JP5439109B2 - Flexible container processing machine - Google Patents

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Description

本発明は、例えば産業廃棄物等の内容物を収容したフレコンパック（フレキシブルコンテナパック）をトラックの荷台や集積場所等から持ち上げて切断し、内容物を取出すフレコンパック処理作業機に関する。   The present invention relates to a flexible container pack processing machine that lifts and cuts a flexible container pack (flexible container pack) containing contents such as industrial waste from a truck bed or a collection place, and takes out the contents.

コンクリート建造物や土木構築物の解体現場においては、コンクリートブロック等の産業廃棄物が発生する。このような産業廃棄物は、例えば特許文献１に記載のように、合成樹脂製あるいは縫製等により製造された袋でなるフレコンパックに収容して再利用に供する。この再利用に供するため、１枚のフレコンパックに例えば１トン程度毎に産業廃棄物を収容し、トラックにより再処理工場に輸送する。   Industrial waste such as concrete blocks is generated at the site of demolition of concrete structures and civil engineering structures. For example, as described in Patent Document 1, such industrial waste is accommodated in a flexible container pack made of a synthetic resin or a bag manufactured by sewing or the like and reused. In order to be reused, industrial waste is accommodated in, for example, about 1 ton in one flexible container pack and transported to a reprocessing plant by truck.

従来はこの産業廃棄物などの内容物入りのフレコンパックをトラックにより再処理工場に輸送した後、１人の玉掛け作業員がトラック上に乗り、フォークリフトのオペレータがトラック上にフォークを近接させ、トラック上の作業員がフレコンパックの吊り部をフォークに掛け、フォークリフトによりフレコンパックを切断場所に移動させ、人力により先鋭な切断刃を用いてフレコンパックを切断するか、あるいは切断刃上にフレコンパックを下ろしてフレコンパックを切断し、内容物をフレコンパックから取出している。   Conventionally, after the flexible container pack containing the contents such as industrial waste was transported to the reprocessing plant by truck, one slinging worker got on the truck, the forklift operator brought the fork close to the truck, Hang the flexible container pack on the fork, use a forklift to move the flexible container pack to the cutting position, and manually cut the flexible container pack with a sharp cutting blade, or lower the flexible container pack on the cutting blade. The flexible container pack is cut and the contents are taken out from the flexible container pack.

特開２００５−３０７６３９号公報JP 2005-307639 A

上述のように、従来はフレコンパックのトラックからの積み降ろし、切断場所に移動させるために、フォークリフトのオペレータおよびトラック上での玉掛け作業員からなる２人の作業員が必要であるため、省力化が要望されており、その上、トラック上でフォークリフトにフレコンパックの玉掛けを行っているので、作業には危険が伴うという問題点があった。   As described above, conventionally, in order to load and unload a flexible container pack from a truck and move it to a cutting place, two workers consisting of a forklift operator and a slinging worker on the truck are required. In addition, since the flexible container pack is slung on the forklift truck on the truck, there is a problem that the work involves danger.

本発明は、上記問題点に鑑み、フレコンパックのトラックからの積み降ろしおよび切断作業における省力化と安全性の向上が図れるフレコンパック処理作業機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a flexible container pack working machine capable of saving labor and improving safety in loading and unloading flexible container packs from a truck.

請求項１のフレコンパック処理作業機は、自走式の下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、前記上部旋回体上に運転室を取付けた作業機本体と、
前記上部旋回体に取付けた多関節フロントと、
前記多関節フロントの先端に回動可能に取付けられ、油圧シリンダにより開閉される複数の把持爪を有するグラップルと、
前記下部走行体のトラックフレームに上下揺動可能に取付けられた揺動アームと、
前記揺動アームに取付けられ、前記グラップルにより把持されたフレコンパックを切断する切断装置とを備えたことを特徴とする。 The flexible container pack processing work machine according to claim 1, wherein an upper swing body is installed on a self-propelled lower traveling body via a swing device, and a work machine main body having a cab attached to the upper swing body;
An articulated front mounted on the upper swing body;
A grapple having a plurality of gripping claws attached to the tip of the articulated front for rotation and opened and closed by a hydraulic cylinder;
A swing arm attached to the track frame of the lower traveling body so as to be vertically swingable;
And a cutting device for cutting the flexible container pack attached to the swing arm and gripped by the grapple.

請求項２のフレコンパック処理作業機は、請求項１に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置が、モータと、このモータにより回転される円板状の回転盤とを備えて構成されることを特徴とする。 The flexible container pack processing machine according to claim 2 is the flexible container pack processing machine according to claim 1,
The cutting device includes a motor and a disk-shaped rotating disk rotated by the motor.

請求項３のフレコンパック処理作業機は、請求項２に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置の前記回転盤の盤面の向きが縦横に変更されるように、前記揺動アームの先端部に前記切断装置を着脱可能に取付けたことを特徴とする。 The flexible container pack processing machine according to claim 3 is the flexible container pack processing machine according to claim 2,
The cutting device is detachably attached to the tip of the swing arm so that the orientation of the surface of the rotary plate of the cutting device is changed to vertical and horizontal.

請求項４のフレコンパック処理作業機は、請求項１に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置が、先鋭な切断刃を有することを特徴とする。 The flexible container pack processing work machine according to claim 4 is the flexible container pack processing work machine according to claim 1,
The cutting device has a sharp cutting blade.

請求項５のフレコンパック処理作業機は、請求項１から４までのいずれかに記載のフレコンパック処理作業機において、
前記グラップルが、前記把持爪を水平に旋回させる旋回装置を有することを特徴とする。 The flexible container pack processing work machine according to claim 5 is the flexible container pack processing work machine according to any one of claims 1 to 4,
The grapple has a turning device for turning the gripping claw horizontally.

請求項１の発明によれば、作業機の運転室上のオペレータが作業機を運転することにより、トラック上の内容物の入ったフレコンパックをグラップルにより把持し、作業用フロントの操作により作業機に備えた切断装置に運んで切断することができる。このため、作業機のオペレータ１人でトラックからのフレコンパックの積み降ろしや切断装置への運び込みおよびフレコンパックの切断が可能となり、省力化が達成できる。また、トラック上の玉掛け作業が不要となり、安全性が向上する。   According to the invention of claim 1, when the operator on the operator's cab of the work machine operates the work machine, the flexible container pack containing the contents on the truck is gripped by the grapple, and the work machine is operated by operating the work front. It can be cut by being transported to the cutting device provided for. For this reason, one operator of the work machine can load and unload the flexible container pack from the truck, carry the flexible container pack into the cutting device, and cut the flexible container pack, thereby achieving labor saving. Further, the slinging work on the truck becomes unnecessary, and safety is improved.

請求項２の発明によれば、切断装置がモータにより回転される回転盤によって構成されるため、フレコンパックを短時間で能率良く切断できる。   According to the second aspect of the present invention, since the cutting device is constituted by a rotating disk rotated by a motor, the flexible container pack can be efficiently cut in a short time.

請求項３の発明によれば、フレコンパック切断用の回転盤の盤面の向きを縦横に変えることができるので、フレコンパックの形状、サイズ、材質あるいは内容物の種類等に応じてフレコンパックを好ましい姿勢で能率良く切断することができる。   According to the invention of claim 3, since the orientation of the surface of the turntable for cutting the flexible container pack can be changed vertically and horizontally, the flexible container pack is preferable according to the shape, size, material, content type, etc. of the flexible container pack. Can be cut efficiently with posture.

請求項４の発明によれば、切断装置を切断刃からなる簡単な構造物で廉価に提供することができる。   According to the invention of claim 4, the cutting device can be provided at a low cost with a simple structure including a cutting blade.

請求項５の発明によれば、把持爪を旋回させることができるため、切断態様に応じてフレコンパック向きを好適な向きに水平旋回させて切断作業を行なうことができ、作業能率を向上させることができる。また、回転盤を切断装置に使用する場合、把持爪を水平に旋回させることにより、フレコンパックを水平に旋回させながら回転盤によりフレコンパックの底部の周囲を切断することができ、能率良くフレコンパックを切断し内容物を取出すことができる。   According to the invention of claim 5, since the gripping claws can be turned, the flexible container pack can be turned horizontally in a suitable direction according to the cutting mode, so that the cutting work can be performed, and the work efficiency is improved. Can do. In addition, when using a rotating table for a cutting device, the periphery of the bottom of the flexible container pack can be cut with the rotating table while the flexible container pack is rotated horizontally by turning the gripping claw horizontally, and the flexible container pack can be efficiently operated. The contents can be taken out.

本発明のフレコンパック処理作業機の一実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the flexible container pack processing work machine of this invention. 図１のフレコンパック処理作業機の作業機本体を示す正面図である。It is a front view which shows the working machine main body of the flexible container pack processing work machine of FIG. この実施の形態の揺動アームの下部走行体に対する取付け構造を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment structure with respect to the lower traveling body of the rocking | fluctuating arm of this embodiment. 図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3. 図１のフレコンパック処理作業機のグラップルを示す側面図である。It is a side view which shows the grapple of the flexible container pack processing work machine of FIG. 図５のグラップルの旋回装置以下の部分を示す平面図である。It is a top view which shows the part below the turning apparatus of the grapple of FIG. 図３のグラップルのパッドの一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the pad of the grapple of FIG. 図７のパッドを示す正面図である。It is a front view which shows the pad of FIG. この実施の形態の切断装置の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the cutting device of this embodiment. 図９の切断装置の平面図である。It is a top view of the cutting device of FIG. 図９の切断装置の正面図である。It is a front view of the cutting device of FIG. この実施の形態のフレコンパック処理作業機によるフレコンパックの積み降ろし作業状態を示す側面図である。It is a side view which shows the loading / unloading work state of the flexible container pack by the flexible container pack processing work machine of this embodiment. この実施の形態のフレコンパック処理作業機によるフレコンパックの切断作業状態を示す側面図である。It is a side view which shows the cutting work state of the flexible container pack by the flexible container pack processing work machine of this embodiment. 本発明の切断装置の他の例を示す側面図である。It is a side view which shows the other example of the cutting device of this invention. 図１４の切断装置の平面図である。It is a top view of the cutting device of FIG. 図１４の切断装置の取付け構造を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment structure of the cutting device of FIG.

図１は本発明のフレコンパック処理作業機の一実施の形態を示す。図１に示すように、この実施の形態のフレコンパック処理作業機は、作業機本体１と、この作業機本体１に取付けられた多関節フロント２と、多関節フロント２の先端に取付けられたグラップル３と、作業機本体１に取付けられた揺動アーム４と、この揺動アーム４に取付けられた切断装置５とにより構成される。   FIG. 1 shows an embodiment of a flexible container processing machine according to the present invention. As shown in FIG. 1, the flexible container pack processing work machine of this embodiment is attached to a work machine main body 1, a multi-joint front 2 attached to the work machine main body 1, and a tip of the multi-joint front 2. The grapple 3 is composed of a swing arm 4 attached to the work implement body 1 and a cutting device 5 attached to the swing arm 4.

図２はフレコンパック処理作業機の作業機本体の正面である。図１、図２に示すように、作業機本体１は、下部走行体６と、下部走行体６を構成するトラックフレーム７のセンターフレーム７ａ上に旋回装置８を介して設置された上部旋回体９と、上部旋回体９上に設置されたパワーユニット１０と、上部旋回体９に取付けられた運転室１１とを備える。７ｂはセンターフレーム７ａの左右に取付けたサイドフレームであり、このサイドフレーム７ｂの後端に走行モータ（図示せず）により駆動される駆動輪１２を取付け、前端に従動輪１３を取付け、駆動輪１２と従動輪１３に履帯１４を掛け回し、サイドフレーム７ｂと履帯１４との間にガイドローラ１５を介在させて下部走行体６が構成される。なお下部走行体６としてはホイール式のものを用いることも可能である。   FIG. 2 is a front view of the working machine body of the flexible container processing machine. As shown in FIGS. 1 and 2, the work machine main body 1 includes a lower traveling body 6 and an upper revolving body installed on a center frame 7 a of a track frame 7 constituting the lower traveling body 6 via a revolving device 8. 9, a power unit 10 installed on the upper swing body 9, and a cab 11 attached to the upper swing body 9. Reference numeral 7b denotes a side frame attached to the left and right of the center frame 7a. A drive wheel 12 driven by a traveling motor (not shown) is attached to the rear end of the side frame 7b, and a driven wheel 13 is attached to the front end. The lower traveling body 6 is configured by the crawler belt 14 being hung around 12 and the driven wheel 13 and the guide roller 15 interposed between the side frame 7 b and the crawler belt 14. The lower traveling body 6 may be a wheel type.

図３は揺動アーム４を示す側面図、図４はその平面図であり、これらの図に示すように、トラックフレーム７を構成するセンターフレーム７ａ前端の左右にブラケット１７を設け、このブラケット１７に揺動アーム４の左右の基端部４ａをピン１８を中心として上下方向に揺動可能に取付ける。１９は揺動アーム４を揺動させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ１９は、一端をセンターフレーム７ａに設けたブラケット２０にピン２１により連結し、他端を揺動アーム４に設けたブラケット２２にピン２３により連結して取付ける。   FIG. 3 is a side view showing the swing arm 4, and FIG. 4 is a plan view thereof. As shown in these figures, brackets 17 are provided on the left and right of the front end of the center frame 7a constituting the track frame 7. The left and right base end portions 4a of the swing arm 4 are attached to be swingable in the vertical direction about the pin 18. A hydraulic cylinder 19 swings the swing arm 4. One end of the hydraulic cylinder 19 is connected to a bracket 20 provided on the center frame 7 a by a pin 21, and the other end is connected to a bracket 22 provided on the swing arm 4 by a pin 23.

図１、図２に示すように、この実施の形態においては、運転室１１として上下位置を変更可能なリフトキャブを用いた場合について示す。このリフトキャブは、上部旋回体９に設置した支持フレーム２５と運転室１１とを平行リンク２６，２７により連結し、平行リンク２６（２７でもよい）と支持フレーム２５または上部旋回体９との間に運転室１１を上下動させるための油圧シリンダ２８を取付けて構成される。このリフトキャブは作業中に油圧シリンダ２８の作動により運転室１１の位置を高所に持ち上げて作業対象物を見渡し易くする。なお、本発明は、運転室１１が上部旋回体９に前後に変位可能に取付けられるものや、前後のみならず上下にも変位可能に取付けられるものや上部旋回体９上に固定式に据え付けられるものにも適用できる。   As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, a case where a lift cab whose vertical position can be changed is used as the cab 11 is shown. The lift cab connects the support frame 25 installed on the upper swing body 9 and the cab 11 with parallel links 26 and 27, and connects the parallel link 26 (or 27) and the support frame 25 or the upper swing body 9. And a hydraulic cylinder 28 for moving the cab 11 up and down. The lift cab lifts the position of the cab 11 to a high place by the operation of the hydraulic cylinder 28 during work so that the work object can be easily seen. In the present invention, the cab 11 is mounted on the upper swing body 9 so as to be displaceable back and forth, or is mounted on the upper swing body 9 in a fixed manner. It can also be applied to things.

多関節フロント２は、上部旋回体９にブームシリンダ３０により起伏可能に取付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端にアームシリンダ３２により上下方向に回動可能に取付けられたアーム３３とを備える。なお多関節フロントとして３本のアームをピン連結したものや伸縮アームを含むもの等も用いることができる。   The articulated front 2 includes a boom 31 attached to the upper swing body 9 by a boom cylinder 30 so that it can be raised and lowered, and an arm 33 attached to the tip of the boom 31 by an arm cylinder 32 so as to be vertically rotatable. Note that a multi-joint front having three arms connected to a pin or a member including a telescopic arm can be used.

図１において、３５は作業具の交換を迅速化するためにアーム３３に取付けたアダプタである。３６はこのアダプタ３５介して作業具としてのグラップル３を回動させるための油圧シリンダである。この油圧シリンダ３６は、一端をアーム３３にピン付けし、他端をアームリンク３７と作業具リンク３８の各一端に連結する。アームリンク３７の他端はアーム３３にピン付けし、作業具リンク３８の他端はアダプタ３５にピン付けする。   In FIG. 1, reference numeral 35 denotes an adapter attached to the arm 33 in order to expedite replacement of the work tool. Reference numeral 36 denotes a hydraulic cylinder for rotating the grapple 3 as a work tool via the adapter 35. The hydraulic cylinder 36 has one end pinned to the arm 33 and the other end connected to each end of the arm link 37 and the work tool link 38. The other end of the arm link 37 is pinned to the arm 33, and the other end of the work tool link 38 is pinned to the adapter 35.

図５はグラップル３の側面図、図６はその平面図であり、これらの図に示すように、アダプタ３５はグラップル３のブラケット４０を連結する２本のピン４１，４２をそれぞれ係合させるための固定爪と可動爪とを有するものであるが、この構造は公知であるため、詳細な説明を省略する。なお、グラップル３はこのようなアダプタ３５を用いず、アーム３３に直付けされる場合もある。   FIG. 5 is a side view of the grapple 3 and FIG. 6 is a plan view thereof. As shown in these drawings, the adapter 35 engages two pins 41 and 42 for connecting the bracket 40 of the grapple 3 respectively. However, since this structure is publicly known, a detailed description thereof will be omitted. The grapple 3 may be directly attached to the arm 33 without using such an adapter 35.

グラップル３のブラケット４０の下部に旋回モータ（図示せず）付の旋回装置４３を設け、この旋回装置４３の被旋回側に下部フレーム４４を取付ける。下部フレーム４４にはピン４５を中心に開閉可能に複数本（図示例は４本）の把持爪４６を取付ける。４７は各把持爪４６をそれぞれ開閉させる油圧シリンダであり、この油圧シリンダ４７は一端を下部フレーム４４にピン４８により連結し、他端を把持爪４６にピン４９により連結する。   A turning device 43 with a turning motor (not shown) is provided below the bracket 40 of the grapple 3, and a lower frame 44 is attached to the swiveled side of the turning device 43. A plurality of (four in the illustrated example) gripping claws 46 are attached to the lower frame 44 so as to be openable and closable around the pin 45. 47 is a hydraulic cylinder that opens and closes each gripping claw 46. The hydraulic cylinder 47 has one end connected to the lower frame 44 by a pin 48 and the other end connected to the gripping claw 46 by a pin 49.

把持爪４６は従来のグラップルの弧状爪と異なり、略Ｌ字形に構成されたものである。すなわち、把持爪４６は側面視が直線状をなす上腕部４６ａと、側面視が直線状をなす側腕部４６ｂと、上腕部４６ａと側腕部４６ｂとのＲ状をなすコーナー部４６ｃとからなる。図５に示すようにフレコンパック９１（図１２、図１３参照）を把持する前の把持爪４６が開いた状態においては、上腕部４６ａは水平姿勢となり側腕部４６ｂは鉛直姿勢をなす。トラック上に積まれたフレコンパック９１間への側腕部４６ｂの挿入を容易とするため、側腕部４６ｂの下部の外面は下方になる程内面間との間が狭くなるように傾斜した形状とする。   Unlike the conventional grapple arc claw, the grip claw 46 is formed in a substantially L shape. That is, the gripping claw 46 includes an upper arm portion 46a having a straight side view, a side arm portion 46b having a straight side view, and a corner portion 46c having an R shape between the upper arm portion 46a and the side arm portion 46b. Become. As shown in FIG. 5, when the gripping claws 46 before gripping the flexible container pack 91 (see FIGS. 12 and 13) are opened, the upper arm portion 46a is in a horizontal posture and the side arm portion 46b is in a vertical posture. In order to facilitate the insertion of the side arm portion 46b between the flexible container packs 91 stacked on the track, the outer surface of the lower portion of the side arm portion 46b is inclined so that the space between the inner surfaces becomes narrower as it goes downward. And

図７はこの実施の形態のパッドの一例を示す側面図、図８はその正面図であり、これらの図に示すように、側腕部４６ｂの下端部の内面にはパッド５０を取付けるための取付け板５１を溶接する。パッド５０は、その板状部５０ａと取付け板５１に設けたボルト挿通孔５１ａにパッド５０の内側からボルト５３を挿通し、取付け板５１の外面に当てたナット５４にボルト５３を螺合し締結することにより、取付け板５１に取付けられる。ここで、ボルト５３の頭部は丸棒５０ｂよりもグラップルの内側に突出しないように構成してフレコンパックによるボルト５３の損傷を防ぐ。   FIG. 7 is a side view showing an example of the pad of this embodiment, and FIG. 8 is a front view thereof. As shown in these figures, the pad 50 is attached to the inner surface of the lower end portion of the side arm portion 46b. The mounting plate 51 is welded. In the pad 50, a bolt 53 is inserted from the inside of the pad 50 into a bolt insertion hole 51 a provided in the plate-like portion 50 a and the mounting plate 51, and the bolt 53 is screwed into a nut 54 applied to the outer surface of the mounting plate 51 and fastened. By doing so, it is attached to the attachment plate 51. Here, the head of the bolt 53 is configured so as not to protrude to the inside of the grapple more than the round bar 50b, thereby preventing the bolt 53 from being damaged by the flexible container pack.

なお、グラップル３によりフレコンパック９１を把持した際にフレコンパック９１が破断しないように、パッド５０の幅は、側腕部４６ｂの幅より大きくして接触部の広さを広くする。さらに、パッド５０の板状部５０ａの周囲に丸棒５０ｂを溶接することにより、フレコンパック９１に対する接触面を滑らかとしてフレコンパック９１にパッド５０が圧接して移動する際のフレコンパック５０の破断を回避しうるようにしている。また、フレコンパック９１を把持した際にフレコンパック９１，９１間の隙間への挿入が容易となるようにパッド５０の下部が次第に細くなるように形成している。   In order to prevent the flexible container pack 91 from being broken when the flexible container pack 91 is gripped by the grapple 3, the width of the pad 50 is made larger than the width of the side arm portion 46b to widen the contact portion. Further, by welding the round bar 50b around the plate-like portion 50a of the pad 50, the contact surface with respect to the flexible container pack 91 is smoothed, and the flexible container pack 50 is broken when the pad 50 moves in pressure contact with the flexible container pack 91. It can be avoided. Further, when the flexible container pack 91 is gripped, the lower part of the pad 50 is formed so as to become thinner gradually so that the flexible container pack 91 can be easily inserted into the gap between the flexible container packs 91 and 91.

５５はフレコンパック９１を滑り止めするために設けたゴムであり、このゴムは板状部５０ａに当て、ゴム５５に設けた凹部５５ａの底部および板状部５０ａに設けたボルト挿通孔５６にボルト５７を挿通して取付け板５１に設けたねじ孔５１ｂに螺合することにより、板状部５０ａに取付ける。このゴム５５は丸棒５０ａよりもグラップルの内側に突出させることにより、フレコンパックを把持する際にはフレコンパックに最先に当接させる構造とする。また、ボルト５７の頭部は凹部５５ａから突出しないように収容することにより、ボルト５７の損傷を防止する。   55 is a rubber provided to prevent the flexible container pack 91 from slipping. This rubber is applied to the plate-like portion 50a, and a bolt is inserted into the bottom of the recess 55a provided in the rubber 55 and the bolt insertion hole 56 provided in the plate-like portion 50a. 57 is inserted into and screwed into a screw hole 51b provided in the mounting plate 51 to be attached to the plate-like portion 50a. The rubber 55 is protruded inward of the grapple rather than the round bar 50a, so that the flexible container pack comes into contact with the flexible container pack first when gripping the flexible container pack. Further, the bolt 57 is housed so that the head of the bolt 57 does not protrude from the recess 55a, thereby preventing the bolt 57 from being damaged.

次に切断装置５について図９の側面図、図１０の平面図、図１１の正面図により説明する。６０は駆動モータ６１を収容したボックス状のハウジングである。このハウジング６０は四角形の筒状をなし、揺動アーム４側端部に正方形のフランジ６０ａを有し、このフランジ６０ａは、揺動アーム４の先端に設けた正方形の切断装置取付け用フランジ４ａと同形をなす。これらのフランジ４ａ，６０ａの４隅にはそれぞれ対応するボルト挿通孔６２，６３を有し、これらのボルト挿通孔６２，６３にボルト６４を挿通し、ナット６５に螺合して締結することにより、ハウジング６０が揺動アーム４の先端に取付けられる。４個のボルト挿通孔６２を結ぶ線が正方形をなし、４個のボルト挿通孔６３を結ぶ線も正方形をなす。６６は駆動モータ６１を搭載したモータ取付け枠であり、このモータ取付け枠６６は、ハウジング６０の内部に前後方向に位置調整可能にボルト６７，ナット６８により取付けられる。   Next, the cutting device 5 will be described with reference to a side view of FIG. 9, a plan view of FIG. 10, and a front view of FIG. Reference numeral 60 denotes a box-shaped housing that houses the drive motor 61. The housing 60 has a rectangular cylindrical shape, and has a square flange 60a at the end of the swing arm 4. The flange 60a is connected to a square cutting device mounting flange 4a provided at the tip of the swing arm 4. It has the same shape. Corresponding bolt insertion holes 62 and 63 are provided at the four corners of the flanges 4a and 60a, respectively. Bolts 64 are inserted into the bolt insertion holes 62 and 63, screwed into the nuts 65, and fastened. The housing 60 is attached to the tip of the swing arm 4. A line connecting the four bolt insertion holes 62 forms a square, and a line connecting the four bolt insertion holes 63 also forms a square. Reference numeral 66 denotes a motor mounting frame on which the drive motor 61 is mounted. The motor mounting frame 66 is mounted inside the housing 60 by bolts 67 and nuts 68 so that the position of the motor mounting frame 66 can be adjusted in the front-rear direction.

６９は駆動モータ６１の出力軸に取付けた駆動プーリである。７０は従動プーリ、７１はこの従動プーリ７０の軸７２を回転可能に支持する軸受、７３はこの軸受７１をボルト７４、ナット７５により内部に収容し固定したボックス状のハウジングである。この軸受７１用のハウジング７３は、駆動モータ６１用ハウジング６０の前面にボルト７６、ナット７７により固定して取付けられる。７８は駆動プーリ６９と従動プーリ７０に掛け回したベルトである。前述のように、駆動モータ６１のモータ取付け枠６６の前後位置を調整することにより、ベルト７８の張り具合を調整することが可能である。   Reference numeral 69 denotes a drive pulley attached to the output shaft of the drive motor 61. 70 is a driven pulley, 71 is a bearing that rotatably supports the shaft 72 of the driven pulley 70, and 73 is a box-shaped housing in which the bearing 71 is housed and fixed by bolts 74 and nuts 75. The housing 73 for the bearing 71 is fixedly attached to the front surface of the housing 60 for the drive motor 61 with bolts 76 and nuts 77. A belt 78 is wound around the driving pulley 69 and the driven pulley 70. As described above, the tension of the belt 78 can be adjusted by adjusting the front and rear positions of the motor mounting frame 66 of the drive motor 61.

８０は軸７２の上端にボルト８１により固定したフレコンパック切断用の回転盤である。８２，８３は回転盤８０を保護する固定カバー、可動カバーであり、固定カバー８２は駆動モータ６１用ハウジング６０上にボルト８４により固定される。この固定カバー８２は回転盤８０の後半部の下面を覆う平板部８２ａと、基端側側板部８２ｂと、この側板部８２ｂの前部に設けられ、回転盤８０の側面部を覆う弧状側板部８２ｃと、側板部８２ｂ，８２ｃ上に設けられ、回転盤８０の後半部から前半部の途中部分までを覆う天板部８２ｄとを有する。   Reference numeral 80 denotes a turntable for cutting a flexible container pack fixed to the upper end of a shaft 72 by a bolt 81. Reference numerals 82 and 83 denote a fixed cover and a movable cover for protecting the turntable 80, and the fixed cover 82 is fixed on the drive motor 61 housing 60 by bolts 84. The fixed cover 82 is provided in a flat plate portion 82 a that covers the lower surface of the rear half of the turntable 80, a proximal side plate portion 82 b, and an arcuate side plate portion that covers the side surface portion of the turntable 80. 82c and a top plate portion 82d that is provided on the side plate portions 82b and 82c and covers from the rear half of the turntable 80 to the middle portion of the front half.

可動カバー８３は、固定カバー８２に摺動可能に外嵌された平盤筒状の基端部８３ａと、この基端部８３ａに蝶ボルト８９、ナット９６により取付けられた平盤筒状の先端部８３ｂとからなる。可動カバー８３の基端部８３ａの天板部８３ｃの左右に前後に長い２本の長孔８５を設け、この長孔８５と固定カバー８２の天板部８２ｃのボルト挿通孔８６にボルト８７を挿通してナット８８に螺合し、ボルト８７とナット８８とを締結することにより、固定カバー８２に可動カバー８３を固定することができ、緩めることにより、可動カバー８３を固定カバー８３に対して前後に移動させることができる。   The movable cover 83 has a flat plate-like base end portion 83a slidably fitted to the fixed cover 82, and a flat plate-like cylindrical tip end attached to the base end portion 83a by a butterfly bolt 89 and a nut 96. Part 83b. Two long holes 85 are provided on the left and right sides of the top plate portion 83c of the base end portion 83a of the movable cover 83, and bolts 87 are inserted into the long holes 85 and the bolt insertion holes 86 of the top plate portion 82c of the fixed cover 82. The movable cover 83 can be fixed to the fixed cover 82 by inserting and screwing into the nut 88 and fastening the bolt 87 and the nut 88. By loosening, the movable cover 83 is fixed to the fixed cover 83. It can be moved back and forth.

そしてフレコンパック９１の切断作業の際には可動カバー８３を後退させてボルト８７、ナット８８により固定カバー８２に固定すると共に、蝶ボルト８９を外して可動カバー８３の先端部８３ｂは取外し、回転盤８０の前半部を露出させた状態として切断作業を行うことができる。また、作業機が休止状態の際には、可動カバー８３を前方に移動させてボルト８７、ナット８８によって固定カバー８２に固定すると共に、可動カバー８３の先端部８３ｂを基端部８３ａに蝶ボルト８９によって固定しておくことにより、可動カバー８３により回転盤８０の上面、側面、下面、前面を覆う。これにより作業機の休止中に物が回転盤８０に衝突して回転盤８０が損傷することを防ぐことができる。   When cutting the flexible container pack 91, the movable cover 83 is retracted and fixed to the fixed cover 82 with bolts 87 and nuts 88, the butterfly bolt 89 is removed, and the tip 83b of the movable cover 83 is removed. The cutting operation can be performed with the front half of 80 exposed. Further, when the working machine is in a resting state, the movable cover 83 is moved forward and fixed to the fixed cover 82 by the bolt 87 and the nut 88, and the distal end portion 83b of the movable cover 83 is fixed to the base end portion 83a by the butterfly bolt. By fixing by 89, the upper surface, the side surface, the lower surface, and the front surface of the turntable 80 are covered by the movable cover 83. Thereby, it is possible to prevent an object from colliding with the rotating disk 80 and damaging the rotating disk 80 while the work machine is stopped.

図１２はこのフレコンパック処理作業機を用いてトラック９０上のフレコンパック９１の積み降ろし作業を行なっている状態を示す。フレコンパック９１は例えば１ｔ程度の産業廃棄物等の内容物を収容したものである。この積み降ろしを行なう際には、グラップル３の把持爪４６を開いて側腕部４６ｂを縦向きとし、運転室１１上のオペレータが多関節フロント２や作業機本体１の旋回装置８を操作してグラップル３の位置を把持対象となるフレコンパック９１上に位置させ、多関節フロント２の操作によりグラップル３を下ろしてフレコンパック９１の周囲に側腕部４６ｂを位置させる。このとき、一部の側腕部４６ｂは隣接するフレコンパック９１の間に挿入される。その後、油圧シリンダ４７を伸長させて把持爪４６によりフレコンパック９１を把持する。   FIG. 12 shows a state in which the flexible container pack 91 on the truck 90 is being loaded and unloaded using this flexible container pack processing machine. The flexible container pack 91 contains, for example, contents such as about 1 t of industrial waste. When this loading / unloading is performed, the gripping claws 46 of the grapple 3 are opened and the side arms 46b are oriented vertically, and an operator on the cab 11 operates the articulated front 2 and the turning device 8 of the work machine body 1. Thus, the position of the grapple 3 is positioned on the flexible container pack 91 to be grasped, and the grapple 3 is lowered by the operation of the multi-joint front 2 to position the side arm portion 46b around the flexible container pack 91. At this time, some of the side arm portions 46 b are inserted between the adjacent flexible container packs 91. Thereafter, the hydraulic cylinder 47 is extended and the flexible container pack 91 is gripped by the gripping claws 46.

一方、揺動アーム４については、図１３に示すように、油圧シリンダ１９を収縮して持ち上げておく。また、可動カバー８３は固定カバー８２に対して後退した位置に移動させて回転盤８０の前半部を露出させておく。そして、旋回装置８、多関節フロント２の操作によりグラップル３を回転盤８０の位置に移動させ、フレコンパック９１の底部の上の部分を回転盤８０に当て、駆動モータ６１の作動により回転盤８０を回転させ、さらにグラップル３の旋回装置４３を作動させてグラップル３の把持爪４６と共にフレコンパック９１を旋回させてフレコンパック９１の底部近傍の周囲を切断し、内容物を地面等に落下させる。なお、フレコンパック９１の切断による内容物の落下場所がトラック９０から離れている場合には、下部走行体６の走行モータを作動させて作業機をその落下場所近傍に移動させる。   On the other hand, with respect to the swing arm 4, as shown in FIG. 13, the hydraulic cylinder 19 is contracted and lifted. The movable cover 83 is moved to a position retracted with respect to the fixed cover 82 to expose the front half of the rotating disk 80. Then, the grapple 3 is moved to the position of the turntable 80 by operating the turning device 8 and the articulated front 2, the upper part of the bottom of the flexible container pack 91 is applied to the turntable 80, and the turntable 80 is operated by the operation of the drive motor 61. And the turning device 43 of the grapple 3 is operated to turn the flexible container pack 91 together with the gripping claws 46 of the grapple 3 to cut the periphery of the bottom of the flexible container pack 91 and drop the contents onto the ground or the like. In addition, when the place where the contents fall due to the cutting of the flexible container pack 91 is away from the truck 90, the traveling motor of the lower traveling body 6 is operated to move the work implement to the vicinity of the dropping place.

このように、この実施の形態のフレコンパック処理作業機によれば、作業機の運転室１１上のオペレータが作業機を運転することにより、トラック９０上の内容物の入ったフレコンパック９１をグラップル３により把持し、多関節フロント２や旋回装置８の操作により作業機に備えた切断装置５に運んで切断することができる。このため、作業機のオペレータ１人でトラック９０からのフレコンパック９１の積み降ろしや切断装置５への運び込みおよびフレコンパック９１の切断が可能となり、省力化が達成できる。また、トラック９０上の玉掛け作業が不要となり、安全性が向上する。   As described above, according to the flexible container pack processing work machine of this embodiment, the operator on the operator's cab 11 of the work machine operates the work machine to grapple the flexible container pack 91 containing the contents on the truck 90. 3, and can be cut by being carried to the cutting device 5 provided in the working machine by operating the multi-joint front 2 and the turning device 8. For this reason, the operator of the work machine can load and unload the flexible container pack 91 from the truck 90, carry it into the cutting device 5, and cut the flexible container pack 91, thereby achieving labor saving. Further, the slinging work on the truck 90 is unnecessary, and safety is improved.

また、この実施の形態においては、切断装置５が駆動モータ６１により回転される回転盤８０によって構成されるため、フレコンパック９１を短時間で能率良く切断できる。   Further, in this embodiment, since the cutting device 5 is constituted by the rotating disk 80 rotated by the drive motor 61, the flexible container pack 91 can be cut efficiently in a short time.

また、この実施の形態においては、揺動アーム４のフランジ４ａとハウジング６０のフランジ６０ａの４隅にそれぞれ設けたボルト挿通孔６２，６３を結ぶ線が正方形をなすように構成しているので、ハウジング６０を９０度回してフランジ４ａにボルト６４およびナット６５により取付けることができる。このため、回転盤８０の盤面の向きを縦横に変えることができる。このため、例えば回転盤８０の盤面の向きを縦向きとし、フレコンパック９１の底面を回転盤８０の上に載せ、旋回装置８を旋回させてフレコンパック９１を前後方向に移動させてフレコンパック９１の底面を切断して内容物を取り出すようにすることもできる。このように、回転盤８０の向きを横向きとするか縦向きとするかを選択可能とすれば、フレコンパック９１の形状、サイズ、材質あるいは内容物の種類等に応じてフレコンパック９１を好ましい姿勢で能率良く切断することができる。   Further, in this embodiment, the lines connecting the bolt insertion holes 62 and 63 provided at the four corners of the flange 4a of the swing arm 4 and the flange 60a of the housing 60 are configured to form a square. The housing 60 can be turned 90 degrees and attached to the flange 4a with bolts 64 and nuts 65. For this reason, the direction of the surface of the turntable 80 can be changed vertically and horizontally. For this reason, for example, the orientation of the surface of the turntable 80 is set to the vertical direction, the bottom surface of the flexible container pack 91 is placed on the turntable 80, the turning device 8 is turned, and the flexible container pack 91 is moved in the front-rear direction. It is also possible to take out the contents by cutting the bottom surface of. In this way, if the orientation of the turntable 80 can be selected to be horizontal or vertical, the flexible container pack 91 can be in a preferred posture in accordance with the shape, size, material, type of contents, etc. of the flexible container pack 91. Can be cut efficiently.

また、この実施の形態においては、グラップル３として、把持爪４６を開いた状態で側腕部４６ｂが垂直となるように直線状に構成したので、図１２に示すように、トラック９０上に並べて搭載されるフレコンパック９１の間に側腕部４６ｂが挿入し易くなる上、側腕部４６ｂがフレコンパック９１の側面部に沿うため、側腕部４６ｂとフレコンパック９１との間に無駄な隙間が無くなり、比較的小さなグラップル３で大きなフレコンパック９１を把持することが可能となる。   Further, in this embodiment, the grapple 3 is configured in a straight line so that the side arm portion 46b is vertical with the gripping claw 46 opened, and therefore, it is arranged on the track 90 as shown in FIG. Since the side arm portion 46b can be easily inserted between the flexible container packs 91 to be mounted and the side arm portions 46b are along the side surfaces of the flexible container pack 91, a useless gap is formed between the side arm portions 46b and the flexible container pack 91. The large flexible container pack 91 can be gripped by the relatively small grapple 3.

また、この実施の形態においては、パッド５０を把持爪４６の幅より広くしてフレコンパック９１に対する接触圧を低下させると共に、パッド５０の周囲を丸棒フレコンパック９１に対する接触面を滑らかとしてフレコンパック９１にパッド５０の周囲に丸棒５０ｂを配置したので、パッド５０がフレコンパック９１に圧接して移動する際のフレコンパック５０の破断を回避しうる。   Further, in this embodiment, the pad 50 is made wider than the width of the gripping claws 46 to reduce the contact pressure with respect to the flexible container pack 91, and the contact surface with respect to the round bar flexible container pack 91 is made smooth around the pad 50. Since the round bar 50 b is arranged around the pad 50 in 91, breakage of the flexible container pack 50 when the pad 50 moves while being pressed against the flexible container pack 91 can be avoided.

図１４は本発明において用いる切断装置の他の例を示す側面図、図１５はその平面図である。この切断装置９３は、取付け板９３ａに先鋭な切断刃９３ｂを固定してなるものである。この切断装置９３は、図１６に示すように、揺動アーム４のフランジ４ａおよび取付け板９３ａの４隅に設けたボルト挿通孔６２，９４にボルト６４を挿通してナット６５に螺合し締結することにより、切断装置５の代わりに揺動アーム４に取付けられる。   FIG. 14 is a side view showing another example of the cutting device used in the present invention, and FIG. 15 is a plan view thereof. This cutting device 93 is formed by fixing a sharp cutting blade 93b to a mounting plate 93a. As shown in FIG. 16, the cutting device 93 has bolts 64 inserted into bolt insertion holes 62 and 94 provided at the four corners of the flange 4a and the mounting plate 93a of the swing arm 4 and screwed into a nut 65 to be fastened. By doing so, it is attached to the swing arm 4 instead of the cutting device 5.

この切断装置９３を用いてフレコンパック９１の切断を行なう場合は、グラップル３により把持したフレコンパック９１の底部近傍を切断刃９３ｂに押し当てて切断する。一度の切断動作でフレコンパック９１の内容物の取り出しができない場合には、グラップル３の旋回装置４３を作動させて把持爪４６と共にフレコンパック９１を旋回させ、前に切断したフレコンパックの箇所と異なる箇所を切断する。   When cutting the flexible container pack 91 using the cutting device 93, the vicinity of the bottom of the flexible container pack 91 gripped by the grapple 3 is pressed against the cutting blade 93b and cut. When the contents of the flexible container pack 91 cannot be taken out by a single cutting operation, the turning device 43 of the grapple 3 is operated to turn the flexible container pack 91 together with the gripping claws 46, which is different from the portion of the flexible container pack previously cut. Cut the point.

このような切断刃９３ｂを有する切断装置９３は、前述した回転盤８０を有する切断装置５に比較して簡単な構造を有し、廉価に提供できるという利点がある。また、この実施の形態のように、切断刃９３ｂを有する切断装置９３の取付け構造を回転盤８０を有する切断装置５と共通にし、かつ共に備えておき、回転盤８０を有する切断装置５が故障した場合には切断刃９３ｂを有する切断装置９３を揺動アーム４に取付けて作業を続行することができ、作業の中断を防ぐことができる。   The cutting device 93 having such a cutting blade 93b has an advantage that it has a simple structure as compared with the cutting device 5 having the rotary disk 80 described above and can be provided at low cost. Further, as in this embodiment, the attachment structure of the cutting device 93 having the cutting blade 93b is made common with and provided with the cutting device 5 having the turntable 80, and the cutting device 5 having the turntable 80 fails. In this case, the cutting device 93 having the cutting blade 93b can be attached to the swing arm 4 to continue the work, and the work can be prevented from being interrupted.

上記実施の形態においては、グラップル３に旋回装置４３を設けたので、把持爪４６を旋回させることができる。このため、例えばフレコンパック９１を縦に切断する等、切断態様に応じてフレコンパック向きを好適な向きに水平旋回させて切断作業を行なうことができ、作業能率を向上させることができる。また、回転盤８０を切断装置５に使用する場合、把持爪４６を水平に旋回させることにより、フレコンパック９１を水平に旋回させながら回転盤８０によりフレコンパック９１の底部の周囲を切断することができ、能率良くフレコンパック９１を切断し内容物を取出すことができる。   In the above embodiment, since the turning device 43 is provided in the grapple 3, the gripping claws 46 can be turned. For this reason, for example, the flexible container pack 91 can be cut vertically by horizontally turning the flexible container pack in a suitable direction according to the cutting mode, and the work efficiency can be improved. When the turntable 80 is used for the cutting device 5, the periphery of the bottom of the flexible container pack 91 can be cut by the turntable 80 while turning the flexible container pack 91 horizontally by turning the gripping claw 46 horizontally. It is possible to efficiently cut the flexible container pack 91 and take out the contents.

なお上記実施の形態においては、フレコンパック９１の内容物が産業廃棄物である場合について説明したが、本発明は、内容物の如何にかかわらず適用可能である。   In the above embodiment, the case where the content of the flexible container pack 91 is industrial waste has been described. However, the present invention is applicable regardless of the content.

１：作業機本体、２：多関節フロント、３：グラップル、４：揺動アーム、５：切断装置、６：下部走行体、７：トラックフレーム、７ａ：センターフレーム、７ｂ：サイドフレーム、８：旋回装置、９：上部旋回体、１０：パワーユニット、１１：運転室、１２：駆動輪、１３：従動輪、１４：履帯、１５：ガイドローラ、１７：ブラケット、１９：油圧シリンダ、２５：支持フレーム、２６，２７：平行リンク、２８：油圧シリンダ、３０：ブームシリンダ、３１：ブーム、３２：アームシリンダ、３３：アーム、３５：アダプタ、３６：油圧シリンダ、３７：アームリンク、３８：作業具リンク、４０：ブラケット、４１，４２：ピン、４３：旋回装置、４４：下部フレーム、４６：把持爪、４７：油圧シリンダ，４６ａ：上腕部、４６ｂ：側腕部、５０：パッド、５０ａ：板状部、５０ｂ：丸棒、５１：取付け板、５３：ボルト、５４：ナット、５５：ゴム、５５ａ：凹部、５７：ボルト、６０：ハウジング、６０ａ：フランジ、６２，６３：ボルト挿通孔、６４：ボルト、６５：ナット、６７：ボルト、６８：ナット、６９：駆動プーリ、７０：従動プーリ、７１、軸受、７２：軸、７３：ハウジング、７６：ボルト、７７：ナット、７８：ベルト、８０：回転盤、８２：固定カバー、８３可動カバー、８５：長孔、８６：ボルト挿通孔、８７：ボルト、８８：ナット、８９：蝶ボルト、９０：トラック、９１：フレコンパック、９３：切断装置、９３ａ：取付け板、９３ｂ：切断刃、９４：ボルト挿通孔、９６：ナット 1: Work implement body, 2: Articulated front, 3: Grapple, 4: Swing arm, 5: Cutting device, 6: Lower traveling body, 7: Track frame, 7a: Center frame, 7b: Side frame, 8: Swivel device, 9: upper swing body, 10: power unit, 11: cab, 12: drive wheel, 13: driven wheel, 14: crawler belt, 15: guide roller, 17: bracket, 19: hydraulic cylinder, 25: support frame , 26, 27: parallel link, 28: hydraulic cylinder, 30: boom cylinder, 31: boom, 32: arm cylinder, 33: arm, 35: adapter, 36: hydraulic cylinder, 37: arm link, 38: work tool link 40: bracket, 41, 42: pin, 43: turning device, 44: lower frame, 46: gripping claw, 47: hydraulic cylinder, 46a: upper arm, 4 b: side arm part, 50: pad, 50a: plate-like part, 50b: round bar, 51: mounting plate, 53: bolt, 54: nut, 55: rubber, 55a: recess, 57: bolt, 60: housing, 60a: flange, 62, 63: bolt insertion hole, 64: bolt, 65: nut, 67: bolt, 68: nut, 69: driving pulley, 70: driven pulley, 71, bearing, 72: shaft, 73: housing, 76: bolt, 77: nut, 78: belt, 80: rotating disk, 82: fixed cover, 83 movable cover, 85: long hole, 86: bolt insertion hole, 87: bolt, 88: nut, 89: butterfly bolt, 90: truck, 91: flexible container pack, 93: cutting device, 93a: mounting plate, 93b: cutting blade, 94: bolt insertion hole, 96: nut

Claims (5)

自走式の下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、前記上部旋回体上に運転室を取付けた作業機本体と、
前記上部旋回体に取付けた多関節フロントと、
前記多関節フロントの先端に回動可能に取付けられ、油圧シリンダにより開閉される複数の把持爪を有するグラップルと、
前記下部走行体のトラックフレームに上下揺動可能に取付けられた揺動アームと、
前記揺動アームに取付けられ、前記グラップルにより把持されたフレコンパックを切断する切断装置とを備えたことを特徴とするフレコンパック処理作業機。 An upper swing body is installed on a self-propelled lower traveling body via a swing device, and a work machine body having a cab attached to the upper swing body,
An articulated front mounted on the upper swing body;
A grapple having a plurality of gripping claws attached to the tip of the articulated front for rotation and opened and closed by a hydraulic cylinder;
A swing arm attached to the track frame of the lower traveling body so as to be vertically swingable;
A flexible container pack processing work machine comprising: a cutting device attached to the swing arm and configured to cut the flexible container pack gripped by the grapple. 請求項１に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置が、モータと、このモータにより回転される円板状の回転盤とを備えて構成されることを特徴とするフレコンパック処理作業機。 In the flexible container pack processing work machine according to claim 1,
The flexible container pack processing machine according to claim 1, wherein the cutting device includes a motor and a disk-shaped rotating disk rotated by the motor. 請求項２に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置の前記回転盤の盤面の向きが縦横に変更されるように、前記揺動アームの先端部に前記切断装置を着脱可能に取付けたことを特徴とするフレコンパック処理作業機。 In the flexible container pack processing machine according to claim 2,
The flexible container pack processing machine according to claim 1, wherein the cutting device is detachably attached to a tip portion of the swing arm so that a direction of a surface of the rotating plate of the cutting device is changed to vertical and horizontal. 請求項１に記載のフレコンパック処理作業機において、
前記切断装置が、先鋭な切断刃を有することを特徴とするフレコンパック処理作業機。 In the flexible container pack processing work machine according to claim 1,
The flexible container pack processing machine, wherein the cutting device has a sharp cutting blade. 請求項１から４までのいずれかに記載のフレコンパック処理作業機において、
前記グラップルが、前記把持爪を水平に旋回させる旋回装置を有することを特徴とするフレコンパック処理作業機。 In the flexible container pack processing work machine according to any one of claims 1 to 4,
The flexible container pack processing machine according to claim 1, wherein the grapple has a turning device for turning the gripping claw horizontally.
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