JP5445849B2 - Goods storage facility - Google Patents

Description

本発明は、物品を収納する収納部を上下方向及び棚横幅方向に並設した収納棚と、その収納棚の前方に形成された移動用通路の床面上に設置された走行用レールに案内されて前記棚横幅方向に沿って走行するスタッカークレーンと、作業者が搭乗可能な作業架台とが設けられている物品保管設備に関する。   The present invention is directed to a storage shelf in which storage units for storing articles are arranged in parallel in the vertical direction and the width direction of the shelf, and a traveling rail installed on the floor surface of a moving passage formed in front of the storage shelf. The present invention also relates to an article storage facility provided with a stacker crane that travels along the shelf width direction and a work platform on which an operator can board.

かかる物品保管設備は、収納棚に物品を収納するとともに、スタッカークレーンにて収納部に対する物品の入庫や出庫を行うように構成されたものである。そして、例えば、収納棚に収納されている物品やスタッカークレーンにて搬送されている物品が床面から高い位置で荷崩れした場合等、作業を行う場所が床面から高く床面にいる作業者の手が届かない高さに位置するときに、作業架台を移動用通路の所望の位置に移動させ、その作業架台に作業者が搭乗して作業を行うようにしていた。   Such an article storage facility is configured to store articles in a storage shelf and to store and unload articles with respect to a storage unit using a stacker crane. And, for example, when an article stored in a storage shelf or an article transported by a stacker crane collapses at a high position from the floor surface, an operator whose work place is high from the floor surface and on the floor surface When the robot is located at a height that cannot be reached, the work platform is moved to a desired position in the movement passage, and an operator gets on the work platform to perform work.

そして、従来では、移動用通路の上部に、棚横幅方向に沿って吊り下げ用レールが設けられ、作業架台は、作業者が搭乗可能な梯子部分と、梯子部分の上端部に連結されて棚横幅方向に沿って移動自在に吊り下げ用レールに案内支持される吊り下げ部分とを設けて構成されており、作業者が梯子部分を押引操作することで作業架台を移動用通路の所望の位置に移動させるようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, a suspension rail is provided in the upper part of the movement passage along the width direction of the shelf, and the work platform is connected to the ladder portion on which an operator can ride and the upper end portion of the ladder portion. And a suspension part that is guided and supported by a suspension rail so as to be movable along the lateral width direction, and the operator pushes and pulls the ladder part to move the work platform to a desired path in the movement path. It was made to move to a position (for example, refer patent document 1).

特開平０１−１５８１９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 01-158191

しかしながら、上記した従来の作業架台は、吊り下げ用レールに吊り下げ支持されているため、作業者が作業架台を棚横幅方向に沿って押し引き操作すると、作業架台が上案内部分を中心に揺動して吊り下げ用レールに対して上案内部分が拗れる場合があり、この拗れにより作業架台を棚横幅方向に移動させ難いものとなっていた。   However, since the conventional work platform described above is supported by being suspended from the suspension rail, when the operator pushes and pulls the work platform along the width direction of the shelf, the work platform swings around the upper guide portion. In some cases, the upper guide portion may be bent with respect to the suspension rail, and it is difficult to move the work platform in the width direction of the shelf due to the bending.

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業架台が棚横幅方向に移動させ易い物品保管設備を提供する点にある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an article storage facility in which the work platform can be easily moved in the shelf width direction.

本発明にかかる物品保管設備は、物品を収納する収納部を上下方向及び棚横幅方向に並設した収納棚と、その収納棚の前方に形成された移動用通路の床面上に設置された走行用レールに案内されて前記棚横幅方向に沿って走行するスタッカークレーンと、前記移動用通路に設置されて前記スタッカークレーンの上部を案内する案内用レールと、作業者が搭乗可能な作業架台とが設けられているものであって、
その第１特徴構成は、前記収納棚の前面上端部に、前記棚横幅方向に沿って架台用レールが設けられ、前記案内用レールが、前記架台用レールとは別に設けられ、前記作業架台が、作業者が搭乗可能な梯子状の梯子部分と、前記梯子部分の下端部に連結されて前記棚横幅方向に沿って移動自在に前記走行用レールに案内支持される下案内部分と、前記梯子部分の上端部に連結されて前記棚横幅方向に沿って移動自在に前記架台用レールに案内支持される上案内部分とを設けて構成されている点にある。 The article storage facility according to the present invention is installed on a floor of a storage shelf in which storage units for storing articles are arranged in parallel in the vertical direction and the width direction of the shelf, and a movement passage formed in front of the storage shelf. A stacker crane that is guided by the traveling rail and travels along the width direction of the shelf, a guide rail that is installed in the moving passage and guides the upper portion of the stacker crane, and a work platform on which an operator can ride Is provided, and
The first characteristic configuration is that a top rail is provided at the front upper end of the storage shelf along the width direction of the shelf, the guide rail is provided separately from the base rail, and the work base is A ladder-like ladder portion on which an operator can ride, a lower guide portion connected to a lower end portion of the ladder portion and guided and supported by the traveling rail so as to be movable along the lateral width direction of the shelf, and the ladder And an upper guide portion that is connected to the upper end portion of the portion and is guided and supported by the rack rail so as to be movable along the lateral width direction of the shelf.

すなわち、作業架台は、作業者が梯子部分を棚横幅方向に沿って押引操作することで、作業架台を棚横幅方向に沿って移動させることができ、作業架台を移動用通路の所望の位置に移動させることができる。   That is, the work platform can be moved along the shelf width direction by the operator pushing and pulling the ladder part along the shelf width direction, and the work platform can be moved to a desired position in the movement path. Can be moved to.

そして、梯子部分の上端部に連結支持された上案内部分が架台用レールに案内支持され、梯子部分の下端部に連結支持された下案内部分が走行用レールに案内支持されている。よって、下案内部分が走行用レールに当接することで作業架台が上案内部分を中心に揺動することを規制して架台用レールに対して上案内部分が拗れないようにでき、また、上案内部分が架台用レールに当接することで作業架台が下案内部分を中心に揺動することを規制して走行用レールに対して下案内部分が拗れないようにできるため、作業架台を棚横幅方向に沿ってスムーズに移動させることができる。   The upper guide portion connected and supported by the upper end portion of the ladder portion is guided and supported by the gantry rail, and the lower guide portion connected and supported by the lower end portion of the ladder portion is guided and supported by the traveling rail. Therefore, the lower guide part abuts on the traveling rail, so that the work platform can be prevented from swinging around the upper guide part, and the upper guide part can be prevented from rolling against the rack rail. Since the upper guide part abuts the gantry rail, the work gantry can be prevented from swinging against the traveling rail by restricting the work cradle from swinging around the lower guide part. It can be smoothly moved along the shelf width direction.

従って、作業架台を棚横幅方向に沿って移動させ易い物品保管設備を提供することができるに至った。   Therefore, it has become possible to provide an article storage facility in which the work platform can be easily moved along the shelf width direction.

本発明にかかる物品保管設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記走行用レールが、前記移動用通路における横幅方向の中央部に設けられ、前記梯子部分は、前記下端部が前記移動用通路における横幅方向の中央部に位置し、且つ、前記上端部が前記移動用通路における横幅方向の前記収納棚が位置する側の端部に位置する傾斜姿勢で設けられている点にある。   According to a second characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention, in the first characteristic configuration, the traveling rail is provided in a central portion in a lateral direction of the moving passage, and the ladder portion has the lower end portion described above. It is located at the central portion in the lateral direction of the movement passage, and the upper end portion is provided in an inclined posture located at the end portion on the side where the storage shelf in the lateral direction of the movement passage is located. .

すなわち、梯子部分が傾斜姿勢で設けられているため、作業者が梯子部分を昇り降りし易く、作業者が搭乗して作業を行い易い。そして、梯子部分の上部では、下部に比べて収納棚との間隔が狭くなるため、収納棚における床面から高い位置で荷崩れした場合に、その荷崩れを直す作業が行い易いものとなる。   That is, since the ladder portion is provided in an inclined posture, the operator can easily go up and down the ladder portion, and the operator can easily board and work. And since the space | interval with a storage shelf becomes narrow in the upper part of a ladder part compared with a lower part, when load collapses at a high position from the floor surface in a storage shelf, the operation | work which corrects the load collapse becomes easy.

本発明にかかる物品保管設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記下案内部分が、前記走行用レールに案内支持されるレール案内部と、前記レール案内部における横幅方向の両端部に連結支持された一対の床面接触部とを備えて構成され、前記一対の床面接触部の夫々が、前記床面に接触して前記下案内部分の傾きを規制する接触用高さと前記床面から上方に離間して前記下案内部分の移動を許容する移動用高さとに高さ調節可能に構成されている点にある。   According to a third characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention, in the first or second characteristic configuration, the lower guide portion is guided and supported by the traveling rail, and a lateral width direction of the rail guide portion. And a pair of floor surface contact portions connected and supported at both ends of each of the contact surfaces, wherein each of the pair of floor surface contact portions contacts the floor surface and regulates the inclination of the lower guide portion. The height is configured such that the height can be adjusted to a height that is spaced upward from the floor and allows the lower guide portion to move.

すなわち、作業架台を移動させるときは、一対の床面接触部の夫々を離間用高さに調節することにより、床面接触部を床面に接触させることなく作業架台を移動させることができる。そして、作業架台に作業者が搭乗して作業を行うときに、一対の床面接触部の夫々を接触用高さに調節しておくことにより、作業者が作業架台に搭乗しているときに下案内部分が傾くことを防止できるため、作業者の作業架台上での安定がよく作業を行い易い。   That is, when the work platform is moved, the work platform can be moved without bringing the floor surface contact portion into contact with the floor surface by adjusting each of the pair of floor surface contact portions to the separation height. And when the worker is boarding the work platform, when the worker is working on the work platform, each of the pair of floor surface contact portions is adjusted to the contact height. Since the lower guide portion can be prevented from being tilted, the worker is stable on the work platform and can easily work.

本発明にかかる物品保管設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記下案内部分が、前記梯子部分の下端部に連結された状態で前記走行用レールに対して着脱自在に構成され、前記上案内部分が、前記架台用レールに案内支持された状態で前記梯子部分の上端部に対して分離可能に連結されている点にある。   A fourth characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention is the traveling rail according to any one of the first to third characteristic configurations, wherein the lower guide portion is connected to a lower end portion of the ladder portion. The upper guide portion is detachably connected to the upper end portion of the ladder portion in a state where the upper guide portion is guided and supported by the gantry rail.

すなわち、下案内部分を走行用レールから離脱させ、上案内部分を梯子部分から分離させることにより、上案内部分を架台用レールに残した状態で作業架台を取り外すことができる。そして、上案内部分は、架台用レールに案内支持されて移動用通路の横幅方向の端部に位置しているため、上案内部分を架台用レールに支持されるように残しておいても移動用通路を走行するスタッカークレーンと接触することがない。   That is, by disengaging the lower guide portion from the traveling rail and separating the upper guide portion from the ladder portion, the work platform can be removed with the upper guide portion remaining on the mount rail. The upper guide part is guided and supported by the gantry rail and is located at the end in the lateral direction of the movement passage, so that the upper guide part can be moved even if it is left supported by the gantry rail. There is no contact with the stacker crane traveling in the service passage.

従って、作業架台を取り外すことができるので、移動用通路の端部に作業架台を格納するスペースを確保する必要がなく、移動用通路の長さを短くすることができる。そして、スタッカークレーンの走行の邪魔にならない上案内部分を架台用レールに残した状態で作業架台を取り外すことにより、作業架台の取り外す部分を小さく軽量にすることができるため、作業架台の取り外し作業や取り付け作業を容易に行うことができる。   Therefore, since the work platform can be removed, it is not necessary to secure a space for storing the work platform at the end of the movement passage, and the length of the movement passage can be shortened. And, by removing the work platform while leaving the upper guide part that does not interfere with the travel of the stacker crane on the frame rail, the part to be removed of the work platform can be made smaller and lighter. Installation work can be performed easily.

本発明にかかる物品保管設備の第５特徴構成は、第４特徴構成において、前記上案内部分が、前記架台用レールに案内される複数の案内ローラを設けて構成され、前記梯子部分が、前記上案内部分に設けられた被係合部に上方側から係合する係合部を備えて前記上案内部分に対して分離可能に構成されている点にある。   According to a fifth characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention, in the fourth characteristic configuration, the upper guide portion is provided with a plurality of guide rollers guided by the gantry rail, and the ladder portion is The engaging portion provided in the upper guide portion is provided with an engaging portion that engages from above, and is configured to be separable from the upper guide portion.

すなわち、梯子部分の係合部を上案内部分の被係合部に上方側から係合するだけの簡単な操作で梯子部分を上案内部分に連結することができる、また、梯子部分の係合部を上案内部分の被係合部から上方側に離脱させるだけの簡単な操作で梯子部分を上案内部分から分離させることができるため、作業架台の取り付け作業や取り外し作業が簡単になる。しかも、上案内部分に複数の案内ローラを備えることで作業架台を移動用通路に沿って移動させ易くできる。   That is, the ladder part can be connected to the upper guide part by a simple operation of engaging the engaging part of the ladder part with the engaged part of the upper guide part from above. Since the ladder portion can be separated from the upper guide portion by a simple operation of simply detaching the portion from the engaged portion of the upper guide portion to the upper side, it is easy to attach and remove the work platform. In addition, by providing a plurality of guide rollers in the upper guide portion, the work platform can be easily moved along the movement path.

説明を加えると、架台用レールの上面を転動するローラや側面に接当して移動用通路の横幅方向への移動を規制するローラ等を案内ローラとして上案内部分に備えることで、作業架台を作業用通路の長手方向に沿って移動させ易いものとなるが、このような複数の案内ローラを備えた上案内部分を架台用レールに対して着脱することは難しい。そこで、梯子部分の上案内部分に対する連結や分離を上下方向に係脱するだけの簡単な操作に行えるようにしておき、上案内部分を支持された状態で架台用レールに残すようにすることで、作業架台の取り付け作業や取り外し作業を簡単なものとしながら、作業架台を移動用通路に沿って移動させ易くできる。   In other words, the upper guide part is provided with a roller that rolls on the upper surface of the rail for the frame and a roller that contacts the side surface and restricts the movement of the moving passage in the lateral width direction as a guide roller. However, it is difficult to attach and detach the upper guide portion having such a plurality of guide rollers to the gantry rail. Therefore, by connecting and separating the ladder part to and from the upper guide part, it is possible to perform simple operations by simply engaging and disengaging it in the vertical direction, and by leaving the upper guide part on the gantry rail in a supported state. Thus, it is possible to easily move the work platform along the movement path while simplifying the work work of attaching and removing the work platform.

本発明にかかる物品保管設備の第６特徴構成は、第５特徴構成において、前記下案内部分が、前記梯子部分の下端部に前記棚横幅方向に沿う軸心周りに揺動自在に連結され、前記梯子部分が、前記下案内部分が前記走行用レールに載置支持されている状態で前記係合部が前記被係合部に係合する係合用高さと前記係合部が前記被係合部から上方側に離脱させた離脱用高さとに昇降移動するように、長さ調節可能に構成されている点にある。   A sixth characteristic configuration of the article storage facility according to the present invention is the fifth characteristic configuration, wherein the lower guide portion is connected to a lower end portion of the ladder portion so as to be swingable around an axis along the shelf width direction, The ladder portion has an engagement height at which the engaging portion engages with the engaged portion in a state where the lower guide portion is placed and supported on the traveling rail, and the engaging portion is engaged with the engaged portion. The length can be adjusted so as to move up and down to the removal height separated from the portion upward.

すなわち、作業架台を取り付ける場合は、下案内部分を走行用レールに装着させ、係合部が離脱用高さとなるように梯子部分を伸張させた後に、梯子部分を上案内部分側に揺動させ、係合部が係合用高さとなるように梯子部分を短縮させることで、作業架台を取り付けることができる。また、逆の手順で行うことで、作業架台を取り外すことができる。よって、下案内部分を走行用レールに装着した状態で梯子部分を長さ調節することで、梯子部分の係合部を上案内部分の被係合部に対して係脱することができ、下案内部分の走行用レールへの着脱と係合部の被係合部への係脱とを同時に行う必要がなくなるので、作業架台の取り付けや取り外しを容易に行うことができる。   In other words, when attaching the work platform, the lower guide part is attached to the traveling rail, the ladder part is extended so that the engaging part is at the separation height, and then the ladder part is swung to the upper guide part side. The work platform can be attached by shortening the ladder portion so that the engaging portion has the engaging height. Also, the work platform can be removed by performing the reverse procedure. Therefore, by adjusting the length of the ladder portion with the lower guide portion mounted on the traveling rail, the engaging portion of the ladder portion can be engaged with and disengaged from the engaged portion of the upper guide portion. Since it is not necessary to attach / detach the guide portion to / from the traveling rail and engage / disengage the engaging portion to / from the engaged portion at the same time, it is possible to easily attach or remove the work platform.

物品保管設備の正面図Front view of goods storage facility 作業架台の斜視図Perspective view of work platform 下案内部分の斜視図Perspective view of the lower guide part 下案内部分の正面図Front view of the lower guide 下案内部分の正面図Front view of the lower guide 上案内部分の正面図Front view of the upper guide 上案内部分の斜視図Perspective view of upper guide part

以下、本発明にかかる物品保管設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品保管設備は、物品を収納する収納部を上下方向及び棚横幅方向に並設した収納棚１と、その収納棚１の前方に形成された移動用通路Ｓの床面Ｆ上をその長手方向に沿って走行して物品を搬送するスタッカークレーン２と、作業者の押引操作により移動用通路Ｓを長手方向に沿って移動操作可能で且つ作業者が搭乗可能な作業架台３とが設けられている。図２及び図３に示すように、収納棚１は、移動用通路Ｓのその横幅方向の両側に位置する状態で一対設けられており、一対の収納棚１の間に移動用通路Ｓが形成されている。尚、棚横幅方向と移動用通路Ｓの長手方向は同じ方向である。 Hereinafter, an embodiment of an article storage facility according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the article storage facility includes a storage shelf 1 in which storage units for storing articles are arranged side by side in the vertical direction and the width direction of the shelf, and a floor of a movement passage S formed in front of the storage shelf 1. A stacker crane 2 that travels along the longitudinal direction on the surface F and conveys articles, and the movement path S can be moved along the longitudinal direction by an operator's push-pull operation, and can be boarded by an operator. A work platform 3 is provided. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a pair of storage shelves 1 are provided in a state of being located on both sides of the movement passage S in the width direction, and the movement passage S is formed between the pair of storage shelves 1. Has been. The shelf width direction and the longitudinal direction of the movement passage S are the same direction.

また、物品保管設備には、移動用通路Ｓの床面上に設置されてスタッカークレーン２の下部を移動用通路Ｓに沿って案内する走行用レール４と、移動用通路Ｓの天井側に設けられてスタッカークレーン２の上部を案内する案内用レール５とが設けられており、これら走行用レール４及び案内用レール５の夫々は、移動用通路Ｓにおける横幅方向の中央部に移動用通路Ｓの長手方向に沿って設けられている。そして、走行用レール４と案内用レール５とでスタッカークレーン２を移動用通路Ｓの長手方向に沿って案内するように構成されている。   Further, the article storage facility is provided on the floor surface of the moving passage S and provided on the ceiling side of the moving passage S and the traveling rail 4 that guides the lower part of the stacker crane 2 along the moving passage S. A guide rail 5 for guiding the upper portion of the stacker crane 2 is provided, and each of the travel rail 4 and the guide rail 5 is provided at the center of the movement passage S in the lateral width direction. It is provided along the longitudinal direction. The travel rail 4 and the guide rail 5 are configured to guide the stacker crane 2 along the longitudinal direction of the movement passage S.

また、物品保管設備には、移動用通路Ｓの天井側に設けられて作業架台３の上部を案内する架台用レール６が設けられており、この架台用レール６は、収納棚１の前面上端部に移動用通路Ｓの長手方向に沿って設けられている。このように設けられた架台用レール６は、移動用通路Ｓにおける横幅方向の端部に位置している。そして、走行用レール４は、作業架台３の下部を案内するレールに兼用されており、走行用レール４と架台用レール６とで作業架台３を移動用通路Ｓの長手方向に沿って案内するように構成されている。   Further, the article storage facility is provided with a gantry rail 6 provided on the ceiling side of the movement passage S to guide the upper part of the work gantry 3, and this gantry rail 6 is the upper end of the front surface of the storage shelf 1. Are provided along the longitudinal direction of the passage S for movement. The gantry rail 6 provided in this manner is located at the end of the movement passage S in the lateral width direction. The traveling rail 4 is also used as a rail for guiding the lower part of the work platform 3, and the traveling rail 4 and the platform rail 6 guide the work platform 3 along the longitudinal direction of the movement path S. It is configured as follows.

架台用レール６は、一対の収納棚１の夫々に対して設けられて、移動用通路Ｓにおける横幅方向の両端部に位置するように設けられており、作業架台３を案内するときは、一対の架台用レール６のうちの一方を選択して用いられる。つまり、２本の架台用レール６のうちの選択した１本の架台用レール６と１本の走行用レール４とで作業架台３を案内するように構成されている。ちなみに、走行用レール４と案内用レール５とは夫々１本ずつ設けられている。   The gantry rails 6 are provided for each of the pair of storage shelves 1 so as to be positioned at both ends in the width direction of the movement passage S. When guiding the work gantry 3, One of the gantry rails 6 is selected and used. That is, the work platform 3 is guided by the selected one platform rail 6 and one traveling rail 4 of the two platform rails 6. Incidentally, one traveling rail 4 and one guide rail 5 are provided.

図１及び図２に示すように、作業架台３は、作業者が床面から搭乗可能な梯子状の梯子部分１１と、梯子部分１１の下端部に連結されて移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動自在に走行用レール４に案内支持される下案内部分１２と、梯子部分１１の上端部に連結されて棚横幅方向に沿って移動自在に架台用レール６に案内支持される上案内部分１３とを設けて構成されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the work platform 3 is connected to a ladder-like ladder portion 11 on which an operator can board from the floor surface, and a lower end portion of the ladder portion 11 in the longitudinal direction of the movement passage S. A lower guide portion 12 that is guided and supported by the traveling rail 4 so as to be movable along, and an upper guide that is connected to the upper end portion of the ladder portion 11 and is guided and supported by the gantry rail 6 so as to be movable along the width of the shelf. A portion 13 is provided.

〔下案内部分〕
図３〜図５に示すように、下案内部分１２は、走行用レール４に案内支持されるレール案内部１５と、レール案内部１５における横幅方向の両端部に連結支持された一対の床面接触部１６と、下案内部分１２を走行用レール４に対して固定する固定手段１７とを備えて構成されている。 [Lower guidance part]
As shown in FIGS. 3 to 5, the lower guide portion 12 includes a rail guide portion 15 that is guided and supported by the traveling rail 4, and a pair of floor surfaces that are connected and supported at both ends of the rail guide portion 15 in the lateral width direction. The contact portion 16 and a fixing means 17 for fixing the lower guide portion 12 to the traveling rail 4 are provided.

レール案内部１５は、板状の下本体部１９と、断面視形状がエ字状に形成された走行用レール４の上面を転動する複数の移動ローラ２０と、走行用レール４の側面に接触して下案内部分１２が走行用レール４に対して移動用通路Ｓの横幅方向に移動することを規制する複数の規制ローラ２１とを設けて構成されており、複数の移動ローラ２０及び複数の規制ローラ２１は、下本体部１９に回転自在に支持されている。そして、作業架台３を移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動させるときは、複数の規制ローラ２１にて移動用通路Ｓの横幅方向の移動を規制しながら複数の移動ローラ２０が転動することで、下案内部分１２が移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動し易くなっている。   The rail guide portion 15 includes a plate-like lower main body portion 19, a plurality of moving rollers 20 that roll on the upper surface of the traveling rail 4 having an E-shaped cross-sectional view, and a side surface of the traveling rail 4. A plurality of restricting rollers 21 for restricting the lower guide portion 12 from moving in the lateral width direction of the moving passage S with respect to the traveling rail 4 in contact with each other are provided. The regulation roller 21 is rotatably supported by the lower main body 19. When the work platform 3 is moved along the longitudinal direction of the movement passage S, the plurality of movement rollers 20 roll while restricting the movement of the movement passage S in the lateral direction by the plurality of restriction rollers 21. Thus, the lower guide portion 12 is easily moved along the longitudinal direction of the movement passage S.

下本体部１９は、連結部１９ａにて梯子部分１１の下端部に移動用通路Ｓの長手方向に沿う軸心周りに揺動自在に連結されており、これにより、下案内部分１２が、梯子部分１１の下端部に移動用通路Ｓの長手方向に沿う軸心周りに揺動自在に連結されている。   The lower main body portion 19 is connected to the lower end portion of the ladder portion 11 at the connecting portion 19a so as to be swingable around the axis along the longitudinal direction of the movement passage S, whereby the lower guide portion 12 is connected to the ladder. The lower end portion of the portion 11 is pivotably connected around the axis along the longitudinal direction of the movement passage S.

図３及び図４に示すように、一対の床面接触部１６の夫々は、下方側ほど大径に形成されたラッパ状の接触体２２と、その接触体２２の上端部に連結され且つ下本体部１９の雌ネジ部１９ｂに螺合された雄ネジ部２３とを設けて構成されており、雄ネジ部２３を回転操作することで、接触体２２が床面Ｆに接触して下案内部分１２の傾きを規制する接触用高さ（図４に実線で示す高さ）と接触体２２が床面Ｆから上方に離間して下案内部分１２の移動を許容する移動用高さ（図４に仮想線で示す高さ）とに高さ調節可能に構成されている。ちなみに、一対の床面接触部１６は、走行用レール４に対して移動用通路Ｓの横幅方向の両側に位置するようにレール案内部１５に連結支持されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, each of the pair of floor surface contact portions 16 is connected to a trumpet-shaped contact body 22 formed with a larger diameter toward the lower side, and an upper end portion of the contact body 22, and A male screw portion 23 screwed into the female screw portion 19b of the main body portion 19 is provided. By rotating the male screw portion 23, the contact body 22 comes into contact with the floor surface F and guides downward. A contact height (height indicated by a solid line in FIG. 4) that restricts the inclination of the portion 12 and a moving height that allows the lower guide portion 12 to move with the contact body 22 spaced upward from the floor surface F (FIG. 4). 4 (height indicated by an imaginary line). Incidentally, the pair of floor surface contact portions 16 are connected and supported by the rail guide portions 15 so as to be positioned on both sides in the lateral width direction of the moving passage S with respect to the traveling rail 4.

図３及び図５に示すように、固定手段１７は、走行用レール４の横側面に対して遠近移動自在に下本体部１９に支持された接触片２４と、この接触片２４を移動操作するための人為操作式の操作レバー２５とを備えて構成されている。そして、この固定手段１７は、接触片２４が走行用レール４の横側面に圧接されるように操作レバー２５を揺動操作する（図５に実線で示す状態）ことで、接触片２４が規制ローラ２１との協働により走行用レール４を挟んで下案内部分１２が移動用通路Ｓの長手方向に移動することを規制するロック状態に切り換えられ、接触片２４が走行用レール４の横側面から離間するように操作レバー２５を操作する（図５に仮想線で示す状態）ことで、下案内部分１２が移動用通路Ｓの長手方向に移動することを許容するロック解除状態に切り換えられるように構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the fixing means 17 moves the contact piece 24 supported by the lower main body portion 19 so as to be movable to and away from the lateral side surface of the traveling rail 4. And an operation lever 25 of an artificial operation type. The fixing means 17 swings the operating lever 25 so that the contact piece 24 is pressed against the lateral side surface of the traveling rail 4 (state shown by a solid line in FIG. 5), so that the contact piece 24 is regulated. In cooperation with the roller 21, the lower guide portion 12 is switched to a locked state that restricts the movement of the lower guide portion 12 in the longitudinal direction of the movement path S across the traveling rail 4, and the contact piece 24 is moved to the side surface of the traveling rail 4. By operating the operating lever 25 so as to move away from the position (the state indicated by the phantom line in FIG. 5), it is switched to the unlocked state that allows the lower guide portion 12 to move in the longitudinal direction of the moving passage S. It is configured.

そして、下案内部分１２には、上方側に移動することを規制する部材が設けられておらず、ロック解除状態では、走行用レール４に対して上方側に離脱させることができ、また、走行用レール４に対して上方側から装着させることができる。つまり、下案内部分１２は、梯子部分１１の下端部に連結された状態で走行用レール４に対して着脱自在に構成されている。   The lower guide portion 12 is not provided with a member that restricts the upward movement, and can be separated upward from the traveling rail 4 in the unlocked state. It can be attached to the rail 4 from above. That is, the lower guide portion 12 is configured to be detachable from the traveling rail 4 while being connected to the lower end portion of the ladder portion 11.

〔上案内部分〕
図６及び図７に示すように、上案内部分１３は、断面視形状がＣ字状に形成された架台用レール６の内部から外部に亘って位置する上本体部２７と、架台用レール６に案内される複数の案内ローラ２８と、梯子部分１１の上端部に備えられたフック状の係合部３１が係合する被係合部２９とを備えて構成されており、案内ローラ２８は上本体部２７に回転自在に支持され、被係合部２９は上本体部２７に固着されている。 [Upper guidance part]
As shown in FIGS. 6 and 7, the upper guide portion 13 includes an upper main body portion 27 that extends from the inside to the outside of the gantry rail 6 having a C-shaped cross-sectional view, and the gantry rail 6. Are provided with a plurality of guide rollers 28 and an engaged portion 29 with which a hook-like engaging portion 31 provided at the upper end portion of the ladder portion 11 is engaged. The upper body 27 is rotatably supported by the upper body 27, and the engaged part 29 is fixed to the upper body 27.

そして、複数の案内ローラ２８は、架台用レール６の内部に位置するように設けられており、複数の案内ローラ２８として、架台用レール６の内面の上方を向く面を転動する複数の移動用案内ローラ２８ａと、架台用レール６の内面の側方を向く面に接触して上案内部分１３が架台用レール６に対して移動用通路Ｓの横幅方向に移動することを規制する複数の横規制用案内ローラ２８ｂと、架台用レール６の内面の下方を向く面に接触して上案内部分１３の浮き上がりを規制する上規制用案内ローラ２８ｃとが設けられている。よって、上案内部分１３が移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動するときには、複数の横規制用案内ローラ２８ｂにて上案内部分１３が移動用通路Ｓの横幅方向への移動することを規制し上規制用案内ローラ２８ｃにて上案内部分１３が浮き上がることを規制しながら移動用案内ローラ２８ａを転動させることで、上案内部分１３が移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動し易くなっている。   The plurality of guide rollers 28 are provided so as to be positioned inside the gantry rails 6, and as the plurality of guide rollers 28, a plurality of movements rolling on a surface facing upward of the inner surface of the gantry rails 6. The upper guide portion 13 is in contact with the guide roller 28a and the surface facing the inner surface of the gantry rail 6 and the upper guide portion 13 is restricted from moving in the lateral width direction of the movement passage S with respect to the gantry rail 6. A lateral regulating guide roller 28b and an upper regulating guide roller 28c that contacts the surface of the gantry rail 6 facing downward and regulates the lifting of the upper guiding portion 13 are provided. Therefore, when the upper guide portion 13 moves along the longitudinal direction of the movement passage S, the movement of the upper guide portion 13 in the lateral width direction of the movement passage S is restricted by the plurality of lateral restriction guide rollers 28b. The upper guide portion 13 is easily moved along the longitudinal direction of the movement passage S by rolling the movement guide roller 28a while restricting the upper guide portion 13 from being lifted by the upper restriction guide roller 28c. It has become.

被係合部２９は、架台用レール６の外部に位置するように上本体部２７に固着されており、移動用通路Ｓの長手方向に沿って設けられた丸棒材にて構成されて、梯子部分１１の上端部に備えられた係合部３１が上下方向に係脱自在に構成されている。   The engaged portion 29 is fixed to the upper main body portion 27 so as to be located outside the gantry rail 6, and is constituted by a round bar provided along the longitudinal direction of the moving passage S. An engaging portion 31 provided at the upper end portion of the ladder portion 11 is configured to be freely engageable and disengageable in the vertical direction.

そして、上案内部分１３と梯子部分１１との連結は、梯子部分１１の上端部に備えられた係合部３１が上案内部分１３の被係合部２９に上方側から係合することにより行われており、上案内部分１３は、梯子部分１１の上端部に対して分離可能に連結されている。また、上案内部分１３における架台用レール６の内側に位置する部分の上下方向の大きさは、架台用レール６のスリット６ａの上下幅より大きく構成されており、上案内部分１３は、架台用レール６のスリット６ａを通して離脱させることができないように構成されている。つまり、上案内部分１３は、架台用レール６に案内支持された状態で梯子部分１１の下端部に対して分離可能に構成されている。   The upper guide portion 13 and the ladder portion 11 are connected by engaging the engaging portion 31 provided at the upper end portion of the ladder portion 11 with the engaged portion 29 of the upper guide portion 13 from above. The upper guide portion 13 is detachably connected to the upper end portion of the ladder portion 11. In addition, the vertical size of the portion of the upper guide portion 13 located inside the gantry rail 6 is configured to be larger than the vertical width of the slit 6a of the gantry rail 6, and the upper guide portion 13 is used for the gantry. It is configured so that it cannot be separated through the slit 6 a of the rail 6. That is, the upper guide portion 13 is configured to be separable from the lower end portion of the ladder portion 11 while being supported by the gantry rail 6.

上案内部分１３は、スタッカークレーン２が移動用通路Ｓを走行してもスタッカークレーン２が接触しないように、スタッカークレーン２の存在箇所から移動用通路Ｓの横幅方向外方側に外れて位置するように架台用レール６に案内支持されている。   The upper guide portion 13 is positioned so as to be disengaged from the location where the stacker crane 2 is present outward in the lateral direction of the movement path S so that the stacker crane 2 does not contact even when the stacker crane 2 travels along the movement path S. As described above, the guide rail 6 is supported for guidance.

また、上案内部分１３は、一対の架台用レール６の夫々に案内支持されて一対設けられている。そして、一対の架台用レール６の一方を用いる場合は、その一方の架台用レール６に案内支持された上案内部分１３に梯子部分１１を連結し、一対の架台用レール６の他方を用いる場合は、その他方の架台用レール６に案内支持された上案内部分１３に梯子部分１１を連結するように構成されている。   Further, a pair of upper guide portions 13 are provided so as to be guided and supported by each of the pair of gantry rails 6. When one of the pair of gantry rails 6 is used, the ladder portion 11 is connected to the upper guide portion 13 guided and supported by the one gantry rail 6 and the other of the pair of gantry rails 6 is used. Is configured to connect the ladder portion 11 to the upper guide portion 13 guided and supported by the other gantry rail 6.

〔梯子部分〕
梯子部分１１は、被係合部２９に上方側から係合する係合部３１が上端に連結された上梯子部３２と、下端が下案内部分１２に揺動自在に連結された下梯子部３３とを備えて構成されており、上梯子部３２を下梯子部３３に対してその長手方向にスライド移動させることで長さ調節可能に構成されている。 [Ladder part]
The ladder portion 11 includes an upper ladder portion 32 in which an engagement portion 31 that engages with the engaged portion 29 from above is connected to the upper end, and a lower ladder portion in which the lower end is swingably connected to the lower guide portion 12. 33, and the length of the upper ladder portion 32 can be adjusted by sliding the upper ladder portion 32 relative to the lower ladder portion 33 in the longitudinal direction.

つまり、梯子部分１１は、図４及び図５に示すように、下案内部分１２が走行用レール４に装着されて載置支持されている状態で上梯子部３２を下梯子部３３に対してその長手方向にスライド移動させることで、下案内部分１２が走行用レール４に載置支持されている状態で係合部３１が被係合部２９に係合する係合高さ（図６に実線で示す高さ）と係合部３１が被係合部２９から上方側に離脱させた離脱用高さ（図６に仮想線で示す高さ）とに昇降移動するように、長さ調節可能に構成されている。   That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the ladder portion 11 moves the upper ladder portion 32 against the lower ladder portion 33 in a state where the lower guide portion 12 is mounted and supported on the traveling rail 4. The sliding height in the longitudinal direction allows the engaging portion 31 to engage with the engaged portion 29 in a state where the lower guide portion 12 is placed and supported on the traveling rail 4 (see FIG. 6). The height is adjusted so that the engaging portion 31 moves up and down to the disengagement height (the height indicated by the phantom line in FIG. 6) separated from the engaged portion 29 upward. It is configured to be possible.

そして、梯子部分１１は、走行用レール４に案内支持される下案内部分１２に下端部を連結し、架台用レール６に案内支持される上案内部分１３に上端部を連結して、下案内部分１２を走行用レール４に装着し且つ梯子部分１１の係合部３１を上案内部分１３の被係合部２９に係合させて作業架台３を取り付けた状態では、下端部が移動用通路Ｓにおける横幅方向の中央部に位置し、且つ、上端部が移動用通路Ｓにおける横幅方向の収納部が位置する側の端部に位置する傾斜姿勢で設けられるように構成されている。   The ladder portion 11 has a lower guide portion connected to the lower guide portion 12 supported and supported by the traveling rail 4, and an upper end portion connected to the upper guide portion 13 guided and supported by the gantry rail 6. In a state where the work 12 is mounted with the portion 12 attached to the traveling rail 4 and the engaging portion 31 of the ladder portion 11 engaged with the engaged portion 29 of the upper guide portion 13, the lower end portion is the movement path. It is configured to be provided in an inclined posture in which the upper end portion is located at the center portion in the lateral width direction in S and the upper end portion is located in the end portion on the side where the storage portion in the lateral width direction in the movement passage S is located.

また、係合部３１は、上梯子部３２における移動用通路Ｓの横幅方向一方側にのみ設けられており、下案内部分１２が走行用レール４に装着される向きによって、一対の上案内部分１３のいずれか一方に係合するように構成されている。   The engaging portion 31 is provided only on one side in the horizontal width direction of the moving passage S in the upper ladder portion 32, and a pair of upper guiding portions depending on the direction in which the lower guiding portion 12 is attached to the traveling rail 4. It is comprised so that any one of 13 may be engaged.

要するに、作業架台３を使用する場合は、まず、下案内部分１２を走行用レール４に装着する。このとき、梯子部分１１を係合させる上案内部分１３が存在する側に係合部３１が位置するように下案内部分１２を走行用レール４に装着する。次に、図６に仮想線で示すように梯子部分１１を伸張させ、図６に矢印で示したように、係合させる上案内部分１３が存在する側に梯子部分１１を倒した後に、梯子部分１１を短縮させて係合部３１を被係合部２９に係合させて梯子部分１１を上案内部分１３に連結する。このように下案内部分１２を走行用レール４に装着し且つ梯子部分１１を上案内部分１３に連結した状態で、作業者が梯子部分１１を押引操作することで作業架台３を移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動させることができるように構成されている。   In short, when the work platform 3 is used, the lower guide portion 12 is first mounted on the traveling rail 4. At this time, the lower guide portion 12 is mounted on the traveling rail 4 so that the engaging portion 31 is positioned on the side where the upper guide portion 13 with which the ladder portion 11 is engaged is present. Next, the ladder portion 11 is extended as shown by the phantom line in FIG. 6, and the ladder portion 11 is tilted to the side where the upper guide portion 13 to be engaged exists as shown by the arrow in FIG. The portion 11 is shortened, the engaging portion 31 is engaged with the engaged portion 29, and the ladder portion 11 is connected to the upper guide portion 13. In this manner, with the lower guide portion 12 attached to the traveling rail 4 and the ladder portion 11 connected to the upper guide portion 13, the operator pushes and pulls the ladder portion 11 to move the work platform 3 to the movement path. It is comprised so that it can be moved along the longitudinal direction of S.

〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、梯子部分１１を、下端部が移動用通路Ｓにおける横幅方向の中央部に位置し、且つ、上端部が移動用通路Ｓにおける横幅方向の収納棚１が位置する側の端部に位置する傾斜姿勢で設けたが、例えば、走行用レール４が移動用通路Ｓの横幅方向に並ぶ状態で２本設けられて、走行用レール４が移動用通路Ｓの横幅方向の端部に位置している場合等では、梯子部分１１を、上端部及び下端部が移動用通路Ｓにおける横幅方向の収納棚１が位置する側の端部に位置する垂直姿勢で設けてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the ladder portion 11 is located on the side where the lower end portion is located at the center in the width direction of the movement passage S and the upper end is located on the storage shelf 1 in the width direction of the movement passage S. However, for example, two traveling rails 4 are provided in a state where the traveling rails 4 are arranged in the lateral width direction of the moving passage S, and the traveling rails 4 are arranged in the lateral width direction of the moving passage S. In the case where it is located at the end portion, the ladder portion 11 may be provided in a vertical posture in which the upper end portion and the lower end portion are located at the end portion on the side where the storage shelf 1 in the lateral width direction in the movement passage S is located. .

（２） 上記実施形態では、下案内部分１２に、一対の床面接触部１６を１組備えたが、例えば、レール案内部１５に４つの床面接触部１６を連結支持して、下案内部分１２に、一対の床面接触部を２組備える等、下案内部分１２に、一対の床面接触部１６を複数組備えてもよい。また、例えば、固定手段１７を設けることや移動ローラ２０及び規制ローラ２１を設けることにより下案内部分１２の傾きを規制できる場合等では、下案内部分１２に、一対の床面接触部１６を備えなくてもよい。 (2) In the above embodiment, the lower guide portion 12 includes a pair of floor surface contact portions 16. For example, the rail guide portion 15 is connected to and supported by the four floor surface contact portions 16, and the lower guide portion 12 is guided downward. A plurality of sets of a pair of floor surface contact portions 16 may be provided in the lower guide portion 12, for example, the portion 12 may include two sets of a pair of floor surface contact portions. Further, for example, when the inclination of the lower guide portion 12 can be regulated by providing the fixing means 17 or the moving roller 20 and the regulating roller 21, the lower guide portion 12 is provided with a pair of floor surface contact portions 16. It does not have to be.

（３） 上記実施形態では、上案内部分１３を、架台用レール６に案内支持された状態で梯子部分１１の上端部に対して分離可能に連結したが、上案内部分１３を、梯子部分１１の上端部に連結した状態で架台用レール６に対して着脱自在に構成してもよい。具体的には、例えば、架台用レール６を断面形状が上方に開口するコ字状に形成し、上案内部分１３を、梯子部分１１の上端部に連結された状態で架台用レール６に上方側から嵌合可能に構成してもよい。 (3) In the above embodiment, the upper guide portion 13 is detachably connected to the upper end portion of the ladder portion 11 while being supported by the gantry rail 6. However, the upper guide portion 13 is connected to the ladder portion 11. You may comprise so that attachment or detachment with respect to the mount rail 6 is possible in the state connected with the upper end part. Specifically, for example, the gantry rail 6 is formed in a U shape whose cross-sectional shape opens upward, and the upper guide portion 13 is connected to the upper end portion of the ladder portion 11 so as to be located above the gantry rail 6. You may comprise so that fitting is possible from the side.

（４） 上記実施形態では、梯子部分１１を上梯子部３２と下梯子部３３との２分割構成として長さ調節可能に構成したが、梯子部分１１を単一の梯子部にて構成して長さ調節できないように構成してもよい。 (4) In the above-described embodiment, the ladder portion 11 is configured to be adjustable in length as a two-divided configuration of the upper ladder portion 32 and the lower ladder portion 33. However, the ladder portion 11 is configured by a single ladder portion. You may comprise so that length cannot be adjusted.

１ 収納棚
２ スタッカークレーン
３ 作業架台
４ 走行用レール
６ 架台用レール
１１ 梯子部分
１２ 下案内部分
１３ 上案内部分
１５ レール案内部
１６ 床面接触部
２８ 案内ローラ
２９ 被係合部
３１ 係合部
Ｆ 床面
Ｓ 移動用通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Storage shelf 2 Stacker crane 3 Work stand 4 Rail for traveling 6 Rail for stand 11 Ladder part 12 Lower guide part 13 Upper guide part 15 Rail guide part 16 Floor surface contact part 28 Guide roller 29 Engagement part 31 Engagement part F Floor S Movement passage

Claims (6)

物品を収納する収納部を上下方向及び棚横幅方向に並設した収納棚と、
その収納棚の前方に形成された移動用通路の床面上に設置された走行用レールに案内されて前記棚横幅方向に沿って走行するスタッカークレーンと、
前記移動用通路に設置されて前記スタッカークレーンの上部を案内する案内用レールと、
作業者が搭乗可能な作業架台とが設けられている物品保管設備であって、
前記収納棚の前面上端部に、前記棚横幅方向に沿って架台用レールが設けられ、
前記案内用レールが、前記架台用レールとは別に設けられ、
前記作業架台が、作業者が搭乗可能な梯子状の梯子部分と、前記梯子部分の下端部に連結されて前記棚横幅方向に沿って移動自在に前記走行用レールに案内支持される下案内部分と、前記梯子部分の上端部に連結されて前記棚横幅方向に沿って移動自在に前記架台用レールに案内支持される上案内部分とを設けて構成されている物品保管設備。 A storage shelf in which storage units for storing articles are arranged in the vertical direction and the width direction of the shelf;
A stacker crane that is guided by a traveling rail installed on the floor surface of the moving passage formed in front of the storage shelf and travels along the lateral width direction of the shelf;
A guide rail installed in the moving passage and guiding the upper part of the stacker crane;
An article storage facility provided with a work platform on which an operator can board,
A rail for a gantry is provided on the front upper end of the storage shelf along the width direction of the shelf,
The guide rail is provided separately from the gantry rail,
The work platform includes a ladder-like ladder portion on which an operator can ride, and a lower guide portion that is connected to the lower end portion of the ladder portion and is guided and supported by the traveling rail so as to be movable along the lateral width direction of the shelf. And an upper guide portion connected to the upper end portion of the ladder portion and guided and supported by the gantry rail so as to be movable along the shelf width direction. 前記走行用レールが、前記移動用通路における横幅方向の中央部に設けられ、
前記梯子部分は、前記下端部が前記移動用通路における横幅方向の中央部に位置し、且つ、前記上端部が前記移動用通路における横幅方向の前記収納棚が位置する側の端部に位置する傾斜姿勢で設けられている請求項１記載の物品保管設備。 The traveling rail is provided at a central portion in a lateral width direction of the moving passage,
The ladder portion has the lower end portion positioned at a central portion in the width direction of the movement passage and the upper end portion positioned at an end portion of the movement passage at a side where the storage shelf in the width direction is located. The article storage facility according to claim 1, wherein the article storage facility is provided in an inclined posture. 前記下案内部分が、前記走行用レールに案内支持されるレール案内部と、前記レール案内部における横幅方向の両端部に連結支持された一対の床面接触部とを備えて構成され、
前記一対の床面接触部の夫々が、前記床面に接触して前記下案内部分の傾きを規制する接触用高さと前記床面から上方に離間して前記下案内部分の移動を許容する移動用高さとに高さ調節可能に構成されている請求項１又は２記載の物品保管設備。 The lower guide portion is configured to include a rail guide portion that is guided and supported by the traveling rail, and a pair of floor surface contact portions that are connected and supported at both ends in the lateral width direction of the rail guide portion,
Each of the pair of floor surface contact portions is in contact with the floor surface and restricts the inclination of the lower guide portion, and a movement that allows the lower guide portion to move away from the floor surface. 3. The article storage facility according to claim 1, wherein the article storage facility is configured such that the height can be adjusted to the height of the product. 前記下案内部分が、前記梯子部分の下端部に連結された状態で前記走行用レールに対して着脱自在に構成され、
前記上案内部分が、前記架台用レールに案内支持された状態で前記梯子部分の上端部に対して分離可能に連結されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品保管設備。 The lower guide portion is configured to be detachable with respect to the traveling rail in a state where the lower guide portion is connected to a lower end portion of the ladder portion.
The article storage facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper guide portion is detachably connected to an upper end portion of the ladder portion in a state where the upper guide portion is guided and supported by the gantry rail. 前記上案内部分が、前記架台用レールに案内される複数の案内ローラを設けて構成され、
前記梯子部分が、前記上案内部分に設けられた被係合部に上方側から係合する係合部を備えて前記上案内部分に対して分離可能に構成されている請求項４記載の物品保管設備。 The upper guide portion is provided with a plurality of guide rollers guided by the gantry rail,
The article according to claim 4, wherein the ladder portion includes an engaging portion that engages with an engaged portion provided in the upper guide portion from above, and is configured to be separable from the upper guide portion. Storage facilities. 前記下案内部分が、前記梯子部分の下端部に前記棚横幅方向に沿う軸心周りに揺動自在に連結され、
前記梯子部分が、前記下案内部分が前記走行用レールに載置支持されている状態で前記係合部が前記被係合部に係合する係合用高さと前記係合部が前記被係合部から上方側に離脱させた離脱用高さとに昇降移動するように、長さ調節可能に構成されている請求項５記載の物品保管設備。 The lower guide part is connected to a lower end part of the ladder part so as to be swingable about an axis along the shelf width direction,
The ladder portion has an engagement height at which the engaging portion engages with the engaged portion in a state where the lower guide portion is placed and supported on the traveling rail, and the engaging portion is engaged with the engaged portion. 6. The article storage facility according to claim 5, wherein the article storage facility is configured to be adjustable in length so as to move up and down to a removal height separated upward from the portion.

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