ES2476276T3

ES2476276T3 - Dispositivo de higiene personal

Info

Publication number: ES2476276T3
Application number: ES11006100.9T
Authority: ES
Inventors: Benedikt Heil; Thomas Fritsch; Ingo Vetter
Original assignee: Braun GmbH
Current assignee: Braun GmbH
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2014-07-14
Anticipated expiration: 2031-07-25
Also published as: US8943635B2; EP2550935B1; AU2012288460B2; WO2013014630A1; AU2012288460A1; CN103717176A; US20130025078A1; KR20140028114A; CN103717176B; JP5951767B2; JP2014520658A; CA2841936C; EP2550935A1; CA2841936A1; WO2013014630A4

Abstract

Un dispositivo de higiene personal, que comprende: una unidad (6) de accionamiento alimentada eléctricamente para accionar un utensilio funcional (12) del dispositivo de higiene personal a una velocidad y/o amplitud y/o frecuencia deseada, y una unidad (9) de control para controlar la unidad de accionamiento en respuesta a una carga en el utensilio funcional (12) para cambiar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional (12) al aumentar la carga aplicada en el mismo, en el que la unidad (9) de control incluye un detector (10) para detectar un parámetro de funcionamiento de la unidad (6) de accionamiento sensible a una carga en el utensilio funcional (12) y una unidad (11) de alimentación para variar la alimentación eléctrica de la unidad (6) de accionamiento en respuesta a un valor detectado del parámetro de funcionamiento, opcionalmente, en respuesta a un cambio detectado del parámetro de funcionamiento, de modo que la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional (12) cambia de un valor de ralentí a un valor de funcionamiento, caracterizado por que el valor de ralentí es al menos aproximadamente 5% del valor de funcionamiento, en el que, opcionalmente, el valor de ralentí está entre aproximadamente 5% y aproximadamente 75% del valor de funcionamiento, y en el que, además, opcionalmente, el valor de ralentí está entre aproximadamente 5% y aproximadamente 30% del valor de funcionamiento.

Description

Dispositivo de higiene personal

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de higiene personal, tal como un cepillo dental o un dispositivo de afeitar eléctrico.

Antecedentes de la invención

Son conocidos dispositivos de higiene personal eléctricos, tales como cepillos dentales o dispositivos de afeitar eléctricos. Por ejemplo, el utensilio funcional de un cepillo dental eléctrico puede incluir un campo de cerdas dispuesto en un cabezal que es accionado por un motor eléctrico con una oscilación giratoria, pudiendo estar conectado el cabezal al árbol del motor a través de una transmisión que incluye una estructura de engranajes que transforma el giro del árbol del motor en el movimiento deseado del campo de cerdas. En otro ejemplo, el cabezal de un cepillo dental es accionado de manera vibratoria, pudiendo conseguirse el movimiento vibratorio mediante una masa excéntrica giratoria que provoca la vibración del cabezal del cepillo y del campo de cerdas dispuesto en el mismo. En otros ejemplos adicionales, los cabezales de los cepillos dentales eléctricos pueden ser accionados mediante sistemas de accionamiento magnéticos que realizan el movimiento oscilante del cabezal mediante la aplicación de campos magnéticos que cambian c�clicamente en un elemento de accionamiento magnético.

Una característica presente normalmente en los cepillos dentales eléctricos y en otros dispositivos de higiene personal consiste en un conmutador o bot�n de activación/desactivación que puede ser accionado para activar o desactivar el�ctricamente la unidad de accionamiento del dispositivo. La característica principal de un conmutador de este tipo consiste en que el mismo permanece en la posición “activada” o en la posición “desactivada” hasta que el usuario lo cambia manualmente. Cuando se activa la unidad de accionamiento antes de colocar el cabezal en la boca, el campo de cerdas funciona a una velocidad, amplitud y/o frecuencia predeterminadas previstas para su funcionamiento, lo que puede provocar salpicaduras de fluido y pasta de dientes y generar ruido no deseado.

Teniendo en cuenta estos inconvenientes, es conocido utilizar en un cepillo dental eléctrico un modo de funcionamiento automático en el que la unidad de accionamiento es activada cuando el cepillo dental est� siendo utilizado en la boca, es decir, cuando el campo de cerdas es presionado contra los dientes o cuando el cabezal del cepillo se coloca en la boca. Es conocido activar automáticamente la unidad de accionamiento de un cepillo dental al detectar el contacto del cabezal con la saliva, mezclada opcionalmente con pasta de dientes y agua, estando dotado el cabezal de elementos conductores eléctricos que responden a la conductividad eléctrica de los fluidos presentes en la boca. Además, es conocido detectar la flexión del cuello del cepillo dental al presionar el cabezal contra los dientes y activar la unidad de accionamiento cuando dicha flexión va más all� de cierto umbral predeterminado.

El documento EP-2 218 559 A1 describe un dispositivo de higiene corporal que tiene un mango y un cabezal de tratamiento que est� conectado de forma articulada y mecánicamente al mismo, que tiene una zona flexible para permitir la flexión elástica del cabezal de tratamiento con respecto al mango y un detector de flexión, que permite generar una señal eléctrica en función de la flexión elástica. Esta señal puede utilizarse para controlar una función de inicio automático de un elemento de vibración eléctrico integrado en el dispositivo de higiene corporal.

El documento US-5 493 747 describe un cepillo dental eléctrico con un circuito de control que permite detener el cepillado cuando el cepillo es presionado contra los dientes del usuario con una fuerza excesiva. El cepillo dental eléctrico comprende una carcasa que soporta un árbol en el que se monta un cepillo. La carcasa incorpora un motor eléctrico giratorio y un mecanismo de transformación de movimiento que transforma el movimiento giratorio del motor en un movimiento recíproco del árbol que provoca el movimiento recíproco de dicho cepillo. Se usa un detector de presión para detectar la aplicación de una presión de retorno del cepillo en el cepillo, como una reacción al presionar el cepillo contra los dientes del usuario, y para producir una señal de detención cuando la presión detectada del cepillo supera un nivel límite predeterminado.

El documento US-2007/0136964 A1 describe un cepillo dental eléctrico para usar con dispositivos inalámbricos. Un detector de presión conectado a un dispositivo de transmisión inalámbrico determina si el cepillo dental eléctrico est� siendo utilizado correctamente. El detector de presión actúa como un conmutador de alimentación para el dispositivo inalámbrico. En resumen, el detector de presión detecta una fuerza fuera de un intervalo predeterminado, se envía una señal que desactiva la fuente de alimentación (es decir, la batería) y que provoca que el transmisor cese la transmisión de una señal.

Dichos controles de modo automático tienen una estructura bastante complicada, un tamaño voluminoso y son caros de fabricar. Los detectores para detectar la presión en el campo de cerdas o la presencia de saliva hacen necesario cableado adicional y dificultan la obtención de diseños compactos y de pequeño tamaño.

Por tanto, es deseable dar a conocer un dispositivo de higiene personal mejorado que permita cambiar la velocidad, la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional en respuesta a la carga en el utensilio funcional de manera relativamente sencilla.

Sumario de la invención

El deseo mencionado anteriormente queda satisfecho mediante un dispositivo de higiene personal según la reivindicación 1.

Seg�n al menos un aspecto de la presente descripción, la carga en un utensilio funcional de un dispositivo de higiene personal se determina a través de la detección de un parámetro de funcionamiento de una unidad de accionamiento sensible a la carga en el utensilio funcional, pudiendo ser activada la variación del valor de velocidad y/o amplitud y/o frecuencia por el valor absoluto del parámetro de funcionamiento o por un cambio detectado del parámetro de funcionamiento.

Seg�n al menos un aspecto de la presente descripción, la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional cambian de un valor de ralent� a un valor de funcionamiento, opcionalmente aumentando el valor de funcionamiento por encima del valor de ralent�, en respuesta a un cambio de un parámetro de funcionamiento de la unidad de accionamiento sensible a la carga en el utensilio funcional.

Seg�n un aspecto de la presente invención, se da a conocer un dispositivo de higiene personal dotado de una unidad de control que incluye un detector para detectar cambios de un parámetro de funcionamiento de la unidad de accionamiento sensible a la carga en el utensilio funcional, y de una unidad de alimentación para variar la alimentación eléctrica de la unidad de accionamiento y/o hacer funcionar la unidad de accionamiento en modos diferentes en respuesta a un cambio detectado del parámetro de funcionamiento de la unidad de accionamiento, de modo que la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional cambia de un valor de ralent� a un valor de funcionamiento, siendo posible aumentar de forma específica la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia. En respuesta a un aumento en la carga sobre el utensilio funcional, es posible conmutar la unidad de accionamiento de un modo de ralent� a un modo de funcionamiento o a un modo de funcionamiento regular.

Seg�n una realización, el parámetro de funcionamiento de la unidad de accionamiento controlado para determinar la carga en el utensilio funcional incluye la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia de la unidad de accionamiento. El detector de la unidad de control puede incluir una unidad de determinación de velocidad para determinar un cambio de velocidad y/o amplitud y/o frecuencia de la unidad de accionamiento, de forma específica, una disminución de estos parámetros. La unidad de alimentación puede estar dispuesta para adaptar la alimentación eléctrica de modo que la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional cambia (p. ej., aumenta) de un valor de ralent� a un valor de funcionamiento al ser determinada una disminución de velocidad y/o amplitud y/o frecuencia de la unidad de accionamiento al alimentar el�ctricamente la unidad de accionamiento en modo de ralent�. La unidad de determinación de velocidad puede tener diferentes realizaciones, siendo posible usar un detector de velocidad para detectar la velocidad de giro del árbol de un motor o de un árbol de transmisión o de otro elemento de la transmisión. De forma adicional o alternativa, la unidad de determinación de velocidad puede incluir circuitos electrónicos asociados a la unidad de accionamiento y/o una unidad de alimentación que suministra energía eléctrica a la unidad de accionamiento para determinar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia de la unidad de accionamiento de manera electrónica, basándose en señales de corriente presentes en la unidad de accionamiento o suministradas a la misma.

En una realización en la que la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia de la unidad de accionamiento es detectada como un parámetro de funcionamiento para determinar la carga en el utensilio funcional, es posible considerar que la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia de la unidad de accionamiento presentar� al menos temporalmente un cambio, de forma específica, una disminución, cuando se aplica una carga en el utensilio funcional, p. ej., al presionar el campo de cerdas contra los dientes.

De forma alternativa o adicional, es posible detectar un parámetro eléctrico característico como parámetro de funcionamiento de la unidad de accionamiento para determinar la carga sobre el utensilio funcional y las variaciones de la misma. Más especialmente, el detector de la unidad de control puede incluir una unidad de determinación para determinar la variación de un parámetro de funcionamiento eléctrico de la unidad de accionamiento sensible a la carga sobre el utensilio funcional. La unidad de alimentación puede estar adaptada de modo que la alimentación eléctrica varía para aumentar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional hasta el valor de funcionamiento deseado al ser determinada la variación del parámetro de funcionamiento eléctrico indicativo de una carga determinada sobre el utensilio funcional.

Es posible detectar diferentes parámetros de funcionamiento eléctricos para determinar la carga sobre el utensilio funcional. En una realización, es posible controlar el consumo de corriente de la unidad de accionamiento como parámetro de funcionamiento y es posible usarlo para activar un cambio (es decir, un aumento o disminución) de la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional a su valor deseado. El detector puede incluir un detector de corriente para detectar el consumo de corriente de la unidad de accionamiento. La unidad de control

puede estar adaptada de modo que la alimentación eléctrica de la unidad de accionamiento varía para cambiar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional al valor de funcionamiento deseado al ser determinado un consumo de corriente específico y/o un aumento del mismo. El uso del consumo de corriente de la unidad de accionamiento para determinar la carga sobre el utensilio funcional permite obtener un detector de estructura sencilla. Básicamente, un medidor de corriente o un voltímetro pueden resultar suficientes. Es posible analizar el consumo de corriente de la unidad de accionamiento de maneras distintas. El consumo de corriente puede compararse con un valor absoluto predeterminado y, cuando el consumo de corriente supera dicho valor absoluto predeterminado, es posible aumentar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional hasta el valor de funcionamiento deseado. De forma alternativa o adicional, es posible controlar el consumo de corriente, y es posible comparar las variaciones del consumo de corriente de la unidad de accionamiento al menos con una característica de variación específica que puede incluir un cambio y/o la cantidad de variación. Por ejemplo, si la variación del consumo de corriente supera un cambio determinado, es decir, la cantidad de variación por tiempo, y/o una cantidad específica de aumento, la unidad de control puede variar la alimentación eléctrica de la unidad de accionamiento para aumentar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional hasta el valor de funcionamiento deseado.

De forma adicional o alternativa, el detector de la unidad de control puede incluir una unidad de detección electrónica para detectar desviaciones en la amplitud, la anchura de pulso y/o la progresión de la corriente y/o la tensión presente en la unidad de accionamiento o un elemento de la misma o un componente conectado a la misma con respecto a la señal de corriente y/o tensión de la electricidad suministrada a la unidad de accionamiento. Por ejemplo, es posible detectar si la señal de corriente en una bobina de un motor de la unidad de accionamiento sigue una señal predeterminada en términos de forma de señal, amplitud, anchura de pulso y/o desfase en el tiempo de manera suficientemente precisa. Cuando las desviaciones superan un umbral predeterminado, la unidad de control puede considerar que existe una carga suficiente sobre el utensilio funcional que va más all� del estado sin carga, de modo que es posible cambiar el estado de funcionamiento del modo de ralent� al modo de funcionamiento.

La unidad de control puede incluir una unidad de alimentación de ralent� para controlar la unidad de accionamiento en un modo de ralent� que permite obtener un valor de ralent� de velocidad y/o amplitud y/o frecuencia del utensilio funcional, pudiendo ser dicho valor de ralent� reducido en comparación con el valor de funcionamiento deseado.

Al ser detectada la carga sobre el utensilio funcional, la unidad de alimentación de ralent� puede ser desactivada de modo que la unidad de accionamiento no vuelva al modo de ralent� cuando la carga sobre el utensilio funcional cae por debajo de un valor determinado o el utensilio funcional est� totalmente sin carga. De forma alternativa, el control de ralent� puede activarse nuevamente cuando la unidad de control detecta una caída de la carga sobre el utensilio funcional por debajo de un límite inferior determinado.

La unidad de alimentación de ralent� puede estar conectada funcionalmente a un conmutador de activación/desactivación para activar la unidad de alimentación de ralent� al activar la unidad de accionamiento.

Breve descripción de los dibujos

El objetivo anterior y otros objetivos, características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización de la invención, en combinación con los dibujos que se acompañan.

Los dibujos muestran:

Fig. 1: Una vista seccional parcial simplificada de un dispositivo de higiene personal realizado como un cepillo dental eléctrico según una realización ilustrativa,

Fig. 2: Un diagrama de flujo que muestra las etapas de control realizadas por la unidad de control del dispositivo de higiene personal de la Fig. 1, y

Fig. 3: Un diagrama funcional que muestra la amplitud del utensilio funcional con respecto a la carga aplicada en el utensilio funcional.

Descripci�n detallada de la invención

De forma general, un dispositivo de higiene personal como el propuesto incluye una unidad de control que controla una unidad de accionamiento del dispositivo de higiene personal, accionando dicha unidad de accionamiento un utensilio funcional del dispositivo de higiene personal a una velocidad y/o amplitud y/o frecuencia determinada. La unidad de control puede comprender un detector para detectar un parámetro de funcionamiento del dispositivo de higiene personal que es indicativo de la carga aplicada en el utensilio funcional. En algunas realizaciones, el detector puede detectar un parámetro de funcionamiento del dispositivo de higiene personal que identifica si el dispositivo de higiene personal est� en un estado cargado o en un estado sin carga.

En una realización, la unidad de control puede estar dispuesta para cambiar la alimentación de la unidad de accionamiento en función del valor absoluto detectado del parámetro de funcionamiento, es decir, para cambiar la alimentación de la unidad de accionamiento cuando el parámetro de funcionamiento est� por encima o por debajo de un primer (segundo, tercero,...) valor umbral. En otra realización, la unidad de control puede estar dispuesta para cambiar la alimentación de la unidad de accionamiento en función de un cambio del parámetro de funcionamiento, p. ej. una disminución característica del parámetro de funcionamiento indicativa de una carga aplicada. La unidad de control puede estar dispuesta para alimentar la unidad de accionamiento de modo que la velocidad y/o amplitud y/o frecuencia del utensilio funcional est� en un valor de ralent� si la carga aplicada en el utensilio funcional est� por debajo de un primer valor de carga umbral (y, por lo tanto, por encima o por debajo de un primer valor umbral del parámetro de funcionamiento). La unidad de control puede estar dispuesta para variar la alimentación de la unidad de accionamiento para obtener un valor de funcionamiento determinado de la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional cuando el parámetro de funcionamiento indica una carga igual o superior al primer valor de carga umbral. En una realización, la unidad de control puede estar dispuesta para variar la alimentación nuevamente cuando la carga aplicada en el utensilio funcional es igual o superior a un segundo valor de carga umbral o, en algunas realizaciones, es posible poner a cero o prácticamente a cero la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia cuando se detecta una carga igual o superior al segundo valor de carga umbral. En algunas realizaciones, la unidad de control est� dispuesta para alimentar la unidad de accionamiento de modo que se obtiene un valor de ralent� de la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia al activar el dispositivo de higiene personal.

La Fig. 1 muestra una realización ilustrativa de un dispositivo 1 de higiene personal según la presente descripción, pudiendo estar realizado el dispositivo 1 de higiene personal como un cepillo dental eléctrico. Tal como se muestra en la Fig. 1, el dispositivo 1 de higiene personal puede incluir un mango 2 formado por una carcasa hueca alargada en cuyo interior es posible disponer otras partes del dispositivo de higiene personal, tal como una batería, una unidad 6 de accionamiento que incluye un motor 7, o una unidad 9 de control para controlar el motor 7. Además, el dispositivo 1 de higiene personal incluye un elemento funcional 4, realizado en este caso como un cabezal de cepillo, que est� conectado al mango 2 mediante un cuello 3. El cuello 3 puede estar conectado de forma desmontable a un elemento 16 de accionamiento que puede ser accionado por el motor 7, de modo que el elemento funcional 4 forma un accesorio intercambiable del dispositivo 1 de higiene personal.

Tal como se muestra en la Fig. 1, el elemento funcional 4 comprende en este caso un campo 5 de cerdas que incluye una pluralidad de cerdas que pueden estar dispuestas de cualquier manera conocida. No obstante, el elemento funcional 4 puede incluir de forma alternativa o adicional elementos de limpieza, tal como elementos de limpieza interdental en forma de aguja, elementos de masaje en forma de esponja, elementos elastom�ricos, elementos de pulido u otros elementos de tratamiento bucal. En la realización mostrada, el elemento funcional 4 forma un utensilio funcional 12 según la presente descripción, ya que la totalidad del elemento funcional 4 es accionada con un movimiento oscilante que tiene una amplitud, una frecuencia y una velocidad. En otro ejemplo, el elemento funcional 4 puede comprender un elemento de soporte montado de forma móvil en el elemento funcional 4, pudiendo soportar dicho elemento de soporte un campo de cerdas y pudiendo ser accionado dicho soporte con un movimiento oscilante. En una realización de este tipo, el elemento de soporte que soporta el campo de cerdas forma un utensilio funcional según la presente descripción.

El elemento funcional 4 puede ser accionado para moverse de manera oscilante, tal como indica la flecha 17. El elemento 16 de accionamiento mencionado anteriormente puede estar soportado de forma pivotable en el interior de un mango 2 para oscilar en vaivén. Por consiguiente, el cuello 3 conectado al elemento 16 de accionamiento gira de manera oscilante alrededor de un eje que se extiende de forma sustancialmente perpendicular con respecto a la extensión longitudinal del cuello 3.

El motor 7 puede incluir unas bobinas 18 para generar un campo magnético que interact�a con unos imanes 19 dispuestos en el elemento 16 de accionamiento. Para suministrar al motor 7 energía eléctrica, el dispositivo 1 de higiene personal puede incluir un suministro 20 de energía que puede incluir unas baterías alojadas en el interior del mango 2 y/o un adaptador de red eléctrica que se conecta a una fuente de alimentación externa.

Una unidad 9 de control controla el motor 7 y suministra señales de control a las bobinas 18 para generar un campo magnético variable c�clicamente para accionar el elemento 16 de accionamiento. En algunas realizaciones, el motor es un motor de corriente continua, en otras realizaciones, es posible usar un motor resonante.

La unidad 9 de control incluye además un detector 10 para detectar parámetros de funcionamiento de la unidad 6 de accionamiento. La unidad 9 de control puede también comprender una unidad 11 de alimentación para modificar la alimentación de la unidad 6 de accionamiento basándose en el parámetro o parámetros de funcionamiento medidos de la unidad 6 de accionamiento.

El detector 10 puede incluir un detector 13 de velocidad para detectar la velocidad, la amplitud y/o la frecuencia del movimiento del elemento 16 de accionamiento. Además, el detector 10 puede incluir una unidad 14 de determinación para determinar al menos un parámetro de funcionamiento eléctrico del motor 7, pudiendo incluir dicha unidad 14 de determinación un detector 14a de corriente para detectar el consumo de corriente de la unidad 6 de accionamiento. El detector 10 puede también comprender una unidad de detección electrónica para detectar desviaciones en la

se�al de corriente y/o de tensión presente en la unidad 6 de accionamiento con respecto a una señal de corriente y/o de tensión del suministro de energía eléctrica a la unidad 6 de accionamiento en términos de amplitud, anchura de pulso y/o frecuencia y/o forma de señal. Las realizaciones pueden variar de modo que el detector 10 comprenda al menos el detector 13 de velocidad, la unidad 14 de determinación, el detector 14a de corriente, la unidad de detección electrónica o cualquier combinación adecuada de los mismos.

En las Figuras 1 y 2, un dispositivo 1 de higiene personal puede comprender diferentes modos de funcionamiento, incluyendo un modo de ralent� y un modo de funcionamiento regular. Cuando el dispositivo 1 de higiene personal se activa, apretando o presionando un conmutador 15 de activación/desactivación, el motor 7 es alimentado para accionar el elemento funcional 4. Al activar la unidad 6 de accionamiento, la unidad 9 de control puede empezar en un modo de ralent�, en el que el motor 7 funciona con un aporte de energía predeterminado reducido, de modo que el elemento 16 de accionamiento y, por lo tanto, el elemento funcional 4, ejecuta un movimiento que tiene al menos una amplitud reducida y/o una frecuencia reducida, siendo al menos uno de estos parámetros de ralent� más pequeño que la amplitud o la frecuencia usada durante el funcionamiento de limpieza dental regular. En algunas realizaciones, cuando el dispositivo 1 de higiene personal es activado inicialmente, el dispositivo 1 de higiene personal puede funcionar en el modo de funcionamiento regular y, posteriormente, al no aplic�rsele ninguna carga, cambiar al modo de ralent�.

Tal como se muestra en la Fig. 3, es posible utilizar el modo de ralent� con cargas aplicadas por debajo de 1 Newton. En el modo de ralent�, es posible aplicar en el elemento funcional 4 una amplitud (en este caso: flexión angular) superior a 0�, aunque, p. ej., inferior a 15�. Tal como se muestra, la amplitud en el modo de ralent� puede ser de 5 grados. De forma típica, es deseable una amplitud reducida o una velocidad reducida para el modo de ralent�, en la medida en que una amplitud pequeña (o velocidad reducida) permita obtener una señal perceptible por el usuario de que el dispositivo de higiene personal est� activado (es decir, de que el dispositivo de higiene personal est� funcionando). Además, es menos probable que se produzcan salpicaduras de una sustancia que puede estar aplicada en el utensilio funcional, tal como agua o pasta de dientes, con una amplitud reducida/velocidad reducida y, asimismo, el ruido generado por el dispositivo de higiene personal tiende a ser inferior que el ruido generado en un modo de funcionamiento estándar. De forma general, en el modo de ralent�, la amplitud en términos de desplazamiento angular puede seleccionarse para estar comprendida en un intervalo entre aproximadamente 0,5 grados y aproximadamente 10 grados, o en otras palabras, la amplitud reducida puede seleccionarse para estar comprendida en un intervalo entre aproximadamente 5% y aproximadamente 75% de la amplitud de funcionamiento deseada. En una realización en la que el utensilio funcional es accionado con una oscilación lineal, la amplitud reducida en modo de ralent� puede seleccionarse para estar comprendida en un intervalo entre aproximadamente 0,05 mm y aproximadamente 0,5 mm o, nuevamente, puede seleccionarse para estar comprendida en un intervalo entre aproximadamente el 5% y aproximadamente el 75% de la amplitud de funcionamiento deseada. La amplitud de funcionamiento puede seleccionarse para estar comprendida en un intervalo entre aproximadamente 2 grados y aproximadamente 90 grados, o entre aproximadamente 0,2 mm y aproximadamente 5 mm. La amplitud de funcionamiento puede depender del dispositivo de higiene personal. En algunas realizaciones, un dispositivo de afeitar puede beneficiarse de amplitudes más grandes, tales como amplitudes de funcionamiento de 2 mm o superiores (o una flexión angular de 30 grados o superior), mientras que un cepillo dental puede estar limitado a amplitudes de funcionamiento más pequeñas para evitar molestias al usuario, usándose por lo tanto amplitudes de funcionamiento inferiores a 2 mm (o una flexión angular inferior a 30 grados).

De forma adicional o alternativa al cambio de amplitud de un valor de amplitud de ralent� a un valor de amplitud de funcionamiento, es posible cambiar la frecuencia y/o la velocidad a la que se mueve el utensilio funcional. En el modo de ralent�, es posible seleccionar la frecuencia (en un movimiento oscilatorio, este parámetro est� relacionado inherentemente con el parámetro de velocidad) para estar comprendida en un intervalo entre aproximadamente 1 Hz y aproximadamente 50 Hz, mientras que es posible seleccionar la frecuencia de funcionamiento para estar comprendida en un intervalo entre aproximadamente 20 Hz y aproximadamente 1000 Hz. A título de ejemplo, en un cepillo dental eléctrico, es posible seleccionar el valor de frecuencia en modo de ralent� para estar comprendido en un intervalo entre aproximadamente 1 Hz y 30 Hz, y es posible seleccionar el valor de frecuencia de funcionamiento para estar comprendido en un intervalo entre aproximadamente 50 Hz y aproximadamente 300 Hz.

Durante dicho modo de ralent� inicial, la unidad 9 de control electrónica detecta al menos uno de los parámetros de funcionamiento mencionados anteriormente de la unidad 6 de accionamiento, pudiendo incluir dichos parámetros de funcionamiento la velocidad, la amplitud, la frecuencia, el consumo de corriente o características de la señal de accionamiento y/o de la señal de respuesta en las bobinas 18 para determinar si se aplica una carga en el campo 5 de cerdas. Si se aplica una carga igual o superior a un primer valor de carga umbral determinado en el campo 5 de cerdas, al menos la velocidad, la amplitud o la frecuencia cambiar� (normalmente, aumentar�) en comparación con el valor de ralent� respectivo sin ninguna condición de carga. A efectos de claridad, se menciona nuevamente que la unidad 9 de control detecta al menos un parámetro de funcionamiento de la unidad 6 de accionamiento que es indicativo de la carga aplicada en el utensilio funcional. En consecuencia, el parámetro de funcionamiento puede tener un valor por encima o por debajo de un primer valor umbral determinado para indicar que la carga aplicada en el utensilio funcional est� por encima de un primer valor de carga umbral. Si el parámetro o parámetros de funcionamiento medidos son indicativos de una carga, es decir, si el valor medido supera el primer valor umbral, la unidad 9 de control podr� conmutar la unidad 6 de accionamiento para funcionar en un segundo modo de

funcionamiento, que puede ser un modo de funcionamiento regular, p. ej., un modo de limpieza dental regular en el caso de que el dispositivo de higiene personal est� realizado como un cepillo dental eléctrico. De este modo, tal como muestra la Fig. 2, la transferencia de energía de la electrónica al motor 7 aumenta, de manera que la amplitud y/o la velocidad y/o la frecuencia del elemento 16 de accionamiento y, por lo tanto, del utensilio funcional 12, aumenta hasta un valor de funcionamiento. Por ejemplo, la amplitud puede aumentar al menos 10� en comparación con el modo de ralent�, mostrando la Fig. 3 un aumento hasta una amplitud de funcionamiento de aproximadamente 30�. No obstante, es posible usar otras cantidades de aumento, tal como se ha descrito.

Seg�n una realización, la amplitud del utensilio funcional 12 aumenta de un valor de amplitud de ralent� a un valor de amplitud de funcionamiento, mientras que es posible mantener la frecuencia constante para evitar la irritación de los usuarios debido a cambios en el sonido del dispositivo.

Despu�s de cambiar la unidad 6 de accionamiento al modo de funcionamiento, es posible reanudar el control de modo de ralent� al detectar una condición sin carga. No obstante, de forma alternativa, es posible no reanudar dicho modo de ralent� después de haber cambiado la unidad 6 de accionamiento al modo de funcionamiento regular incluso aunque la carga sobre el campo 5 de cerdas caiga a cero. Es posible variar adicionalmente las realizaciones, reanudándose automáticamente el modo de ralent� después del paso de un periodo de tiempo predeterminado. Por ejemplo, es posible reanudar el modo de ralent� después del paso de dos minutos. En algunas realizaciones, es posible reanudar el modo de ralent� después del paso de tres minutos. La reactivación del modo de ralent� puede proporcionar una señal al usuario de que se ha cepillado durante un periodo de tiempo necesario.

La conmutación entre el modo de ralent� y el modo de funcionamiento normal puede producirse con cualquier fuerza adecuada aplicada en los elementos 5 de contacto. Por ejemplo, con una fuerza aplicada de cero Newtons, es posible utilizar el modo de ralent�. No obstante, con una fuerza superior a cero Newtons aplicada en los elementos 5 de contacto es posible utilizar el modo de funcionamiento regular. En algunas realizaciones, es posible utilizar una fuerza aplicada superior a aproximadamente 0,2 N, superior a aproximadamente 0,3 N, superior a aproximadamente 0,4 N o superior a aproximadamente 0,5 N, superior a aproximadamente 0,6 N, superior a aproximadamente 0,7 N, superior a aproximadamente 0,8 N, superior a aproximadamente 0,9 N, superior a aproximadamente 1,0 N para determinar el momento de cambio del modo de ralent� al modo de funcionamiento regular.

Tal como se muestra en la Fig. 3, la unidad 9 de control puede incluir un modo de control de sobrecarga, en el que la amplitud se reduce nuevamente cuando el detector 10 detecta un parámetro de funcionamiento indicativo de una carga excesiva sobre el utensilio funcional (es decir, cuando la carga es igual o superior a un segundo valor de carga umbral). Dependiendo del utensilio funcional y de la función de higiene personal a llevar a cabo, también sería posible reducir la frecuencia y/o la velocidad al ser detectada dicha condición de sobrecarga. Tal como se muestra en la Fig. 3, la reducción de la amplitud puede depender de la cantidad de sobrecarga. Cuanto más aumenta la carga, más es posible reducir la amplitud, pudiendo reducirse la amplitud hasta cero, es decir, la unidad 6 de accionamiento puede detenerse totalmente cuando la carga alcanza un valor determinado más all� de los valores de carga regulares útiles. En algunas realizaciones en las que el parámetro o parámetros de funcionamiento medidos de la unidad 6 de accionamiento son indicativos de una carga que es superior a aproximadamente 3 N, la unidad 9 de control puede implementar el modo seguro.

El control de la amplitud puede usar un perfil de referencia almacenado para la amplitud, tal como se muestra en la Fig. 3. Según una realización más sofisticada, la unidad 9 de control puede incluir una unidad de entrada (p. ej. una pantalla táctil, uno o varios conmutadores detectores, uno o varios botones, etc.) para introducir dicho perfil de referencia para permitir la modificación del perfil de referencia almacenado y/o la entrada de un perfil de referencia totalmente nuevo hecho a medida.

Debido a que los elementos funcionales disponibles para los cepillos dentales pueden variar, puede resultar necesario realizar pruebas para ajustar los umbrales iniciales para los parámetros de funcionamiento, especialmente en el caso en el que los parámetros de funcionamiento medidos son características eléctricas. Por ejemplo, en un estado sin carga, en modo de ralent�, es posible medir una corriente de modo de ralent� suministrada a una unidad de accionamiento de un cepillo dental. La corriente de modo de ralent� puede ser utilizada como primer corriente umbral. Asimismo, en realizaciones en las que se utiliza un parámetro o parámetros de funcionamiento para condiciones en las que se aplica una carga demasiado grande, es posible medir una corriente de carga grande. Con la corriente de carga grande es posible aplicar una carga aplicada de aproximadamente 3 N o un corte deseado para la carga grande en el campo del elemento de contacto. En el modo de funcionamiento normal y con la carga aplicada de aproximadamente 3 N, es posible medir la corriente de carga grande y es posible utilizarla como la segunda corriente umbral. Este tipo de pruebas puede repetirse con todos los tipos distintos de elementos funcionales que sean necesarios.

De este modo, en funcionamiento, la unidad de control puede estar programada para que las corrientes medidas por debajo de la primera corriente umbral sean indicativas de una condición sin carga. Las corrientes medidas por encima del primer umbral, pero inferiores al segundo umbral, pueden ser indicativas de una carga aplicada normal, es decir, de un cepillado regular. Asimismo, las corrientes medidas por encima del segundo umbral pueden ser indicativas de una carga aplicada demasiado grande.

En las realizaciones en las que el parámetro de funcionamiento medido es la velocidad del elemento funcional, es posible utilizar unas pruebas similares. Por ejemplo, en el modo de ralent�, es posible medir una velocidad de modo de ralent� y establecerla como el primer umbral. En funcionamiento, la unidad de control puede estar programada de

5 modo que cualquier disminución medida en la velocidad de modo de ralent� o una velocidad medida que es inferior a la velocidad de modo de ralent� es indicativa de una carga aplicada, es decir, de un cepillado regular.

En las realizaciones en las que los parámetros de funcionamiento se utilizan para determinar una carga aplicada demasiado grande, es posible medir una velocidad de carga grande. En el modo de funcionamiento normal, es

10 posible aplicar una carga aplicada de 3 N en el campo del elemento de contacto, y es posible medir la velocidad de carga grande. La velocidad de carga grande puede establecerse como el segundo umbral. La unidad de control puede estar programada de modo que las velocidades medidas por debajo del segundo umbral son indicativas de una carga aplicada demasiado grande.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de higiene personal, que comprende:

5 una unidad (6) de accionamiento alimentada el�ctricamente para accionar un utensilio funcional (12) del dispositivo de higiene personal a una velocidad y/o amplitud y/o frecuencia deseada, y

una unidad (9) de control para controlar la unidad de accionamiento en respuesta a una carga en el utensilio funcional (12) para cambiar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional (12) al aumentar la carga aplicada en el mismo,

en el que la unidad (9) de control incluye un detector (10) para detectar un parámetro de funcionamiento de la unidad (6) de accionamiento sensible a una carga en el utensilio funcional (12) y una unidad (11) de

15 alimentación para variar la alimentación eléctrica de la unidad (6) de accionamiento en respuesta a un valor detectado del parámetro de funcionamiento, opcionalmente, en respuesta a un cambio detectado del parámetro de funcionamiento, de modo que la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional (12) cambia de un valor de ralent� a un valor de funcionamiento,

caracterizado por que el valor de ralent� es al menos aproximadamente 5% del valor de funcionamiento, en el que, opcionalmente, el valor de ralent� est� entre aproximadamente 5% y aproximadamente 75% del valor de funcionamiento, y en el que, además, opcionalmente, el valor de ralent� est� entre aproximadamente 5% y aproximadamente 30% del valor de funcionamiento.

25 2. El dispositivo de higiene personal de la reivindicación 1, en el que el detector (10) incluye una unidad (13) de determinación de velocidad para determinar un cambio de velocidad y/o de amplitud y/o de frecuencia de la unidad (6) de accionamiento, en el que la unidad (11) de alimentación est� adaptada de modo que la alimentación eléctrica varía para aumentar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional

(12) hasta el valor de funcionamiento deseado al ser determinada una disminución específica de la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia de la unidad (6) de accionamiento.
3. El dispositivo de higiene personal de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control est� dispuesta para variar la alimentación eléctrica de la unidad de accionamiento cuando el parámetro de funcionamiento indica una carga por encima de un primer valor umbral.
4. El dispositivo de higiene personal de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el detector

(10) incluye una unidad (14) de determinación para determinar una variación de un parámetro de funcionamiento eléctrico de la unidad (6) de accionamiento, en el que la unidad (11) de alimentación est� adaptada de modo que la alimentación eléctrica de la unidad (6) de accionamiento varía para aumentar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional (12) hasta el valor de funcionamiento deseado al ser determinada una variación específica del parámetro de funcionamiento eléctrico.
5. El dispositivo de higiene personal de la reivindicación anterior, en el que la unidad (14) de determinación incluye un detector (14a) de corriente para detectar el consumo de corriente de la unidad (6) de accionamiento,

45 en el que la unidad (11) de alimentación est� adaptada de modo que la alimentación eléctrica de la unidad (6) de accionamiento varía para aumentar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional (12) hasta el valor de funcionamiento deseado al ser determinado un consumo de corriente específico y/o un aumento del mismo.
6. El dispositivo de higiene personal de la reivindicación anterior, en el que la unidad (14) de determinación est� dispuesta para comparar el consumo de corriente con un valor absoluto predeterminado y/o para comparar una variación en el consumo de corriente al menos con una característica de variación específica, preferiblemente un cambio y/o cantidad de variación, en el que la unidad (6) de accionamiento est� dispuesta para aumentar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia del utensilio funcional (12) cuando el consumo de corriente supera el

55 valor absoluto predeterminado y/o la variación en el consumo de corriente supera un cambio predeterminado y/o una cantidad de variación predeterminada.
7. El dispositivo de higiene personal de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el detector

(10) incluye una unidad de detección electrónica para detectar desviaciones de corriente y/o tensión presente en la unidad (6) de accionamiento con respecto a una señal de corriente y/o tensión de la alimentación eléctrica suministrada a la unidad (6) de accionamiento en términos de amplitud y/o anchura de pulso y/o frecuencia y/o forma de señal.
8. El dispositivo de higiene personal de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (9)

65 de control incluye una unidad de alimentación de ralent� para controlar la unidad (6) de accionamiento en un modo de ralent� que permite obtener un valor de ralent� de velocidad y/o amplitud y/o frecuencia del utensilio funcional, estando conectada funcionalmente la unidad de alimentación de ralent� a un conmutador (15) de activación/desactivación para activar/desactivar la unidad (6) de accionamiento para activar la unidad de alimentación de ralent� al activar la unidad (6) de accionamiento.

5 9. El dispositivo de higiene personal según la reivindicación anterior, en el que la unidad de alimentación de ralent� es desactivada una vez el detector (10) detecta un cambio del parámetro de funcionamiento controlado en respuesta a una carga en el utensilio funcional (12).
10. El dispositivo de higiene personal según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad

10 (9) de control proporciona al menos dos modos de funcionamiento diferentes, que incluyen un modo de ralent�, en el que la unidad (6) de accionamiento funciona con un aporte de energía predeterminado reducido, y un modo de funcionamiento regular, en el que la unidad (6) de accionamiento funciona con un aporte de energía superior al aporte de energía predeterminado reducido del modo de ralent�, en el que la unidad (9) de control selecciona automáticamente el modo de ralent� al activar la unidad (6) de accionamiento.
11. El dispositivo de higiene personal según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad

(9) de control est� dotada de medios de almacenamiento para almacenar un perfil de referencia que incluye al menos un valor predeterminado seleccionado del grupo que consiste en velocidad y amplitud y frecuencia relacionado con valores de carga específicos y/o valores de parámetro de funcionamiento indicativos de los

20 mismos, en el que la unidad (9) de control est� dispuesta para usar el perfil de referencia almacenado para determinar la velocidad y/o la amplitud y/o la frecuencia para condiciones de carga diferentes.
12. El dispositivo de higiene personal según la reivindicación anterior, en el que la unidad (9) de control est� dotada

de una unidad de entrada para introducir y/o modificar el perfil de referencia almacenado. 25
13. El dispositivo de higiene personal según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de accionamiento comprende un motor resonante.