JP5443764B2 - 個人医療の電流値を用いた適応型駆動システム - Google Patents
個人医療の電流値を用いた適応型駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5443764B2 JP5443764B2 JP2008546767A JP2008546767A JP5443764B2 JP 5443764 B2 JP5443764 B2 JP 5443764B2 JP 2008546767 A JP2008546767 A JP 2008546767A JP 2008546767 A JP2008546767 A JP 2008546767A JP 5443764 B2 JP5443764 B2 JP 5443764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- amplitude
- current
- operating
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 239000003814 drug Substances 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for optimising the efficiency at low load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Brushes (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Claims (34)
- 固定子部品を有する駆動機構により運動振幅を通じて駆動される動作部分を有する個人医療共振機器の適応型動作システムであって、前記システムは:
前記個人医療機器内にある、前記固定子部品を流れる平均電流を測定する回路;
前記機器の動作中に前記固定子を流れる平均電流値を前記動作部分の運動振幅に関連付ける格納された情報であって、前記平均電流値と前記運動振幅との関連は、前記動作部分の振幅/周波数応答曲線と前記固定子部品の電流/周波数応答曲線との類似性に基づく、格納された情報;及び
格納されたプログラムと共に動作し、測定した固定子電流値に応じて前記個人医療機器の動作周波数を調整し、前記格納された情報に従い、前記個人医療機器の前記動作周波数と共振周波数との間の所望の整合を示す所望の運動振幅と相関する調整された固定子電流値を生成するプロセッサー;
を有するシステム。 - 前記個人医療機器は歯ブラシである、請求項1記載のシステム。
- 振幅及び電流応答値に関する前記格納された情報は、前記個人医療機器の公称振幅及び電流応答値に正規化される、請求項1記載のシステム。
- 前記プロセッサーは、前記個人医療機器の寿命を通じて、電流の測定及び前記個人医療機器の動作周波数の調整を制御するよう動作し、それにより前記機器の摩耗及び/又は動作部分の交換を補償する、請求項1記載のシステム。
- 前記機器が負荷のない状態である場合、前記プロセッサーは、前記個人医療機器の寿命の間、連続的に動作し、前記動作周波数を調整する、請求項4記載のシステム。
- 電流値及び近い値の周波数に渡る電流変化の勾配が測定され、及び動作周波数を変化して、前記動作部分に掛かる選択された負荷範囲に渡り動作部分の運動振幅を一定値にする、請求項2記載のシステム。
- 前記負荷範囲は0−2.45Nである、請求項6記載のシステム。
- 負荷に対する前記周波数の変化範囲は3−7Hzの範囲である、請求項7記載のシステム。
- 前記格納された情報は、選択された負荷値の範囲に渡る複数の振幅対周波数応答曲線、及び前記機器の同様の負荷値の範囲に渡る複数の電流/周波数曲線を含み、及び前記動作部分の所望の運動振幅を生じさせるために前記負荷範囲の特定の負荷と相関する前記動作周波数に関連する情報を更に含み、
前記プロセッサーは、前記負荷が前記負荷範囲内で変化した場合に前記所望の運動振幅を維持するよう前記動作周波数を変化する、請求項2記載のシステム。 - 前記負荷範囲は0−2.45Nである、請求項9記載のシステム。
- 負荷の変化に対する前記動作周波数の変化範囲は3−7Hzの間である、請求項9記載のシステム。
- 固定子部品を有する駆動機構により運動振幅を通じて駆動される動作部分を有する個人医療機器の動作周波数を前記機器の共振周波数に最初に適応するシステムであって、前記システムは:
前記機器が無負荷状態の間に前記固定子部品を流れる電流を測定する回路;及び
固定子電流の値が測定され、前記機器の振幅/周波数曲線と電流/周波数曲線との間の類似性に基づく前記固定子電流の値と前記運動振幅との間の知られている関係により定められた前記動作部分の所望の運動振幅を生じるまで、測定した固定子電流値に応じて前記機器の動作周波数を調整するシステム、を有し、
前記機器の動作周波数は、前記機器の共振周波数に対して所望の関係に調整され、前記動作部分の運動振幅又は前記機器の共振周波数を測定することなく、前記動作部分の所望の運動振幅を生成する、システム。 - 前記機器は、振幅/周波数曲線に対し小さい周波数値だけずれている固定子の電流/周波数曲線により特徴付けられる、請求項12記載のシステム。
- 前記機器は電動歯ブラシである、請求項13記載のシステム。
- 前記周波数値は3−7Hzの範囲である、請求項14記載のシステム。
- 前記振幅/周波数曲線及び電流/周波数曲線は歯ブラシ内に格納される、請求項14記載のシステム。
- 前記動作周波数は0−5Hzの範囲内で調整される、請求項12記載のシステム。
- 固定子部品を有する駆動機構により運動振幅を通じて駆動される動作部分を有する個人医療共振機器の適応型動作システムであって、前記システムは:
前記個人医療機器内にある、前記固定子部品を流れる平均電流を測定する回路;及び
格納されたプログラムと共に動作し、測定した固定子電流値に応じて前記個人医療機器の動作周波数を調整し、前記個人医療機器の前記動作周波数と共振周波数との間の所望の整合を示す所望の運動振幅と相関するとして知られている所定の固定子の電流値を生成するプロセッサーであって、前記平均電流と前記運動振幅は、前記動作部分の振幅/周波数応答曲線と前記固定子部品の電流/周波数応答曲線との類似性に基づき互いに関連付けられる、プロセッサー、を有するシステム。 - 前記個人医療機器は電動歯ブラシである、請求項18記載のシステム。
- 前記プロセッサーは、前記個人医療機器の寿命を通じて、固定子電流の測定及び前記個人医療機器の動作周波数の調整を制御するよう動作し、それにより前記機器の摩耗及び/又は動作部分の交換を補償する、請求項18記載のシステム。
- 動作周波数の変化の範囲は3−7Hzの範囲である、請求項18記載のシステム。
- 固定子部品を有する駆動機構により運動振幅を通じて駆動される動作部分を有する個人医療共振機器の動作の適応型制御のための方法であって:
回路が前記固定子部品を流れる平均電流を測定する段階;
格納されたプログラムで前記固定子部品を流れる固定子電流値を処理し、前記個人医療機器の動作周波数を調整し、前記装置の動作中に前記固定子を流れる平均電流値を前記動作部分の運動振幅と関連付ける格納された情報に従い、前記個人医療機器の前記動作周波数と共振周波数との間の所望の整合を示す所望の運動振幅と相関する固定子電流値を生成する段階、を有し、
前記平均電流値と前記運動振幅との関連は、前記動作部分の振幅/周波数応答曲線と前記固定子部品の電流/周波数応答曲線との類似性に基づく、方法。 - 前記個人医療機器は歯ブラシである、請求項22記載の方法。
- 振幅及び電流応答値に関する前記格納された情報は、前記個人医療機器の公称振幅及び電流応答値に正規化される、請求項22記載の方法。
- 前記電流を測定し、前記個人医療機器の動作周波数を調整する段階は、前記個人医療機器の寿命を通じて生じ、それにより前記機器の摩耗及び/又は動作部分の交換を補償する、請求項22記載の方法。
- 前記処理する段階は、前記機器が無負荷状態である場合、前記個人医療機器の寿命の間、連続的に生じる、請求項22記載の方法。
- 電流値及び近い値の周波数に渡る電流変化の勾配が測定され、及び動作周波数を変化して、前記動作部分に掛かる選択された負荷範囲に渡り動作部分の運動振幅を一定値にする、請求項23記載の方法。
- 前記負荷範囲は0−2.45Nである、請求項27記載の方法。
- 負荷に対する前記周波数の変化範囲は3−7Hzの範囲である、請求項28記載の方法。
- 前記格納された情報は、選択された負荷値の範囲に渡る複数の振幅対周波数応答曲線、及び前記機器の同様の負荷値の範囲に渡る複数の電流/周波数曲線を含み、及び前記動作部分の所望の運動振幅を生じさせるために前記負荷範囲の特定の負荷と相関する前記動作周波数に関連する情報を更に含み、
前記プロセッサーは、前記負荷が前記負荷範囲内で変化した場合に前記所望の運動振幅を維持するよう前記動作周波数を変化する、請求項23記載の方法。 - 前記負荷範囲は0−2.45Nである、請求項30記載の方法。
- 固定子部品を有する駆動機構により運動振幅を通じて駆動される動作部分を有する個人医療共振機器の適応型動作方法であって、前記方法は:
前記個人医療共振機器の回路が前記固定子部品を流れる平均電流を測定する段階;及び
前記個人医療共振機器のプロセッサーが格納されたプログラムに従い固定子電流値を処理し、前記個人医療機器の動作周波数を調整し、前記個人医療機器の前記動作周波数と共振周波数との間の所望の整合を示す所望の運動振幅と相関するとして知られている固定子電流値を生成する段階、を有し、
前記平均電流の値と前記運動振幅は、前記動作部分の振幅/周波数応答曲線と前記固定子部品の電流/周波数応答曲線との類似性に基づき互いに関連付けられる、方法。 - 前記個人医療機器は電動歯ブラシである、請求項32記載の方法。
- 固定子電流を測定し、前記個人医療機器の動作周波数を調整する段階は、前記個人医療機器の寿命を通じて生じ、それにより前記機器の摩耗及び/又は動作部分の交換を補償する、請求項32記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US75309305P | 2005-12-22 | 2005-12-22 | |
PCT/IB2006/054869 WO2007072365A1 (en) | 2005-12-22 | 2006-12-14 | Adaptive drive system using current values for a personal care appliance |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010512801A JP2010512801A (ja) | 2010-04-30 |
JP5443764B2 true JP5443764B2 (ja) | 2014-03-19 |
Family
ID=38007023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008546767A Active JP5443764B2 (ja) | 2005-12-22 | 2006-12-14 | 個人医療の電流値を用いた適応型駆動システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8288970B2 (ja) |
EP (2) | EP1965725B1 (ja) |
JP (1) | JP5443764B2 (ja) |
CN (1) | CN101346106B (ja) |
AT (2) | ATE426372T1 (ja) |
DE (2) | DE602006005961D1 (ja) |
WO (1) | WO2007072365A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8314586B2 (en) | 2006-10-31 | 2012-11-20 | Koninklijke Philipes Electronics N.V. | System for adapting the resonant operation of a personal care appliance during the lifetime thereof |
US8040958B2 (en) * | 2007-03-02 | 2011-10-18 | Honda Motor Co., Ltd | Method for measuring correlation between frequency response functions |
JP5277580B2 (ja) | 2007-07-27 | 2013-08-28 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
EP2284987B1 (en) * | 2009-08-12 | 2019-02-06 | Braun GmbH | Method and device for adjusting the frequency of a drive current of an electric motor |
EP2410641A1 (en) | 2010-07-23 | 2012-01-25 | Braun GmbH | Linear electric motor |
US9154025B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-10-06 | Braun Gmbh | Personal care device |
CA2807221A1 (en) | 2010-08-19 | 2012-02-23 | Braun Gmbh | Method for operating an electric appliance and electric appliance |
JP2014522223A (ja) | 2011-07-25 | 2014-08-28 | ブラウン ゲーエムベーハー | リニア電子ポリマーモーター及びリニア電子ポリマーモーターを有する装置 |
ES2476276T3 (es) * | 2011-07-25 | 2014-07-14 | Braun Gmbh | Dispositivo de higiene personal |
EP2550938B1 (en) | 2011-07-25 | 2015-01-14 | Braun GmbH | Oral hygiene device |
DK2550937T3 (da) | 2011-07-25 | 2014-05-19 | Braun Gmbh | Magnetforbindelse mellem et tandbørstehåndtag og et børstehoved |
DE102011082141A1 (de) * | 2011-09-05 | 2013-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch kommutierter Elektromotor |
WO2014017049A1 (ja) | 2012-07-27 | 2014-01-30 | パナソニック株式会社 | ブラシレスdcモータを搭載した送風装置 |
US9060595B2 (en) * | 2013-06-13 | 2015-06-23 | L'oreal | Performance regulation for a personal care appliance |
US10512529B2 (en) * | 2014-11-21 | 2019-12-24 | Koninklijke Philips N.V. | Use of resonant systems to automatically modify power (amplitude) of an oral care appliance upon use in-mouth |
CN107809925B (zh) | 2015-04-06 | 2019-11-19 | 皇家飞利浦有限公司 | 经由致动器非线性和主动驱动调节的具有自适应幅度调节的个人护理用具及其方法 |
GB2538300B (en) | 2015-05-15 | 2017-09-20 | Dyson Technology Ltd | Cleaning appliance |
CN106618776B (zh) | 2016-12-02 | 2018-12-14 | 上海携福电器有限公司 | 电动清洁护理器具、用于该器具的压力报警方法及装置 |
USD858105S1 (en) | 2017-11-17 | 2019-09-03 | Colgate-Palmolive Company | Oral care implement |
USD858997S1 (en) | 2017-11-17 | 2019-09-10 | Colgate-Palmolive Company | Tracking module for an oral care implement |
USD893881S1 (en) | 2017-11-17 | 2020-08-25 | Colgate-Palmolive Company | Oral care apparatus |
WO2019152613A1 (en) | 2018-01-31 | 2019-08-08 | Quip NYC Inc. | A toothbrush system |
WO2020245245A1 (en) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | Koninklijke Philips N.V. | System and methods for operating and repairing a personal care appliance |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0766537A1 (en) * | 1994-06-06 | 1997-04-09 | Teledyne Water Pik Division Of Teledyne Industries, Inc. | High frequency electric toothbrush |
US5784742A (en) * | 1995-06-23 | 1998-07-28 | Optiva Corporation | Toothbrush with adaptive load sensor |
JP3674216B2 (ja) | 1997-02-25 | 2005-07-20 | 松下電工株式会社 | リニア振動モータの駆動制御方法 |
JP2001346816A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動歯ブラシ |
JP2002078368A (ja) | 2000-08-28 | 2002-03-15 | Olympus Optical Co Ltd | アクチュエータ駆動装置 |
JP2003093416A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動歯ブラシ |
JP3945254B2 (ja) | 2002-01-18 | 2007-07-18 | 松下電工株式会社 | 電動歯ブラシ |
US6819027B2 (en) | 2002-03-04 | 2004-11-16 | Cepheid | Method and apparatus for controlling ultrasonic transducer |
JP2003339188A (ja) | 2002-05-21 | 2003-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモータの駆動装置 |
US6918300B2 (en) * | 2002-06-24 | 2005-07-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System and method for determining the resonant frequency and/or amplitude of an oscillating appliance such as a power toothbrush |
DE10242094B4 (de) | 2002-09-11 | 2008-05-29 | Braun Gmbh | Antriebseinrichtung zum Erzeugen einer oszillierenden Bewegung für ein elektrisches Kleingerät |
KR100941422B1 (ko) * | 2003-08-04 | 2010-02-10 | 삼성전자주식회사 | 리니어 압축기 및 그 제어 장치 |
CN2664615Y (zh) * | 2003-08-29 | 2004-12-22 | 陈爱辉 | 电动牙刷 |
-
2006
- 2006-12-14 AT AT06842540T patent/ATE426372T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-12-14 US US12/158,762 patent/US8288970B2/en active Active
- 2006-12-14 JP JP2008546767A patent/JP5443764B2/ja active Active
- 2006-12-14 DE DE602006005961T patent/DE602006005961D1/de active Active
- 2006-12-14 AT AT08170662T patent/ATE470262T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-12-14 EP EP06842540A patent/EP1965725B1/en active Active
- 2006-12-14 CN CN2006800485701A patent/CN101346106B/zh active Active
- 2006-12-14 WO PCT/IB2006/054869 patent/WO2007072365A1/en active Application Filing
- 2006-12-14 DE DE602006014739T patent/DE602006014739D1/de active Active
- 2006-12-14 EP EP08170662A patent/EP2040372B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1965725A1 (en) | 2008-09-10 |
WO2007072365A1 (en) | 2007-06-28 |
DE602006014739D1 (de) | 2010-07-15 |
US20090091275A1 (en) | 2009-04-09 |
EP1965725B1 (en) | 2009-03-25 |
US8288970B2 (en) | 2012-10-16 |
EP2040372A1 (en) | 2009-03-25 |
ATE470262T1 (de) | 2010-06-15 |
JP2010512801A (ja) | 2010-04-30 |
CN101346106B (zh) | 2013-06-12 |
CN101346106A (zh) | 2009-01-14 |
ATE426372T1 (de) | 2009-04-15 |
DE602006005961D1 (de) | 2009-05-07 |
EP2040372B1 (en) | 2010-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5443764B2 (ja) | 個人医療の電流値を用いた適応型駆動システム | |
JP5787952B2 (ja) | バッテリー作動歯ブラシの性能を維持するためのシステム及び方法 | |
US6918300B2 (en) | System and method for determining the resonant frequency and/or amplitude of an oscillating appliance such as a power toothbrush | |
US8594342B2 (en) | Transducer device including feedback circuit | |
CN102474216B (zh) | 用于调节电动机的驱动电流频率的方法和装置 | |
JP2011500102A (ja) | パーソナルケア装置の共振作動を耐用年限の間適応させるシステム | |
JP2015221430A (ja) | 振動流体駆動器の能動コントローラ | |
US20200360959A1 (en) | Nebulizer | |
JP3439822B2 (ja) | 自励振動式パーツフィーダの共振周波数追尾制御装置 | |
US8598817B2 (en) | Adaptive drive system using current values for a personal care appliance | |
TW200830688A (en) | Motor control device, and its control method | |
KR100752601B1 (ko) | 초음파 칫솔 제어 시스템 | |
JP2007007649A (ja) | 超音波発振装置の駆動方法および超音波発振装置を駆動するための回路装置 | |
JP4076161B2 (ja) | 適応的に調整可能な動作量を有する警笛 | |
JP2014226318A (ja) | 超音波治療装置 | |
KR101020109B1 (ko) | 진동모터 제어장치 | |
US11250827B2 (en) | Temperature compensation for piezo sounder | |
JP2001077156A (ja) | 超音波ボンディング装置及びボンディング方法 | |
JP2000321326A (ja) | Icソケットのコンタクト方法 | |
JP2010151506A (ja) | 振動試験装置及び振動試験方法 | |
JP2002262566A (ja) | 高圧電源装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120221 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120517 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130501 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5443764 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |