JP5439911B2 - Paper travel position correction method - Google Patents

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JP5439911B2 JP2009089271A JP2009089271A JP5439911B2 JP 5439911 B2 JP5439911 B2 JP 5439911B2 JP 2009089271 A JP2009089271 A JP 2009089271A JP 2009089271 A JP2009089271 A JP 2009089271A JP 5439911 B2 JP5439911 B2 JP 5439911B2
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Description

本発明は、用紙走行位置補正方法に関する。 The present invention relates to the paper traveling position correcting how.

従来、電子写真方式などによる連続紙印刷装置では、用紙搬送装置の一部として、紙質、紙厚、寸法など多岐にわたる印刷用紙を安定して搬送するため、用紙の蛇行矯正装置が設けられている。例えば、加圧ロール方式の定着装置を備えた印刷装置の場合、用紙走行性能に与える影響が大きく、特に連続用紙印刷装置の場合は、定着装置に用紙の蛇行矯正装置を持たせた例が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a continuous paper printing apparatus using an electrophotographic method or the like, a paper meandering correction device is provided as a part of a paper transport device in order to stably transport a wide variety of print paper such as paper quality, paper thickness, and dimensions. . For example, in the case of a printing apparatus equipped with a pressure roll type fixing device, the influence on the paper running performance is large. In particular, in the case of a continuous paper printing apparatus, an example in which the fixing device has a paper meandering correction device is known. It has been.

特許文献１では、定着装置に用紙蛇行矯正装置を用いており、印刷用紙がトラクタによるピン駆動と、熱ロールと加圧ロールの摩擦駆動により搬送される。そして、熱ロールと加圧ロールとの間の摩擦力で印刷用紙を搬送する部分では、印刷用紙が左右に蛇行することによって印刷用紙にストレスがかかり、送り穴の穴枯れやシワなどが発生する。このため、印刷用紙のエッジをスキューセンサによって検出し、用紙蛇行矯正の制御目標値（用紙走行の基準となるスキューセンサの出力値）からの差分によって用紙蛇行量を算出し、その用紙蛇行量から用紙蛇行矯正量を算出して、用紙蛇行矯正量から熱ロールと加圧ロールの接触圧力を熱ロールの支持軸に対して左右に変化させることにより、用紙の蛇行を矯正する印刷装置が開示されている。   In Patent Document 1, a paper meandering correction device is used as a fixing device, and printing paper is conveyed by pin driving by a tractor and friction driving of a heat roll and a pressure roll. And, in the part where the printing paper is conveyed by the frictional force between the heat roll and the pressure roll, the printing paper meanders from side to side and stress is applied to the printing paper, causing the feed hole to dry up and wrinkle. . For this reason, the edge of the printing paper is detected by the skew sensor, and the paper meandering amount is calculated from the difference from the control target value of the paper meandering correction (the output value of the skew sensor as a reference for paper running). A printing device that corrects the meandering of paper by calculating the amount of paper meandering correction and changing the contact pressure between the heat roll and the pressure roll to the left and right with respect to the support axis of the heat roll from the amount of paper meandering correction is disclosed. ing.

また、特許文献２では、印刷中の用紙蛇行矯正制御の制御目標値を用紙自動装填中のスキューセンサの出力としている。例えば、用紙自動装填中は熱ロールと加圧ロールが開いた状態にあり、用紙走行位置が定着装置の影響を受けないため、用紙自動装填中のスキューセンサ出力の平均値とすることにより、スキューセンサの検出の誤検出を防止することが可能な連続記録紙印刷装置が開示されている。   In Patent Document 2, the control target value of the paper meandering correction control during printing is set as the output of the skew sensor during automatic paper loading. For example, since the heat roll and pressure roll are open during automatic paper loading, and the paper travel position is not affected by the fixing device, the skew sensor output can be calculated by averaging the skew sensor output during automatic paper loading. There is disclosed a continuous recording paper printing apparatus capable of preventing erroneous detection of sensors.

さらに、特許文献３では、スキューセンサに付着した汚れや紙紛などの影響により、センサ特性が変化しないように、一定の条件でスキューセンサの読み値が一定となるようセンサ出力を調整し、用紙走行位置が影響を受けないようにした連続紙印刷装置が開示されている。   Further, in Patent Document 3, the sensor output is adjusted so that the reading value of the skew sensor is constant under certain conditions so that the sensor characteristics do not change due to the influence of dirt or paper dust attached to the skew sensor, A continuous paper printing apparatus in which the running position is not affected is disclosed.

図８は、従来の用紙蛇行矯正制御動作を説明するフローチャートであり、図９は、従来の用紙蛇行量とモータドライブ量との関係を示す線図である。従来の用紙蛇行矯正制御手順は、図８に示すように、印刷用紙が送行を開始すると用紙走行位置を検出するスキューセンサからの信号を一定周期毎にマイクロプロセッサに入力し、マイクロプロセッサのプログラム処理である蛇行量記憶部に用紙走行基準位置から離れている蛇行量を記憶させる（ステップＳ１００）。そして、蛇行量算出部では、蛇行量記憶部で記憶している蛇行量から蛇行量平均値を算出する蛇行量算出処理を行い（ステップＳ１０１）、その蛇行量平均値を使って前回蛇行量と今回蛇行量から蛇行量変化率を算出して（ステップＳ１０２）、蛇行量記憶部の蛇行量平均値を使い用紙走行基準位置から離れているか否かを判別し、一定の値をドライブ量に加算するオフセット量算出処理が行われる（ステップＳ１０３）。さらに、一定時間毎にステップＳ１０１の蛇行量算出処理で求めた蛇行量平均値から図９に示す蛇行量とモータドライブ量との関係を示すテーブルからのドライブ量と、ステップＳ１０２の蛇行量変化率算出処理で求めた蛇行量変化率からのドライブ量と、ステップＳ１０３のオフセット量算出処理からのドライブ量とを加算したモータのドライブ量を、モータ駆動回路へ出力するモータ駆動量算出処理が行われている（ステップＳ１０４）。   FIG. 8 is a flowchart for explaining a conventional sheet meandering correction control operation, and FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a conventional sheet meandering amount and a motor drive amount. As shown in FIG. 8, a conventional paper meandering correction control procedure inputs a signal from a skew sensor that detects a paper running position to a microprocessor at a certain period when printing paper starts feeding, and performs program processing of the microprocessor. The meandering amount away from the paper travel reference position is stored in the meandering amount storage unit (step S100). The meandering amount calculation unit performs meandering amount calculation processing for calculating the meandering amount average value from the meandering amount stored in the meandering amount storage unit (step S101), and uses the meandering amount average value to determine the previous meandering amount. This time, the meandering amount change rate is calculated from the meandering amount (step S102), it is determined whether the meandering amount average value in the meandering amount storage unit is away from the paper running reference position, and a certain value is added to the drive amount. An offset amount calculation process is performed (step S103). Further, the drive amount from the table showing the relationship between the meandering amount and the motor drive amount shown in FIG. 9 from the meandering amount average value obtained in the meandering amount calculation process of step S101 at regular intervals, and the meandering amount change rate of step S102. A motor drive amount calculation process is performed in which the drive amount of the motor obtained by adding the drive amount from the meandering amount change rate obtained in the calculation process and the drive amount from the offset amount calculation process in step S103 is output to the motor drive circuit. (Step S104).

このように、従来の用紙蛇行矯正装置は、モータ駆動回路からの駆動信号によりモータを駆動しカムシャフトを回転させて、カムにより熱ロールと加圧ロールの左右の圧力差を設けることで、印刷用紙を用紙走行基準位置に蛇行矯正していた。   As described above, the conventional paper meandering correction device prints by driving the motor by the drive signal from the motor drive circuit and rotating the camshaft, and providing the right and left pressure difference between the heat roll and the pressure roll by the cam. The paper was meandered to the paper running reference position.

しかしながら、上記従来の用紙蛇行矯正装置にあっては、主に用紙の種類や状態によって発生する用紙の蛇行、印刷パターンの影響よって発生する用紙の蛇行、定着部の熱膨張の影響により加圧ロールと熱ロールの圧力のバランスがずれることによって発生する用紙の蛇行を矯正するためのものである。これらの影響を受けない場合は、用紙蛇行矯正制御を行わなくても、用紙が蛇行せずに搬送できるように、予め用紙走行に関する部分の機械的な調整が実行されている。   However, in the conventional paper meandering correction device, the pressure roll is mainly caused by the meandering of the paper caused by the type and state of the paper, the meandering of the paper caused by the influence of the printing pattern, and the thermal expansion of the fixing unit. This is to correct the meandering of the paper that occurs due to the balance between the pressure of the heat roll and the heat roll. When not affected by these, mechanical adjustment of a portion related to the paper running is executed in advance so that the paper can be conveyed without meandering without performing the paper meandering correction control.

ところが、用紙蛇行矯正制御の制御目標値となる用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置とでは機械的な誤差によって、用紙が走行する位置が必ずしも一致しないことがある。この場合は、スキューセンサにより検出した用紙自動装填中の用紙走行位置を、印刷中の用紙蛇行矯正の制御目標値とすると、機械的な誤差分だけ、熱ロールと加圧ロールの圧力のバランスがずれた状態で用紙蛇行矯正が行われることになるため、用紙蛇行矯正量の不足や過大となって、用紙走行が不安定になる場合があるという問題がある。   However, the paper travel position during automatic paper loading, which is the control target value for the paper meandering correction control, and the paper travel position during printing may not always match due to a mechanical error. In this case, if the paper travel position during automatic paper loading detected by the skew sensor is the control target value for paper meandering correction during printing, the balance between the pressure of the heat roll and the pressure roll is equivalent to the mechanical error. Since the paper meandering correction is performed in a shifted state, there is a problem that the paper running may become unstable due to insufficient or excessive amount of paper meandering correction.

また、用紙蛇行矯正の制御目標値に対して、ある一定以上に用紙が蛇行した場合は、ジャムとして印刷を停止するようにしているが、用紙自動装填中と印刷時とで用紙走行位置に誤差がある場合は、このジャム検出の余裕が少なくなるという問題がある。   In addition, if the paper meanders beyond a certain level with respect to the control target value for paper meander correction, printing is stopped as a jam, but there is an error in the paper travel position during automatic paper loading and during printing. If there is, there is a problem that the margin for detecting the jam is reduced.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を解消し、最適な用紙蛇行矯正を行うことができる用紙走行位置補正装置、用紙走行位置補正方法およびプログラム提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and eliminates a mechanical error between the paper travel position during automatic paper loading and the paper travel position during printing, and can perform optimal paper meandering correction. It is an object to provide a travel position correction apparatus, a paper travel position correction method, and a program.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、連続した用紙上に転写されたトナー像を熱ロールと加圧ロールにより加熱・加圧して搬送することにより定着させる連続紙印刷装置で実行される用紙走行位置補正方法であって、前記熱ロールと前記加圧ロールが接触していない間に前記用紙を通過させて、前記連続紙印刷装置に前記用紙を装填中に、前記用紙の走行位置を検出するステップと、前記用紙の蛇行を矯正することなく印刷を実行し、前記用紙上に転写されたトナー像を前記熱ロールと前記加圧ロールにより加熱・加圧して搬送することにより定着させて、前記用紙の走行位置を検出するステップと、前記用紙を装填中に検出した走行位置と、前記用紙の蛇行を矯正することなく印刷を実行して検出した走行位置との差分を算出するステップと、前記差分に基づいて、印刷を実行中の前記用紙の蛇行を矯正する制御目標値を設定するステップと、印刷を実行中の前記熱ロールと前記加圧ロールの左右の圧力差を、前記制御目標値に対応する予め定められた補正量設定値に設定することにより、前記用紙の蛇行を矯正するステップと、を含む。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides continuous paper printing in which a toner image transferred onto a continuous paper is fixed by heating and pressurizing and conveying with a heat roll and a pressure roll. A paper traveling position correction method executed by an apparatus, wherein the paper is passed while the heat roll and the pressure roll are not in contact with each other while the paper is being loaded into the continuous paper printing apparatus. Detecting the running position of the paper, printing without correcting the meandering of the paper, and transporting the toner image transferred on the paper while being heated and pressurized by the heat roll and the pressure roll And detecting the travel position of the paper, and the difference between the travel position detected during loading of the paper and the travel position detected by executing printing without correcting the meandering of the paper. Calculating a, based on the difference, the setting a control target value to correct the meandering of the sheet, the heat roll and the pressure of the right and left of the pressure roll running printing running printing Correcting the meandering of the paper by setting the difference to a predetermined correction amount setting value corresponding to the control target value .

本発明によれば、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を補正して、用紙蛇行矯正の制御目標値を変更することにより、印刷用紙の安定した用紙搬送が実現できるという効果を奏する。   According to the present invention, by correcting a mechanical error between a paper travel position during automatic paper loading and a paper travel position during printing, and changing a control target value for paper meandering correction, a stable paper for printing paper can be obtained. There is an effect that conveyance can be realized.

図１は、本発明の第１の実施の形態で用いる電子写真方式の連続紙印刷装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic continuous paper printing apparatus used in the first embodiment of the present invention. 図２は、図１の連続紙印刷装置の保守時に使用する操作パネルの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation panel used during maintenance of the continuous paper printing apparatus of FIG. 図３は、図１の連続紙印刷装置における用紙蛇行矯正装置の構成を説明する機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the configuration of the paper meandering correction apparatus in the continuous paper printing apparatus of FIG. 図４は、連続紙の印刷中と自動装填中の用紙走行位置を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a paper travel position during continuous paper printing and automatic loading. 図５は、第１の実施の形態にかかる用紙蛇行矯正装置の用紙蛇行量とモータドライブ量との関係を示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the sheet meandering amount and the motor drive amount of the sheet meandering correction apparatus according to the first embodiment. 図６は、用紙蛇行量とパネル表示内容との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the sheet meandering amount and the panel display contents. 図７は、用紙蛇行量と用紙走行補正値の設定値との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between the sheet meandering amount and the set value of the sheet running correction value. 図８は、従来の用紙蛇行矯正制御動作を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a conventional paper meandering correction control operation. 図９は、従来の用紙蛇行量とモータドライブ量との関係を示す線図である。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between a conventional sheet meandering amount and a motor drive amount.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙走行位置補正装置、用紙走行位置補正方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a paper traveling position correction apparatus, a paper traveling position correction method, and a program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態で用いる電子写真方式の連続紙印刷装置の概略構成図であり、図２は、図１の連続紙印刷装置の保守時に使用する操作パネルの一例を示す図であり、図３は、図１の連続紙印刷装置における用紙蛇行矯正装置の構成を説明する機能ブロック図であり、図４は、連続紙の印刷中と自動装填中の用紙走行位置を示す図であり、図５は、第１の実施の形態にかかる用紙蛇行矯正装置の用紙蛇行量とモータドライブ量との関係を示す線図であり、図６は、用紙蛇行量とパネル表示内容との関係を示す図であり、図７は、用紙蛇行量と用紙走行補正値の設定値との関係を示す図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electrophotographic continuous paper printing apparatus used in the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an example of an operation panel used during maintenance of the continuous paper printing apparatus of FIG. FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the configuration of the paper meandering correction device in the continuous paper printing apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a paper travel position during continuous paper printing and automatic loading. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the paper meandering amount and the motor drive amount of the paper meandering correction apparatus according to the first embodiment. FIG. 6 is a diagram showing the paper meandering amount and the panel display. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the content and the relationship between the paper meandering amount and the set value of the paper travel correction value.

図１に示す連続紙印刷装置１０は、印刷用紙３０をトラクタ１１により感光ドラム１２の周期と同速度で移動させ、転写器１３により印刷用紙３０に不図示のトナー像を転写した後、印刷用紙３０に一定の張力を与えるバッファ１４を通って、熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとが対向配置された定着装置１５により、前記トナー像を加圧・加熱することによって印刷用紙３０に溶融定着させる。その先の搬送路に配置されたプラーロール１６とプラー１７とにより、印刷用紙３０を一定張力で引張して、印刷用紙３０を折り畳むためのスゥィングフィン１８により印刷後の印刷用紙３０を折り畳んで、印刷用紙３０を積載するスタッカ１９へ搬送するように構成されている。また、図１の連続紙印刷装置１０の特徴的な構成としては、印刷用紙３０の蛇行量を検出するスキューセンサ２０と、定着装置１５の熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとの左右の圧力差を可変させ、印刷用紙３０の蛇行を矯正する蛇行矯正部２２と、用紙自動装填中のスキューセンサ２０の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として印刷用紙３０の蛇行矯正の制御、および連続印刷装置１０全体を制御する制御部２３とを備えている点にある。また、連続紙印刷装置１０の保守、あるいは点検時には、操作パネル２１を使用することができる。   The continuous paper printing apparatus 10 shown in FIG. 1 moves the printing paper 30 by the tractor 11 at the same speed as the cycle of the photosensitive drum 12, and transfers a toner image (not shown) to the printing paper 30 by the transfer device 13. The toner image is melted and fixed on the printing paper 30 by pressurizing and heating the toner image by the fixing device 15 in which the heat roll 15a and the pressure roll 15b are arranged to face each other through the buffer 14 that applies a constant tension to the paper 30. . By pulling the printing paper 30 with a constant tension by the puller roll 16 and the puller 17 arranged in the transport path ahead, the printing paper 30 after printing is folded by the swing fins 18 for folding the printing paper 30, The printing paper 30 is conveyed to the stacker 19 on which the printing paper 30 is stacked. Further, as a characteristic configuration of the continuous paper printing apparatus 10 of FIG. 1, the left and right pressure difference between the skew sensor 20 that detects the meandering amount of the printing paper 30, and the heat roll 15 a and the pressure roll 15 b of the fixing device 15. The meandering correction unit 22 for correcting the meandering of the printing paper 30, the control of the meandering correction of the printing paper 30 using the output of the skew sensor 20 during automatic paper loading as the control target value of the paper running position during printing, and And a control unit 23 that controls the entire continuous printing apparatus 10. Further, the operation panel 21 can be used during maintenance or inspection of the continuous paper printing apparatus 10.

上記の連続紙印刷装置１０では、印刷を開始する前に印刷用紙３０をスタッカ１９まで予め装填しておく必要があるため、用紙装填動作を自動で実行する。例えば、図１に示すように、用紙自動装填動作は、ユーザが印刷用紙３０の先頭をトラクタ１１に取り付けて、不図示の用紙自動装填用スイッチを押下することにより、トラクタ１１が駆動を開始し、印刷用紙３０が搬送される。印刷用紙３０の先頭は、バッファ１４を通過した後、熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂの間を通過する。この時の熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとは、接触していない状態にある。その後、印刷用紙３０は、プラーロール１６とプラー１７との間を通過して、スゥィングフィン１８で折り畳まれながら、スタッカ１９へ搬送される。このように、用紙自動装填動作は、印刷用紙３０を規定量搬送した後、トラクタ１１、プラー１７、スゥィングフィン１８を停止させて、終了する。   In the continuous paper printing apparatus 10 described above, since it is necessary to load the printing paper 30 up to the stacker 19 before printing is started, the paper loading operation is automatically executed. For example, as shown in FIG. 1, in the automatic paper loading operation, when the user attaches the top of the printing paper 30 to the tractor 11 and presses an unillustrated automatic paper loading switch, the tractor 11 starts driving. The printing paper 30 is conveyed. The top of the printing paper 30 passes through the buffer 14 and then passes between the heat roll 15a and the pressure roll 15b. At this time, the heat roll 15a and the pressure roll 15b are not in contact with each other. Thereafter, the printing paper 30 passes between the puller roll 16 and the puller 17 and is conveyed to the stacker 19 while being folded by the swing fins 18. In this way, the automatic paper loading operation ends after the printing paper 30 has been conveyed by a specified amount, and then the tractor 11, puller 17, and swing fin 18 are stopped.

また、図２に示すように、図１の連続紙印刷装置の保守時に使用する操作パネル２１は、主に連続紙印刷装置１０の保守、あるいは点検時に使用するものであり、パネル表示部２１１やパネル入力部２１２などを備えている。そして、パネル入力部２１２を使って連続紙印刷装置の各種診断モードの設定や各機構部の調整モードの設定を行い、その結果をパネル表示部２１１に表示して確認することができる。   Further, as shown in FIG. 2, the operation panel 21 used during maintenance of the continuous paper printing apparatus of FIG. 1 is mainly used during maintenance or inspection of the continuous paper printing apparatus 10, and includes a panel display unit 211 and A panel input unit 212 and the like are provided. The panel input unit 212 can be used to set various diagnostic modes of the continuous paper printing apparatus and adjustment modes of each mechanism unit, and display the results on the panel display unit 211 for confirmation.

次に、本第１の実施の形態にかかる用紙蛇行矯正部２２は、図１の定着装置１５の熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとの左右の圧力差を可変させて印刷用紙３０の蛇行を矯正する機構である。これを図３で見ると、モータ駆動回路２２１からの駆動信号によりモータ２２２を駆動してカムシャフト２２３を回転させ、カム２２４によって熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂの左右の圧力差を設けることにより、印刷用紙３０を用紙走行基準位置にて蛇行を矯正することができる。   Next, the sheet meandering correction unit 22 according to the first embodiment varies the pressure difference between the right and left of the heat roll 15a and the pressure roll 15b of the fixing device 15 in FIG. It is a mechanism to correct. In FIG. 3, the motor 222 is driven by the drive signal from the motor drive circuit 221 to rotate the camshaft 223, and the cam 224 creates a pressure difference between the right and left of the heat roll 15 a and the pressure roll 15 b. The meandering of the printing paper 30 can be corrected at the paper running reference position.

また、本第１の実施の形態にかかる制御部２３は、図１の用紙自動装填中のスキューセンサ２０の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として、上記の用紙蛇行矯正部２２を制御することにより印刷用紙３０の蛇行矯正を制御するものである。これを図３で見ると、制御部２３は、スキューセンサ９からの信号を入力してプログラム処理を行うマイクロプロセッサ２３１、用紙走行基準位置から離れている蛇行量を記憶する蛇行量記憶部２３２、蛇行量記憶部２３２の蛇行量から蛇行量平均値を算出する蛇行量算出部２３３、蛇行量記憶部２３２の蛇行量平均値を使用して前回蛇行量と今回蛇行量から蛇行量変化率を算出する蛇行量変化率算出部２３４、蛇行量記憶部２３２の蛇行量平均値を使用して用紙走行基準位置から離れているか否かを判別して一定の値を駆動量に加算するオフセット量算出部２３５、および蛇行量平均値から図９の蛇行量とモータ２２２の駆動量データテーブルからの駆動量と蛇行量変化率からのドライブ量、および駆動量を加算したモータの駆動量をモータ駆動回路２２１へ出力するモータ駆動量算出部２３６などで構成されている。   Further, the control unit 23 according to the first embodiment uses the output of the skew sensor 20 during automatic paper loading of FIG. 1 as the control target value of the paper running position during printing, and uses the paper meandering correction unit 22 described above. By controlling, the meandering correction of the printing paper 30 is controlled. As shown in FIG. 3, the control unit 23 receives a signal from the skew sensor 9 and performs a program processing, a microprocessor 231, a meandering amount storage unit 232 that stores a meandering amount away from the paper travel reference position, The meandering amount calculation unit 233 that calculates the meandering amount average value from the meandering amount of the meandering amount storage unit 232, and the meandering amount change rate is calculated from the previous meandering amount and the current meandering amount using the meandering amount average value of the meandering amount storage unit 232 The meandering amount change rate calculating unit 234 and the offset amount calculating unit for determining whether the meandering amount average value of the meandering amount storage unit 232 is away from the paper travel reference position and adding a constant value to the driving amount. 235 and the meandering amount average value, the meandering amount of FIG. 9, the driving amount from the driving amount data table of the motor 222, the driving amount from the meandering amount change rate, and the motor driving amount obtained by adding the driving amount It is composed of a motor drive amount calculation unit 236 to be output to the driving circuit 221.

そして、図４には、印刷中と自動装填中の用紙走行位置が示されている。破線Ｂで示す用紙エッジは、用紙自動装填中の用紙走行位置であり、従来技術における用紙蛇行矯正制御の制御目標値となる位置である。実線Ａで示す用紙エッジは、印刷中に安定して用紙が走行する位置である。これらの用紙エッジは、スキューセンサ２０によって検出される。本第１の実施の形態では、機械的な誤差により用紙自動装填中の走行位置に対して印刷中の走行位置が０．２ｍｍ分だけ左側にずれた例を示している。なお、３０ａは、連続した印刷用紙３０の送り穴である。   FIG. 4 shows the paper travel position during printing and automatic loading. A paper edge indicated by a broken line B is a paper traveling position during automatic paper loading, and is a position serving as a control target value for paper meandering correction control in the prior art. A paper edge indicated by a solid line A is a position where the paper travels stably during printing. These paper edges are detected by the skew sensor 20. In the first embodiment, an example in which the traveling position during printing is shifted to the left by 0.2 mm with respect to the traveling position during automatic paper loading due to a mechanical error. Reference numeral 30 a denotes a feed hole for the continuous printing paper 30.

本第１の実施の形態と従来例とを比較した場合、従来例では、印刷中の用紙走行位置の制御目標値をＢの位置となるように用紙蛇行矯正を実施していたため、装置の機械的な誤差による０．２ｍｍ分の用紙走行位置の差を含めて用紙蛇行矯正を行う必要があり、用紙蛇行矯正制御の予裕度が減少する。   When the first embodiment is compared with the conventional example, in the conventional example, the paper meandering correction is performed so that the control target value of the paper running position during printing is set to the position B. It is necessary to correct the paper meandering including a difference of 0.2 mm in the paper running position due to a typical error, and the tolerance of the paper meandering correction control is reduced.

これに対して、本第１の実施の形態では、図５の印刷用紙の蛇行量と蛇行矯正のためのモータ駆動量を示した線図を見ると、Ｂが用紙自動装填中の用紙走行位置を基準とした用紙蛇行量とモータ駆動量を示した線図であり、Ａは印刷中の走行位置を基準として用紙蛇行量とモータ駆動量を示した線図である。用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂを基準とした場合、用紙が０．６ｍｍ蛇行すると、６０ｓｔｅｐ分の蛇行補正が行われる。しかし、印刷中に安定する用紙走行位置Ａでみると、８０ｓｔｅｐ分の蛇行補正が必要となる。用紙蛇行矯正に関しては、印刷中の用紙走行位置Ａが理想位置であるため、用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂを基準とした場合、理想的な蛇行矯正量に対して２０ｓｔｅｐ分の補正量不足となる。従来例では用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂを用紙蛇行矯正制御目標値としていたが、本第１の実施の形態では、用紙走行位置の機械的な誤差の影響による蛇行矯正量の不足、過大を防止するため、用紙蛇行矯正制御目標値に対して機械的な誤差量（Ａ−Ｂ）を加算して、用紙蛇行矯正制御目標値をＡとすることにより、安定した用紙走行を実現するようにしたものである。   On the other hand, in the first embodiment, when the diagram showing the meandering amount of the printing paper and the motor driving amount for correcting the meandering in FIG. 5 is seen, B is the paper running position during automatic paper loading. FIG. 6 is a diagram showing a sheet meandering amount and a motor driving amount with reference to A, and A is a diagram showing a sheet meandering amount and a motor driving amount based on a running position during printing. When the paper running position B during automatic paper loading is used as a reference, if the paper meanders by 0.6 mm, meandering correction for 60 steps is performed. However, when the paper traveling position A is stabilized during printing, 80 steps of meandering correction is required. Regarding the paper meandering correction, since the paper travel position A during printing is the ideal position, when the paper travel position B during automatic paper loading is used as a reference, a correction amount of 20 steps is insufficient with respect to the ideal meandering correction amount. It becomes. In the conventional example, the paper running position B during automatic paper loading is set as the paper meandering correction control target value. However, in the first embodiment, the meandering correction amount is insufficient or excessive due to the mechanical error of the paper running position. In order to prevent the paper meandering, a mechanical error amount (A−B) is added to the paper meandering correction control target value, and the paper meandering correction control target value is set to A, thereby realizing stable paper running. It is a thing.

本第１の実施の形態では、機械的な誤差量を操作パネルより手動で設定する用紙走行位置補正方法について説明する。図２に示す操作パネル２１は、主に連続紙印刷装置の保守時に使用し、パネル表示部２１１とパネル入力部２１２から構成されている。パネル入力部２１２により装置の各種診断モードの設定や各機構部の調整モードの設定を行い、その結果をパネル表示部２１１に表示して確認することができる。操作パネル２１を使用した用紙走行位置補正方法の手順を以下に説明する。   In the first embodiment, a paper travel position correction method for manually setting a mechanical error amount from an operation panel will be described. The operation panel 21 shown in FIG. 2 is mainly used during maintenance of the continuous paper printing apparatus, and includes a panel display unit 211 and a panel input unit 212. Various diagnostic modes of the apparatus and adjustment modes of each mechanism unit can be set by the panel input unit 212, and the results can be displayed on the panel display unit 211 for confirmation. The procedure of the paper travel position correction method using the operation panel 21 will be described below.

まず、（１）ユーザは操作パネル２１より用紙蛇行矯正制御無効モードを設定する。（２）ユーザは用紙自動装填を行って印刷を実行する。（３）ユーザは印刷中に操作パネル２１に表示された用紙蛇行量を確認する。（４）ユーザは操作パネル２１より用紙走行位置調整モードを設定し、上記（３）にて確認した用紙蛇行量から用紙走行位置補正量を決定して、入力する。（５）調整を実施するユーザは、上記（１）に示すように操作パネル２１のパネル入力部２１２にて用紙蛇行矯正制御を無効とする調整モードを入力する。本調整モードは、印刷中に用紙蛇行制御を無効とし、スキューセンサ２０で検出した自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の差分を蛇行距離換算して、パネル表示部２１１に表示するモードである。   First, (1) the user sets a paper meandering correction control invalid mode from the operation panel 21. (2) The user performs printing by performing automatic paper loading. (3) The user confirms the amount of paper meander displayed on the operation panel 21 during printing. (4) The user sets the paper travel position adjustment mode from the operation panel 21, and determines and inputs the paper travel position correction amount from the paper meander amount confirmed in (3) above. (5) The user who performs the adjustment inputs an adjustment mode in which the paper meandering correction control is invalidated at the panel input unit 212 of the operation panel 21 as shown in (1) above. In this adjustment mode, paper meandering control is disabled during printing, and the difference between the paper running position during automatic loading detected by the skew sensor 20 and the paper running position during printing is converted into a meandering distance and displayed on the panel display unit 211. It is a mode to do.

表示内容は、図６に示すように、例えば、右側に０．４ｍｍ分蛇行している場合は、「Ｒ．４０」、左側に０．３ｍｍ分蛇行している場合は、「Ｌ．３０」となる。用紙蛇行矯正制御を無効とする理由は、装置の機械的な誤差を含めて、用紙が安定して走行する位置を確認するためである。   As shown in FIG. 6, for example, the display content is “R.40” when meandering by 0.4 mm on the right side, and “L.30” when meandering by 0.3 mm on the left side. It becomes. The reason for invalidating the paper meandering correction control is to confirm the position where the paper travels stably including the mechanical error of the apparatus.

続いて、ユーザは、上記（２）に示すように、用紙の自動装填を実行して印刷を行う。ユーザは印刷を実行している間、上記（３）に示すように、パネル表示部２１１の表示内容を確認する。本第１の実施の形態では、用紙自動装填中の走行位置に対して印刷中の走行位置が左側に０．２ｍｍ蛇行した場合であるため、パネル表示部２１１には「Ｌ．２０」が表示される。   Subsequently, as shown in (2) above, the user performs printing by executing automatic paper loading. While performing printing, the user confirms the display content of the panel display unit 211 as shown in (3) above. In the first embodiment, since the travel position during printing meanders 0.2 mm to the left with respect to the travel position during automatic paper loading, “L.20” is displayed on the panel display unit 211. Is done.

次にユーザは、上記（４）に示すように、予め決められた用紙蛇行量と用紙走行位置補正量の関係を示す図７を用いて補正すべき内容を選択するようにする。例えば、図７に示すように、７段階に用紙走行位置を補正できる表を用いている。この内容は、本装置のマニュアル等に予め記載しておいて、ユーザはこのマニュアルを確認して設定値を選択するようにする。本第１の実施の形態では、用紙自動装填中の走行位置に対して印刷中の走行位置が左側に０．２ｍｍ蛇行した場合であるため、補正量設定値は「Ｆ１」となる。ユーザは、操作パネル２１のパネル入力部２１２に用紙走行位置調整モードを入力し、補正量設定値「Ｆ１」を入力する。   Next, as shown in (4) above, the user selects the content to be corrected using FIG. 7 showing the relationship between the predetermined sheet meandering amount and the sheet running position correction amount. For example, as shown in FIG. 7, a table that can correct the paper travel position in seven stages is used. This content is described in advance in a manual or the like of this apparatus, and the user checks this manual and selects a setting value. In the first embodiment, since the travel position during printing meanders 0.2 mm to the left with respect to the travel position during automatic paper loading, the correction amount setting value is “F1”. The user inputs the paper travel position adjustment mode to the panel input unit 212 of the operation panel 21 and inputs the correction amount setting value “F1”.

以上が機械的な誤差量を補正するために、操作パネル２１を使用して手動で設定する用紙走行位置補正方法である。この第１の実施の形態にかかる用紙蛇行量算出処理は、用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂに対して、−０．２ｍｍ分加算した位置を用紙蛇行制御の制御目標値とし、印刷中の用紙走行位置の蛇行量差分から蛇行矯正量を算出して用紙蛇行を矯正するようにする。   The above is the paper travel position correction method that is manually set using the operation panel 21 in order to correct the mechanical error amount. In the paper meandering amount calculation processing according to the first embodiment, a position obtained by adding −0.2 mm to the paper running position B during automatic paper loading is set as a control target value for paper meander control, and printing is in progress. The meandering correction amount is calculated from the meandering amount difference at the paper running position to correct the paper meandering.

このように、第１の実施の形態によれば、機構を変更することなくマイクロプロセッサ２３１のプグラムを変更するだけで、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を解消することができる。また、機構の微調整を行う必要が無いため、保守員の作業でなくユーザの簡単な操作で機械的な誤差を解消することができる。   As described above, according to the first embodiment, the mechanical movement between the paper running position during automatic paper loading and the paper running position during printing can be achieved simply by changing the program of the microprocessor 231 without changing the mechanism. The error can be eliminated. In addition, since it is not necessary to make fine adjustments to the mechanism, mechanical errors can be eliminated by a simple operation by the user rather than by maintenance work.

（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、操作パネル２１を使用してユーザが機械的な誤差量を確認し、補正量を入力する用紙走行位置補正方法について説明したが、本第２の実施の形態では、これをユーザが機械的な誤差量を確認して補正量を入力せずに、自動で設定する用紙走行位置補正方法について説明する。用紙走行位置補正方法の手順は、まず、（イ）操作パネル２１により用紙走行位置調整モードを設定する。そして、（ロ）用紙自動装填を行って印刷を実行する。調整を実施するユーザは、（イ）に示すように、操作パネル２１のパネル入力部２１２に用紙走行位置調整モードを入力する。この用紙走行位置調整モードとは、印刷中に用紙蛇行制御を無効とし、スキューセンサ２０で検出した自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の差分をパネル表示部２１１に表示させ、その自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の差分を用紙走行位置の補正値として算出するモードである。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the paper travel position correction method in which the user checks the mechanical error amount using the operation panel 21 and inputs the correction amount has been described. In the second embodiment, A paper running position correction method in which the user confirms the mechanical error amount and automatically sets the correction amount without inputting the correction amount will be described. The procedure of the paper travel position correction method is as follows. First, (a) the paper travel position adjustment mode is set by the operation panel 21. Then, (b) paper is automatically loaded and printing is performed. The user who performs the adjustment inputs the paper travel position adjustment mode to the panel input unit 212 of the operation panel 21 as shown in FIG. In this paper travel position adjustment mode, paper meander control is disabled during printing, and the difference between the paper travel position during automatic loading detected by the skew sensor 20 and the paper travel position during printing is displayed on the panel display 211. In this mode, the difference between the paper travel position during automatic loading and the paper travel position during printing is calculated as a correction value for the paper travel position.

ユーザは、上記（ロ）に示すように、印刷用紙の自動装填を実行して印刷を行うと、用紙蛇行矯正制御を無効として印刷を行いながら、自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の差分を蛇行距離換算し、これを補正値とする。本第２の実施の形態では、用紙自動装填中の走行位置に対して印刷中の走行位置が左側に０．２ｍｍ蛇行した場合であるため、補正量は０．２ｍｍ分である。   As shown in (b) above, when the user performs printing by executing automatic loading of printing paper, the paper running position during automatic loading and the printing paper are printed while printing is performed with the paper meandering correction control disabled. The difference in travel position is converted to meandering distance, and this is used as a correction value. In the second embodiment, since the travel position during printing meanders 0.2 mm to the left with respect to the travel position during automatic paper loading, the correction amount is 0.2 mm.

これによって、求めた補正量設定値から上記第１の実施の形態と同様に、図３の蛇行量算出部２３３にて用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂに対して、−０．２ｍｍ分加算した位置を用紙蛇行制御の制御目標値とし、印刷中の用紙走行位置の蛇行量差分から蛇行矯正量を算出して用紙蛇行を矯正するため、上記第１の実施の形態と同様の効果を期待することができる。   As a result, in the same manner as in the first embodiment, the meandering amount calculation unit 233 in FIG. 3 adds -0.2 mm to the paper travel position B during automatic paper loading from the obtained correction amount setting value. Since the meandering position is set as the control target value of the paper meandering control and the meandering correction amount is calculated from the meandering amount difference of the paper running position during printing, the same effect as the first embodiment is expected. can do.

以上述べたように、本第２の実施の形態によれば、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を自動で行えるようにしたことにより、ユーザの負担を低減することができる上、上記第１の実施の形態と同様に、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を解消することができる。   As described above, according to the second embodiment, since the mechanical error between the paper running position during automatic paper loading and the paper running position during printing can be automatically performed, the burden on the user is reduced. As in the first embodiment, a mechanical error between the paper running position during automatic paper loading and the paper running position during printing can be eliminated.

１０ 連続紙印刷装置
２０ スキューセンサ
２２ 蛇行矯正部
２２１ モータ駆動回路
２２２ モータ
２２３ カムシャフト
２２４ カム
２３ 制御部
２３１ マイクロプロセッサ
２３２ 蛇行量記憶部
２３３ 蛇行量算出部
２３４ 蛇行量変化率算出部
２３５ オフセット算出部
２３６ モータ駆動量算出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Continuous paper printing apparatus 20 Skew sensor 22 Serpentine correction part 221 Motor drive circuit 222 Motor 223 Camshaft 224 Cam 23 Control part 231 Microprocessor 232 Meander amount memory | storage part 233 Meander amount change rate calculation part 234 Meander amount change rate calculation part 235 Offset calculation part 236 Motor drive amount calculation unit

特許第３７３８９８３号公報Japanese Patent No. 3738983 特開２００８−１０５８３６号公報JP 2008-105836 A 特開２００８−０４４７４８号公報JP 2008-044748 A

Claims (2)

連続した用紙上に転写されたトナー像を熱ロールと加圧ロールにより加熱・加圧して搬送することにより定着させる連続紙印刷装置で実行される用紙走行位置補正方法であって、
前記熱ロールと前記加圧ロールが接触していない間に前記用紙を通過させて、前記連続紙印刷装置に前記用紙を装填中に、前記用紙の走行位置を検出するステップと、
前記用紙の蛇行を矯正することなく印刷を実行し、前記用紙上に転写されたトナー像を前記熱ロールと前記加圧ロールにより加熱・加圧して搬送することにより定着させて、前記用紙の走行位置を検出するステップと、
前記用紙を装填中に検出した走行位置と、前記用紙の蛇行を矯正することなく印刷を実行して検出した走行位置との差分を算出するステップと、
前記差分に基づいて、印刷を実行中の前記用紙の蛇行を矯正する制御目標値を設定するステップと、
印刷を実行中の前記熱ロールと前記加圧ロールの左右の圧力差を、前記制御目標値に対応する予め定められた補正量設定値に設定することにより、前記用紙の蛇行を矯正するステップと、
を含む用紙走行位置補正方法。 A paper running position correction method executed by a continuous paper printing apparatus that fixes a toner image transferred onto a continuous paper by heating and pressing with a heat roll and a pressure roll and conveying the toner image,
Detecting the travel position of the paper while the paper is being loaded into the continuous paper printing apparatus by passing the paper while the heat roll and the pressure roll are not in contact with each other;
The printing is performed without correcting the meandering of the paper, and the toner image transferred onto the paper is fixed by heating and pressurizing and transporting the toner image by the heat roll and the pressure roll. Detecting the position;
Calculating a difference between a travel position detected during loading of the paper and a travel position detected by executing printing without correcting the meandering of the paper;
Setting a control target value for correcting the meandering of the paper being printed based on the difference ; and
Correcting the meandering of the paper by setting a pressure difference between the right and left of the heat roll and the pressure roll during printing to a predetermined correction amount setting value corresponding to the control target value ; ,
A paper running position correction method including 予め決められた用紙蛇行量と用紙走行位置補正量の関係に基づいて、印刷を実行中の前記熱ロールと前記加圧ロールの左右の圧力差を設定する
請求項１に記載の用紙走行位置補正方法。 2. The paper travel position correction according to claim 1, wherein a left-right pressure difference between the thermal roll and the pressure roll during printing is set based on a predetermined relationship between the paper meandering amount and the paper travel position correction amount. Method.
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