JPS58153826A - Gripper for construction work - Google Patents
Gripper for construction workInfo
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- JPS58153826A JPS58153826A JP3550082A JP3550082A JPS58153826A JP S58153826 A JPS58153826 A JP S58153826A JP 3550082 A JP3550082 A JP 3550082A JP 3550082 A JP3550082 A JP 3550082A JP S58153826 A JPS58153826 A JP S58153826A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、各種の建設資材の積込みに用いるつかみ上げ
機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a lifting machine used for loading various construction materials.
砕石場などにおいて、破砕岩石をトラックに積込むには
、一般にトラクターショベルが用いられる。トラクター
ショベルは、トラクターの前部に広幅のパケットを取付
け、車体がコンパクトで機動性がよい、また積込むべき
岩石や土砂が、地上面より上方の場所または地下にある
場合には、トラクターショベルは使用不可能であるので
、パワーショベルまたはバックホーを使用することにな
る。しかしながら、これらの掘削機のようにバケットを
備えたものでは、破砕岩石が太きすぎたりまたはパイル
のような円柱体であると、積込み作業が非常に困難にな
ったり、積込みのために小割りを必要としたりして作業
能率が低下゛することになる。比較的軽量の建設資材は
、クレーンに取付けたクラムシェルで積込むこともでき
るが、クラムシェルにはつかみ上げ重量に制限があり、
かつ破砕岩石のような不定形物体ではつかみ上げできな
い場合が生じがちである。Tractor shovels are generally used to load crushed rock onto trucks at rock crushing plants and the like. A tractor excavator has a wide packet attached to the front of the tractor, and has a compact vehicle body for good maneuverability.The tractor excavator is also suitable for loading rocks and earth above the ground level or underground. Since this is not possible, a power shovel or backhoe will be used. However, with bucket-equipped excavators like these, if the crushed rock is too thick or has a cylindrical shape like a pile, it becomes very difficult to load the crushed rock, or the crushed rock has to be broken into small pieces for loading. As a result, work efficiency decreases. Relatively lightweight construction materials can be loaded using clamshells attached to cranes, but clamshells have limits on the weight they can lift.
Moreover, irregularly shaped objects such as crushed rocks are often unable to be picked up.
本発明は、建設資材の積込みに使用している各種の機械
に関する前記の諸問題を改善するために提案されたもの
である。したがって本発明の目的ｄ１破破砕石や石材の
ような大型の不定形物体の槓込みに使用すると便利な建
設用つかみ上げ機を提供するにある。また本発明の他の
目的としては、パイルや電柱のような円柱体重だは角柱
体の積込みにも利用できる建設用つかみ上げ機を提供す
るにある。The present invention has been proposed in order to improve the above-mentioned problems with various machines used for loading construction materials. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a construction lifting machine which is convenient for use in lifting large irregularly shaped objects such as crushed stones and stones. Another object of the present invention is to provide a construction lifting machine which can be used for loading cylindrical or prismatic bodies such as piles and utility poles.
本発明のつかみ上げ機は、少なくとも３本の把持アーム
を備え、通常は重量制限のために３本から６本であると
好ましい。各４［持アームは、一般に湾曲状側面を有し
ているが、全体が同一形状であってもそれぞれが異なっ
た形状でもよい。捷だ各把持アームの形状は用途に応じ
て変更してもよく、たとえば、水中の小型岩石をつかみ
上げるためにレーキ状としたり、土砂をすくい取るため
にスコップ状としたり、通常のコンクリートパイルを破
砕するために破砕刃を着脱可能にしてもよい。The picker of the present invention has at least three gripping arms, and typically three to six are preferred due to weight limitations. Each of the four holding arms generally has a curved side surface, but they may all have the same shape or each may have a different shape. The shape of each gripping arm of the shovel may be changed depending on the purpose. For example, it may be rake-shaped to pick up small rocks underwater, scoop-shaped to scoop up dirt, or it may be shaped like a scoop to scoop up dirt and sand. The crushing blade may be detachable for crushing.
また、水平面上において各把持：・ア・：・−ムを円周
方向でほぼ等間隔に定置させるために、フレームに適当
な規制部材を着脱可能に取付ければよい。把持アームを
旋回する液圧／リンダには、液圧源からの導管を並列に
接続すると好ましく、これによって不定形物体も容易に
つかむことが可能になり、さらに各液圧シリンダを固定
するだめのストップ弁を液圧回路に設置すると、各把持
アームを所定の旋回位置で静止させて、把持アームの旋
回時間を短縮することも可能となる。本発明のつかみ上
ケ機ハ、ハワーンヨベル、バックホー、クレー／のよう
な台車に搭載して移動させ、クレーンに搭載する場合に
フレーム後方のブラケット部を一部変形したり、水中作
業のために全体を密封状にすることも可能である。Furthermore, in order to position each gripper on a horizontal plane at approximately equal intervals in the circumferential direction, an appropriate regulating member may be removably attached to the frame. The hydraulic cylinders that pivot the gripping arms are preferably connected in parallel with conduits from a hydraulic source, which makes it possible to easily grasp irregularly shaped objects, and also provides a means for fixing each hydraulic cylinder. When a stop valve is installed in the hydraulic circuit, it is also possible to keep each gripping arm stationary at a predetermined pivoting position, thereby shortening the pivoting time of the grasping arms. The grip lifting machine of the present invention is mounted on a trolley such as a haul hovel, backhoe, or clay truck and moved, and when mounted on a crane, the bracket at the rear of the frame may be partially deformed, or the entire frame may be used for underwater work. It is also possible to seal it.
本発明を図面に基いて説明すると、第１図に本発明に係
るつかみ上げ機２を示す。つかみ上げ磯２は、その中央
に垂直方向の円筒体４を有し、該円筒体の後端にはブラ
ケット部６を固着する０図示のブラケット部６は、パワ
ー／ヨペル装着用で１１
あり（第５図参照）、このためにピ／取付は用の貫通孔
８．８を所定間隔おいて設けている。このブラケット部
は、適宜の環部材を有するクレーン装着用のブラケット
部と交換してもよい。円筒体４の前端には、より大径の
係止部１ｏを形成し、該保止部によってほぼ四角形平面
のフレーム１２を水平回転可能に支持する（第２図およ
び第３図参照）、このために、フレーム１２はその中央
に用形宵通孔を有し、該貫通孔の内径は円筒体４の直径
にほぼ等しい。フレーム１２は、円筒体４すなわちブラ
ケット部６に対して回転可能であり、この回転は手動ま
たは機械的に行ない、回転後にビンなどで所定の位置に
固定すればよい。To explain the present invention based on the drawings, FIG. 1 shows a gripping machine 2 according to the present invention. The lifting rock 2 has a vertical cylindrical body 4 at its center, and a bracket part 6 is fixed to the rear end of the cylindrical body. For this purpose, through-holes 8.8 for pin/mounting are provided at predetermined intervals. This bracket part may be replaced with a crane mounting bracket part having a suitable ring member. A locking portion 1o with a larger diameter is formed at the front end of the cylindrical body 4, and this locking portion supports a frame 12 having a substantially rectangular plane so as to be horizontally rotatable (see FIGS. 2 and 3). For this purpose, the frame 12 has a through hole in its center, the inner diameter of which is approximately equal to the diameter of the cylindrical body 4. The frame 12 is rotatable relative to the cylindrical body 4, that is, the bracket part 6, and this rotation may be performed manually or mechanically, and after rotation, it may be fixed in a predetermined position with a bottle or the like.
把持アーム１４用の支持金具１６は、第２図および第３
図に示すように、通常フレーム１２の四隅に枢着し、こ
れによって各支持金具１６は水平面上でほぼ等間隔に位
置している。各支持金具１６の枢着は、垂直方向のピン
１８によって行なうため、該支持金具は水平回転が可能
である。各支持金具１６の側端部２０はＵ字形平面を有
し、該側端部に把持アーム１４の縦方向のほぼ中央部を
嵌めてピン２２で枢着する。この結果として、各把持ア
ーム１４ｔｄ＊＠方向に位置し、ビン２２を中心として
旋回可能となる。把持アーム１４は、湾曲状側面である
細長い形状であり、その先端部は先細状になって内方へ
湾曲すると好ましい０把持アームの後端部には、液圧／
リンダ２４のピストンロッドを枢着し、該液圧シリンダ
の／す／ダヶースは、支持金具１６の上方に固着した取
付部２６に枢着する。The support fitting 16 for the gripping arm 14 is shown in FIGS. 2 and 3.
As shown in the figure, the support fittings 16 are usually pivoted at the four corners of the frame 12, so that the respective support fittings 16 are positioned at approximately equal intervals on a horizontal plane. Since each support fitting 16 is pivoted by a vertical pin 18, the support fitting 16 can be horizontally rotated. The side end portion 20 of each support fitting 16 has a U-shaped flat surface, and the gripping arm 14 is pivotally connected to the side end portion by a pin 22 by fitting the approximately central portion thereof in the vertical direction. As a result, each gripping arm 14 is positioned in the td*@ direction and can pivot around the bin 22. The gripping arm 14 has an elongated shape with curved sides, the distal end of which is preferably tapered and curved inwardly.
The piston rod of the cylinder 24 is pivotally connected, and the /su/dagas of the hydraulic cylinder is pivotally connected to a mounting portion 26 fixed above the support fitting 16.
水平面での把持アーム１４の配置を第２図または第３図
のように設定するには、支持金具１６を所定の位置まで
水平回転した後に、その位置で固定しなければならない
。このために、第４図に示すように、規制部材としてＵ
字形横断面の規制プレート２６または２８を２１固ずつ
用いればよく、一方の短寸プレート２６はフレーム側壁
にボルト止めして、各支持金具１６を第２図の直交配置
で同定し、かつ他方の長寸プレート２８は別のフレーム
側壁にボルト止めして、各支持金具１６を第３図の平行
配置で固定する。このような同定に用いる規制部材には
褌々の形状のものがあり、たとえば第３図の平行配置で
支持金具１６を同定するには、第４図に一点鎖線で示す
ようにボルト３゜を両把持アーム１４．１４間に締着し
てもよい。In order to set the arrangement of the gripping arm 14 on the horizontal plane as shown in FIG. 2 or 3, the support fitting 16 must be horizontally rotated to a predetermined position and then fixed at that position. For this purpose, as shown in Fig. 4, U is used as a regulating member.
It is sufficient to use 21 restricting plates 26 or 28 each having a cross-section in the shape of a letter, with one short plate 26 being bolted to the side wall of the frame, each support fitting 16 being identified in the orthogonal arrangement shown in FIG. The elongated plate 28 is bolted to another frame side wall to secure each support 16 in the parallel arrangement of FIG. Some of the regulating members used for such identification have a loincloth shape. For example, in order to identify the support fittings 16 in the parallel arrangement shown in FIG. It may also be clamped between the two gripping arms 14.14.
また１、フレーム１２に垂直まだは水平方向にピン（図
示しない）をねじ込んで、支持金具１６の移動を規制し
てもよく、一方、各支持金具１６の周囲に外歯を刻設す
るとともに、該支持金具２個ずつとかみ合う２枚の歯車
を円筒体４と嵌合し、両歯車を逆向きに回転して支持金
具１６を回動することも可能である。In addition, 1. A pin (not shown) may be screwed into the frame 12 vertically or horizontally to restrict the movement of the support metal fittings 16. On the other hand, external teeth may be carved around each support metal fitting 16, It is also possible to rotate the support fittings 16 by fitting two gears that mesh with two of the support fittings into the cylindrical body 4 and rotating both gears in opposite directions.
本発明のつかみ上げ機は、たとえば第５図に示すように
パワー／ヨベル３２に搭載し、この際に第６図に示す液
圧回路にすればよく、すなわち、ハワーンヨベル３２内
の液圧源３４からの導管は、公知の３位置切換弁３６を
経て各液圧シリンダ２４に並列に接新する。各把持アー
ム１４が第２図に示す直交配置であると、液圧７す／ダ
２４で把持アーム１４を旋回し、て開閉すれば、採石場
などにお・ける大型の破砕岩石や石材を容易につかみ上
げ、これをトラックなどに積込むことができる。この際
に岩石が不定形であっても、各液圧シリンダ２４の配管
は並列接続であるから、先端部が岩石に先に接触した把
持アーム１４はその旋回位置で静止し、まだ接触してい
ない把持アーム１４だけがなお旋回を続けることができ
るため、不定形の岩石でも完全に把持してつかみ上げる
ことができるロ一方、各把持アーム１４を第３図に示す
平行配置にすると、第５図で例示するように、コノクリ
ートパイル３８のような円柱体をつかみ上けることがで
きる。円柱体としては電柱などもつかみ上げ可能であり
、さらに角柱などの積込みにも利用できる。この際に、
把持アーム１４は２本ずつ所定間隔おいて平行に配置さ
れているので、積込むべき資材が相当に長くても、２点
支持となるから安定してつかみ上げることができる。把
持アーム１４が第３図で示す平行配置であると、木造家
屋の解体に使用することもでき、解体後には材木を選別
してトラックに積込むことが可能である。The lifting machine of the present invention may be mounted on a power/yovel 32 as shown in FIG. 5, for example, and the hydraulic pressure circuit shown in FIG. A conduit from the hydraulic cylinder 24 is connected in parallel to each hydraulic cylinder 24 via a conventional three-position switching valve 36. When the gripping arms 14 are arranged orthogonally as shown in FIG. 2, the gripping arms 14 can be rotated by the hydraulic pressure 7/der 24 to open and close the gripping arms 14, and the gripping arms 14 can be used to handle large crushed rocks and stones in a quarry or the like. It can be easily picked up and loaded onto a truck. At this time, even if the rock has an irregular shape, the piping of each hydraulic cylinder 24 is connected in parallel, so the gripping arm 14 whose tip came into contact with the rock first will remain stationary at its pivoted position and will not still be in contact with the rock. Since only the gripping arms 14 that are free can continue to rotate, even irregularly shaped rocks can be completely gripped and picked up.On the other hand, when the gripping arms 14 are arranged in parallel as shown in FIG. As illustrated in the figure, a cylindrical body such as a conocrete pile 38 can be picked up. As a cylindrical body, it can pick up utility poles, etc., and can also be used to load square columns. At this time,
Since two gripping arms 14 are arranged parallel to each other at a predetermined interval, even if the material to be loaded is quite long, it can be stably picked up because it is supported at two points. The parallel arrangement of the gripping arms 14 as shown in FIG. 3 can also be used for dismantling wooden houses, and after dismantling the lumber can be sorted and loaded onto trucks.
図示しないけれども□、第６図において各液圧／リンダ
２４の導管ごとに公知のストップ弁を接続し、該ストッ
プ弁をパイロット式にして運転室で開閉可能にしてもよ
い。このストップ弁を閉じると、液圧シリンダ２４を介
して、任意の把持アーム１４を所定の旋回位置で静止す
ることができる。Although not shown, in FIG. 6, a known stop valve may be connected to each conduit of each hydraulic pressure/cylinder 24, and the stop valve may be pilot-operated so that it can be opened and closed in the driver's cab. When this stop valve is closed, any gripping arm 14 can be stopped in a predetermined pivot position via the hydraulic cylinder 24.
したがって比較的小型の積込み資材ならば、一部の把持
アーム１４を最大または最大に近い旋回位１・へ−で静
止させておくと、残りの把持アーム１４を迅速に旋回さ
せてつかみ上げることができる。Therefore, if the material to be loaded is relatively small, if some of the gripping arms 14 are kept stationary at the maximum or near maximum swing position 1, the remaining gripping arms 14 can be quickly pivoted to pick up the material. can.
つかみ上げ機２では、円筒体４とブラケット部６を一体
的に同着するけれども、第７図に示すように円筒体４を
ブラケット部６に対して回転可能に設置してもよく、そ
の代りに円筒体４とフレーム１２は一体的に固着する。In the lifting machine 2, the cylindrical body 4 and the bracket part 6 are attached integrally together, but the cylindrical body 4 may be rotatably installed relative to the bracket part 6 as shown in FIG. The cylindrical body 4 and the frame 12 are integrally fixed.
第７図において、円筒体４の後端に円盤４０を水平に固
着するとともに、ブラケット部６の前端に円盤４２を水
平に同項する。円盤４０．４２は上下に接合し、軸４４
によって相互に回転可能に設置するとともに、この設置
状態をＵ字枠４６で維持している６円盤４０の中央にＩ
′ｉ！ｉｉ看した＠４４は、円盤４２の中心孔４８を通
過して上方へ延び、その突出部がキャップ４９とともに
スイペルジョイントヲ構成する。一方、円盤４Ｚの上面
周辺において液圧モータ５０を固着し、該モータからの
チェーン接続によって円盤４０を介して円筒体４を回転
できる。円盤４０の外周近傍には、円周方向に所定間隔
おいて複数の貫通孔５２を設け、一方、円盤４２にも貫
通孔を設けてピン５４を挿入すると、ピン５４が貫通孔
５２のいずれに挿入されるかによって、ブラケット部６
に対する円筒体４の静止位置を定ぬることかできる。In FIG. 7, a disk 40 is fixed horizontally to the rear end of the cylindrical body 4, and a disk 42 is horizontally fixed to the front end of the bracket part 6. The disks 40 and 42 are joined at the top and bottom, and the shaft 44
6 discs 40 are installed so as to be rotatable with respect to each other, and this installation state is maintained by a U-shaped frame 46.
'i! The @44 shown in FIG. 2 extends upwardly through the center hole 48 of the disk 42, and its protrusion forms a swivel joint together with the cap 49. On the other hand, a hydraulic motor 50 is fixed around the upper surface of the disc 4Z, and the cylindrical body 4 can be rotated via the disc 40 by a chain connection from the motor. A plurality of through holes 52 are provided near the outer periphery of the disk 40 at predetermined intervals in the circumferential direction. On the other hand, when the disk 42 is also provided with through holes and a pin 54 is inserted, the pin 54 will not fit into any of the through holes 52. Depending on whether it is inserted, the bracket part 6
It is possible to determine the resting position of the cylindrical body 4 relative to the cylinder body 4.
第８図は、それぞれ把持アームの変形例を例示し、これ
らの把持アーム（はつかみ上げ機２の支持金具１６の一
部または全部に取付８ればよい。第８図Ａに示す把持ア
ーム５６は、より細長い側面形状を有し、図示しないけ
れども正面から見るとレーキ状となっている。この把持
アーム５６は、水中の小型岩石や石材をつかみ上げるの
に適している。第８図Ｂに示す把持アーム５８には、そ
の下方に広幅板６０を取付けている。こｃ’）把持アー
ム５８は、土砂をす欠い取るのに適しており、第３図に
示す平行位置では細長い棒体をより安定してつかみ上げ
ることができる。第８図Ｃに示す杷持アーム６２には、
その下方に破砕刃６４を着脱可能に取付けている。この
把持アーム６２は、第２図に示す直交配置で建設資材な
どをつかみ上げることもできるが、主として第３図に示
す平行配ｊ＃で薄肉のコンクリートパイルなどの破砕に
用いると好ましい。パイルを適度な長さに切断すると、
把持アーム６２によってその捷まトラックに積込むこと
ができる。FIG. 8 illustrates modified examples of the gripping arms, and these gripping arms may be attached to part or all of the support fittings 16 of the gripping machine 2.The gripping arms 56 shown in FIG. has a more elongated side profile, and is rake-shaped when viewed from the front (not shown).This gripping arm 56 is suitable for picking up small rocks and stones underwater. The gripping arm 58 shown has a wide plate 60 attached to its lower part. c') The gripping arm 58 is suitable for scraping off dirt, and in the parallel position shown in FIG. You can grab it more stably. The holder arm 62 shown in FIG. 8C includes:
A crushing blade 64 is removably attached below it. Although this gripping arm 62 can be used to pick up construction materials etc. in the orthogonal arrangement shown in FIG. 2, it is preferable to mainly use it in the parallel arrangement j# shown in FIG. 3 for crushing thin-walled concrete piles. When the pile is cut to an appropriate length,
The gripping arm 62 allows it to be loaded onto a shunting truck.
第９［ゾ１に示すつかみ上げ機６６では、フレーム６８
に直接枢着した２本の把持アーム７０．７０を有し、両
把持アームは水平向上で一直線状に対向配置している。In the lifting machine 66 shown in No. 9 [Zo 1, the frame 68
It has two gripping arms 70, 70 which are directly pivotally connected to the gripping arm 70, 70, and the gripping arms 70, 70 are disposed horizontally in a straight line opposite each other.
２本の把持アーム７０．７０の後端部において、一方（
で液圧／リンダ７２のピストンロッドを枢着し、かつ他
方に該シリンダのシリンダケースを枢着することにより
、把持アーム７０．７０は垂直方向に旋回可能となる。At the rear ends of the two gripping arms 70.70, one (
By pivoting the piston rod of the hydraulic/cylinder 72 on one side and the cylinder case of the cylinder on the other hand, the gripping arm 70.70 can be pivoted vertically.
また、他の２本の把持アーム７４．・７・１４は、前記
と同様にそれぞれ支持金具７５を介してフレーム６８に
水平回転可能に取付け、把持アーム７４の後端部に液圧
シリンダ７６のピストンロッドを枢着シ、該シリンダの
シリンダケースは支持金具７５に枢着する。各支持金具
７５の枢着ピン７７は、把持アーム７０．７０が位置す
る垂直ｌと直交する垂直面上に位置させると好ましい。Also, two other gripping arms 74. - 7 and 14 are horizontally rotatably attached to the frame 68 via support fittings 75, respectively, as described above, and the piston rod of the hydraulic cylinder 76 is pivotally attached to the rear end of the gripping arm 74, and the cylinder of the cylinder is The case is pivotally attached to a support fitting 75. The pivot pin 77 of each support 75 is preferably located on a vertical plane perpendicular to the vertical l in which the gripping arm 70.70 is located.
このつかみ上げ機６６の把持アームは、図示のような直
交配置と平行配置（一点鎖線参照）とが可能であり、し
かも液圧シリンダ７２．７６の数が３本であるので、前
記のつかみ上げ機２に比べて、同一重責ならばより大型
の液圧シリンダを設置できる。把持アームの平行配置の
際には、把持アーム７４．７４は開口状態で静止させて
、把持アーム７０．７０だけで円柱体や角柱体の積込み
または破砕を行なってもよい。図示しないけれども、把
持アーム７０゜７０には揺動を防止する部材を取付け、
かつ液圧シリンダ７２．７６は配Ｗ状態が異なるので、
管径などを調整して把持アーム７０．７４を同期作：１
・
動させると好ましい。The gripping arm of this gripping machine 66 can be arranged in an orthogonal arrangement as shown in the figure or in parallel (see the dashed line), and since the number of hydraulic cylinders 72 and 76 is three, the above-mentioned gripping Compared to Machine 2, a larger hydraulic cylinder can be installed if the responsibility is the same. In the case of the parallel arrangement of the gripping arms, the gripping arms 74.74 may be left open and stationary, and the cylindrical or prismatic bodies may be loaded or crushed using the gripping arms 70.70 alone. Although not shown, a member to prevent swinging is attached to the gripping arm 70°70,
In addition, since the hydraulic cylinders 72 and 76 have different W distribution states,
Synchronous operation of gripping arms 70 and 74 by adjusting the pipe diameter, etc.: 1
・ It is preferable to move it.
本発明のつかみ上げ機において、把持アームの数は変更
してもよく、たとえば第１０図において３本の把持アー
ムの例を示している。第１０図のつかみ上げ機では、１
本の把持アーム７８は、フレーム８０に対して水平回転
しないけれども、残りの２本の把持アーム８２，８２は
、支持金具によって水平回転可能に取付ける。第１０図
Ａのように、２本の把持アーム８２，８２を水平方向に
開いた場合には、岩石や石材のつかみ上げに適している
。また第１０図Ｂのように、２本の把持アーム８２．８
２を水平方向で閉じた場合には、パイルや電柱のような
円柱体のつかみ上げに適している。一方、第１１図には
６本の把持アームの例を示し、このつかみ上げ機では、
対向した２本の把持アーム８４はフレーム８６に対して
水平回転しないけれども、残りの４本の把持アーム８８
は′支持金具によって水平回転可能に取付ける。第１１
図Ａのように、６本の把持゛アーム８４．８８を水平面
上で等間隔に配置すると、不定形の岩石や石材のつかみ
上げに適している。また第１１図Ｂのように、６本の把
持アーム８４．８８を３本ずつ平行に配置すると、長寸
の円柱体をつかみ上げるのに適し、この配置ではより安
定した積込みが実施可能となる。さらに第１１図Ｃのよ
うに、隣接した把持アーム８８をそれぞれ平行に配置し
、しかも該把持アーム８８を把持アーム８４に対して直
角に配置すると、特に直方体形状の石材をつかみ上げる
のに適している。In the gripping machine of the invention, the number of gripping arms may vary; for example, an example of three gripping arms is shown in FIG. 10. In the lifting machine shown in Fig. 10, 1
Although the book gripping arm 78 does not rotate horizontally with respect to the frame 80, the remaining two gripping arms 82, 82 are mounted horizontally rotatably by support fittings. When the two gripping arms 82, 82 are opened horizontally as shown in FIG. 10A, it is suitable for picking up rocks and stones. Also, as shown in FIG. 10B, two gripping arms 82.8
When 2 is closed horizontally, it is suitable for picking up cylindrical bodies such as piles and utility poles. On the other hand, FIG. 11 shows an example of six gripping arms, and in this gripping machine,
Although the two opposing gripping arms 84 do not rotate horizontally with respect to the frame 86, the remaining four gripping arms 88
is installed so that it can be rotated horizontally using a support bracket. 11th
As shown in Figure A, six gripping arms 84, 88 arranged at equal intervals on a horizontal plane are suitable for picking up irregularly shaped rocks and stones. Furthermore, as shown in Fig. 11B, arranging six gripping arms 84, 88 in parallel, three each, is suitable for grasping and lifting long cylindrical objects, and this arrangement enables more stable loading. . Furthermore, as shown in FIG. 11C, if the adjacent gripping arms 88 are arranged parallel to each other and the gripping arms 88 are arranged at right angles to the gripping arm 84, it is particularly suitable for picking up rectangular parallelepiped-shaped stones. There is.
本発明に係る建設用つかみ上げ機は、水平面上において
各把持アームを円周方向でほぼ等間隔に対向配置し、該
把持アームを液圧シリンダによって旋回させる。このつ
かみ上げ機を適宜の台車に搭載すると、破砕岩石や石材
のような大型の不定形物体を容易につかみ上げて、これ
をトランクなどに積込むことができる。この積込みの際
には小割り作業がほとんど不要となるから、砕石場など
の積込み作業も迅速に実施できるようになる。また、本
発明のつかみ上げ機では、全部または一部の把持アーム
を水平回転して平行配置に変更できるから、この際には
パイルや電柱のような円柱体または角柱体をつかみ上げ
、これらの積込みに利用することもできる。このつかみ
上げ機はさらに、木造家屋の解体や薄肉のコノクリート
壁などの破砕に利用することも可能であるし、本発明で
用いる把持アームまたはその先端部を適宜に交換すると
、水中の小型岩石のつかみ上げや土砂のすくい取りを行
なうことも可能になる。In the construction gripping machine according to the present invention, the gripping arms are arranged facing each other at substantially equal intervals in the circumferential direction on a horizontal plane, and the gripping arms are rotated by a hydraulic cylinder. When this lifting machine is mounted on a suitable truck, it is possible to easily pick up large irregularly shaped objects such as crushed rocks and stones and load them into a trunk or the like. Since there is almost no need for small cutting work during this loading, loading work at stone crushing plants and the like can be carried out quickly. In addition, in the lifting machine of the present invention, all or part of the gripping arms can be horizontally rotated to change the arrangement to parallel, so in this case, it is possible to pick up cylindrical bodies or prismatic bodies such as piles or utility poles, and lift them up. It can also be used for loading. This gripping machine can also be used for dismantling wooden houses and crushing thin conocrete walls, and by appropriately replacing the gripping arm or its tip used in the present invention, it can be used to pick up small rocks underwater. It also becomes possible to pick up soil and scoop out dirt.
第１図は本発明に係る建設用つかみ上げ機の概略縦断面
図、第２図は本発明のつかみ上げ機の底面を示す概略平
面図、第３図は把持アームを平行配置した状態を示す第
２図と同様の概略平面図、第４図は実質的に第１図のＩ
Ｖ−４ＶＩＩＪＫ沿って切断した断面図であって右半分
が把持アームの直交配置および左半分が平行配置を示す
水平断面図、第５図は本発明のつかみ上げ機をパワーシ
ョベルに搭載した状態を示す側面図、第６図は本発明で
用いる液圧回路を概略的に示す回路図、第７図は本発明
で用いるフレーム回−機構の変形例を示す部分断面図、
第８図はそれぞれ本発：明で用いる把持アームの変形例
を示す側面図または正面図、第９図は本発明の変形例を
示す概略平面図、第１０図は３本の把持アームを用いた
変形例を示す説明図、第１１図は６本の把持アームを用
いた変形例を示す説明図である。
２・・・つかみ上げ機、４・・・円筒体、６・・・プラ
ケット部、１２・・・フレーム、１４・・・把持アーム
、１６・・支持金具、１８・・・ピン、２４・・・液圧
ンリンダ、２６．２８・・・規制プレート。
出願人 オカダ繋岩機株式会社
代理人 弁理士 神崎 彰夫
ｆ７図FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a construction gripping machine according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing the bottom of the gripping machine of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a state in which the gripping arms are arranged in parallel. A schematic plan view similar to FIG. 2; FIG. 4 is substantially I of FIG.
FIG. 5 is a sectional view taken along V-4VIIJK, where the right half is a horizontal sectional view showing the orthogonal arrangement of the gripping arms and the left half is the parallel arrangement; FIG. 6 is a circuit diagram schematically showing the hydraulic circuit used in the present invention, and FIG. 7 is a partial sectional view showing a modification of the frame rotation mechanism used in the present invention.
FIG. 8 is a side view or front view showing a modified example of the gripping arm used in the present invention, FIG. 9 is a schematic plan view showing a modified example of the present invention, and FIG. 10 is a side view or front view showing a modified example of the gripping arm used in the present invention. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a modification using six gripping arms. 2... Grasping machine, 4... Cylindrical body, 6... Placket portion, 12... Frame, 14... Gripping arm, 16... Supporting metal fitting, 18... Pin, 24...・Hydraulic pressure cylinder, 26.28...Regulation plate. Applicant: Okada Tsuganiki Co., Ltd. Agent: Patent Attorney Akio Kanzaki f7
Claims (1)
って、湾曲状側面を有する少なくとも３本の把持アーム
と、少なくとも一部の把持アームを支えるためにフレー
ムに水平回転可能に取付けた支持金具と、該把持アーム
をそれぞれ旋回するための液圧／リンダとを備え、水平
面上において各把持アームを交差配置または平行配置す
ることができることを特徴とする建設用つかみ上げ機。 ２ 各把持アームごとに液圧シリンダを取付け、把持ア
ームと液圧シリンダとの組を設置した支持金具をフレー
ムに枢着することを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のつかみ上げ機。[Scope of Claims] 1. A construction gripping machine mounted on a trolley and moved, comprising at least three gripping arms having curved sides and a frame for supporting at least some of the gripping arms. A construction grip comprising a support fitting mounted to be horizontally rotatable and a hydraulic pressure/linder for rotating each of the gripping arms, and each gripping arm can be arranged in a crossed or parallel manner on a horizontal plane. Raising machine. 2. The lifting machine according to claim 1, wherein a hydraulic cylinder is attached to each grasping arm, and a support fitting in which a combination of the grasping arm and the hydraulic cylinder is installed is pivotally attached to the frame. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3550082A JPS58153826A (en) | 1982-03-06 | 1982-03-06 | Gripper for construction work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3550082A JPS58153826A (en) | 1982-03-06 | 1982-03-06 | Gripper for construction work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58153826A true JPS58153826A (en) | 1983-09-13 |
| JPS6131255B2 JPS6131255B2 (en) | 1986-07-18 |
Family
ID=12443469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3550082A Granted JPS58153826A (en) | 1982-03-06 | 1982-03-06 | Gripper for construction work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58153826A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145884A (en) * | 1984-08-02 | 1986-03-05 | 古河鉱業株式会社 | Gripper for material |
| JPS61174092A (en) * | 1985-01-28 | 1986-08-05 | 日立建機株式会社 | Block gripper |
| JP2005002688A (en) * | 2003-06-13 | 2005-01-06 | Jfe Civil Engineering & Construction Corp | Disassembling attachment and disassembling machine |
| JP2009255262A (en) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Ko Monken | Gripping device head |
| CN105598994A (en) * | 2016-03-28 | 2016-05-25 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | Mechanical arm capable of relatively stably and conveniently grasping spherical part |
| CN105666515A (en) * | 2016-03-28 | 2016-06-15 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | Improved manipulator |
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|---|---|---|---|---|
| JP2003025281A (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Attachment for demolishing house and house demolishing machine |
-
1982
- 1982-03-06 JP JP3550082A patent/JPS58153826A/en active Granted
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| CN107892172B (en) * | 2017-12-15 | 2024-05-10 | 镇江高等职业技术学校 | Pick-up transfer robot for part loading and unloading |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6131255B2 (en) | 1986-07-18 |
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