００、及びバッテリ８００を備えている。 <Example 1>
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a hybrid vehicle 100 to which a hybrid vehicle control device according to the present embodiment is applied. A hybrid vehicle 100 shown in FIG. 1 includes an axle 110, wheels 120, an ECU 200, an internal combustion engine 300, a motor generator 400, a motor 500, a power split mechanism 600, an inverter 700, and a battery 800.

車軸１１０は、内燃機関３００、モータジェネレータ４００及びモータ５００から出力された動力（トルク）を車輪１２０に伝達するための軸である。車輪１２０は、車軸１１０を介して伝達される動力を路面に伝達する手段であり、図１においては左右一輪ずつ示されているが、実際には前後左右に一輪ずつ配置されハイブリッド車両全体で４つ備えられる。   The axle 110 is an axis for transmitting power (torque) output from the internal combustion engine 300, the motor generator 400, and the motor 500 to the wheels 120. The wheels 120 are means for transmitting the power transmitted via the axle 110 to the road surface, and are shown as one wheel on each side in FIG. Provided.

ＥＣＵ２００は、ハイブリッド車両１００の動作全体を制御する電子制御ユニットである。ＥＣＵ２００は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って各種制御を実行する。   The ECU 200 is an electronic control unit that controls the overall operation of the hybrid vehicle 100. ECU 200 executes various controls according to a control program stored in the ROM.

内燃機関３００は、図２に示す気筒３０１を４つ有するガソリン内燃機関である。内燃機関３００は、ハイブリッド車両１００の動力源となる。なお内燃機関３００の詳細な構成については後述する。   The internal combustion engine 300 is a gasoline internal combustion engine having four cylinders 301 shown in FIG. The internal combustion engine 300 is a power source for the hybrid vehicle 100. The detailed configuration of the internal combustion engine 300 will be described later.

モータジェネレータ４００は、内燃機関３００と同様にハイブリッド車両１００の動力源となる電動機として機能する。またモータジェネレータ４００は、バッテリ８００を充電するための発電機としても機能する。本実施例のモータジェネレータ４００が本発明のモータに相当する。   Similar to the internal combustion engine 300, the motor generator 400 functions as an electric motor that becomes a power source of the hybrid vehicle 100. Motor generator 400 also functions as a generator for charging battery 800. The motor generator 400 of this embodiment corresponds to the motor of the present invention.

モータ５００は、内燃機関３００の駆動力をアシスト（補助）する電動機として機能する。本実施例のモータ５００も本発明のモータの一部に相当する。   The motor 500 functions as an electric motor that assists the driving force of the internal combustion engine 300. The motor 500 of this embodiment also corresponds to a part of the motor of the present invention.

なお、モータジェネレータ４００及びモータ５００は、例えば同期電動発電機として構成され、外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する三相コイルが巻回されたステータとを備える。またこれらは、他の形式のものであってもよい。   Motor generator 400 and motor 500 are configured as, for example, a synchronous motor generator, and include a rotor having a plurality of permanent magnets on the outer peripheral surface and a stator around which a three-phase coil that forms a rotating magnetic field is wound. These may be of other types.

動力分割機構６００は、内燃機関３００の出力をモータジェネレータ４００及び車軸１１０へ分配することができる遊星歯車機構である。   The power split mechanism 600 is a planetary gear mechanism that can distribute the output of the internal combustion engine 300 to the motor generator 400 and the axle 110.

インバータ７００は、バッテリ８００から取り出した直流電気を交流電気に変換してモータジェネレータ４００及びモータ５００に供給すると共に、モータジェネレータ４００によって発電された交流電気を直流電気に変換してバッテリ８００に供給する。   Inverter 700 converts the DC electricity extracted from battery 800 into AC electricity and supplies it to motor generator 400 and motor 500, and converts the AC electricity generated by motor generator 400 into DC electricity and supplies it to battery 800. .

バッテリ８００は、モータジェネレータ４００及びモータ５００を動作可能にする電気エネルギを供給する電気エネルギ供給源であり、供給する電気エネルギを充電可能な蓄電池である。   The battery 800 is an electric energy supply source that supplies electric energy that enables the motor generator 400 and the motor 500 to operate, and is a storage battery that can charge the supplied electric energy.

次に内燃機関３００について説明する。図２は内燃機関３００の概略構成を示す図であ
る。内燃機関３００は、図２に示す気筒３０１を４つ有する水冷式の４ストロークサイクル・ガソリン内燃機関である。 Next, the internal combustion engine 300 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the internal combustion engine 300. The internal combustion engine 300 is a water-cooled four-stroke cycle gasoline internal combustion engine having four cylinders 301 shown in FIG.

内燃機関３００の気筒３０１内には、ピストン３０２が摺動自在に設けられている。気筒３０１内上部の燃焼室３０３には、吸気ポート３０４及び排気ポート３０５が接続されている。   A piston 302 is slidably provided in a cylinder 301 of the internal combustion engine 300. An intake port 304 and an exhaust port 305 are connected to the combustion chamber 303 in the upper part of the cylinder 301.

吸気ポート３０４には、気筒３０１内の燃焼室３０３に燃料を供給する燃料噴射弁３０６が設けられている。燃料噴射弁３０６は、燃料噴射方向が燃焼室３０３へ向かっている。燃料噴射弁３０６はＥＣＵ２００に電気的に接続されており、ＥＣＵ２００によって制御される。   The intake port 304 is provided with a fuel injection valve 306 that supplies fuel to the combustion chamber 303 in the cylinder 301. The fuel injection valve 306 has a fuel injection direction toward the combustion chamber 303. The fuel injection valve 306 is electrically connected to the ECU 200 and is controlled by the ECU 200.

吸気ポート３０４の燃焼室３０３への開口部は吸気弁３０７によって開閉され、排気ポート３０５の燃焼室３０３への開口部は排気弁３０８によって開閉される。吸気ポート３０４は吸気通路３０９に接続され、排気ポート３０５は排気通路３１０に接続されている。   The opening of the intake port 304 to the combustion chamber 303 is opened and closed by an intake valve 307, and the opening of the exhaust port 305 to the combustion chamber 303 is opened and closed by an exhaust valve 308. The intake port 304 is connected to the intake passage 309, and the exhaust port 305 is connected to the exhaust passage 310.

排気通路３１０及び吸気通路３０９は、ＥＧＲ通路３１１によって接続されている。ＥＧＲ通路３１１は、排気通路３１０から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み、吸気通路３０９へ当該ＥＧＲガスを還流させる。このＥＧＲ通路３１１には、当該ＥＧＲ通路３１１を流通するＥＧＲガス量を制御するＥＧＲ弁３１２が配置されている。ＥＧＲ弁３１２はＥＣＵ２００に電気的に接続されており、ＥＣＵ２００によってＥＧＲ弁３１２の開度が制御される。   The exhaust passage 310 and the intake passage 309 are connected by an EGR passage 311. The EGR passage 311 takes a part of the exhaust gas from the exhaust passage 310 as EGR gas and recirculates the EGR gas to the intake passage 309. The EGR passage 311 is provided with an EGR valve 312 that controls the amount of EGR gas flowing through the EGR passage 311. The EGR valve 312 is electrically connected to the ECU 200, and the opening degree of the EGR valve 312 is controlled by the ECU 200.

ＥＧＲ通路３１１との接続部位よりも上流側の吸気通路３０９には、スロットル弁３１３が配置されている。スロットル弁３１３はＥＣＵ２００に電気的に接続されており、ＥＣＵ２００によってスロットル弁３１３の開度が制御される。   A throttle valve 313 is disposed in the intake passage 309 on the upstream side of the connection portion with the EGR passage 311. The throttle valve 313 is electrically connected to the ECU 200, and the opening degree of the throttle valve 313 is controlled by the ECU 200.

内燃機関３００には、クランクポジションセンサ３１４が設けられている。クランクポジションセンサ３１４は内燃機関３００のクランクシャフトのクランク角を検出する。クランクポジションセンサ３１４はＥＣＵ２００に電気的に接続されており、クランクポジションセンサ３１４の出力値がＥＣＵ２００に入力される。そしてＥＣＵ２００はクランクポジションセンサ３１４の出力値に基づいて内燃機関３００の機関回転数を算出する。   The internal combustion engine 300 is provided with a crank position sensor 314. The crank position sensor 314 detects the crank angle of the crankshaft of the internal combustion engine 300. The crank position sensor 314 is electrically connected to the ECU 200, and the output value of the crank position sensor 314 is input to the ECU 200. ECU 200 calculates the engine speed of internal combustion engine 300 based on the output value of crank position sensor 314.

そしてＥＣＵ２００は、クランクポジションセンサ３１４、アクセルポジションセンサ１３０、車速センサ１４０、バッテリ８００の充電量を検出するＳＯＣセンサ１５０等の出力信号を受けて内燃機関３００の運転状態を含むハイブリッド車両１００の状態を判別し、判別された状態に基づいてハイブリッド車両１００を電気的に制御する。ここで、ＳＯＣセンサ１５０が本発明の充電量検出手段に相当する。   The ECU 200 receives the output signals of the crank position sensor 314, the accelerator position sensor 130, the vehicle speed sensor 140, the SOC sensor 150 that detects the charge amount of the battery 800, and the like, and determines the state of the hybrid vehicle 100 including the operation state of the internal combustion engine 300. The hybrid vehicle 100 is electrically controlled based on the determined state. Here, the SOC sensor 150 corresponds to the charge amount detection means of the present invention.

図１のハイブリッド車両１００においては、内燃機関３００、主として発電機として機能するモータジェネレータ４００、及び電動機として機能するモータ５００の夫々の動力分配がＥＣＵ２００及び動力分割機構６００により制御され、走行状態が制御される。以下に幾つかの状況に応じたハイブリッド車両１００の動作について説明する。   In the hybrid vehicle 100 of FIG. 1, the power distribution of the internal combustion engine 300, the motor generator 400 that functions mainly as a generator, and the motor 500 that functions as an electric motor is controlled by the ECU 200 and the power split mechanism 600, and the running state is controlled. Is done. The operation of the hybrid vehicle 100 according to several situations will be described below.

ハイブリッド車両１００の始動時においては、バッテリ８００の電気エネルギを用いて駆動されるモータ５００が電動機として機能し、モータ５００の動力によって内燃機関３００がクランキングされ内燃機関３００が始動する。   When the hybrid vehicle 100 is started, the motor 500 driven using the electric energy of the battery 800 functions as an electric motor, the internal combustion engine 300 is cranked by the power of the motor 500, and the internal combustion engine 300 is started.

ハイブリッド車両１００の発進時には、ＳＯＣセンサ１５０の出力信号に基づいたバッ
テリ８００の充電量に応じて２種類の態様を選択する。例えばバッテリ８００が十分蓄電されている発進時においては、モータジェネレータ４００によってバッテリ８００を充電する必要が無いため、内燃機関３００は暖機のためだけに始動し、ハイブリッド車両１００はモータ５００の動力によって発進する。一方、バッテリ８００があまり蓄電されていない発進時においては、内燃機関３００の動力（トルク）を用いたモータジェネレータ４００の回生によって、モータジェネレータ４００が発電機として機能し、バッテリ８００が充電されつつ、ハイブリッド車両１００は内燃機関３００のトルクによって発進する。 When the hybrid vehicle 100 starts, two types of modes are selected according to the charge amount of the battery 800 based on the output signal of the SOC sensor 150. For example, when the battery 800 is sufficiently charged, it is not necessary to charge the battery 800 by the motor generator 400. Therefore, the internal combustion engine 300 is started only for warming up, and the hybrid vehicle 100 is driven by the power of the motor 500. Start off. On the other hand, at the time of starting when the battery 800 is not charged much, the motor generator 400 functions as a generator due to regeneration of the motor generator 400 using the power (torque) of the internal combustion engine 300, and the battery 800 is being charged. The hybrid vehicle 100 starts with the torque of the internal combustion engine 300.

ハイブリッド車両１００が低速走行時や緩やかな坂を下っている軽負荷走行時には、内燃機関３００を運転すると燃焼効率等の効率が悪くなるため、燃料噴射弁３０６からの燃料噴射が停止されて内燃機関３００が停止され、ハイブリッド車両１００はモータ５００による動力のみで走行する。この際バッテリ８００があまり充電されていない場合には、内燃機関３００がモータジェネレータ４００を回生作動させるためだけに駆動され、内燃機関３００のトルクを用いたモータジェネレータ４００の回生によってバッテリ８００の充電を行ってもよい。   When the hybrid vehicle 100 travels at a low speed or travels lightly on a gentle slope, operating the internal combustion engine 300 deteriorates the efficiency such as the combustion efficiency. Therefore, the fuel injection from the fuel injection valve 306 is stopped and the internal combustion engine is stopped. 300 is stopped, and the hybrid vehicle 100 travels only with the power from the motor 500. At this time, if the battery 800 is not charged so much, the internal combustion engine 300 is driven only to regenerate the motor generator 400, and the battery 800 is charged by the regeneration of the motor generator 400 using the torque of the internal combustion engine 300. You may go.

ハイブリッド車両１００の通常走行時のように内燃機関３００の燃焼効率等の効率が良好な運転領域においては、ハイブリッド車両１００は主として内燃機関３００のトルクによって走行する。この際、内燃機関３００のトルクは、動力分割機構６００によって２系統に分割され、一方は車軸１１０を介して車輪１２０に伝達され、他方はモータジェネレータ４００を回生作動させ発電を行わせる。このとき発電された電気エネルギによってモータ５００を駆動させ、モータ５００によって内燃機関３００のトルクがアシストされる。この際バッテリ８００があまり充電されていない場合には、内燃機関３００のトルクを上昇させて、内燃機関３００のその上昇させたトルクを用いたモータジェネレータ４００の回生によって発電される電気エネルギをより多くし、その電気エネルギの一部でバッテリ８００の充電を行ってもよい。   In a driving region where the efficiency such as the combustion efficiency of the internal combustion engine 300 is good as in the normal travel of the hybrid vehicle 100, the hybrid vehicle 100 travels mainly by the torque of the internal combustion engine 300. At this time, the torque of the internal combustion engine 300 is divided into two systems by the power split mechanism 600, one of which is transmitted to the wheel 120 via the axle 110, and the other regeneratively operates the motor generator 400 to generate power. At this time, the motor 500 is driven by the generated electric energy, and the torque of the internal combustion engine 300 is assisted by the motor 500. At this time, if the battery 800 is not charged so much, the torque of the internal combustion engine 300 is increased, and more electric energy is generated by the regeneration of the motor generator 400 using the increased torque of the internal combustion engine 300. The battery 800 may be charged with a part of the electric energy.

ハイブリッド車両１００の減速時には、車輪１２０から車軸１１０を介して伝達される動力を用いたモータジェネレータ４００の回生によってモータジェネレータ４００を発電機として作動させる。これにより車輪１２０の運動エネルギが電気エネルギに変換され、ハイブリッド車両１００が減速されると共にバッテリ８００が充電される（回生ブレーキ）。   When the hybrid vehicle 100 decelerates, the motor generator 400 is operated as a generator by the regeneration of the motor generator 400 using the power transmitted from the wheels 120 via the axle 110. As a result, the kinetic energy of the wheels 120 is converted into electric energy, the hybrid vehicle 100 is decelerated and the battery 800 is charged (regenerative braking).

ところで、内燃機関３００に設けられるＥＧＲ弁３１２の制御では、その時点での吸気量に合わせてＥＧＲ弁３１２の開度を設定するフィードバック制御を行っている。このようにＥＧＲ弁３１２をフィードバック制御している場合には、内燃機関３００の目標トルクに合わせてスロットル弁３１３によって内燃機関３００のトルクを制御しようとすると、スロットル弁３１３の開度変化に合わせて吸気量が変化する。すると、吸気量の変化につられてＥＧＲ弁３１２の開度も変化し、同時に再度吸気量が変化してしまう。これに伴い内燃機関３００のトルクも変動する。よって、吸気量及び内燃機関３００のトルクをうまく制御できない場合がある。つまり、吸気量を指標に動作するＥＧＲ弁３１２自体の開度変更が吸気量に作用してしまうため、吸気量や内燃機関３００のトルクの制御が困難であった。   By the way, in the control of the EGR valve 312 provided in the internal combustion engine 300, feedback control is performed in which the opening degree of the EGR valve 312 is set in accordance with the intake air amount at that time. When the EGR valve 312 is feedback-controlled in this way, if the torque of the internal combustion engine 300 is controlled by the throttle valve 313 in accordance with the target torque of the internal combustion engine 300, the change in the opening of the throttle valve 313 is adjusted. The intake air amount changes. As a result, the opening of the EGR valve 312 changes as the intake air amount changes, and at the same time, the intake air amount changes again. Along with this, the torque of the internal combustion engine 300 also varies. Therefore, the intake air amount and the torque of the internal combustion engine 300 may not be controlled well. That is, since the opening change of the EGR valve 312 itself that operates using the intake air amount as an index affects the intake air amount, it is difficult to control the intake air amount and the torque of the internal combustion engine 300.

例えば、従来において、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さく、内燃機関３００のトルクを大きくして内燃機関３００の目標トルクへ合わせる場合には、図３の破線に示すようになる。すなわち、まず、目標トルクに合うようにスロットル弁３１３の開度が開き側に変更される。すると、スロットル弁３１３の開度が増加することにより、吸気量及び内燃機関３００のトルクが増加する。このとき、吸気量が増加するので、ＥＧＲ弁３１２の開度も開き側に変更される。すると、ＥＧＲ弁３１２の開
度が増加することにより、ＥＧＲ率が増加する。このようにＥＧＲ率が増加すると、吸気量及び内燃機関３００のトルクが減少し、今度はＥＧＲ弁３１２の開度が閉じ側に変更される。そして、ＥＧＲ率が下がったところで吸気量及び内燃機関３００のトルクが増加し、再度ＥＧＲ弁３１２の開度が開き側に変更される。このような制御が繰り返され、吸気量や内燃機関３００のトルクがうまく制御できない。 For example, conventionally, when the torque of the internal combustion engine 300 is smaller than the target torque of the internal combustion engine 300 and the torque of the internal combustion engine 300 is increased to match the target torque of the internal combustion engine 300, as shown by the broken line in FIG. become. That is, first, the opening of the throttle valve 313 is changed to the open side so as to match the target torque. Then, the amount of intake air and the torque of the internal combustion engine 300 increase as the opening of the throttle valve 313 increases. At this time, since the intake air amount increases, the opening degree of the EGR valve 312 is also changed to the open side. Then, as the opening degree of the EGR valve 312 increases, the EGR rate increases. When the EGR rate increases in this way, the intake air amount and the torque of the internal combustion engine 300 decrease, and this time the opening of the EGR valve 312 is changed to the closed side. When the EGR rate decreases, the intake air amount and the torque of the internal combustion engine 300 increase, and the opening degree of the EGR valve 312 is changed to the open side again. Such control is repeated, and the intake air amount and the torque of the internal combustion engine 300 cannot be controlled well.

そして、近年、燃費の大幅な向上が要求されており、内燃機関３００に大量のＥＧＲガスを導入するようになってきている。このように内燃機関３００に大量のＥＧＲガスを導入する場合には、ＥＧＲガス量や吸気量の変動も大きくなり、吸気量や内燃機関３００のトルクの制御がさらに困難になってきている。   In recent years, a great improvement in fuel efficiency has been demanded, and a large amount of EGR gas has been introduced into the internal combustion engine 300. As described above, when a large amount of EGR gas is introduced into the internal combustion engine 300, fluctuations in the EGR gas amount and the intake air amount become large, and it becomes more difficult to control the intake air amount and the torque of the internal combustion engine 300.

そこで、本実施例では、内燃機関３００のトルクの、内燃機関３００の目標トルクに対する大きさと、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量と、に応じて、ＥＧＲ弁３１２の開度の変更タイミングを調節するようにした。   Therefore, in the present embodiment, the opening degree of the EGR valve 312 is changed according to the magnitude of the torque of the internal combustion engine 300 with respect to the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150. The timing was adjusted.

具体的には、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して大きいときであって、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量よりも低い場合には、まず、内燃機関３００のトルクを用いたモータジェネレータ４００の回生によってバッテリ８００を充電する。そして、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量以上になると、ＥＧＲ弁３１２の開度を開き側に変更する。   Specifically, when the torque of the internal combustion engine 300 is larger than the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 is lower than a predetermined amount, first, The battery 800 is charged by regeneration of the motor generator 400 using the torque of the internal combustion engine 300. And when the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 becomes a predetermined amount or more, the opening degree of the EGR valve 312 is changed to the open side.

一方、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して大きいときであって、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量以上の場合には、直ぐにＥＧＲ弁３１２の開度を開き側に変更する。   On the other hand, when the torque of the internal combustion engine 300 is larger than the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 is equal to or greater than a predetermined amount, the EGR valve 312 is immediately opened. Change the degree to the open side.

また、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さいときであって、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量以上の場合には、モータジェネレータ４００（又はモータ５００）を駆動して内燃機関３００のトルクをアシスト（補助）する。そして、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量よりも低くなると、ＥＧＲ弁３１２の開度を閉じ側に変更する。   In addition, when the torque of the internal combustion engine 300 is smaller than the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 is a predetermined amount or more, the motor generator 400 (or the motor) 500) is driven to assist the torque of the internal combustion engine 300. When the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 becomes lower than a predetermined amount, the opening degree of the EGR valve 312 is changed to the closed side.

一方、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さいときであって、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されたバッテリ８００の充電量が所定量よりも低い場合には、直ぐにＥＧＲ弁３１２の開度を閉じ側に変更する。   On the other hand, when the torque of the internal combustion engine 300 is smaller than the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 is lower than a predetermined amount, the EGR valve 312 immediately Change the opening to the closed side.

ここで、バッテリ８００の充電量が所定量とは、バッテリ８００が十分蓄電されている場合と、バッテリ８００があまり蓄電されていない場合とを区切る量であり、所定量以上であると、バッテリ８００が十分蓄電されており、所定量よりも低いと、バッテリ８００はあまり蓄電されていない。   Here, the predetermined amount of charge of the battery 800 is an amount that separates the case where the battery 800 is sufficiently charged from the case where the battery 800 is not sufficiently charged. Is sufficiently charged, and if it is lower than the predetermined amount, the battery 800 is not charged much.

本実施例によると、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して大きいときであって、バッテリ８００の充電量が所定量よりも低い場合には、内燃機関３００のトルクを用いたモータジェネレータ４００の回生によってバッテリ８００を充電し、バッテリ８００の充電量が所定量以上になると、ＥＧＲ弁３１２の開度を開き側に変更する。よって、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して大きいときであって、バッテリ８００の充電量が所定量よりも低い場合には、バッテリ８００の充電量が所定量以上になるまでＥＧＲ弁３１２の開度の変更タイミングを遅らせることができる。   According to the present embodiment, when the torque of the internal combustion engine 300 is larger than the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 is lower than a predetermined amount, the torque of the internal combustion engine 300 is used. The battery 800 is charged by regeneration of the motor generator 400, and when the charge amount of the battery 800 becomes a predetermined amount or more, the opening degree of the EGR valve 312 is changed to the open side. Therefore, when the torque of the internal combustion engine 300 is larger than the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 is lower than the predetermined amount, the charge amount of the battery 800 is increased to a predetermined amount or more. The change timing of the opening degree of the EGR valve 312 can be delayed.

また、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さいときであって、バッテリ８００の充電量が所定量以上の場合には、モータジェネレータ４００（又はモータ５００）の動力によって内燃機関３００のトルクをアシストし、バッテリ８００の充電量が所定量よりも低くなると、ＥＧＲ弁３１２の開度を閉じ側に変更する。よって、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さいときであって、バッテリ８００の充電量が所定量以上の場合には、バッテリ８００の充電量が所定量よりも低くなるまでＥＧＲ弁３１２の開度の変更タイミングを遅らせることができる。   Further, when the torque of the internal combustion engine 300 is smaller than the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 is greater than or equal to a predetermined amount, the internal combustion engine is driven by the power of the motor generator 400 (or the motor 500). When the torque of 300 is assisted and the charge amount of the battery 800 becomes lower than a predetermined amount, the opening degree of the EGR valve 312 is changed to the closed side. Therefore, when the torque of the internal combustion engine 300 is small with respect to the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 is equal to or greater than a predetermined amount, the charge amount of the battery 800 becomes lower than the predetermined amount. The change timing of the opening degree of the EGR valve 312 can be delayed.

このようにＥＧＲ弁３１２の開度の変更タイミングを遅らせると、遅らせたＥＧＲ弁３１２の開度の変更タイミングが来るまでＥＧＲ弁３１２の開度を変更させずに済む。したがって、ＥＧＲ弁３１２の開度をできるだけ変更させず、ＥＧＲ弁３１２の開度変更に伴う吸気量の変化を引き起こさず、吸気量や内燃機関３００のトルクの制御を容易に行うことができる。   When the change timing of the opening degree of the EGR valve 312 is delayed in this way, it is not necessary to change the opening degree of the EGR valve 312 until the delayed change timing of the EGR valve 312 comes. Therefore, it is possible to easily control the intake air amount and the torque of the internal combustion engine 300 without changing the opening degree of the EGR valve 312 as much as possible and without causing a change in the intake air amount due to the change in the opening degree of the EGR valve 312.

さらに、本実施例では、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して異なる場合に、内燃機関３００のトルクを内燃機関３００の目標トルクに合わせるために、スロットル弁３１３の開度は変更せず、ＥＧＲ弁３１２の開度だけを変更するようにした。   Further, in this embodiment, when the torque of the internal combustion engine 300 is different from the target torque of the internal combustion engine 300, the opening degree of the throttle valve 313 is set to match the torque of the internal combustion engine 300 with the target torque of the internal combustion engine 300. Only the opening degree of the EGR valve 312 is changed without changing.

本実施例よると、内燃機関３００のトルクを内燃機関３００の目標トルクに合わせるために、ＥＧＲ弁３１２の開度だけを変更するので、吸気量を作用する要因がＥＧＲ弁３１２の開度だけとなり、吸気量や内燃機関３００のトルク制御を容易に行うことができる。   According to the present embodiment, only the opening degree of the EGR valve 312 is changed in order to match the torque of the internal combustion engine 300 with the target torque of the internal combustion engine 300, so that the factor that affects the intake air amount is only the opening degree of the EGR valve 312. The intake air amount and the torque control of the internal combustion engine 300 can be easily performed.

例えば、本実施例において、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さく、内燃機関３００のトルクを大きくして内燃機関３００の目標トルクへ合わせる場合には、図３の実線に示すようになる。すなわち、内燃機関３００の目標トルクに合うようにＥＧＲ弁３１２の開度が閉じ側に変更される。すると、ＥＧＲ弁３１２の開度が減少することにより、吸気量及び内燃機関３００のトルクが増加する。そして、吸気量は目標吸気量となり、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに合う。このとき、ＥＧＲ率は減少する。また、スロットル弁３１３の開度は一定のまま維持される。   For example, in this embodiment, when the torque of the internal combustion engine 300 is smaller than the target torque of the internal combustion engine 300 and the torque of the internal combustion engine 300 is increased to match the target torque of the internal combustion engine 300, the solid line in FIG. As shown. That is, the opening degree of the EGR valve 312 is changed to the closed side so as to match the target torque of the internal combustion engine 300. Then, the intake amount and the torque of the internal combustion engine 300 increase due to a decrease in the opening degree of the EGR valve 312. The intake air amount becomes the target intake air amount, and the torque of the internal combustion engine 300 matches the target torque of the internal combustion engine 300. At this time, the EGR rate decreases. Further, the opening degree of the throttle valve 313 is kept constant.

次に、本実施例による内燃機関３００のトルク変更時の制御ルーチンについて説明する。図４は、本実施例による内燃機関３００のトルク変更時の制御ルーチンを示したフローチャートである。本ルーチンは、所定の時間毎に繰り返し実行される。なお、本ルーチンを実行するＥＣＵ２００が本発明の制御手段に相当する。   Next, a control routine for changing the torque of the internal combustion engine 300 according to this embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a control routine when changing the torque of the internal combustion engine 300 according to this embodiment. This routine is repeatedly executed every predetermined time. The ECU 200 that executes this routine corresponds to the control means of the present invention.

ステップＳ１０１では、内燃機関３００のトルクを算出する。内燃機関３００のトルクは、燃料噴射弁３０６からの燃料噴射量に基づき算出される。   In step S101, the torque of the internal combustion engine 300 is calculated. The torque of the internal combustion engine 300 is calculated based on the fuel injection amount from the fuel injection valve 306.

ステップＳ１０２では、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して大きいか否かを判別する。内燃機関３００の目標トルクは、各種センサの出力値と、ハイブリッド車両１００の走行状態とに基づきＥＣＵ２００により決定される。この決定された目標トルクと、ステップＳ１０１で算出されたトルクとを比較する。本ステップを実行するＥＣＵ２００が本発明のトルク比較手段に相当する。   In step S102, it is determined whether or not the torque of the internal combustion engine 300 is larger than the target torque of the internal combustion engine 300. The target torque of the internal combustion engine 300 is determined by the ECU 200 based on the output values of various sensors and the traveling state of the hybrid vehicle 100. The determined target torque is compared with the torque calculated in step S101. The ECU 200 that executes this step corresponds to the torque comparison means of the present invention.

ステップＳ１０２において内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して大きいと肯定判定された場合には、ステップＳ１０３へ移行する。ステップＳ１０２において内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して大きくないと否定判定された場合には、ステップＳ１０６へ移行する。   If it is determined in step S102 that the torque of the internal combustion engine 300 is greater than the target torque of the internal combustion engine 300, the process proceeds to step S103. If it is determined in step S102 that the torque of the internal combustion engine 300 is not greater than the target torque of the internal combustion engine 300, the process proceeds to step S106.

ステップＳ１０３では、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量よりも低いか否か判別する。バッテリ８００の充電量の所定量は予め定まっている。   In step S103, it is determined whether or not the charge amount of battery 800 detected by SOC sensor 150 is lower than a predetermined amount. The predetermined amount of charge of the battery 800 is determined in advance.

ステップＳ１０３においてバッテリ８００の充電量が所定量よりも低いと肯定判定された場合には、ステップＳ１０４へ移行する。ステップＳ１０３においてバッテリ８００の充電量が所定量よりも低くないと否定判定された場合には、ステップＳ１０５へ移行する。   If it is determined in step S103 that the charge amount of the battery 800 is lower than the predetermined amount, the process proceeds to step S104. If it is determined in step S103 that the charged amount of the battery 800 is not lower than the predetermined amount, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０４では、内燃機関３００のトルクを用いたモータジェネレータ４００の回生によってバッテリ８００を充電する。この際、内燃機関３００のトルクがモータジェネレータ４００の回生に用いられるため、車軸１１０に伝達される内燃機関３００からの動力は減少する。これにより、内燃機関３００を目標トルクで運転することに相当するハイブリッド車両１００の低速走行が行える。本ステップの処理の後、本ルーチンを一旦終了する。   In step S104, battery 800 is charged by regeneration of motor generator 400 using the torque of internal combustion engine 300. At this time, since the torque of the internal combustion engine 300 is used for regeneration of the motor generator 400, the power from the internal combustion engine 300 transmitted to the axle 110 decreases. As a result, the hybrid vehicle 100 can be driven at a low speed, which is equivalent to operating the internal combustion engine 300 with the target torque. After the processing of this step, this routine is once ended.

ステップＳ１０５では、ＥＧＲ弁３１２の開度を開き側に変更する。すると、ＥＧＲ弁３１２の開度が増加することにより、吸気量及び内燃機関３００のトルクが減少する。そして、吸気量は目標吸気量となり、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに合う。本ステップの処理の後、本ルーチンを一旦終了する。   In step S105, the opening degree of the EGR valve 312 is changed to the open side. Then, when the opening degree of the EGR valve 312 increases, the intake air amount and the torque of the internal combustion engine 300 decrease. The intake air amount becomes the target intake air amount, and the torque of the internal combustion engine 300 matches the target torque of the internal combustion engine 300. After the processing of this step, this routine is once ended.

なお、ステップＳ１０５に移行する場合は、前回のルーチンの実行でステップＳ１０４の処理を行い、今回のルーチンの実行でバッテリ８００の充電量が所定量以上になる場合もある。これにより、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して大きいときであって、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量よりも低い場合には、まず、内燃機関３００のトルクを用いたモータジェネレータ４００の回生によってバッテリ８００を充電する。そして、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量以上になると、ＥＧＲ弁３１２の開度を開き側に変更するということが達成できる。   When the process proceeds to step S105, the process of step S104 may be performed in the previous execution of the routine, and the charge amount of the battery 800 may be a predetermined amount or more in the execution of the current routine. Thus, when the torque of the internal combustion engine 300 is larger than the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 is lower than a predetermined amount, first, the internal combustion engine The battery 800 is charged by regeneration of the motor generator 400 using 300 torque. And if the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 becomes more than a predetermined amount, the opening degree of the EGR valve 312 can be changed to the open side.

一方、ステップＳ１０６では、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さいか否かを判別する。本ステップを実行するＥＣＵ２００が本発明のトルク比較手段に相当する。   On the other hand, in step S106, it is determined whether or not the torque of the internal combustion engine 300 is smaller than the target torque of the internal combustion engine 300. The ECU 200 that executes this step corresponds to the torque comparison means of the present invention.

ステップＳ１０６において内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さいと肯定判定された場合には、ステップＳ１０７へ移行する。ステップＳ１０６において内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さくないと否定判定された場合には、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに一致しているとして、本ルーチンを一旦終了する。   If it is determined in step S106 that the torque of the internal combustion engine 300 is smaller than the target torque of the internal combustion engine 300, the process proceeds to step S107. If it is determined in step S106 that the torque of the internal combustion engine 300 is not smaller than the target torque of the internal combustion engine 300, it is determined that the torque of the internal combustion engine 300 matches the target torque of the internal combustion engine 300. Is temporarily terminated.

ステップＳ１０７では、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量以上か否か判別する。   In step S107, it is determined whether or not the charge amount of battery 800 detected by SOC sensor 150 is equal to or greater than a predetermined amount.

ステップＳ１０７においてバッテリ８００の充電量が所定量以上であると肯定判定された場合には、ステップＳ１０８へ移行する。ステップＳ１０７においてバッテリ８００の充電量が所定量以上ではないと否定判定された場合には、ステップＳ１０９へ移行する。   If an affirmative determination is made in step S107 that the charge amount of the battery 800 is greater than or equal to the predetermined amount, the process proceeds to step S108. If it is determined in step S107 that the charge amount of the battery 800 is not equal to or greater than the predetermined amount, the process proceeds to step S109.

ステップＳ１０８では、モータジェネレータ４００（又はモータ５００）の動力によって内燃機関３００のトルクをアシスト（補助）する。よって、車軸１１０に伝達される動
力は、内燃機関３００のトルク及びモータジェネレータ４００（又はモータ５００）の動力の双方となり、増加する。これにより、内燃機関３００を目標トルクで運転することに相当するハイブリッド車両１００の高速走行が行える。本ステップの処理の後、本ルーチンを一旦終了する。 In step S108, the torque of the internal combustion engine 300 is assisted (assisted) by the power of the motor generator 400 (or the motor 500). Therefore, the power transmitted to the axle 110 becomes both the torque of the internal combustion engine 300 and the power of the motor generator 400 (or the motor 500) and increases. As a result, the hybrid vehicle 100 can be driven at high speed, which is equivalent to operating the internal combustion engine 300 with the target torque. After the processing of this step, this routine is once ended.

ステップＳ１０９では、ＥＧＲ弁３１２の開度を閉じ側に変更する。すると、ＥＧＲ弁３１２の開度が減少することにより、吸気量及び内燃機関３００のトルクが増加する。そして、吸気量は目標吸気量となり、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに合う。本ステップの処理の後、本ルーチンを一旦終了する。   In step S109, the opening degree of the EGR valve 312 is changed to the closing side. Then, the intake amount and the torque of the internal combustion engine 300 increase due to a decrease in the opening degree of the EGR valve 312. The intake air amount becomes the target intake air amount, and the torque of the internal combustion engine 300 matches the target torque of the internal combustion engine 300. After the processing of this step, this routine is once ended.

なお、ステップＳ１０９に移行する場合は、前回のルーチンの実行でステップＳ１０８の処理を行い、今回のルーチンの実行でバッテリ８００の充電量が所定量よりも低くなる場合もある。これにより、内燃機関３００のトルクが内燃機関３００の目標トルクに対して小さいときであって、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量以上の場合には、モータジェネレータ４００（又はモータ５００）を駆動して内燃機関３００のトルクをアシスト（補助）する。そして、ＳＯＣセンサ１５０によって検出されるバッテリ８００の充電量が所定量よりも低くなると、ＥＧＲ弁３１２の開度を閉じ側に変更するということが達成できる。   When the process proceeds to step S109, the process of step S108 is performed in the previous execution of the routine, and the charge amount of the battery 800 may be lower than a predetermined amount in the execution of the current routine. As a result, when the torque of the internal combustion engine 300 is smaller than the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 is greater than or equal to a predetermined amount, the motor generator 400 (or The motor 500) is driven to assist the torque of the internal combustion engine 300. And if the charge amount of the battery 800 detected by the SOC sensor 150 becomes lower than a predetermined amount, it can be achieved that the opening degree of the EGR valve 312 is changed to the closed side.

以上説明した本ルーチンによれば、内燃機関３００の目標トルクに対する内燃機関３００のトルクの大きさと、バッテリ８００の充電量と、に応じて、ＥＧＲ弁３１２の開度の変更タイミングを調節することができる。よって、ＥＧＲ弁３１２の開度の変更タイミングを遅らせることができる場合を生じさせることができる。   According to this routine described above, the change timing of the opening degree of the EGR valve 312 can be adjusted according to the magnitude of the torque of the internal combustion engine 300 with respect to the target torque of the internal combustion engine 300 and the charge amount of the battery 800. it can. Therefore, the case where the change timing of the opening degree of the EGR valve 312 can be delayed can be caused.

なお、本実施例では、本発明のモータとして、モータジェネレータ４００を挙げた。さらに、内燃機関のトルクをアシストする場合には、モータ５００でもよいとした。しかしながら本発明のモータはこれに限られず、モータとして、１つのモータジェネレータでもよく、又は電動機と発電機とをそれぞれ別に備えるものでもよい。   In this embodiment, the motor generator 400 is used as the motor of the present invention. Furthermore, the motor 500 may be used when assisting the torque of the internal combustion engine. However, the motor of the present invention is not limited to this, and a single motor generator may be used as the motor, or a motor and a generator may be provided separately.

本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもよい。   The hybrid vehicle control device according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

実施例１に係るハイブリッド車両の概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a hybrid vehicle according to a first embodiment. 実施例１に係る内燃機関の概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine according to a first embodiment. 実施例１と従来に係る目標トルクへ内燃機関のトルクを増加させる際の制御を示す図。The figure which shows the control at the time of increasing the torque of an internal combustion engine to the target torque based on Example 1 and the past. 実施例１に係る内燃機関のトルク変更時の制御ルーチンを示すフローチャート。3 is a flowchart showing a control routine when changing the torque of the internal combustion engine according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００ ハイブリッド車両
１５０ ＳＯＣセンサ
３００ 内燃機関
３０９ 吸気通路
３１０ 排気通路
３１１ ＥＧＲ通路
３１２ ＥＧＲ弁
４００ モータジェネレータ
５００ モータ
８００ バッテリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Hybrid vehicle 150 SOC sensor 300 Internal combustion engine 309 Intake passage 310 Exhaust passage 311 EGR passage 312 EGR valve 400 Motor generator 500 Motor 800 Battery

Claims (3)

動力源となる内燃機関と、
前記内燃機関の排気通路から排気の一部をＥＧＲガスとして取り込み、前記内燃機関の吸気通路へ当該ＥＧＲガスを還流させるＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路に配置され、ＥＧＲガス量を制御するＥＧＲ弁と、
前記内燃機関のトルクを前記内燃機関の目標トルクと比較するトルク比較手段と、
バッテリから供給される電気エネルギによって前記内燃機関と共に動力源となり、且つ、回生によって前記バッテリを充電するモータと、
前記バッテリの充電量を検出する充電量検出手段と、
前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクの、前記内燃機関の目標トルクに対する大きさと、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量と、に応じて、前記ＥＧＲ弁の開度の変更タイミングを調節する制御手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 An internal combustion engine as a power source;
An EGR passage that takes in part of exhaust gas from the exhaust passage of the internal combustion engine as EGR gas and recirculates the EGR gas to the intake passage of the internal combustion engine;
An EGR valve disposed in the EGR passage and controlling the amount of EGR gas;
Torque comparison means for comparing the torque of the internal combustion engine with a target torque of the internal combustion engine;
A motor that serves as a power source together with the internal combustion engine by the electric energy supplied from the battery and charges the battery by regeneration;
Charge amount detecting means for detecting the charge amount of the battery;
Depending on the magnitude of the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means with respect to the target torque of the internal combustion engine and the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means, the EGR valve is opened. Control means for adjusting the change timing of the degree,
A control apparatus for a hybrid vehicle, comprising: 前記制御手段は、前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクが前記内燃機関の目標トルクに対して大きいときであって、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量よりも低い場合には、前記内燃機関のトルクを用いた前記モータの回生によって前記バッテリを充電し、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量以上になると、前記ＥＧＲ弁の開度を開き側に変更し、
前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクが前記内燃機関の目標トルクに対して大きいときであって、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量以上の場合には、前記ＥＧＲ弁の開度を開き側に変更することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The control means is configured such that when the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means is larger than a target torque of the internal combustion engine, the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means is a predetermined value. If it is lower than the fixed amount, the battery is charged by regeneration of the motor using the torque of the internal combustion engine, and when the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means exceeds a predetermined amount, the EGR Change the valve opening to the open side,
When the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means is greater than the target torque of the internal combustion engine, and when the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means is greater than or equal to a predetermined amount 2. The control device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the opening degree of the EGR valve is changed to an open side. 前記制御手段は、前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクが前記内燃機関の目標トルクに対して小さいときであって、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量以上の場合には、前記モータの動力によって前記内燃機関のトルクを補助し、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量よりも低くなると、前記ＥＧＲ弁の開度を閉じ側に変更し、
前記トルク比較手段によって比較される前記内燃機関のトルクが前記内燃機関の目標トルクに対して小さいときであって、前記充電量検出手段によって検出される前記バッテリの充電量が所定量よりも低い場合には、前記ＥＧＲ弁の開度を閉じ側に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブリッド車両の制御装置。 The control means is configured such that when the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means is smaller than the target torque of the internal combustion engine, the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means is a predetermined value. If the amount of charge exceeds the predetermined value, the torque of the internal combustion engine is assisted by the power of the motor, and when the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means becomes lower than a predetermined amount, the opening degree of the EGR valve is set. Change to the closed side,
When the torque of the internal combustion engine compared by the torque comparison means is smaller than the target torque of the internal combustion engine, and the charge amount of the battery detected by the charge amount detection means is lower than a predetermined amount The hybrid vehicle control device according to claim 1, wherein the opening degree of the EGR valve is changed to a closed side.
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