JP5445052B2 - 力覚提示装置、携帯端末機器 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態を示す縦断面図、図2は、本発明の第1の実施の形態を示す平面図、図3は、本発明の第1の実施の形態を示すA−A断面図である。また、図4は、本発明の第1の実施の形態に用いられる圧電振動子を示す平面図、図5は、本発明の第1の実施の形態に用いられる圧電振動子のB−B断面図である。ただし、図4では図5に示した電気端子は省略している。
p=−KΔV/V 式(1)
と表せる。Kは体積弾性率である。
v=(K/ρ)1/2
と表せることから、体積弾性率Kは
K=ρv2 式(2)
となる。
図14は、本発明の第2の実施の形態の力覚提示装置の縦断面図であり、図15は、図14の力覚提示装置のC−C断面図である。図14および図15において、21はバイモルフ型圧電振動子、22は下部構造体、23aは下部シールゴム、23bは上部シールゴム、24は上部構造体、25aは圧力板押さえプレートa、25bは圧力板押さえプレートb、26は圧力板、27は媒質(液体)、28aは下部シールゴム、28bは上部シールゴムである。
図16は、本発明の第3の実施の形態に用いられる圧電振動子を示す平面図であり、図17は、図16の圧電振動子のD−D断面図である。
第1の実施の形態または第2の実施の形態の力覚提示装置1001を携帯端末機器1000に搭載した例を図20に示す。図20の携帯端末機器1000は、本発明の力覚提示装置1001を用いることにより、例えば、ダイヤルキーのクリック感のような感触を使用者に提示することが可能となる。また、GPSと連動させ、各振動領域を駆動させることにより使用者に進行方向を提示することが可能となり、方向提示ナビとして利用できる。あるいは、時計回りの進行波的な力覚を右方向提示、反時計回りの進行波的な力覚を左方向提示といった方法で方向を提示することも可能である。
Claims (8)
- 圧力板を介して使用者に力覚を知覚させることが可能な力覚提示装置であって、
振動するアクチュエータと、前記アクチュエータの振動を伝搬する液体の媒質と、前記媒質中を伝搬する振動によって変形する前記圧力板と、を備え、
前記アクチュエータは、前記圧力板を外壁の一部に有する筐体に固定され、
前記アクチュエータ、前記筐体、及び前記圧力板によって密閉空間が形成され、
前記密閉空間の内部に前記媒質が封入され、
前記媒質が封入された前記密閉空間の内部が隔壁によって複数の圧力室に分割され、
各圧力室の外壁の一部が前記圧力板によって構成され、
前記アクチュエータは、各圧力室に対応した複数の振動領域を有し、
前記複数の振動領域のうちの少なくとも2以上の振動領域には、該2以上の振動領域に対して独立に駆動信号を供給するための電気端子が、それぞれ独立に接続され、
前記駆動信号として交流電圧が供給されることで、前記アクチュエータは屈曲振動することを特徴とする力覚提示装置。 - 前記複数の振動領域には、所定の配列順序で配列された3つの振動領域が含まれ、
前記3つの振動領域には、同一波形の駆動信号が前記配列順序に従って順番に供給されることを特徴とする請求項1に記載の力覚提示装置。 - 前記複数の振動領域には、所定の配列順序で配列された4つの振動領域が含まれ、
前記4つの振動領域は、前記配列順序に従って分極方向が反転した4つの圧電振動子によって構成され、
前記4つの振動領域のうち前記配列順序において1番目と3番目の振動領域には、同一波形の第1駆動信号が供給され、2番目と4番目の振動領域には、前記第1駆動信号と同一波形の第2駆動信号が、前記第1駆動信号の供給タイミングと異なるタイミングで供給されることを特徴とする請求項1に記載の力覚提示装置。 - 前記アクチュエータは、交流電界の印加により屈曲振動することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の力覚提示装置。
- 前記アクチュエータはバイモルフ型圧電振動子であることを特徴とする請求項4に記載の力覚提示装置。
- 前記隔壁は、前記筐体と一体に設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の力覚提示装置。
- 前記圧力板は、前記圧力室毎に分割して設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の力覚提示装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の力覚提示装置を搭載していることを特徴とする携帯端末機器。
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