JP5444692B2 - Slag outflow detection method - Google Patents

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Description

本発明は、転炉側壁に設置された出鋼口を介して転炉から取鍋に溶鋼を排出する際に、溶鋼の排出の末期、溶鋼に巻き込まれて流出するスラグを検知する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for detecting slag that is caught in and flows out of molten steel at the end of the discharge of molten steel when the molten steel is discharged from the converter to a ladle through a steel outlet provided on a converter side wall. It is.

転炉を用いた溶銑の脱炭精錬工程においては、精錬剤として生石灰（ＣａＯ）やドロマイト（ＭｇＣＯ3・ＣａＣＯ3）などの造滓剤を添加したり、副原料としてマンガン鉱石を添加したり、また、除去された溶銑中の不純物自体がスラグになったりし、更には、酸化精錬であることに起因して鉄の酸化物が不可避的に発生することから、スラグをなくすることは不可能であり、脱炭精錬終了後の溶鋼上にはスラグが形成される。形成されたスラグは、転炉から取鍋への出鋼過程の末期、転炉内の溶鋼が少なくなってくると、溶鋼に形成される渦流によって溶鋼に巻き込まれ、溶鋼とともに取鍋内に排出される。 In the decarburization and refining process of hot metal using a converter, a slagging agent such as quick lime (CaO) or dolomite (MgCO 3 · CaCO 3 ) is added as a refining agent, manganese ore is added as an auxiliary material, In addition, the impurities in the hot metal removed itself become slag, and furthermore, iron oxide is inevitably generated due to oxidation refining, so it is impossible to eliminate slag. Thus, slag is formed on the molten steel after decarburization refining. When the molten steel in the converter becomes low at the end of the steelmaking process from the converter to the ladle, the formed slag is caught in the molten steel by the eddy current formed in the molten steel and discharged into the ladle together with the molten steel. Is done.

このスラグは鉄酸化物及びマンガン酸化物などの酸素ポテンシャルの高い、所謂「低級酸化物」を含んでいるので、大量のスラグが取鍋内に流出した場合には、溶鋼を脱酸するために添加した溶鋼中のＡｌとスラグ中の低級酸化物とが反応して溶鋼中にアルミナが形成され、清浄性の高い鋼を得ることができなくなるという問題が発生する。また、取鍋の耐火物がスラグによって溶損し、取鍋耐火物の寿命が低下するという問題も発生する。   Since this slag contains so-called “lower oxides” with high oxygen potential such as iron oxide and manganese oxide, in order to deoxidize molten steel when a large amount of slag flows into the ladle. A problem arises that Al in the added molten steel reacts with a lower oxide in the slag to form alumina in the molten steel, making it impossible to obtain a highly clean steel. Moreover, the problem that the refractory of a ladle melts | dissolves by slag and the lifetime of a ladle refractory falls will also generate | occur | produce.

そこで、スラグの流出を防止するための多数の提案がなされている。例えば、特許文献１には、転炉から出鋼口を介して取鍋へ溶鋼を出鋼する際に、転炉からの出鋼流を赤外線カメラで監視し、赤外線カメラで検知される流体が溶鋼からスラグに変わった時点で転炉を傾転（直立）させて出鋼を終了し、スラグの取鍋への流出を防止する方法が開示されている。   Thus, many proposals have been made to prevent slag outflow. For example, in Patent Document 1, when steel is discharged from a converter to a ladle through a steel outlet, the flow of steel output from the converter is monitored with an infrared camera, and the fluid detected by the infrared camera is detected. A method is disclosed in which, when the molten steel is changed to slag, the converter is tilted (upright) to finish the steel output, and the slag is prevented from flowing out into the ladle.

また、特許文献２には、溶融金属容器の流出孔を流下する溶融金属流に混入して前記溶融金属容器から流出するスラグの検知方法において、前記溶融金属流を赤外線カメラで撮影し、撮影した画像の各画素を、溶融金属及びスラグの輝度エネルギー差を利用して溶融金属とスラグとに判別し、スラグと判別された画素の数を撮影毎に積算し、スラグと判別された画素の数の積算値に基づいてスラグの流出を判定し、その時点で流出孔を閉鎖してスラグの流出を防止する方法が開示されている。
特開２００１−１０７１２７号公報 特開２００７−１９７７３８号公報 Further, in Patent Document 2, in the method for detecting slag mixed in the molten metal flow flowing down the outflow hole of the molten metal container and flowing out of the molten metal container, the molten metal flow was photographed with an infrared camera and photographed. Each pixel of the image is discriminated as molten metal and slag using the difference in luminance energy between the molten metal and slag, and the number of pixels determined as slag is integrated for each shooting, and the number of pixels determined as slag. A method is disclosed in which the outflow of slag is determined based on the integrated value, and the outflow hole is closed at that time to prevent the outflow of slag.
JP 2001-107127 A JP 2007-197738 A

特許文献１及び特許文献２ともに、溶鋼よりもスラグの方が、放射率が大きいこと、つまり放射エネルギーが大きいことを利用して溶鋼とスラグとを判別しているが、これらの従来技術には、次のような問題点がある。   Both Patent Document 1 and Patent Document 2 discriminate between molten steel and slag by utilizing the fact that emissivity is larger than molten steel, that is, the radiant energy is large. There are the following problems.

即ち、特許文献１及び特許文献２ともに、溶鋼とスラグとを判別する際に、或る一定の放射エネルギー値を、溶融金属とスラグとを判別するための閾値（以下、「エネルギー閾値」と記す）として設定し、検出される放射エネルギーがエネルギー閾値を越えたときにスラグと判別し、エネルギー閾値以下の場合を溶鋼と判別しており、このエネルギー閾値を固定（但し、煩雑ではあるが測定間では変更することは可能）していることである。   That is, in both Patent Literature 1 and Patent Literature 2, when discriminating between molten steel and slag, a certain radiant energy value is referred to as a threshold for discriminating between molten metal and slag (hereinafter referred to as “energy threshold”). ), And when the detected radiant energy exceeds the energy threshold, it is determined as slag, and when it is less than the energy threshold, it is determined as molten steel. Then you can change it).

転炉からの出鋼時には粉塵が舞い上がり、転炉近傍に設置した、スラグ流出を感知するための赤外線カメラのカメラケース或いはカメラのレンズに、粉塵が付着する。放射エネルギーつまり輝度が同一のスラグを測定した場合でも、粉塵の付着量に応じて見掛け上の輝度が低下していき、付着量が増加した場合には、スラグの見掛け上の輝度がエネルギー閾値以下になってしまうことも発生する。また、赤外線カメラの画像信号伝達機器やケーブルの外気温度などの影響による機器特性により、観測輝度にドリフトが発生し、固定したエネルギー閾値では誤検知する可能性がある。   When steel is discharged from the converter, the dust rises, and the dust adheres to the camera case of the infrared camera for detecting the outflow of slag or the camera lens installed in the vicinity of the converter. Even when slag with the same radiant energy, that is, luminance is measured, the apparent luminance decreases according to the amount of dust attached, and when the amount of adhesion increases, the apparent luminance of the slag is less than the energy threshold. It may also happen. In addition, there is a possibility that the observation luminance drifts due to the device characteristics due to the influence of the image signal transmission device of the infrared camera and the outside temperature of the cable, and erroneous detection is performed with the fixed energy threshold.

現在、前者の問題については、オペレーターによる定期的な清掃などによる粉塵除去によって回避し、後者の問題については、基準輝度を設けその輝度との比較による自己点検回路を付与してドリフトの影響を回避している。   Currently, the former problem is avoided by removing dust by regular cleaning by the operator, and the latter problem is avoided by providing a reference brightness and providing a self-inspection circuit by comparison with the brightness to avoid the effects of drift. doing.

しかしながら、エネルギー閾値を固定している特許文献１及び特許文献２では、外乱（測定機器を含む）による見掛け上の輝度変化の問題が根本的に潜在しており、検出精度を維持するためには、それ相応の保守点検が必要となる。   However, in Patent Document 1 and Patent Document 2 in which the energy threshold is fixed, the problem of apparent luminance change due to disturbance (including measurement equipment) is fundamentally latent, and in order to maintain detection accuracy Therefore, appropriate maintenance inspection is required.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、転炉から取鍋に出鋼口を介して溶鋼を排出するときに、溶鋼の排出の末期、溶鋼に混入して流出するスラグを溶鋼の放射エネルギーとスラグの放射エネルギーとの差から検知するにあたり、測定される見掛け上の溶鋼及びスラグの放射エネルギーが外乱によって変化しても、的確にスラグを検知することができ、スラグの流出量をばらつきなく所定量に制御することのできるスラグの流出検知方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to mix molten steel at the final stage of discharge of molten steel when discharging molten steel from a converter to a ladle through a steel outlet. When detecting the slag flowing out from the difference between the radiant energy of the molten steel and the radiant energy of the slag, the slag can be accurately detected even if the measured radiant energy of the molten steel and slag changes due to disturbance. Another object of the present invention is to provide a slag outflow detection method capable of controlling the slag outflow amount to a predetermined amount without variation.

上記課題を解決するための本発明に係るスラグの流出検知方法は、転炉の出鋼口から流出する出鋼流を赤外線カメラで撮影し、赤外線カメラで測定される出鋼流中の溶鋼の放射エネルギーと出鋼流中のスラグの放射エネルギーとのエネルギー差に基づいて溶鋼とスラグとを判別し、前記出鋼口から流出する溶鋼に混合して流出するスラグを検知するスラグの流出検知方法であって、その時点までに前記赤外線カメラで測定された所定の複数回以上の出鋼流全体の放射エネルギー測定値の移動平均法による平均値をその時点での出鋼流全体の放射エネルギー値と定め、この移動平均法による出鋼流全体の放射エネルギー値が所定の値以上変化したときに、スラグ流出と判定することを特徴とするものである。   The slag outflow detection method according to the present invention for solving the above-mentioned problems is a method of photographing a steel flow flowing out from a steel outlet of a converter with an infrared camera, and measuring the molten steel in the steel flow measured by the infrared camera. Slag outflow detection method for discriminating between molten steel and slag based on the energy difference between the radiant energy and the radiant energy of the slag in the outgoing steel flow, and detecting the slag flowing out of the molten steel flowing out from the outlet The average value obtained by the moving average method of the radiant energy measurement values of the entire output steel flow at a predetermined multiple times measured by the infrared camera up to that time is the radiant energy value of the entire output steel flow at that time. And the slag outflow is determined when the radiant energy value of the entire steel flow obtained by the moving average method changes by a predetermined value or more.

本発明によれば、溶鋼の放射エネルギーとスラグの放射エネルギーとのエネルギー差から出鋼流中のスラグ流出を判定するにあたり、測定される放射エネルギーの絶対値ではなく、その時点までに測定された所定の複数回以上の出鋼流全体の放射エネルギー測定値の移動平均法による平均値をその時点での出鋼流全体の放射エネルギー値と定め、この移動平均法による出鋼流全体の放射エネルギー値が所定の値以上変化したときに、スラグ流出と判定するので、仮に外乱によって測定される見掛け上の溶鋼及びスラグの放射エネルギーが変化しても、溶鋼とスラグとの相対的な放射エネルギー差は依然として存在し、また、この相対的な放射エネルギー差は移動平均法によって容易に識別することが可能であり、従って、的確にスラグを検知することができ、スラグの流出量をばらつきなく所定量に制御することが実現される。   According to the present invention, in determining the slag outflow in the outgoing steel flow from the energy difference between the radiant energy of the molten steel and the radiant energy of the slag, the absolute value of the measured radiant energy was measured up to that point. The average value obtained by the moving average method of the radiant energy measurement values of the entire output steel flow at a predetermined multiple times is defined as the radiant energy value of the entire output steel flow at that time, and the radiant energy of the entire output steel flow by this moving average method. Since the slag outflow is determined when the value changes by more than a predetermined value, even if the apparent radiant energy of the molten steel and slag measured by the disturbance changes, the relative radiant energy difference between the molten steel and slag Still exist, and this relative radiant energy difference can be easily identified by the moving average method, thus accurately detecting slag. Rukoto can, it is realized to control the variation without predetermined amount outflow of the slag.

以下、添付図面を参照して本発明を具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態例であって、転炉から取鍋への出鋼流に本発明を適用した１例を示す概略断面図である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to a steel flow from a converter to a ladle.

図１に示すように、外殻を鉄皮１０とし、鉄皮１０の内側に耐火物１１が施工された転炉３の側壁には、溶鋼１を取鍋４に排出するための出鋼口１２が設置されている。この転炉３の出鋼口１２の近傍には、スラグストッパー９が設置されており、スラグストッパー９は、転炉３とは距離を隔てた位置に設置されるスラグストッパー制御装置８によって制御されている。また、出鋼口１２を介して転炉３から取鍋４へ出鋼される出鋼流１Ａに混合して流出するスラグ２を検知するために、赤外線カメラ６及び検知部７からなるスラグ検知装置５が設置されている。尚、出鋼流１Ａには、溶鋼１のみならず、スラグ２も溶鋼１に混合して存在するが、通常、出鋼口１２から排出されるもの全てを「出鋼流」と称している。   As shown in FIG. 1, a steel outlet 10 for discharging the molten steel 1 to the ladle 4 is provided on the side wall of the converter 3 in which the outer shell is the iron shell 10 and the refractory 11 is constructed inside the iron shell 10. 12 is installed. A slag stopper 9 is installed in the vicinity of the steel outlet 12 of the converter 3, and the slag stopper 9 is controlled by a slag stopper control device 8 installed at a distance from the converter 3. ing. Moreover, in order to detect the slag 2 which mixes and flows out into the outgoing steel flow 1A output from the converter 3 to the ladle 4 via the outgoing steel outlet 12, the slag detection which consists of the infrared camera 6 and the detection part 7 is detected. A device 5 is installed. In addition, not only the molten steel 1 but also the slag 2 is mixed with the molten steel 1 in the outgoing steel flow 1A, but generally all of the material discharged from the outgoing steel port 12 is referred to as “outgoing steel flow”. .

赤外線カメラ６は、出鋼流１Ａ及びその背景を二次元で撮影し、撮影した二次元画像全体の放射エネルギー総量値を測定するとともに、各被写体の個別の放射エネルギーつまり輝度を測定し且つ各被写体の放射エネルギーを表示する装置である。出鋼流１Ａを測定する場合には、二次元画像全体の放射エネルギー総量値は、溶鋼１及びスラグ２を含めた出鋼流全体の放射エネルギー値に相当する。赤外線カメラ６により測定された、二次元画像全体の放射エネルギー総量値つまり出鋼流全体の放射エネルギー値、及び各被写体の個別の放射エネルギーは、検知部７に送られる。   The infrared camera 6 captures the output steel flow 1A and its background in two dimensions, measures the total radiant energy value of the entire captured two-dimensional image, and measures the individual radiant energy, that is, the luminance of each subject, It is a device that displays the radiant energy. When measuring the outgoing steel flow 1A, the total radiant energy value of the entire two-dimensional image corresponds to the radiant energy value of the entire outgoing steel flow including the molten steel 1 and the slag 2. The total radiant energy value of the entire two-dimensional image, that is, the radiant energy value of the entire steel flow, and the individual radiant energy of each subject measured by the infrared camera 6 are sent to the detection unit 7.

検知部７は、赤外線カメラ６から送られた上記情報に基づいて、スラグ流出の検知並びにスラグ流出の判定を行う装置である。具体的には、赤外線カメラ６から送られた出鋼流全体の放射エネルギー値を、移動平均法によって平準化し、この平準化した出鋼流全体の放射エネルギー値に基づいて、スラグ流出の検知並びにスラグ流出の判定を行う装置である。また、検知部７は、平準化した出鋼流全体の放射エネルギー値に基づいて、溶鋼１とスラグ２とを判別するためのエネルギー閾値を決定する機能をも備えている。検知部７の機能については、後段で更に詳しく説明する。検知部７の信号は、スラグストッパー制御装置８に入力されている。   The detection unit 7 is a device that detects slag outflow and determines slag outflow based on the information sent from the infrared camera 6. Specifically, the radiant energy value of the entire steel output flow sent from the infrared camera 6 is leveled by the moving average method, and the detection of slag outflow and the slag outflow are performed based on the leveled radiant energy value of the entire steel output flow. It is a device that determines slag outflow. Moreover, the detection part 7 is also provided with the function to determine the energy threshold value for discriminating between the molten steel 1 and the slag 2 based on the radiant energy value of the entire leveled steel flow. The function of the detection unit 7 will be described in more detail later. The signal from the detection unit 7 is input to the slag stopper control device 8.

尚、赤外線カメラ６でなくても例えばＣＣＤカメラなどでも、被写体の放射エネルギーを計測することは可能であるが、検出感度が高いことから本発明では赤外線カメラ６を使用している。但し、赤外線カメラ６の代わりにＣＣＤカメラを使用しても、本発明を実施することは可能である。   Although the radiant energy of the subject can be measured with a CCD camera, for example, instead of the infrared camera 6, the infrared camera 6 is used in the present invention because of its high detection sensitivity. However, the present invention can be implemented even if a CCD camera is used instead of the infrared camera 6.

スラグストッパー９は、回転自在なアーム１３と、アーム１３の先端部に取り付けられた鋳鉄製の止め栓部１４と、アーム１３を駆動するための油圧シリンダー１５と、から構成されており、油圧シリンダー１５が作動することにより、アーム１３の先端部の止め栓部１４が出鋼口１２に嵌合するようになっている。この止め栓部１４には、止め栓部１４の中心部を貫通してガス吹込み孔（図示せず）が設けられ、このガス吹込み孔から供給される窒素ガスが、止め栓部１４を出鋼口１２に嵌合させたときに、出鋼口１２の流路内に噴射されるようになっている。ガス吹込み孔を流れる窒素ガス流量及び油圧シリンダー１５を作動するための作動油は、スラグストッパー制御装置８によって制御されている。尚、図１では、油圧シリンダー１５に接続する油圧配管、ガス吹込み孔に接続するガス供給管及び流量調整弁などは省略している。   The slag stopper 9 includes a rotatable arm 13, a cast iron stopper plug 14 attached to the tip of the arm 13, and a hydraulic cylinder 15 for driving the arm 13. By operating 15, the stopper 14 at the tip of the arm 13 is fitted into the steel outlet 12. The stop plug portion 14 is provided with a gas blowing hole (not shown) penetrating through the central portion of the stop plug portion 14, and nitrogen gas supplied from the gas blowing hole passes through the stop plug portion 14. When fitted to the steel outlet 12, it is injected into the flow path of the steel outlet 12. The flow rate of nitrogen gas flowing through the gas blowing holes and the hydraulic oil for operating the hydraulic cylinder 15 are controlled by the slag stopper control device 8. In FIG. 1, the hydraulic piping connected to the hydraulic cylinder 15, the gas supply pipe connected to the gas blowing hole, the flow rate adjusting valve, and the like are omitted.

このような構成の転炉３及びスラグ検知装置５を用いて、次のようにして本発明を適用する。   Using the converter 3 and the slag detector 5 having such a configuration, the present invention is applied as follows.

転炉３に溶銑を装入し、更に、生石灰、焼成ドロマイト、蛍石などの造滓剤を装入して、上吹きランス（図示せず）または底吹き羽口（図示せず）若しくは双方から酸素ガスを溶銑に供給して脱炭精錬を実施する。溶銑は脱炭精錬されて溶鋼１が溶製され、造滓剤は溶融してスラグ２が生成される。溶製した溶鋼１を取鍋４に出鋼するにあたり、出鋼口１２が下面側に位置するように、直立していた転炉３を傾動させる。転炉３の傾動により、溶鋼１は出鋼口１２を通過する出鋼流１Ａとなって取鍋４に流下する。溶鋼１の出鋼が進み、転炉３に滞留する溶鋼１が少なくなると、溶鋼１に渦流が形成され、この渦流によって溶鋼１の上に浮遊するスラグ２が溶鋼１に巻き込まれ、出鋼流１Ａに混入して取鍋４に流出する。   A hot metal is charged into the converter 3 and a slagging agent such as quick lime, calcined dolomite, and fluorite is charged, and an upper blowing lance (not shown) or a bottom blowing tuyere (not shown) or both. Decarburization and refining by supplying oxygen gas to the hot metal. The hot metal is decarburized and refined to produce molten steel 1, and the ironmaking agent is melted to produce slag 2. In taking out the molten steel 1 to the ladle 4, the upright converter 3 is tilted so that the steel outlet 12 is located on the lower surface side. Due to the tilting of the converter 3, the molten steel 1 flows down to the ladle 4 as a outgoing steel flow 1 </ b> A passing through the outgoing steel outlet 12. When the molten steel 1 progresses and the molten steel 1 staying in the converter 3 decreases, a vortex flow is formed in the molten steel 1, and the slag 2 floating on the molten steel 1 is engulfed in the molten steel 1 by this vortex flow. It mixes in 1A and flows out into the ladle 4.

この出鋼流１Ａを赤外線カメラ６で連続して監視し、一定周期で出鋼流１Ａの二次元画像を撮影し、二次元画像全体の放射エネルギー総量値つまり出鋼流全体の放射エネルギー値を測定するとともに、撮影した二次元画像の各位置の放射エネルギーを測定する。測定された出鋼流全体の放射エネルギー値及び各位置の放射エネルギー値は検知部７に送られる。尚、赤外線カメラ６は、一般に、市販のものであっても１秒間に１０〜３０回のサンプリング周期で二次元画像を撮影可能であり、特殊仕様であればそれ以上のサンプリング周期で撮影することも可能な装置である。   This outgoing steel flow 1A is continuously monitored by the infrared camera 6, and a two-dimensional image of the outgoing steel flow 1A is taken at a fixed period, and the total radiant energy value of the entire two-dimensional image, that is, the radiant energy value of the entire outgoing steel flow is obtained. In addition to the measurement, the radiant energy at each position of the taken two-dimensional image is measured. The measured radiant energy value of the entire outgoing steel flow and the radiant energy value at each position are sent to the detector 7. In general, the infrared camera 6 can shoot a two-dimensional image at a sampling cycle of 10 to 30 times per second even if it is commercially available. Is also a possible device.

ここで、赤外線カメラ６による出鋼流１Ａのスラグ検知方法の原理を説明する。図２は、或る時刻において赤外線カメラ６により測定された出鋼流１Ａ及び背景の放射エネルギー値の二次元画像の例を示す図である。図２において、「Ｚ」として示す放射エネルギー値の極めて低い部分（以下、「範囲（Ｚ）」と記す）は出鋼流１Ａの背景であり、「Ｘ」として示す放射エネルギーレベルの高い部分（以下、「範囲（Ｘ）」と記す）が、出鋼流１Ａの溶鋼１の部分であり、出鋼流１Ａのなかで放射エネルギーレベルの更に高い「Ｙ」として示す部分（以下、「範囲（Ｙ）」と記す）が、スラグ２の部分である。   Here, the principle of the slag detection method of the outgoing steel flow 1A by the infrared camera 6 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a two-dimensional image of the steel exit flow 1A and the background radiant energy value measured by the infrared camera 6 at a certain time. In FIG. 2, the extremely low portion of the radiant energy value indicated as “Z” (hereinafter referred to as “range (Z)”) is the background of the outgoing steel flow 1A, and the portion of the radiant energy level indicated as “X” ( Hereinafter, “range (X)”) is the portion of the molten steel 1 in the outgoing steel flow 1A, and the portion indicated as “Y” having a higher radiant energy level in the outgoing steel flow 1A (hereinafter referred to as “range ( Y) ”) is the portion of the slag 2.

撮影した二次元画像を、範囲（Ｘ）、範囲（Ｙ）及び範囲（Ｚ）の３つの範囲に判別する方法を、図３を用いて説明する。図３は、図２に示すＡ−Ａ’線上の放射エネルギー値の分布を示す概略図である。背景つまり範囲（Ｚ）の部分は、放射エネルギー値が極めて低く、出鋼流１Ａの部分、つまり範囲（Ｘ）及び範囲（Ｙ）とは明確に判別することができる。出鋼流１Ａの部分において、溶鋼１の放射エネルギー値はＥmであり、スラグ２の放射エネルギー値は溶鋼１の放射エネルギーＥmよりも高いＥsであるので、溶鋼１とスラグ２とを判別することができる。具体的には、図３に示すように、Ｅmよりも大きく且つＥsよりも小さい所定のエネルギー閾値Ｅcを設定しておき、計測される放射エネルギーレベルがエネルギー閾値Ｅcを越えた範囲をスラグ２、つまり範囲（Ｙ）とし、それ以外を溶鋼１、つまり範囲（Ｘ）として判別することができる。   A method for discriminating a photographed two-dimensional image into three ranges of range (X), range (Y), and range (Z) will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing a distribution of radiant energy values on the line A-A ′ shown in FIG. 2. The background, that is, the range (Z) portion has a very low radiant energy value, and can be clearly distinguished from the portion of the outgoing steel flow 1A, ie, the range (X) and the range (Y). Since the radiant energy value of the molten steel 1 is Em and the radiant energy value of the slag 2 is higher than the radiant energy Em of the molten steel 1 in the portion of the outgoing steel flow 1A, the molten steel 1 and the slag 2 are discriminated. Can do. Specifically, as shown in FIG. 3, a predetermined energy threshold value Ec larger than Em and smaller than Es is set, and the range in which the measured radiant energy level exceeds the energy threshold value Ec is defined as slag 2, That is, the range (Y) can be determined, and the other range can be determined as the molten steel 1, that is, the range (X).

これは、赤外線波長領域におけるスラグ２の放射率は、溶鋼１の放射率の１．２〜１．５倍であり、これによって測定される放射エネルギーレベルに差が発生するので、赤外線カメラ６を使用することによって、出鋼流１Ａにおける溶鋼１とスラグ２とを明確に区別することが可能となる。尚、図３は、出鋼流１Ａにスラグ２が混入した状態を示しており、スラグ２が混入していない場合には、画像は範囲（Ｘ）と範囲（Ｚ）とで構成され、出鋼流１Ａが全てスラグ２の場合には、画像は範囲（Ｙ）と範囲（Ｚ）とで構成される。   This is because the emissivity of the slag 2 in the infrared wavelength region is 1.2 to 1.5 times the emissivity of the molten steel 1, and this causes a difference in the measured radiant energy level. By using it, it becomes possible to clearly distinguish the molten steel 1 and the slag 2 in the outgoing steel flow 1A. FIG. 3 shows a state in which the slag 2 is mixed in the outgoing steel flow 1A. When the slag 2 is not mixed, the image is composed of a range (X) and a range (Z). When the steel flow 1A is all slag 2, the image is composed of a range (Y) and a range (Z).

検知部７におけるスラグ２の検知方法は、出鋼流１Ａの面積（＝範囲（Ｘ）＋範囲（Ｙ））における範囲（Ｙ）の比率（Ｙ／（Ｘ＋Ｙ））を連続的に測定し、範囲（Ｙ）の比率が所定の値になった時点を「スラグ流出時点」と判定することもできるが、出鋼流１Ａにおける範囲（Ｙ）の比率が高くなるほど、出鋼流全体の放射エネルギー値が増加することから、図４に示すように、出鋼流全体の放射エネルギー値が或るエネルギー閾値Ｅc´を超えた時点を「スラグ流出時点」と判定することが主に行われている。エネルギー閾値Ｅc´をＥmとＥsとの間で上下に変動させることは、範囲（Ｙ）の比率を変動させることと一致する。尚、図４は、スラグ流出の判定方法の例を示す概略図であり、図中のＥmは溶鋼１の放射エネルギー、Ｅsはスラグ２の放射エネルギーである。   The detection method of the slag 2 in the detection unit 7 continuously measures the ratio (Y / (X + Y)) of the range (Y) in the area (= range (X) + range (Y)) of the outgoing steel flow 1A, Although the time when the ratio of the range (Y) becomes a predetermined value can be determined as the “slag outflow time”, the higher the ratio of the range (Y) in the output steel flow 1A, the higher the radiant energy of the output steel flow. Since the value increases, as shown in FIG. 4, the time when the radiant energy value of the entire steel flow exceeds a certain energy threshold Ec ′ is mainly determined as the “slag outflow time”. . Changing the energy threshold Ec ′ up and down between Em and Es is consistent with changing the ratio of the range (Y). FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a method for determining slag outflow, where Em is the radiant energy of molten steel 1 and Es is the radiant energy of slag 2.

但し、前述したように、赤外線カメラ６のレンズへのダストなどの付着や、測定機器の外気温度の影響による観測輝度のドリフトなどの外乱により、計測される見掛けの放射エネルギーレベルは、Ｅm及びＥsよりも低下する。外乱が大きくなると、従来のように、エネルギー閾値を固定した場合には、付着量の増加などに伴って遂にはスラグ２の見掛けの放射エネルギーがエネルギー閾値以下になってしまい、スラグ検知が不可能になる。   However, as described above, the apparent radiant energy level measured by disturbances such as dust adhering to the lens of the infrared camera 6 and drift of observation brightness due to the influence of the outside temperature of the measuring device is Em and Es. Less than. When the disturbance becomes large, if the energy threshold is fixed as in the past, the apparent radiant energy of the slag 2 will eventually fall below the energy threshold as the amount of adhesion increases, making slag detection impossible. become.

本発明者らは、外乱によって溶鋼１及びスラグ２の見掛け上の放射エネルギーレベルが低下しても、溶鋼１の見掛け上の放射エネルギーレベルとスラグ２の見掛け上の放射エネルギーレベルとでは、その差は減少するものの、依然としてエネルギー差が存在し、このエネルギー差を利用すれば、見掛け上の放射エネルギーレベルがどのように変化してもスラグ２の検知が可能であることを見出した。但し、この場合には、出鋼流１Ａの測定毎に、溶鋼１の見掛け上の放射エネルギーレベルを正確に把握する必要がある。   Even if the apparent radiant energy levels of the molten steel 1 and the slag 2 are reduced due to disturbance, the inventors of the present invention have a difference between the apparent radiant energy level of the molten steel 1 and the apparent radiant energy level of the slag 2. However, the energy difference still exists, and it was found that the slag 2 can be detected regardless of how the apparent radiant energy level changes by using this energy difference. However, in this case, it is necessary to accurately grasp the apparent radiant energy level of the molten steel 1 every time the outgoing steel flow 1A is measured.

そこで、本発明においては、検知部７は、赤外線カメラ６から送られてくる出鋼流全体の放射エネルギー値を移動平均法によって平準化し、平準化されたデータに基づいて、スラグ流出の検知並びにスラグ流出の判定を行う。つまり、移動平均法による平均値をその時点における出鋼流全体の放射エネルギー値として判定する。尚、移動平均法とは、或る固定された時間区間上の時系列のデータの平均値を、その時点での平均値とする手法であり、時系列のデータを滑らかにするのに一般的に使用される手法である。   Therefore, in the present invention, the detection unit 7 levels the radiant energy value of the entire steel flow sent from the infrared camera 6 by the moving average method, and detects slag outflow based on the leveled data. Judge slag outflow. That is, the average value by the moving average method is determined as the radiant energy value of the entire steel output flow at that time. Note that the moving average method is a method in which an average value of time series data on a fixed time interval is used as an average value at that time, and is generally used to smooth time series data. It is the technique used for.

ここで、移動平均法の対象とするデータ数は、その時点での測定値を含め、直前のデータの所定の複数回以上とする。例えば、１秒間に１０〜３０回のサンプリング周期で測定する赤外線カメラ６の場合には、その時点での測定値を含め、直前のデータの１０以上とすることが好ましい。１０以上の測定値を対象とすることにより、個々の出鋼流全体の放射エネルギー値にばらつきがあっても、移動平均法により平準化され、溶鋼１の放射エネルギーレベルとスラグ２の放射エネルギーレベルとを正確に判別することが可能となる。但し、赤外線カメラ６のサンプリング周期によっては、１０回の測定間隔では測定期間が長くなり過ぎたり、逆に短すぎたりすることもあるので、赤外線カメラ６のサンプリング周期に応じて移動平均法の対象とするデータ数を設定すればよい。   Here, the number of data to be subjected to the moving average method is a predetermined multiple times or more of the immediately preceding data including the measurement value at that time. For example, in the case of the infrared camera 6 that measures at a sampling cycle of 10 to 30 times per second, it is preferable that the data is 10 or more of the immediately preceding data including the measurement value at that time. By targeting 10 or more measured values, even if there are variations in the radiant energy value of each individual steel flow, it is leveled by the moving average method, and the radiant energy level of molten steel 1 and the radiant energy level of slag 2 Can be accurately determined. However, depending on the sampling period of the infrared camera 6, the measurement period may be too long or too short in the measurement interval of 10 times, so that the object of the moving average method depends on the sampling period of the infrared camera 6. The number of data to be set may be set.

例えば、移動平均法で対象とする測定値の数を１０とした場合、１秒間に１０回のサンプリング周期で二次元画像を撮影可能な赤外線カメラ６であれば、移動平均で対象とするデータはその時点から１秒間前までのデータとなり、１秒間に３０回のサンプリング周期で二次元画像を撮影可能な赤外線カメラ６であれば０．３３秒間前までを対象とすることになる。移動平均法で対象とする測定値の数の上限値は特に規定する必要はないが、３秒間程度の測定数に相当するデータ数とすればよい。５秒間以上の測定数を対象とすると、平準化されすぎてスラグ２の検出を誤る可能性もあり、またスラグ流出からスラグ検知までの判定時間が長くなるため、好ましくない。つまり、およそ０．３秒間前までからおよそ３秒間前までの範囲の測定データを用いて移動平均法により平準化処理できるように、赤外線カメラ６のサンプリング周期に応じて、移動平均法の対象とするデータ数を設定すればよい。   For example, when the number of measurement values targeted by the moving average method is 10, if the infrared camera 6 can capture a two-dimensional image at a sampling cycle of 10 times per second, the data targeted by the moving average is If the infrared camera 6 is capable of taking a two-dimensional image at a sampling cycle of 30 times per second, the data up to 0.33 seconds ago is targeted. The upper limit value of the number of measurement values targeted by the moving average method need not be specified, but may be the number of data corresponding to the number of measurements for about 3 seconds. If the number of measurements is 5 seconds or more, it is not preferable because it may be leveled too much and erroneously detect the slag 2, and the determination time from slag outflow to slag detection becomes longer. That is, according to the sampling period of the infrared camera 6, the object of the moving average method is used so that the leveling process can be performed by the moving average method using the measurement data in the range from about 0.3 seconds ago to about 3 seconds ago. What is necessary is just to set the number of data to perform.

検知部７において、スラグ２の流出を検知する方法は、次の２つの方法で行うことができる。１つの方法は、移動平均法で平準化した、出鋼流全体の放射エネルギー値が上昇を開始し、その後、それ以前よりも高いレベルで出鋼流全体の放射エネルギー値が維持された時点、つまり前述した図４に「ｔ1」として示す時点を、「スラグ流出時点」と判定する方法である。 In the detection part 7, the method of detecting the outflow of the slag 2 can be performed by the following two methods. One method is that when the radiant energy value of the entire steelmaking stream starts to rise, leveled by the moving average method, and then the radiant energy value of the entire steelmaking stream is maintained at a higher level than before, That is, this is a method of determining the time point shown as “t 1 ” in FIG. 4 as the “slag outflow time point”.

他の１つの方法は、移動平均法で平準化した、出鋼流全体の放射エネルギー値が、上昇を開始して所定の値に達した時点、つまり前述した図４に「ｔ2」として示す時点を、「スラグ流出時点」と判定する方法である。この場合には、エネルギー閾値Ｅc´を予め設定する必要がある。エネルギー閾値Ｅc´を設定するには、出鋼流１Ａにスラグ２が混入しない出鋼初期の段階で測定した出鋼流１Ａの全体の放射エネルギー値を基準とし、これにＥsを超えない範囲の所定の値を加えた値をエネルギー閾値Ｅc´とすればよい。一般的に、出鋼開始から２分間程度経過するまでは、出鋼流１Ａにスラグ２が混入しないので、その時点までに測定した出鋼流１Ａの全体の放射エネルギー値を基準とすればよい。このエネルギー閾値Ｅc´は出鋼毎に設定することになる。 Another method is shown as “t 2 ” in FIG. 4 when the radiant energy value of the entire outgoing steel flow, which has been leveled by the moving average method, starts to rise and reaches a predetermined value. This is a method of determining the time point as the “slag outflow time point”. In this case, it is necessary to preset the energy threshold Ec ′. In order to set the energy threshold Ec ′, the total radiant energy value of the outgoing steel flow 1A measured at the initial stage of outgoing steel where the slag 2 is not mixed into the outgoing steel flow 1A is used as a reference, and within this range, Es is not exceeded. A value obtained by adding a predetermined value may be used as the energy threshold value Ec ′. Generally, until about 2 minutes have passed since the start of steel output, the slag 2 is not mixed in the steel output flow 1A, and therefore, the total radiant energy value of the steel output flow 1A measured up to that point may be used as a reference. . This energy threshold value Ec ′ is set for each steel output.

そして、検知部７は、「スラグ流出」を判定したなら、その判定信号をスラグストッパー制御装置８に出力する。この場合、スラグ２の流出を可能な限り少なくしたい場合には、エネルギー閾値Ｅc´を小さくし、一方、転炉３に残留する溶鋼１を少なくしたい場合には、エネルギー閾値Ｅc´を大きくするなど、溶製される溶鋼１の品質レベルなどに応じて判定する。   If the detection unit 7 determines “slag outflow”, the detection unit 7 outputs the determination signal to the slag stopper control device 8. In this case, when it is desired to reduce the outflow of the slag 2 as much as possible, the energy threshold value Ec ′ is reduced. On the other hand, when it is desired to reduce the molten steel 1 remaining in the converter 3, the energy threshold value Ec ′ is increased. The determination is made according to the quality level of the molten steel 1 to be melted.

このように、赤外線カメラ６で測定される二次元画像全体の放射エネルギー総量値つまり出鋼流全体の放射エネルギー値に応じてスラグ２の流出を判定することになるが、本発明においては、赤外線カメラ６で測定される二次元画像全体の放射エネルギー総量値が同一であっても、外乱による影響に応じて、溶鋼１と判定したり或いはスラグ２と判定したりすることになる。尚、エネルギー閾値を一定値とする従来の検知方法では、放射エネルギー総量値に基づき一義的に溶鋼１かスラグ２かに判別される。   As described above, the outflow of the slag 2 is determined according to the total radiant energy value of the entire two-dimensional image measured by the infrared camera 6, that is, the radiant energy value of the entire outgoing steel flow. Even if the total radiant energy total value of the entire two-dimensional image measured by the camera 6 is the same, it is determined as molten steel 1 or slag 2 depending on the influence of disturbance. In the conventional detection method in which the energy threshold is a constant value, it is uniquely determined whether the molten steel 1 or the slag 2 based on the total amount of radiant energy.

検知部７からスラグ流出の判定信号を受けたスラグストッパー制御装置８は、アーム１３の先端に設置した止め栓部１４によって出鋼口１２が閉塞されるように油圧シリンダー１５を作動させると同時に、止め栓部１４の先端部から窒素ガスが流出するように電磁弁（図示せず）を制御する。出鋼流１Ａは止め栓部１４によって止められるのみならず、出鋼口１２の内部に噴射される窒素ガスによって、出鋼口１２の内部の溶鋼１及びスラグ２は転炉３の内部に押し戻される。これにより、出鋼口１２の溶鋼１による閉塞は防止される。転炉３は、スラグストッパー９の作動と同時にまたは作動直後に、炉口が上となるように傾動し、その後、出鋼口１２が上面側に位置するように更に傾動し、スラグ２は炉口からスラグポット（図示せず）に排出される。   The slag stopper control device 8 that has received the slag outflow determination signal from the detector 7 operates the hydraulic cylinder 15 so that the steel outlet 12 is closed by the stopper 14 installed at the tip of the arm 13, A solenoid valve (not shown) is controlled so that nitrogen gas flows out from the tip of the stopper plug 14. The outgoing steel flow 1 </ b> A is not only stopped by the stopper 14, but the molten steel 1 and the slag 2 inside the outgoing steel port 12 are pushed back into the converter 3 by the nitrogen gas injected into the outgoing steel port 12. It is. Thereby, obstruction | occlusion with the molten steel 1 of the steel outlet 12 is prevented. At the same time or immediately after the operation of the slag stopper 9, the converter 3 is tilted so that the furnace port is on the upper side, and then further tilted so that the steel outlet 12 is positioned on the upper surface side. It is discharged from the mouth into a slag pot (not shown).

このように、本発明によれば、測定される放射エネルギーの絶対値ではなく、その時点までに測定された所定の複数回以上の出鋼流全体の放射エネルギー測定値の移動平均法による平均値をその時点での出鋼流全体の放射エネルギー値と定め、この移動平均法による出鋼流全体の放射エネルギー値が所定の値以上変化したときに、スラグ流出と判定するので、仮に外乱によって測定される見掛け上の溶鋼１及びスラグ２の放射エネルギーが変化しても、溶鋼１とスラグ２との相対的な放射エネルギー差は依然として存在し、また、この相対的な放射エネルギー差は移動平均法によって容易に識別することが可能であり、従って、的確にスラグ２を検知することができ、スラグ２の流出量をばらつきなく所定量に制御することが実現される。また、出鋼流全体の放射エネルギー値を定めるにあたり、移動平均法を用いているので、発煙などによる瞬間の輝度変化の影響を防止することができる。   Thus, according to the present invention, not the absolute value of the measured radiant energy, but the average value obtained by the moving average method of the measured radiant energy of the entire plurality of steelmaking flows measured up to a predetermined number of times. Is determined as the radiant energy value of the entire steel flow at that time, and when the radiant energy value of the entire steel flow by this moving average method changes by more than a predetermined value, it is determined that the slag has flowed out. Even if the apparent radiant energy of the molten steel 1 and the slag 2 is changed, the relative radiant energy difference between the molten steel 1 and the slag 2 still exists, and this relative radiant energy difference is calculated by the moving average method. Therefore, the slag 2 can be accurately detected, and the outflow amount of the slag 2 can be controlled to a predetermined amount without variation. In addition, since the moving average method is used to determine the radiant energy value of the entire output steel flow, it is possible to prevent the influence of instantaneous luminance change due to smoke or the like.

尚、本発明は上記説明に限るものではなく種々の変更が可能である。例えば、スラグストッパー９の構造は上記に限るものではなく、出鋼口１２を閉塞することができる限り、どのような構造であっても構わない。また、スラグストッパー９を使用することなく、検知部７がスラグ流出を判定した時点で、転炉３を直立するように傾動させて出鋼口１２からの流出を停止するようにしてもよい。また更に、上記説明は、本発明を溶銑の脱炭精錬に適用した場合を説明したが、精錬反応は、例えばクロム鉱石の還元による高クロム鋼の精錬反応など、どのような精錬反応であっても構わず、要は、転炉出鋼口から溶鋼を出鋼する場合の全てに、本発明を適用することができる。   The present invention is not limited to the above description, and various modifications can be made. For example, the structure of the slag stopper 9 is not limited to the above, and any structure may be used as long as the steel outlet 12 can be closed. Further, without using the slag stopper 9, the converter 3 may be tilted to stand upright to stop the outflow from the steel outlet 12 when the detection unit 7 determines the outflow of the slag. Furthermore, the above explanation has explained the case where the present invention is applied to hot metal decarburization refining, but the refining reaction is any refining reaction such as refining reaction of high chromium steel by reduction of chromium ore. Of course, the present invention can be applied to all cases where molten steel is discharged from a converter outlet.

図１に示す構成の転炉及びスラグ検知装置を用いて、転炉から取鍋への出鋼流のスラグ流出検知及びスラグストッパーよるスラグ流出防止を実施した。用いた赤外線カメラは１秒間に３０回のサンプリング周期で二次元画像を撮影可能な赤外線カメラであり、この赤外線カメラによる３０回の出鋼流全体の放射エネルギー測定値を移動平均法によって処理し、移動平均法による処理後のデータをその時点での出鋼流全体の放射エネルギー値とした。そして、出鋼流全体の放射エネルギー値が上昇を開始し、その後、それ以前よりも高いレベルで出鋼流全体の放射エネルギー値が維持された時点、つまり前述した図４に「ｔ1」として示す時点を「スラグ流出時点」と判定した（本発明法）。 Using the converter and slag detection device having the configuration shown in FIG. 1, slag outflow detection of the steel flow from the converter to the ladle and slag outflow prevention by the slag stopper were performed. The infrared camera used is an infrared camera capable of taking a two-dimensional image at a sampling cycle of 30 times per second, and the radiant energy measurement value of the entire 30 steel exit flows by this infrared camera is processed by the moving average method. The data after processing by the moving average method was used as the radiant energy value of the entire tapping stream at that time. Then, when the radiant energy value of the entire steelmaking flow starts to rise and thereafter the radiant energy value of the entire steelmaking flow is maintained at a higher level than before, that is, as “t 1 ” in FIG. The indicated time point was determined as the “slag outflow time point” (the present invention method).

また、比較のために固定したエネルギー閾値を用い、出鋼流全体の放射エネルギー測定値が設定したエネルギー閾値を越えた時点を「スラグ流出時点」と判定する方法も実施した（従来法）。用いた転炉は、容量が２５０トンの上底吹き転炉である。   In addition, using a fixed energy threshold for comparison, a method was also implemented in which the time when the measured radiant energy of the entire steel flow exceeded the set energy threshold was determined as the “slag outflow time” (conventional method). The converter used was an upper-bottom blowing converter with a capacity of 250 tons.

図５に、赤外線カメラによる出鋼流全体の放射エネルギー測定値（輝度）を移動平均法により処理した後のデータを示し、図６に、同一チャージの赤外線カメラによる出鋼流全体の放射エネルギー測定値（輝度）を示す。図５及び図６に示すように、移動平均法を用いて測定データを平準化することで、測定データのばらつきが大幅に減少し、溶鋼とスラグとを精度良く判別することが可能となることが分かる。尚、図５及び図６において、出鋼末期に輝度が急激に低下しているのは、スラグストッパーを作動させたためである。   Fig. 5 shows the data after processing the radiant energy measurement value (brightness) of the entire steel flow with an infrared camera using the moving average method. Fig. 6 shows the radiant energy measurement of the entire steel flow with the same charge infrared camera. Indicates the value (luminance). As shown in FIGS. 5 and 6, by leveling the measurement data using the moving average method, the variation in the measurement data is greatly reduced, and it becomes possible to accurately distinguish between molten steel and slag. I understand. In FIGS. 5 and 6, the brightness sharply decreases at the end of steel output because the slag stopper was activated.

赤外線カメラ設置後、１週間経過した時点で従来法ではスラグ検知率が８０％に低下したが、本発明法ではスラグ検知率の低下は発生せず、１００％のスラグ検知率を維持することができた。   When one week has passed since the infrared camera was installed, the slag detection rate decreased to 80% with the conventional method, but the slag detection rate did not decrease with the method of the present invention, and the slag detection rate of 100% could be maintained. did it.

転炉から取鍋への出鋼流に本発明を適用した１例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows one example which applied this invention to the outgoing steel flow from a converter to a ladle. 赤外線カメラにより測定された出鋼流の二次元画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the two-dimensional image of the outgoing steel flow measured with the infrared camera. 図２に示すＡ−Ａ’線上の放射エネルギー値の分布を示す概略図である。It is the schematic which shows distribution of the radiant energy value on the A-A 'line shown in FIG. スラグ流出の判定方法の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of the determination method of slag outflow. 赤外線カメラによる測定値を移動平均法により平準化処理した後のデータを示す図である。It is a figure which shows the data after carrying out the leveling process of the measured value by an infrared camera by the moving average method. 赤外線カメラによる測定値を示す図である。It is a figure which shows the measured value by an infrared camera.

符号の説明Explanation of symbols

１ 溶鋼
１Ａ 出鋼流
２ スラグ
３ 転炉
４ 取鍋
５ スラグ検知装置
６ 赤外線カメラ
７ 検知部
８ スラグストッパー制御装置
９ スラグストッパー
１０ 鉄皮
１１ 耐火物
１２ 出鋼口
１３ アーム
１４ 止め栓部
１５ 油圧シリンダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molten steel 1A Outgoing steel flow 2 Slag 3 Converter 4 Ladle 5 Slag detection device 6 Infrared camera 7 Detection part 8 Slag stopper control device 9 Slag stopper 10 Iron skin 11 Refractory 12 Steel outlet 13 Arm 14 Stopper part 15 Hydraulic pressure cylinder

Claims (1)

転炉の出鋼口から流出する出鋼流を赤外線カメラで撮影し、赤外線カメラで測定される出鋼流中の溶鋼の放射エネルギーと出鋼流中のスラグの放射エネルギーとのエネルギー差に基づいて溶鋼とスラグとを判別し、前記出鋼口から流出する溶鋼に混合して流出するスラグを検知するスラグの流出検知方法であって、
その時点の０．３秒間前ないし３秒間前の時点からその時点までに前記赤外線カメラで測定された１０回以上の出鋼流全体の放射エネルギー測定値の移動平均法による平均値をその時点での出鋼流全体の放射エネルギー値と定め、
出鋼流にスラグが混入しない出鋼初期の段階で測定した出鋼流の全体の放射エネルギー値を基準とし、この基準とする放射エネルギー値に対して前記移動平均法による出鋼流全体の放射エネルギー値が所定の値以上変化したときに、スラグ流出と判定することを特徴とする、スラグの流出検知方法。 Based on the energy difference between the radiant energy of the molten steel in the steel flow and the slag radiant energy in the steel flow measured by the infrared camera. Slag outflow detection method for discriminating between molten steel and slag and detecting slag flowing out mixed with molten steel flowing out from the steel outlet,
The average value by the moving average method of the radiant energy measurement values of the entire 10 or more times of the steel flow measured by the infrared camera from the time point before 0.3 seconds to 3 seconds before that time point to that time point The radiant energy value of the entire steel flow of
The radiant energy value of the entire steel output flow measured in the initial stage of steel output where slag is not mixed in the steel output flow is used as a reference, and the radiation of the entire steel output flow by the moving average method is used for this reference radiant energy value. A slag outflow detection method, characterized in that a slag outflow is determined when an energy value changes by a predetermined value or more.
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