以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
図1に火花点火式内燃機関の側面断面図を示す。
図1を参照すると、1はクランクケース、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は燃焼室5の頂面中央部に配置された点火プラグ、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は排気弁、10は排気ポートをそれぞれ示す。吸気ポート8は吸気枝管11を介してサージタンク12に連結され、各吸気枝管11にはそれぞれ対応する吸気ポート8内に向けて燃料を噴射するための燃料噴射弁13が配置される。なお、燃料噴射弁13は各吸気枝管11に取付ける代りに各燃焼室5内に配置してもよい。
サージタンク12は吸気ダクト14を介してエアクリーナ15に連結され、吸気ダクト14内にはアクチュエータ16によって駆動されるスロットル弁17と例えば熱線を用いたエアフロメータ18とが配置される。一方、排気ポート10は排気マニホルド19を介して例えば三元触媒を内蔵した触媒コンバータ20に連結され、排気マニホルド19内には空燃比センサ21が配置される。
一方、図1に示される実施形態ではクランクケース1とシリンダブロック2との連結部にクランクケース1とシリンダブロック2のシリンダ軸線方向の相対位置を変化させることによりピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を変更可能な可変圧縮比機構Aが設けられており、さらに実際の圧縮作用の開始時期を変更可能な実圧縮作用開始時期変更機構Bが設けられている。なお、図1に示される実施形態ではこの実圧縮作用開始時期変更機構Bは吸気弁7の閉弁時期を制御可能な可変バルブタイミング機構からなる。
図1に示されるようにクランクケース1とシリンダブロック2にはクランクケース1とシリンダブロック2間の相対位置関係を検出するための相対位置センサ22が取付けられており、この相対位置センサ22からはクランクケース1とシリンダブロック2との間隔の変化を示す出力信号が出力される。また、可変バルブタイミング機構Bには吸気弁7の閉弁時期を示す出力信号を発生するバルブタイミングセンサ23が取付けられており、スロットル弁駆動用のアクチュエータ16にはスロットル弁開度を示す出力信号を発生するスロットル開度センサ24が取付けられている。なお、本実施形態では、現在の機械圧縮比を検出するための機械圧縮比検出装置として相対位置センサ22が用いられるが、機械圧縮比検出装置としては相対位置センサ22以外の検出装置を使用することも可能である。
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35及び出力ポート36を具備する。エアフロメータ18、空燃比センサ21、相対位置センサ22、バルブタイミングセンサ23及びスロットル開度センサ24の出力信号はそれぞれ対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。さらに入力ポート35にはクランクシャフトが例えば30°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。
一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して点火プラグ6、燃料噴射弁13、スロットル弁駆動用アクチュエータ16、可変圧縮比機構A及び可変バルブタイミング機構Bに接続される。さらに、機関本体のクランクシャフト(図示せず)にはクランクシャフトを回転駆動するためのスタータモータ44が取り付けられ、出力ポート36は対応する駆動回路38を介してこのスタータモータ44に接続される。
図2は図1に示す可変圧縮比機構Aの分解斜視図を示しており、図3は図解的に表した内燃機関の側面断面図を示している。図2を参照すると、シリンダブロック2の両側壁の下方には互いに間隔を隔てた複数個の突出部50が形成されており、各突出部50内にはそれぞれ断面円形のカム挿入孔51が形成されている。一方、クランクケース1の上壁面上には互いに間隔を隔ててそれぞれ対応する突出部50の間に嵌合せしめられる複数個の突出部52が形成されており、これらの各突出部52内にもそれぞれ断面円形のカム挿入孔53が形成されている。
図2に示されるように一対のカムシャフト54、55が設けられており、各カムシャフト54、55上には一つおきに各カム挿入孔53内に回転可能に挿入される円形カム58が固定されている。これらの円形カム58は各カムシャフト54、55の回転軸線と共軸をなす。一方、各円形カム58の両側には図3に示すように各カムシャフト54、55の回転軸線に対して偏心配置された偏心軸57が延びており、この偏心軸57上に別の円形カム56が偏心して回転可能に取付けられている。図2に示されるようにこれら円形カム56は各円形カム58の両側に配置されており、これら円形カム56は対応する各カム挿入孔51内に回転可能に挿入されている。また、図2に示されるようにカムシャフト55にはカムシャフト55の回転角度を表す出力信号を発生するカム回転角度センサ25が取付けられている。
図3(A)に示すような状態から各カムシャフト54、55上に固定された円形カム58を図3(A)において矢印で示されるように互いに反対方向に回転させると偏心軸57が互いに離れる方向に移動するために円形カム56がカム挿入孔51内において円形カム58とは反対方向に回転し、図3(B)に示されるように偏心軸57の位置が高い位置から中間高さ位置となる。次いでさらに円形カム58を矢印で示される方向に回転させると図3(C)に示されるように偏心軸57は最も低い位置となる。
なお、図3(A)、図3(B)、図3(C)にはそれぞれの状態における円形カム58の中心aと偏心軸57の中心bと円形カム56の中心cとの位置関係が示されている。
図3(A)から図3(C)とを比較するとわかるようにクランクケース1とシリンダブロック2の相対位置は円形カム58の中心aと円形カム56の中心cとの距離によって定まり、円形カム58の中心aと円形カム56の中心cとの距離が大きくなるほどシリンダブロック2はクランクケース1から離れる。すなわち、可変圧縮比機構Aは回転するカムを用いたクランク機構によりクランクケース1とシリンダブロック2間の相対位置を変化させていることになる。シリンダブロック2がクランクケース1から離れるとピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積は増大し、したがって各カムシャフト54、55を回転させることによってピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を変更することができる。
図2に示されるように各カムシャフト54、55をそれぞれ反対方向に回転させるために駆動モータ59の回転軸にはそれぞれ螺旋方向が逆向きの一対のウォーム61、62が取付けられており、これらウォーム61、62と噛合するウォームホイール63、64がそれぞれ各カムシャフト54、55の端部に固定されている。この実施形態では駆動モータ59を駆動することによってピストン4が圧縮上死点に位置するときの燃焼室5の容積を広い範囲に亘って変更することができる。
一方、図4は図1において吸気弁7を駆動するためのカムシャフト70の端部に取付けられた可変バルブタイミング機構Bを示している。図4を参照すると、この可変バルブタイミング機構Bは機関のクランク軸によりタイミングベルトを介して矢印方向に回転せしめられるタイミングプーリ71と、タイミングプーリ71と一緒に回転する円筒状ハウジング72と、吸気弁駆動用カムシャフト70と一緒に回転しかつ円筒状ハウジング72に対して相対回転可能な回転軸73と、円筒状ハウジング72の内周面から回転軸73の外周面まで延びる複数個の仕切壁74と、各仕切壁74の間で回転軸73の外周面から円筒状ハウジング72の内周面まで延びるベーン75とを具備しており、各ベーン75の両側にはそれぞれ進角用油圧室76と遅角用油圧室77とが形成されている。
各油圧室76、77への作動油の供給制御は作動油供給制御弁78によって行われる。この作動油供給制御弁78は各油圧室76、77にそれぞれ連結された油圧ポート79、80と、油圧ポンプ81から吐出された作動油の供給ポート82と、一対のドレインポート83、84と、各ポート79、80、82、83、84間の連通遮断制御を行うスプール弁85とを具備している。
吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相を進角すべきときは図4においてスプール弁85が右方に移動せしめられ、供給ポート82から供給された作動油が油圧ポート79を介して進角用油圧室76に供給されると共に遅角用油圧室77内の作動油がドレインポート84から排出される。このとき回転軸73は円筒状ハウジング72に対して矢印方向に相対回転せしめられる。
これに対し、吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相を遅角すべきときは図4においてスプール弁85が左方に移動せしめられ、供給ポート82から供給された作動油が油圧ポート80を介して遅角用油圧室77に供給されると共に進角用油圧室76内の作動油がドレインポート83から排出される。このとき回転軸73は円筒状ハウジング72に対して矢印と反対方向に相対回転せしめられる。
回転軸73が円筒状ハウジング72に対して相対回転せしめられているときにスプール弁85が図4に示される中立位置に戻されると回転軸73の相対回転動作は停止せしめられ、回転軸73はそのときの相対回転位置に保持される。したがって可変バルブタイミング機構Bによって吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相を所望の量だけ進角させることができ、遅角させることができることになる。
図5において実線は可変バルブタイミング機構Bによって吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相が最も進角されているときを示しており、破線は吸気弁駆動用カムシャフト70のカムの位相が最も遅角されているときを示している。したがって吸気弁7の開弁期間は図5において実線で示す範囲と破線で示す範囲との間で任意に設定することができ、したがって吸気弁7の閉弁時期も図5において矢印Cで示す範囲内の任意のクランク角に設定することができる。
図1及び図4に示される可変バルブタイミング機構Bは一例を示すものであって、例えば吸気弁の開弁時期を一定に維持したまま吸気弁の閉弁時期のみを変えることのできる可変バルブタイミング機構等、種々の形式の可変バルブタイミング機構を用いることができる。
次に図6を参照しつつ本願において使用されている用語の意味について説明する。なお、図6の(A)、(B)、(C)には説明のために燃焼室容積が50mlでピストンの行程容積が500mlであるエンジンが示されており、これら図6の(A)、(B)、(C)において燃焼室容積とはピストンが圧縮上死点に位置するときの燃焼室の容積を表している。
図6(A)は機械圧縮比について説明している。機械圧縮比は圧縮行程時のピストンの行程容積と燃焼室容積のみから機械的に定まる値であってこの機械圧縮比は(燃焼室容積+行程容積)/燃焼室容積で表される。図6(A)に示される例ではこの機械圧縮比は(50ml+500ml)/50ml=11となる。
図6(B)は実圧縮比について説明している。この実圧縮比は実際に圧縮作用が開始されたときからピストンが上死点に達するまでの実際のピストン行程容積と燃焼室容積から定まる値であってこの実圧縮比は(燃焼室容積+実際の行程容積)/燃焼室容積で表される。すなわち、図6(B)に示されるように圧縮行程においてピストンが上昇を開始しても吸気弁が開弁している間は圧縮作用は行われず、吸気弁が閉弁したときから実際の圧縮作用が開始される。したがって実圧縮比は実際の行程容積を用いて上記のように表される。図6(B)に示される例では実圧縮比は(50ml+450ml)/50ml=10となる。
図6(C)は膨張比について説明している。膨張比は膨張行程時のピストンの行程容積と燃焼室容積から定まる値であってこの膨張比は(燃焼室容積+行程容積)/燃焼室容積で表される。図6(C)に示される例ではこの膨張比は(50ml+500ml)/50ml=11となる。
次に図7及び図8を参照しつつ本発明において用いられている超高膨張比サイクルについて説明する。なお、図7は理論熱効率と膨張比との関係を示しており、図8は本発明において負荷に応じ使い分けられている通常のサイクルと超高膨張比サイクルとの比較を示している。
図8(A)は吸気弁が下死点近傍で閉弁し、ほぼ吸気下死点付近からピストンによる圧縮作用が開始される場合の通常のサイクルを示している。この図8(A)に示す例でも図6の(A)、(B)、(C)に示す例と同様に燃焼室容積が50mlとされ、ピストンの行程容積が500mlとされている。図8(A)からわかるように通常のサイクルでは機械圧縮比は(50ml+500ml)/50ml=11であり、実圧縮比もほぼ11であり、膨張比も(50ml+500ml)/50ml=11となる。すなわち、通常の内燃機関では機械圧縮比と実圧縮比と膨張比とがほぼ等しくなる。
図7における実線は実圧縮比と膨張比とがほぼ等しい場合の、すなわち通常のサイクルにおける理論熱効率の変化を示している。この場合には膨張比が大きくなるほど、すなわち実圧縮比が高くなるほど理論熱効率が高くなることがわかる。したがって通常のサイクルにおいて理論熱効率を高めるには実圧縮比を高くすればよいことになる。しかしながら機関高負荷運転時におけるノッキングの発生の制約により実圧縮比は最大でも12程度までしか高くすることができず、斯くして通常のサイクルにおいては理論熱効率を十分に高くすることはできない。
一方、このような状況下で機械圧縮比と実圧縮比とを厳密に区分しつつ理論熱効率を高めることが検討され、その結果理論熱効率は膨張比が支配し、理論熱効率に対して実圧縮比はほとんど影響を与えないことが見出されたのである。すなわち、実圧縮比を高くすると爆発力は高まるが圧縮するために大きなエネルギが必要となり、斯くして実圧縮比を高めても理論熱効率はほとんど高くならない。
これに対し、膨張比を大きくすると膨張行程時にピストンに対し押下げ力が作用する期間が長くなり、斯くしてピストンがクランクシャフトに回転力を与えている期間が長くなる。したがって膨張比は大きくすれば大きくするほど理論熱効率が高くなる。図7の破線ε=10は実圧縮比を10に固定した状態で膨張比を高くしていった場合の理論熱効率を示している。このように実圧縮比εを低い値に維持した状態で膨張比を高くしたときの理論熱効率の上昇量と、図7の実線で示したような実圧縮比も膨張比と共に増大せしめられる場合の理論熱効率の上昇量とは大きな差がないことがわかる。
このように実圧縮比が低い値に維持されているとノッキングが発生することがなく、したがって実圧縮比を低い値に維持した状態で膨張比を高くするとノッキングの発生を阻止しつつ理論熱効率を大幅に高めることができる。図8(B)は可変圧縮比機構A及び可変バルブタイミング機構Bを用いて、実圧縮比を低い値に維持しつつ膨張比を高めるようにした場合の一例を示している。
図8(B)を参照すると、この例では可変圧縮比機構Aにより燃焼室容積が50mlから20mlまで減少せしめられる。一方、可変バルブタイミング機構Bによって実際のピストン行程容積が500mlから200mlになるまで吸気弁の閉弁時期が遅らされる。その結果、この例では実圧縮比は(20ml+200ml)/20ml=11となり、膨張比は(20ml+500ml)/20ml=26となる。図8(A)に示される通常のサイクルでは前述したように実圧縮比がほぼ11で膨張比が11であり、この場合に比べると図8(B)に示される場合には膨張比のみが26まで高められていることがわかる。これが超高膨張比サイクルと称される所以である。
一般的に言って内燃機関では機関負荷が低いほど熱効率が悪くなり、したがって機関運転時における熱効率を向上させるためには、すなわち燃費を向上させるには機関負荷が低いときの熱効率を向上させることが必要となる。一方、図8(B)に示される超高膨張比サイクルでは圧縮行程時の実際のピストン行程容積が小さくされるために燃焼室5内に吸入しうる吸入空気量は少なくなり、したがってこの超高膨張比サイクルは機関負荷が比較的低いときにしか採用できないことになる。したがって本発明では機関負荷が比較的低いときには図8(B)に示す超高膨張比サイクルとし、機関高負荷運転時には図8(A)に示す通常のサイクルとするようにしている。
次に図9を参照しつつ運転制御全般について概略的に説明する。
図9には或る機関回転数における機関負荷に応じた吸入空気量、吸気弁閉弁時期、機械圧縮比、膨張比、実圧縮比及びスロットル弁17の開度の各変化が示されている。なお、図9は、触媒コンバータ20内の三元触媒によって排気ガス中の未燃HC、CO及びNOxを同時に低減しうるように燃焼室5内における平均空燃比が空燃比センサ21の出力信号に基づいて理論空燃比にフィードバック制御されている場合を示している。
さて、前述したように機関高負荷運転時には図8(A)に示される通常のサイクルが実行される。したがって図9に示されるようにこのときには機械圧縮比は低くされるために膨張比は低く、図9において実線で示されるように吸気弁7の閉弁時期は図5において実線で示される如く早められている。また、このときには吸入空気量は多く、このときスロットル弁17の開度は全開に保持されているのでポンピング損失は零となっている。
一方、図9において実線で示されるように機関負荷が低くなるとそれに伴って吸入空気量を減少すべく吸気弁7の閉弁時期が遅くされる。またこのときには実圧縮比がほぼ一定に保持されるように図9に示される如く機関負荷が低くなるにつれて機械圧縮比が増大され、したがって機関負荷が低くなるにつれて膨張比も増大される。なお、このときにもスロットル弁17は全開状態に保持されており、したがって燃焼室5内に供給される吸入空気量はスロットル弁17によらずに吸気弁7の閉弁時期を変えることによって制御されている。
このように機関高負荷運転状態から機関負荷が低くなるときには実圧縮比がほぼ一定のもとで吸入空気量が減少するにつれて機械圧縮比が増大せしめられる。すなわち、吸入空気量の減少に比例してピストン4が圧縮上死点に達したときの燃焼室5の容積が減少せしめられる。したがってピストン4が圧縮上死点に達したときの燃焼室5の容積は吸入空気量に比例して変化していることになる。なお、このとき図9に示される例では燃焼室5内の空燃比は理論空燃比となっているのでピストン4が圧縮上死点に達したときの燃焼室5の容積は燃料量に比例して変化していることになる。
機関負荷がさらに低くなると機械圧縮比はさらに増大せしめられ、機関負荷がやや低負荷寄りの中負荷L1まで低下すると機械圧縮比は燃焼室5の構造上限界となる最大限界機械圧縮比に達する。機械圧縮比が最大限界機械圧縮比に達すると、機械圧縮比が最大限界機械圧縮比に達したときの機関負荷L1よりも負荷の低い領域では機械圧縮比が最大限界機械圧縮比に保持される。したがって低負荷側の機関中負荷運転時及び機関低負荷運転時にはすなわち、機関低負荷運転側では機械圧縮比は最大となり、膨張比も最大となる。別の言い方をすると機関低負荷運転側では最大の膨張比が得られるように機械圧縮比が最大にされる。
一方、図9に示される実施形態では機関負荷がL1まで低下すると吸気弁7の閉弁時期が燃焼室5内に供給される吸入空気量を制御しうる限界閉弁時期となる。吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に達すると吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に達したときの機関負荷L1よりも負荷の低い領域では吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に保持される。
吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に保持されるともはや吸気弁7の閉弁時期の変化によっては吸入空気量を制御することができない。図9に示される実施形態ではこのとき、すなわち吸気弁7の閉弁時期が限界閉弁時期に達したときの機関負荷L1よりも負荷の低い領域ではスロットル弁17によって燃焼室5内に供給される吸入空気量が制御され、機関負荷が低くなるほどスロットル弁17の開度は小さくされる。
一方、図9において破線で示すように機関負荷が低くなるにつれて吸気弁7の閉弁時期を早めることによってもスロットル弁17によらずに吸入空気量を制御することができる。したがって、図9において実線で示される場合と破線で示される場合とをいずれも包含しうるように表現すると、本発明による実施形態では吸気弁7の閉弁時期は、機関負荷が低くなるにつれて、燃焼室内に供給される吸入空気量を制御しうる限界閉弁時期L1まで吸気下死点BDCから離れる方向に移動せしめられることになる。このように吸入空気量は吸気弁7の閉弁時期を図9において実線で示すように変化させても制御することができるし、破線に示すように変化させても制御することができるが、以下本発明について吸気弁7の閉弁時期を図9において実線で示すように変化させた場合を例にとって説明する。
なお、前述したように図8(B)に示す超高膨張比サイクルでは膨張比が26とされる。この膨張比は高いほど好ましいが図7からわかるように実用上使用可能な下限実圧縮比ε=5に対しても20以上であればかなり高い理論熱効率を得ることができる。したがって本発明では膨張比が20以上となるように可変圧縮比機構Aが形成されている。
ところで、機関始動時には、実圧縮比を高くし過ぎるとピストンによる圧縮作用に必要なエネルギが増大し、クランキング時にスタータモータ44によって機関回転数を十分に上昇させることができなくなる。また、実圧縮比を高くし過ぎると機関始動直後にノッキングやプレイグニッションが発生する可能性もある。このため、機関始動時に実圧縮比を高くし過ぎると、内燃機関を適切に始動させることができなくなる。
一方、機関始動時に実圧縮比を低くし過ぎると、クランキング時においてピストン4が圧縮上死点にあるときの燃焼室5内の混合気の温度(圧縮端温度)及び圧力(圧縮端圧力)が低下し、燃焼室5内において混合気を適切に燃焼させることができなくなる。このため、機関始動時に実圧縮比を低くし過ぎても、内燃機関を適切に始動させることができなくなる。したがって、内燃機関を適切に始動させるためには、実圧縮比をこれらの中間の最適な実圧縮比に設定する必要がある。
なお、機関始動の際のクランキング時における吸入空気量は、機関冷却水の温度等によって多少の変動はあるにせよ、常にほぼ一定とされる。すなわち、機関始動直後の機関回転数の吹き上がりを或る一定の範囲内に収めるためには機関始動時における燃料供給量を或る一定の範囲内に設定する必要がある。これに伴って、機関始動時には吸入空気量も或る一定の範囲内にする必要がある。
このように機関始動の際には吸入空気量は常にほぼ一定とされることから、機関始動の際には吸気弁7の閉弁時期及びスロットル弁17の開度もほぼ一定とされる。したがって、内燃機関を適切に始動させるためには、機械圧縮比を最適な機械圧縮比に設定する必要があるということもできる。
このような内燃機関の始動に最適な機械圧縮比(実圧縮比)は、機関冷却水の温度、吸入空気の温度、大気圧、バッテリの状態等によって変化する。例えば、機関冷却水の温度や吸入空気の温度が高くなるほど圧縮端温度が高くなりノッキングが発生し易くなることから、機関冷却水の温度及び吸入空気の温度が高くなった場合には内燃機関の始動に最適な機械圧縮比は低くなる。このため、内燃機関を始動する場合に機械圧縮比を常に同一の圧縮比にすると、機関冷却水の温度等によっては内燃機関を適切に始動させることができなくなってしまう。
一方、内燃機関の始動直前に、水温センサや大気温度センサ等を用いて機関冷却水の温度や吸入空気の温度等を検出し、これら検出された機関冷却水の温度や吸入空気の温度等に基づいて、機関始動時の機械圧縮比を最適な機械圧縮比に設定することも考えられる。しかしながらこの場合、水温センサや大気温度センサ等に故障が生じると、機関始動時の機械圧縮比を最適な機械圧縮比に設定することができなくなる。また、相対位置センサ22が故障して現在の機械圧縮比を正確に検出することができなくなると、機関始動時に最適な目標機械圧縮比を設定しても、実際の機械圧縮比をその目標機械圧縮比に制御することができない。この結果、水温センサ、大気温度センサや相対位置センサ22等が故障すると内燃機関を最適に始動させることができなくなる。
そこで、本発明の実施形態では、内燃機関を始動する場合に、クランキング及び燃料供給の開始時から内燃機関の始動開始までの間に目標機械圧縮比を変更させることとしている。
図10は、内燃機関を始動する場合における、クランキングの有無、燃料供給の有無、目標機械圧縮比、機関回転数、吸気弁7の目標閉弁時期及びスロットル弁17の目標開度のタイムチャートである。図中のモータリングはONのときにスタータモータ44よるクランクシャフトの駆動、すなわちクランキングが行われていることを示しており、また図中の燃料供給はONのときに燃料噴射弁13からの燃料供給が行われていることを示している。
図10に示した例では、時刻t0においてイグニッションがオンとなり、これと同時にスタータモータ44によるクランキングと燃料供給弁13からの燃料供給とを開始している。なお、クランキングの開始と燃料供給の開始とは必ずしも同時に開始されなくてもよい。
時刻t0になる前、すなわちクランキング及び燃料供給の開始前には、機械圧縮比は比較的低い予め定められた始動時目標圧縮比とされている。具体的には、例えば、前回の内燃機関の運転終了直後に機械圧縮比が始動時目標圧縮比とされる。始動時目標圧縮比は、例えば、機関運転時に機関負荷が低負荷運転領域又は中負荷運転領域内にあるときに設定される機械圧縮比よりも低い値、或いは可変圧縮比機構Aの構造上限界となる最小限界機械圧縮比又はその付近の値とされる。図10に示した例では、始動時目標圧縮比は最小限界機械圧縮比εmminとされる。
同様に、時刻0になる前には、吸気弁7の閉弁時期及びスロットル弁17の開度もそれぞれ予め定められた始動時目標閉弁時期及び始動時目標開度とされる。これら吸気弁7の閉弁時期及びスロットル弁17の開度に関しても、機械圧縮比と同様に、前回の内燃機関の運転終了直後にそれぞれ始動時目標閉弁時期及び始動時目標開度とされる。吸気弁7の始動時目標閉弁時期及びスロットル弁17の始動時目標開度は、例えば、機関始動直後に機関回転数が適切に吹き上がるような閉弁時期及び開度とされる。
その後、時刻t0において、クランキングが開始され且つ燃料供給が開始されると、機関回転数が上昇せしめられる。その後、スタータモータ44の駆動により機関回転数が一定の回転数に到達すると(時刻t1)、目標機械圧縮比の変更が開始される。図10に示した実施形態では、時刻t1から目標機械圧縮比が徐々に増大せしめられる。
その後、目標機械圧縮比が時刻t2において最大限界機械圧縮比εmmaxに到達すると、目標機械圧縮比は最大限界機械圧縮比εmmaxに一定期間維持された後、時刻t3から徐々に減少せしめられる。そして、目標機械圧縮比が最小限界機械圧縮比εmminまで減少せしめられると、目標機械圧縮比は最小限界機械圧縮比εmminに一定期間維持され、その後再び徐々に増大せしめられる。
図10に示した例では、このように目標機械圧縮比を増減させた結果、時刻t4において、燃焼室5内での混合気の燃焼により機関回転数が機関始動判定回転数(例えば、400rpm)を超え、内燃機関の始動が開始される。このような内燃機関の始動開始により、スタータモータ44によるクランクシャフトの駆動が停止せしめられる。
図10に示した例では、クランキング及び燃料供給が開始されてから内燃機関の始動が開始されるまでの間、吸気弁7の閉弁時期及びスロットル弁17の開度の開度はほぼ一定に維持される。これにより、内燃機関の始動が開始された時に、機関回転数を適切に吹き上がらせることができる。なお、内燃機関の始動の際の機関回転数の吹き上がり方は、機関始動時における機関冷却水の温度や大気温度等によって変化するため、クランキング及び燃料供給の開始から内燃機関の始動が開始されるまでの間の吸気弁7の閉弁時期及びスロットル弁17の開度をこれら機関冷却水の温度、大気温度等に基づいて変化させるようにしてもよい。
また、上記例では、目標機械圧縮比を一回増大及び減少させた後に再び増大させたときに内燃機関の始動が開始された場合を示している。仮に、このときに内燃機関の始動が開始されない場合には、図10中に破線で示したように、その後も目標機械圧縮比の増大及び減少が繰り返される。
このように、本発明の実施形態では、内燃機関を始動させる場合に、クランキング及び燃料供給が開始されてから内燃機関の始動が開始されるまで目標機械圧縮比が連続的に変更せしめられ、特に上記実施形態では、繰り返し増大及び減少せしめられる。
ここで、相対位置センサ22が故障等していない場合には、目標機械圧縮比の変更に追従して実際の機械圧縮比も変更せしめられるため、実際の機械圧縮比も図10に示した目標圧縮比と同様に変化せしめられる。このように実際の機械圧縮比が変更せしめられると、その変更の途中で必ず機械圧縮比が内燃機関の始動に適切な機械圧縮比になる時が存在し、このときに内燃機関の始動が開始されることになる。したがって、本発明の実施形態によれば、水温センサや大気温度センサ等の出力値を用いることなく内燃機関の始動を開始することができ、よってたとえ水温センサや大気温度センサが故障したとしても確実に内燃機関を始動させることができる。
一方、相対位置センサ22の出力値にずれが生じていたり故障していたりした場合、実際の機械圧縮比は目標機械圧縮比には正確に追従しない。しかしながら、例えば、相対値センサ22の出力値にずれが生じていた場合であっても目標機械圧縮比の変動に伴って実際の機械圧縮比も変動することになる。また、相対値センサ22が故障していて相対位置センサ22の出力値が一定値になっていた場合であっても、目標機械圧縮比が上昇してこの一定値よりも高い場合には実際の機械圧縮比が上昇せしめられ、一方、目標機械圧縮比が低下してこの一定値よりも低くなっている場合には実際の機械圧縮比が低下せしめられる。このため、相対値センサ22が故障している場合であっても実際の機械圧縮比は変動せしめられる。このように実際の機械圧縮比が変動する限り、上述したように機械圧縮比が内燃機関の始動に最適な機械圧縮比になる時が存在する。このため、相対位置センサ22の出力値にずれが生じていたり故障していたりしても確実に内燃機関を始動させることができる。
また、内燃機関を高温で再始動するような場合、機械圧縮比、すなわち実圧縮比が高いと、圧縮端温度が上昇してノッキングやプレイグニッションの発生を招く場合がある。上記実施形態では、スタータモータ44によるクランクシャフトの駆動及び燃料噴射弁13からの燃料供給の開始時には、機械圧縮比は比較的低い圧縮比とされため、内燃機関を高温で再始動するような場合であってもノッキングやプレイグニッションの発生を抑制することができる。
なお、上記実施形態では、機械圧縮比を上下に変動させている間、機械圧縮比が最大限界機械圧縮比及び最小機械圧縮比に到達した場合には、それぞれ最大限界機械圧縮比及び最小限界機械圧縮比に一定期間維持した後に機械圧縮比を減少及び増大させている。しかしながら、必ずしも一定期間維持する必要はなく、機械圧縮比が最大限界機械圧縮比及び最小機械圧縮比に到達したら直ぐに機械圧縮比を減少及び増大させてもよい。
また、上記実施形態では、クランキング及び燃料供給の開始時の機械圧縮比を常に予め定められた一定の始動時目標圧縮比としている。しかしながら、クランキング及び燃料供給の開始時の目標機械圧縮比を、クランキング及び燃料供給の開始直前における機関冷却水の温度、大気温度、大気圧、バッテリ状態等に応じて変更するようにしてもよい。この場合、イグニッションがオンにされてから微少時間経過後にクランキング及び燃料供給が開始され、イグニッションがオンにされてからクランキング及び燃料供給が開始されるまでの間に目標機械圧縮比の変更が行われる。
このようにクランキング及び燃料供給の開始時の目標機械圧縮比を機関冷却水の温度等に基づいて変更することにより、機関冷却水の温度等を検出するセンサに故障がなければ、クランキング及び燃料供給の開始時に機械圧縮比を内燃機関の始動に最適な機械圧縮比とすることができ、内燃機関を適切に始動させることができる。一方で、機関冷却水の温度等を検出するセンサに故障が生じている場合にも、上述したように機械圧縮比を変動させることにより内燃機関を適切に始動させることができる。
図11は、可変圧縮比機構Aの駆動モータ59、可変バルブタイミング機構Bの作動油供給制御弁78及びスロットル弁17駆動用のアクチュエータ16等のアクチュエータの駆動制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
図11に示したように、まず、ステップS11ではスタータモータ44によるクランクシャフトの駆動が開始されたか否かが判定される。未だスタータモータ44による駆動が開始されていない場合には制御ルーチンが終了せしめられる。
一方、スタータモータ44による駆動が開始されている場合には、ステップS11からステップS12へと進む。ステップS12では、内燃機関が始動したか否かが判定される。内燃機関の始動の判定は、例えば、機関回転数が所定の回転数(例えば、400rpm)に到達したか否かによって行われる。機関回転数が所定の回転数に達しておらず、未だ内燃機関の始動が開始されていないと判定された場合にはステップS12からステップS13へと進む。ステップS13では、スタータモータ44による駆動が開始されてからの積算時間tを機械圧縮比の変動周期Tで割った余りが目標機械圧縮比算出用積算時間t’とされる。なお、機械圧縮比の変動周期Tは、機械圧縮比の増大及び減少を一回行う周期、すなわち図10中のTを意味する。
次いで、ステップS14では、ステップS13で算出された目標機械圧縮比算出用積算時間t’に基づいて図12に示したようなマップを用いて目標機械圧縮比が算出される。次いで、ステップS15では吸気弁7の目標閉弁時期及びスロットル弁17の目標開度が算出される。上述した実施形態では、吸気弁7の目標閉弁時期及びスロットル弁17の目標開度はそれぞれ予め定められた一定の始動時目標閉弁時期および始動時目標開度とされる。次いで、ステップS16では、ステップS14、S15で算出された目標機械圧縮比、吸気弁7の目標閉弁時期及びスロットル弁17の目標開度になるように、可変圧縮比機構Aの駆動モータ59、可変バルブタイミング機構Bの作動油供給制御弁78及びスロットル弁17駆動用のアクチュエータ16が制御される。
その後、内燃機関が始動して機関回転数が所定の回転数以上になると、次のルーチンではステップS12において内燃機関が始動したと判定されてステップS17へと進む。ステップS17では図9に示したような通常制御が行われる。
次に、図12を参照して、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態の火花点火式内燃機関の構成は基本的に第一実施形態の火花点火式内燃機関の構成と同様である。ただし、第二実施形態の火花点火式内燃機関では、内燃機関を始動させる場合に、機械圧縮比を必ずしも最大限界機械圧縮比まで変動させない点で第一実施形態の火花点火式内燃機関とは異なっている。
ところで、上述したように、クランキング中に機械圧縮比を高くし過ぎると、ピストン4の圧縮作用に必要なエネルギが増大し、クランキング時にスタータモータ44によって機関回転数を十分に上昇させることができなくなる。一方、内燃機関を始動させるにはクランキングによって機関回転数を或る一定回転数以上にしておく必要がある。このためクランキング中に機械圧縮比を高くし過ぎて機関回転数が低下すると内燃機関を適切に始動させることが困難になる。
そこで、本発明の第二実施形態では、クランキング開始から内燃機関が始動するまでに機械圧縮比を変動させる際に、機関回転数が所定の限界機関回転数(基準回転数)NEminよりも低くなった場合には機械圧縮比をそのときの機械圧縮比以下に維持するようにしている。
図13は、第二実施形態において内燃機関を始動する場合の、クランキングの有無、燃料供給の有無、目標機械圧縮比及び機関回転数のタイムチャートである。図13に示した例では、時刻t5においてイグニッションがオンとなり、これと同時にスタータモータ44によるクランキングと燃料噴射弁13からの燃料供給が開始される。なお、時刻t5になる前には、上記第一実施形態と同様に、機械圧縮比は始動時目標機械圧縮比とされている。
時刻t5において、スタータモータ44によるクランキング及び燃料供給弁13からの燃料供給が開始されると、機関回転数が上昇せしめられる。その後、クランキング等の開始から一定時間Taが経過すると(時刻t6)、目標機械圧縮比の変更が開始される。この一定時間Taは、例えば、クランキングの開始から機関回転数が一定の回転数(例えば、後述する限界機関回転数NEmin)に到達するのに通常かかる時間とされる。なお、目標機械圧縮比の変更は、スタータモータ44の駆動により機関回転数が一定の回転数に到達したときに開始するようにしてもよい。
時刻t6から目標機械圧縮比が徐々に高くなると、実際の機械圧縮比も徐々に高くなり、それに伴って機関回転数が低下せしめられる。このような機関回転数の低下が続くと、ついには時刻t7において機関回転数が限界機関回転数NEminに到達する。この限界機関回転数は、例えば、これ以上機関回転数が低下すると機械圧縮比等が適切であっても内燃機関の始動が困難になるような回転数とされる。本発明の実施形態では、このように機関回転数が限界機関回転数NEminに達すると、それ以降は機械圧縮比を機関回転数が限界機関回転数NEminに達したときの機械圧縮比εmx以下の範囲内で制御される。図示した例では、機関回転数が限界機関回転数NEminに達した時刻t7以降には、徐々に機械圧縮比を低下させるようにしている。
その後、機関回転数が再び限界機関回転数NEminに達しない限り、機械圧縮比は最低限界機械圧縮比と上記εmxとの間で繰り返し増大及び減少せしめられる。一方、機関回転数が再び限界機関回転数NEminに達した場合には、その後、機械圧縮比は最低限界機械圧縮比と機関回転数が再び限界機械回転数NEminに達したときの機械圧縮比との間で繰り返し増大及び減少せしめられる。
このように、本発明の第二実施形態では、クランキング開始から内燃機関が始動するまでに機械圧縮比を変動させる際に、機関回転数が所定の限界機関回転数NEminよりも低くなった場合には機械圧縮比をそのときの機械圧縮比以下に維持することにより、クランキング中に機械圧縮比を高くし過ぎて機関回転数が過度に低下してしまうことを抑制することができる。
なお、図13に示した例では、時刻t7において機関回転数が限界機関回転数NEminに到達した後に機械圧縮比を徐々に低下させるようにしているが、図13に破線で示したように機関回転数が限界機関回転数NEminに到達した後に機械圧縮比をそのときの機械圧縮比に維持するようにしてもよい。ここで、一般に、クランキング時の機関回転数を一定回転数以上に維持することができれば、機械圧縮比が高いほど内燃機関を始動し易い。このため、機関回転数が限界機関回転数NEminに到達した後に機械圧縮比をそのときの機械圧縮比に維持することで、内燃機関を迅速に始動させることができるようになる。
図14は、本発明の第二実施形態における目標機械圧縮比算出制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図14は、図13に破線で示した制御を行う場合の制御ルーチンを示している。また、図14におけるステップS21、S22はそれぞれ図11におけるステップS11、S12と同様であるため説明を省略する。
ステップS23では、クランキング等が開始されてからの経過時間tが所定時間Taを経過したか否かが判定され、所定時間Taを経過していないと判定された場合にはステップS24へと進む。ステップS24では、目標機械圧縮比が始動時機械圧縮比εminiとされる。
その後、クランキング等が開始されてからの経過時間tが所定時間Taを経過すると、次のルーチンでは、ステップS23からステップS25へと進む。ステップS25では、現在の機関回転数NEが限界機関回転数NEmin以上であるか否かが判定され、現在の機関回転数NEが限界機関回転数NEmin以上であると判定された場合にはステップS26へと進む。ステップS26では、前回のルーチンにおける目標機械圧縮比εm(n−1)に予め定められた所定値Δεmを加えたものが今回の目標機械圧縮比εm(n)とされ(ε(n)=εm(n−1)+Δεm)、目標機械圧縮比が増大せしめられる。
このような目標機械圧縮比の増大に伴って機関回転数が低下して限界機関回転数NEminに達すると、次のルーチンではステップS25からステップS27へと進む。ステップS27では、今回の目標機械圧縮比εm(n)が前回の目標機械圧縮比εm(n−1)とされ、目標機械圧縮比が一定に維持される。
その後、内燃機関が始動して機関回転数が所定の回転数以上になると、次のルーチンではステップS22において内燃機関が始動したと判定されてステップS28へと進む。ステップS28では図9に示したような通常制御が行われるように目標機械圧縮比が設定される。
なお、上記実施形態では、所定時間Ta、所定値Δεm、限界機関回転数NEmin等のパラメータを常に一定の値としている。しかしながら、これらパラメータを、クランクシャフトの駆動及び燃料供給の開始直前における機関冷却水の温度、大気温度、大気圧、バッテリ状態等に応じて変更するようにしてもよい。
次に、図15を参照して、本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態の火花点火式内燃機関の構成は、基本的に第一実施形態又は第二実施形態の火花点火式内燃機関の構成と同様である。
ところで、内燃機関の始動が適切に行われない要因の一つとして、点火プラグ6のプラグギャップに液体燃料が付着して、点火プラグ6によって適切に点火を行うことができなくなること(すなわち、点火プラグ6の燃料被り)が挙げられる。このように点火プラグ6に燃料被りが生じている場合には、上記第一実施形態又は第二実施形態のように機械圧縮比を調整しても点火プラグ6の燃料被りを解消することができず、よって内燃機関を始動させることができない。
そこで、本発明の第三実施形態では、上記第一実施形態又は第二実施形態に示したような制御を行っても一定時間以上内燃機関が始動しない場合には、吸気弁7の閉弁時期を進角して吸気下死点に近づけると共に、機械圧縮比を低下させて最低限界機械圧縮比に近づけるようにしている。
図15は、第三実施形態における制御を行った場合の、クランキングの有無、燃料供給の有無、吸気弁7の目標閉弁時期及び目標機械圧縮比のタイムチャートである。図15に示した例では、時刻t8においてイグニッションがオンとなり、これと同時にスタータモータ44によるクランキングと燃料噴射弁13からの燃料供給が開始される。
図15からわかるように、本実施形態においても、上記実施形態と同様に、クランキング等が開始された後には、目標機械圧縮比が変動せしめられ、吸気弁7の閉弁時期は始動時目標閉弁時期に維持される。このように目標機械圧縮比を変動させても内燃機関の始動が開始されない場合には、クランキング等の開始から一定時間Tbが経過した時刻t9において燃料噴射弁13からの燃料供給が停止せしめられると共に、吸気弁7の目標閉弁時期が吸気下死点近傍まで進角せしめられる。また、時刻t9において目標機械圧縮比が最小限界機械圧縮比よりも高い圧縮比となっている場合には、目標機械圧縮比が最小限界機械圧縮比近傍まで低下せしめられる。
このように、吸気弁7の目標閉弁時期を吸気下死点近傍まで進角させると、燃焼室5内には多量の空気が供給され、その結果、吸気ポート8及び燃焼室5内を通過する空気の流量が多くなる。したがって、燃焼室5内の壁面や吸気ポート8の壁面に付着していた液体燃料が燃焼室5から排気ポート10へ排出され易くなる。これに伴って点火プラグ6のプラグギャップに付着していた燃料も気化して排気ポート10へ排出されるようになり、よって点火プラグ6の燃料被りを解消することができる。
また、吸気弁7の閉弁時期を進角させると燃焼室5内に多量の空気が流入することになるため、ピストンによる圧縮作用に必要なエネルギが大きくなり、その結果、機関回転数の低下を招くことになる。このように機関回転数が低下すると、単位時間当たりに吸気ポート8や燃焼室5内を通過する空気の流量が減少してしまい、その結果、燃焼室5内の壁面や点火プラグ6のプラグギャップに付着していた燃料の気化を促進させることができなくなる。本実施形態によれば、吸気弁7の閉弁時期が進角されるときには機械圧縮比が最小限界機械圧縮比近傍まで低下せしめられるため、ピストンによる圧縮作用に必要なエネルギの増大を抑制することができ、その結果、機関回転数の低下を抑制することができる。
その後、時刻t9から予め定められた一定時間Tcが経過した時刻t10において、燃料噴射弁13からの燃料供給が再開されると共に、吸気弁7の目標閉弁時期が元の始動時目標閉弁時期に戻され、さらに機械圧縮比の変動が開始される。
なお、このような燃料被りを解消するための制御は、1回だけではなく複数回行われてもよい。この場合、例えば、前回の燃料被りを解消するための制御が終了してから上記一定時間Tb経過後に再度燃料被りを解消するための制御が行われることになる。