JP5445834B2 - Vehicle exchange device - Google Patents

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Description

本発明は、車体フレームに軸受部にて回転自在に支持された車軸に、車輪が外嵌装着された車両において、車軸及び車輪の交換に用いる車両用交換装置に関する。   The present invention relates to a vehicular exchanging device used for exchanging an axle and a wheel in a vehicle in which a wheel is fitted on an axle that is rotatably supported by a body frame at a bearing portion.

スタッカークレーン等の車両においては、車体フレームに軸受部にて回転自在に車軸が支持され、その車軸に車輪が外嵌装着されるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１においては、車体フレームに一対の軸受部が支持され、車軸が一対の軸受部にて両持ち状態に支持され、車軸における一対の軸受部の間に位置する部分に、車輪が外嵌装着されている。また、車軸を回転駆動する減速機付電動モータが、車軸の端部に接続されている。
尚、特許文献１には記載されていないが、一般に、車軸と車輪とはキーにて一体回転するように連結されることが多い。 A vehicle such as a stacker crane is configured such that an axle is rotatably supported by a bearing portion on a body frame, and wheels are fitted on the axle (see, for example, Patent Document 1).
In Patent Document 1, a pair of bearing portions are supported on a body frame, an axle is supported in a doubly supported state by a pair of bearing portions, and a wheel is fitted on a portion located between the pair of bearing portions on the axle. It is installed. An electric motor with a speed reducer that rotationally drives the axle is connected to the end of the axle.
Although not described in Patent Document 1, in general, the axle and the wheel are often connected to rotate integrally with a key.

特開２００３−２３７９０９号公報JP 2003-237909 A

スタッカークレーン等の車両では、使用に伴って車輪が磨耗したときや、車軸と車輪とをキーにて一体回転するように連結した場合において、使用に伴ってキー連結部にガタ付が発生したとき等、車軸や車輪を継続して使用することができない状況になったときは、車軸や車輪を交換することになる。
このような交換を行うときには、車体フレームに装着されている車軸や車輪を取り外す取り外し作業を行うことになる。
ちなみに、車軸の端部には、車軸を駆動するための減速機付電動モータが接続されていることがあるが、このような場合には、取り外し作業においては、先ず、減速機付電動モータを車軸から取り外し、次に、車軸や車輪を取り外すことになる。 In vehicles such as stacker cranes, when the wheels are worn with use, or when the axle and wheels are connected so as to rotate together with the key, the key connection part becomes loose with use. For example, when the axle or wheel cannot be used continuously, the axle or wheel is replaced.
When such replacement is performed, a removal operation for removing the axle and wheels mounted on the vehicle body frame is performed.
Incidentally, an electric motor with a speed reducer for driving the axle may be connected to the end of the axle. In such a case, the electric motor with a speed reducer is first installed in the removal operation. Remove from the axle, and then remove the axle and wheels.

このような取り外し作業は、一般には、手作業にて行われている。
減速機付電動モータが装備されている場合における取り外し作業を例に挙げて説明すると、先ず、車両を点検箇所に移動し、車体フレームを床面等に対して浮上状態に支持するフレーム支持枠を設置する。その状態において、取り外し作業を行うための用具として準備されている手動操作式のレバーホイストにて減速機付電動モータを吊り下げた状態で、減速機電動モータを車軸から離れる方向に移動させて、減速機電動モータを車軸から取り外す。次に、取り外し作業を行うための用具として準備されている大型のハンマーにて、車軸の端部を車軸軸心方向に叩いて、車軸を車体フレームから取り外すことになる。尚、軸受部は、一般には、車体フレームにてボルト固定されるものであり、この軸受部を車軸と一体的に取り外すときには、予め軸受部を車体に固定するボルトを取り外しておくことになる。 Such a removal operation is generally performed manually.
Taking the removal work when an electric motor with a reduction gear is installed as an example, first, a frame support frame that moves the vehicle to an inspection location and supports the body frame in a floating state with respect to the floor surface etc. Install. In that state, in a state where the electric motor with a reduction gear is suspended by a manually operated lever hoist prepared as a tool for performing the removal work, the reduction gear electric motor is moved in a direction away from the axle, Remove the reducer electric motor from the axle. Next, the end of the axle is struck in the direction of the axis of the axle with a large hammer prepared as a tool for removing the axle, and the axle is removed from the body frame. The bearing portion is generally bolt-fixed by a vehicle body frame. When the bearing portion is removed integrally with the axle, the bolt for fixing the bearing portion to the vehicle body is removed in advance.

上記の如く、手動操作式のレバーホイストや大型のハンマーを用いて、減速機付電動モータ及び車軸や車輪の取り外し作業を行うようにすると、重量物である減速機電動モータをレバーホイストにて吊り上げながら車軸から取り外すという、危険で重労働となる作業を行う必要があり、また、車軸を大型のハンマーにて叩きながら、車体フレームから取り外すという、熟練を要する難易度の高い作業を行う必要がある。   As described above, when the manual operation lever hoist or large hammer is used to remove the electric motor with reduction gear and the axle and wheels, the heavy reduction gear electric motor is lifted by the lever hoist. However, it is necessary to perform a dangerous and heavy work such as removing from the axle, and to perform a highly difficult task requiring skill such as removing the axle from the body frame while hitting the axle with a large hammer.

そして、車軸を大型のハンマーにて車軸軸心方向に移動させるように叩きながら、車体フレームから取り外すときには、車輪が取り外される車軸と一体移動することを防止するために、車体フレームと車輪との間に、車輪の移動を受止めるスペーサを介装させる等の処置を行うことになるが、このようなスペーサは振動等により外れ易いため、車輪を的確に受止め難いものであり、この点からも、車軸を取り外す作業は難易度の高い作業となるものであった。
尚、このような交換を行うときには、車軸と車輪とが長期間に亘る使用によって変形や固結していることがあり、そのような場合には、車軸を大型のハンマーにて車軸軸心方向に移動させるように叩いても、車軸が車軸軸心方向に移動し難いものであり、車軸を取り外す作業は特に難易度の高い作業となるものであった。 When removing the vehicle body frame from the vehicle body frame while striking it with a large hammer to move it in the direction of the axle axis, it is necessary to prevent the wheel from moving integrally with the axle to be removed. In addition, it is necessary to take measures such as interposing a spacer for receiving the movement of the wheel, but since such a spacer is easily detached due to vibration or the like, it is difficult to accurately receive the wheel. The task of removing the axle was a difficult task.
When such replacement is performed, the axle and the wheel may be deformed or solidified due to long-term use. In such a case, the axle is axially aligned with a large hammer. Even if it is struck so as to move, the axle is difficult to move in the direction of the axle axis, and the task of removing the axle is a particularly difficult task.

上述の如く、車軸や車輪を取り外した後は、新たな車軸や車輪を装着する装着作業を行うことになり、このような装着作業は、車軸を大型のハンマーにて叩きながら、車軸を車体フレームに取り付けることになり、この装着作業も、熟練を要する難易度の高い作業ではあるが、新たな車軸や車輪は変形等の損傷がないため、車輪に対して車軸を挿通させることを円滑に行えるものであり、取り外し作業の方が困難な作業となる傾向にある。
尚、新たに装着した車軸の端部に減速機付電動モータを取り付ける場合には、取り外し作業と同様に、減速機電動モータをレバーホイストにて吊り上げながら車軸に取り付けることになる。 As described above, after removing the axles and wheels, a mounting operation for mounting new axles and wheels is performed. In this mounting operation, the axles are moved to the body frame while hitting the axles with a large hammer. This mounting work is also a highly difficult work that requires skill, but the new axle and wheels are not damaged by deformation, etc., so that the axle can be smoothly inserted into the wheels. The removal work tends to be a more difficult work.
In addition, when attaching the electric motor with a reduction gear to the edge part of the newly mounted axle, it attaches to the axle while lifting the reduction gear electric motor with a lever hoist as in the removing operation.

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、車軸や車輪を取り外す作業又は装着する作業に用いることによって、その作業の容易化を図ることができる車両用交換装置を提供する点にある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicular exchange device that can be used to remove or install an axle or wheels to facilitate the work. It is in.

本発明の車両用交換装置の第１特徴構成は、車体フレームに軸受部にて回転自在に支持された車軸をその車軸軸心方向に押圧移動させる車軸移動操作手段、及び、前記車軸に外嵌装着された車輪を前記車軸軸心方向への移動を阻止するように支持する車輪支持手段を備え、
前記軸受部が、前記車体フレームにおける前記車輪の両横側に位置する一対の車軸支持用フレーム部分の夫々に備えられ、
前記一対の車軸支持用フレーム部分の夫々に対して、前記車軸軸心方向に螺進自在に螺合しかつ前記車軸軸心方向に沿って貫通する状態で且つ前記車輪の周方向に並ぶ状態で装着自在な複数のネジ軸が設けられ、
前記車輪支持手段が、前記一対の車軸支持用フレーム部分の夫々に装着されて前記車輪の両横側に複数本ずつ位置する前記ネジ軸にて、前記車輪を挟持する手段である点を特徴とする。 A first characteristic configuration of a vehicle exchange device according to the present invention includes: an axle movement operating means that presses and moves an axle that is rotatably supported by a body frame at a bearing portion in a direction of the axle axis; and an outer fit to the axle. Wheel support means for supporting the mounted wheel so as to prevent movement in the axial direction of the axle ,
The bearing portion is provided in each of a pair of axle support frame portions located on both sides of the wheel in the body frame,
In a state in which the pair of axle support frame portions are threadably engaged with each other in the axial direction of the axle and penetrated along the axial direction of the axle and aligned in the circumferential direction of the wheel. A plurality of screw shafts that can be mounted are provided,
Wherein said wheel support means, in the screw shaft is located are provided in plurality on both lateral sides of said pair of axle support frame respective parts of the mounting has been the wheel, the point Ru means der for clamping the wheel And

すなわち、車軸や車輪を車体フレームから取り外す際には、先ず、車輪支持手段にて、車輪を車軸軸心方向への移動を阻止するように支持し、その状態において、車軸移動操作手段にて、車軸をその車軸軸心方向に押圧移動させることにより、車軸を車体フレームから取り外すことができる。
そして、車軸を車体フレームから取り外したのちは、車輪支持手段の支持作用を解除して、車輪を車体フレームから取り外すことができる。 That is, when removing the axle and wheels from the vehicle body frame, first, the wheel support means supports the wheel so as to prevent movement in the direction of the axle axis, and in that state, the axle movement operation means The axle can be removed from the body frame by pressing and moving the axle in the direction of the axle axis.
And after removing an axle from a body frame, the support action of a wheel support means is canceled and a wheel can be removed from a body frame.

また、車軸や車輪を車体フレームに装着する際に、車軸移動操作手段及び車輪支持手段を使用する場合には、車輪支持手段にて、車輪を車軸軸心方向への移動を阻止するように支持し、その状態において、車軸移動操作手段にて、車軸をその車軸軸心方向に押圧移動させることにより、車軸を車体フレームに取り付けることができる。   In addition, when using the axle movement operation means and the wheel support means when mounting the axles and wheels to the body frame, the wheels are supported by the wheel support means so as to prevent movement in the direction of the axle axis. In this state, the axle can be attached to the vehicle body frame by pressing and moving the axle in the direction of the axle axis by the axle movement operating means.

このように車軸や車輪を車体フレームから取り外す際、又は、車軸や車輪を車体フレームに装着する際において、車輪支持手段にて車輪の車軸軸心方向への移動を阻止するように車輪を支持できるから、車輪の車軸軸心方向への移動を的確に阻止でき、しかも、車軸移動操作手段にて車軸を車軸軸心方向に押圧移動させることができるから、車軸を車軸軸心方向に押圧移動させることを、大型のハンマーを用いることなく、車軸操作手段を用いて容易に行えるものとなる。   Thus, when removing the axle or wheel from the body frame or when mounting the axle or wheel to the body frame, the wheel can be supported by the wheel support means so as to prevent the wheel from moving in the axial direction of the axle. Therefore, the movement of the wheel in the axial direction of the axle can be accurately prevented, and the axle can be pushed and moved in the direction of the axial axis by the axle movement operation means, so that the axle is pushed and moved in the direction of the axial axis of the axle. This can be easily performed by using the axle operating means without using a large hammer.

したがって、本発明の第１特徴構成によれば、車軸や車輪を取り外す作業又は装着する作業に用いることによって、その作業の容易化を図ることができる車両用交換装置を提供するに至った。   Therefore, according to the 1st characteristic structure of this invention, it came to provide the exchange apparatus for vehicles which can aim at the ease of the operation | work by using for the operation | work which removes or mounts | wears an axle or a wheel.

また、車体フレームにおける車輪の両横側に位置する一対の車軸支持用フレーム部分の夫々に装着される状態で、車輪の両横側に複数本ずつ位置するネジ軸にて、車輪を挟持することにより、車輪を車軸軸心方向への移動を阻止するように支持できる。 In addition , the wheel is clamped by a plurality of screw shafts located on both sides of the wheel in a state of being attached to each of the pair of axle support frame portions located on both sides of the wheel in the body frame. Thus, the wheel can be supported so as to prevent movement in the direction of the axle axis.

そして、ネジ軸は、車軸軸心方向に螺進自在に車輪支持用フレーム部分に螺合するものであるから、車軸支持用フレーム部分と車輪との間の間隔に製作誤差等があっても、その螺進移動により製作誤差を吸収して車輪を的確に挟持することができ、また、ネジ軸は、車軸支持用フレーム部分に車輪の周方向に並ぶ状態で装備されるものであるから、車輪を挟持する状態において、車輪の傾きを抑制する状態で支持することも可能となる。   And since the screw shaft is screwed into the wheel support frame portion so as to be capable of screwing in the axial direction of the axle, even if there is a manufacturing error or the like in the interval between the axle support frame portion and the wheel, The screw movement can absorb the manufacturing error and pinch the wheel accurately, and the screw shaft is equipped with the axle support frame part aligned in the circumferential direction of the wheel. It is also possible to support the wheel in a state in which the inclination of the wheel is suppressed in a state where the wheel is sandwiched.

したがって、本発明の第１特徴構成によれば、車輪支持手段によって、製作誤差を吸収して車輪を的確に挟持することができ、また、車輪の傾きを抑制する状態で支持することも可能となる車両用交換装置を提供するに至った。 Therefore, according to the first characterizing feature of the present invention, the vehicle wheel supporting means to absorb the manufacturing error can be accurately clamped to the wheel, and it also possible to support the inclination of the wheel in suppressing state It came to provide the exchange apparatus for vehicles which becomes.

本発明における車両用交換装置における第２特徴構成は、上記第４特徴構成に加えて、
前記軸受部を前記車軸支持用フレーム部分に固定する複数本のボルトの螺合孔が、前記車軸支持用フレーム部分を貫通する状態で設けられ、
前記ネジ軸が、前記螺合孔に装着される点を特徴とする。 In addition to the fourth feature configuration described above, the second feature configuration of the vehicle exchange device according to the present invention includes:
A plurality of bolt screw holes for fixing the bearing portion to the axle support frame portion are provided in a state of penetrating the axle support frame portion,
The screw shaft is attached to the screw hole.

すなわち、軸受部を車軸支持用フレーム部分に固定する複数本のボルトの螺合孔を、ネジ軸を装着するための螺合孔に用いた簡素な構成にて、車輪支持手段を構成するネジ軸を車体フレームに装着することができる。   That is, the screw shaft constituting the wheel support means with a simple configuration in which the screw holes of the plurality of bolts for fixing the bearing portion to the axle support frame portion are used as the screw holes for mounting the screw shaft. Can be attached to the body frame.

したがって、本発明の第２特徴構成によれば、第１特徴構成による作用効果に加えて、構成の簡素化を図ることができる車両用交換装置を提供するに至った。 Therefore, according to the 2nd characteristic structure of this invention, it came to provide the exchange apparatus for vehicles which can aim at the simplification of a structure in addition to the effect by a 1st characteristic structure.

本発明の車両用交換装置における第３特徴構成は、上記第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、
前記車軸の端部を押圧する車軸操作軸を螺進移動自在に備える車軸操作用枠体が、前記車軸支持用フレーム部分に装着された複数本のネジ軸に対して、前記車軸軸心方向に移動自在に外嵌装着できるように設けられ、前記車軸操作用枠体が前記車軸軸心方向に沿って前記車体フレームから離れる方向に移動するのを受止め阻止する複数の受止め具が、前記複数本のネジ軸の夫々に螺進移動自在に外嵌装着できるように設けられ、
前記車軸移動操作手段が、前記車軸操作用枠体を前記車軸支持用フレーム部分に装着された複数本の前記ネジ軸に外嵌装着し且つその車軸操作用枠体が前記車軸軸心方向に沿って前記車体フレームから離れる方向に移動するのを前記複数の受止め具にて受止め阻止した状態で、前記車軸操作用枠体に対して前記車軸操作軸を螺進移動させて前記車軸の端部を押圧する手段である点を特徴とする。 In addition to the said 1st characteristic structure or the 2nd characteristic structure, the 3rd characteristic structure in the exchange apparatus for vehicles of this invention,
An axle operation frame body that includes an axle operation shaft that presses an end of the axle so as to be capable of screwing and moving is provided in a direction of the axle axis with respect to a plurality of screw shafts attached to the axle support frame portion. A plurality of receiving tools that are provided so as to be detachably fitable and that prevent the axle operating frame body from moving in a direction away from the vehicle body frame along the axle axis direction; It is provided so that it can be externally fitted and attached to each of a plurality of screw shafts so as to be capable of screwing and moving.
The axle movement operating means externally attaches the axle operating frame body to the plurality of screw shafts attached to the axle supporting frame portion, and the axle operating frame body extends along the axle axis direction. The axle operating shaft is screwed and moved with respect to the axle operating frame body in a state in which the plurality of catches are prevented from moving in a direction away from the vehicle body frame. It is the point which is a means to press a part.

すなわち、車輪支持手段を構成するために設けられるネジ軸に、車軸操作用枠体を装着し、その車軸操作用枠体に螺進移動自在に備えた車軸操作軸を回転操作することにより、車軸の端部を押圧することにより、車軸を移動操作することができる。   That is, an axle operating frame is mounted on a screw shaft provided to constitute the wheel support means, and the axle operating shaft provided to the axle operating frame so as to be capable of screwing and moving is rotated. By pressing the end of the axle, the axle can be moved.

このように車輪支持手段を構成するために設けられるネジ軸を利用して、車軸操作用枠体を支持させる形態にて車軸移動操作手段を構成できるものとなるから、車軸移動操作手段の構成の簡素化を図ることができる。
しかも、車軸操作用枠体に対して螺進移動する車軸操作軸を用いて車軸を移動させるものであるから、車軸の移動に大きな力が必要であっても、螺進による倍力作用により、車軸を的確に車軸軸心方向に移動させることができる。 Since the axle movement operating means can be configured in such a manner that the axle operating frame is supported by using the screw shaft provided to configure the wheel supporting means in this way, Simplification can be achieved.
Moreover, since the axle is moved by using the axle operating shaft that is screwed and moved with respect to the axle operating frame, even if a large force is required to move the axle, The axle can be accurately moved in the direction of the axle axis.

したがって、本発明の第３特徴構成によれば、第１特徴構成又は第２特徴構成による作用効果に加えて、車軸移動操作手段の構成の簡素化を図ることができ、しかも、車軸を的確に車軸軸心方向に移動させることができる車両用交換装置を提供するに至った。
本発明の車両用交換装置における第４特徴構成は、上記第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、
前記車軸の端部に外嵌する状態で接続される減速機付電動モータに対して接続自在な接続体と、その接続体を前記車軸軸心方向に移動自在に支持しかつ床面に設置自在な基体とを有して、前記減速機付電動モータを前記接続体にて支持して前記車軸軸心方向に移動させる電動モータ用操作手段が備えられている点を特徴とする。
すなわち、車軸を駆動するための減速機付電動モータが車軸の端部に外嵌する状態で接続されている場合においては、車軸や車輪を車体フレームから取り外す際において、予め減速機付電動モータを車軸から取り外す必要がある。
このように減速機付電動モータを車軸から取り外す際において、接続体と基体とを有する電動モータ用操作手段を用いることができる。
つまり、先ず、基体を床面に設置し、次に、接続体を減速機付電動モータに接続させ、そして、接続体にて支持された減速機付電動モータを、車軸から離れる側に向けて車軸軸心方向に移動させることにより、減速機付電動モータを車軸から取り外すことができるものとなる。
また、減速機付電動モータを車軸に装着する際においても、床面に設置された基体にて車軸軸心方向に移動自在に支持されている接続体により減速機付電動モータを支持した状態で、減速機付電動モータを車軸に近づく側に向けて車軸軸心方向に移動させることによって、減速機付電動モータを車軸に外嵌させることができる。
このように減速機付電動モータを車軸から取り外す際、又は、減速機付電動モータを車軸に装着する際において、減速機付電動モータを、床面に設置された基体にて車軸軸心方向に移動自在に支持されている接続体によって、車軸軸心方向に移動自在に支持することができるから、減速機付電動モータを手動操作式のレバーホイストにて吊り下げることなく、減速機付電動モータを車軸軸心方向に良好に移動させることができる。
したがって、本発明の第４特徴構成によれば、第１特徴構成〜第３特徴構成による作用効果に加えて、車軸を駆動するための減速機付電動モータが車軸の端部に外嵌する状態で接続されている場合において、減速機付電動モータを車軸から取り外す作業、又は、減速機付電動モータを車軸に装着する作業を良好に行うことが可能となる車両用交換装置を提供するに至った。
本発明の車両用交換装置の第５特徴構成は、車体フレームに軸受部にて回転自在に支持された車軸をその車軸軸心方向に押圧移動させる車軸移動操作手段、及び、前記車軸に外嵌装着された車輪を前記車軸軸心方向への移動を阻止するように支持する車輪支持手段を備え、
前記車軸の端部に外嵌する状態で接続される減速機付電動モータに対して接続自在な接続体と、その接続体を前記車軸軸心方向に移動自在に支持しかつ床面に設置自在な基体とを有して、前記減速機付電動モータを前記接続体にて支持して前記車軸軸心方向に移動させる電動モータ用操作手段が備え、
前記車軸が、前記軸受部から前記車軸軸心方向に沿って車体横幅方向の一方側にのみ抜き取り可能に構成され、
前記電動モータ用操作手段が、前記減速機付電動モータを前記車軸軸心方向に沿って車体横幅方向の他方側に移動させる点を特徴とする。
すなわち、車軸や車輪を車体フレームから取り外す際には、先ず、車輪支持手段にて、車輪を車軸軸心方向への移動を阻止するように支持し、その状態において、車軸移動操作手段にて、車軸をその車軸軸心方向に押圧移動させることにより、車軸を車体フレームから取り外すことができる。
そして、車軸を車体フレームから取り外したのちは、車輪支持手段の支持作用を解除して、車輪を車体フレームから取り外すことができる。
また、車軸や車輪を車体フレームに装着する際に、車軸移動操作手段及び車輪支持手段を使用する場合には、車輪支持手段にて、車輪を車軸軸心方向への移動を阻止するように支持し、その状態において、車軸移動操作手段にて、車軸をその車軸軸心方向に押圧移動させることにより、車軸を車体フレームに取り付けることができる。
このように車軸や車輪を車体フレームから取り外す際、又は、車軸や車輪を車体フレームに装着する際において、車輪支持手段にて車輪の車軸軸心方向への移動を阻止するように車輪を支持できるから、車輪の車軸軸心方向への移動を的確に阻止でき、しかも、車軸移動操作手段にて車軸を車軸軸心方向に押圧移動させることができるから、車軸を車軸軸心方向に押圧移動させることを、大型のハンマーを用いることなく、車軸操作手段を用いて容易に行えるものとなる。
したがって、本発明の第５特徴構成によれば、車軸や車輪を取り外す作業又は装着する作業に用いることによって、その作業の容易化を図ることができる車両用交換装置を提供するに至った。
また、車軸を駆動するための減速機付電動モータが車軸の端部に外嵌する状態で接続されている場合においては、車軸や車輪を車体フレームから取り外す際において、予め減速機付電動モータを車軸から取り外す必要がある。
このように減速機付電動モータを車軸から取り外す際において、接続体と基体とを有する電動モータ用操作手段を用いることができる。
つまり、先ず、基体を床面に設置し、次に、接続体を減速機付電動モータに接続させ、そして、接続体にて支持された減速機付電動モータを、車軸から離れる側に向けて車軸軸心方向に移動させることにより、減速機付電動モータを車軸から取り外すことができるものとなる。
また、減速機付電動モータを車軸に装着する際においても、床面に設置された基体にて車軸軸心方向に移動自在に支持されている接続体により減速機付電動モータを支持した状態で、減速機付電動モータを車軸に近づく側に向けて車軸軸心方向に移動させることによって、減速機付電動モータを車軸に外嵌させることができる。
このように減速機付電動モータを車軸から取り外す際、又は、減速機付電動モータを車軸に装着する際において、減速機付電動モータを、床面に設置された基体にて車軸軸心方向に移動自在に支持されている接続体によって、車軸軸心方向に移動自在に支持することができるから、減速機付電動モータを手動操作式のレバーホイストにて吊り下げることなく、減速機付電動モータを車軸軸心方向に良好に移動させることができる。
したがって、本発明の第５特徴構成によれば、車軸を駆動するための減速機付電動モータが車軸の端部に外嵌する状態で接続されている場合において、減速機付電動モータを車軸から取り外す作業、又は、減速機付電動モータを車軸に装着する作業を良好に行うことが可能となる車両用交換装置を提供するに至った。 Therefore, according to the third characteristic configuration of the present invention, the configuration of the axle movement operation means can be simplified in addition to the operation and effect of the first characteristic configuration or the second characteristic configuration, and the axle can be accurately configured. It came to provide the exchange apparatus for vehicles which can be moved to an axle shaft center direction.
In addition to any of the first feature configuration to the third feature configuration described above, the fourth feature configuration of the vehicle exchange device of the present invention includes:
A connecting body that can be connected to an electric motor with a reduction gear connected in a state of being fitted to the end of the axle, and the connecting body that is movably supported in the axial direction of the axle and can be installed on the floor surface. And an electric motor operating means for supporting the electric motor with a speed reducer by the connecting body and moving the electric motor in the axial direction of the axle.
That is, when the electric motor with a speed reducer for driving the axle is connected in a state of being fitted around the end of the axle, the electric motor with the speed reducer is previously installed when removing the axle or wheels from the body frame. Must be removed from the axle.
Thus, when removing the electric motor with a speed reducer from the axle, the operating means for the electric motor having the connection body and the base body can be used.
That is, first, the base is installed on the floor, and then the connection body is connected to the electric motor with a reduction gear, and the electric motor with the reduction gear supported by the connection body is directed toward the side away from the axle. By moving in the direction of the axle axis, the electric motor with a speed reducer can be removed from the axle.
In addition, when the electric motor with a speed reducer is mounted on the axle, the electric motor with the speed reducer is supported by a connecting body that is supported by a base installed on the floor so as to be movable in the axial direction of the axle. The electric motor with a speed reducer can be externally fitted to the axle by moving the electric motor with the speed reducer toward the side closer to the axle in the direction of the axle axis.
Thus, when the electric motor with a speed reducer is removed from the axle or when the electric motor with a speed reducer is mounted on the axle, the electric motor with the speed reducer is moved in the direction of the axle axis by the base installed on the floor surface. The movable body can be supported so as to be movable in the axial direction of the axle, so that the electric motor with a speed reducer can be supported without being suspended by a manually operated lever hoist. Can be moved well in the direction of the axle axis.
Therefore, according to the fourth feature configuration of the present invention, in addition to the effects of the first feature configuration to the third feature configuration, the electric motor with a speed reducer for driving the axle is fitted on the end of the axle. In this case, the present invention provides a vehicular exchange device that makes it possible to satisfactorily perform the work of removing the electric motor with a speed reducer from the axle or mounting the electric motor with the speed reducer on the axle. It was.
According to a fifth feature of the vehicle exchange device of the present invention, there is provided an axle movement operating means for pressing and moving an axle rotatably supported by a body frame at a bearing portion in a direction of an axle axis thereof, and an outer fit to the axle. Wheel support means for supporting the mounted wheel so as to prevent movement in the axial direction of the axle,
A connecting body that can be connected to an electric motor with a reduction gear connected in a state of being fitted to the end of the axle, and the connecting body that is movably supported in the axial direction of the axle and can be installed on the floor surface. An electric motor operating means for supporting the electric motor with a speed reducer by the connecting body and moving it in the direction of the axle axis.
The axle is configured to be detachable from the bearing portion only on one side of the vehicle body width direction along the axle axial direction.
The operating means for the electric motor moves the electric motor with a speed reducer to the other side in the lateral direction of the vehicle body along the axial direction of the axle.
That is, when removing the axle and wheels from the vehicle body frame, first, the wheel support means supports the wheel so as to prevent movement in the direction of the axle axis, and in that state, the axle movement operation means The axle can be removed from the body frame by pressing and moving the axle in the direction of the axle axis.
And after removing an axle from a body frame, the support action of a wheel support means is canceled and a wheel can be removed from a body frame.
In addition, when using the axle movement operation means and the wheel support means when mounting the axles and wheels to the body frame, the wheels are supported by the wheel support means so as to prevent movement in the direction of the axle axis. In this state, the axle can be attached to the vehicle body frame by pressing and moving the axle in the direction of the axle axis by the axle movement operating means.
Thus, when removing the axle or wheel from the body frame or when mounting the axle or wheel to the body frame, the wheel can be supported by the wheel support means so as to prevent the wheel from moving in the axial direction of the axle. Therefore, the movement of the wheel in the axial direction of the axle can be accurately prevented, and the axle can be pushed and moved in the direction of the axial axis by the axle movement operation means, so that the axle is pushed and moved in the direction of the axial axis of the axle. This can be easily performed by using the axle operating means without using a large hammer.
Therefore, according to the 5th characteristic structure of this invention, it came to provide the exchange apparatus for vehicles which can aim at the ease of the operation | work by using for the operation | work which removes or mounts | wears an axle or a wheel.
In addition, when the electric motor with a speed reducer for driving the axle is connected in a state of being fitted around the end of the axle, the electric motor with the speed reducer is previously installed when removing the axle or wheels from the body frame. Must be removed from the axle.
Thus, when removing the electric motor with a speed reducer from the axle, the operating means for the electric motor having the connection body and the base body can be used.
That is, first, the base is installed on the floor, and then the connection body is connected to the electric motor with a reduction gear, and the electric motor with the reduction gear supported by the connection body is directed toward the side away from the axle. By moving in the direction of the axle axis, the electric motor with a speed reducer can be removed from the axle.
In addition, when the electric motor with a speed reducer is mounted on the axle, the electric motor with the speed reducer is supported by a connecting body that is supported by a base installed on the floor so as to be movable in the axial direction of the axle. The electric motor with a speed reducer can be externally fitted to the axle by moving the electric motor with the speed reducer toward the side closer to the axle in the direction of the axle axis.
Thus, when the electric motor with a speed reducer is removed from the axle or when the electric motor with a speed reducer is mounted on the axle, the electric motor with the speed reducer is moved in the direction of the axle axis by the base installed on the floor surface. The movable body can be supported so as to be movable in the axial direction of the axle, so that the electric motor with a speed reducer can be supported without being suspended by a manually operated lever hoist. Can be moved well in the direction of the axle axis.
Therefore, according to the fifth characteristic configuration of the present invention, when the electric motor with a speed reducer for driving the axle is connected in a state of being fitted around the end of the axle, the electric motor with the speed reducer is separated from the axle. It came to provide the exchange apparatus for vehicles which can perform the operation | work which removes or the operation | work which mounts the electric motor with a reduction gear to an axle shaft favorably.

本発明の車両用交換装置における第６特徴構成は、上記第４特徴構成又は第５特徴構成に加えて、
前記電動モータ用操作手段における前記接続体に、前記車軸の端部に接当する接続体移動操作用螺軸が、螺進移動自在に設けられている点を特徴とする。 In addition to the fourth feature configuration or the fifth feature configuration described above, the sixth feature configuration of the vehicle exchange device of the present invention includes:
The connecting body in the operating means for the electric motor is characterized in that a connecting body moving operation screw shaft that comes into contact with an end portion of the axle is provided so as to be capable of screwing and moving.

すなわち、接続体を減速機付電動モータに接続した状態において、接続体移動操作用螺軸を車体フレーム側に移動するように回転操作することにより、減速機付電動モータを支持した接続体を、車軸から離れる側に移動させることができる。   That is, in a state in which the connecting body is connected to the electric motor with a speed reducer, the connecting body supporting the electric motor with the speed reducer is rotated by rotating the connecting body moving operation screw shaft to the vehicle body frame side. It can be moved away from the axle.

このように接続体移動操作用螺軸の螺進移動を用いて、減速機付電動モータを支持した接続体を、車軸から離れる側に移動させることができるから、車軸に外嵌している減速機付電動モータを車軸軸心方向に移動するときに大きな力が必要としても、螺進による倍力作用により、減速機付電動モータを支持した接続体を軽快に移動させることができる。   Since the connecting body supporting the electric motor with a speed reducer can be moved to the side away from the axle by using the screw movement of the connecting body moving operation screw shaft, the deceleration that is externally fitted to the axle. Even if a large force is required when moving the motor-equipped electric motor in the axial direction of the axle, the connection body supporting the speed-reducer electric motor can be moved easily by the boosting action by screwing.

したがって、本発明の第６特徴構成によれば、第４特徴構成又は第５特徴構成による作用効果に加えて、減速機付電動モータを支持した接続体を軽快に移動させることができる車両用交換装置を提供するに至った。 Therefore, according to the sixth feature configuration of the present invention, in addition to the operational effects of the fourth feature configuration or the fifth feature configuration , the vehicle replacement that can easily move the connection body that supports the electric motor with a speed reducer. The device has been provided.

本発明の車両用交換装置における第７特徴構成は、上記第４特徴構成〜第６特徴構成のいずれかに加えて、
前記電動モータ用操作手段における前記接続体が、前記基体を床面に設置した状態において、接続した前記減速機付電動モータが前記車軸に外嵌するモータ装着位置と前記車体フレームとの間に作業用スペースを空けるように前記車体フレームから退避する退避位置とに亘って移動自在に前記基体に支持されている点を特徴とする。 In addition to any of the fourth to sixth feature configurations, the seventh feature configuration in the vehicle exchange device of the present invention includes:
In the state where the connecting body in the operating means for the electric motor has the base body installed on the floor surface, the work is performed between the motor mounting position where the connected electric motor with a reduction gear is fitted on the axle and the body frame. It is characterized in that it is supported by the base body so as to be movable over a retracted position where it is retracted from the vehicle body frame so as to make a space for use.

すなわち、モータ装着位置にて減速機付電動モータに接続した接続体を、退避位置に位置させるようにすれば、車体フレームとの間に作業用スペースが形成されるから、この作業用スペースを用いて、車軸移動操作手段や車輪支持手段を操作しながら、車軸や車輪の交換を行うことができる。
そして、車軸や車輪の交換が終了したのちにおいては、退避位置に位置する接続体を、モータ装着位置に移動させることにより、減速機付電動モータを車軸に外嵌装着することができるものとなる。 That is, if the connecting body connected to the electric motor with a speed reducer is positioned at the retracted position at the motor mounting position, a working space is formed between the body frame and this working space. Thus, the axle and wheels can be exchanged while operating the axle movement operating means and the wheel support means.
After the replacement of the axle and wheels, the connecting body positioned at the retracted position is moved to the motor mounting position, so that the reduction gear-equipped electric motor can be externally mounted on the axle. .

このように車軸や車輪の交換の際に車軸から取り外される減速機付電動モータを、車軸や車輪の交換の作業に邪魔にならない状態で支持しておき、車軸や車輪の交換が終了したのちは、車軸側に移動させるだけで車軸に外嵌装着できるから、車軸や車輪の交換の際における減速機付電動モータの取り外しのみならず、車軸への装着も簡単な作業にて良好に行えるものとなる。   After supporting the electric motor with a reducer that is removed from the axle when replacing the axle or wheel in this way without interfering with the axle or wheel replacement work, Since it can be externally fitted to the axle simply by moving it to the axle side, not only the removal of the electric motor with a speed reducer when exchanging the axle or wheels, but also the attachment to the axle can be performed easily with simple work. Become.

したがって、本発明の第７特徴構成によれば、第４特徴構成〜第６特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、車軸や車輪の交換の際における減速機付電動モータの取り外し及び車軸への装着を簡単な作業にて良好に行える車両用交換装置を提供するに至った。
本発明の車両用交換装置における第８特徴構成は、上記第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、
前記車体フレームから前記車軸が外された状態において前記車輪の下降移動を阻止するように支持する車輪下降阻止手段が備えられている点を特徴とする。
すなわち、車軸や車輪を車体フレームから取り外す際において、車体フレームから車軸が外された状態になっても、車輪下降阻止手段にて、車輪の下降移動を阻止するように支持することができる。
つまり、車軸や車輪を車体フレームから取り外す際においては、車体フレームを床面等に対して浮上状態に支持するフレーム支持枠を設置して、車軸や車輪が取り外されても車体フレームを床面等に対して浮上する状態となるようにすることになるが、このように車体フレームを床面等に対して浮上する状態にすると、車輪も浮上する状態になるため、車軸が外されたときに車輪が下降して他物に接当する等のトラブルを発生する虞があるが、車輪の下降を車輪下降阻止手段にて阻止できるため、車輪が他物に接当する等のトラブル発生を回避できるものとなる。
また、車軸や車輪を車体フレームに装着する際に、車軸移動操作手段及び車輪支持手段を使用する場合において、車輪下降阻止手段にて、車輪を車体フレームに対する装着高さに保持させることができるものとなり、車軸を車輪に挿通させながら車体フレームに取り付けることを良好に行えるものとなる。
したがって、本発明の第８特徴構成によれば、上記第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、車軸や車輪を取り外す作業又は装着する作業を一層良好に行うことが可能となる車両用交換装置を提供するに至った。
本発明の車両用交換装置における第９特徴構成は、上記第８特徴構成に加えて、
前記車輪に接続自在な車輪支持部を吊り下げ状態で備える車輪支持用枠体が、前記車体フレームの上面部に載置自在に設けられ、
前記車輪下降阻止手段が、前記車体フレームの上面部に載置した前記車輪支持用枠体における前記車輪支持部を前記車輪に接続して、前記車輪を吊り下げ支持する手段である点を特徴とする。
すなわち、車輪支持用枠体を車体フレームの上面部に載置し、その車輪支持用枠体に吊り下げ状態で設けられる車輪支持部を、車輪に接続することにより、下降移動を阻止するように車輪を支持できる。
このように車体フレームの上面部に載置される車輪支持用枠体を用いて、車輪を吊り下げ状態で支持することにより、車輪の下降を阻止するものであるから、車輪支持用枠体の設置を容易に行えるため、操作性の優れた形態にて下降移動を阻止するように車輪を支持できる。
したがって、本発明の第９特徴構成によれば、第８特徴構成による作用効果に加えて、操作性の優れた形態にて車輪の下降移動を阻止できる車両用交換装置を提供するに至った。 Therefore, according to the seventh characteristic configuration of the present invention, in addition to the operational effect of any of the fourth characteristic configuration to the sixth characteristic configuration , the reduction-motor-equipped electric motor can be removed and the axle can be replaced when the axle or wheels are replaced. As a result, the present invention has provided a vehicular exchange device that can be easily mounted by simple operations.
In addition to any of the first to seventh feature configurations described above, the eighth feature configuration of the vehicle exchange device of the present invention includes:
Wheel descent prevention means for supporting the descent movement of the wheel in a state where the axle is removed from the vehicle body frame is provided.
That is, when removing the axle and wheels from the body frame, even if the axle is removed from the body frame, it can be supported by the wheel lowering prevention means so as to prevent the wheel from moving downward.
In other words, when removing the axles and wheels from the body frame, install a frame support frame that supports the body frame in a floating state with respect to the floor surface, etc. so that the body frame remains on the floor surface even if the axles and wheels are removed. However, if the body frame is lifted with respect to the floor or the like in this manner, the wheels will also float, so that when the axle is removed There is a risk of troubles such as the wheels falling and touching other objects, but the lowering of the wheels can be prevented by the wheel lowering prevention means, so avoiding troubles such as wheels contacting other objects It will be possible.
Further, when the axle or wheel is mounted on the body frame, the wheel can be held at the mounting height with respect to the body frame by the wheel lowering prevention means when the axle movement operation means and the wheel support means are used. Thus, it can be satisfactorily attached to the vehicle body frame while inserting the axle through the wheel.
Therefore, according to the eighth feature configuration of the present invention, in addition to the operational effects of any of the first feature configuration to the seventh feature configuration, the work of removing or mounting the axle and wheels can be performed more satisfactorily. It came to provide the exchange apparatus for vehicles which becomes possible.
In addition to the eighth feature configuration described above, the ninth feature configuration of the vehicle exchange device of the present invention includes:
A wheel support frame provided in a suspended state with a wheel support that can be connected to the wheel is provided on the upper surface of the body frame so as to be freely mounted.
The wheel descent prevention means is a means for connecting the wheel support portion in the wheel support frame mounted on the upper surface portion of the body frame to the wheel to suspend and support the wheel. To do.
That is, the wheel support frame is placed on the upper surface of the vehicle body frame, and the wheel support provided in a suspended state on the wheel support frame is connected to the wheel so as to prevent the downward movement. Can support wheels.
By using the wheel support frame placed on the upper surface of the vehicle body frame in this way, the wheel is prevented from being lowered by supporting the wheel in a suspended state. Since the installation can be easily performed, the wheel can be supported so as to prevent the downward movement in a form having excellent operability.
Therefore, according to the ninth characteristic configuration of the present invention, in addition to the function and effect of the eighth characteristic configuration, a vehicle exchange device that can prevent the downward movement of the wheels in a form with excellent operability has been provided.

スタッカークレーンの車輪装着部を示す切欠き正面図Notched front view showing wheel mounting part of stacker crane 同部を示す側面図Side view showing the same part 電動モータ操作手段の設置状態を示す平面図The top view which shows the installation state of an electric motor operation means 同状態の切欠き正面図Notched front view of the same state 車輪下降阻止手段の設置状態を示す切欠き正面図Notched front view showing the installation state of the wheel lowering prevention means 同状態を示す側面図Side view showing the same state 車輪支持手段及び車軸移動操作手段の設置状態を示す平面図The top view which shows the installation state of a wheel support means and an axle movement operation means 車輪支持手段及び車軸移動操作手段の設置状態を示す切欠き正面図Notched front view showing the installation state of the wheel support means and the axle movement operation means 車輪及び車軸が取り外された状態の切欠き正面図Notched front view with wheels and axles removed 車輪及び車軸の装着状態を示す切欠き正面図Notched front view showing mounted state of wheel and axle

本発明の車両用交換装置の実施形態を図面に基づいて説明する。   An embodiment of a vehicle exchange device of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１及び図２に示すように、車両としてのスタッカークレーンは、底部側の車体フレームＦに、昇降台（図示せず）を昇降自在に案内するポスト１を立設し、床面に設置された走行レールＲを走行する駆動用の車輪２及び遊転輪（図示せず）を車体フレームＦの長手方向(車体前後方向)の複数箇所に装備して構成されている。
尚、図２は、スタッカークレーンのメンテナンス箇所において、車体フレームＦと走行レールＲとの間に、スペーサＳを介在させて、車輪２が浮上している状態を示す。ちなみに、スペーサＳを介在させるときには、車体フレームＦをジャッキアップして、スペーサＳを走行レールＲと車体フレームＦとの間に挿入し、その後、ジャッキアップを解除して車体フレームＦを下降させることになる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a stacker crane as a vehicle is installed on a floor surface with a post 1 for elevating a lifting platform (not shown) up and down on a vehicle body frame F on the bottom side. The driving wheel 2 and idler wheels (not shown) that travel on the traveling rail R are mounted at a plurality of locations in the longitudinal direction of the vehicle body frame F (vehicle body longitudinal direction).
FIG. 2 shows a state where the wheel 2 is levitated with a spacer S interposed between the vehicle body frame F and the traveling rail R at the maintenance location of the stacker crane. Incidentally, when the spacer S is interposed, the vehicle body frame F is jacked up, the spacer S is inserted between the traveling rail R and the vehicle body frame F, and then the jackup is released to lower the vehicle body frame F. become.

車輪２が、キー３にて一体回転するように結合された状態で車軸４に外嵌装着され、車軸３が、車体フレームＦに止着された軸受部としの左右のピローブロックＢＬ、ＢＲに回転自在に支持されている。つまり、ピローブロックＢＬ、ＢＲが、車体フレームＦにおける一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の夫々に備えられ、車輪２が、車軸４における一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の間に位置する部分に、外嵌装着されている。   The wheel 2 is externally fitted to the axle 4 in a state of being coupled so as to rotate integrally with the key 3, and the axle 3 is attached to the left and right pillow blocks BL and BR as bearing portions fixed to the vehicle body frame F. It is supported rotatably. That is, the pillow blocks BL and BR are provided in each of the pair of axle support frame portions F1 in the vehicle body frame F, and the wheel 2 is located in a portion located between the pair of axle support frame portions F1 in the axle 4. It is fitted externally.

車体フレームＦは、横断面形状がコの字状の一対の長尺枠体６を開口側が横外方を向く姿勢で左右に並べ、それら長尺枠体６を長手方向の複数箇所にて板状の連結体７にて接続して構成されるものであって、車軸支持用フレーム部分Ｆ１においては、一対の長尺枠体６の上端部が切り取られた状態になっている。また、ピローブロックＢＬ、ＢＲを取り付けるための軸受用枠８が、長尺枠体６の横外面に当て付けて溶接した状態で設けられている。   The vehicle body frame F includes a pair of long frame bodies 6 having a U-shaped cross section arranged side by side with the opening side facing laterally outward, and the long frame bodies 6 are arranged at a plurality of positions in the longitudinal direction. In the axle support frame portion F1, the upper ends of the pair of long frames 6 are cut off. Further, a bearing frame 8 for attaching the pillow blocks BL and BR is provided in a state of being applied by welding to the lateral outer surface of the long frame body 6.

車軸４の左側部分が、車体フレームＦから突出する状態で設けられ、その車軸４の左側部分に、減速機付電動モータＭが、キー１１にて結合された状態で外嵌装着されている。減速機付電動モータＭには、回転止用のブラケット１２が付設され、その回転止用のブラケット１２が、車体フレームＦの前端部にボルト装着した連結枠１３に、連結ピン１４にて接続されている（図３参照）。
また、減速機付電動モータＭにおける車軸４に対する外嵌部分の端面に当て付ける板状体１５が、車軸４の端部にボルト１６により止着されて、減速機付電動モータＭの車軸４からの外れ止めを行うように構成されている。 A left side portion of the axle 4 is provided so as to protrude from the vehicle body frame F, and an electric motor M with a speed reducer is externally fitted and attached to the left side portion of the axle 4 in a state of being coupled by a key 11. An electric motor M with a reduction gear is provided with a bracket 12 for preventing rotation, and the bracket 12 for preventing rotation is connected to a connecting frame 13 that is bolted to the front end portion of the vehicle body frame F by a connecting pin 14. (See FIG. 3).
Further, a plate-like body 15 applied to the end face of the outer fitting portion of the electric motor M with a reduction gear with respect to the axle 4 is fixed to the end portion of the axle 4 with a bolt 16, so It is comprised so that it may prevent from coming off.

ピローブロックＢＬ、ＢＲは、車体フレームＦにおける車軸支持用フレーム部分Ｆ１に設けた軸受用枠８の横外側面に当て付けた状態で、４本のボルト１８にて締め付け固定されている。
つまり、ピローブロックＢＬ、ＢＲの内面には、車体フレームＦ側に突出する筒部が形成され、軸受用枠８には、ピローブロックＢＬ、ＢＲの筒部を嵌合する嵌合孔８ａが形成されており、ピローブロックＢＬ、ＢＲが、筒部を嵌合孔８ａに嵌合させた状態で、軸受用枠８の横外側面に内面を当て付けた状態に位置されている。
そして、軸受用枠８に、ボルト１８の螺合孔１９（図８参照）が貫通状態で形成され、ピローブロックＢＬ、ＢＲ及び長尺枠体６には、ボルト１８が貫通する孔が形成されており、もって、ボルト１８を軸受用枠８の螺合孔１９に螺合させた状態で締結することによって、ピローブロックＢＬ、ＢＲを車軸支持用フレーム部分Ｆ１に止着するように構成されている。 The pillow blocks BL and BR are fastened and fixed by four bolts 18 in a state of being applied to the lateral outer surface of the bearing frame 8 provided in the axle support frame portion F1 of the vehicle body frame F.
That is, a cylindrical portion that protrudes toward the vehicle body frame F is formed on the inner surface of the pillow blocks BL and BR, and a fitting hole 8a for fitting the cylindrical portions of the pillow blocks BL and BR is formed in the bearing frame 8. The pillow blocks BL and BR are positioned in a state where the inner surface is applied to the laterally outer side surface of the bearing frame 8 in a state where the cylindrical portion is fitted in the fitting hole 8a.
Then, screw holes 19 (see FIG. 8) of the bolts 18 are formed in the bearing frame 8 in a penetrating state, and holes through which the bolts 18 are formed are formed in the pillow blocks BL and BR and the long frame body 6. Accordingly, the pillow blocks BL and BR are fastened to the axle support frame portion F1 by fastening the bolts 18 in a state where the bolts 18 are screwed into the screw holes 19 of the bearing frame 8. Yes.

車軸４は、減速機付電動モータＭが外嵌されるモータ外嵌部分４Ａ、減速機付電動モータＭに隣接する左側のピローブロックＢＬが外嵌する第１軸受部分４Ｂ、車輪２が外嵌する車輪外嵌部分４Ｃ、右側のピローブロックＢＲと車輪２との間に位置する中間部分４Ｄ、及び、右側のピローブロックＢＲが外嵌する第２軸受部分４Ｅからなり、中間部分４Ｄが最も大径に形成され、車輪外嵌部分４Ｃが中間部分４Ｄよりも小径に形成され、第１軸受部分４Ｂ及び第２軸受部分４Ｅが、車輪外嵌部分４Ｃよりも小径で、且つ、同径に形成され、モータ外嵌部分４Ａが、第１軸受部分４Ｂ及び第２軸受部分４Ｅよりも小径に形成されている。   The axle 4 has a motor outer fitting portion 4A to which the electric motor M with a reduction gear is fitted, a first bearing portion 4B to which the left pillow block BL adjacent to the electric motor M with the reduction gear is fitted, and the wheels 2 are fitting. 4C, the intermediate part 4D positioned between the right pillow block BR and the wheel 2, and the second bearing part 4E in which the right pillow block BR is externally fitted. The intermediate part 4D is the largest. The wheel outer fitting portion 4C has a smaller diameter than the intermediate portion 4D, and the first bearing portion 4B and the second bearing portion 4E have a smaller diameter and the same diameter as the wheel outer fitting portion 4C. The motor outer fitting portion 4A is formed with a smaller diameter than the first bearing portion 4B and the second bearing portion 4E.

また、第１軸受部分４Ｂに外嵌される板状の環状体２０が、車輪外嵌部分４Ｃの端面と左側のピローブロックＢＬの端面との間に挟み込まれた状態で設けられ、その環状体２０と車輪２との間に、車輪２の軸心方向での位置決めを行うための筒状体２１が、車輪外嵌部分４Ｃに外嵌される状態で設けられている。つまり、車輪２は、中間部分４Ｄの端面と筒状体２１とによって挟まれることにより、車軸軸心方向おいて位置決めされるようになっている。   Further, a plate-like annular body 20 that is externally fitted to the first bearing portion 4B is provided in a state of being sandwiched between the end face of the wheel external fitting part 4C and the end face of the left pillow block BL. A tubular body 21 for positioning the wheel 2 in the axial direction is provided between the wheel 20 and the wheel 2 in a state of being fitted on the wheel outer fitting portion 4C. That is, the wheel 2 is positioned in the axial direction of the axle by being sandwiched between the end face of the intermediate portion 4D and the cylindrical body 21.

したがって、スタッカークレーンは、減速機付電動モータＭにて車軸４を駆動することにより、車輪２を回転させて走行レールＲに沿って走行できるように構成されている。
尚、例示はしないが、車体フレームＦには、走行レールの横側面に案内される振れ止め用の回転ローラが装備されて、スタッカークレーンの走行レールＲに対する車体横幅方向での位置が位置決めされることになる。 Therefore, the stacker crane is configured to be able to travel along the traveling rail R by rotating the wheel 2 by driving the axle 4 with the electric motor M with a reduction gear.
Although not illustrated, the vehicle body frame F is equipped with a rotation preventing roller that is guided to the side surface of the traveling rail, and the position of the stacker crane in the lateral direction of the vehicle body relative to the traveling rail R is positioned. It will be.

また、車輪２及び車軸４を上述した形態にて備えるスタッカークレーンは、車軸４における最も小径なモータ外嵌部分４Ａを、左側のピローブロックＢＬの挿通孔２２を通して車軸軸心方向に沿って右側に移動させることができ、しかも、モータ外嵌部分４Ａ及び第１軸受部分４Ｂを、車輪２の貫通孔２Ａを通して車軸軸心方向に沿って右側に移動させることができる構造であるから、車輪２及び車軸４を車体フレームＦから取り外すときには、車軸４を右側に抜き取ることになる。   Further, in the stacker crane provided with the wheel 2 and the axle 4 in the above-described form, the motor outer fitting portion 4A having the smallest diameter in the axle 4 is moved to the right along the axle axial direction through the insertion hole 22 of the left pillow block BL. Since the motor outer fitting portion 4A and the first bearing portion 4B can be moved to the right along the axle axis direction through the through hole 2A of the wheel 2, the wheel 2 and When the axle 4 is removed from the vehicle body frame F, the axle 4 is pulled out to the right.

つまり、車軸４及び車輪２を車体フレームＦから取り外すときには、先ず、ボルト１６及び連結ピン１４を外して、減速機付電動モータＭを車軸軸心方向に沿って左側（図１においては右方向）に移動させて、車軸４から外す。
次に、右側のピローブロックＢＲを軸受用枠８に固定するボルト１８を外し、左側のピローブロックＢＬ及び車輪２を残した状態で、車軸４を車軸軸心方向に沿って右側（図１においては左方向）に移動させて、車体フレームＦから抜き取ることになる。尚、筒状体２１及び環状体２０は、車輪２にて受止められて、車輪２とともに車体フレームＦ側に残ることになる。
その後、車体フレームＦにおける一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の間に位置する車輪２を、車体フレームＦの上方に抜き取ることになる。 That is, when the axle 4 and the wheel 2 are removed from the vehicle body frame F, first, the bolt 16 and the connecting pin 14 are removed, and the electric motor M with a speed reducer is moved to the left (rightward in FIG. 1) along the axle axis direction. To remove from the axle 4.
Next, the bolt 18 for fixing the right pillow block BR to the bearing frame 8 is removed, and the left axle block BL and the wheel 2 are left, and the axle 4 is moved along the axle axis direction on the right side (in FIG. 1). Is moved leftward) and removed from the body frame F. The cylindrical body 21 and the annular body 20 are received by the wheel 2 and remain on the vehicle body frame F side together with the wheel 2.
Thereafter, the wheel 2 positioned between the pair of axle support frame portions F1 in the body frame F is extracted above the body frame F.

車輪２及び車軸４を車体フレームＦに取り付けるときには、上述した取り外すときの手順とは逆の手順にて行うことになる。
つまり、車輪２を車体フレームＦにおける一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の間に位置させる。
次に、車軸４を、モータ外嵌部分４Ａが左側に位置する水平姿勢で、車体フレームＦの右側に位置させ、その状態から、車軸４を車軸軸心方向に沿って左側に移動させて、車輪
２の貫通孔２Ａ及び左側のピローブロックＢＬの挿通孔２２に挿通させる。
ちなみに、車軸４のモータ外嵌部分４Ａが車輪２から左側のピローブロックＢＬ側に突出する以前に、環状体２０や筒状体２１を車軸４の挿通に適する位置に手持ち支持する等により支持しておき、車軸２に外嵌させることになる。 When attaching the wheel 2 and the axle 4 to the vehicle body frame F, the procedure is the reverse of the procedure for removing the wheel.
That is, the wheel 2 is positioned between the pair of axle support frame portions F1 in the body frame F.
Next, the axle 4 is positioned on the right side of the vehicle body frame F in a horizontal posture in which the motor outer fitting portion 4A is located on the left side. From this state, the axle 4 is moved to the left along the axis direction of the axle, The wheel 2 is inserted through the through hole 2 </ b> A and the insertion hole 22 of the left pillow block BL.
Incidentally, before the motor outer fitting portion 4A of the axle 4 protrudes from the wheel 2 to the left pillow block BL side, the annular body 20 and the cylindrical body 21 are supported by being held and supported at a position suitable for insertion of the axle 4. In addition, it is fitted on the axle 2.

車軸４の挿通が終了すれば、右側のピローブロックＢＲを車軸４に外嵌させ、その状態で右側のピローブロックＢＲを車体フレームＦに接近するように移動させ、その後、ボルト１８にて軸受用枠８に固定する。
次に、減速機付電動モータＭを、車軸４のモータ外嵌部分４Ａに外嵌させ、板状体１５をボルト１６にて車軸４の端部に固定して外れ止めを行い、また、連結ピン１８を止着して回り止めを行う。 When the insertion of the axle 4 is completed, the right pillow block BR is externally fitted to the axle 4, and the right pillow block BR is moved so as to approach the vehicle body frame F in that state, and then the bolt 18 is used for bearings. Fix to the frame 8.
Next, the electric motor M with a speed reducer is externally fitted to the motor external fitting portion 4A of the axle 4, and the plate-like body 15 is fixed to the end of the axle 4 with the bolt 16 to prevent it from coming off. The pin 18 is fastened to prevent rotation.

スタッカークレーンにおける車軸４及び車輪２の交換は上記の手順にて行うことになるが、その取り外し作業及び装着作業に用いる車両用交換装置を、図３乃至図１０に基づいて説明する。
車両用交換装置は、ピローブロックＢＬ、ＢＲにて回転自在に車体フレームＦに支持された車軸４をその車軸軸心方向に押圧移動させる車軸移動操作手段Ｇ、車軸４に外嵌装着された車輪２を車軸軸心方向への移動を阻止するように支持する車輪支持手段Ｈ、車体フレームＦから車軸４が外された状態において車輪２の下降移動を阻止するように支持する車輪下降阻止手段Ｊ、及び、減速機付電動モータＭを車軸軸心方向に移動させる電動モータ用操作手段Ｋを備えている。 Replacement of the axle 4 and the wheel 2 in the stacker crane is performed according to the above-described procedure. A vehicle replacement device used for the removal work and the mounting work will be described with reference to FIGS.
The vehicle exchanging device includes an axle movement operating means G for pressing and moving the axle 4 supported by the vehicle body frame F in the direction of the axle axis so as to be freely rotatable by the pillow blocks BL and BR, and a wheel externally attached to the axle 4. Wheel support means H for supporting the movement of the wheel 2 in the direction of the axle axis, and wheel lowering prevention means J for supporting the movement of the wheel 2 in a state where the axle 4 is removed from the body frame F. And an electric motor operating means K for moving the electric motor M with a speed reducer in the axial direction of the axle.

電動モータ用操作手段Ｋは、図３〜図５に示すように、車軸４の端部に外嵌する状態で接続される減速機付電動モータＭに対して接続自在な接続体３０と、その接続体３０を車軸軸心方向に移動自在に支持しかつ床面に設置自在な基体３１とを有して、減速機付電動モータＭを接続体３０にて支持して車軸軸心方向に移動させるように構成され、また、接続体３０が、基体３１を床面に設置した状態において、接続した減速機付電動モータＭが車軸４に外嵌するモータ装着位置Ｗ１と車体フレームＦとの間に作業用スペースを空けるように車体フレームＦから退避する退避位置Ｗ２とに亘って移動自在に基体３１に支持されている。
さらに、接続体３０に、車軸４の端部に接当する接続体移動操作用螺軸３２が、螺進移動自在に設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the electric motor operating means K includes a connection body 30 that can be connected to an electric motor M with a speed reducer that is connected to the end of the axle 4, and It has a base 31 that supports the connecting body 30 so as to be movable in the axial direction of the axle and can be installed on the floor surface, and supports the electric motor M with a reduction gear by the connecting body 30 and moves in the axial direction of the axle. In addition, in the state where the connecting body 30 is installed on the floor surface, the connecting body 30 is disposed between the motor mounting position W1 where the connected electric motor M with a reduction gear is fitted on the axle 4 and the vehicle body frame F. In addition, it is supported by the base 31 so as to be movable over a retreat position W2 where it is retreated from the vehicle body frame F so as to make a working space.
Further, the connecting body 30 is provided with a connecting body moving operation screw shaft 32 which comes into contact with the end of the axle 4 so as to be capable of screwing and moving.

基体３１は、車軸軸心方向に沿う姿勢の一対の主枠３１Ａ、それら一対の主枠３１Ａのスタッカークレーンから離れる側の端部を載置支持するスタッカークレーンの前後方向に沿う姿勢の主載置枠３１Ｂ、及び、一対の主枠３１Ａにおけるスタッカークレーンに近接側の端部を各別に載置支持する補助載置枠３１Ｃを備えて構成されている。
主載置枠３１Ｂ、及び、補助載置枠３１Ｃは、横断面形状が四角状の枠材にて形成され、そして、主載置枠３１Ｂの両端部、及び、各補助載置枠３１Ｃには、高さを螺進移動により調整自在な接地体３３が螺合されている。 The base 31 has a pair of main frames 31A in a posture along the axle axis direction, and a main placement in a posture along the front-rear direction of the stacker crane that places and supports the ends of the pair of main frames 31A on the side away from the stacker crane. The stacker cranes in the frame 31B and the pair of main frames 31A are provided with auxiliary placement frames 31C for placing and supporting the end portions on the near side separately.
The main placement frame 31B and the auxiliary placement frame 31C are formed of a frame material having a square cross section, and both end portions of the main placement frame 31B and each auxiliary placement frame 31C The grounding body 33 whose height is adjustable by screwing is screwed together.

接続体３０は、一対の主枠３１Ａに亘る長さの帯板状に形成され、その両端部には、一対の主枠３１Ａに車軸軸心方向に沿う姿勢で設けたガイド体３４に対して摺動自在に係合する係合体３５が設けられている。
また、接続体３０における長手方向の中間部には、筒状体３０Ａが備えられ、その筒状体３０Ａに、接続体移動操作用螺軸３２が螺合されている。
さらに、接続体３０が、減速機付電動モータＭの側面に当て付けた状態でボルト３６にて減速機付電動モータＭに接続できるようになっている。 The connecting body 30 is formed in a strip shape having a length extending over a pair of main frames 31A, and at both ends thereof, with respect to the guide bodies 34 provided in a posture along the axle axis direction on the pair of main frames 31A. An engagement body 35 that is slidably engaged is provided.
Further, a cylindrical body 30A is provided in the middle portion of the connecting body 30 in the longitudinal direction, and a connecting body moving operation screw shaft 32 is screwed into the cylindrical body 30A.
Furthermore, the connection body 30 can be connected to the electric motor M with a speed reducer by a bolt 36 in a state of being applied to the side surface of the electric motor M with the speed reducer.

したがって、電動モータ用操作手段Ｋにて、減速機付電動モータＭを車軸４から取り外すときには、接続体３０をモータ装着位置Ｗ１に位置させた状態でボルト３６にて減速機付電動モータＭに接続し（図３参照）、接続体移動操作用螺軸３２を車体フレームＦに接近する側に向けて移動するように回転操作することにより、減速機付電動モータＭを車軸４から抜き取り（図４参照）、その後、減速機付電動モータＭを支持する接続枠３０を退避位置Ｗ２に移動させることになる。   Therefore, when the electric motor M with a speed reducer is removed from the axle 4 by the operating means K for the electric motor, it is connected to the electric motor M with the speed reducer with the bolt 36 in a state where the connecting body 30 is positioned at the motor mounting position W1. Then, the electric motor M with a reduction gear is removed from the axle 4 by rotating the connecting body moving operation screw shaft 32 so as to move toward the side approaching the vehicle body frame F (see FIG. 4). After that, the connection frame 30 that supports the electric motor M with a reduction gear is moved to the retracted position W2.

また、電動モータ用操作手段Ｋにて、減速機付電動モータＭを車軸４に外嵌装着するときには、予め、接続体移動操作用螺軸３２を車体フレームＦから離れる側に向けて移動するように回転操作しておき、その状態において、減速機付電動モータＭを支持する接続枠３０を退避位置Ｗ２からモータ装着位置Ｗ１に移動させることにより、減速機付電動モータＭを車軸４に外嵌させ、次に、ボルト３６を外して接続帯３０を減速機付電動モータＭから分離させることになる。   Further, when the electric motor operating means K is externally fitted to the axle 4 by the electric motor operating means K, the connecting body moving operation screw shaft 32 is moved in advance toward the side away from the vehicle body frame F. In this state, the connecting frame 30 that supports the electric motor M with a speed reducer is moved from the retracted position W2 to the motor mounting position W1, so that the electric motor M with the speed reducer is fitted on the axle 4. Next, the bolt 36 is removed and the connection band 30 is separated from the electric motor M with a reduction gear.

図７及び図８に示すように、一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の夫々に対して、車軸軸心方向に螺進自在に螺合しかつ車軸軸心方向に沿って貫通する状態で且つ車輪の周方向に並ぶ状態で装着自在な複数のネジ軸４０が設けられている。尚、本実施形態では、一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の夫々に、４本のネジ軸４０が設けられている。
そして、車輪支持手段Ｈが、一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の夫々に装着されて車輪の両横側に４本ずつ位置するネジ軸４０にて、車輪２を挟持する手段として構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, each of the pair of axle support frame portions F1 is screwed so as to be screwable in the axial direction of the axle and penetrates along the axial direction of the axle. A plurality of screw shafts 40 that can be mounted in a state of being arranged in the circumferential direction are provided. In the present embodiment, four screw shafts 40 are provided in each of the pair of axle support frame portions F1.
And the wheel support means H is comprised as a means which clamps the wheel 2 by the screw shaft 40 with which it mounts | wears with each of a pair of axle support frame parts F1, and is located in the both four sides of a wheel. .

上述の如く、車軸支持用フレーム部分Ｆ１における軸受用枠８に対してピローブロックＢＬ、ＢＲを固定する４本のボルト１８の螺合孔１９が、車軸支持用フレーム部分Ｆ１を貫通する状態で設けられているため、この螺合孔１９を利用して、ネジ軸４０が螺合孔１９に装着されるように構成されている。   As described above, the screw holes 19 of the four bolts 18 for fixing the pillow blocks BL and BR to the bearing frame 8 in the axle support frame portion F1 are provided so as to penetrate the axle support frame portion F1. Therefore, the screw shaft 40 is configured to be mounted in the screw hole 19 using the screw hole 19.

図７及び図８に示すように、車軸４の左側の端部を押圧する車軸操作軸４１を螺進移動自在に備える車軸操作用枠体４２が、車軸支持用フレーム部分Ｆ１に装着された４本のネジ軸４０に対して、車軸軸心方向に移動自在に外嵌装着できるように設けられ、車軸操作用枠体４２が車軸軸心方向に沿って車体フレームＦから離れる方向に移動するのを受止め阻止する複数の受止め具としてのナット４３が、４本のネジ軸４０の夫々に螺進移動自在に外嵌装着できるように設けられている。
尚、例示図においては、車軸操作用枠体４２が車軸軸心方向に沿って車体フレームＦに接近する方向に移動するのを受止め阻止するナット４４をも設けて、車軸操作用枠体４２の位置を固定するように構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, an axle operation frame body 42 that is provided with an axle operation shaft 41 that presses the left end of the axle 4 so as to be capable of screwing and moving is attached to the axle support frame portion F1. It is provided so that it can be externally fitted to the screw shaft 40 so as to be movable in the direction of the axle axis, and the axle operation frame 42 moves in a direction away from the vehicle body frame F along the axle axis direction. A plurality of nuts 43 serving as receiving members for receiving and blocking are provided so that they can be externally fitted to the four screw shafts 40 so as to be capable of screwing and moving.
In the exemplary view, the axle operation frame body 42 is also provided with a nut 44 that receives and prevents the axle operation frame body 42 from moving in the direction of approaching the vehicle body frame F along the axle axis direction. It is comprised so that the position of may be fixed.

つまり、車軸操作用枠体４２は、４本のネジ軸４０を挿通させる挿通孔を４隅に備えた板状体にて構成され、その中央部には、車軸操作軸４１が螺進移動自在に嵌合する筒状部４２Ａが設けられている。また、この車軸操作用枠体４２は、車軸４を車体フレームＦから取り外すときには、車体フレームＦの左右に４本ずつ位置するネジ軸４０のうちの、左側の４本のネジ軸４０に装着されて、図７に示すように、車軸操作軸４１にて車軸４の左側の端部を押圧し、また、車軸４を車体フレームＦに装着するときには、車体フレームＦの左右に４本ずつ位置するネジ軸４０のうちの、右側の４本のネジ軸４０に装着されて、図１０に示すように、車軸操作軸４１にて車軸４の右側の端部を押圧することになる。   In other words, the axle operation frame body 42 is formed of a plate-like body having four insertion holes through which the four screw shafts 40 are inserted, and the axle operation shaft 41 is screw-movable at the center. A cylindrical portion 42 </ b> A that fits in is provided. The axle operating frame 42 is attached to the left four screw shafts 40 of the four screw shafts 40 located on the left and right sides of the vehicle body frame F when the axle 4 is removed from the vehicle body frame F. As shown in FIG. 7, when the left end of the axle 4 is pressed by the axle operating shaft 41 and the axle 4 is mounted on the vehicle body frame F, four each are positioned on the left and right sides of the vehicle body frame F. The four screw shafts 40 on the right side of the screw shafts 40 are mounted, and the right end portion of the axle 4 is pressed by the axle operation shaft 41 as shown in FIG.

したがって、車軸移動操作手段Ｇが、車軸操作用枠体４２を車軸支持用フレーム部分Ｆ１に装着された４本のネジ軸４０に外嵌装着し且つその車軸操作用枠体４２が車軸軸心方向に沿って車体フレームＦから離れる方向に移動するのをナット４３にて受止め阻止した状態で、車軸操作用枠体４２に対して車軸操作軸４１を螺進移動させて車軸４の端部を押圧する手段として構成されている。   Accordingly, the axle movement operating means G externally attaches the axle operating frame 42 to the four screw shafts 40 attached to the axle supporting frame portion F1, and the axle operating frame 42 is in the direction of the axle axis. The axle operating shaft 41 is screwed and moved relative to the axle operating frame 42 with the nut 43 being prevented from moving in the direction away from the vehicle body frame F along It is comprised as a means to press.

図５及び図６に示すように、車輪２に接続自在な車輪支持部４６を吊り下げ状態で備える車輪支持用枠体４７が、車体フレームＦの上面部に載置自在に設けられている。
車輪支持用枠体４７は、４角形状の板状体４７Ａと、その板状体４７Ａの四隅に形成した挿通孔を通して上下方向に沿う姿勢で装着される４本の棒状体４７Ｂとから構成されている。
棒状体４７Ｂは、車体フレームＦおける一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の前後において、長尺状枠体６の上面に載置されるように構成されている。また、棒状体４７Ｂの板状体４７Ａを挿通する部分にネジ部分が形成され、そのネジ部分に螺合するナット４８が設けられており、ネジ部分に螺合するナット４８の位置を上下に調整することにより、棒状体４７Ｂの板状体４７Ａからの突出量を調整できるように構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a wheel support frame 47 including a wheel support 46 that can be connected to the wheel 2 in a suspended state is provided on the upper surface of the vehicle body frame F so as to be freely mounted.
The wheel support frame 47 is composed of a quadrangular plate 47A and four rods 47B that are mounted in a posture along the vertical direction through insertion holes formed at the four corners of the plate 47A. ing.
The rod-like body 47B is configured to be placed on the upper surface of the elongated frame body 6 before and after the pair of axle support frame portions F1 in the vehicle body frame F. Further, a threaded portion is formed in a portion of the rod-shaped body 47B through which the plate-shaped body 47A is inserted, and a nut 48 that is screwed into the threaded portion is provided, and the position of the nut 48 that is screwed into the threaded portion is adjusted up and down. By doing so, the protruding amount of the rod-like body 47B from the plate-like body 47A can be adjusted.

車輪支持部４６は、車輪支持用枠体４７の板状体４７Ａに中央部に連結された軸状支持部４６Ａと、その軸状支持部４６Ａの下端部に連結される逆Ｕ状の接続部４６Ｂとから構成されている。
接続部４６Ｂが、車輪２の上端側部分に外嵌できるように構成され、また、接続部４６Ｂには、車輪２の側部に形成したネジ孔４９に螺合するビス５０が設けられて、このビス４６にて、接続部４６Ｂと車輪２とが接続されるように構成されている。 The wheel support part 46 includes a shaft-like support part 46A connected to the central part of the plate-like body 47A of the wheel support frame 47, and an inverted U-shaped connection part connected to the lower end part of the shaft-like support part 46A. 46B.
The connecting portion 46B is configured so as to be fitted on the upper end side portion of the wheel 2, and the connecting portion 46B is provided with a screw 50 that is screwed into a screw hole 49 formed on the side portion of the wheel 2. With this screw 46, the connecting portion 46B and the wheel 2 are connected.

したがって、車輪下降阻止手段Ｊが、車体フレームＦの上面部に載置した車輪支持用枠体４７における車輪支持部４６を車輪２に接続して、車輪２を吊り下げ支持する手段として構成されている。   Therefore, the wheel lowering prevention means J is configured as a means for supporting the suspension of the wheel 2 by connecting the wheel support 46 in the wheel support frame 47 placed on the upper surface of the body frame F to the wheel 2. Yes.

次に、車両用交換装置を用いて、スタッカークレーンにおける車軸４及び車輪２の取り外し作業及び装着作業を行う手順について説明する。
まず、取り外し作業の手順を説明する。
（１）最初に、スタッカークレーンを点検箇所に移動させ、上述した如く、車体フレームＦと走行レールＲとの間に、スペーサＳを介在させる。
（２）次に、電動モータ操作手段Ｋにおける基体３１を設置することになる。その設置にあたっては、水準器等を用いて、全体が水平姿勢になるように接地体３３の高さを調整する。
（３）その後、接続体３０をモータ装着位置Ｗ１に位置させ、上述の如く、ボルト３６にて減速機付電動モータＭに接続し（図３参照）、接続体移動操作用螺軸３２を車体フレームＦに接近する側に向けて移動するように回転操作することにより、減速機付電動モータＭを車軸４から抜き取り（図４参照）、その後、減速機付電動モータＭを支持する接続枠３０を退避位置Ｗ２に移動させることになる。 Next, a description will be given of a procedure for performing the work of removing and attaching the axle 4 and the wheel 2 in the stacker crane using the vehicle exchange device.
First, the procedure of removal work will be described.
(1) First, the stacker crane is moved to the inspection location, and the spacer S is interposed between the vehicle body frame F and the traveling rail R as described above.
(2) Next, the base 31 in the electric motor operating means K is installed. In the installation, the level of the grounding body 33 is adjusted by using a level or the like so that the whole is in a horizontal posture.
(3) Then, the connecting body 30 is positioned at the motor mounting position W1, and as described above, connected to the electric motor M with a reduction gear by the bolt 36 (see FIG. 3), and the connecting body moving operation screw shaft 32 is connected to the vehicle body. By rotating to move toward the side approaching the frame F, the electric motor M with a speed reducer is extracted from the axle 4 (see FIG. 4), and then the connection frame 30 that supports the electric motor M with the speed reducer. Is moved to the retracted position W2.

減速機付電動モータＭを車軸４から取り外したあとは、ネジ軸４０の装着（車輪支持手段Ｈの装着）及び車輪下降阻止手段Ｊの装着を行う。これら両者の装着は、どちらを先に行ってもよいが、本実施形態では、車輪下降阻止手段Ｊの装着を先に行うものとして説明する。
（４）車輪下降阻止手段Ｊにおける４本の棒状体４７Ｂの突出量を調整しながら、車輪支持部４６の接続部４６Ｂを車輪２の上端側に外嵌させ、ビス５０にて、接続部４６Ｂを車輪２に接続する（図５及び図６参照）。 After the reduction gear-equipped electric motor M is removed from the axle 4, the screw shaft 40 is mounted (the wheel support means H is mounted) and the wheel lowering prevention means J is mounted. Either of these may be mounted first, but in the present embodiment, the description will be made assuming that the wheel descent prevention means J is mounted first.
(4) While adjusting the protruding amount of the four rod-like bodies 47B in the wheel lowering prevention means J, the connection portion 46B of the wheel support portion 46 is fitted on the upper end side of the wheel 2 and the connection portion 46B is connected with the screw 50. Is connected to the wheel 2 (see FIGS. 5 and 6).

（５）次に、左右のピローブロックＢＬ、ＢＲを軸受用枠８に固定するボルト１８を外し、そのボルト１８を外した後に現れる螺合孔１９に、ネジ軸４０を螺合して、左右４本ずつ存在するネジ軸４０にて、車輪２を挟み込むようにする（図７及び図８参照）。ちなみに、このネジ軸４０の装着が、車輪支持手段Ｈの装着に相当する。 (5) Next, the bolt 18 that fixes the left and right pillow blocks BL and BR to the bearing frame 8 is removed, and the screw shaft 40 is screwed into the screwing hole 19 that appears after the bolt 18 is removed. The wheel 2 is sandwiched between four screw shafts 40 (see FIGS. 7 and 8). Incidentally, the mounting of the screw shaft 40 corresponds to the mounting of the wheel support means H.

（６）車体フレームＦにおける一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の夫々に装着された左右４本ずつのネジ軸４０のうちの、左側の４本のネジ軸４０に対して、車軸操作用枠体４２を装着する。その装着にあたっては、水準器等を用いて、車軸操作用枠体４の全体が鉛直姿勢になるようにしながら、ナット４３、４４にて車軸操作用枠体４をネジ軸４０に固定する（図７参照）。尚、図７は、車輪下降阻止手段Ｊの記載を省略している。 (6) Axle operating frame body with respect to the left four screw shafts 40 of the left and right four screw shafts 40 mounted on each of the pair of axle support frame portions F1 in the body frame F. 42 is attached. At the time of mounting, the axle operation frame 4 is fixed to the screw shaft 40 with nuts 43 and 44 while using a spirit level or the like so that the entire axle operation frame 4 is in a vertical posture (see FIG. 7). In FIG. 7, the description of the wheel lowering prevention means J is omitted.

（７）車軸操作用枠体４２の筒状部４２Ａに車軸操作軸４１を螺合し、その車軸操作軸４１を車体フレームＦ側に移動するように回転させることにより、車軸４の左側の端部を押圧して、車軸４を右側に移動させて車体フレームＦから外す（図８参照）。
尚、右側のピローブロックＢＲが、車軸４と一体に移動することになる。 (7) The axle operation shaft 41 is screwed into the cylindrical portion 42A of the axle operation frame 42, and the axle operation shaft 41 is rotated so as to move to the vehicle body frame F side. The axle 4 is moved to the right side to remove it from the vehicle body frame F (see FIG. 8).
The right pillow block BR moves together with the axle 4.

（８）車軸４を取り外したあとは、車輪下降阻止手段Ｊにおける４本の棒状体４７Ｂが車体フレームＦの上面部に載置する位置をマーキングし、又、左右に４本ずつ位置するネジ軸４０のうちの、緩める側のネジ軸４０の車体フレームＦに対する位置をマーキングし、
その後、車体フレームＦに対する位置をマーキングしたネジ軸４０を少し緩め、車輪２を車輪下降阻止手段Ｊとともに上方に抜き取る（図９参照）。 (8) After the axle 4 is removed, the positions where the four rod-like bodies 47B of the wheel lowering prevention means J are placed on the upper surface portion of the vehicle body frame F are marked, and the screw shafts that are located four each on the left and right 40, the position of the loosened screw shaft 40 relative to the vehicle body frame F is marked,
Thereafter, the screw shaft 40 marked with respect to the body frame F is slightly loosened, and the wheel 2 is extracted upward together with the wheel lowering prevention means J (see FIG. 9).

スタッカークレーンにおける車軸４及び車輪２の取り外し作業の手順は上述の通りであり、次に、装着作業を行う手順について、図１０に基づいて説明する。
［１］車輪下降阻止手段Ｊから使用済みの車輪２を外して、新しい車輪２を車輪下降阻止手段Ｊにおける車輪支持部４６に接続し、その後、４本の棒状体４７Ｂを車体フレームＦの上面部におけるマーキングした位置に載置するようにしながら、車輪下降阻止手段Ｊを車体フレームＦに載置する。 The procedure for removing the axle 4 and the wheel 2 in the stacker crane is as described above. Next, the procedure for performing the mounting operation will be described with reference to FIG.
[1] The used wheel 2 is removed from the wheel lowering prevention means J, and a new wheel 2 is connected to the wheel support 46 in the wheel lowering prevention means J. Thereafter, the four rod-like bodies 47B are connected to the upper surface of the vehicle body frame F. The wheel lowering prevention means J is placed on the vehicle body frame F while being placed at the marked position in the part.

［２］緩めたネジ軸４０をマーキングした位置まで締め付けて、車輪２を固定する。
［３］左側の４本のネジ軸４０に、車軸操作用枠体４２を装着する。その装着にあたっては、水準器等を用いて、車軸操作用枠体４の全体が鉛直姿勢になるようにしながら、ナット４３、４４にて車軸操作用枠体４をネジ軸４０に固定する。 [2] Tighten the loosened screw shaft 40 to the marked position to fix the wheel 2.
[3] The axle operation frame 42 is attached to the four screw shafts 40 on the left side. At the time of mounting, the axle operation frame 4 is fixed to the screw shaft 40 by the nuts 43 and 44 while using a level or the like so that the entire axle operation frame 4 is in a vertical posture.

［４］車軸操作用枠体４２の筒状部４２Ａに車軸操作軸４１を螺合し、その車軸操作軸４１を車体フレームＦ側に移動するように回転させることにより、車軸４の右側の端部を押圧して、車軸４を左側に移動させて、車体フレームＦに支持されている左側のピローブロックＢＬに貫通させるように装着する。
尚、車軸４のモータ外嵌部分４Ａが車輪２から左側のピローブロックＢＬ側に突出する以前に、環状体２０や筒状体２１を車軸４の挿通に適する位置に手持ち支持する等により支持しておき、車軸２に外嵌させることになる。 [4] The axle operation shaft 41 is screwed into the cylindrical portion 42A of the axle operation frame 42, and the axle operation shaft 41 is rotated so as to move to the vehicle body frame F side. By pressing the part, the axle 4 is moved to the left side so as to penetrate the left pillow block BL supported by the vehicle body frame F.
Before the motor outer fitting portion 4A of the axle 4 protrudes from the wheel 2 toward the left pillow block BL, the annular body 20 and the cylindrical body 21 are supported by being held and supported at a position suitable for insertion of the axle 4. In addition, it is fitted on the axle 2.

［５］左右両側のネジ軸４０を外し、次に、右側のピローブロックＢＲを車軸４に外嵌させながら軸受用枠８に嵌合させ、左右両側のピローブロックＢＬ、ＢＲをボルト１８にて固定する。 [5] Remove the left and right screw shafts 40 and then fit the right pillow block BR to the bearing frame 8 while fitting the right axle block BR to the axle 4, and the left and right pillow blocks BL and BR with bolts 18. Fix it.

［６］車軸４の装着が終了すると、電動モータ操作手段Ｋにおける接続体移動操作用螺軸３２を車体フレームＦから離れる側に向けて移動するように予め回転操作しておき、その状態において、減速機付電動モータＭを支持する接続枠３０を退避位置Ｗ２からモータ装着位置Ｗ１に移動させることにより、減速機付電動モータＭを車軸４に外嵌させ、次に、ボルト３６を外して接続帯３０を減速機付電動モータＭから分離させることになる。 [6] When the mounting of the axle 4 is finished, the connecting body moving operation screw shaft 32 in the electric motor operating means K is rotated in advance so as to move toward the side away from the vehicle body frame F. By moving the connecting frame 30 that supports the electric motor M with a reduction gear from the retracted position W2 to the motor mounting position W1, the electric motor M with the reduction gear is externally fitted to the axle 4, and then the bolt 36 is removed and connected. The belt 30 is separated from the electric motor M with a speed reducer.

［７］最後に、板状体１５をボルト１６にて車軸４の端部に固定して減速機付電動モータＭの外れ止めを行い、そして、連結ピン１８を止着して減速機付電動モータＭの回り止めを行う。また、スペーサＳを外すことになる。 [7] Finally, the plate-like body 15 is fixed to the end portion of the axle 4 with bolts 16 to prevent the reduction-motor-equipped electric motor M from coming off, and the connecting pin 18 is fixed to fix the reduction-motor-equipped electric motor. The motor M is prevented from rotating. Further, the spacer S is removed.

〔別の実施形態〕
（１）上記実施形態においては、車両用交換装置を用いて、スタッカークレーンにおける車軸４及び車輪２の取り外し作業及び装着作業を行う場合を例示したが、本願発明の車両用交換装置は、物品搬送車等の各種の車両に用いることができ、また、本願発明の車両用交換装置は、車軸４及び車輪２の取り外し作業のみに使用してもよく、また、装着作業のみに使用してもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the case where the axle 4 and the wheel 2 are removed and attached in the stacker crane by using the vehicle exchange device is illustrated, but the vehicle exchange device of the present invention is an article transporter. It can be used for various vehicles such as cars, and the vehicle exchange device of the present invention may be used only for removing the axle 4 and the wheels 2 or may be used only for mounting work. .

（２）上記実施形態においては、車軸移動操作手段Ｇとして、螺進移動する車軸操作軸４１を備えるものを例示したが、車軸操作軸４１を油圧力にて移動させるようにする等、車軸操作手段Ｇの具体構成は各種変更できる。 (2) In the above-described embodiment, the axle movement operation means G is exemplified as having the axle operation shaft 41 that is screwed and moved. However, the axle operation operation is performed by moving the axle operation shaft 41 with hydraulic pressure. The specific configuration of the means G can be changed variously.

（３）上記実施形態では、車体フレームＦに貫通状態で装着されるネジ軸４０を用いて車輪支持手段Ｈを構成する場合を例示したが、車輪支持手段Ｈの具体構成は各種変更できるものである。
また、上記実施形態では、ネジ軸４０を利用して装着される車軸操作用枠体４２を備える車軸移動操作手段Ｇを例示したが、車軸操作手段Ｇの具体構成は各種変更できる。 (3) In the above-described embodiment, the case where the wheel support means H is configured using the screw shaft 40 attached to the vehicle body frame F in a penetrating state is exemplified, but the specific configuration of the wheel support means H can be variously changed. is there.
In the above-described embodiment, the axle movement operation means G including the axle operation frame 42 that is mounted using the screw shaft 40 is exemplified, but the specific configuration of the axle operation means G can be variously changed.

（４）上記実施形態では、電動モータ操作手段Ｋの接続体３０が手動にて移動操作される場合を例示したが、接続体３０を移動操作する駆動手段を備えさせる等、電動モータ操作手段Ｋの具体構成は各種変更できる。 (4) In the above embodiment, the case where the connection body 30 of the electric motor operation means K is manually moved is illustrated. However, the electric motor operation means K includes a drive means for moving the connection body 30. Various specific configurations can be changed.

（５）上記実施形態では、車輪下降阻止手段Ｊとして、車体フレームＦの上面部に載置される形態のものを例示したが、床面に設置されて車輪２を支持する構成にする等、車輪下降阻止手段Ｊの具体構成は各種変更できる。 (5) In the above embodiment, as the wheel lowering prevention means J, the one mounted on the upper surface of the vehicle body frame F is exemplified, but the wheel 2 is supported on the floor by being installed on the floor surface, etc. The specific configuration of the wheel lowering prevention means J can be variously changed.

（６）上記実施形態では、車体フレームＦの一対の車軸支持用フレーム部分Ｆ１の間に車輪２が装備される構成、つまり、車体フレームＦに両持ち状態で支持される車軸４にし車輪２を外嵌装着する場合を例示したが、車軸４が車体フレームＦに片持ち状態で支持される場合にも、本願発明の車両用交換装置を用いることができる。この場合、車輪２における車体フレームＦが存在する側とは反対側箇所に、仮の枠体を、車体フレームにて連結支持する状態、あるいは、床面に支持する状態で設けるようにすれば、車体フレームＦと仮の枠体とが、車輪２の両側に位置するフレームとなるから、これらのフレームにネジ軸４０を装着するようにすれば、上記実施形態で述べた、車軸移動操作手段Ｇ及び車輪支持手段Ｈを構成できるものとなり、また、これらフレームの上面部に車輪支持用枠体４７を載置するようにすれば、上記実施形態で述べた、車輪下降阻止手段Ｊを構成できるものとなる。 (6) In the above-described embodiment, the wheel 2 is provided between the pair of axle support frame portions F1 of the vehicle body frame F, that is, the axle 2 is supported on the vehicle body frame F in a state of being supported by the vehicle body frame F. Although the case of external fitting is illustrated, the vehicle exchange device of the present invention can also be used when the axle 4 is supported by the vehicle body frame F in a cantilever state. In this case, if the temporary frame body is connected and supported by the vehicle body frame or is supported on the floor surface at the opposite side of the wheel 2 from the side where the vehicle body frame F exists, Since the vehicle body frame F and the temporary frame are frames located on both sides of the wheel 2, if the screw shaft 40 is attached to these frames, the axle movement operating means G described in the above embodiment is used. And the wheel support means H can be configured, and if the wheel support frame 47 is placed on the upper surface of these frames, the wheel lowering prevention means J described in the above embodiment can be configured. It becomes.

２ 車輪
４ 車軸
１９ 螺合孔
３０ 接続体
３１ 基体
３２ 接続体移動操作用螺軸
４０ ネジ軸
４１ 車軸操作軸
４２ 車軸操作用枠体
４３ 受止め具
４６ 車輪支持部
４７ 車輪支持用枠体
ＢＬ、ＢＲ軸受部
Ｆ 車体フレーム
Ｆ１ 車輪支持用フレーム部分
Ｇ 車軸移動操作手段
Ｈ 車輪支持手段
Ｊ 車輪下降阻止手段
Ｋ 電動モータ操作手段
Ｍ 減速機付電動モータ 2 Wheel 4 Axle 19 Screwing hole 30 Connection body 31 Base body 32 Connection body moving operation screw shaft 40 Screw shaft 41 Axle operation shaft 42 Axle operation frame body 43 Receiving tool 46 Wheel support portion 47 Wheel support frame body BL, BR bearing portion F Body frame F1 Wheel support frame portion G Axle movement operation means H Wheel support means J Wheel lowering prevention means K Electric motor operation means M Electric motor with reduction gear

Claims (9)

車体フレームに軸受部にて回転自在に支持された車軸をその車軸軸心方向に押圧移動させる車軸移動操作手段、及び、前記車軸に外嵌装着された車輪を前記車軸軸心方向への移動を阻止するように支持する車輪支持手段を備え、
前記軸受部が、前記車体フレームにおける前記車輪の両横側に位置する一対の車軸支持用フレーム部分の夫々に備えられ、
前記一対の車軸支持用フレーム部分の夫々に対して、前記車軸軸心方向に螺進自在に螺合しかつ前記車軸軸心方向に沿って貫通する状態で且つ前記車輪の周方向に並ぶ状態で装着自在な複数のネジ軸が設けられ、
前記車輪支持手段が、前記一対の車軸支持用フレーム部分の夫々に装着されて前記車輪の両横側に複数本ずつ位置する前記ネジ軸にて、前記車輪を挟持する手段である車両用交換装置。 Axle movement operating means for pressing and moving the axle rotatably supported by the body frame at the bearing portion in the direction of the axle axis, and moving the wheel externally fitted to the axle in the direction of the axle axis Comprising wheel support means for supporting to prevent ,
The bearing portion is provided in each of a pair of axle support frame portions located on both sides of the wheel in the body frame,
In a state in which the pair of axle support frame portions are threadably engaged with each other in the axial direction of the axle and penetrated along the axial direction of the axle and aligned in the circumferential direction of the wheel. A plurality of screw shafts that can be mounted are provided,
The vehicle exchanging device , wherein the wheel support means is means for holding the wheel by the screw shafts that are mounted on each of the pair of axle support frame portions and are located on both sides of the wheel. . 前記軸受部を前記車軸支持用フレーム部分に固定する複数本のボルトの螺合孔が、前記車軸支持用フレーム部分を貫通する状態で設けられ、
前記ネジ軸が、前記螺合孔に装着される請求項１記載の車両用交換装置。 A plurality of bolt screw holes for fixing the bearing portion to the axle support frame portion are provided in a state of penetrating the axle support frame portion,
The vehicle replacement device according to claim 1 , wherein the screw shaft is mounted in the screw hole . 前記車軸の端部を押圧する車軸操作軸を螺進移動自在に備える車軸操作用枠体が、前記車軸支持用フレーム部分に装着された複数本のネジ軸に対して、前記車軸軸心方向に移動自在に外嵌装着できるように設けられ、前記車軸操作用枠体が前記車軸軸心方向に沿って前記車体フレームから離れる方向に移動するのを受止め阻止する複数の受止め具が、前記複数本のネジ軸の夫々に螺進移動自在に外嵌装着できるように設けられ、
前記車軸移動操作手段が、前記車軸操作用枠体を前記車軸支持用フレーム部分に装着された複数本の前記ネジ軸に外嵌装着し且つその車軸操作用枠体が前記車軸軸心方向に沿って前記車体フレームから離れる方向に移動するのを前記複数の受止め具にて受止め阻止した状態で、前記車軸操作用枠体に対して前記車軸操作軸を螺進移動させて前記車軸の端部を押圧する手段である請求項１又は２記載の車両用交換装置。 An axle operation frame body that includes an axle operation shaft that presses an end of the axle so as to be capable of screwing and moving is provided in a direction of the axle axis with respect to a plurality of screw shafts attached to the axle support frame portion. A plurality of receiving tools that are provided so as to be detachably fitable and that prevent the axle operating frame body from moving in a direction away from the vehicle body frame along the axle axis direction; It is provided so that it can be externally fitted and attached to each of a plurality of screw shafts so as to be capable of screwing and moving.
The axle movement operating means externally attaches the axle operating frame body to the plurality of screw shafts attached to the axle supporting frame portion, and the axle operating frame body extends along the axle axis direction. The axle operating shaft is screwed and moved with respect to the axle operating frame body in a state in which the plurality of catches are prevented from moving in a direction away from the vehicle body frame. The vehicle exchange device according to claim 1, wherein the vehicle replacement device is a means for pressing the portion . 前記車軸の端部に外嵌する状態で接続される減速機付電動モータに対して接続自在な接続体と、その接続体を前記車軸軸心方向に移動自在に支持しかつ床面に設置自在な基体とを有して、前記減速機付電動モータを前記接続体にて支持して前記車軸軸心方向に移動させる電動モータ用操作手段が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用交換装置。 A connecting body that can be connected to an electric motor with a reduction gear connected in a state of being fitted to the end of the axle, and the connecting body that is movably supported in the axial direction of the axle and can be installed on the floor surface. 4. An operation unit for an electric motor, which includes a base, and supports the electric motor with a speed reducer by the connecting body and moves the electric motor in the axial direction of the axle. The vehicle exchange device according to the item. 車体フレームに軸受部にて回転自在に支持された車軸をその車軸軸心方向に押圧移動させる車軸移動操作手段、及び、前記車軸に外嵌装着された車輪を前記車軸軸心方向への移動を阻止するように支持する車輪支持手段を備え、
前記車軸の端部に外嵌する状態で接続される減速機付電動モータに対して接続自在な接続体と、その接続体を前記車軸軸心方向に移動自在に支持しかつ床面に設置自在な基体とを有して、前記減速機付電動モータを前記接続体にて支持して前記車軸軸心方向に移動させる電動モータ用操作手段が備え、
前記車軸が、前記軸受部から前記車軸軸心方向に沿って車体横幅方向の一方側にのみ抜き取り可能に構成され、
前記電動モータ用操作手段が、前記減速機付電動モータを前記車軸軸心方向に沿って車体横幅方向の他方側に移動させる車両用交換装置。 Axle movement operating means for pressing and moving the axle rotatably supported by the body frame at the bearing portion in the direction of the axle axis, and moving the wheel externally fitted to the axle in the direction of the axle axis Comprising wheel support means for supporting to prevent,
A connecting body that can be connected to an electric motor with a reduction gear connected in a state of being fitted to the end of the axle, and the connecting body that is movably supported in the axial direction of the axle and can be installed on the floor surface. An electric motor operating means for supporting the electric motor with a speed reducer by the connecting body and moving it in the direction of the axle axis.
The axle is configured to be detachable from the bearing portion only on one side of the vehicle body width direction along the axle axial direction.
The vehicle exchanging device , wherein the operating means for the electric motor moves the electric motor with a speed reducer to the other side in the vehicle body width direction along the axle axis direction . 前記電動モータ用操作手段における前記接続体に、前記車軸の端部に接当する接続体移動操作用螺軸が、螺進移動自在に設けられている請求項４又は５に記載の車両用交換装置。 6. The vehicle replacement according to claim 4 , wherein a connection body moving operation screw shaft that comes into contact with an end portion of the axle is provided on the connection body in the electric motor operation means so as to be capable of screwing and moving. apparatus. 前記電動モータ用操作手段における前記接続体が、前記基体を床面に設置した状態において、接続した前記減速機付電動モータが前記車軸に外嵌するモータ装着位置と前記車体フレームとの間に作業用スペースを空けるように前記車体フレームから退避する退避位置とに亘って移動自在に前記基体に支持されている請求項４〜６のいずれか１項に記載の車両用交換装置。 In the state where the connecting body in the operating means for the electric motor has the base body installed on the floor surface, the work is performed between the motor mounting position where the connected electric motor with a reduction gear is fitted on the axle and the body frame. The vehicular exchange device according to any one of claims 4 to 6, wherein the vehicular exchange device is supported by the base body so as to be movable over a retreat position where the vehicle body frame is retreated so as to make a space for use. 前記車体フレームから前記車軸が外された状態において前記車輪の下降移動を阻止するように支持する車輪下降阻止手段が備えられている請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用交換装置。 Vehicle exchange apparatus according to any one of claims 1 to 7, the wheel falling prevention means for supporting to prevent downward movement of the wheel in a state in which the axle is removed from the body frame is provided . 前記車輪に接続自在な車輪支持部を吊り下げ状態で備える車輪支持用枠体が、前記車体フレームの上面部に載置自在に設けられ、
前記車輪下降阻止手段が、前記車体フレームの上面部に載置した前記車輪支持用枠体における前記車輪支持部を前記車輪に接続して、前記車輪を吊り下げ支持する手段である請求項８に記載の車両用交換装置。 A wheel support frame provided in a suspended state with a wheel support that can be connected to the wheel is provided on the upper surface of the body frame so as to be freely mounted.
The wheel downward blocking means, by connecting the wheel supporting portion to the wheel in the wheel supporting frame which is placed on the upper surface portion of the body frame, in claim 8 is a means for supporting hanging the wheels The vehicle exchange device as described.
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