JP5427138B2

JP5427138B2 - Impact rotating tool

Info

Publication number: JP5427138B2
Application number: JP2010169688A
Authority: JP
Inventors: 文昭関野; 史明沢野; 秀規清水
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2010-07-28
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2030-07-28
Also published as: JP2012030296A

Description

本発明は、モータの回転動力を衝撃力に変換して出力する衝撃回転工具に関する。 The present invention relates to an impact rotary tool that converts rotational power of a motor into impact force and outputs the impact force.

出力軸に対して衝撃的な回転力を与えることのできる電動工具として、オイルパルスユニット等を用いた衝撃回転工具がある。 As an electric tool capable of giving a shocking rotational force to an output shaft, there is a shock rotating tool using an oil pulse unit or the like.

この衝撃回転工具は、モータの回転動力を伝達する遊星減速部と、遊星減速部を通じて伝達された回転動力を回転方向の衝撃力に変換するオイルパルスユニット等の衝撃力発生部と、を備えている。遊星減速部は、リングギアと、これに噛み合う遊星ギアとを有するものであり、モータの回転動力によって遊星ギアが自転および公転を行い、この公転部分の回転が衝撃力発生部にまで減速伝達される。これらモータ、遊星減速部および衝撃力発生部は、工具の外殻をなすハウジング内に収容される。 The impact rotating tool includes a planetary speed reduction unit that transmits the rotational power of the motor, and an impact force generation unit such as an oil pulse unit that converts the rotational power transmitted through the planetary speed reduction unit into an impact force in the rotation direction. Yes. The planetary reduction unit has a ring gear and a planetary gear meshing with the ring gear. The planetary gear rotates and revolves by the rotational power of the motor, and the rotation of this revolution part is reduced and transmitted to the impact force generation unit. The The motor, the planetary speed reduction unit, and the impact force generation unit are accommodated in a housing that forms an outer shell of the tool.

前記構成の衝撃回転工具においては、衝撃による振動や騒音が問題となる。これに対して、例えば特許文献１には、騒音防止用の遮音カバーを衝撃力発生部に設け、これによって騒音の低減を図ることも提案されている。 In the impact rotating tool having the above-described configuration, vibration and noise due to impact become a problem. On the other hand, for example, Patent Document 1 proposes that a noise insulation cover for preventing noise is provided in the impact force generating portion to thereby reduce noise.

特開２００４−３４２４５号公報JP 2004-34245 A

上述した従来の衝撃回転工具では、衝撃力発生部から生じる騒音は低減できるものの、多数のギア類からなる遊星減速部が衝撃力により振動されて生じる振動や騒音に対しては、これらを十分に低減させることが困難である。遊星減速部からの大きな振動がハウジングに伝わると、工具を把持する作業者の手の神経や血管が圧迫され、しびれ等の原因ともなる。 Although the conventional impact rotating tool described above can reduce the noise generated from the impact force generation part, it is sufficient for the vibration and noise generated by the planetary speed reduction part consisting of a large number of gears being vibrated by the impact force. It is difficult to reduce. When large vibrations from the planetary deceleration unit are transmitted to the housing, the nerves and blood vessels of the operator's hand holding the tool are compressed, causing numbness and the like.

本発明は前記問題点に鑑みて発明したものであって、遊星減速部が衝撃力により振動されて生じる振動や騒音を、効果的に低減することのできる衝撃回転工具を提供することを、課題とする。 This invention is invented in view of the said problem, Comprising: The subject which provides the impact rotary tool which can reduce effectively the vibration and noise which a planetary reduction part vibrates by an impact force, And

前記課題を解決するため、本発明の衝撃回転工具は、回転動力を出力するモータと、リングギアおよびこれに噛み合う遊星ギアを有する遊星減速部と、前記遊星減速部を通じて伝達される前記モータの回転動力を回転方向の衝撃力に変換する衝撃力発生部と、前記モータ、前記遊星減速部および前記衝撃力発生部を収容するハウジングと、前記衝撃力発生部で変換した回転方向の衝撃力が加えられる出力軸と、前記衝撃力の発生に伴って前記リングギアが衝撃的に回転するように前記リングギアを前記ハウジングに対して所定範囲内で回転自在に保持するリングギア保持構造と、前記リングギアの衝撃的な回転を緩衝するために前記リングギアと前記ハウジングとの間に直接または間接的に介在される緩衝部材と、を具備している。 In order to solve the above problems, an impact rotary tool of the present invention includes a motor that outputs rotational power, a planetary speed reduction unit having a ring gear and a planetary gear meshing with the motor, and rotation of the motor transmitted through the planetary speed reduction unit. An impact force generator that converts motive power into an impact force in the rotational direction, a housing that houses the motor, the planetary reduction unit, and the impact force generator, and an impact force in the rotational direction that is converted by the impact force generator are applied. An output shaft, a ring gear holding structure for holding the ring gear rotatably with respect to the housing within a predetermined range so that the ring gear rotates in an impact manner when the impact force is generated, and the ring A buffer member interposed directly or indirectly between the ring gear and the housing for buffering shocking rotation of the gear;

前記緩衝部材は、前記リングギアの衝撃的な回転により圧縮される弾性部材であり、前記ハウジングを、少なくとも二つの分割ハウジングを結合させることで形成し、前記分割ハウジング同士を結合させる締結ネジの軸方向を、前記弾性部材の圧縮方向と略平行に設け、締結ねじを軸方向に挿入して両分割ハウジングを締め付けていく段階において、締結ねじが及ぼす締結力がバネ部材を圧縮させるようにした。 The buffer member, Ri elastic member der to be compressed by impact rotation of the ring gear, the housing, is formed by binding at least two divided housing, the fastening screw coupling the divided housings to each other The axial direction is provided substantially parallel to the compression direction of the elastic member, and the fastening force exerted by the fastening screw compresses the spring member in the stage of inserting the fastening screw in the axial direction and tightening the two divided housings. .

そして、前記ハウジングと、前記リングギアと、前記リングギアを保持するとともに前記ハウジングに収容されるギアケースのうち、少なくともいずれか二つに、回転方向に向かい合う形状の対向面を設け、前記対向面間に前記弾性部材を介在させていることが好ましい。 And at least any two of the housing, the ring gear, and the gear case that holds the ring gear and is accommodated in the housing are provided with opposing surfaces having a shape facing the rotation direction, and the opposing surfaces It is preferable that the elastic member is interposed therebetween.

また、前記ハウジングと前記リングギアに、回転方向に向かい合う形状の対向面を設け、前記対向面間に前記弾性部材を介在させていることも好ましい。 Moreover, it is also preferable that the housing and the ring gear are provided with opposing surfaces facing each other in the rotational direction, and the elastic member is interposed between the opposing surfaces.

そして、前記リングギアが衝撃的に回転する前の状態を初期状態としたとき、前記対向面同士を、前記初期状態においては径方向外側にいくほど互いの距離が広がるように設けていることも好ましい。 And when the state before the ring gear is shockedly rotated is the initial state, the opposing surfaces may be provided so that the mutual distance increases toward the radially outer side in the initial state. preferable.

このとき、前記対向面同士を、前記リングギアが衝撃的に回転して前記弾性部材を圧縮する過程で平行となるように設けていることが好ましい。 At this time, it is preferable that the opposing surfaces are provided so as to be parallel to each other in a process in which the ring gear is impactively rotated to compress the elastic member.

また、前記リングギアが衝撃的に回転する前の状態を初期状態としたとき、前記対向面同士を、前記初期状態においても前記弾性部材を常時圧縮するように設けていることも好ましい。 In addition, when the state before the ring gear is shockedly rotated is an initial state, it is also preferable that the opposing surfaces are provided so as to constantly compress the elastic member even in the initial state.

また、前記ギアケースは、前記リングギアを内側に保持する大径部と、ベアリングを内側に保持する小径部とから成り、前記小径部の外周に前記弾性部材を配置していることも好ましい。 Further, it is preferable that the gear case includes a large-diameter portion that holds the ring gear on the inside and a small-diameter portion that holds the bearing on the inside, and the elastic member is disposed on an outer periphery of the small-diameter portion.

また、前記弾性部材として、バネ部材とゴム部材を共に配置していることも好ましい。 It is also preferable that a spring member and a rubber member are both disposed as the elastic member.

そして、前記リングギアが衝撃的に回転する前の状態を初期状態としたとき、前記ゴム部材を、前記初期状態においては圧縮されず、前記リングギアが一定角度以上回転したときに圧縮されるように配置していることも好ましい。
また、前記課題を解決するため、本発明の衝撃回転工具は、回転動力を出力するモータと、リングギアおよびこれに噛み合う遊星ギアを有する遊星減速部と、前記遊星減速部を通じて伝達される前記モータの回転動力を回転方向の衝撃力に変換する衝撃力発生部と、前記モータ、前記遊星減速部および前記衝撃力発生部を収容するハウジングと、前記衝撃力発生部で変換した回転方向の衝撃力が加えられる出力軸と、前記衝撃力の発生に伴って前記リングギアが衝撃的に回転するように前記リングギアを前記ハウジングに対して所定範囲内で回転自在に保持するリングギア保持構造と、前記リングギアの衝撃的な回転を緩衝するために前記リングギアと前記ハウジングとの間に直接または間接的に介在される緩衝部材と、を具備し、前記緩衝部材は、前記リングギアの衝撃的な回転により圧縮される弾性部材であり、前記ハウジングと、前記リングギアと、前記リングギアを保持するとともに前記ハウジングに収容されるギアケースのうち、少なくともいずれか二つに、回転方向に向かい合う形状の対向面を設け、前記対向面間に前記弾性部材を介在させ、前記ハウジングに対して前記リングギアを組み付けた状態で、前記対向面間の配置スペースを外部に開放させる開口部が形成され、前記開口部を通じて前記配置スペース内に前記弾性部材が挿入自在となる。
前記開口部は、前記ハウジングの周壁に貫通形成した貫通孔から成ることも好ましい。 Then, when the state before the ring gear is rotated in an impact state is an initial state, the rubber member is not compressed in the initial state, and is compressed when the ring gear rotates more than a certain angle. It is also preferable that they are arranged.
In order to solve the above-mentioned problems, the impact rotary tool of the present invention includes a motor that outputs rotational power, a planetary speed reduction unit having a ring gear and a planetary gear meshing with the motor, and the motor that is transmitted through the planetary speed reduction unit. An impact force generator that converts the rotational power of the motor into an impact force in the direction of rotation, a housing that houses the motor, the planetary speed reduction unit, and the impact force generator, and an impact force in the direction of rotation converted by the impact force generator An output shaft to which the ring gear is applied, and a ring gear holding structure that holds the ring gear rotatably with respect to the housing within a predetermined range so that the ring gear rotates in an impact manner when the impact force is generated, A buffer member interposed directly or indirectly between the ring gear and the housing for buffering shocking rotation of the ring gear. The material is an elastic member that is compressed by impact rotation of the ring gear, and is at least one of the housing, the ring gear, and a gear case that holds the ring gear and is accommodated in the housing. Second, an opposing surface having a shape facing the rotational direction is provided, the elastic member is interposed between the opposing surfaces, and the arrangement space between the opposing surfaces is externally set in the state where the ring gear is assembled to the housing. An opening is formed to be opened, and the elastic member can be inserted into the arrangement space through the opening.
It is also preferable that the opening is formed of a through hole formed through the peripheral wall of the housing.

本発明は、遊星減速部が衝撃力により振動されて生じる振動や騒音を、効果的に低減することができるという効果を奏する。 The present invention has an effect of effectively reducing vibrations and noise generated when the planetary reduction unit is vibrated by an impact force.

本発明の実施形態１の衝撃回転工具の側断面図である。It is a sectional side view of the impact rotary tool of Embodiment 1 of this invention. 同上の衝撃回転工具内に収容されるギアケースとリングギアの複合品を示し、（ａ）は斜め後方からの斜視図、（ｂ）は斜め前方からの斜視図である。The gear case and ring gear accommodated in the impact rotary tool same as the above are shown, (a) is a perspective view from obliquely rear, and (b) is a perspective view from obliquely forward. 図１のＡ−Ａ線断面図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は回転状態を示している。It is the sectional view on the AA line of FIG. 1, (a) is an initial state, (b) has shown the rotation state. 本発明の実施形態２の衝撃回転工具の側断面図である。It is a sectional side view of the impact rotary tool of Embodiment 2 of the present invention. 同上の衝撃回転工具内に収容されるギアケースとリングギアの複合品を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the composite goods of the gear case and ring gear accommodated in the impact rotary tool same as the above. 同上の複合品の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a composite article same as the above. 図４のＢ−Ｂ線断面図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は回転状態を示している。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4, where (a) shows an initial state and (b) shows a rotating state. 本発明の実施形態３の衝撃回転工具の要部を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the principal part of the impact rotary tool of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態４の衝撃回転工具の要部を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the principal part of the impact rotary tool of Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態５の衝撃回転工具の要部を説明するための背面図である。It is a rear view for demonstrating the principal part of the impact rotary tool of Embodiment 5 of this invention.

本発明を、添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。 The present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.

図１〜図３には、本発明の実施形態１の衝撃回転工具を示している。 1 to 3 show an impact rotating tool according to Embodiment 1 of the present invention.

図１に示すように、本実施形態の衝撃回転工具は、手持ち式の電動ドライバであり、筒型の胴体部１とこの胴体部１から延設されるハンドル部２とを有している。胴体部１のハウジング１０内には、回転動力を出力するモータ３と、モータ３からの回転動力が伝達される遊星減速部４と、遊星減速部４を通じて伝達される回転動力を回転方向の衝撃力に変換する衝撃力発生部５とを収容している。衝撃力発生部５は出力軸６に連結され、この出力軸６に対して回転方向の衝撃力を与える。出力軸６は、ハウジング１０の先端開口からその先端部分を前方に突出させている。 As shown in FIG. 1, the impact rotating tool of the present embodiment is a hand-held electric driver, and has a cylindrical body portion 1 and a handle portion 2 extending from the body portion 1. In the housing 10 of the body portion 1, a motor 3 that outputs rotational power, a planetary speed reducing unit 4 that transmits rotational power from the motor 3, and rotational power transmitted through the planetary speed reducing unit 4 is subjected to an impact in the rotational direction. An impact force generation unit 5 that converts force is housed. The impact force generator 5 is connected to the output shaft 6 and applies an impact force in the rotational direction to the output shaft 6. The output shaft 6 protrudes forward from the front end opening of the housing 10.

なお、本文中においては、モータ３に対して遊星減速部４、衝撃力発生部５が位置する方向を「前方」、その逆方向を「後方」として説明する。 In the text, the direction in which the planetary speed reduction unit 4 and the impact force generation unit 5 are located with respect to the motor 3 will be described as “front”, and the opposite direction will be described as “rear”.

胴体部１の外殻をなすハウジング１０は、モータ３等を収容する筒状の後部ハウジング１００と、衝撃力発生部５等を収容する筒状の前部ハウジング１０１とから成る。遊星減速部４は、両ハウジング１００，１０１の開口部に嵌合され、前後両側から挟まれた状態で両ハウジング１００，１０１間に保持される。さらに後部ハウジング１００は、半割り筒状をなす一対の分割ハウジング１００ａ，１００ｂから成る（図３参照）。 A housing 10 that forms an outer shell of the body portion 1 includes a cylindrical rear housing 100 that houses the motor 3 and the like, and a cylindrical front housing 101 that houses the impact force generating portion 5 and the like. The planetary speed reducing unit 4 is fitted into the openings of the two housings 100 and 101 and is held between the two housings 100 and 101 while being sandwiched from both the front and rear sides. Further, the rear housing 100 is composed of a pair of divided housings 100a and 100b that form a half cylinder (see FIG. 3).

モータ３は、電池パック（図示せず）から供給される電力によって、中心に備えるモータ軸７を軸まわりに回転駆動する。モータ３に供給する電力は、ハンドル部２に設けたトリガスイッチ８の引き込み量に応じて制御される。 The motor 3 rotationally drives a motor shaft 7 provided in the center around the shaft by electric power supplied from a battery pack (not shown). The electric power supplied to the motor 3 is controlled according to the pulling amount of the trigger switch 8 provided in the handle portion 2.

遊星減速部４は、軸方向に沿って径が段階的に変化する筒状のギアケース９内に、多数のギアを組み込んだものである。ギアケース９は、後側に位置する小径部１１と、前側に位置する大径部１２とを、段差を介して連続的に形成した構造である。 The planetary decelerating unit 4 has a large number of gears incorporated in a cylindrical gear case 9 whose diameter changes stepwise along the axial direction. The gear case 9 has a structure in which a small-diameter portion 11 located on the rear side and a large-diameter portion 12 located on the front side are continuously formed through a step.

小径部１１は前後方向に貫通形成した小径筒状を成しており、その内部にベアリング１３を保持している。ギアケース９にはモータ３が取り付けられ、小径部１１内では、ベアリング１３を介してモータ軸７の先端部が回動自在に支持される。つまり、このギアケース９はモータ取付台でもある。 The small diameter portion 11 has a small diameter cylindrical shape penetratingly formed in the front-rear direction, and holds a bearing 13 therein. The motor 3 is attached to the gear case 9, and the tip end portion of the motor shaft 7 is rotatably supported in the small diameter portion 11 via a bearing 13. That is, the gear case 9 is also a motor mount.

大径部１２は前後方向に貫通形成した大径筒状を成しており、その内周面に、多数の歯同士を噛み合わせることでリングギア２０を回転不能に嵌め込んでいる（図２参照）。リングギア２０の内側には、遊星ギア２１と太陽ギア２２を組み込んでいる。太陽ギア２２は中央に配置され、モータ軸７の先端に結合される。遊星ギア２１は、これを囲むリングギア２０の内周歯と太陽ギア２２の外周歯とに噛み合うように、互いに等距離を隔てて複数配置される。各遊星ギア２１は、キャリアピン２３を介してキャリア２４に回転自在に連結される。 The large-diameter portion 12 has a large-diameter cylindrical shape that penetrates in the front-rear direction, and the ring gear 20 is non-rotatably fitted to the inner peripheral surface of the large-diameter portion 12 by meshing a large number of teeth (FIG. 2). reference). A planetary gear 21 and a sun gear 22 are incorporated inside the ring gear 20. The sun gear 22 is disposed in the center and is coupled to the tip of the motor shaft 7. A plurality of planetary gears 21 are arranged at equal distances from each other so as to mesh with the inner peripheral teeth of the ring gear 20 and the outer peripheral teeth of the sun gear 22 that surround the planetary gear 21. Each planetary gear 21 is rotatably connected to a carrier 24 via a carrier pin 23.

衝撃力発生部５は、オイルパルスユニット４０からなる。このオイルパルスユニット４０は、遊星減速部４のキャリア２４に連結されるライナ４１と、出力軸６の後端部に配される一対のベーン４２と、各ベーン４２を付勢してライナ４１に押し付けるバネ４３とを有する。ライナ４１の内部空間にはオイルを充填させている。 The impact force generator 5 includes an oil pulse unit 40. The oil pulse unit 40 includes a liner 41 connected to the carrier 24 of the planetary speed reduction unit 4, a pair of vanes 42 arranged at the rear end of the output shaft 6, and biases each vane 42 to the liner 41. And a spring 43 to be pressed. The inner space of the liner 41 is filled with oil.

このオイルパルスユニット４０は、出力軸６が負荷により停止したときに、ライナ４１の内部空間がベーン４２で仕切られた時点でオイルの圧力が上昇し、この圧力によってベーン４２および出力軸６に衝撃力を与える構造である。オイルパルスユニット４０の代わりに、ハンマでアンビルに打撃を与える打撃発生ユニット等の、他の構造を採用してもよい。 In the oil pulse unit 40, when the output shaft 6 is stopped by a load, the oil pressure rises when the internal space of the liner 41 is partitioned by the vane 42, and this pressure causes the vane 42 and the output shaft 6 to be impacted. It is a structure that gives power. Instead of the oil pulse unit 40, other structures such as a hit generating unit that hits the anvil with a hammer may be adopted.

そして、本実施形態の衝撃回転工具では、リングギア２０を一体に保持するギアケース９を、ハウジング１０内において軸まわりに所定範囲内で回転自在に保持している。つまり、本実施形態のリングギア保持構造は、ギアケース９を介して、リングギア２０をハウジング１０に対して所定範囲内で回転自在に保持する構造である。この構造により、衝撃力発生部５にて生じる衝撃力の反動で、リングギア２０が所定範囲内で衝撃的に回転するように設けている。 In the impact rotating tool of this embodiment, the gear case 9 that integrally holds the ring gear 20 is rotatably held within a predetermined range around the axis in the housing 10. That is, the ring gear holding structure of the present embodiment is a structure that holds the ring gear 20 with respect to the housing 10 via the gear case 9 so as to be rotatable within a predetermined range. With this structure, the ring gear 20 is provided so as to impactively rotate within a predetermined range due to the reaction of the impact force generated by the impact force generator 5.

さらに、本実施形態の衝撃回転工具は、リングギア２０の衝撃的な回転を緩衝するための構造を有している。具体的には、以下の構造である。 Furthermore, the impact rotating tool of the present embodiment has a structure for buffering the impulsive rotation of the ring gear 20. Specifically, the structure is as follows.

つまり、ギアケース９の後部である小径部１１の外周面からは、一対のバネ用リブ３１と、同じく一対のゴム用リブ３２とを、径方向外側に向けて突出させている（図２、図３参照）。 That is, a pair of spring ribs 31 and a pair of rubber ribs 32 are protruded radially outward from the outer peripheral surface of the small-diameter portion 11 which is the rear portion of the gear case 9 (FIG. 2). (See FIG. 3).

対をなすバネ用リブ３１は、互いに離れる方向へと突設されたものであり、同一回転方向Ｒ（図３中の反時計回りの方向）をむく面を、緩衝部材１４であるバネ部材１５（弾性部材）からの反発力を受ける対向面２５としている。各対向面２５の中央部には、コイル状のバネ部材１５の端部が係合する係合凸部１６を設けている。また、ハウジング１０内面には、ギアケース９側の各対向面２５と向かい合う形状の対向面２６を設けている。この対向面２６の中央部にも、コイル状のバネ部材１５の端部が係合する係合凸部１７を設けている。両対向面２５，２６間にはバネ部材１５が圧縮状態で介在され、バネ部材１５の復元力によって、前記回転方向Ｒとは逆方向の付勢力をギアケース９に与える。 The pair of spring ribs 31 project in a direction away from each other, and the surface that faces the same rotation direction R (counterclockwise direction in FIG. 3) is the spring member 15 that is the buffer member 14. It is set as the opposing surface 25 which receives the repulsive force from (elastic member). At the central portion of each facing surface 25, an engagement convex portion 16 that engages with an end portion of the coiled spring member 15 is provided. Moreover, the opposing surface 26 of the shape which faces each opposing surface 25 by the side of the gear case 9 is provided in the housing 10 inner surface. An engaging convex portion 17 with which the end portion of the coiled spring member 15 is engaged is also provided at the central portion of the facing surface 26. A spring member 15 is interposed between the opposing surfaces 25 and 26 in a compressed state, and an urging force in a direction opposite to the rotational direction R is applied to the gear case 9 by the restoring force of the spring member 15.

対をなすゴム用リブ３２は、同じく互いに離れる方向へと突設されたものであり、同一回転方向Ｒをむく面を、緩衝部材１４であるゴム部材１８（弾性部材）からの反発力を受ける対向面２７としている。また、ハウジング１０内面には、この対向面２７と回転方向Ｒに向かい合う形状の対向面２８を設けている。この対向面２８には、ゴム部材１８を固定させており、ゴム用リブ３２の対向面２７がゴム部材１８に押し当ったときには、ゴム部材１８の復元力によって、前記回転方向Ｒとは逆方向の付勢力がギアケース９に与えられる。 The rubber ribs 32 forming a pair project in the same direction away from each other and receive a repulsive force from the rubber member 18 (elastic member) serving as the buffer member 14 on the surface facing the same rotational direction R. The facing surface 27 is used. Further, a facing surface 28 having a shape facing the facing surface 27 in the rotation direction R is provided on the inner surface of the housing 10. The rubber member 18 is fixed to the facing surface 28, and when the facing surface 27 of the rubber rib 32 is pressed against the rubber member 18, the restoring force of the rubber member 18 reverses the rotation direction R. Is applied to the gear case 9.

また、対をなすゴム用リブ３２の前記対向面２７とは反対側をむく面にも、対向面２９を形成し、ハウジング１０内面には、この対向面２９と向かい合う対向面３０を設けている。この対向面３０にも、前記ゴム部材１８と同様の弾性部材であるゴム部材１９を固定させている。両ゴム部材１８，１９間の距離は、ゴム用リブ３２の回転方向Ｒの厚みよりも大きく設けている。つまり、ゴム部材１８とゴム部材１９は、ゴム用リブ３２を回転方向Ｒに隙間をあけて挟む位置に配されている。 Further, a facing surface 29 is also formed on the surface of the rubber rib 32 forming a pair on the opposite side to the facing surface 27, and a facing surface 30 facing the facing surface 29 is provided on the inner surface of the housing 10. . A rubber member 19, which is an elastic member similar to the rubber member 18, is also fixed to the facing surface 30. The distance between the rubber members 18 and 19 is set larger than the thickness of the rubber rib 32 in the rotational direction R. That is, the rubber member 18 and the rubber member 19 are disposed at positions where the rubber rib 32 is sandwiched with a gap in the rotation direction R.

図３（ａ）は、衝撃力によってギアケース９とリングギア２０が一体に回転する前の状態（以下「初期状態」という。）を示している。初期状態において、ギアケース９は、常時圧縮状態にあるバネ部材１５によって、回転方向Ｒと逆方向に付勢力が加えられている。そのため、ゴム用リブ３２がゴム部材１９に押し当たる回転位置にて、ギアケース９は保持されている。バネ部材１５を圧縮する対向面２５，２６は、初期状態においては径方向外側にいくほど互いの距離が広がるような、いわゆる「外側開き」の傾斜に設けている。 FIG. 3A shows a state before the gear case 9 and the ring gear 20 are rotated together by an impact force (hereinafter referred to as “initial state”). In the initial state, the urging force is applied to the gear case 9 in the direction opposite to the rotation direction R by the spring member 15 that is constantly compressed. Therefore, the gear case 9 is held at a rotational position where the rubber rib 32 is pressed against the rubber member 19. The opposed surfaces 25 and 26 for compressing the spring member 15 are provided with a so-called “outside opening” slope in which the distance between the opposing surfaces 25 and 26 increases toward the outer side in the initial state.

図３（ｂ）は、衝撃力によってギアケース９とリングギア２０が一体となって回転方向Ｒに回転した状態（以下「回転状態」という。）を示している。回転状態において、ギアケース９は、初期状態のときよりも更に圧縮されたバネ部材１５によって、回転方向Ｒと逆方向に付勢力が加えられる。加えて、ゴム用リブ３２がゴム部材１８に押し当たってこれを弾性変形させるので、ゴム部材１８の復元力によって、回転方向Ｒと逆方向に付勢力が加えられる。ゴム用リブ３２がゴム部材１８を弾性変形させる図示の回転状態において、バネ部材１５を圧縮する対向面２５，２６は、径方向外側にいくほど互いの距離が狭くなるような、いわゆる「内側開き」の傾斜となる。 FIG. 3B shows a state where the gear case 9 and the ring gear 20 are integrally rotated in the rotation direction R by the impact force (hereinafter referred to as “rotation state”). In the rotating state, the urging force is applied to the gear case 9 in the direction opposite to the rotating direction R by the spring member 15 that is further compressed than in the initial state. In addition, since the rubber rib 32 presses against the rubber member 18 and elastically deforms it, an urging force is applied in the direction opposite to the rotation direction R by the restoring force of the rubber member 18. In the illustrated rotational state in which the rubber rib 32 elastically deforms the rubber member 18, the opposing surfaces 25 and 26 that compress the spring member 15 are so-called “inwardly open so that the distance from each other decreases toward the outer side in the radial direction. ”.

ギアケース９は、バネ部材１５とゴム部材１８によって回転方向Ｒの衝撃力が複合的に緩衝された後に、各部材１５，１８の復元力により図３（ａ）の初期状態に戻る。このときゴム用リブ３２はゴム部材１９に衝突するが、この際の衝撃もゴム部材１９の弾性により緩衝される。 The gear case 9 is returned to the initial state of FIG. 3A by the restoring force of the members 15 and 18 after the impact force in the rotation direction R is combined and buffered by the spring member 15 and the rubber member 18. At this time, the rubber rib 32 collides with the rubber member 19, but the impact at this time is also buffered by the elasticity of the rubber member 19.

このように、本実施形態では、回転方向Ｒの衝撃力を緩衝するための緩衝部材１４として、バネ部材１５を常時圧縮されるように配置し、且つゴム部材１８を、初期状態では圧縮されることなく、ギアケース９がリングギア２０と一体になって一定角度以上回転したときに初めて圧縮され始めるように配置している。そのため、緩衝部材１４による緩衝作用を、前半と後半の２段階の形態で及ぼすことができる。前半の段階においては、ギアケース９が回動する余裕を確保したうえで、比較的弱い弾性力によって衝撃力を緩衝することができる。後半に至った段階では、ギアケース９が回動する余裕を前半よりも制限したうえで、前半よりも強力な弾性力によって衝撃力を緩衝することができる。 Thus, in this embodiment, the spring member 15 is disposed so as to be constantly compressed as the buffer member 14 for buffering the impact force in the rotation direction R, and the rubber member 18 is compressed in the initial state. Instead, the gear case 9 is arranged so as to start to be compressed only when the gear case 9 is integrated with the ring gear 20 and rotated more than a certain angle. Therefore, the buffering action by the buffer member 14 can be exerted in two stages of the first half and the second half. In the first half, the impact force can be buffered by a relatively weak elastic force while securing a margin for the gear case 9 to rotate. At the stage of reaching the second half, the impact force can be buffered by an elastic force stronger than that of the first half after limiting the margin of rotation of the gear case 9 as compared with the first half.

また、上述したように本実施形態では、バネ部材１５を圧縮する対向面２５，２６同士の傾斜を、初期状態においては外側開きとなり、ギアケース９が回転してバネ部材１５或いはさらにゴム部材１８を圧縮する過程で平行となり、さらに回転をすると内側開きとなるように設定している。 Further, as described above, in the present embodiment, the inclination of the opposing surfaces 25 and 26 that compress the spring member 15 is opened outward in the initial state, and the gear case 9 rotates to rotate the spring member 15 or further the rubber member 18. It is set so that it becomes parallel in the process of compressing and opens inward when it is further rotated.

そのため、ギアケース９の回転に伴って対向面２５，２６同士の位置関係が大きくずれることが、抑制されている。ここで、例えば初期状態から対向面２５，２６同士の傾斜が平行又は内側開きとなるように設けていれば、ギアケース９の回転に伴って対向面２５，２６同士の位置関係が大きくずれることになり、バネ部材１５の反発力がギアケース９に対して効率的に伝達できなくなる。これに対して、初期状態では外側開きとなるよう設定することで、バネ部材１５の反発力をギアケース９に効率的に伝達しやすくなる。 For this reason, it is suppressed that the positional relationship between the opposed surfaces 25 and 26 is largely shifted with the rotation of the gear case 9. Here, for example, if the opposing surfaces 25 and 26 are provided so that the inclinations of the opposing surfaces 25 and 26 are parallel or inwardly open from the initial state, the positional relationship between the opposing surfaces 25 and 26 is greatly shifted as the gear case 9 rotates. Thus, the repulsive force of the spring member 15 cannot be efficiently transmitted to the gear case 9. On the other hand, it is easy to efficiently transmit the repulsive force of the spring member 15 to the gear case 9 by setting it to open outward in the initial state.

なお、対向面２５，２６同士が平行となるのはギアケース９の回転過程中であればよく、例えば回転過程の最後で対向面２５，２６同士が平行となる設定でもよいのだが、回転過程の中間段階で平行となる設定にすることが、より好ましい。このように中間段階で平行となる設定の場合、対向面２５，２６同士が外側開きとなるギアケース９の回転範囲と、内側開きとなる回転範囲とが、同程度に設定される。そのため、対向面２５，２６の位置関係のずれを抑制することと、ギアケース９の回転範囲を確保することが、より高い水準で両立される。 The opposing surfaces 25 and 26 may be parallel to each other as long as the gear case 9 is rotating. For example, the opposing surfaces 25 and 26 may be set to be parallel at the end of the rotating process. It is more preferable to set to be parallel at the intermediate stage. Thus, in the case of setting to be parallel in the intermediate stage, the rotation range of the gear case 9 in which the opposing surfaces 25 and 26 are opened outward and the rotation range in which the opening is opened are set to be approximately the same. For this reason, it is possible to achieve both higher levels of suppressing the positional relationship between the opposed surfaces 25 and 26 and ensuring the rotation range of the gear case 9.

また、本実施形態の衝撃回転工具では、上述したように、遊星減速部４を嵌合させて保持する後部ハウジング１００を、半割り状の分割ハウジング１００ａ，１００ｂによって形成している。ギアケース９に形成した一方のバネ用リブ３１の対向面２５は、一方の分割ハウジング１００ａに形成した対向面２６と対向し、この対向面２５，２６間にバネ部材１５を配置する。ギアケース９に形成した他方のバネ用リブ３１の対向面２５は、他方の分割ハウジング１００ｂに形成した対向面２６と対向し、この対向面２５，２６間に別のバネ部材１５を配置する。一対の分割ハウジング１００ａ，１００ｂには、両者１００ａ，１００ｂを組み合わせたときに連通するネジ孔３３，３４を形成しており、この一連のネジ孔３３，３４に対して外部から締結ネジ３５を挿入し、係合させることによって、両者１００ａ，１００ｂを結合させる。 Further, in the impact rotating tool of the present embodiment, as described above, the rear housing 100 that holds the planetary reduction unit 4 fitted and held is formed by the half-divided divided housings 100a and 100b. The facing surface 25 of one spring rib 31 formed on the gear case 9 faces the facing surface 26 formed on one divided housing 100 a, and the spring member 15 is disposed between the facing surfaces 25, 26. The facing surface 25 of the other spring rib 31 formed on the gear case 9 faces the facing surface 26 formed on the other divided housing 100 b, and another spring member 15 is disposed between the facing surfaces 25, 26. The pair of divided housings 100a and 100b are formed with screw holes 33 and 34 that communicate with each other when the both 100a and 100b are combined, and a fastening screw 35 is inserted into the series of screw holes 33 and 34 from the outside. Then, by engaging, both 100a and 100b are coupled.

ここで、締結ネジ３５の軸方向（つまり締結ネジ３５を挿入して分割ハウジング１００ａ，１００ｂ同士を締め付ける方向）は、バネ部材１５を対向面２５，２６で圧縮する方向と略平行に設けることが好ましい。ここでの略平行には平行となる場合も含む。本実施形態では、一対のバネ部材１５の圧縮方向が略平行となるように設け、一対の締結ネジ３５の軸方向を互いに平行に設け、さらに、前記圧縮方向と前記軸方向を略平行に設けている。 Here, the axial direction of the fastening screw 35 (that is, the direction in which the fastening housing 35 is inserted to fasten the divided housings 100a and 100b) is provided substantially parallel to the direction in which the spring member 15 is compressed by the opposing surfaces 25 and 26. preferable. Here, the term “substantially parallel” includes the case of parallel. In the present embodiment, the compression direction of the pair of spring members 15 is provided so as to be substantially parallel, the axial directions of the pair of fastening screws 35 are provided parallel to each other, and the compression direction and the axial direction are provided substantially parallel to each other. ing.

これにより、組み立ての際には、一対の分割ハウジング１００ａ，１００ｂ間にバネ部材１５を介して遊星減速部４を挟み込み、そのうえで締結ネジ３５を挿入して両分割ハウジング１００ａ，１００ｂを締結させるだけで、遊星減速部４を図３（ａ）の初期状態にセットすることができる。締結ネジ３５を挿入する前において、一対のバネ部材１５には圧縮荷重が殆どかかっていないが、締結ネジ３５を軸方向に挿入して両分割ハウジング１００ａ，１００ｂを締め付けていく段階において、締結ネジ３５が及ぼす締結力がバネ部材１５を圧縮させていく。そして、締結が完了した段階で、バネ部材１５の弾性力でゴム用リブ３２をゴム部材１９に押し当てる初期状態に至る。 Thus, at the time of assembly, the planetary reduction unit 4 is sandwiched between the pair of divided housings 100a and 100b via the spring member 15, and then the fastening screws 35 are inserted to fasten the divided housings 100a and 100b. The planetary deceleration unit 4 can be set to the initial state shown in FIG. Before the fastening screw 35 is inserted, the pair of spring members 15 are hardly subjected to a compressive load. However, at the stage of inserting the fastening screw 35 in the axial direction and tightening the divided housings 100a and 100b, the fastening screws The fastening force exerted by 35 compresses the spring member 15. Then, when the fastening is completed, an initial state is reached in which the rubber rib 32 is pressed against the rubber member 19 by the elastic force of the spring member 15.

次に、本発明の実施形態２の衝撃回転工具について説明する。図４〜図７には、本発明の実施形態２の衝撃回転工具を示している。なお、本実施形態の構成のうち実施形態１と同様の構成については詳しい説明を省略し、実施形態１とは相違する構成について以下に詳述する。 Next, an impact rotating tool according to Embodiment 2 of the present invention will be described. 4 to 7 show an impact rotating tool according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, detailed description is abbreviate | omitted about the structure similar to Embodiment 1 among the structures of this embodiment, and the structure different from Embodiment 1 is explained in full detail below.

本実施形態の衝撃回転工具では、遊星減速部４のギアケース９はハウジング１０に対して回転不能に収容し、このギアケース９に対してリングギア２０を所定範囲内で回転自在に組み込んでいる。具体的には、本実施形態のリングギア保持構造は以下のとおりである。 In the impact rotating tool of this embodiment, the gear case 9 of the planetary reduction unit 4 is housed in a non-rotatable manner with respect to the housing 10, and a ring gear 20 is incorporated in the gear case 9 so as to be rotatable within a predetermined range. . Specifically, the ring gear holding structure of the present embodiment is as follows.

図６に示すように、リングギア２０とギアケース９との間には、実施形態１のように噛み合う歯を設けていない。そのため、リングギア２０とギアケース９は、実施形態１のように回転不能には連結されない。また、ギアケース９を形成する大径部１２の後側の底壁部分には、軸中心の扇状に開口した貫通孔５０を、軸を挟んで互いに反対側となる位置に一対形成している。リングギア２０からは、ギアケース９の貫通孔５０と１対１で対応する位置から、バネ用リブ３１を後方に突出させている。つまり、このバネ用リブ３１は、リングギア２０の軸を挟んで互いに反対側となる位置に一対形成したものであり、それぞれが対応する貫通孔５０内に遊嵌される。バネ用リブ３１が貫通孔５０内に遊嵌される範囲が、リングギア２０の回転可能な範囲である。 As shown in FIG. 6, the meshing teeth are not provided between the ring gear 20 and the gear case 9 as in the first embodiment. Therefore, the ring gear 20 and the gear case 9 are not non-rotatably connected as in the first embodiment. In addition, a pair of through holes 50 opened in a fan shape at the center of the shaft are formed at positions opposite to each other across the shaft in the bottom wall portion on the rear side of the large diameter portion 12 forming the gear case 9. . From the ring gear 20, spring ribs 31 protrude rearward from positions corresponding to the through holes 50 of the gear case 9 on a one-to-one basis. That is, the spring ribs 31 are formed in pairs at positions opposite to each other across the axis of the ring gear 20, and are loosely fitted in the corresponding through holes 50. A range in which the spring rib 31 is loosely fitted in the through hole 50 is a range in which the ring gear 20 can rotate.

前記リングギア保持構造を形成するバネ用リブ３１は、回転方向Ｒをむく対向面２５を有し、この対向面２５とハウジング１０側の対向面２６との間で、緩衝部材１４をなすバネ部材１５を圧縮する。この点については実施形態１と同様である。一方、本実施形態では、ゴム用リブ３２やゴム部材１８，１９は備えていない。 The spring rib 31 that forms the ring gear holding structure has a facing surface 25 that peels in the rotation direction R, and a spring member that forms the buffer member 14 between the facing surface 25 and the facing surface 26 on the housing 10 side. 15 is compressed. This is the same as in the first embodiment. On the other hand, in this embodiment, the rubber rib 32 and the rubber members 18 and 19 are not provided.

この構造においても、衝撃力発生部５で生じる衝撃力の反動により、リングギア２０が所定範囲内で衝撃的に回転する。そして、リングギア２０の衝撃的な回転は、一対のバネ部材１５によって効果的に緩衝される。 Also in this structure, the ring gear 20 impactively rotates within a predetermined range due to the reaction of the impact force generated by the impact force generator 5. Then, the shocking rotation of the ring gear 20 is effectively buffered by the pair of spring members 15.

図７（ａ）には、衝撃力によってリングギア２０が回転する前の、初期状態を示している。この初期状態において、リングギア２０は、常時圧縮状態にあるバネ部材１５によって、回転方向Ｒと逆方向に付勢力が加えられている。リングギア２０は、バネ用リブ３１が貫通孔５０の端縁に当たる初期位置にて、ギアケース９に保持されている。 FIG. 7A shows an initial state before the ring gear 20 is rotated by the impact force. In this initial state, the ring gear 20 is applied with a biasing force in the direction opposite to the rotational direction R by the spring member 15 that is always in a compressed state. The ring gear 20 is held by the gear case 9 at an initial position where the spring rib 31 hits the edge of the through hole 50.

図７（ｂ）は、衝撃力によってリングギア２０が回転方向Ｒに回転した、回転状態を示している。この回転状態において、リングギア２０は、初期状態のときよりも更に圧縮されたバネ部材１５によって、回転方向Ｒと逆方向に付勢力が加えられる。 FIG. 7B shows a rotation state in which the ring gear 20 is rotated in the rotation direction R by an impact force. In this rotational state, the ring gear 20 is applied with an urging force in the direction opposite to the rotational direction R by the spring member 15 that is further compressed than in the initial state.

リングギア２０は、バネ部材１５によって回転方向Ｒの衝撃力が緩衝された後に、バネ部材１５の復元力により図７（ａ）の初期状態に戻る。 The ring gear 20 returns to the initial state of FIG. 7A by the restoring force of the spring member 15 after the impact force in the rotation direction R is buffered by the spring member 15.

なお、本実施形態では緩衝部材１４としてバネ部材１５のみを配しているが、例えばリングギア２０側に実施形態１と同様のゴム用リブ３２を設け、これに弾接するゴム部材１８，１９をハウジング１０側に配置する構造としてもよい。また、ハウジング１０自体がギアケース９の機能を有するように設けてもよい。この場合、ギアケース９を配する必要がなくなる。 In the present embodiment, only the spring member 15 is provided as the buffer member 14, but, for example, a rubber rib 32 similar to that of the first embodiment is provided on the ring gear 20 side, and rubber members 18 and 19 that are elastically contacted thereto are provided. It is good also as a structure arrange | positioned at the housing 10 side. Further, the housing 10 itself may be provided to have the function of the gear case 9. In this case, it is not necessary to arrange the gear case 9.

次に、本発明の実施形態３の衝撃回転工具について説明する。図８には、本発明の実施形態３の衝撃回転工具の初期状態を示している。なお、本実施形態の構成のうち実施形態１と同様の構成については詳しい説明を省略し、実施形態１とは相違する構成について以下に詳述する。 Next, an impact rotary tool according to Embodiment 3 of the present invention will be described. FIG. 8 shows an initial state of the impact rotating tool according to the third embodiment of the present invention. In addition, detailed description is abbreviate | omitted about the structure similar to Embodiment 1 among the structures of this embodiment, and the structure different from Embodiment 1 is explained in full detail below.

本実施形態の衝撃回転工具においては、実施形態１の場合と比べて、緩衝部材１４をなすバネ部材１５の配置とゴム部材１８，１９の配置とを、入れ換えている。また、これに伴ってバネ用リブ３１の配置とゴム用リブ３２の配置についても、入れ換えている。 In the impact rotating tool of the present embodiment, the arrangement of the spring member 15 that forms the buffer member 14 and the arrangement of the rubber members 18 and 19 are interchanged as compared with the case of the first embodiment. Accordingly, the arrangement of the spring ribs 31 and the arrangement of the rubber ribs 32 are interchanged.

本実施形態の衝撃回転工具においても、遊星減速部４を嵌合させる後部ハウジング１００を、半割り状の分割ハウジング１００ａ，１００ｂにより形成している。ギアケース９に形成した一方のバネ用リブ３１は、一方の分割ハウジング１００ａに形成した配置スペース６０内に位置する。バネ用リブ３１の回転方向Ｒをむく対向面２５は、配置スペース６０の内面の一部からなる対向面２６と対向し、この対向面２５，２６間にバネ部材１５を配置する。 Also in the impact rotating tool of the present embodiment, the rear housing 100 into which the planetary reduction unit 4 is fitted is formed by half-divided divided housings 100a and 100b. One spring rib 31 formed in the gear case 9 is located in the arrangement space 60 formed in one divided housing 100a. The facing surface 25 that faces the rotation direction R of the spring rib 31 faces the facing surface 26 that is a part of the inner surface of the placement space 60, and the spring member 15 is disposed between the facing surfaces 25 and 26.

同様に、ギアケース９に形成した他方のバネ用リブ３１は、他方の分割ハウジング１００ｂに形成した配置スペース６０内に位置する。バネ用リブ３１の回転方向Ｒをむく対向面２５は、配置スペース６０の内面の一部からなる対向面２６と対向し、この対向面２５，２６間に別のバネ部材１５を配置する。 Similarly, the other spring rib 31 formed in the gear case 9 is located in the arrangement space 60 formed in the other divided housing 100b. The facing surface 25 that faces the rotation direction R of the spring rib 31 faces the facing surface 26 that is a part of the inner surface of the placement space 60, and another spring member 15 is disposed between the facing surfaces 25 and 26.

ここでは、一対の分割ハウジング１００ａ，１００ｂを結合させる締結ネジ３５の軸方向（つまり締結ネジ３５を挿入して分割ハウジング１００ａ，１００ｂ同士を締め付ける方向）は、バネ部材１５を対向面２５，２６で圧縮する方向と略直角な方向となっている。 Here, the axial direction of the fastening screw 35 that couples the pair of split housings 100a and 100b (that is, the direction in which the fastening screw 35 is inserted to fasten the split housings 100a and 100b) is the spring member 15 at the opposing surfaces 25 and 26. The direction is substantially perpendicular to the direction of compression.

そして、本実施形態では、半割り筒状をなす分割ハウジング１００ａ，１００ｂの各周壁に貫通孔６５を形成し、この貫通孔６５により、内側の配置スペース６０を外部に開放させる開口部７０を形成している。開口部７０は、バネ部材１５が出入可能な寸法形状を有する。 In the present embodiment, through holes 65 are formed in the respective peripheral walls of the split housings 100a and 100b having a half-cylinder shape, and the opening 70 that opens the inner arrangement space 60 to the outside is formed by the through holes 65. doing. The opening 70 has a dimension and shape that allows the spring member 15 to enter and exit.

この構造によれば、ハウジング１０内に遊星減速部４を収容した状態で、径方向に開口する開口部７０を通じてバネ部材１５を着脱することができる。したがって、遊星減速部４を組み付けた後にバネ部材１５を取り付けることができ、バネ部材１５を圧縮させて取り付けることも容易である。また、補修時にバネ部材１５だけを交換することも容易である。 According to this structure, the spring member 15 can be attached and detached through the opening portion 70 that opens in the radial direction in a state where the planetary reduction portion 4 is accommodated in the housing 10. Therefore, the spring member 15 can be attached after the planetary reduction unit 4 is assembled, and the spring member 15 can be easily attached after being compressed. It is also easy to replace only the spring member 15 at the time of repair.

図示はしないが、開口部７０を塞ぎたい場合には、例えば前部ハウジング１０１の周壁の一部を後方に延長し、この延長部分で開口部７０を覆う構造等が採用可能である。 Although not shown, when it is desired to close the opening portion 70, for example, a structure in which a part of the peripheral wall of the front housing 101 is extended rearward and the opening portion 70 is covered by this extended portion can be employed.

次に、本発明の実施形態４の衝撃回転工具について説明する。図９は、本発明の実施形態４の衝撃回転工具の後部ハウジング１００側の内部構造を、前方から視た図である。なお、本実施形態の構成のうち実施形態１と同様の構成については詳しい説明を省略し、実施形態１とは相違する構成について以下に詳述する。 Next, an impact rotating tool according to Embodiment 4 of the present invention will be described. FIG. 9 is a view of the internal structure of the rear housing 100 side of the impact rotary tool according to the fourth embodiment of the present invention as viewed from the front. In addition, detailed description is abbreviate | omitted about the structure similar to Embodiment 1 among the structures of this embodiment, and the structure different from Embodiment 1 is explained in full detail below.

本実施形態の衝撃回転工具においては、ギアケース９が有する大径部１２の外周面から、互いに離れる方向に一対のバネ用リブ３１を延設している。後部ハウジング１００を形成する半割り筒状の分割ハウジング１００ａ，１００ｂにはそれぞれ、バネ用リブ３１とバネ部材１５を収容するための配置スペース６０を形成している。この配置スペース６０は、分割ハウジング１００ａ，１００ｂの内周面の一部を径方向外側に凹ますことで形成している。 In the impact rotating tool of the present embodiment, a pair of spring ribs 31 are extended from the outer peripheral surface of the large diameter portion 12 of the gear case 9 in a direction away from each other. An arrangement space 60 for accommodating the spring rib 31 and the spring member 15 is formed in each of the half-divided cylindrical divided housings 100 a and 100 b forming the rear housing 100. The arrangement space 60 is formed by denting a part of the inner peripheral surfaces of the divided housings 100a and 100b outward in the radial direction.

バネ用リブ３１の回転方向Ｒをむく対向面２５は、配置スペース６０の内面の一部からなる対向面２６と対向し、この対向面２５，２６間にバネ部材１５を配置する。配置スペース６０の内面であってバネ用リブ３１を挟んでバネ部材１５と反対側の部分には、ゴム部材８０を配置している。 The facing surface 25 that faces the rotation direction R of the spring rib 31 faces the facing surface 26 that is a part of the inner surface of the placement space 60, and the spring member 15 is disposed between the facing surfaces 25 and 26. A rubber member 80 is disposed on the inner surface of the arrangement space 60 on the opposite side of the spring member 15 with the spring rib 31 interposed therebetween.

この配置スペース６０は、後部ハウジング１００の前方開口部に遊星減速部４を嵌合させ、且つ前部ハウジング１０１は未装着の状態（図９の状態）において、そのスペース全体が前方に開放される。つまり、前部ハウジング１０１を装着しない状態において、配置スペース６０の前方には開口部７０が形成され、この開口部７０を通じて配置スペース６０が外部に開放される。開口部７０は、バネ部材１５が出入可能な寸法形状を有する。 In the arrangement space 60, when the planetary speed reduction unit 4 is fitted to the front opening of the rear housing 100, and the front housing 101 is not mounted (the state shown in FIG. 9), the entire space is opened forward. . That is, when the front housing 101 is not attached, the opening 70 is formed in front of the arrangement space 60, and the arrangement space 60 is opened to the outside through the opening 70. The opening 70 has a dimension and shape that allows the spring member 15 to enter and exit.

この構造によれば、後部ハウジング１００に遊星減速部４（つまりギア類を組み込んだギアケース９）を嵌め込んだ状態で、軸方向に開口する開口部７０を通じてバネ部材１５を着脱することができる。したがって、遊星減速部４を後部ハウジング１００に組み付けた後にバネ部材１５を取り付けることができ、バネ部材１５を圧縮させて取り付けることも容易である。また、補修時にバネ部材１５だけを交換することも容易である。 According to this structure, the spring member 15 can be attached and detached through the opening portion 70 opened in the axial direction in a state where the planetary reduction portion 4 (that is, the gear case 9 incorporating gears) is fitted in the rear housing 100. . Therefore, the spring member 15 can be attached after the planetary reduction unit 4 is assembled to the rear housing 100, and it is easy to compress and attach the spring member 15. It is also easy to replace only the spring member 15 at the time of repair.

次に、本発明の実施形態５の衝撃回転工具について説明する。図１０は、本発明の実施形態５の衝撃回転工具の前部ハウジング１０１側の内部構造を、後方から視た図である。なお、本実施形態の構成のうち実施形態１と同様の構成については詳しい説明を省略し、実施形態１とは相違する構成について以下に詳述する。 Next, an impact rotary tool according to Embodiment 5 of the present invention will be described. FIG. 10 is a view of the internal structure on the front housing 101 side of the impact rotating tool according to the fifth embodiment of the present invention as viewed from the rear. In addition, detailed description is abbreviate | omitted about the structure similar to Embodiment 1 among the structures of this embodiment, and the structure different from Embodiment 1 is explained in full detail below.

本実施形態の衝撃回転工具においては、ギアケース９が有する大径部１２の外周面から、互いに離れる方向に一対のバネ用リブ３１を延設している。筒状の前部ハウジング１０１には、バネ用リブ３１とバネ部材１５を収容するための配置スペース６０を、一対形成している。この配置スペース６０は、前部ハウジング１０１の内周面の一部を、径方向外側に凹ますことで形成している。 In the impact rotating tool of the present embodiment, a pair of spring ribs 31 are extended from the outer peripheral surface of the large diameter portion 12 of the gear case 9 in a direction away from each other. A pair of arrangement spaces 60 for accommodating the spring ribs 31 and the spring members 15 are formed in the cylindrical front housing 101. The arrangement space 60 is formed by denting a part of the inner peripheral surface of the front housing 101 radially outward.

バネ用リブ３１の回転方向Ｒをむく対向面２５は、配置スペース６０の内面の一部からなる対向面２６と対向し、この対向面２５，２６間にバネ部材１５を配置する。配置スペース６０の内面であってバネ用リブ３１を挟んでバネ部材１５と反対側の部分には、ゴム部材９０を配置している。 The facing surface 25 that faces the rotation direction R of the spring rib 31 faces the facing surface 26 that is a part of the inner surface of the placement space 60, and the spring member 15 is disposed between the facing surfaces 25 and 26. A rubber member 90 is arranged on the inner surface of the arrangement space 60 on the opposite side of the spring member 15 with the spring rib 31 interposed therebetween.

この配置スペース６０は、前部ハウジング１０１の後方開口部に遊星減速部４（つまりギア類を組み込んだギアケース９）を嵌合させ、且つ後部ハウジング１００には未装着の状態（図１０の状態）において、そのスペース全体が後方に開放される。つまり、後部ハウジング１００には装着されない状態において、前部ハウジング１０１の配置スペース６０の後方には開口部７０が形成され、この開口部７０を通じて配置スペース６０が外部に開放される。開口部７０は、バネ部材１５が出入可能な寸法形状を有する。 In this arrangement space 60, the planetary reduction unit 4 (that is, the gear case 9 incorporating gears) is fitted to the rear opening of the front housing 101, and the rear housing 100 is not mounted (the state shown in FIG. 10). ), The entire space is opened backwards. That is, in a state where the rear housing 100 is not mounted, the opening 70 is formed behind the arrangement space 60 of the front housing 101, and the arrangement space 60 is opened to the outside through the opening 70. The opening 70 has a dimension and shape that allows the spring member 15 to enter and exit.

この構造によれば、前部ハウジング１０１に遊星減速部４を嵌め込んだ状態で、軸方向に開口する開口部７０を通じてバネ部材１５を着脱することができる。したがって、遊星減速部４を前部ハウジング１０１に組み付けた後にバネ部材１５を取り付けることができ、バネ部材１５を圧縮させて取り付けることも容易である。また、補修時にバネ部材１５だけを交換することも容易である。 According to this structure, the spring member 15 can be attached and detached through the opening portion 70 that opens in the axial direction in a state where the planetary reduction portion 4 is fitted in the front housing 101. Therefore, the spring member 15 can be attached after the planetary reduction unit 4 is assembled to the front housing 101, and the spring member 15 can be easily attached by being compressed. It is also easy to replace only the spring member 15 at the time of repair.

ここまで、本発明の実施形態１〜５の衝撃回転工具について、添付図面に基づいて詳述したが、本発明は前記各実施形態に限定されるものではない。つまり、本発明の意図する範囲内であれば、各実施形態において適宜の設計変更を行うことや、各実施形態の構成を適宜組み合わせて適用することが可能である。 Up to this point, the impact rotating tool according to the first to fifth embodiments of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments. That is, as long as it is within the range intended by the present invention, it is possible to make appropriate design changes in the respective embodiments and to apply combinations of the configurations of the respective embodiments as appropriate.

例えば、緩衝部材１４を介在させる対向面は、実施形態１〜５の対向面２５，２６，…，３０に限定されるわけではなく、ハウジング１０とリングギア２０とギアケース９のうち、少なくともいずれか二つに、回転方向Ｒに向かい合う形状で形成してあればよい。つまり、実施形態１〜５には記載していないが、リングギア２０とギアケース９との間に対向面を設け、その対向面間に適宜の緩衝部材１４を介在させる構造であってもよい。 For example, the facing surface on which the buffer member 14 is interposed is not limited to the facing surfaces 25, 26,..., 30 of the first to fifth embodiments, and at least one of the housing 10, the ring gear 20, and the gear case 9. Alternatively, it may be formed in a shape facing the rotation direction R. That is, although not described in the first to fifth embodiments, a structure in which an opposing surface is provided between the ring gear 20 and the gear case 9 and an appropriate buffer member 14 is interposed between the opposing surfaces may be employed. .

さらに、緩衝部材１４は圧縮によって弾性力を与える弾性部材に限らず、引っ張りによって弾性力を与える弾性部材を用いてもよい。また、バネやゴムのような弾性部材でなくてもよく、例えば互いに反発力を及ぼす磁石を用いてもよい。 Furthermore, the buffer member 14 is not limited to an elastic member that gives an elastic force by compression, but may be an elastic member that gives an elastic force by pulling. Moreover, it does not need to be an elastic member such as a spring or rubber, and for example, magnets that exert a repulsive force may be used.

なお、実施形態１のように緩衝部材１４を成す弾性部材を３個以上、点対称位置に配置することで、回転方向のバランスがよくなって部品の偏磨耗も起きにくくなる。弾性部材としてバネとゴムを用いる場合や、複数種のバネを用いる場合等には、それぞれを２個以上、点対称位置に配置することが好ましい。また点対称でなくても、０°、９０°、１８０°の位置に３個配置することは、点対称で２個配置するよりも好ましい。また実施形態１のように、バネとゴムの軸方向の配置位置を揃えると、軸方向の力のバランスがよくなるのでさらに偏磨耗が起きにくくなる。 In addition, by arranging three or more elastic members constituting the buffer member 14 at point-symmetrical positions as in the first embodiment, the balance in the rotation direction is improved, and uneven wear of parts is less likely to occur. When using a spring and rubber as the elastic member, or when using a plurality of types of springs, it is preferable to arrange two or more of them in a point-symmetrical position. Even if it is not point-symmetric, it is more preferable to arrange three at 0 °, 90 °, and 180 ° than to place two in point symmetry. Further, as in the first embodiment, when the arrangement positions of the spring and the rubber in the axial direction are aligned, the balance of the axial force is improved, so that uneven wear is less likely to occur.

また、実施形態１〜５の衝撃回転工具は、いずれもネジ締め時の衝撃力を低減する構造となっており、ネジ緩め時や逆ネジ締め時には衝撃力低減の効果が小さい、これは、ネジ締め作業のほうが一般的に頻度が高いことや、ネジ緩め作業においては大きな衝撃が加わるのが作業当初だけであることや、サイズを大型化せずに効果を最大限に発揮させたいという要望があることによる。そのため、例えば実施形態１において、バネ用リブ３１のバネ部材１５を配置した対向面２５とは反対側の面に、逆転用のバネ部材を同様に配置しても構わない。 In addition, the impact rotating tools of Embodiments 1 to 5 have a structure that reduces the impact force when tightening the screws, and the effect of reducing the impact force is small when loosening the screws or when tightening the reverse screws. The tightening work is generally more frequent, the screw loosening work has a large impact only at the beginning of the work, and there is a demand to maximize the effect without increasing the size. It depends. Therefore, for example, in the first embodiment, a reverse spring member may be similarly disposed on the surface opposite to the facing surface 25 on which the spring member 15 of the spring rib 31 is disposed.

以上まとめると、本発明の実施形態１〜５の衝撃回転工具によれば、下記の作用効果を奏する。 In summary, according to the impact rotating tool of the first to fifth embodiments of the present invention, the following operational effects are obtained.

実施形態１〜５の衝撃回転工具は、回転動力を出力するモータ３と、リングギア２０およびこれに噛み合う遊星ギア２１を有する遊星減速部４と、遊星減速部４を通じて伝達されるモータ３の回転動力を回転方向の衝撃力に変換する衝撃力発生部５と、モータ３、遊星減速部４および衝撃力発生部５を収容するハウジング１０と、衝撃力発生部５で変換した回転方向の衝撃力が加えられる出力軸６と、を具備している。そしてさらに、衝撃力の反動でリングギア２０が衝撃的に回転するようにリングギア２０をハウジング１０に対して所定範囲内で回転自在に保持するリングギア保持構造と、リングギア２０の衝撃的な回転を緩衝するためにリングギア２０とハウジング１０との間に直接または間接的に介在される緩衝部材１４と、を具備している。ここで、リングギア２０とハウジング１０との間に間接的に緩衝部材１４を介在させるというのは、例えば実施形態１等のように、リングギア２０を保持するギアケース９とハウジング１０との間に緩衝部材１４を介在させるような場合である。 The impact rotating tool of the first to fifth embodiments includes a motor 3 that outputs rotational power, a planetary speed reduction unit 4 that includes a ring gear 20 and a planetary gear 21 that meshes with the motor 3, and rotation of the motor 3 that is transmitted through the planetary speed reduction unit 4. An impact force generator 5 that converts power into an impact force in the rotational direction, a housing 10 that houses the motor 3, the planetary reduction unit 4, and the impact force generator 5, and an impact force in the rotational direction that is converted by the impact force generator 5 And an output shaft 6 to which is added. Further, a ring gear holding structure that holds the ring gear 20 rotatably within a predetermined range with respect to the housing 10 so that the ring gear 20 rotates impactively by the reaction of the impact force; A buffer member 14 interposed directly or indirectly between the ring gear 20 and the housing 10 for buffering the rotation is provided. Here, the buffer member 14 is indirectly interposed between the ring gear 20 and the housing 10, for example, between the gear case 9 that holds the ring gear 20 and the housing 10 as in the first embodiment. In this case, the buffer member 14 is interposed between the two.

この衝撃回転工具によれば、衝撃力発生部５で生じる衝撃が緩衝部材１４を介して低減されることは勿論のこと、衝撃のエネルギがリングギア２０等の部品の運動エネルギに変換されることによっても低減され、ハウジング１０に伝わる衝撃回転力が低減される。また、各部品に伝達される衝撃力も低減されるため、手に伝わる衝撃力や振動は効果的に低減され、騒音も低減される。また、部品の破損を防止することもでき、工具全体の小型化や、低強度材使用によるコストダウンも可能となる。 According to this impact rotating tool, not only the impact generated by the impact force generating unit 5 is reduced via the buffer member 14, but also the impact energy is converted into the kinetic energy of the parts such as the ring gear 20. The impact rotational force transmitted to the housing 10 is also reduced. Moreover, since the impact force transmitted to each component is also reduced, the impact force and vibration transmitted to the hand are effectively reduced, and noise is also reduced. In addition, it is possible to prevent breakage of parts, and it is possible to reduce the size of the entire tool and to reduce the cost by using a low-strength material.

さらに、緩衝部材１４は、リングギア２０の衝撃的な回転により圧縮される弾性部材から成る。 Further, the buffer member 14 is made of an elastic member that is compressed by shocking rotation of the ring gear 20.

これにより、弾性部材からなる緩衝部材１４を工具内にコンパクトに組み込み、工具全体の小型化を図りながら、リングギア２０に対して十分な緩衝作用を及ぼすことができる。 Thereby, the buffer member 14 made of an elastic member can be compactly incorporated in the tool, and a sufficient buffer action can be exerted on the ring gear 20 while downsizing the entire tool.

そして、ハウジング１０と、リングギア２０と、リングギア２０を保持するとともにハウジング１０に収容されるギアケース９のうち、少なくともいずれか二つに、回転方向Ｒに向かい合う形状の対向面２５，２６，…，３０を設け、対向面２５，２６，…，３０間に弾性部材を介在させている。 Then, at least any two of the housing 10, the ring gear 20, and the gear case 9 that holds the ring gear 20 and is accommodated in the housing 10 are opposed surfaces 25, 26, having a shape facing the rotation direction R, .., 30 are provided, and elastic members are interposed between the opposing surfaces 25, 26,.

これにより、リングギア２０からハウジング１０にまで衝撃力が伝達される経路中に弾性部材を介在させ、この弾性部材の圧縮によってリングギア２０に対して十分な緩衝作用を及ぼすことができる。しかも、弾性部材は工具内にコンパクトに組み込まれ、工具全体の小型化が図られる。 Accordingly, the elastic member can be interposed in the path through which the impact force is transmitted from the ring gear 20 to the housing 10, and a sufficient buffering action can be exerted on the ring gear 20 by the compression of the elastic member. In addition, the elastic member is compactly incorporated in the tool, and the entire tool can be reduced in size.

特に、実施形態２の場合には、ハウジング１０とリングギア２０に、回転方向Ｒに向かい合う形状の対向面２５，２６を設け、対向面２５，２６間に弾性部材を介在させている。 In particular, in the case of the second embodiment, the housing 10 and the ring gear 20 are provided with facing surfaces 25 and 26 having a shape facing the rotation direction R, and an elastic member is interposed between the facing surfaces 25 and 26.

そして、リングギア２０が衝撃的に回転する前の状態を初期状態としたとき、対向面２５，２６同士を、初期状態においては径方向外側にいくほど互いの距離が広がるように設けている。 When the state before the ring gear 20 is rotated in an impact state is an initial state, the opposing surfaces 25 and 26 are provided such that the distance between the opposing surfaces 25 and 26 increases toward the outside in the radial direction in the initial state.

これにより、圧縮された弾性部材の反発力を、リングギア２０に効果的に伝えることができる。というのも、回転時に対向面２５，２６間の相対的な傾斜角度は変化するので、仮に初期状態から対向面２５，２６同士を平行または内側開きに設定していれば、回転時に面同士の位置が大きくずれ、弾性部材の反発力を効果的に伝えにくくなる。これに対して、初期状態を上記のように外側開きに設定すれば、回転時の面同士の位置ずれが低減される。 Thereby, the repulsive force of the compressed elastic member can be effectively transmitted to the ring gear 20. This is because the relative angle of inclination between the opposing surfaces 25 and 26 changes during rotation, so if the opposing surfaces 25 and 26 are set parallel or inwardly open from the initial state, The position is greatly displaced, and it is difficult to effectively transmit the repulsive force of the elastic member. On the other hand, if the initial state is set to open outward as described above, the positional deviation between the surfaces during rotation is reduced.

このとき、対向面２５，２６同士を、リングギア２０が衝撃的に回転して弾性部材を圧縮する過程で平行となるように設けている。 At this time, the opposing surfaces 25 and 26 are provided in parallel with each other in the process in which the ring gear 20 is shockedly rotated to compress the elastic member.

これにより、回転時の面同士の位置ずれを抑えたいという制約のもと、回転範囲を極力大きく設け、これにより衝撃低減の効果を高めることが可能となっている。 This makes it possible to increase the rotation range as much as possible under the constraint that the positional deviation between the surfaces during rotation is to be suppressed, thereby increasing the impact reduction effect.

また、ハウジング１０を、少なくとも二つの分割ハウジング１００ａ，１００ｂを結合させることで形成し、分割ハウジング１００ａ，１００ｂ同士を結合させる締結ネジ３５の軸方向を、弾性部材の圧縮方向と略平行に設けている。 Further, the housing 10 is formed by coupling at least two divided housings 100a and 100b, and the axial direction of the fastening screw 35 for coupling the divided housings 100a and 100b is provided substantially parallel to the compression direction of the elastic member. Yes.

これにより、締結ネジ３５によって分割ハウジング１００ａ，１００ｂ同士を結合させる際に弾性部材を圧縮させることができ、予め圧縮した状態で弾性部材を配置しなくてもよいので組み立てが容易となる。 Accordingly, the elastic member can be compressed when the split housings 100a and 100b are coupled to each other by the fastening screw 35, and the assembly is facilitated because the elastic member does not have to be arranged in a compressed state.

また、リングギア２０が衝撃的に回転する前の状態を初期状態としたとき、対向面２５，２６同士を、初期状態においても弾性部材を常時圧縮するように設けている。 Further, when the state before the ring gear 20 is rotated in an impact state is an initial state, the opposing surfaces 25 and 26 are provided so as to always compress the elastic member even in the initial state.

これにより、弾性部材がリングギア２０に及ぼす反発力を高く保つことができ、緩衝作用を十分に及ぼしやすくなる。 Thereby, the repulsive force which an elastic member exerts on the ring gear 20 can be kept high, and it becomes easy to fully exert a buffering effect.

また、実施形態３〜５においては、ハウジング１０に対してリングギア２０を組み付けた状態で、対向面２５，２６間の配置スペース６０を外部に開放させる開口部７０が形成され、開口部７０を通じて配置スペース６０内に弾性部材が挿入自在となる。 In the third to fifth embodiments, an opening 70 is formed to open the arrangement space 60 between the facing surfaces 25 and 26 to the outside in a state where the ring gear 20 is assembled to the housing 10. An elastic member can be freely inserted into the arrangement space 60.

これにより、リングギア２０を組み付けた状態での弾性部材の取り付けや取り外しが可能となり、組み立てが容易になるとともに、弾性部材の交換も容易となる。 As a result, the elastic member can be attached or detached in the state where the ring gear 20 is assembled, the assembly is facilitated, and the elastic member can be easily replaced.

特に実施形態３において、開口部７０は、ハウジング１０の周壁に貫通形成した貫通孔６５から成る。 In particular, in the third embodiment, the opening 70 includes a through-hole 65 that is formed through the peripheral wall of the housing 10.

これにより、リングギア２０を組み付けた状態で、ハウジング１０の側方から容易に弾性部材の取り付けや取り外しを行うことができ、組み立てが容易になるとともに、弾性部材の交換も容易となる。 As a result, the elastic member can be easily attached and detached from the side of the housing 10 in a state where the ring gear 20 is assembled, and the assembly is facilitated and the elastic member can be easily replaced.

また、実施形態１〜３において、ギアケース９は、リングギア２０を内側に保持する大径部１２と、ベアリング１３を内側に保持する小径部１１とから成り、小径部１１の外周に弾性部材を配置している。 In the first to third embodiments, the gear case 9 includes a large-diameter portion 12 that holds the ring gear 20 on the inside and a small-diameter portion 11 that holds the bearing 13 on the inside, and an elastic member on the outer periphery of the small-diameter portion 11. Is arranged.

これにより、通常はデッドスペースとなる小径部１１外周側の空間を有効利用して弾性部材を配置することができ、工具全体を、径方向にも軸方向にも大型化することなくコンパクトに構成することができる。 As a result, the elastic member can be arranged by effectively utilizing the space on the outer peripheral side of the small-diameter portion 11 that normally becomes a dead space, and the entire tool is configured compactly without increasing the size in the radial direction or the axial direction. can do.

また、実施形態１において、弾性部材として、バネ部材１５とゴム部材１８，１９を共に配置している。 In the first embodiment, the spring member 15 and the rubber members 18 and 19 are both disposed as elastic members.

これにより、弾性力を付与する機能をバネ部材１５とゴム部材１８，１９に分担させることができ、特に、バネ部材１５側に要求される負担を減らし、ひいてはバネ部材１５側の変形量を減らすことができる。したがって、バネ部材１５の寿命が向上する。また、大型化のバネ部材１５を配置しなくてよいので、工具全体の大型化も抑えられる。 As a result, the function of applying the elastic force can be shared by the spring member 15 and the rubber members 18, 19. In particular, the load required on the spring member 15 side can be reduced, and the amount of deformation on the spring member 15 side can be reduced. be able to. Therefore, the life of the spring member 15 is improved. Moreover, since it is not necessary to arrange the enlarged spring member 15, the enlargement of the entire tool can be suppressed.

そして、リングギア２０が衝撃的に回転する前の状態を初期状態としたとき、ゴム部材１８を、初期状態においては圧縮されず、リングギア２０が一定角度以上回転したときに圧縮されるように配置している。 Then, when the state before the ring gear 20 is rotated in an impact state is an initial state, the rubber member 18 is not compressed in the initial state, but is compressed when the ring gear 20 rotates more than a certain angle. It is arranged.

これにより、バネ部材１５やゴム部材１８，１９の配置スペースを抑えながらも、リングギア２０の回転角度は確保し、さらに最終的な緩衝作用も十分に確保することができる。また、ゴム部材１８等の組み付けも容易となる。 Thereby, the rotation angle of the ring gear 20 can be ensured while the space for arranging the spring member 15 and the rubber members 18 and 19 is suppressed, and the final buffer action can be sufficiently ensured. Further, the rubber member 18 and the like can be easily assembled.

３モータ
４遊星減速部
５衝撃力発生部
６出力軸
９ギアケース
１０ハウジング
１１小径部
１２大径部
１３ベアリング
１４緩衝部材
１５バネ部材
１８ゴム部材
１９ゴム部材
２０リングギア
２１遊星ギア
２５対向面
２６対向面
２７対向面
２８対向面
２９対向面
３０対向面
３５締結ネジ
６０配置スペース
６５開口部
７０貫通孔
８０ゴム部材
９０ゴム部材
１００後部ハウジング
１００ａ分割ハウジング
１００ｂ分割ハウジング
Ｒ回転方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Motor 4 Planetary speed reduction part 5 Impact force generation part 6 Output shaft 9 Gear case 10 Housing 11 Small diameter part 12 Large diameter part 13 Bearing 14 Buffer member 15 Spring member 18 Rubber member 19 Rubber member 20 Ring gear 21 Planetary gear 25 Opposing surface 26 Facing surface 27 Facing surface 28 Facing surface 29 Facing surface 30 Facing surface 35 Fastening screw 60 Arrangement space 65 Opening portion 70 Through hole 80 Rubber member 90 Rubber member 100 Rear housing 100a Divided housing 100b Divided housing R Rotating direction

Claims

回転動力を出力するモータと、リングギアおよびこれに噛み合う遊星ギアを有する遊星減速部と、前記遊星減速部を通じて伝達される前記モータの回転動力を回転方向の衝撃力に変換する衝撃力発生部と、前記モータ、前記遊星減速部および前記衝撃力発生部を収容するハウジングと、前記衝撃力発生部で変換した回転方向の衝撃力が加えられる出力軸と、前記衝撃力の発生に伴って前記リングギアが衝撃的に回転するように前記リングギアを前記ハウジングに対して所定範囲内で回転自在に保持するリングギア保持構造と、前記リングギアの衝撃的な回転を緩衝するために前記リングギアと前記ハウジングとの間に直接または間接的に介在される緩衝部材と、を具備し、
前記緩衝部材は、前記リングギアの衝撃的な回転により圧縮される弾性部材であり、
前記ハウジングを、少なくとも二つの分割ハウジングを結合させることで形成し、前記分割ハウジング同士を結合させる締結ネジの軸方向を、前記弾性部材の圧縮方向と略平行に設け、
締結ねじを軸方向に挿入して両分割ハウジングを締め付けていく段階において、締結ねじが及ぼす締結力がバネ部材を圧縮させるようにしたことを特徴とする衝撃回転工具。 A motor that outputs rotational power, a planetary speed reducing unit having a ring gear and a planetary gear meshing with the ring gear, and an impact force generating unit that converts rotational power of the motor transmitted through the planetary speed reducing unit into an impact force in a rotational direction; A housing that houses the motor, the planetary speed reduction unit, and the impact force generation unit, an output shaft to which an impact force in a rotational direction converted by the impact force generation unit is applied, and the ring that accompanies the generation of the impact force A ring gear holding structure for holding the ring gear rotatably with respect to the housing within a predetermined range so that the gear rotates shockfully; and the ring gear for buffering shocking rotation of the ring gear; A buffer member interposed directly or indirectly with the housing ,
The buffer member is an elastic member that is compressed by shocking rotation of the ring gear,
The housing is formed by coupling at least two divided housings, and the axial direction of a fastening screw for coupling the divided housings is provided substantially parallel to the compression direction of the elastic member,
An impact rotating tool characterized in that a fastening force exerted by a fastening screw compresses a spring member in a stage where the fastening screw is inserted in an axial direction and both split housings are tightened .

前記ハウジングと、前記リングギアと、前記リングギアを保持するとともに前記ハウジングに収容されるギアケースのうち、少なくともいずれか二つに、回転方向に向かい合う形状の対向面を設け、前記対向面間に前記弾性部材を介在させたことを特徴とする請求項１に記載の衝撃回転工具。 At least any two of the housing, the ring gear, and the gear case that holds the ring gear and is accommodated in the housing are provided with opposing surfaces facing each other in the rotational direction, and the space between the opposing surfaces. The impact rotary tool according to claim 1, wherein the elastic member is interposed .

前記ハウジングと前記リングギアに、回転方向に向かい合う形状の対向面を設け、前記対向面間に前記弾性部材を介在させたことを特徴とする請求項１に記載の衝撃回転工具。 The impact rotating tool according to claim 1 , wherein the housing and the ring gear are provided with opposing surfaces facing each other in the rotational direction, and the elastic member is interposed between the opposing surfaces .

前記リングギアが衝撃的に回転する前の状態を初期状態としたとき、前記対向面同士を、前記初期状態においては径方向外側にいくほど互いの距離が広がるように設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の衝撃回転工具。 When the state before the ring gear is shockedly rotated is an initial state, the opposing surfaces are provided so that the mutual distance increases toward the radially outer side in the initial state. The impact rotating tool according to claim 2 or 3 .

前記対向面同士を、前記リングギアが衝撃的に回転して前記弾性部材を圧縮する過程で平行となるように設けたことを特徴とする請求項４に記載の衝撃回転工具。 The impact rotating tool according to claim 4 , wherein the opposing surfaces are provided so as to be parallel in a process in which the ring gear is impactively rotated to compress the elastic member .

前記リングギアが衝撃的に回転する前の状態を初期状態としたとき、前記対向面同士を、前記初期状態においても前記弾性部材を常時圧縮するように設けたことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の衝撃回転工具。 When the ring gear is set to an initial state before the state of rotation shocking, claim 2, characterized in that the opposing faces, are provided to also compress the elastic member constantly in the initial state The impact rotating tool according to any one of 5 .

前記ギアケースは、前記リングギアを内側に保持する大径部と、ベアリングを内側に保持する小径部とから成り、前記小径部の外周に前記弾性部材を配置したことを特徴とする請求項２に記載の衝撃回転工具。 The gear case, a large-diameter portion for holding the ring gear on the inner side, consists of a small diameter portion for holding a bearing on the inside, claim 2, characterized in that a said elastic member to the outer periphery of the small diameter portion The impact rotating tool described in 1.

前記弾性部材として、バネ部材とゴム部材を共に配置したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の衝撃回転工具。 The impact rotating tool according to any one of claims 1 to 7, wherein a spring member and a rubber member are both disposed as the elastic member .

前記リングギアが衝撃的に回転する前の状態を初期状態としたとき、前記ゴム部材を、前記初期状態においては圧縮されず、前記リングギアが一定角度以上回転したときに圧縮されるように配置したことを特徴とする請求項８に記載の衝撃回転工具。 The rubber member is arranged so that it is not compressed in the initial state and is compressed when the ring gear rotates more than a certain angle when the state before the ring gear is shockedly rotated is the initial state. impact rotary tool of claim 8, characterized in that it has.

回転動力を出力するモータと、リングギアおよびこれに噛み合う遊星ギアを有する遊星減速部と、前記遊星減速部を通じて伝達される前記モータの回転動力を回転方向の衝撃力に変換する衝撃力発生部と、前記モータ、前記遊星減速部および前記衝撃力発生部を収容するハウジングと、前記衝撃力発生部で変換した回転方向の衝撃力が加えられる出力軸と、前記衝撃力の発生に伴って前記リングギアが衝撃的に回転するように前記リングギアを前記ハウジングに対して所定範囲内で回転自在に保持するリングギア保持構造と、前記リングギアの衝撃的な回転を緩衝するために前記リングギアと前記ハウジングとの間に直接または間接的に介在される緩衝部材と、を具備し、
前記緩衝部材は、前記リングギアの衝撃的な回転により圧縮される弾性部材であり、
前記ハウジングと、前記リングギアと、前記リングギアを保持するとともに前記ハウジングに収容されるギアケースのうち、少なくともいずれか二つに、回転方向に向かい合う形状の対向面を設け、前記対向面間に前記弾性部材を介在させ、
前記ハウジングに対して前記リングギアを組み付けた状態で、前記対向面間の配置スペースを外部に開放させる開口部が形成され、前記開口部を通じて前記配置スペース内に前記弾性部材が挿入自在となることを特徴とする衝撃回転工具。 A motor that outputs rotational power, a planetary speed reducing unit having a ring gear and a planetary gear meshing with the ring gear, and an impact force generating unit that converts rotational power of the motor transmitted through the planetary speed reducing unit into an impact force in a rotational direction; A housing that houses the motor, the planetary speed reduction unit, and the impact force generation unit, an output shaft to which an impact force in a rotational direction converted by the impact force generation unit is applied, and the ring that accompanies the generation of the impact force A ring gear holding structure for holding the ring gear rotatably with respect to the housing within a predetermined range so that the gear rotates shockfully; and the ring gear for buffering shocking rotation of the ring gear; A buffer member interposed directly or indirectly with the housing,
The buffer member is an elastic member that is compressed by shocking rotation of the ring gear,
At least any two of the housing, the ring gear, and the gear case that holds the ring gear and is accommodated in the housing are provided with opposing surfaces facing each other in the rotational direction, and the space between the opposing surfaces. Interposing the elastic member,
In the state where the ring gear is assembled to the housing, an opening for opening the arrangement space between the facing surfaces to the outside is formed, and the elastic member can be inserted into the arrangement space through the opening. shock rotary tool it said.

前記開口部は、前記ハウジングの周壁に貫通形成した貫通孔から成ることを特徴とする請求項１０に記載の衝撃回転工具。 The impact rotating tool according to claim 10 , wherein the opening is a through-hole formed through the peripheral wall of the housing .