JP5446228B2 - 液体噴射装置 - Google Patents
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Description
本発明は、液体収容部を複数備えて、インク攪拌機能を備えた液体噴射装置に関する。
液体噴射装置としての例えばプリンタ装置に使用するインクとして、溶剤に溶けなかっ
たり溶けにくい色成分を用いたインクが知られている。例えば、顔料系インクは、水や石
油系溶剤などの溶剤中に色成分である顔料の微細粒子が分散している状態であり、顔料が
沈殿し易い。例えば、白色顔料は比重が４程度、金属系顔料は比重が２〜３程度であるの
に対して、溶剤の比重は１未満であり、顔料と溶剤との比重差が１以上あるため、顔料が
溶剤から分離して沈殿し易い。また、不溶性あるいは難溶性の染料を色成分として使用し
たインクの場合も染料が沈殿し易い。このように色成分が沈殿すると、インクに濃淡が生
じてしまって、均一濃度のインクをヘッドに供給できず、インクの濃い部分がヘッドのノ
ズルから滴下せずにノズル詰まりが生じやすくなったり、ドットの輝度が変わってしまう
等の不具合を生じる。
そこで、インクを攪拌させたり、移動させたりすることで、色成分の沈降を防止するこ
とが知られている。
例えば、攪拌手段を用いてインク収納体（インクパック）内のインクを攪拌する技術（
例えば、特許文献１等参照）や、インクを循環移動させる技術（例えば、特許文献２等参
照）や、第１のインク収容体（インクタンク）と第２のインク収容体とを設けて当該２つ
のインク収容体間でインクを往復移動させる技術（例えば、特許文献３乃至６等参照）が
知られている。
特開２００２−２００７６５号公報
特表２００８−５１３２４５号公報
特開平９−３２７９２９号公報
再公表特許ＷＯ９５／３１３３５号公報
特開平９−２３４８８６号公報
特開２００２−１９１３７号公報
たり溶けにくい色成分を用いたインクが知られている。例えば、顔料系インクは、水や石
油系溶剤などの溶剤中に色成分である顔料の微細粒子が分散している状態であり、顔料が
沈殿し易い。例えば、白色顔料は比重が４程度、金属系顔料は比重が２〜３程度であるの
に対して、溶剤の比重は１未満であり、顔料と溶剤との比重差が１以上あるため、顔料が
溶剤から分離して沈殿し易い。また、不溶性あるいは難溶性の染料を色成分として使用し
たインクの場合も染料が沈殿し易い。このように色成分が沈殿すると、インクに濃淡が生
じてしまって、均一濃度のインクをヘッドに供給できず、インクの濃い部分がヘッドのノ
ズルから滴下せずにノズル詰まりが生じやすくなったり、ドットの輝度が変わってしまう
等の不具合を生じる。
そこで、インクを攪拌させたり、移動させたりすることで、色成分の沈降を防止するこ
とが知られている。
例えば、攪拌手段を用いてインク収納体（インクパック）内のインクを攪拌する技術（
例えば、特許文献１等参照）や、インクを循環移動させる技術（例えば、特許文献２等参
照）や、第１のインク収容体（インクタンク）と第２のインク収容体とを設けて当該２つ
のインク収容体間でインクを往復移動させる技術（例えば、特許文献３乃至６等参照）が
知られている。
しかしながら、特許文献１のような磁気攪拌具を用いてインクを攪拌する構成の場合、
インク収納体内にインク以外の物体である磁気攪拌具を設置しなければならない。このた
め、インク収納体の大型化や、インク収納体内の構成の複雑化を招き、また、インク収納
体のインク収容量が減るという問題点があった。
特許文献２では、インクが循環路を一方向に循環するだけなので、インク収容体（イン
クタンク）の角部にインクの澱みが生じたり、インクがインク路の内壁に付着して残る。
このため、インクの濃度が規定の濃度よりも薄くなるという問題点があった。
特許文献３乃至５では、第１のインク収容体のインク液面と第２のインク収容体のイン
ク液面との高低差、即ち、水頭差によって２つのインク収容体間でインクが移動するだけ
である。即ち、２つのインク収容体間で往復移動するインクは一部のインクだけであり、
攪拌されるのは当該一部のインクだけである。つまり、インク収容体内に留まるインクの
攪拌が不十分となり、インク収容体内でのインクの色成分の沈降を防止できない。
特許文献６では、２つのインク収容体間（インクタンクとダイヤフラムポンプとの間）
で往復移動するインクは一部のインクだけであり、攪拌されるのは当該一部のインクだけ
であるとともに、一方のインク収容体（インクタンク）内のインクが大気開放されている
ので、インク中に気体が溶存してインク中に気泡が発生してしまうので、当該気泡がイン
ク流路やヘッドのノズルを閉塞することによって、インクの吐出不良や印刷不良の原因と
なるという欠点があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、インク収容体内に攪拌手段を設置したり
することなく、インクの澱みや付着、インクの色成分の沈降、及び、インクの吐出不良や
印刷不良を防止できる液体噴射装置を提供する。
インク収納体内にインク以外の物体である磁気攪拌具を設置しなければならない。このた
め、インク収納体の大型化や、インク収納体内の構成の複雑化を招き、また、インク収納
体のインク収容量が減るという問題点があった。
特許文献２では、インクが循環路を一方向に循環するだけなので、インク収容体（イン
クタンク）の角部にインクの澱みが生じたり、インクがインク路の内壁に付着して残る。
このため、インクの濃度が規定の濃度よりも薄くなるという問題点があった。
特許文献３乃至５では、第１のインク収容体のインク液面と第２のインク収容体のイン
ク液面との高低差、即ち、水頭差によって２つのインク収容体間でインクが移動するだけ
である。即ち、２つのインク収容体間で往復移動するインクは一部のインクだけであり、
攪拌されるのは当該一部のインクだけである。つまり、インク収容体内に留まるインクの
攪拌が不十分となり、インク収容体内でのインクの色成分の沈降を防止できない。
特許文献６では、２つのインク収容体間（インクタンクとダイヤフラムポンプとの間）
で往復移動するインクは一部のインクだけであり、攪拌されるのは当該一部のインクだけ
であるとともに、一方のインク収容体（インクタンク）内のインクが大気開放されている
ので、インク中に気体が溶存してインク中に気泡が発生してしまうので、当該気泡がイン
ク流路やヘッドのノズルを閉塞することによって、インクの吐出不良や印刷不良の原因と
なるという欠点があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、インク収容体内に攪拌手段を設置したり
することなく、インクの澱みや付着、インクの色成分の沈降、及び、インクの吐出不良や
印刷不良を防止できる液体噴射装置を提供する。
本発明に係る液体噴射装置によれば、液体を噴射するヘッドと、液体を大気に開放しない状態で収容する第１，第２の液体収容部と、上記第１液体収容部と上記第２液体収容部とを上記ヘッドを介して連通させる主連通路と、上記第１液体収容部と上記第２液体収容部とを上記ヘッドを介さないで連通させる副連通路と、上記主連通路及び上記副連通路の備えられた開閉弁と、制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記開閉弁を制御して上記副連通路を連通させた状態で、上記副連通路を介して上記第１液体収容部より上記第２液体収容部に液体を補給する第１の液体補給制御と、上記副連通路を介して上記第２液体収容部より上記第１液体収容部に液体を補給する第２の液体補給制御とを交互に切換える相互補給動作と、上記開閉弁を制御して上記主連通路を連通させた状態で、上記主連通路を介して上記第１液体収容部より上記第２液体収容部に液体を補給する第３の液体補給制御と、上記主連通路を介して上記第２液体収容部より上記第１液体収容部に液体を補給する第４の液体補給制御とを交互に切換える相互補給動作と、を行い、上記主連通路を介した上記相互補給動作において、上記第１液体収容部および上記第２液体収容部に収容される前記液体の総和量が所定の値になった場合に上記相互補給動作を停止するので、液体収容体内に攪拌手段を設置したりすることなく、交互液体補給制御によって液体を攪拌でき、液体の澱みや付着、液体の色成分の沈降、およびヘッドでの空打ちを防止できる液体噴射装置が得られる。
上記第２液体収容部は交換可能であり、上記制御手段は、上記主連通路を介した上記相互補給動作において、上記第１液体収容部および上記第２液体収容部に収容される前記液体の総和量が所定の値になった場合に上記相互補給動作を停止し、上記第２液体収容部に収容される前記液体を上記第１液体収容部に移送してもよい。
上記制御手段は、上記主連通路を介した上記相互補給動作における上記液体補給制御において、他方の上記液体収容部に補給している上記液体収容部内の前記液体の量が所定の基準値になった場合に、他方の上記液体補給制御に切換え、上記相互補給動作の回数が所定回数となった場合に上記基準値を変更してもよい。
上記制御手段は、上記主連通路を介した上記相互補給動作における上記液体補給制御において、他方の上記液体収容部に補給している上記液体収容部内の前記液体の量が所定の基準値になった場合に、他方の上記液体補給制御に切換え、上記第１液体収容部の上記基準値と上記第２液体収容部の上記基準値が異なるように設定してもよい。
上記第２液体収容部は交換可能であり、上記制御手段は、上記主連通路を介した上記相互補給動作において、上記第１液体収容部および上記第２液体収容部に収容される前記液体の総和量が所定の値になった場合に上記相互補給動作を停止し、上記第２液体収容部に収容される前記液体を上記第１液体収容部に移送してもよい。
上記制御手段は、上記主連通路を介した上記相互補給動作における上記液体補給制御において、他方の上記液体収容部に補給している上記液体収容部内の前記液体の量が所定の基準値になった場合に、他方の上記液体補給制御に切換え、上記相互補給動作の回数が所定回数となった場合に上記基準値を変更してもよい。
上記制御手段は、上記主連通路を介した上記相互補給動作における上記液体補給制御において、他方の上記液体収容部に補給している上記液体収容部内の前記液体の量が所定の基準値になった場合に、他方の上記液体補給制御に切換え、上記第１液体収容部の上記基準値と上記第２液体収容部の上記基準値が異なるように設定してもよい。
図１は本発明の液体噴射装置の一例としてのプリンタ装置の構成を示す。
図１に示すように、液体噴射装置として、例えば、プリンタ装置１は、液体としてのイ
ンクＩ（以下、符号を付さずにインクという）を収容するインクタンク２（以下、タンク
という）と、液体としてのインクを収容するインクカートリッジ３（以下、カートリッジ
という）と、インクを噴射するヘッド４と、ヘッド４経由でタンク２とカートリッジ３と
を連通させる主連通路５Ａと、ヘッド４を経由しないでタンク２とカートリッジ３とを連
通させる副連通路５Ｂと、タンク側ポンプＰ１と、タンク側空気開閉弁Ｖ１と、カートリ
ッジ側ポンプＰ２と、カートリッジ側空気開閉弁Ｖ２と、タンク側インク出口開閉弁Ｖ３
と、カートリッジ側インク出口開閉弁Ｖ４と、副連通路開閉弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂと、検出手
段としての流量センサＱ１；Ｑ２と、制御手段１１とを備える。本形態では、カートリッ
ジ３を第１液体収容部とし、タンク２を第２液体収容部として定義する。
図１に示すように、液体噴射装置として、例えば、プリンタ装置１は、液体としてのイ
ンクＩ（以下、符号を付さずにインクという）を収容するインクタンク２（以下、タンク
という）と、液体としてのインクを収容するインクカートリッジ３（以下、カートリッジ
という）と、インクを噴射するヘッド４と、ヘッド４経由でタンク２とカートリッジ３と
を連通させる主連通路５Ａと、ヘッド４を経由しないでタンク２とカートリッジ３とを連
通させる副連通路５Ｂと、タンク側ポンプＰ１と、タンク側空気開閉弁Ｖ１と、カートリ
ッジ側ポンプＰ２と、カートリッジ側空気開閉弁Ｖ２と、タンク側インク出口開閉弁Ｖ３
と、カートリッジ側インク出口開閉弁Ｖ４と、副連通路開閉弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂと、検出手
段としての流量センサＱ１；Ｑ２と、制御手段１１とを備える。本形態では、カートリッ
ジ３を第１液体収容部とし、タンク２を第２液体収容部として定義する。
第２液体収容部としてのタンク２と第１液体収容部としてのカートリッジ３とがヘッド
４経由の主連通路５Ａによって連通するように構成され、この主連通路５Ａを介してタン
ク２とカートリッジ３との間でインクを相互に補給し合う。タンク２とカートリッジ３と
がヘッド４を介さないで（経由しないで）副連通路５Ｂによって連通するように構成され
、この副連通路５Ｂを介してタンク２とカートリッジ３との間でインクを相互に補給し合
う。副連通路５Ｂは、タンク２よりヘッド４に連通するタンク側主連通路２１と、カート
リッジ３よりヘッド４に連通するカートリッジ側主連通路４１とにより形成される。
つまり、タンク２とカートリッジ３との間でインクを往復移動させることによってイン
クを攪拌させる動作を、並列通路である主連通路５Ａと副連通路５Ｂとでそれぞれ別々に
行えるように構成した。即ち、インクを攪拌させるための２つの独立したインク通路とし
て、主連通路５Ａと副連通路５Ｂとを備えた。
制御手段１１は、タンク２及びカートリッジ３のうちのいずれか一方から主連通路５Ａ
あるいは副連通路５Ｂ経由で他方にインクを補給する場合に、インクを補給する側のイン
クが所定量、例えば空状態又は空に近い状態に減少するまで補給する制御を行う。この制
御については、後述する。
４経由の主連通路５Ａによって連通するように構成され、この主連通路５Ａを介してタン
ク２とカートリッジ３との間でインクを相互に補給し合う。タンク２とカートリッジ３と
がヘッド４を介さないで（経由しないで）副連通路５Ｂによって連通するように構成され
、この副連通路５Ｂを介してタンク２とカートリッジ３との間でインクを相互に補給し合
う。副連通路５Ｂは、タンク２よりヘッド４に連通するタンク側主連通路２１と、カート
リッジ３よりヘッド４に連通するカートリッジ側主連通路４１とにより形成される。
つまり、タンク２とカートリッジ３との間でインクを往復移動させることによってイン
クを攪拌させる動作を、並列通路である主連通路５Ａと副連通路５Ｂとでそれぞれ別々に
行えるように構成した。即ち、インクを攪拌させるための２つの独立したインク通路とし
て、主連通路５Ａと副連通路５Ｂとを備えた。
制御手段１１は、タンク２及びカートリッジ３のうちのいずれか一方から主連通路５Ａ
あるいは副連通路５Ｂ経由で他方にインクを補給する場合に、インクを補給する側のイン
クが所定量、例えば空状態又は空に近い状態に減少するまで補給する制御を行う。この制
御については、後述する。
図６はタンク２、カートリッジ３、ヘッド４の関係を断面で示す。
図６に示すように、タンク２は、プリンタ装置１の可動部であるキャリッジ（ヘッド取
付部）ＩＫに固定状態又は着脱可能に取り付けられ、本例ではインクが消費されることに
よって交換されるタイプではないが、交換されるタイプであってもよい。タンク２は、タ
ンク側圧力室１３を形成する容器１５と、タンク側圧力室１３内に設けられたインク（液
体）収容体としての収容袋体１６とを備える。容器１５は、硬質プラスチックのような非
通気性の硬質材料により形成され、後述する袋側主インク出入口部２０を保持する容器側
主インク出入口部１７と、後述する袋側副インク出入口部２０ａを保持する容器側副イン
ク出入口部１７ａと、タンク側圧力室１３内を外部と連通可能とする空気取込口部１８と
、タンク側圧力室１３内を外部と連通可能とする空気排出口部１９とを備える。収容袋体
１６は、インクを大気に開放しない状態で収容するものであって、ブチルゴム、多硫化ゴ
ム、エピクロロヒドリンゴム、高ニトリルゴム、フッ素ゴムなどのように、可撓性、かつ
、非気体透過性を有した材料により形成されたインク収容容積可変型の薄形の袋より成り
、袋側主インク出入口部２０と袋側副インク出入口部２０ａとを備える。袋側主インク出
入口部２０が容器側主インク出入口部１７を通過して容器１５の外部に臨むように容器１
５に固定され、かつ、インクがタンク側主連通路２１と収容袋体１６とに連通可能となる
ようにタンク側主連通路２１の一端開口部と収容袋体１６の袋側主インク出入口部２０と
が連結される。また、袋側副インク出入口部２０ａが容器側副インク出入口部１７ａを通
過して容器１５の外部に臨むように容器１５に固定され、かつ、インクが副連通路５Ｂと
収容袋体１６とに連通可能となるように副連通路５Ｂの一端開口部と収容袋体１６の袋側
副インク出入口部２０ａとが連結される。
図６に示すように、タンク２は、プリンタ装置１の可動部であるキャリッジ（ヘッド取
付部）ＩＫに固定状態又は着脱可能に取り付けられ、本例ではインクが消費されることに
よって交換されるタイプではないが、交換されるタイプであってもよい。タンク２は、タ
ンク側圧力室１３を形成する容器１５と、タンク側圧力室１３内に設けられたインク（液
体）収容体としての収容袋体１６とを備える。容器１５は、硬質プラスチックのような非
通気性の硬質材料により形成され、後述する袋側主インク出入口部２０を保持する容器側
主インク出入口部１７と、後述する袋側副インク出入口部２０ａを保持する容器側副イン
ク出入口部１７ａと、タンク側圧力室１３内を外部と連通可能とする空気取込口部１８と
、タンク側圧力室１３内を外部と連通可能とする空気排出口部１９とを備える。収容袋体
１６は、インクを大気に開放しない状態で収容するものであって、ブチルゴム、多硫化ゴ
ム、エピクロロヒドリンゴム、高ニトリルゴム、フッ素ゴムなどのように、可撓性、かつ
、非気体透過性を有した材料により形成されたインク収容容積可変型の薄形の袋より成り
、袋側主インク出入口部２０と袋側副インク出入口部２０ａとを備える。袋側主インク出
入口部２０が容器側主インク出入口部１７を通過して容器１５の外部に臨むように容器１
５に固定され、かつ、インクがタンク側主連通路２１と収容袋体１６とに連通可能となる
ようにタンク側主連通路２１の一端開口部と収容袋体１６の袋側主インク出入口部２０と
が連結される。また、袋側副インク出入口部２０ａが容器側副インク出入口部１７ａを通
過して容器１５の外部に臨むように容器１５に固定され、かつ、インクが副連通路５Ｂと
収容袋体１６とに連通可能となるように副連通路５Ｂの一端開口部と収容袋体１６の袋側
副インク出入口部２０ａとが連結される。
また、空気をタンク側圧力室１３内に供給可能なように、空気供給路２３の他端開口部
と空気取込口部１８とが連結され、空気供給路２３の一端開口部とタンク側ポンプＰ１の
吐出口部２６とが連結される。タンク側ポンプＰ１の吸込口部２２は大気に開放される。
タンク側圧力室１３内を大気開放又は大気遮断可能なように、空気排出路２７の他端開口
部と空気排出口部１９とが連結され、空気排出路２７の一端開口部とタンク側空気開閉弁
Ｖ１とが連結される。流量センサＱ１は、タンク側インク出口開閉弁Ｖ３は、タンク側主
連通路２１内を流れるインクの流量を計測可能なように、タンク側主連通路２１に取り付
けられる。タンク側インク出口開閉弁Ｖ３は、タンク側主連通路２１における袋側副イン
ク出入口部２０ａの近傍においてタンク側主連通路２１を開閉可能なようにタンク側主連
通路２１に取り付けられる。
と空気取込口部１８とが連結され、空気供給路２３の一端開口部とタンク側ポンプＰ１の
吐出口部２６とが連結される。タンク側ポンプＰ１の吸込口部２２は大気に開放される。
タンク側圧力室１３内を大気開放又は大気遮断可能なように、空気排出路２７の他端開口
部と空気排出口部１９とが連結され、空気排出路２７の一端開口部とタンク側空気開閉弁
Ｖ１とが連結される。流量センサＱ１は、タンク側インク出口開閉弁Ｖ３は、タンク側主
連通路２１内を流れるインクの流量を計測可能なように、タンク側主連通路２１に取り付
けられる。タンク側インク出口開閉弁Ｖ３は、タンク側主連通路２１における袋側副イン
ク出入口部２０ａの近傍においてタンク側主連通路２１を開閉可能なようにタンク側主連
通路２１に取り付けられる。
カートリッジ３は、プリンタ装置１の基体に着脱可能に取り付けられる。本例では、カ
ートリッジ３は、インクが消費されることによって交換されるものである。カートリッジ
３は、カートリッジ側圧力室３３を形成する容器３５と、カートリッジ側圧力室３３内に
設けられたインク（液体）収容体としての収容袋体３６とを備える。容器３５は、硬質プ
ラスチックのような非通気性の硬質材料により形成され、後述する袋側主インク出入口部
４０を保持する容器側主インク出入口部３７と、後述する袋側副インク出入口部４０ａを
保持する容器側副インク出入口部３７ａと、カートリッジ側圧力室３３内を外部と連通可
能とする空気取込口部３８と、カートリッジ側圧力室３３内を外部と連通可能とする空気
排出口部３９とを備える。収容袋体３６は、インクを大気に開放しない状態で収容するも
のであって、ブチルゴム、多硫化ゴム、エピクロロヒドリンゴム、高ニトリルゴム、フッ
素ゴムなどのように、可撓性、かつ、非気体透過性を有した材料により形成されたインク
収容容積可変型の薄形の袋より成り、袋側主インク出入口部４０と袋側副インク出入口部
４０ａとを備える。袋側主インク出入口部４０が容器側主インク出入口部３７を通過して
容器３５の外部に臨むように容器３５に固定され、かつ、インクがカートリッジ側主連通
路４１と収容袋体３６とに連通可能なようにカートリッジ側主連通路４１の一端開口部と
収容袋体３６の袋側主インク出入口部４０とが連結される。また、袋側副インク出入口部
４０ａが容器側副インク出入口部３７ａを通過して容器１５の外部に臨むように容器１５
に固定され、かつ、インクが副連通路５Ｂと収容袋体３６とに連通可能となるように副連
通路５Ｂの他端開口部と収容袋体３６の袋側副インク出入口部４０ａとが連結される。
ートリッジ３は、インクが消費されることによって交換されるものである。カートリッジ
３は、カートリッジ側圧力室３３を形成する容器３５と、カートリッジ側圧力室３３内に
設けられたインク（液体）収容体としての収容袋体３６とを備える。容器３５は、硬質プ
ラスチックのような非通気性の硬質材料により形成され、後述する袋側主インク出入口部
４０を保持する容器側主インク出入口部３７と、後述する袋側副インク出入口部４０ａを
保持する容器側副インク出入口部３７ａと、カートリッジ側圧力室３３内を外部と連通可
能とする空気取込口部３８と、カートリッジ側圧力室３３内を外部と連通可能とする空気
排出口部３９とを備える。収容袋体３６は、インクを大気に開放しない状態で収容するも
のであって、ブチルゴム、多硫化ゴム、エピクロロヒドリンゴム、高ニトリルゴム、フッ
素ゴムなどのように、可撓性、かつ、非気体透過性を有した材料により形成されたインク
収容容積可変型の薄形の袋より成り、袋側主インク出入口部４０と袋側副インク出入口部
４０ａとを備える。袋側主インク出入口部４０が容器側主インク出入口部３７を通過して
容器３５の外部に臨むように容器３５に固定され、かつ、インクがカートリッジ側主連通
路４１と収容袋体３６とに連通可能なようにカートリッジ側主連通路４１の一端開口部と
収容袋体３６の袋側主インク出入口部４０とが連結される。また、袋側副インク出入口部
４０ａが容器側副インク出入口部３７ａを通過して容器１５の外部に臨むように容器１５
に固定され、かつ、インクが副連通路５Ｂと収容袋体３６とに連通可能となるように副連
通路５Ｂの他端開口部と収容袋体３６の袋側副インク出入口部４０ａとが連結される。
また、空気をカートリッジ側圧力室３３内に供給可能なように、空気供給路４３の他端
開口部と空気取込口部３８とが連結され、空気供給路４３の一端開口部とカートリッジ側
ポンプＰ２の吐出口部４６とが連結される。カートリッジ側ポンプＰ２の吸込口部４２は
大気に開放される。カートリッジ側圧力室３３内を大気開放又は大気遮断可能なように、
空気排出路４７の他端開口部と空気排出口部３９とが連結され、空気排出路４７の一端開
口部とカートリッジ側空気開閉弁Ｖ２とが連結される。カートリッジ側インク出口開閉弁
Ｖ４は、カートリッジ側主連通路４１における袋側主インク出入口部４０の近傍において
カートリッジ側主連通路４１を開閉可能なようにカートリッジ側主連通路４１に取り付け
られる。流量センサＱ２は、副連通路５Ｂ内を流れるインクの流量を計測可能なように、
副連通路５Ｂに取り付けられる。副連通路開閉弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂは、副連通路５Ｂを開閉
可能なように副連通路５Ｂに取り付けられる。副連通路開閉弁Ｖ５ａは、副連通路５Ｂの
一端開口部の近傍に設けられ、副連通路開閉弁Ｖ５ｂは、副連通路５Ｂの他端開口部の近
傍に設けられる。
開口部と空気取込口部３８とが連結され、空気供給路４３の一端開口部とカートリッジ側
ポンプＰ２の吐出口部４６とが連結される。カートリッジ側ポンプＰ２の吸込口部４２は
大気に開放される。カートリッジ側圧力室３３内を大気開放又は大気遮断可能なように、
空気排出路４７の他端開口部と空気排出口部３９とが連結され、空気排出路４７の一端開
口部とカートリッジ側空気開閉弁Ｖ２とが連結される。カートリッジ側インク出口開閉弁
Ｖ４は、カートリッジ側主連通路４１における袋側主インク出入口部４０の近傍において
カートリッジ側主連通路４１を開閉可能なようにカートリッジ側主連通路４１に取り付け
られる。流量センサＱ２は、副連通路５Ｂ内を流れるインクの流量を計測可能なように、
副連通路５Ｂに取り付けられる。副連通路開閉弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂは、副連通路５Ｂを開閉
可能なように副連通路５Ｂに取り付けられる。副連通路開閉弁Ｖ５ａは、副連通路５Ｂの
一端開口部の近傍に設けられ、副連通路開閉弁Ｖ５ｂは、副連通路５Ｂの他端開口部の近
傍に設けられる。
本例では、タンク２とカートリッジ３とは、カートリッジ３が交換可能という点で異な
るだけで、その他の構成は同じである。なお、カートリッジ３は未使用状態においては袋
側主インク出入口部２０が図外の封止膜により封止されている。そして、カートリッジ側
主連通路４１の一端開口部には図外のインク供給針が設けられている。
以上のような構成において、カートリッジ３がプリンタ装置１に取り付けられた場合に
、インク供給針が封止膜を破り、これにより、カートリッジ３の収容袋体３６内のインク
がインク供給針の中空路及びカートリッジ側主連通路４１を経由してヘッド４に供給され
ることになる。カートリッジ３の交換時には、カートリッジ側インク出口開閉弁Ｖ４が制
御手段１１により閉じられる。カートリッジ３は、キャリッジＩＫに取り付けられるもの
であっても良い。なお、新たなカートリッジ３が装着されると、図外のスイッチが入り後
述の液体相互補給の動作が開始される。
るだけで、その他の構成は同じである。なお、カートリッジ３は未使用状態においては袋
側主インク出入口部２０が図外の封止膜により封止されている。そして、カートリッジ側
主連通路４１の一端開口部には図外のインク供給針が設けられている。
以上のような構成において、カートリッジ３がプリンタ装置１に取り付けられた場合に
、インク供給針が封止膜を破り、これにより、カートリッジ３の収容袋体３６内のインク
がインク供給針の中空路及びカートリッジ側主連通路４１を経由してヘッド４に供給され
ることになる。カートリッジ３の交換時には、カートリッジ側インク出口開閉弁Ｖ４が制
御手段１１により閉じられる。カートリッジ３は、キャリッジＩＫに取り付けられるもの
であっても良い。なお、新たなカートリッジ３が装着されると、図外のスイッチが入り後
述の液体相互補給の動作が開始される。
ヘッド４は、インク室２４と、圧力室２５と、液体噴射吐出口としてのノズル２８と、
アクチュエータ３０とを備える。インク室２４の一端開口部とタンク側主連通路２１の他
端開口部とが連通可能に繋がれ、インク室２４の他端開口部とカートリッジ側主連通路４
１の他端開口部とが連通可能に繋がれる。即ち、タンク２とカートリッジ３とをヘッド４
を経由して連通させる主連通路５Ａが、タンク２とインク室２４とを連通させるタンク側
主連通路２１と、カートリッジ３とインク室２４とを連通させるカートリッジ側主連通路
４１と、タンク側主連通路２１とカートリッジ側主連通路４１とを連通させるインク路と
なるインク室２４とにより構成される。圧力室２５の一端開口部はインク室２４と連通し
、圧力室２５の他端開口部はノズル２８と連通する。アクチュエータ３０は、圧力室２５
の壁に設けられたピエゾ素子やヒータ素子などにより形成される。
アクチュエータ３０とを備える。インク室２４の一端開口部とタンク側主連通路２１の他
端開口部とが連通可能に繋がれ、インク室２４の他端開口部とカートリッジ側主連通路４
１の他端開口部とが連通可能に繋がれる。即ち、タンク２とカートリッジ３とをヘッド４
を経由して連通させる主連通路５Ａが、タンク２とインク室２４とを連通させるタンク側
主連通路２１と、カートリッジ３とインク室２４とを連通させるカートリッジ側主連通路
４１と、タンク側主連通路２１とカートリッジ側主連通路４１とを連通させるインク路と
なるインク室２４とにより構成される。圧力室２５の一端開口部はインク室２４と連通し
、圧力室２５の他端開口部はノズル２８と連通する。アクチュエータ３０は、圧力室２５
の壁に設けられたピエゾ素子やヒータ素子などにより形成される。
ヘッド４では、インク室２４から圧力室２５内に供給されたインクがノズル２８の出口
にインクの凹面（メニスカス）を形成し、アクチュエータ３０の作用によってノズル２８
内のインクを押し出してドロップを形成し、ドロップが印刷対象物に被着することによっ
て、紙などの印刷対象物に対する印刷が行われる。
にインクの凹面（メニスカス）を形成し、アクチュエータ３０の作用によってノズル２８
内のインクを押し出してドロップを形成し、ドロップが印刷対象物に被着することによっ
て、紙などの印刷対象物に対する印刷が行われる。
副連通路５Ｂ内には、図７に示すような、邪魔板と呼ばれる攪拌板６５が設置される。
図７（ａ）の攪拌板６５Ａは、中心軸６６の軸周りに螺旋路を形成する螺旋体６７が中心
軸の延長方向に沿って複数連続するように中心軸６６に取り付けられたことで、連続しな
い複数の螺旋路を有した構成を備え、この連続しない複数の螺旋路がインクの流れを邪魔
するように構成されたものである。図７（ｂ）の攪拌板６５Ｂは、線材６８を組み合わせ
て形成され、線材６８がインクの流れを邪魔するように構成されたものである。つまり、
攪拌板６５は、インクの流れを邪魔することでインクに乱流を生じさせてインクを攪拌さ
せるものである。
図７（ａ）の攪拌板６５Ａは、中心軸６６の軸周りに螺旋路を形成する螺旋体６７が中心
軸の延長方向に沿って複数連続するように中心軸６６に取り付けられたことで、連続しな
い複数の螺旋路を有した構成を備え、この連続しない複数の螺旋路がインクの流れを邪魔
するように構成されたものである。図７（ｂ）の攪拌板６５Ｂは、線材６８を組み合わせ
て形成され、線材６８がインクの流れを邪魔するように構成されたものである。つまり、
攪拌板６５は、インクの流れを邪魔することでインクに乱流を生じさせてインクを攪拌さ
せるものである。
図２は主連通路５Ａを介した噴射時における相互補給制御の際の、タンク２内インク量
ＩＴとカートリッジ３内インク量ＩＣの変化と、タンク２内インク量ＩＴとカートリッジ
３内インク量ＩＣとの合算値であるインク総和量ＩＫの変化及び後述のパルスＰ（パルス
Ｐａ，Ｐｂ）の発生タイミングを示す。
流量センサＱ１により、タンク２，カートリッジ３内の空状態が検出される。すなわち
、流量センサＱ１は、タンク２内インク量ＩＴ又はカートリッジ３内インク量ＩＣが図２
に示すように相互に大，小に変化して所定値（所定量）としての空状態まで減少し、イン
クの吐出が無くなると、往路ルートＡ又は復路ルートＢの主連通路５Ａ及びヘッド４内に
インクが残留していても、主連通路５Ａ内のインクの流れが停止されるので、このとき流
量が「０」として検出され、タンク２内、カートリッジ３内の所定量としての空状態を示
すパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ）を流量センサＱ１より出力する。なお、パルスＰ
ａは、ルートＡでインクの補給がカートリッジ３よりタンク２に行われているとき、カー
トリッジ３内インク量ＩＣが空状態となり、インクの補給がされなくなった時、流量セン
サＱ１より出力される。パルスＰｂはルートＢでインクの補給がタンク２よりカートリッ
ジ３に行われているとき、タンク２内インク量ＩＴが空状態となり、インクの補給がされ
なくなった時、流量センサＱ１より出力される。流量センサＱ１はこのように双方向流量
検知器より成り、かつ、主連通路５Ａを介した噴射時における相互補給制御の際に、タン
ク２内インク量ＩＴ又はカートリッジ３内インク量ＩＣが空状態となるとパルスＰ（パル
スＰａ、パルスＰｂ）を出力するパルス回路を有する。
ＩＴとカートリッジ３内インク量ＩＣの変化と、タンク２内インク量ＩＴとカートリッジ
３内インク量ＩＣとの合算値であるインク総和量ＩＫの変化及び後述のパルスＰ（パルス
Ｐａ，Ｐｂ）の発生タイミングを示す。
流量センサＱ１により、タンク２，カートリッジ３内の空状態が検出される。すなわち
、流量センサＱ１は、タンク２内インク量ＩＴ又はカートリッジ３内インク量ＩＣが図２
に示すように相互に大，小に変化して所定値（所定量）としての空状態まで減少し、イン
クの吐出が無くなると、往路ルートＡ又は復路ルートＢの主連通路５Ａ及びヘッド４内に
インクが残留していても、主連通路５Ａ内のインクの流れが停止されるので、このとき流
量が「０」として検出され、タンク２内、カートリッジ３内の所定量としての空状態を示
すパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ）を流量センサＱ１より出力する。なお、パルスＰ
ａは、ルートＡでインクの補給がカートリッジ３よりタンク２に行われているとき、カー
トリッジ３内インク量ＩＣが空状態となり、インクの補給がされなくなった時、流量セン
サＱ１より出力される。パルスＰｂはルートＢでインクの補給がタンク２よりカートリッ
ジ３に行われているとき、タンク２内インク量ＩＴが空状態となり、インクの補給がされ
なくなった時、流量センサＱ１より出力される。流量センサＱ１はこのように双方向流量
検知器より成り、かつ、主連通路５Ａを介した噴射時における相互補給制御の際に、タン
ク２内インク量ＩＴ又はカートリッジ３内インク量ＩＣが空状態となるとパルスＰ（パル
スＰａ、パルスＰｂ）を出力するパルス回路を有する。
図４は副連通路５Ｂを介した噴射停止時における相互補給制御の際の、タンク２内イン
ク量ＩＴとカートリッジ３内インク量ＩＣの変化と後述のパルスＰ（パルスＰｃ，Ｐｄ）
の発生タイミングを示す。
流量センサＱ２により、タンク２，カートリッジ３内の空状態が検出される。すなわち
、流量センサＱ２は、タンク２内インク量ＩＴ又はカートリッジ３内インク量ＩＣが図４
に示すように相互に大，小に変化して所定値（所定量）としての空状態まで減少し、往路
ルートＣ又は復路ルートＤを形成する副連通路５Ｂ内のインクの流れがなくなった場合に
、流量が「０」として検出され、タンク２内、カートリッジ３内の所定量としての空状態
を示すパルスＰ（パルスＰｃ，パルスＰｄ）を流量センサＱ２より出力する。なお、パル
スＰｃは、図４に示すようにルートＣでインクの補給がカートリッジ３よりタンク２に行
われているとき、カートリッジ３内インク量ＩＣが空状態となり、インクの補給がされな
くなった時、流量センサＱ２より出力される。パルスＰｄはルートＤでインクの補給がタ
ンク２よりカートリッジ３に行われているとき、タンク２内インク量ＩＴが空状態となり
、インクの補給がされなくなった時、流量センサＱ２より出力される。流量センサＱ２は
このように双方向流量検知器より成り、かつ、副連通路５Ｂを介した噴射停止時における
相互補給制御の際に、タンク２内インク量ＩＴ又はカートリッジ３内インク量ＩＣが空状
態となるとパルスＰ（パルスＰｃ、パルスＰｄ）を出力するパルス回路を有する。本形態
では往路ルートＣを第１の液体補給ルートとし、復路ルートＤを第２の液体補給ルートと
して定義する。
ク量ＩＴとカートリッジ３内インク量ＩＣの変化と後述のパルスＰ（パルスＰｃ，Ｐｄ）
の発生タイミングを示す。
流量センサＱ２により、タンク２，カートリッジ３内の空状態が検出される。すなわち
、流量センサＱ２は、タンク２内インク量ＩＴ又はカートリッジ３内インク量ＩＣが図４
に示すように相互に大，小に変化して所定値（所定量）としての空状態まで減少し、往路
ルートＣ又は復路ルートＤを形成する副連通路５Ｂ内のインクの流れがなくなった場合に
、流量が「０」として検出され、タンク２内、カートリッジ３内の所定量としての空状態
を示すパルスＰ（パルスＰｃ，パルスＰｄ）を流量センサＱ２より出力する。なお、パル
スＰｃは、図４に示すようにルートＣでインクの補給がカートリッジ３よりタンク２に行
われているとき、カートリッジ３内インク量ＩＣが空状態となり、インクの補給がされな
くなった時、流量センサＱ２より出力される。パルスＰｄはルートＤでインクの補給がタ
ンク２よりカートリッジ３に行われているとき、タンク２内インク量ＩＴが空状態となり
、インクの補給がされなくなった時、流量センサＱ２より出力される。流量センサＱ２は
このように双方向流量検知器より成り、かつ、副連通路５Ｂを介した噴射停止時における
相互補給制御の際に、タンク２内インク量ＩＴ又はカートリッジ３内インク量ＩＣが空状
態となるとパルスＰ（パルスＰｃ、パルスＰｄ）を出力するパルス回路を有する。本形態
では往路ルートＣを第１の液体補給ルートとし、復路ルートＤを第２の液体補給ルートと
して定義する。
なお、最良の形態で使用する流量センサＱ１，Ｑ２は、流量があるか否かのみを検出可
能であるが、パルス回路が無く、この流量をアナログ信号として制御手段１１に出力する
タイプのものであっても良い。この場合、制御手段１１はアナログ信号の最小値を検出し
て空状態又は後述の所定量に達したことを検出（後述の判断１と判断２とを検出）して、
所定の処理を行う。
能であるが、パルス回路が無く、この流量をアナログ信号として制御手段１１に出力する
タイプのものであっても良い。この場合、制御手段１１はアナログ信号の最小値を検出し
て空状態又は後述の所定量に達したことを検出（後述の判断１と判断２とを検出）して、
所定の処理を行う。
制御手段１１は、図１に示すように、噴射時制御手段１１Ａと噴射停止時制御手段１１
Ｂとを備える。噴射時制御手段１１Ａは、往路補給制御手段（往路ルートＡ設定）５１、
復路補給制御手段（復路ルートＢ設定）５２、相互補給制御手段５３、パルス検出手段５
４、インク残量判定手段５５とを備える。噴射停止時制御手段１１Ｂは、往路補給制御手
段（往路ルートＣ設定）５１ａ、復路補給制御手段（復路ルートＤ設定）５２、相互補給
制御手段５３ａ、パルス検出手段５４ａとを備える。
Ｂとを備える。噴射時制御手段１１Ａは、往路補給制御手段（往路ルートＡ設定）５１、
復路補給制御手段（復路ルートＢ設定）５２、相互補給制御手段５３、パルス検出手段５
４、インク残量判定手段５５とを備える。噴射停止時制御手段１１Ｂは、往路補給制御手
段（往路ルートＣ設定）５１ａ、復路補給制御手段（復路ルートＤ設定）５２、相互補給
制御手段５３ａ、パルス検出手段５４ａとを備える。
まず、噴射時制御手段１１Ａの構成、動作、制御を説明する。パルス検出手段５４は、
流量センサＱ１からのパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ）を相互に検出するとともに、
相互補給制御手段５３は、パルス検出手段５４からの出力にもとづき、往路補給制御手段
５１と復路補給制御手段５２のいずれか一方を交互に駆動して、補給ルートを、ルートＡ
又はルートＢに交互に設定する。インク残量判定手段５５は、後述するステップＳ７を実
行することによって、図２に示すインク総和量ＩＫ（ほぼカートリッジ内に残っているカ
ートリッジ内インク量ＩＣとタンク内に残っているタンク内インク量ＩＴとの総和量ＩＫ
）を、後述の判定方法で検出し、かつ、この検出値が設定インク残量Ｗまで低下したか否
かを判別する。なお、噴射時制御手段１１Ａは、入出力インターフェース４５を介してポ
ンプＰ１，Ｐ２のドライバ５０や開閉弁Ｖ１乃至Ｖ５ａ，Ｖ５ｂのドライバ５８に出力さ
れ、制御値に基いてドライバがポンプＰ１，Ｐ２や開閉弁Ｖ１乃至Ｖ５ａ，Ｖ５ｂを制御
することで、往路ルートＡ，復路ルートＢが形成される。
流量センサＱ１からのパルスＰ（パルスＰａ，パルスＰｂ）を相互に検出するとともに、
相互補給制御手段５３は、パルス検出手段５４からの出力にもとづき、往路補給制御手段
５１と復路補給制御手段５２のいずれか一方を交互に駆動して、補給ルートを、ルートＡ
又はルートＢに交互に設定する。インク残量判定手段５５は、後述するステップＳ７を実
行することによって、図２に示すインク総和量ＩＫ（ほぼカートリッジ内に残っているカ
ートリッジ内インク量ＩＣとタンク内に残っているタンク内インク量ＩＴとの総和量ＩＫ
）を、後述の判定方法で検出し、かつ、この検出値が設定インク残量Ｗまで低下したか否
かを判別する。なお、噴射時制御手段１１Ａは、入出力インターフェース４５を介してポ
ンプＰ１，Ｐ２のドライバ５０や開閉弁Ｖ１乃至Ｖ５ａ，Ｖ５ｂのドライバ５８に出力さ
れ、制御値に基いてドライバがポンプＰ１，Ｐ２や開閉弁Ｖ１乃至Ｖ５ａ，Ｖ５ｂを制御
することで、往路ルートＡ，復路ルートＢが形成される。
図１，図２において、ルートＡが形成されている状態で、第１液体収容部としてのカー
トリッジ３内インク量ＩＣが空状態となると、流量センサＱ１よりパルスＰａが出力され
、復路補給制御手段５２が駆動されてルートＢに切換え設定され、このルートＢでインク
がタンク２からカートリッジ３に送られる。このルートＢにおいて、今度はタンク２内イ
ンク量ＩＴが空状態となると、パルスＰｂが出力されて往路補給制御手段５１が駆動され
ルートＡに切換えられる。ルートＡにおいて、カートリッジ３内インク量ＩＣが空状態と
なるとパルスＰａが出力されるので、以下同様の動作が繰り返される。すなわち、相互補
給動作が行われる。このように、往路ルートＡと復路ルートＢとが交互に形成されてイン
クがカートリッジ３とタンク２との間で複数回往復移動するので、ヘッド４によりインク
が消費されると同時にインクが攪拌されてインクの澱みや付着が防止されてインクの濃度
を適正に維持できるとともに、インクの色成分の沈降を防止できる。なお、相互補給に際
し、ヘッド４によりインクが噴射されるので、時間経過によりインクが消耗し、インク総
和量ＩＫが漸減して行く。図２（ｃ）の概略図に示すように、相互補給の終期では、イン
クがヘッド４より噴射されて消耗され、インク総和量ＩＫが減少して相互補給の終期にな
ると、インク総和量ＩＫとしてのインク残量があらかじめ設定しておいた残量Ｗになると
、相互補給動作を停止する。なお、インク総和量ＩＫがこの設定のインク残量Ｗに達した
か否かは、後述するようにインク残量判定手段５５により、パルスＰａ，Ｐｂが設定個数
Ｎカウントされたか否かにより検出される。つぎに、インクをタンク２内に全量移送させ
相互補給停止後の流量センサＱ１からのエンドパルスＰａｅ（パルスＰａのエンドパルス
）にもとづき、インクエンド予備警告表示を行う。これによりカートリッジ３の交換を促
す。以降はタンク２に移送されたインクの残量が消耗されるようにして、ヘッド４での空
打ち動作を防止できるようにした。タンク２内の残留インクが消費されて「０」となると
、最後にエンドパルスＰｂｅ（パルスＰｂのエンドパルス）が発生され、これでインクエ
ンド本表示がなされ、インク切れを表示する。流量センサＱ１はこのようにインク総和量
ＩＫがインク残量Ｗになって相互な補給動作が停止されても、エンドパルスＰａｅ，Ｐｂ
ｅを発生させる為に、活性化されている。
トリッジ３内インク量ＩＣが空状態となると、流量センサＱ１よりパルスＰａが出力され
、復路補給制御手段５２が駆動されてルートＢに切換え設定され、このルートＢでインク
がタンク２からカートリッジ３に送られる。このルートＢにおいて、今度はタンク２内イ
ンク量ＩＴが空状態となると、パルスＰｂが出力されて往路補給制御手段５１が駆動され
ルートＡに切換えられる。ルートＡにおいて、カートリッジ３内インク量ＩＣが空状態と
なるとパルスＰａが出力されるので、以下同様の動作が繰り返される。すなわち、相互補
給動作が行われる。このように、往路ルートＡと復路ルートＢとが交互に形成されてイン
クがカートリッジ３とタンク２との間で複数回往復移動するので、ヘッド４によりインク
が消費されると同時にインクが攪拌されてインクの澱みや付着が防止されてインクの濃度
を適正に維持できるとともに、インクの色成分の沈降を防止できる。なお、相互補給に際
し、ヘッド４によりインクが噴射されるので、時間経過によりインクが消耗し、インク総
和量ＩＫが漸減して行く。図２（ｃ）の概略図に示すように、相互補給の終期では、イン
クがヘッド４より噴射されて消耗され、インク総和量ＩＫが減少して相互補給の終期にな
ると、インク総和量ＩＫとしてのインク残量があらかじめ設定しておいた残量Ｗになると
、相互補給動作を停止する。なお、インク総和量ＩＫがこの設定のインク残量Ｗに達した
か否かは、後述するようにインク残量判定手段５５により、パルスＰａ，Ｐｂが設定個数
Ｎカウントされたか否かにより検出される。つぎに、インクをタンク２内に全量移送させ
相互補給停止後の流量センサＱ１からのエンドパルスＰａｅ（パルスＰａのエンドパルス
）にもとづき、インクエンド予備警告表示を行う。これによりカートリッジ３の交換を促
す。以降はタンク２に移送されたインクの残量が消耗されるようにして、ヘッド４での空
打ち動作を防止できるようにした。タンク２内の残留インクが消費されて「０」となると
、最後にエンドパルスＰｂｅ（パルスＰｂのエンドパルス）が発生され、これでインクエ
ンド本表示がなされ、インク切れを表示する。流量センサＱ１はこのようにインク総和量
ＩＫがインク残量Ｗになって相互な補給動作が停止されても、エンドパルスＰａｅ，Ｐｂ
ｅを発生させる為に、活性化されている。
噴射時の相互補給制御を図３に示すフローを用いて説明する。まず、ステップＳ０で、
制御手段１１が、噴射停止（ヘッドによる印字動作の停止）か否かを判定する。制御手段
１１は、噴射停止ではないと判定した場合（ステップＳ０でＮｏ（噴射時（印字中）））
、制御を噴射時制御手段１１Ａに移行し、噴射時制御手段１１Ａは、ステップＳ１におい
て、副連通路開閉弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂを閉じ、タンク側インク出口開閉弁Ｖ３及びカートリ
ッジ側インク出口開閉弁Ｖ４を開き、タンク側ポンプＰ１とカートリッジ側ポンプＰ２と
を共に停止させた状態で、タンク側開閉弁Ｖ１を開いてタンク側圧力室１３を大気に開放
し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を閉じてカートリッジ側圧力室３３と大気とを遮断してカ
ートリッジ側圧力室３３を密室に保つ。ステップＳ２でカートリッジ側ポンプＰ２を駆動
してカートリッジ側圧力室３３内を加圧する。これにより、ルートＡが形成され、カート
リッジ側圧力室３３内の圧力によってカートリッジ側インク収容袋体３６が押圧されてカ
ートリッジ側インク収容袋体３６内のインクが主連通路５Ａに送り出されてヘッド４及び
タンク側インク収容袋体１６側に移動する。噴射時制御手段１１Ａは、このルートＡの補
給制御においてステップＳ３で、流量がある場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、カートリッ
ジ側インク収容袋体３６内のインク量ＩＣ（カートリッジ内インク量ＩＣという）が空状
態になっていないと判断して、カートリッジ側ポンプＰ２の駆動を継続してカートリッジ
側圧力室３３内の加圧を継続することによってルートＡの往路補給制御を続行する（ステ
ップＳ２）。噴射時制御手段１１Ａは、ステップＳ３において、カートリッジ内インク量
ＩＣが空状態となって、インクの流量がなくなると流量センサＱからパルスＰａを出力し
てパルス検出手段５４がこのパルスＰａを検出した場合に（ステップＳ３でＮｏと判断；
判断１）、カートリッジ側インク量が所定量としての空状態になったと判断（パルスＰａ
発生）して、カートリッジ側ポンプＰ２を停止し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を開いてカ
ートリッジ側圧力室３３を大気に開放し、タンク側開閉弁Ｖ１を閉じてタンク側圧力室１
３と大気とを遮断してタンク側圧力室１３を密室に保つことにより（ステップＳ４）、ル
ートＡの往路補給制御を終了する。同時に、ステップＳ５で上記パルスＰａによりルート
Ｂを形成し、タンク側ポンプＰ１を駆動してタンク側圧力室１３内を加圧する。即ち、復
路ルートＢ経由の復路補給制御を開始する。噴射時制御手段１１Ａは、ステップＳ６にお
いて、流量がある場合、即ち、流量センサＱからのパルスＰｂを入力しない場合は（ステ
ップＳ６でＹｅｓ）、タンク側インク収容袋体３６内のインク量ＩＴが空状態になってい
ないと判断し、タンク側ポンプＰ１の駆動を継続してタンク側圧力室１３内の加圧を継続
することによって復路補給制御を続行する（ステップＳ５）。噴射時制御手段１１Ａは、
ステップＳ６において、タンク内インク量ＩＴが空状態となって、インクの流量がなくな
ると流量センサＱからパルスＰｂを出力してパルス検出手段５４がこのパルスＰｂを検出
した場合に（ステップＳ６でＮｏ判断；判断２）、ステップＳ７に移行し、ステップＳ７
では、インク残量判定手段５５によってインクがインク残量Ｗまで低下したか否かの判定
が行われる。
制御手段１１が、噴射停止（ヘッドによる印字動作の停止）か否かを判定する。制御手段
１１は、噴射停止ではないと判定した場合（ステップＳ０でＮｏ（噴射時（印字中）））
、制御を噴射時制御手段１１Ａに移行し、噴射時制御手段１１Ａは、ステップＳ１におい
て、副連通路開閉弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂを閉じ、タンク側インク出口開閉弁Ｖ３及びカートリ
ッジ側インク出口開閉弁Ｖ４を開き、タンク側ポンプＰ１とカートリッジ側ポンプＰ２と
を共に停止させた状態で、タンク側開閉弁Ｖ１を開いてタンク側圧力室１３を大気に開放
し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を閉じてカートリッジ側圧力室３３と大気とを遮断してカ
ートリッジ側圧力室３３を密室に保つ。ステップＳ２でカートリッジ側ポンプＰ２を駆動
してカートリッジ側圧力室３３内を加圧する。これにより、ルートＡが形成され、カート
リッジ側圧力室３３内の圧力によってカートリッジ側インク収容袋体３６が押圧されてカ
ートリッジ側インク収容袋体３６内のインクが主連通路５Ａに送り出されてヘッド４及び
タンク側インク収容袋体１６側に移動する。噴射時制御手段１１Ａは、このルートＡの補
給制御においてステップＳ３で、流量がある場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、カートリッ
ジ側インク収容袋体３６内のインク量ＩＣ（カートリッジ内インク量ＩＣという）が空状
態になっていないと判断して、カートリッジ側ポンプＰ２の駆動を継続してカートリッジ
側圧力室３３内の加圧を継続することによってルートＡの往路補給制御を続行する（ステ
ップＳ２）。噴射時制御手段１１Ａは、ステップＳ３において、カートリッジ内インク量
ＩＣが空状態となって、インクの流量がなくなると流量センサＱからパルスＰａを出力し
てパルス検出手段５４がこのパルスＰａを検出した場合に（ステップＳ３でＮｏと判断；
判断１）、カートリッジ側インク量が所定量としての空状態になったと判断（パルスＰａ
発生）して、カートリッジ側ポンプＰ２を停止し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を開いてカ
ートリッジ側圧力室３３を大気に開放し、タンク側開閉弁Ｖ１を閉じてタンク側圧力室１
３と大気とを遮断してタンク側圧力室１３を密室に保つことにより（ステップＳ４）、ル
ートＡの往路補給制御を終了する。同時に、ステップＳ５で上記パルスＰａによりルート
Ｂを形成し、タンク側ポンプＰ１を駆動してタンク側圧力室１３内を加圧する。即ち、復
路ルートＢ経由の復路補給制御を開始する。噴射時制御手段１１Ａは、ステップＳ６にお
いて、流量がある場合、即ち、流量センサＱからのパルスＰｂを入力しない場合は（ステ
ップＳ６でＹｅｓ）、タンク側インク収容袋体３６内のインク量ＩＴが空状態になってい
ないと判断し、タンク側ポンプＰ１の駆動を継続してタンク側圧力室１３内の加圧を継続
することによって復路補給制御を続行する（ステップＳ５）。噴射時制御手段１１Ａは、
ステップＳ６において、タンク内インク量ＩＴが空状態となって、インクの流量がなくな
ると流量センサＱからパルスＰｂを出力してパルス検出手段５４がこのパルスＰｂを検出
した場合に（ステップＳ６でＮｏ判断；判断２）、ステップＳ７に移行し、ステップＳ７
では、インク残量判定手段５５によってインクがインク残量Ｗまで低下したか否かの判定
が行われる。
インク残量判定手段５５によりインク総和量ＩＫ、すなわちインクの残量の判定を行う
方法として、ステップＳ７では、一定（単位）時間Ｆ内に判断１と判断２とが何回繰り返
されたかをカウントし、このカウント値が設定回数Ｎに達したか否かで判定する。（パル
スＰａ，Ｐｂをカウントし、このカウント値が設定個数Ｎに達するか否かの判定でも良い
）ステップＳ７の判断でＮｏと判断された場合には、リターンし、ルートＡによる往路補
給制御とルートＢによる復路補給制御とを流量センサＱ１からのパルスＰ（パルスＰａ、
パルスＰｂ）にもとづき相互に繰り返す相互補給制御が実行される。なお、相互補給制御
と印刷動作制御とは並行して同時に実行され、主連通路５Ａ内を経由するインクの一部が
ヘッド４のインク室２４に供給されて印刷に消費される為、相互補給制御が進行するに従
ってインク総和量ＩＫ、即ち、プリンタ装置１に残る全インク量は減少する（図２参照）
。よって、相互補給制御が進行し、インクがヘッド４のインク室２４に供給されて印刷に
さらに消費されるとカートリッジ内インク量ＩＣ又はタンク内インク量ＩＴが空状態とな
る時間間隔Ｔが短くなり、ステップＳ３でのＮｏという判断１とステップＳ６でのＮｏと
いう判断２とが繰り返される周期が次第に短くなる。つまり、あらかじめ設定された一定
（単位）時間Ｆ当りの判断１と判断２との繰返し回数すなわちパルスＰ（パルスＰａ，パ
ルスＰｂ）の発生回数が多くなる。そこで、ステップＳ７において、制御手段１１が、一
定時間Ｆ内に判断１と判断２とを設定回数Ｎ繰り返したと判定する（ステップＳ７でＹｅ
ｓと判定する）ことによって、インク総和量ＩＫとしてのインク残量があらかじめ決めら
れた設定インク残量Ｗになったと判定してステップＳ８に移行して、相互補給を停止する
。その後、以下の各ステップでカートリッジを交換できるようにするための交換準備制御
を行う。なお、ステップＳ７での判定は、ステップＳ６でＮＯと判断された直後に行われ
るので、タンク内インク量ＩＣが空状態である。
なお、一定（単位）時間Ｆの長さは図２に示すように時間を一定長さで時分割して得ら
れ、この一定（単位）時間Ｆ内に判断１と判断２とが何回繰り返されたか否か（パルスＰ
ａとパルスＰｂとが設定個数Ｎに達したか否か）の判定が行われる。当該時間Ｆを形成す
る方法としては、単安定マルチバイブレータ等を用いることで容易に構成でき当該単安定
マルチバイブレータの出力を相互補給開始時にスタートさせることにもとづき、この出力
の時間Ｆにおいて、図外のカウンタを活性化させ、この時間Ｆ内に活性化されるカウンタ
により、判断１と判断２（パルスＰａ，パルスＰｂ）をカウントして、設定時間Ｆ内に達
したか否かを判定することでインク残量（タンク内インク量ＩＴとカートリッジ内インク
量ＩＣとのインク総和量ＩＫ）が設定インク残量Ｗにまで低下したか否かを判定できる。
なお、設定回数Ｎは、設定インク残量Ｗをどのような大きさに設定するかどうかで決定さ
れる。なお、時間間隔Ｔがあらかじめ設定した長さに達するかどうかを判定することによ
っても総和量ＩＫすなわち、インク残量を検出できる。
方法として、ステップＳ７では、一定（単位）時間Ｆ内に判断１と判断２とが何回繰り返
されたかをカウントし、このカウント値が設定回数Ｎに達したか否かで判定する。（パル
スＰａ，Ｐｂをカウントし、このカウント値が設定個数Ｎに達するか否かの判定でも良い
）ステップＳ７の判断でＮｏと判断された場合には、リターンし、ルートＡによる往路補
給制御とルートＢによる復路補給制御とを流量センサＱ１からのパルスＰ（パルスＰａ、
パルスＰｂ）にもとづき相互に繰り返す相互補給制御が実行される。なお、相互補給制御
と印刷動作制御とは並行して同時に実行され、主連通路５Ａ内を経由するインクの一部が
ヘッド４のインク室２４に供給されて印刷に消費される為、相互補給制御が進行するに従
ってインク総和量ＩＫ、即ち、プリンタ装置１に残る全インク量は減少する（図２参照）
。よって、相互補給制御が進行し、インクがヘッド４のインク室２４に供給されて印刷に
さらに消費されるとカートリッジ内インク量ＩＣ又はタンク内インク量ＩＴが空状態とな
る時間間隔Ｔが短くなり、ステップＳ３でのＮｏという判断１とステップＳ６でのＮｏと
いう判断２とが繰り返される周期が次第に短くなる。つまり、あらかじめ設定された一定
（単位）時間Ｆ当りの判断１と判断２との繰返し回数すなわちパルスＰ（パルスＰａ，パ
ルスＰｂ）の発生回数が多くなる。そこで、ステップＳ７において、制御手段１１が、一
定時間Ｆ内に判断１と判断２とを設定回数Ｎ繰り返したと判定する（ステップＳ７でＹｅ
ｓと判定する）ことによって、インク総和量ＩＫとしてのインク残量があらかじめ決めら
れた設定インク残量Ｗになったと判定してステップＳ８に移行して、相互補給を停止する
。その後、以下の各ステップでカートリッジを交換できるようにするための交換準備制御
を行う。なお、ステップＳ７での判定は、ステップＳ６でＮＯと判断された直後に行われ
るので、タンク内インク量ＩＣが空状態である。
なお、一定（単位）時間Ｆの長さは図２に示すように時間を一定長さで時分割して得ら
れ、この一定（単位）時間Ｆ内に判断１と判断２とが何回繰り返されたか否か（パルスＰ
ａとパルスＰｂとが設定個数Ｎに達したか否か）の判定が行われる。当該時間Ｆを形成す
る方法としては、単安定マルチバイブレータ等を用いることで容易に構成でき当該単安定
マルチバイブレータの出力を相互補給開始時にスタートさせることにもとづき、この出力
の時間Ｆにおいて、図外のカウンタを活性化させ、この時間Ｆ内に活性化されるカウンタ
により、判断１と判断２（パルスＰａ，パルスＰｂ）をカウントして、設定時間Ｆ内に達
したか否かを判定することでインク残量（タンク内インク量ＩＴとカートリッジ内インク
量ＩＣとのインク総和量ＩＫ）が設定インク残量Ｗにまで低下したか否かを判定できる。
なお、設定回数Ｎは、設定インク残量Ｗをどのような大きさに設定するかどうかで決定さ
れる。なお、時間間隔Ｔがあらかじめ設定した長さに達するかどうかを判定することによ
っても総和量ＩＫすなわち、インク残量を検出できる。
また、この判定値である設定インク残量Ｗは、使用するインクの粘度、環境温度に応じ
て補正される。制御手段１１は、インク残量判定値とインクの粘度とを対応付けた補正テ
ーブル、及び、インク残量判定値と環境温度とを対応付けた補正テーブルを備える。そし
て、制御手段が入力したインクの粘度、環境温度を補正テーブルに照合して判定値である
設定インク残量Ｗにもとづき設定回数Ｎを設定する。
つぎに、カートリッジを交換できるようにするためのカートリッジ交換準備制御につい
て説明する。ステップＳ７での判定でＹｅｓと判断された後、噴射時制御手段１１Ａは、
ステップＳ８で、各ポンプＰ１，Ｐ２を停止し、タンク側開閉弁Ｖ１を開いてタンク側圧
力室１３を大気に開放し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を閉じて、相互補給を停止する（流
量センサＱ１は活性状態としておく）。ステップＳ９でカートリッジ側ポンプＰ２を駆動
してカートリッジ側圧力室３３内を加圧する。そして、噴射時制御手段１１Ａは、ステッ
プＳ１０において、流量センサＱから空状態すなわち流量「０」を入力するまで、カート
リッジ側ポンプＰ２を駆動してカートリッジ側圧力室３３内を加圧し続ける。
ステップＳ１０において、噴射時制御手段１１Ａは、カートリッジ３内に残っていたイ
ンクをカートリッジ３内から副連通路５Ｂ内及びタンク２内に移動させてカートリッジ内
インク量ＩＣが空状態となったと判定した場合（ステップＳ１０でＮｏ）には、ステップ
Ｓ１１でインクエンド予備警告表示を行う。ステップＳ９，Ｓ１０によりカートリッジ３
のインクが全てタンク２に移送されるので、カートリッジ３が空に設定され、カートリッ
ジ３を交換しても無駄にインクが捨てられることがなくなる。相互補給停止の直後カート
リッジ３を空にすると、エンドパルスＰａが出力され、「インクがもうすぐ切れます」等
の予備表示をステップＳ１１で表示する。この予備表示は上記補給動作停止時でも良い。
ステップＳ１２ではカートリッジ３が交換されない場合でも、カートリッジ３から移され
たタンク２内のインクの残量が消費されるので、空打ちを防止できる。そして、ステップ
Ｓ１２でタンク２のインク残量が無くなったと判定されると、ステップＳ１３でポンプＰ
１，ポンプＰ２を停止し、タンク側開閉弁Ｖ１と、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を閉じ完全
停止となる。つぎに、プリンタ装置１の基体に設けられたインクエンド表示器５７にイン
クエンド本表示を行い（ステップＳ１４）、使用者は、このインクエンド本表示、例えば
「インク切れの為使えません」等の表示を確認して印刷停止となったことを判別できる。
従って、インクエンド表示器５７によりインクエンドの予備表示が行われたときに、カー
トリッジ３が交換されれば問題は無いが、交換がされなくても、タンク２にインクが移送
されて、このインクが消費されることで空打ちは防止できる。
て補正される。制御手段１１は、インク残量判定値とインクの粘度とを対応付けた補正テ
ーブル、及び、インク残量判定値と環境温度とを対応付けた補正テーブルを備える。そし
て、制御手段が入力したインクの粘度、環境温度を補正テーブルに照合して判定値である
設定インク残量Ｗにもとづき設定回数Ｎを設定する。
つぎに、カートリッジを交換できるようにするためのカートリッジ交換準備制御につい
て説明する。ステップＳ７での判定でＹｅｓと判断された後、噴射時制御手段１１Ａは、
ステップＳ８で、各ポンプＰ１，Ｐ２を停止し、タンク側開閉弁Ｖ１を開いてタンク側圧
力室１３を大気に開放し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を閉じて、相互補給を停止する（流
量センサＱ１は活性状態としておく）。ステップＳ９でカートリッジ側ポンプＰ２を駆動
してカートリッジ側圧力室３３内を加圧する。そして、噴射時制御手段１１Ａは、ステッ
プＳ１０において、流量センサＱから空状態すなわち流量「０」を入力するまで、カート
リッジ側ポンプＰ２を駆動してカートリッジ側圧力室３３内を加圧し続ける。
ステップＳ１０において、噴射時制御手段１１Ａは、カートリッジ３内に残っていたイ
ンクをカートリッジ３内から副連通路５Ｂ内及びタンク２内に移動させてカートリッジ内
インク量ＩＣが空状態となったと判定した場合（ステップＳ１０でＮｏ）には、ステップ
Ｓ１１でインクエンド予備警告表示を行う。ステップＳ９，Ｓ１０によりカートリッジ３
のインクが全てタンク２に移送されるので、カートリッジ３が空に設定され、カートリッ
ジ３を交換しても無駄にインクが捨てられることがなくなる。相互補給停止の直後カート
リッジ３を空にすると、エンドパルスＰａが出力され、「インクがもうすぐ切れます」等
の予備表示をステップＳ１１で表示する。この予備表示は上記補給動作停止時でも良い。
ステップＳ１２ではカートリッジ３が交換されない場合でも、カートリッジ３から移され
たタンク２内のインクの残量が消費されるので、空打ちを防止できる。そして、ステップ
Ｓ１２でタンク２のインク残量が無くなったと判定されると、ステップＳ１３でポンプＰ
１，ポンプＰ２を停止し、タンク側開閉弁Ｖ１と、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を閉じ完全
停止となる。つぎに、プリンタ装置１の基体に設けられたインクエンド表示器５７にイン
クエンド本表示を行い（ステップＳ１４）、使用者は、このインクエンド本表示、例えば
「インク切れの為使えません」等の表示を確認して印刷停止となったことを判別できる。
従って、インクエンド表示器５７によりインクエンドの予備表示が行われたときに、カー
トリッジ３が交換されれば問題は無いが、交換がされなくても、タンク２にインクが移送
されて、このインクが消費されることで空打ちは防止できる。
なお、カートリッジ３の収容袋体３６のインク収容最大容積は、タンク２の収容袋体１
６のインク収容最大可能容積よりも小さい。これは、カートリッジ３の装着時にカートリ
ッジ３のインク全量をタンク２内に補給できるようにしてタンク２からのインクの溢れ出
しが生じないようにする為である。また、タンク２に設定インク残量Ｗ分のインクを残留
インクとして残した状態で新規な、カートリッジ３内のインクが全量移された場合にもタ
ンク２よりインクの溢れ出しが生じないようにする為である。
６のインク収容最大可能容積よりも小さい。これは、カートリッジ３の装着時にカートリ
ッジ３のインク全量をタンク２内に補給できるようにしてタンク２からのインクの溢れ出
しが生じないようにする為である。また、タンク２に設定インク残量Ｗ分のインクを残留
インクとして残した状態で新規な、カートリッジ３内のインクが全量移された場合にもタ
ンク２よりインクの溢れ出しが生じないようにする為である。
次に、噴射停止時制御手段１１Ｂの構成、動作、制御を説明する。パルス検出手段５４
ａは、流量センサＱ２からのパルスＰ（パルスＰｃ，パルスＰｄ）を相互に検出するとと
もに、相互補給制御手段５３ａは、パルス検出手段５４ａからの出力にもとづき、往路補
給制御手段５１ａと復路補給制御手段５２ａのいずれか一方を交互に駆動して、副連通路
５Ｂを介した補給ルートを、ルートＣ又はルートＤに交互に設定する。まず、副連通路５
Ｂを介した往路ルートＣでカートリッジ３よりタンク２にカートリッジ３のインク量ＩＣ
が空（０レベル）となるまでインクが補給される。逆に副連通路５Ｂを介した復路ルート
Ｄでタンク２よりカートリッジ３にタンク２のインク量ＩＴが空となるまでインクが補給
される。このルートＣ及びルートＤによるインクの補給動作が繰り返される。これにより
、タンク２とカートリッジ３とに交互にインクが補給され、攪拌される。特に、副連通路
５Ｂ内には攪拌板６５が設けられているので、往路ルートＣ又は復路ルートＤを介したイ
ンク補給動作によるインク攪拌効果は高い。
ａは、流量センサＱ２からのパルスＰ（パルスＰｃ，パルスＰｄ）を相互に検出するとと
もに、相互補給制御手段５３ａは、パルス検出手段５４ａからの出力にもとづき、往路補
給制御手段５１ａと復路補給制御手段５２ａのいずれか一方を交互に駆動して、副連通路
５Ｂを介した補給ルートを、ルートＣ又はルートＤに交互に設定する。まず、副連通路５
Ｂを介した往路ルートＣでカートリッジ３よりタンク２にカートリッジ３のインク量ＩＣ
が空（０レベル）となるまでインクが補給される。逆に副連通路５Ｂを介した復路ルート
Ｄでタンク２よりカートリッジ３にタンク２のインク量ＩＴが空となるまでインクが補給
される。このルートＣ及びルートＤによるインクの補給動作が繰り返される。これにより
、タンク２とカートリッジ３とに交互にインクが補給され、攪拌される。特に、副連通路
５Ｂ内には攪拌板６５が設けられているので、往路ルートＣ又は復路ルートＤを介したイ
ンク補給動作によるインク攪拌効果は高い。
図４に示すように、インク量ＩＣ、ＩＴが空となる毎に液量センサＱ２からのパルスＰ
ｃ，Ｐｄが出力され、このパルスにもとづき噴射停止時制御手段１１Ｂは、往路ルートＣ
と復路ルートＤの交互切換えを行う。すなわち、噴射停止時制御手段１１Ｂは、副連通路
５Ｂを介して第１液体収容部としてのタンク２より第２液体収容部としてのカートリッジ
３に液体としてのインクを補給する第１の液体補給ルートとしての復路ルートＤと、副連
通路５Ｂを介して第２液体収容部としてのカートリッジ３より第１液体収容部としてタン
ク２に液体としてのインクを補給する第２の液体補給ルートとしての往路ルートＣを設定
するとともに、往路ルートＣでカートリッジ３よりタンク２にインクを補給する第２の液
体補給制御としての往路補給制御と、復路ルートＤでタンク２よりカートリッジ３にイン
クを補給する第１の液体補給制御としての復路補給制御とを交互に切換える。なお、スタ
ートタイマＴｘは、噴射停止（印字停止）から所定時間経過後、例えば、噴射停止（印字
停止）から２４時間後、あるいは、１週間後にスタート信号Ｓｔを発生する。
ｃ，Ｐｄが出力され、このパルスにもとづき噴射停止時制御手段１１Ｂは、往路ルートＣ
と復路ルートＤの交互切換えを行う。すなわち、噴射停止時制御手段１１Ｂは、副連通路
５Ｂを介して第１液体収容部としてのタンク２より第２液体収容部としてのカートリッジ
３に液体としてのインクを補給する第１の液体補給ルートとしての復路ルートＤと、副連
通路５Ｂを介して第２液体収容部としてのカートリッジ３より第１液体収容部としてタン
ク２に液体としてのインクを補給する第２の液体補給ルートとしての往路ルートＣを設定
するとともに、往路ルートＣでカートリッジ３よりタンク２にインクを補給する第２の液
体補給制御としての往路補給制御と、復路ルートＤでタンク２よりカートリッジ３にイン
クを補給する第１の液体補給制御としての復路補給制御とを交互に切換える。なお、スタ
ートタイマＴｘは、噴射停止（印字停止）から所定時間経過後、例えば、噴射停止（印字
停止）から２４時間後、あるいは、１週間後にスタート信号Ｓｔを発生する。
噴射停止時の相互補給制御を図５に示すフローを用いて説明する。なお、噴射停止時と
は、電源オフ時又は、電源オンでも液体噴射ヘッドがキャッピング位置に停止している場
合も含む。また、長期間、例えば何ヶ月も装置として不使用状態に置かれる場合も含む。
制御手段１１は、図３のステップＳ０で、噴射停止（印字停止）である判定した場合（ス
テップＳ０でＹｅｓ）、制御を噴射停止時制御手段１１Ｂの制御に移行し、噴射停止時制
御手段１１Ｂは、スタートタイマＴｘをセットする（ステップＳ２０）。スタートタイマ
Ｔｘは、セットされてから所定時間経過後（例えば、２４時間後や１週間後）にスタート
信号Ｓｔを噴射停止時制御手段１１Ｂに出力する。ステップＳ２１では、噴射停止時制御
手段１１Ｂの相互補給制御手段５３ａが、上記スタート信号Ｓｔを入力したか否かを判定
する。相互補給制御手段５３ａが、スタート信号Ｓｔを入力しない場合は（ステップＳ２
１でＮｏ）、スタート信号Ｓｔを入力するまで待機する。スタート信号Ｓｔを入力した場
合（ステップＳ２１でＹｅｓ）は、ステップＳ２２で、タンク側インク出口開閉弁Ｖ３及
びカートリッジ側インク出口開閉弁Ｖ４を閉じ、副連通路開閉弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂを開き、
また、タンク側ポンプＰ１とカートリッジ側ポンプＰ２とを共に停止させた状態で、タン
ク側開閉弁Ｖ１を開いてタンク側圧力室１３を大気に開放し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２
を閉じてカートリッジ側圧力室３３と大気とを遮断してカートリッジ側圧力室３３を密室
に保つ。相互補給制御手段５３ａは、ステップＳ２３で、カートリッジ側ポンプＰ２を駆
動してカートリッジ側圧力室３３内を加圧する。これにより、往路ルートＣが形成され、
カートリッジ側圧力室３３内の圧力によってカートリッジ側インク収容袋体３６が押圧さ
れてカートリッジ側インク収容袋体３６内のインクが副連通路５Ｂに送り出されてタンク
側インク収容袋体３６側に移動する。相互補給制御手段５３ａは、この往路ルートＣの補
給制御において、流量センサＱ２が流量を検出した場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、カ
ートリッジ側インク収容袋体３６内のインク量ＩＣ（カートリッジ内インク量ＩＣという
）が空状態になっていないと判断して、カートリッジ側ポンプＰ２の駆動を継続してカー
トリッジ側圧力室３３内の加圧を継続することによって往路ルートＣ経由の往路補給制御
を続行する（ステップＳ２３）。相互補給制御手段５３ａは、ステップＳ２４において、
カートリッジ内インク量ＩＣが空状態となって、インクの流量がなくなると流量センサＱ
２からパルスＰｃを出力してパルス検出手段５４がこのパルスＰｃを検出した場合に（ス
テップＳ２４でＮｏと判断；判断１）、カートリッジ側インク量が所定量としての空状態
になったと判断して、カートリッジ側ポンプＰ２を停止し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を
開いてカートリッジ側圧力室３３を大気に開放し、タンク側開閉弁Ｖ１を閉じてタンク側
圧力室１３と大気とを遮断してタンク側圧力室１３を密室に保つことにより（ステップＳ
２５）、往路ルートＣ（第２の液体補給ルート）経由の往路補給制御（第２の液体補給制
御）を終了する。同時に、ステップＳ２６で上記パルスＰｃにより復路ルートＤ（第１の
液体補給ルート）を形成し、タンク側ポンプＰ１を駆動してタンク側圧力室１３内を加圧
する。即ち、復路補給制御手段５２ａが、復路ルートＤ経由の復路補給制御（第１の液体
補給制御）を開始する。相互補給制御手段５３ａは、ステップＳ２７において、流量があ
る場合、即ち、流量センサＱ２からのパルスＰｄを入力しない場合は（ステップＳ２７で
Ｙｅｓ）、タンク側インク収容袋体３６内のインク量ＩＴが空状態になっていないと判断
し、タンク側ポンプＰ１の駆動を継続してタンク側圧力室１３内の加圧を継続することに
よって復路ルートＤ経由の復路補給制御を続行する（ステップＳ５）。相互補給制御手段
５３ａは、ステップＳ２７において、タンク内インク量ＩＴが空状態となって、インクの
流量がなくなると流量センサＱ２からパルスＰｄを出力してパルス検出手段５４がこのパ
ルスＰｄを検出した場合に（ステップＳ６でＮｏ判断；判断２）、ステップＳ２８に移行
し、ステップＳ２８において、判断１と判断２とを予め決められた一定回数だけ繰り返し
たと判定した場合、即ち、往路ルートＣ経由の往路補給制御と復路ルートＤ経由の復路補
給制御とを交互に一定回数繰り返した場合に、ステップＳ２９で、ポンプＰ１，Ｐ２を停
止し、開閉弁Ｖ１乃至Ｖ５ａ及びＶ５ｂを閉じる。
は、電源オフ時又は、電源オンでも液体噴射ヘッドがキャッピング位置に停止している場
合も含む。また、長期間、例えば何ヶ月も装置として不使用状態に置かれる場合も含む。
制御手段１１は、図３のステップＳ０で、噴射停止（印字停止）である判定した場合（ス
テップＳ０でＹｅｓ）、制御を噴射停止時制御手段１１Ｂの制御に移行し、噴射停止時制
御手段１１Ｂは、スタートタイマＴｘをセットする（ステップＳ２０）。スタートタイマ
Ｔｘは、セットされてから所定時間経過後（例えば、２４時間後や１週間後）にスタート
信号Ｓｔを噴射停止時制御手段１１Ｂに出力する。ステップＳ２１では、噴射停止時制御
手段１１Ｂの相互補給制御手段５３ａが、上記スタート信号Ｓｔを入力したか否かを判定
する。相互補給制御手段５３ａが、スタート信号Ｓｔを入力しない場合は（ステップＳ２
１でＮｏ）、スタート信号Ｓｔを入力するまで待機する。スタート信号Ｓｔを入力した場
合（ステップＳ２１でＹｅｓ）は、ステップＳ２２で、タンク側インク出口開閉弁Ｖ３及
びカートリッジ側インク出口開閉弁Ｖ４を閉じ、副連通路開閉弁Ｖ５ａ，Ｖ５ｂを開き、
また、タンク側ポンプＰ１とカートリッジ側ポンプＰ２とを共に停止させた状態で、タン
ク側開閉弁Ｖ１を開いてタンク側圧力室１３を大気に開放し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２
を閉じてカートリッジ側圧力室３３と大気とを遮断してカートリッジ側圧力室３３を密室
に保つ。相互補給制御手段５３ａは、ステップＳ２３で、カートリッジ側ポンプＰ２を駆
動してカートリッジ側圧力室３３内を加圧する。これにより、往路ルートＣが形成され、
カートリッジ側圧力室３３内の圧力によってカートリッジ側インク収容袋体３６が押圧さ
れてカートリッジ側インク収容袋体３６内のインクが副連通路５Ｂに送り出されてタンク
側インク収容袋体３６側に移動する。相互補給制御手段５３ａは、この往路ルートＣの補
給制御において、流量センサＱ２が流量を検出した場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、カ
ートリッジ側インク収容袋体３６内のインク量ＩＣ（カートリッジ内インク量ＩＣという
）が空状態になっていないと判断して、カートリッジ側ポンプＰ２の駆動を継続してカー
トリッジ側圧力室３３内の加圧を継続することによって往路ルートＣ経由の往路補給制御
を続行する（ステップＳ２３）。相互補給制御手段５３ａは、ステップＳ２４において、
カートリッジ内インク量ＩＣが空状態となって、インクの流量がなくなると流量センサＱ
２からパルスＰｃを出力してパルス検出手段５４がこのパルスＰｃを検出した場合に（ス
テップＳ２４でＮｏと判断；判断１）、カートリッジ側インク量が所定量としての空状態
になったと判断して、カートリッジ側ポンプＰ２を停止し、カートリッジ側開閉弁Ｖ２を
開いてカートリッジ側圧力室３３を大気に開放し、タンク側開閉弁Ｖ１を閉じてタンク側
圧力室１３と大気とを遮断してタンク側圧力室１３を密室に保つことにより（ステップＳ
２５）、往路ルートＣ（第２の液体補給ルート）経由の往路補給制御（第２の液体補給制
御）を終了する。同時に、ステップＳ２６で上記パルスＰｃにより復路ルートＤ（第１の
液体補給ルート）を形成し、タンク側ポンプＰ１を駆動してタンク側圧力室１３内を加圧
する。即ち、復路補給制御手段５２ａが、復路ルートＤ経由の復路補給制御（第１の液体
補給制御）を開始する。相互補給制御手段５３ａは、ステップＳ２７において、流量があ
る場合、即ち、流量センサＱ２からのパルスＰｄを入力しない場合は（ステップＳ２７で
Ｙｅｓ）、タンク側インク収容袋体３６内のインク量ＩＴが空状態になっていないと判断
し、タンク側ポンプＰ１の駆動を継続してタンク側圧力室１３内の加圧を継続することに
よって復路ルートＤ経由の復路補給制御を続行する（ステップＳ５）。相互補給制御手段
５３ａは、ステップＳ２７において、タンク内インク量ＩＴが空状態となって、インクの
流量がなくなると流量センサＱ２からパルスＰｄを出力してパルス検出手段５４がこのパ
ルスＰｄを検出した場合に（ステップＳ６でＮｏ判断；判断２）、ステップＳ２８に移行
し、ステップＳ２８において、判断１と判断２とを予め決められた一定回数だけ繰り返し
たと判定した場合、即ち、往路ルートＣ経由の往路補給制御と復路ルートＤ経由の復路補
給制御とを交互に一定回数繰り返した場合に、ステップＳ２９で、ポンプＰ１，Ｐ２を停
止し、開閉弁Ｖ１乃至Ｖ５ａ及びＶ５ｂを閉じる。
最良の形態１によれば、第１液体収容部としてのカートリッジ３と第２液体収容部とし
てのタンク２との間とでインクを往復移動させるので、インクの澱みや付着が防止されて
インクの濃度を適正に維持できるとともに、インクを補給する側のインク収容体内のイン
クが空状態となるようにインクを絞り切ったので、インクの攪拌効果が大きくなり、イン
クの色成分の沈降を効果的に防止できる。
また、主連通路５Ａが、カートリッジ３とタンク２とをヘッド４を介して連通させる構
成であり、副連通路５Ｂが、カートリッジ３とタンク２とをヘッド４を介さないで連通さ
せる構成を備えるので、噴射時（印字時）及び噴射停止時（印字待機時）のいずれにおい
ても、相互補給制御を行うことで、インクを攪拌させることができる。また、噴射停止時
に副連通路５Ｂを利用してタンク２とカートリッジ３との間でインクを複数回往復させる
相互補給制御を行うので、長期に渡って印字動作が行われないような場合にも、定期的に
インクを攪拌できる。特に、副連通路５Ｂ内には攪拌板６５が設けられているので、高い
インク攪拌効果を期待できる。
また、インクが収容袋体１６，３６内に大気に開放しない状態で収容されたので、イン
ク中の気泡発生を抑制でき、インクの吐出不良や印刷不良を防止できる。
また、双方向タイプの流量センサＱ１，Ｑ２を用いたので、インクを補給する側のイン
ク収容体内のインクが空状態となったか否かを一つの流量センサからの出力により正確に
判定できる。また、タンク２及びカートリッジ３が、ポンプＰ１，Ｐ２からの空気圧でイ
ンク収容体内のインクを主連通路５Ａ側に送り出す圧力室１３，３３を備えたので、相互
補給動作を確実に行える。また、カートリッジ３及びタンク２が、可撓性を有したインク
収容体を備えたので、相互補給動作を確実に行える。
てのタンク２との間とでインクを往復移動させるので、インクの澱みや付着が防止されて
インクの濃度を適正に維持できるとともに、インクを補給する側のインク収容体内のイン
クが空状態となるようにインクを絞り切ったので、インクの攪拌効果が大きくなり、イン
クの色成分の沈降を効果的に防止できる。
また、主連通路５Ａが、カートリッジ３とタンク２とをヘッド４を介して連通させる構
成であり、副連通路５Ｂが、カートリッジ３とタンク２とをヘッド４を介さないで連通さ
せる構成を備えるので、噴射時（印字時）及び噴射停止時（印字待機時）のいずれにおい
ても、相互補給制御を行うことで、インクを攪拌させることができる。また、噴射停止時
に副連通路５Ｂを利用してタンク２とカートリッジ３との間でインクを複数回往復させる
相互補給制御を行うので、長期に渡って印字動作が行われないような場合にも、定期的に
インクを攪拌できる。特に、副連通路５Ｂ内には攪拌板６５が設けられているので、高い
インク攪拌効果を期待できる。
また、インクが収容袋体１６，３６内に大気に開放しない状態で収容されたので、イン
ク中の気泡発生を抑制でき、インクの吐出不良や印刷不良を防止できる。
また、双方向タイプの流量センサＱ１，Ｑ２を用いたので、インクを補給する側のイン
ク収容体内のインクが空状態となったか否かを一つの流量センサからの出力により正確に
判定できる。また、タンク２及びカートリッジ３が、ポンプＰ１，Ｐ２からの空気圧でイ
ンク収容体内のインクを主連通路５Ａ側に送り出す圧力室１３，３３を備えたので、相互
補給動作を確実に行える。また、カートリッジ３及びタンク２が、可撓性を有したインク
収容体を備えたので、相互補給動作を確実に行える。
最良の形態によれば、一定（単位）時間Ｆ内に、判断１と判断２とをカウントしてイン
ク量を検出して総和量ＩＫを検出し、この総和量ＩＫに対応するカウント値が設定回数Ｎ
だけ繰り返すか否か（パルスＰａとパルスＰｂが設定個数Ｎに達するか否か）を判定する
ステップＳ７を実行して、総和量ＩＫが設定インク残量Ｗに達したか否かを検出するとい
う当該２段階の検出動作を行うインク残量判定手段５５を備えた。これにより、設定イン
ク残量Ｗを正確に検出でき、インクエンド予備警告表示が可能となり、タンク２内に移し
てカートリッジ３を空の状態でカートリッジ３を新規なものと交換できる。しかも、予備
警告の際にすぐにカートリッジ３が交換されずに、印字動作が行われたとしても、設定イ
ンク残量Ｗ分のインクがヘッド４で消費されるので、ヘッド４での空打ち動作を防止でき
る。しかも、カートリッジ３が空となってから新規なものと交換されるので、少量のイン
クが無駄に捨てられるのを防止できる。
また、流量センサＱ１，２として、流量があるか否かのみを検出可能な双方向検出タイ
プの安価な流量センサを用いて、設定インク残量Ｗを正確にタンク２内に残してカートリ
ッジ３を交換できるように構成できるので、コストを低減できる。
また、単位時間Ｆ内で何回、判断１，判断２が繰り返されるか、すなわちパルス数が時
間Ｆ内で何個カウントされたかの判定によりインク残量の判定を行えるので、設定インク
残量Ｗを正確に検出でき、しかもインクをタンク２内に正確に移せる。
ク量を検出して総和量ＩＫを検出し、この総和量ＩＫに対応するカウント値が設定回数Ｎ
だけ繰り返すか否か（パルスＰａとパルスＰｂが設定個数Ｎに達するか否か）を判定する
ステップＳ７を実行して、総和量ＩＫが設定インク残量Ｗに達したか否かを検出するとい
う当該２段階の検出動作を行うインク残量判定手段５５を備えた。これにより、設定イン
ク残量Ｗを正確に検出でき、インクエンド予備警告表示が可能となり、タンク２内に移し
てカートリッジ３を空の状態でカートリッジ３を新規なものと交換できる。しかも、予備
警告の際にすぐにカートリッジ３が交換されずに、印字動作が行われたとしても、設定イ
ンク残量Ｗ分のインクがヘッド４で消費されるので、ヘッド４での空打ち動作を防止でき
る。しかも、カートリッジ３が空となってから新規なものと交換されるので、少量のイン
クが無駄に捨てられるのを防止できる。
また、流量センサＱ１，２として、流量があるか否かのみを検出可能な双方向検出タイ
プの安価な流量センサを用いて、設定インク残量Ｗを正確にタンク２内に残してカートリ
ッジ３を交換できるように構成できるので、コストを低減できる。
また、単位時間Ｆ内で何回、判断１，判断２が繰り返されるか、すなわちパルス数が時
間Ｆ内で何個カウントされたかの判定によりインク残量の判定を行えるので、設定インク
残量Ｗを正確に検出でき、しかもインクをタンク２内に正確に移せる。
他の形態１
図８，図９に示すように、噴射停止時において、往路補給制御と復路補給制御との切換
えを、所定時間Ｔｈ毎に交互に切換えるようにしてもよい。この場合、上記スタートタイ
マＴｘと図外のルート切換え用タイマを設ける。ルート切換え用タイマは、時間Ｔｈ毎に
切換えパルスＰｔを発生して、ルートの切換え時間を設定するものである。
他の形態１の噴射停止時の相互補給制御は、図９に示すように、基本的には図５の最良
の形態による噴射停止時の相互補給制御と同じであるが、流量センサＱ２からのパルスを
用いた判断１，２の代わりに、ルート切換え用タイマによる設定時間Ｔｈ毎に、往路ルー
トＣ経由の往路補給制御と復路ルートＤ経由の復路補給制御とを交互に一定回数繰り返す
ことが異なる（ステップＳ２４Ａ，Ｓ２７Ａ，Ｓ２８Ａ参照）。
他の形態１による、ルート切換えタイマによるタイマ制御方式によれば、流量センサＱ
２を不要とでき、タイマを用いて往路補給制御と復路補給制御との切換えを行なえる。
図８，図９に示すように、噴射停止時において、往路補給制御と復路補給制御との切換
えを、所定時間Ｔｈ毎に交互に切換えるようにしてもよい。この場合、上記スタートタイ
マＴｘと図外のルート切換え用タイマを設ける。ルート切換え用タイマは、時間Ｔｈ毎に
切換えパルスＰｔを発生して、ルートの切換え時間を設定するものである。
他の形態１の噴射停止時の相互補給制御は、図９に示すように、基本的には図５の最良
の形態による噴射停止時の相互補給制御と同じであるが、流量センサＱ２からのパルスを
用いた判断１，２の代わりに、ルート切換え用タイマによる設定時間Ｔｈ毎に、往路ルー
トＣ経由の往路補給制御と復路ルートＤ経由の復路補給制御とを交互に一定回数繰り返す
ことが異なる（ステップＳ２４Ａ，Ｓ２７Ａ，Ｓ２８Ａ参照）。
他の形態１による、ルート切換えタイマによるタイマ制御方式によれば、流量センサＱ
２を不要とでき、タイマを用いて往路補給制御と復路補給制御との切換えを行なえる。
他の形態２
図１０は他の形態２のプリンタ装置の構成を示す。
図１０に示すように、空気供給路２３，４３に空気供給路２３，４３と連通するように
空気排出路２７，４７を設け、開閉弁Ｖ１，Ｖ２を空気排出路２７，４７に設けてもよい
。
図１０は他の形態２のプリンタ装置の構成を示す。
図１０に示すように、空気供給路２３，４３に空気供給路２３，４３と連通するように
空気排出路２７，４７を設け、開閉弁Ｖ１，Ｖ２を空気排出路２７，４７に設けてもよい
。
他の形態３
図１１，図１２は他の形態３のプリンタ装置の構成を示す。
インクが石油系溶剤を用いたインクの場合においては、図１１に示す如く、タンク２及
びカートリッジ３のインクを収容するインク収容体を硬質材料により形成されたインク収
容容積不変の容器６０により構成してもよい。この場合、同図に示すように、最良の形態
において図１で示した構成と同様に、容器６０内のインクを加圧ポンプＰ１，Ｐ２からの
加圧空気で押圧することで相互補給制御を行ってもよい。インクは空気に触れることにな
るが、空気劣化の生じないインクが入手可能であればそのインクが用いられる。また。図
示しないが、図１１の構成に代えて、図１０の場合と同様に、空気供給路２３，４３に空
気供給路２３，４３と連通するように空気排出路２７，４７を設け、開閉弁Ｖ１，Ｖ２を
空気排出路２７，４７に設けてもよい。また、図１２に示すように、主連通路５Ａに吸引
ポンプ６２，６３を設け、吸引ポンプ６２，６３の吸引方向を制御手段１１で制御するこ
とにより相互補給制御を行ってもよい。
図１１，図１２は他の形態３のプリンタ装置の構成を示す。
インクが石油系溶剤を用いたインクの場合においては、図１１に示す如く、タンク２及
びカートリッジ３のインクを収容するインク収容体を硬質材料により形成されたインク収
容容積不変の容器６０により構成してもよい。この場合、同図に示すように、最良の形態
において図１で示した構成と同様に、容器６０内のインクを加圧ポンプＰ１，Ｐ２からの
加圧空気で押圧することで相互補給制御を行ってもよい。インクは空気に触れることにな
るが、空気劣化の生じないインクが入手可能であればそのインクが用いられる。また。図
示しないが、図１１の構成に代えて、図１０の場合と同様に、空気供給路２３，４３に空
気供給路２３，４３と連通するように空気排出路２７，４７を設け、開閉弁Ｖ１，Ｖ２を
空気排出路２７，４７に設けてもよい。また、図１２に示すように、主連通路５Ａに吸引
ポンプ６２，６３を設け、吸引ポンプ６２，６３の吸引方向を制御手段１１で制御するこ
とにより相互補給制御を行ってもよい。
他の形態４
図１３は他の形態４のプリンタ装置の構成を示す。
図１３に示すように、インク収容体が、非透過性、かつ、可撓性を有した材料により形
成されたインク収容容積可変の袋体により構成され、かつ、圧力室１３，３３を備えない
タンク２及びカートリッジ３を用いても良い。この場合、主連通路５Ａに吸引ポンプ６２
，６３を設け、吸引ポンプ６２，６３の吸引方向を制御手段１１で制御することにより相
互補給制御を行う。
図１３は他の形態４のプリンタ装置の構成を示す。
図１３に示すように、インク収容体が、非透過性、かつ、可撓性を有した材料により形
成されたインク収容容積可変の袋体により構成され、かつ、圧力室１３，３３を備えない
タンク２及びカートリッジ３を用いても良い。この場合、主連通路５Ａに吸引ポンプ６２
，６３を設け、吸引ポンプ６２，６３の吸引方向を制御手段１１で制御することにより相
互補給制御を行う。
他の形態５
図１４は他の形態５の相互補給制御を示す図、図１５は他の形態５の相互補給制御にお
けるインク量ＩＣ，ＩＴの変化と流量センサの出力との関係を示す図である。
タンク２及びカートリッジ３のインクを収容するインク収容体が硬質材料により形成さ
れたインク収容容積不変の容器６０により構成される場合においては、図１４，図１５に
示すように、タンク２のインク収容体内及びカートリッジのインク収容体内にそれぞれ、
インク収容体内の液量に応じて、アナログ信号を出力するレベルセンサを用いてもよい。
例えば、タンク２のインク収容体内のインクの液面レベルＩＴａを検知して出力するレベ
ルセンサＳｘ、及び、カートリッジのインク収容体内のインクの液面レベルＩＣａを検知
して出力するレベルセンサＳｙにより、液面レベルを示すアナログ信号ＩＴｂ、ＩＣｂを
出力させ、制御手段１１のインク残量判定手段５５によりインクタンク総和量ＩＫを検出
しても良い。すなわち、図１５にアナログ信号ＩＴａ，ＩＣａを用いたものにおいて、カ
ートリッジ内インク量ＩＣ（ＩＣａ）が空となって「０」のとき（時点ｔｍ）、タンク内
インク量ＩＴ（ＩＴａ）のピーク値を求めることで、このピーク値を時点ｔｍでのインク
総和量ＩＫとして判定できる。また、タンク内インク量ＩＴが空となって「０」のとき（
時点ｔｎ）、カートリッジ内インク量ＩＣ（ＩＣａ）のピーク値を求めることで、このピ
ーク値を時点ｔｎでのインク総和量ＩＫとして判定できる。
あるいは、任意の時点ｔｆにおいて、タンク内インク量Ｉｔｆとカートリッジ内インク
量ＩＣｆとを合算することによっても、インク総和量ＩＫを検出できる。
図１４は他の形態５の相互補給制御を示す図、図１５は他の形態５の相互補給制御にお
けるインク量ＩＣ，ＩＴの変化と流量センサの出力との関係を示す図である。
タンク２及びカートリッジ３のインクを収容するインク収容体が硬質材料により形成さ
れたインク収容容積不変の容器６０により構成される場合においては、図１４，図１５に
示すように、タンク２のインク収容体内及びカートリッジのインク収容体内にそれぞれ、
インク収容体内の液量に応じて、アナログ信号を出力するレベルセンサを用いてもよい。
例えば、タンク２のインク収容体内のインクの液面レベルＩＴａを検知して出力するレベ
ルセンサＳｘ、及び、カートリッジのインク収容体内のインクの液面レベルＩＣａを検知
して出力するレベルセンサＳｙにより、液面レベルを示すアナログ信号ＩＴｂ、ＩＣｂを
出力させ、制御手段１１のインク残量判定手段５５によりインクタンク総和量ＩＫを検出
しても良い。すなわち、図１５にアナログ信号ＩＴａ，ＩＣａを用いたものにおいて、カ
ートリッジ内インク量ＩＣ（ＩＣａ）が空となって「０」のとき（時点ｔｍ）、タンク内
インク量ＩＴ（ＩＴａ）のピーク値を求めることで、このピーク値を時点ｔｍでのインク
総和量ＩＫとして判定できる。また、タンク内インク量ＩＴが空となって「０」のとき（
時点ｔｎ）、カートリッジ内インク量ＩＣ（ＩＣａ）のピーク値を求めることで、このピ
ーク値を時点ｔｎでのインク総和量ＩＫとして判定できる。
あるいは、任意の時点ｔｆにおいて、タンク内インク量Ｉｔｆとカートリッジ内インク
量ＩＣｆとを合算することによっても、インク総和量ＩＫを検出できる。
他の形態６
また、図１４、図１５において、上記レベルセンサからの信号ＩＴｂ、ＩＣｂと制御手
段１１の図外のメモリにあらかじめ記憶した大きさ調整可能な所定値（所定量）Ｍ１、Ｍ
２（図１５参照）とを比較して相互補給制御を行ってもよい。即ち、信号ＩＴｂ、ＩＣｂ
がこの所定値Ｍ１、Ｍ２に達する毎にルートＡとルートＢの相互補給切り換えタイミング
を制御可能とすることで、タンク２内，カートリッジ３内のインクが所定量になるまで補
給する制御が可能となる。基準値Ｍ１、Ｍ２をいずれも「０」に設定すれば、最良の形態
で説明したように相互補給制御においてタンク２，カートリッジ３両方のインクを空状態
になるまで補給できる。基準値Ｍ１、Ｍ２を「０」以外の所定量（値）に設定すれば、タ
ンク２，カートリッジ３いずれの側のインク収容体内のインクを残した状態で往路補給制
御と復路補給制御とを切換えることもできる。
例えば、さらには、図１５に示すように、基準値Ｍ１のみを「０」から若干上昇させて
ルートＡを介してカートリッジ３からタンク２側にインクを補給する場合は、カートリッ
ジ３のインク収容体内が所定量Ｚ（基準値Ｍ１に対応）残留するまで補給制御を行ない、
ルートＢを介してタンク２からカートリッジ３側にインクを補給する場合は、タンク２の
インク収容体内が空状態となるまで補給制御から往路補給制御に切り換えるといった制御
も可能となる。
また、図１４、図１５において、上記レベルセンサからの信号ＩＴｂ、ＩＣｂと制御手
段１１の図外のメモリにあらかじめ記憶した大きさ調整可能な所定値（所定量）Ｍ１、Ｍ
２（図１５参照）とを比較して相互補給制御を行ってもよい。即ち、信号ＩＴｂ、ＩＣｂ
がこの所定値Ｍ１、Ｍ２に達する毎にルートＡとルートＢの相互補給切り換えタイミング
を制御可能とすることで、タンク２内，カートリッジ３内のインクが所定量になるまで補
給する制御が可能となる。基準値Ｍ１、Ｍ２をいずれも「０」に設定すれば、最良の形態
で説明したように相互補給制御においてタンク２，カートリッジ３両方のインクを空状態
になるまで補給できる。基準値Ｍ１、Ｍ２を「０」以外の所定量（値）に設定すれば、タ
ンク２，カートリッジ３いずれの側のインク収容体内のインクを残した状態で往路補給制
御と復路補給制御とを切換えることもできる。
例えば、さらには、図１５に示すように、基準値Ｍ１のみを「０」から若干上昇させて
ルートＡを介してカートリッジ３からタンク２側にインクを補給する場合は、カートリッ
ジ３のインク収容体内が所定量Ｚ（基準値Ｍ１に対応）残留するまで補給制御を行ない、
ルートＢを介してタンク２からカートリッジ３側にインクを補給する場合は、タンク２の
インク収容体内が空状態となるまで補給制御から往路補給制御に切り換えるといった制御
も可能となる。
他の形態７
図１６は他の形態６の相互補給制御におけるインク量ＩＣ，ＩＴの変化と時間との関係
を示す図である。
図１６に示すように、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４となるまでは、タンク
２とカートリッジ３両方のインク収容体内の液量ＩＴ，ＩＣを一定量Ｚだけ残して補給制
御を行うようにし、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４となったらその時の補給制
御においてタンク２，カートリッジ３両方のインク収容体内のインク量が空状態になるま
で絞り込み、補給するという制御を、行うようにしてもよい。あるいは、相互補給制御の
開始からの時間が図外のタイマーに設定した所定時間（ｔ１，ｔ２）に達するまでは、イ
ンクを補給する側のインク収容体内の液量を一定量Ｚだけ残して補給制御を終了するよう
にし、所定時間（ｔ１，ｔ２）に達したら、その時の補給制御においてインクを補給する
側のインク収容体内のインク量が空状態になるまで補給するという制御を、相互に繰り返
すようにしてもよい。即ち、制御手段１１は、インク収容体間で液体を相互に補給し、こ
の補給回数が所定数に達する毎又は相互補給が所定時間に達する毎に、液体を補給する側
の液体収容部内の液体量が空状態になるまで補給する。この場合、相互補給動作に変化を
付けることができるので、インクの澱みや付着、インクの色成分の沈降を効果的に防止で
きる。また、相互補給制御の切り換えを速くでき、ヘッド４に対してもインクをより早く
供給できるので、ヘッド４でのインク消費が多い場合に有効である。検出手段として、イ
ンク収容体内の液量に応じて、アナログ信号を出力するレベルセンサＳｘ，Ｓｙを用いた
ので、インクを補給する側のインク収容体内のインクが所定量まで減少したか否かの判定
をレベルセンサからの出力により正確に行える。なお、アナログ信号を出力するものであ
ればレベルセンサを用いることに限定されない。
図１６は他の形態６の相互補給制御におけるインク量ＩＣ，ＩＴの変化と時間との関係
を示す図である。
図１６に示すように、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４となるまでは、タンク
２とカートリッジ３両方のインク収容体内の液量ＩＴ，ＩＣを一定量Ｚだけ残して補給制
御を行うようにし、相互補給制御の回数が所定回数Ｎ３，Ｎ４となったらその時の補給制
御においてタンク２，カートリッジ３両方のインク収容体内のインク量が空状態になるま
で絞り込み、補給するという制御を、行うようにしてもよい。あるいは、相互補給制御の
開始からの時間が図外のタイマーに設定した所定時間（ｔ１，ｔ２）に達するまでは、イ
ンクを補給する側のインク収容体内の液量を一定量Ｚだけ残して補給制御を終了するよう
にし、所定時間（ｔ１，ｔ２）に達したら、その時の補給制御においてインクを補給する
側のインク収容体内のインク量が空状態になるまで補給するという制御を、相互に繰り返
すようにしてもよい。即ち、制御手段１１は、インク収容体間で液体を相互に補給し、こ
の補給回数が所定数に達する毎又は相互補給が所定時間に達する毎に、液体を補給する側
の液体収容部内の液体量が空状態になるまで補給する。この場合、相互補給動作に変化を
付けることができるので、インクの澱みや付着、インクの色成分の沈降を効果的に防止で
きる。また、相互補給制御の切り換えを速くでき、ヘッド４に対してもインクをより早く
供給できるので、ヘッド４でのインク消費が多い場合に有効である。検出手段として、イ
ンク収容体内の液量に応じて、アナログ信号を出力するレベルセンサＳｘ，Ｓｙを用いた
ので、インクを補給する側のインク収容体内のインクが所定量まで減少したか否かの判定
をレベルセンサからの出力により正確に行える。なお、アナログ信号を出力するものであ
ればレベルセンサを用いることに限定されない。
他の形態８
また、流量センサＱ１としてインク流量に相当するアナログ信号をパルス処理しないで
制御手段１１に供給するようなタイプの双方向アナログ信号出力流量センサを用いて構成
してもよい。この場合、制御手段１１には、上記アナログ信号と所定値（比較レベル）と
を比較して、比較結果にもとづいて、往路補給制御手段５１と復路補給制御手段５２とを
相互に制御するように構成する。
これによれば、上記所定量を「０」とすれば流量０のときにルートＡとルートＢとの切
換えが可能となる。また、この所定値を可変可能として、空状態にやや近い状態とするこ
とにより、若干のインクを残存させつつ、インクの相互補給が可能となる。
あるいは、上記所定値の一方のみを「０」とすることで、図１５に示すようなタンク２
，カートリッジ３の片方のみ空状態とする制御も可能となる。
あるいは、他の形態５で説明したと同様にアナログ信号を用いることでインク総和量Ｉ
Ｋを検出，判定できる。
また、流量センサＱ１としてインク流量に相当するアナログ信号をパルス処理しないで
制御手段１１に供給するようなタイプの双方向アナログ信号出力流量センサを用いて構成
してもよい。この場合、制御手段１１には、上記アナログ信号と所定値（比較レベル）と
を比較して、比較結果にもとづいて、往路補給制御手段５１と復路補給制御手段５２とを
相互に制御するように構成する。
これによれば、上記所定量を「０」とすれば流量０のときにルートＡとルートＢとの切
換えが可能となる。また、この所定値を可変可能として、空状態にやや近い状態とするこ
とにより、若干のインクを残存させつつ、インクの相互補給が可能となる。
あるいは、上記所定値の一方のみを「０」とすることで、図１５に示すようなタンク２
，カートリッジ３の片方のみ空状態とする制御も可能となる。
あるいは、他の形態５で説明したと同様にアナログ信号を用いることでインク総和量Ｉ
Ｋを検出，判定できる。
他の形態９
図１７は他の形態９の相互補給制御におけるインク量の変化と流量センサの出力との関
係を示す図である。
図１７に示すように、制御手段１１が流量センサＱ１からパルスＰを入力してから、別
途図外のタイマーに設定した一定時間経過Ｔｘの絞り時間経過後に次の補給制御に移行す
るようにしても良い。図１のように、インク流路に流量センサＱ１を１つだけ備えた構成
の場合、制御手段１１が流量センサＱ１からパルスＰ（パルスＰａ，Ｐｂ）を入力した時
点では、インクを補給する側のインク収容体内のインクがまだ空状態になっていないこと
もあり得るため、他の形態８では、ルートＡ，又は、ルートＢの流量が０となってパルス
Ｐａ又はパルスＰｂを発生し、制御手段１１がこれを入力してから一定時間Ｔｘだけ絞り
込み動作を行ってから次の補給制御に移行する。このようにすれば、タンク２，カートリ
ッジ３の絞り効果を向上できるのでタンク又はカートリッジのインク収容体内の存在して
いたインクをより確実に押出して攪拌でき、インク攪拌効果を向上できる。また、空状態
を所定時間Ｔｘ保持できるので、この間に空絞りを確実に行えるので、インクの澱みの追
い出し、絞り効果が期待できる。
図１７は他の形態９の相互補給制御におけるインク量の変化と流量センサの出力との関
係を示す図である。
図１７に示すように、制御手段１１が流量センサＱ１からパルスＰを入力してから、別
途図外のタイマーに設定した一定時間経過Ｔｘの絞り時間経過後に次の補給制御に移行す
るようにしても良い。図１のように、インク流路に流量センサＱ１を１つだけ備えた構成
の場合、制御手段１１が流量センサＱ１からパルスＰ（パルスＰａ，Ｐｂ）を入力した時
点では、インクを補給する側のインク収容体内のインクがまだ空状態になっていないこと
もあり得るため、他の形態８では、ルートＡ，又は、ルートＢの流量が０となってパルス
Ｐａ又はパルスＰｂを発生し、制御手段１１がこれを入力してから一定時間Ｔｘだけ絞り
込み動作を行ってから次の補給制御に移行する。このようにすれば、タンク２，カートリ
ッジ３の絞り効果を向上できるのでタンク又はカートリッジのインク収容体内の存在して
いたインクをより確実に押出して攪拌でき、インク攪拌効果を向上できる。また、空状態
を所定時間Ｔｘ保持できるので、この間に空絞りを確実に行えるので、インクの澱みの追
い出し、絞り効果が期待できる。
他の形態１０
図１８は他の形態１０のプリンタ装置の押圧手段を示す図である。
インク収容体として、非透過性、かつ、可撓性を有した材料により形成されたインク収
容容積可変の袋体を用いる場合、インク収容体に押圧力を加えてインクを主連通路５Ａに
押し出す押圧手段として、図１８に示すような、機械式鋏手段７０Ａ，７０Ｂを用いても
よい。機械式鋏手段７０Ａ，７０Ｂは、２本の棒体７１，７１が回転中心軸７２を介して
互いに逆方向に所定角変動可能なように構成される。２本の棒体７１，７１の互いに対向
する自由端７１ａ側と自由端７１ｂ側との間にタンク２、カートリッジ３のインク収容体
を挟み込むと共に、ばね７３で連結される。２本の棒体７１，７１の互いに対向する一方
の他端７１ｃ側にはソレノイド７４が設けられ、他方の他端７１ｄ側には磁性体７５が設
けられる。よって、制御手段１１で、タンク２に設けられた機械式鋏手段７０Ａのソレノ
イド７４とカートリッジ３に設けられた機械式鋏手段７０Ｂのソレノイド７４とを相互に
オンオフすることによって、ルートＡとルートＢによる相互補給制御を実現できる。
図１８は他の形態１０のプリンタ装置の押圧手段を示す図である。
インク収容体として、非透過性、かつ、可撓性を有した材料により形成されたインク収
容容積可変の袋体を用いる場合、インク収容体に押圧力を加えてインクを主連通路５Ａに
押し出す押圧手段として、図１８に示すような、機械式鋏手段７０Ａ，７０Ｂを用いても
よい。機械式鋏手段７０Ａ，７０Ｂは、２本の棒体７１，７１が回転中心軸７２を介して
互いに逆方向に所定角変動可能なように構成される。２本の棒体７１，７１の互いに対向
する自由端７１ａ側と自由端７１ｂ側との間にタンク２、カートリッジ３のインク収容体
を挟み込むと共に、ばね７３で連結される。２本の棒体７１，７１の互いに対向する一方
の他端７１ｃ側にはソレノイド７４が設けられ、他方の他端７１ｄ側には磁性体７５が設
けられる。よって、制御手段１１で、タンク２に設けられた機械式鋏手段７０Ａのソレノ
イド７４とカートリッジ３に設けられた機械式鋏手段７０Ｂのソレノイド７４とを相互に
オンオフすることによって、ルートＡとルートＢによる相互補給制御を実現できる。
他の形態１１
図１９は他の形態１１のプリンタ装置を示す図である。一方のインク収容体、例えば、
タンク２からのみ主連通路５Ａを介してヘッド４にインクを供給するよう構成するととも
に、タンク２とカートリッジ３とをヘッド４を経由しない副連通路５Ｂで直接的に連通さ
せ、主連通路５Ａを介して印字制御を行い、副連通路５Ｂを介して相互補給制御を行う構
成とした。即ち、カートリッジ３、タンク２、ヘッド４をインク供給路としての主連通路
５Ａとインク往復路としての副連通路５Ｂとで直列に繋げた構成とした。
他の形態１１によれば、噴射停止時に相互補給制御を行なうことで、噴射停止時にのみ
インクを攪拌させることでき。長期に渡って印字動作が行われないような場合にも、定期
的にインクを攪拌できる。
図１９は他の形態１１のプリンタ装置を示す図である。一方のインク収容体、例えば、
タンク２からのみ主連通路５Ａを介してヘッド４にインクを供給するよう構成するととも
に、タンク２とカートリッジ３とをヘッド４を経由しない副連通路５Ｂで直接的に連通さ
せ、主連通路５Ａを介して印字制御を行い、副連通路５Ｂを介して相互補給制御を行う構
成とした。即ち、カートリッジ３、タンク２、ヘッド４をインク供給路としての主連通路
５Ａとインク往復路としての副連通路５Ｂとで直列に繋げた構成とした。
他の形態１１によれば、噴射停止時に相互補給制御を行なうことで、噴射停止時にのみ
インクを攪拌させることでき。長期に渡って印字動作が行われないような場合にも、定期
的にインクを攪拌できる。
他の形態１２
図２０は他の形態１２のプリンタ装置を示す図である。
図２０に示すように、ヘッド４は、インク路２１，４１と連通可能なサブタンク８０と
、サブタンク８０と連通したインク室２４と、インク室２４と連通した圧力室２５と、圧
力室２５と連通したノズル２８と、アクチュエータ３０とを備えた構成としてもよい。こ
の構成によれば、サブタンク８０を備えるので、ヘッド４でのインク貯留量を多くでき、
連続印刷可能時間を長くできる。
図２０は他の形態１２のプリンタ装置を示す図である。
図２０に示すように、ヘッド４は、インク路２１，４１と連通可能なサブタンク８０と
、サブタンク８０と連通したインク室２４と、インク室２４と連通した圧力室２５と、圧
力室２５と連通したノズル２８と、アクチュエータ３０とを備えた構成としてもよい。こ
の構成によれば、サブタンク８０を備えるので、ヘッド４でのインク貯留量を多くでき、
連続印刷可能時間を長くできる。
他の形態１３
図２１は他の形態１３の相互補給制御におけるインク量の変化と時間との関係を示す図
である。
図１９で説明した制御（他の形態１１）において、図２１に示すように基準値Ｍ１，Ｍ
２をインク使用の時間経過に伴って次第に小さくなるように設定しても良い。これによれ
ば、インクの噴射初期ではルートＡ，ルートＢの相互切換えの頻度を増すことができ、イ
ンクの攪拌効果を増加できる。
図２１は他の形態１３の相互補給制御におけるインク量の変化と時間との関係を示す図
である。
図１９で説明した制御（他の形態１１）において、図２１に示すように基準値Ｍ１，Ｍ
２をインク使用の時間経過に伴って次第に小さくなるように設定しても良い。これによれ
ば、インクの噴射初期ではルートＡ，ルートＢの相互切換えの頻度を増すことができ、イ
ンクの攪拌効果を増加できる。
他の形態１４
また、一定（単位）時間Ｆ毎に、判断１と判断２とを設定回数Ｎ繰り返したか否か（パ
ルスＰａ，Ｐｂを設定個数カウントしたか否か）の判定を行う判定タイミングであるが、
図２２に示すようにこの判定を常にカートリッジ３が空状態（所定量）に達したとき（パ
ルスＰａ発生時）に行うことで、タンク２にはカートリッジ３からのインクが全量移され
ているので相互補給の停止は常にカートリッジ３のインクが全量タンク２に移された時点
で行われる。従って別途ステップＳ９，ステップＳ１０でカートリッジ３からタンク２に
インクを移送する必要が無くなり、無駄な動作を省略できる。なお、判断１，判断２（パ
ルスＰａ，パルスＰｂ）のカウントについては、判断１，判断２（パルスＰａ，Ｐｂ）の
発生タイミングと時間Ｔとの関係を図外のＲＡＭ等のメモリにあらかじめ記憶し、このＲ
ＡＭにより、時間Ｔを遡って単位時間Ｆにおける判断１，判断２の発生タイミングの数（
パルスカウント数）をカウントして判定するように構成してもよい。
また、一定（単位）時間Ｆ毎に、判断１と判断２とを設定回数Ｎ繰り返したか否か（パ
ルスＰａ，Ｐｂを設定個数カウントしたか否か）の判定を行う判定タイミングであるが、
図２２に示すようにこの判定を常にカートリッジ３が空状態（所定量）に達したとき（パ
ルスＰａ発生時）に行うことで、タンク２にはカートリッジ３からのインクが全量移され
ているので相互補給の停止は常にカートリッジ３のインクが全量タンク２に移された時点
で行われる。従って別途ステップＳ９，ステップＳ１０でカートリッジ３からタンク２に
インクを移送する必要が無くなり、無駄な動作を省略できる。なお、判断１，判断２（パ
ルスＰａ，パルスＰｂ）のカウントについては、判断１，判断２（パルスＰａ，Ｐｂ）の
発生タイミングと時間Ｔとの関係を図外のＲＡＭ等のメモリにあらかじめ記憶し、このＲ
ＡＭにより、時間Ｔを遡って単位時間Ｆにおける判断１，判断２の発生タイミングの数（
パルスカウント数）をカウントして判定するように構成してもよい。
他の形態１５
また、制御手段１１が図２３に示すようにタンク内インク量ＩＴを示すアナログ信号Ｉ
Ｔａ，カートリッジ内インク量ＩＣを示すアナログ信号ＩＣａを入力して処理する場合に
は、図２３に示すようにいずれか一方の、アナログ信号ＩＴａを、等分に時分割して得ら
れる時間Ｇ毎に積分して、積分値Ｓを得ることで、この積分値Ｓをインク総和量ＩＫに比
例する値として取扱うことができる。この場合、時間Ｇは調整手段で必要に応じて広く又
は細かく設定可能にしても良い。
また、制御手段１１が図２３に示すようにタンク内インク量ＩＴを示すアナログ信号Ｉ
Ｔａ，カートリッジ内インク量ＩＣを示すアナログ信号ＩＣａを入力して処理する場合に
は、図２３に示すようにいずれか一方の、アナログ信号ＩＴａを、等分に時分割して得ら
れる時間Ｇ毎に積分して、積分値Ｓを得ることで、この積分値Ｓをインク総和量ＩＫに比
例する値として取扱うことができる。この場合、時間Ｇは調整手段で必要に応じて広く又
は細かく設定可能にしても良い。
他の形態１６
また、上記アナログ信号ＩＣａ又はアナログ信号ＩＴａのピーク値Ｒを検出することに
よっても、液体の総和量ＩＫを推定できる。なお、ピーク値（波高値）は、アナログ信号
ＩＣａ，アナログ信号ＩＴａを微分回路で微分することで、容易に検出できる。
この場合、前のピーク値と後のピーク値の差分Ｂを求めて、累計していくことで、ある
いは、上記積分の実施形態１５では、前の積分値Ｓと後の積分値Ｓとの差分を求めて、累
計して行くことで消費量を推定できるので、既知のカートリッジ３，タンク２内の既知の
全量のインク量より上記消費量を減算することで、インクの総和量ＩＫを求めることがで
き、この総和量ＩＫが設定インク残量Ｗに達するか否かを判定することで、相互補給の停
止制御が可能となる。また、パルスＰａ，Ｐｂは、いずれか一方をカウントするようにし
てもインク総和量ＩＫを判定できる。
あるいは、上記アナログ信号ＩＴａ，ＩＣａに代えて、流量センサＱにより検出された
主連通路５Ａ内のルートＡ，ルートＢを介して流れる液体の流量を示すアナログ信号（パ
ルス処理を行わない信号）の変化を検出するようにしても、インク総和量ＩＫの大きさを
推定できる。
また、判断１，判断２についても、いずれか一方の発生回数を単位時間Ｆ毎にカウント
するようにしても、インク総和量ＩＫの大きさを推定できる。
また、液体収容部内の液体量を推定する方法としては、これ等の液体の液面レベルを検
出するセンサＳｘ，Ｓｙ以外に、液体収容部内に収容した可撓性バックが液体加圧時に収
縮するときの形状変化を検出するセンサを用いても、あるいは、液体量の変化に応じて変
化する可撓性バックの重量を検出する重量センサを用いてもよい。
また、相互補給動作中に、停電等、あるいは必要に応じて電源がオフされる場合もある
が、相互補給動作中、常にルートＡ又はルートＢ，パルスＰａ，Ｐｂ等のデータをＲＡＭ
等のメモリに記憶しておき、電源オン復旧時、上記記憶データをもとに、相互補給動作が
開始されるようにすれば、何等支障無く復旧動作を継続できる。
また、ポンプＰ１，Ｐ２で第１，第２液体収容部を加圧するとして説明したが、タンク
２，カートリッジ３が空状態となると第１，第２液体収容部内の空気圧が増し、ポンプＰ
１，Ｐ２を駆動するモータの負荷が増加するので、この時の負荷電流を検出するように構
成することによっても、第１，第２液体収容部が空状態となったことを判定できる。
また、上記の場合、第１，第２液体収容部が空状態となることで空気圧が増加した場合
、圧力センサでこの圧力の急上昇を検出することによっても、第１，第２液体収容部が空
状態となったことを判定できる。
また、上記アナログ信号ＩＣａ又はアナログ信号ＩＴａのピーク値Ｒを検出することに
よっても、液体の総和量ＩＫを推定できる。なお、ピーク値（波高値）は、アナログ信号
ＩＣａ，アナログ信号ＩＴａを微分回路で微分することで、容易に検出できる。
この場合、前のピーク値と後のピーク値の差分Ｂを求めて、累計していくことで、ある
いは、上記積分の実施形態１５では、前の積分値Ｓと後の積分値Ｓとの差分を求めて、累
計して行くことで消費量を推定できるので、既知のカートリッジ３，タンク２内の既知の
全量のインク量より上記消費量を減算することで、インクの総和量ＩＫを求めることがで
き、この総和量ＩＫが設定インク残量Ｗに達するか否かを判定することで、相互補給の停
止制御が可能となる。また、パルスＰａ，Ｐｂは、いずれか一方をカウントするようにし
てもインク総和量ＩＫを判定できる。
あるいは、上記アナログ信号ＩＴａ，ＩＣａに代えて、流量センサＱにより検出された
主連通路５Ａ内のルートＡ，ルートＢを介して流れる液体の流量を示すアナログ信号（パ
ルス処理を行わない信号）の変化を検出するようにしても、インク総和量ＩＫの大きさを
推定できる。
また、判断１，判断２についても、いずれか一方の発生回数を単位時間Ｆ毎にカウント
するようにしても、インク総和量ＩＫの大きさを推定できる。
また、液体収容部内の液体量を推定する方法としては、これ等の液体の液面レベルを検
出するセンサＳｘ，Ｓｙ以外に、液体収容部内に収容した可撓性バックが液体加圧時に収
縮するときの形状変化を検出するセンサを用いても、あるいは、液体量の変化に応じて変
化する可撓性バックの重量を検出する重量センサを用いてもよい。
また、相互補給動作中に、停電等、あるいは必要に応じて電源がオフされる場合もある
が、相互補給動作中、常にルートＡ又はルートＢ，パルスＰａ，Ｐｂ等のデータをＲＡＭ
等のメモリに記憶しておき、電源オン復旧時、上記記憶データをもとに、相互補給動作が
開始されるようにすれば、何等支障無く復旧動作を継続できる。
また、ポンプＰ１，Ｐ２で第１，第２液体収容部を加圧するとして説明したが、タンク
２，カートリッジ３が空状態となると第１，第２液体収容部内の空気圧が増し、ポンプＰ
１，Ｐ２を駆動するモータの負荷が増加するので、この時の負荷電流を検出するように構
成することによっても、第１，第２液体収容部が空状態となったことを判定できる。
また、上記の場合、第１，第２液体収容部が空状態となることで空気圧が増加した場合
、圧力センサでこの圧力の急上昇を検出することによっても、第１，第２液体収容部が空
状態となったことを判定できる。
他の形態１７
図２４に示すように、副連通路５Ｂが、ヘッド４内においてヘッド４の液体噴射吐出口
をバイパスするように形成された構成とする。
他の形態１７によれば、噴射時の相互補給制御において、インクがヘッド４内の副連通
路５Ｂを経由することでインクの攪拌効果を得ることができる。
図２４に示すように、副連通路５Ｂが、ヘッド４内においてヘッド４の液体噴射吐出口
をバイパスするように形成された構成とする。
他の形態１７によれば、噴射時の相互補給制御において、インクがヘッド４内の副連通
路５Ｂを経由することでインクの攪拌効果を得ることができる。
他の形態１８
図２５；図２６に示すように、タンク２とカートリッジ３とをインク往復移動用の副連
通路５Ｂで直接的に連通させ、副連通路５Ｂの中間部５Ｃとヘッド４とを連通路で連通さ
せた構成とした。言い換えれば、一端がヘッド４に連通したヘッド側連通路５Ｘの他端と
、一端がタンク２に繋がれてタンク２と連通したタンク側連通路２１ａの他端と、一端が
カートリッジ３に繋がれてカートリッジ３と連通したカートリッジ側連通路４１ａの他端
とが、互いに連通するように繋がれた構成とし、ヘッド側連通路５Ｘの他端部にヘッド側
連通路５Ｘを開閉する開閉弁Ｖ１０を設け、タンク側連通路２１ａ又はカートリッジ側連
通路４１ａのいずれかに流量センサＱ２を設けた。
よって、ヘッド側連通路５Ｘが開閉弁Ｖ１０により閉じられた場合のタンク側連通路２
１ａとカートリッジ側連通路４１ａとによってインク攪拌のための相互補給動作用の副連
通路５Ｂが形成され、開閉弁Ｖ１０が開けられた場合のタンク側連通路２１ａとヘッド側
連通路５Ｘとによって、タンク２とヘッド４とを連通させるタンク側主連通路２１が構成
され、開閉弁Ｖ１０が開けられた場合のカートリッジ側連通路４１ａとヘッド側連通路５
Ｘとによって、カートリッジ３とヘッド４とを連通させるカートリッジ側主連通路４１が
構成される。
従って、噴射時には、タンク側主連通路２１、又は、カートリッジ側連通路４１ａを経
由してインクがヘッド４に供給され、噴射停止時には、副連通路５Ｂを経由した相互補給
制御が行なわれて、インクが攪拌される。
タンク側主連通路２１経由でタンク２からヘッド４にインクを供給する場合には、開閉
弁Ｖ４を閉じて、開閉弁Ｖ３、Ｖ１０を開く。カートリッジ側主連通路４１経由でカート
リッジ３からヘッド４にインクを供給する場合には、開閉弁Ｖ３を閉じて、開閉弁Ｖ４、
Ｖ１０を開く。副連通路５Ｂを用いた相互補給制御時には、開閉弁Ｖ１０を閉じて、開閉
弁Ｖ３、Ｖ４を開く。
最良の形態１８によれば、最良の形態と同じ効果が得られる。また、開閉弁の個数を減
らすことができる。
図２５；図２６に示すように、タンク２とカートリッジ３とをインク往復移動用の副連
通路５Ｂで直接的に連通させ、副連通路５Ｂの中間部５Ｃとヘッド４とを連通路で連通さ
せた構成とした。言い換えれば、一端がヘッド４に連通したヘッド側連通路５Ｘの他端と
、一端がタンク２に繋がれてタンク２と連通したタンク側連通路２１ａの他端と、一端が
カートリッジ３に繋がれてカートリッジ３と連通したカートリッジ側連通路４１ａの他端
とが、互いに連通するように繋がれた構成とし、ヘッド側連通路５Ｘの他端部にヘッド側
連通路５Ｘを開閉する開閉弁Ｖ１０を設け、タンク側連通路２１ａ又はカートリッジ側連
通路４１ａのいずれかに流量センサＱ２を設けた。
よって、ヘッド側連通路５Ｘが開閉弁Ｖ１０により閉じられた場合のタンク側連通路２
１ａとカートリッジ側連通路４１ａとによってインク攪拌のための相互補給動作用の副連
通路５Ｂが形成され、開閉弁Ｖ１０が開けられた場合のタンク側連通路２１ａとヘッド側
連通路５Ｘとによって、タンク２とヘッド４とを連通させるタンク側主連通路２１が構成
され、開閉弁Ｖ１０が開けられた場合のカートリッジ側連通路４１ａとヘッド側連通路５
Ｘとによって、カートリッジ３とヘッド４とを連通させるカートリッジ側主連通路４１が
構成される。
従って、噴射時には、タンク側主連通路２１、又は、カートリッジ側連通路４１ａを経
由してインクがヘッド４に供給され、噴射停止時には、副連通路５Ｂを経由した相互補給
制御が行なわれて、インクが攪拌される。
タンク側主連通路２１経由でタンク２からヘッド４にインクを供給する場合には、開閉
弁Ｖ４を閉じて、開閉弁Ｖ３、Ｖ１０を開く。カートリッジ側主連通路４１経由でカート
リッジ３からヘッド４にインクを供給する場合には、開閉弁Ｖ３を閉じて、開閉弁Ｖ４、
Ｖ１０を開く。副連通路５Ｂを用いた相互補給制御時には、開閉弁Ｖ１０を閉じて、開閉
弁Ｖ３、Ｖ４を開く。
最良の形態１８によれば、最良の形態と同じ効果が得られる。また、開閉弁の個数を減
らすことができる。
他の形態１９
なお、図２５のヘッド４に接続されたヘッド側連通路５Ｘに流量センサＱ４より成る消
費量検出手段を設けても良い。これによれば、既知の全体量から流量センサＱ４で求めら
れるインク消費量を減算した値を、液体の総和量として検出できる。
なお、図２５のヘッド４に接続されたヘッド側連通路５Ｘに流量センサＱ４より成る消
費量検出手段を設けても良い。これによれば、既知の全体量から流量センサＱ４で求めら
れるインク消費量を減算した値を、液体の総和量として検出できる。
他の形態２０
図２７に示すように、主連通路５Ａに対して設けた並列通路５Ｙにより副連通路５Ｂを
形成してもよい。即ち、開閉弁Ｖ３と袋側主インク出入口部２０との間のタンク側主連通
路２１と、開閉弁Ｖ４と袋側主インク出入口部４０との間のカートリッジ側主連通路４１
とを並列通路５Ｙで繋ぐことによって、互いに連通されたタンク側主連通路２１と並列通
路５Ｙとカートリッジ側主連通路４１とにより形成された副連通路５Ｂを設けるようにし
てもよい。
他の形態２０では、最良の形態と同じ効果が得られる。また、インク収容袋体に袋側副
インク出入口部２０ａ，４０ａを設けなくともよいので、インク収容部（タンク２、カー
トリッジ３）の構成を容易とできる。
図２７に示すように、主連通路５Ａに対して設けた並列通路５Ｙにより副連通路５Ｂを
形成してもよい。即ち、開閉弁Ｖ３と袋側主インク出入口部２０との間のタンク側主連通
路２１と、開閉弁Ｖ４と袋側主インク出入口部４０との間のカートリッジ側主連通路４１
とを並列通路５Ｙで繋ぐことによって、互いに連通されたタンク側主連通路２１と並列通
路５Ｙとカートリッジ側主連通路４１とにより形成された副連通路５Ｂを設けるようにし
てもよい。
他の形態２０では、最良の形態と同じ効果が得られる。また、インク収容袋体に袋側副
インク出入口部２０ａ，４０ａを設けなくともよいので、インク収容部（タンク２、カー
トリッジ３）の構成を容易とできる。
上述した各形態において、流量センサＱ１は、タンク側主連通路２１及びカートリッジ
側主連通路４１のうちのいずれか一方、又は、タンク側主連通路２１及びカートリッジ側
主連通路４１の両方に設ければよい。または、インクの残量を検出する残量検出センサを
、タンク２内及びカートリッジ３内のうち何れか一方、又は、タンク２内及びカートリッ
ジ３内の両方に設けても良い。または、タンク２及びカートリッジ３におけるインク収容
体とインク収容体内のインクを導出するインク出入口部とを連通する導出路に、流量セン
サＱ１や残量検出センサを設けても良い。
また、タンク２，カートリッジ３の空状態とは、ポンプＰ１，Ｐ２で加圧しても補給で
きない状態を意味し、従ってタンク２，カートリッジ３内に多少のインク滴が残存してい
ても、空状態として取扱うことができる。従って、空状態又は空状態に近い状態も含む。
圧力室１３，３３を加圧する加圧ポンプと圧力室１３，３３を減圧する減圧ポンプとを
別々に設けてもよい。
攪拌板６５は、図２４に示すように、副連通路５Ｂ内に設けてもよい。即ち、攪拌板６
５は、副連通路５Ｂ及び主連通路５Ａに設けなくとも良いが、攪拌効果を高めるためには
、副連通路５Ｂ及び主連通路５Ａのうちの少なくとも一方に設けることが望ましい。
側主連通路４１のうちのいずれか一方、又は、タンク側主連通路２１及びカートリッジ側
主連通路４１の両方に設ければよい。または、インクの残量を検出する残量検出センサを
、タンク２内及びカートリッジ３内のうち何れか一方、又は、タンク２内及びカートリッ
ジ３内の両方に設けても良い。または、タンク２及びカートリッジ３におけるインク収容
体とインク収容体内のインクを導出するインク出入口部とを連通する導出路に、流量セン
サＱ１や残量検出センサを設けても良い。
また、タンク２，カートリッジ３の空状態とは、ポンプＰ１，Ｐ２で加圧しても補給で
きない状態を意味し、従ってタンク２，カートリッジ３内に多少のインク滴が残存してい
ても、空状態として取扱うことができる。従って、空状態又は空状態に近い状態も含む。
圧力室１３，３３を加圧する加圧ポンプと圧力室１３，３３を減圧する減圧ポンプとを
別々に設けてもよい。
攪拌板６５は、図２４に示すように、副連通路５Ｂ内に設けてもよい。即ち、攪拌板６
５は、副連通路５Ｂ及び主連通路５Ａに設けなくとも良いが、攪拌効果を高めるためには
、副連通路５Ｂ及び主連通路５Ａのうちの少なくとも一方に設けることが望ましい。
上記実施例は、インクジェット式のプリンタ装置を例として説明したが、インク以外の
他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採
用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置
に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい
、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体
噴射装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、物質が液相である
ときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無
機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の
一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が
溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上
記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは上記
実施例で説明したような一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホッ
トメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例として
は、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光
ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散ま
たは溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生
体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射す
る液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカ
メラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用い
られる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂
液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等
のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれ
か一種の噴射装置に本発明を適用することができる。また、本発明は、第１，第２液体収
容部のいずれかの液体を補給する側の液体収容部内の液体が所定量に減少するまで補給す
るように制御するものであって、上記第１，第２液体収容部の少なくとも一方の液体量を
検出する検出手段又は上記連通路内の液体流量を検知する検出し、この検出結果にもとづ
き第１，第２液体収容部内の液体の総和量を判定することを特徴とする判定方法より成る
ことについても、必要な効果を奏するものである。また、インク停止制御を判定手段の判
定結果にもとづき行うとして説明したが、インク停止制御に代えて、インクエンド表示の
み行うようにしてもよい。又は、インク停止制御前あるいはインク停止制御後にこのイン
クエンド表示を行うようにしてもよい。
他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採
用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置
に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい
、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体
噴射装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、物質が液相である
ときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無
機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の
一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が
溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上
記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは上記
実施例で説明したような一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホッ
トメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例として
は、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光
ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散ま
たは溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生
体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射す
る液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカ
メラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用い
られる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂
液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等
のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれ
か一種の噴射装置に本発明を適用することができる。また、本発明は、第１，第２液体収
容部のいずれかの液体を補給する側の液体収容部内の液体が所定量に減少するまで補給す
るように制御するものであって、上記第１，第２液体収容部の少なくとも一方の液体量を
検出する検出手段又は上記連通路内の液体流量を検知する検出し、この検出結果にもとづ
き第１，第２液体収容部内の液体の総和量を判定することを特徴とする判定方法より成る
ことについても、必要な効果を奏するものである。また、インク停止制御を判定手段の判
定結果にもとづき行うとして説明したが、インク停止制御に代えて、インクエンド表示の
み行うようにしてもよい。又は、インク停止制御前あるいはインク停止制御後にこのイン
クエンド表示を行うようにしてもよい。
１ プリンタ装置、２ インクタンク（第１液体収容部）、
３ インクカートリッジ（第２液体収容部）、４ ヘッド、５Ａ 主連通路、
５Ｂ 副連通路、１１ 制御手段、２８ ノズル（液体噴射吐出口）、
６５ 攪拌板、Ｖ５ａ，Ｖ５ｂ 副連通路開閉弁。
３ インクカートリッジ（第２液体収容部）、４ ヘッド、５Ａ 主連通路、
５Ｂ 副連通路、１１ 制御手段、２８ ノズル（液体噴射吐出口）、
６５ 攪拌板、Ｖ５ａ，Ｖ５ｂ 副連通路開閉弁。
Claims (4)
- 液体を噴射するヘッドと、
液体を大気に開放しない状態で収容する第１，第２の液体収容部と、
上記第１液体収容部と上記第２液体収容部とを上記ヘッドを介して連通させる主連通路と、
上記第１液体収容部と上記第２液体収容部とを上記ヘッドを介さないで連通させる副連通路と、
上記主連通路及び上記副連通路の備えられた開閉弁と、
制御手段と、を備え、
上記制御手段は、
上記開閉弁を制御して上記副連通路を連通させた状態で、上記副連通路を介して上記第１液体収容部より上記第２液体収容部に液体を補給する第１の液体補給制御と、上記副連通路を介して上記第２液体収容部より上記第１液体収容部に液体を補給する第２の液体補給制御とを交互に切換える相互補給動作と、
上記開閉弁を制御して上記主連通路を連通させた状態で、上記主連通路を介して上記第１液体収容部より上記第２液体収容部に液体を補給する第３の液体補給制御と、上記主連通路を介して上記第２液体収容部より上記第１液体収容部に液体を補給する第４の液体補給制御とを交互に切換える相互補給動作と、を行い、
上記主連通路を介した上記相互補給動作において、上記第１液体収容部および上記第２液体収容部に収容される前記液体の総和量が所定の値になった場合に上記相互補給動作を停止することを特徴とする液体噴射装置。 - 上記第２液体収容部は交換可能であり、上記制御手段は、上記主連通路を介した上記相互補給動作において、上記第１液体収容部および上記第２液体収容部に収容される前記液体の総和量が所定の値になった場合に上記相互補給動作を停止し、上記第２液体収容部に収容される前記液体を上記第１液体収容部に移送することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
- 上記制御手段は、上記主連通路を介した上記相互補給動作における上記液体補給制御において、他方の上記液体収容部に補給している上記液体収容部内の前記液体の量が所定の基準値になった場合に、他方の上記液体補給制御に切換え、上記相互補給動作の回数が所定回数となった場合に上記基準値を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
- 上記制御手段は、上記主連通路を介した上記相互補給動作における上記液体補給制御において、他方の上記液体収容部に補給している上記液体収容部内の前記液体の量が所定の基準値になった場合に、他方の上記液体補給制御に切換え、上記第１液体収容部の上記基準値と上記第２液体収容部の上記基準値が異なるように設定することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
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