JP5422367B2 - Crane jib overhanging device - Google Patents

Crane jib overhanging device Download PDF

Info

Publication number
JP5422367B2
JP5422367B2 JP2009291437A JP2009291437A JP5422367B2 JP 5422367 B2 JP5422367 B2 JP 5422367B2 JP 2009291437 A JP2009291437 A JP 2009291437A JP 2009291437 A JP2009291437 A JP 2009291437A JP 5422367 B2 JP5422367 B2 JP 5422367B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jib
boom
state
tension rod
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009291437A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011131975A (en
Inventor
幸治 丸山
Original Assignee
株式会社加藤製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社加藤製作所 filed Critical 株式会社加藤製作所
Priority to JP2009291437A priority Critical patent/JP5422367B2/en
Publication of JP2011131975A publication Critical patent/JP2011131975A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5422367B2 publication Critical patent/JP5422367B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

本発明は、クレーン、特に車両形クレーンのジブ張出し装置に関する。   The present invention relates to a jib overhanging device for a crane, particularly a vehicle type crane.

一般に、トラッククレーン等の車両形クレーンは、車体上にジブ張出し装置を備える。ジブ張出し装置は、起伏可能なブームと、ブームの長さを補うためのジブを備えている。ブームは、長手方向に延設されるブーム本体と、ブーム本体の先端側に設けられるブームヘッドとを有する。ジブの基端は、ブームヘッドに設けられる支持部で支持されている。ジブは、ブームとの支持部を中心として回動させることにより、ブームの前方に張出される。不使用時には、ジブは基端をブームの先端側に、先端をブームの基端側に向けた状態で、ブームに沿わせて格納されている。ジブを備えた車両形クレーンとしては、ジブをブームの下面に沿わせて格納するものと、ジブをブームの側面に沿わせて格納するものとがある。   In general, a vehicle-type crane such as a truck crane includes a jib overhanging device on a vehicle body. The jib overhanging device includes a boom that can be raised and lowered, and a jib that supplements the length of the boom. The boom has a boom main body extending in the longitudinal direction and a boom head provided on the distal end side of the boom main body. The base end of the jib is supported by a support portion provided on the boom head. The jib is extended to the front of the boom by rotating around the support portion with the boom. When not in use, the jib is stored along the boom with the base end facing the tip of the boom and the tip facing the base end of the boom. As a vehicle type crane provided with a jib, there are a crane that stores a jib along the lower surface of the boom and a vehicle that stores a jib along the side of the boom.

ジブをブームの下面に沿わせて格納する車両形クレーンは、ジブをブームの下側に格納した状態から略鉛直な平面上を回動させることにより、ジブが張出される。このため、狭い場所でもジブの張出しを行なえる。しかし、ジブを格納した状態でのクレーン作業の際に、クレーン操作運転室からの視界がブームの下側のジブによって妨げられる。また、走行運転とクレーン操作を同じ運転室で行なう自走クレーンでは、ブームを縮めて倒伏させた状態で走行する際に、運転室からの視界がブームの下側のジブによって妨げられる。運転室からの視界を広くするためには、ブームの取付け位置を高くして、ブームの下面に沿わせて格納されるジブの位置を高くしなければならない。しかし、ブーム及びジブの位置を高くすることにより、車両形クレーンの重心位置が高くなり、安定性が悪くなる。   In a vehicle-type crane that stores a jib along the lower surface of the boom, the jib is extended by rotating on a substantially vertical plane from a state where the jib is stored below the boom. For this reason, the jib can be extended even in a narrow place. However, during crane work with the jib retracted, visibility from the crane operating cab is hindered by the jib below the boom. Further, in a self-propelled crane that performs traveling operation and crane operation in the same cab, visibility from the cab is obstructed by a jib below the boom when traveling with the boom retracted. In order to widen the field of view from the cab, the boom mounting position must be increased and the jib position stored along the lower surface of the boom must be increased. However, by raising the positions of the boom and jib, the position of the center of gravity of the vehicle-type crane becomes higher and the stability becomes worse.

一方、ジブをブームの側面に沿わせて格納する車両形クレーンは、ブームの下側にジブが配置されない。このため、ブームの取付け位置を高くすることなく、運転室からの視界を広く確保できる。しかし、一般にこの種の車両形クレーンでは、ジブをブームの側面に沿わせて格納される状態から略水平な平面上を回動させることにより、ジブがブームの前方に張出される。このため、ブームの側方にジブの長さ以上の空間がない場所では、ジブの張出しを行なうことができない。   On the other hand, in a vehicle-type crane that stores a jib along the side of the boom, the jib is not disposed below the boom. For this reason, a wide field of view from the cab can be secured without increasing the boom mounting position. However, in general, in this type of vehicle-type crane, the jib is extended to the front of the boom by rotating the jib along a side surface of the boom and rotating it on a substantially horizontal plane. For this reason, the jib cannot be extended in a place where there is no space longer than the length of the jib on the side of the boom.

特許文献1には、ジブを使用する際に、ブームの側面に沿わせて格納されるジブを一旦ブームの下面側に移し替えてから、ジブを前方へ張出す車両形クレーンが開示されている。この車両形クレーンでは、ジブをブームの側面に沿わせて格納しているため、ブームの取付け位置を高くすることなく走行時の運転室からの視界を広く確保できる。また、ジブをブームの下側に配設される下抱き状態から略鉛直な平面上を回動させることにより、ジブが張出されるため、狭い場所でもジブの張出しを行なうことができる。   Patent Document 1 discloses a vehicle-type crane in which, when using a jib, the jib stored along the side of the boom is once transferred to the lower surface side of the boom and then the jib is extended forward. . In this vehicle type crane, since the jib is stored along the side of the boom, a wide field of view from the driver's cab during traveling can be secured without increasing the mounting position of the boom. Further, since the jib is extended by rotating the jib on the substantially vertical plane from the hugging state provided on the lower side of the boom, the jib can be extended even in a narrow place.

特公平6−88757号公報Japanese Patent Publication No. 6-88757

一般に、車両形クレーンでは、ブームヘッドの下端は、ブーム本体の下面より下側まで延設されている。また、ブームヘッドには、ジブを支持する支持部、シーブ等の付属物が設けられている。このため、上記特許文献1では、格納状態から下抱き状態に移動する際に、ブームを伸長させることにより、ジブのブームヘッド及び付属物との干渉を防止している。   Generally, in a vehicle-type crane, the lower end of the boom head is extended from the lower surface of the boom body to the lower side. In addition, the boom head is provided with accessories such as a support portion for supporting the jib and a sheave. For this reason, in the said patent document 1, when moving from the retracted state to the holding state, the boom is extended to prevent interference with the jib boom head and accessories.

しかし、ブームを伸長することによりブームヘッドの位置が変化する。ブームヘッドの位置の変化により、ブームヘッドのシーブにワイヤロープを介して支持されるメインフックの位置も変化する。このため、ジブを下抱き状態から張出す前に、メインフックをジブと干渉しない位置に配置する作業が必要となる。また、ブームを伸長する際に、ブームを伸長する空間も必要となる。   However, the boom head position changes by extending the boom. Due to the change in the position of the boom head, the position of the main hook supported by the boom head sheave via the wire rope also changes. For this reason, before extending the jib from the holding state, it is necessary to arrange the main hook at a position where it does not interfere with the jib. Further, when the boom is extended, a space for extending the boom is also required.

本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ジブの格納状態から下抱き状態への移動作業、及び、ジブの下抱き状態からの張出し作業の作業性が良いクレーンのジブ張出し装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to improve the workability of the movement work from the jib retracted state to the under-holding state and the extension work from the under-holding state of the jib. It is to provide a good crane jib overhanging device.

上記目的を達成するために、本発明のジブ張出し装置は、シリンダにより長手方向に伸縮するジブがブームの先端部の支持部に着脱自在に装着され、前記ジブは、前記ブームの側面に沿わせて格納され格納状態と、前記格納状態から前記ブームの下面側に前記ジブが配置される下抱き状態とに移動可能に支持され、前記格納状態では、前記ジブは、基端を前記ブームの先端側に、先端を前記ブームの基端側にそれぞれ向け、基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で保持され、前記ジブを張出す際には、前記ジブの基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で、前記ジブを前記下抱き状態に移し替え、前記下抱き状態で、前記ジブを伸長させ、前記ジブの基端部を前記ブームの先端部の前記支持部に連結するとともに、一端が前記ブームの先端部に連結されるブーム側テンションロッドと一端が前記ジブの先端部に連結される長さが可変のジブ側テンションロッドとを相対回動可能に連結し、前記ブームと前記ジブとが連結され、かつ、前記ブーム側テンションロッドと前記ジブ側テンションロッドとが連結された状態で、前記ブームを起状させ、かつ、前記ジブを収縮させることにより、前記ブームの下面と前記ジブとの連結を解除し、前記ジブ側テンションロッドの軸方向の長さが固定される状態で前記ジブを伸長することにより、前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the jib overhanging device according to the present invention is configured such that a jib extending and retracting in a longitudinal direction by a cylinder is detachably attached to a support portion at a tip of a boom, and the jib is placed along a side surface of the boom. And is supported movably from the retracted state and a holding state in which the jib is disposed on the lower surface side of the boom from the retracted state. In the retracted state, the jib has a base end at the tip of the boom. When the jib is extended, the front end is directed toward the base end side of the boom, and the base end is held in a state of being arranged closer to the base end side of the boom than the support portion of the boom front end portion. In the state where the base end of the jib is disposed closer to the base end side of the boom than the support part at the tip of the boom, the jib is transferred to the under-holding state, and in the under-holding state, the jib Elongate the proximal end of the jib A boom-side tension rod having one end connected to the tip of the boom and one end connected to the tip of the jib, and a variable length jib-side tension. A rod is connected so as to be relatively rotatable, the boom and the jib are connected, and the boom side tension rod and the jib side tension rod are connected, and the boom is raised, and The jib is contracted to release the connection between the lower surface of the boom and the jib, and the jib is extended while the axial length of the jib-side tension rod is fixed. Is swayed forward in the overhang direction.

このジブ張出し装置では、ジブの基端がブームの先端部の支持部よりブームの基端側に配置される状態で、ジブが格納状態から下抱き状態へ移動する。このため、ジブの格納状態から下抱き状態への移動の際にジブの基端部がブームの先端部と干渉しない。そして、ジブを伸長することによりジブをブームの支持部に連結する。すなわち、このジブ張出し装置では、ジブを格納状態から下抱き状態に移動する際に、ジブとブームの先端部との干渉を防止するために、ブームを伸長させる必要はない。このため、ブームの先端部の位置が変化せず、ブームの先端部で支持されるメインフックの位置も変化しない。したがって、ジブを下抱き状態から張出す前に、メインフックをジブと干渉しない位置に配置する作業が不要となる。すなわち、ジブの格納状態から下抱き状態への移動の前にメインフックを張出し時にジブと干渉しない位置に配置することにより、以後メインフックを再配置する必要がなくなる。また、ジブの移動時にブームが伸長されないため、ブームを伸長する空間を確保する必要もなくなる。これにより、ジブの格納状態から下抱き状態への移動作業、及び、ジブの下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。   In this jib overhanging device, the jib moves from the retracted state to the under-holding state in a state where the base end of the jib is disposed closer to the base end side of the boom than the support portion at the tip of the boom. For this reason, the base end of the jib does not interfere with the tip of the boom when the jib is moved from the retracted state to the hugging state. Then, the jib is connected to the boom support by extending the jib. That is, in this jib overhanging device, it is not necessary to extend the boom to prevent interference between the jib and the tip of the boom when the jib is moved from the retracted state to the hugging state. For this reason, the position of the front-end | tip part of a boom does not change, and the position of the main hook supported by the front-end | tip part of a boom does not change. Therefore, it is not necessary to place the main hook in a position where it does not interfere with the jib before the jib is extended from the hugging state. That is, before the jib is moved from the retracted state to the hugging state, the main hook is disposed at a position where it does not interfere with the jib when extended, so that it is not necessary to re-arrange the main hook thereafter. Further, since the boom is not extended when the jib is moved, it is not necessary to secure a space for extending the boom. Thereby, the workability | operativity of the movement operation | work from the retracted state of a jib to an under-holding state, and the overhang | projection operation | work from the under-holding state of a jib can be improved.

また、このジブ張出し装置では、ジブを前方に張出す際に、従来例のようにブームの伸縮を利用してブームとジブとの連結を解除する必要がない。このため、メインフックが上下動作を行うことがなく、メインフックがジブの空間部を通過する際に、メインフックとジブとの干渉を防止することができる。   Further, in this jib overhanging device, when the jib is extended forward, it is not necessary to release the connection between the boom and the jib using the expansion and contraction of the boom as in the conventional example. For this reason, the main hook does not move up and down, and interference between the main hook and the jib can be prevented when the main hook passes through the jib space.

また、このジブ張出し装置では、前記ブームの下面と前記ジブとの連結を解除することにより、前記ジブが前記ブームの先端部の前記支持部を中心に回動し、前記ジブが鉛直方向に垂れ下がった垂下状態となり、前記垂下状態又は前記垂下状態より張出し方向の前方側に前記ジブが位置する状態から前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることが好ましい。   Further, in this jib overhanging device, by releasing the connection between the lower surface of the boom and the jib, the jib rotates around the support portion at the tip of the boom, and the jib hangs down in the vertical direction. Preferably, the jib is swung out to the front side in the overhanging direction from the drooping state or the state where the jib is located in the front side in the overhanging direction from the drooping state or the drooping state.

本発明によれば、ジブの格納状態から下抱き状態への移動作業、及び、ジブの下抱き状態からの張出し作業の作業性が良いクレーンのジブ張出し装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the jib overhanging apparatus of a crane with the workability | operativity of the movement operation | work from the retracted state of a jib to an under-holding state, and the overhanging operation from the under-holding state of a jib can be provided.

本発明の第1の実施形態に係るジブの格納状態での車両形クレーンを示す側面図。The side view which shows the vehicle type crane in the retracted state of the jib which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施形態に係るジブの下抱き状態での車両形クレーンを示す側面図。The side view which shows the vehicle type crane in the state holding the jib which concerns on 1st Embodiment. 図1Bの状態から、ジブの基端をブームの先端部と連結し、かつ、ブーム側テンションロッドとジブ側テンションロッドとを連結した状態を示す側面図。The side view which shows the state which connected the base end of the jib with the front-end | tip part of the boom from the state of FIG. 1B, and connected the boom side tension rod and the jib side tension rod. 図1Cの状態からブームを起状した状態を示す側面図。The side view which shows the state which raised the boom from the state of FIG. 1C. 第1の実施形態に係るジブの垂下状態での車両形クレーンを示す側面図。The side view which shows the vehicle type crane in the hanging state of the jib which concerns on 1st Embodiment. 図1Eの状態から、垂下状態を保ったままブームを伏状した状態を示す側面図。1E is a side view showing a state in which the boom is bent down while maintaining the suspended state from the state of FIG. 1E. 第1の実施形態に係るジブの振出し開始状態での車両形クレーンを示す側面図。The side view which shows the vehicle type crane in the jingle start-out state which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るジブの振出し状態での車両形クレーンを示す側面図。The side view which shows the vehicle type crane in the swinging-out state of the jib which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るブームを示す斜視図。The perspective view which shows the boom which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るブームのジブホルダの構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the jib holder of the boom which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るブームのジブホルダの移動状態を示す概略図。Schematic which shows the movement state of the jib holder of the boom which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るブームのジブ支持用ブラケットを示す斜視図。The perspective view which shows the bracket for jib support of the boom which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るブームの先端部を、図2の矢印A1の方向から視た矢視図。The arrow view which looked at the front-end | tip part of the boom which concerns on 1st Embodiment from the direction of arrow A 1 of FIG. 第1の実施形態に係るブームのリンクの構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the link of the boom which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るブームの先端部及びジブの、図1Hに示す振出し状態での構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure in the swinging-out state shown to FIG. 1H of the front-end | tip part and jib of the boom which concern on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るブームヘッドの下端部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the lower end part of the boom head which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るブームヘッドの第1の連結手段を示す斜視図。The perspective view which shows the 1st connection means of the boom head which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るジブ及びブームの、(A)は下抱き状態での連結状態を示す底面図、(B)は振出し状態においてジブのブームに対する最小オフセット角7°の際の連結状態を示す底面図。(A) is the bottom view which shows the connection state in the holding-down state of the jib and boom which concern on 1st Embodiment, (B) is the connection state at the time of the minimum offset angle of 7 degrees with respect to the boom of a jib in a swinging-out state. The bottom view shown. 第1の実施形態に係るジブの第1のフォーク及びブームの第1の連結手段の、(A)は下抱き状態での連結状態を示す側面図、(B)は振出し状態においてジブのブームに対する最大オフセット角が60°の際の連結状態を示す側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (A) is a side view which shows the connection state in the holding-down state of the 1st fork of a jib and a boom which concerns on 1st Embodiment, (B) is with respect to the boom of a jib in a swing-out state The side view which shows the connection state in case the maximum offset angle is 60 degrees. 第1の実施形態に係るジブのジブ起伏シリンダが最も収縮した状態での内部構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure in the state which the jib undulation cylinder of the jib which concerns on 1st Embodiment contracted most. 第1の実施形態に係るジブのジブ起伏シリンダが最も伸長した状態での内部構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure in the state which the jib undulation cylinder of the jib which concerns on 1st Embodiment extended most. (A)は従来のシリンダの固定例に係るジブのジブ起伏シリンダの自重によるたわみ量を示す概略図、(B)は第1の実施形態に係るジブのジブ起伏シリンダの自重によるたわみ量を示す概略図。(A) is the schematic which shows the deflection amount by the dead weight of the jib undulation cylinder of the jib which concerns on the example of fixation of the conventional cylinder, (B) shows the deflection amount by the dead weight of the jib undulation cylinder of 1st Embodiment. Schematic. 第1の実施形態に係るジブのテンションロッド格納手段の、(A)は第2のローラが第1の位置に配置される状態を示す斜視図、(B)は第2のローラが第2の位置に配置される状態を示す斜視図。(A) of the tension rod storing means of the jib according to the first embodiment is a perspective view showing a state in which the second roller is arranged at the first position, and (B) is the second roller being the second roller. The perspective view which shows the state arrange | positioned in a position. 第1の実施形態に係るジブの先端部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the front-end | tip part of the jib which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るジブの第4のシーブユニット63の近傍の垂下状態での構成を示す正面図。The front view which shows the structure in the drooping state of the vicinity of the 4th sheave unit 63 of the jib which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る第1のブーム側テンションロッドと第1のジブ側テンションロッドとの連結状態を示す側面図。The side view which shows the connection state of the 1st boom side tension rod and 1st jib side tension rod which concern on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る第1のジブ側テンションロッドの、(A)は最も収縮した状態を示す概略図、(B)は最も伸長した状態を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (A) of the 1st jib side tension rod which concerns on 1st Embodiment is the schematic which shows the state most contracted, (B) is the schematic which shows the state extended most. 第1の実施形態に係るブーム及びジブの図1Dに示す状態での正面図。The front view in the state shown in Drawing 1D of the boom and jib concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る第1のブーム側テンションロッド及び第1のジブ側テンションロッドの図1Dに示す状態から図1Fに示す状態までの移動状態を示す概略図。Schematic which shows the movement state from the state shown to FIG. 1D to the state shown to FIG. 1F of the 1st boom side tension rod and 1st jib side tension rod which concern on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るブーム側テンションロッド及びジブ側テンションロッドのジブが張り出される際の軌跡を示す概略図。Schematic which shows the locus | trajectory at the time of the boom side tension rod which concerns on 1st Embodiment, and the jib of a jib side tension rod project. 従来例に係るジブ張出し装置のジブの垂下状態での側面図。The side view in the hanging state of the jib of the jib overhanging device concerning a conventional example.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態について図1A乃至図25を参照して説明する。図1Aは、後述するジブ8が格納される格納状態での車両形クレーン1を示す図である。図1Aに示すように、車両形クレーン1は、車体1Aと、車体1A上に取り付けられるジブ張出し装置2とを備える。ジブ張出し装置2は、旋回台3と、旋回台3に取り付けられるブーム4とを備える。ブーム4の基端部は、旋回台3に起伏可能に枢支されている。ブーム4と旋回台3との間には、ブーム4を起伏するためのブーム起伏シリンダ(図示しない)が設けられている。車体1A上の旋回台3の近傍には、走行運転室とクレーン操作室とを兼ねる運転室5が配置されている。車体1Aの前側と後側には、それぞれアウトリガ6A,6Bが設けられている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A to 25. FIG. 1A is a diagram showing the vehicle crane 1 in a retracted state where a jib 8 described later is stored. As shown in FIG. 1A, a vehicle crane 1 includes a vehicle body 1A and a jib overhanging device 2 attached on the vehicle body 1A. The jib overhanging device 2 includes a swivel base 3 and a boom 4 attached to the swivel base 3. The base end portion of the boom 4 is pivotally supported by the swivel base 3 so as to be raised and lowered. A boom hoisting cylinder (not shown) for raising and lowering the boom 4 is provided between the boom 4 and the swivel base 3. In the vicinity of the swivel base 3 on the vehicle body 1A, a cab 5 serving as a traveling cab and a crane operation room is disposed. Outriggers 6A and 6B are provided on the front side and the rear side of the vehicle body 1A, respectively.

また、車両形クレーン1は、ブーム4の長さを補うジブ8を備える。ジブ8は、長手方向に伸縮可能となっている。ジブ8が格納される格納状態では、ジブ8は、先端をブーム4の基端側に、基端をブーム4の先端側に向けた状態で、ブーム4の一側面に沿って配置されている。   The vehicle crane 1 also includes a jib 8 that compensates for the length of the boom 4. The jib 8 can be expanded and contracted in the longitudinal direction. In the retracted state in which the jib 8 is stored, the jib 8 is disposed along one side surface of the boom 4 with the distal end directed to the proximal end side of the boom 4 and the proximal end directed to the distal end side of the boom 4. .

ブーム4の先端部には、2本のブーム側テンションロッド7A,7Bが連結されている。ジブ8の先端部には、伸縮可能な2本のジブ側テンションロッド9A,9B(図1B参照)が連結されている。また、ブーム4の先端部には、第1のワイヤロープW1を介してメインフック10Aが支持されている。   Two boom side tension rods 7A and 7B are connected to the tip of the boom 4. Two jib-side tension rods 9A and 9B (see FIG. 1B) that can expand and contract are connected to the tip of the jib 8. A main hook 10A is supported at the tip of the boom 4 via a first wire rope W1.

ジブ8を使用する際には、まず、図1Aに示すような格納状態から図1Bに示すような下抱き状態にジブ8を移動する。下抱き状態では、ジブ8がブーム4の下面に沿って配置される。そして、ジブ8の前方への張出し作業を行う。図1Cに示すように、下抱き状態でジブ8は伸長され、ジブ8の基端がブーム4の先端部に連結される。また、下抱き状態で、ブーム側テンションロッド7A,7Bとジブ側テンションロッド9A,9Bとを連結する。   When using the jib 8, first, the jib 8 is moved from the retracted state as shown in FIG. 1A to the hugging state as shown in FIG. 1B. In the hugging state, the jib 8 is disposed along the lower surface of the boom 4. Then, the jib 8 is projected forward. As shown in FIG. 1C, the jib 8 is extended in the holding state, and the base end of the jib 8 is connected to the distal end portion of the boom 4. In addition, the boom-side tension rods 7A and 7B and the jib-side tension rods 9A and 9B are connected in a state where they are hugged.

そして、図1Dに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム4を例えば最も起状した位置まで起状する。この状態からジブ8を収縮する。この際、ジブ8は基端部のみがブーム4の先端部で枢支された状態となる。これにより、図1Eに示すように、ジブ8が、ブーム4の先端部との連結部を中心に、鉛直方向に垂れ下がった垂下状態まで回動する。そして、図1Fに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム4を伏状させ、垂下状態を維持した状態でジブ8の先端部を地上から手の届く位置に配置する。この状態で、ジブ側テンションロッド9A,9Bの伸縮を規制し、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さをロックする。   Then, as shown in FIG. 1D, the boom 4 is raised to, for example, the most raised position by the boom hoisting cylinder. The jib 8 is contracted from this state. At this time, only the base end portion of the jib 8 is pivotally supported by the tip end portion of the boom 4. Thereby, as shown to FIG. 1E, the jib 8 rotates to the drooping state hung down perpendicularly centering | focusing on the connection part with the front-end | tip part of the boom 4. FIG. Then, as shown in FIG. 1F, the boom 4 is lowered by the boom hoisting cylinder, and the tip of the jib 8 is disposed at a position that can be reached from the ground while maintaining the suspended state. In this state, expansion / contraction of the jib tension rods 9A and 9B is restricted, and the axial length of the jib tension rods 9A and 9B is locked.

また、この状態で、第2のワイヤロープW2をジブ8の先端まで引き出し、第2のワイヤロープW2の先端にサブフック10Bを吊り下げる。そして、図1Gに示すように、ブーム4を再び起状することにより、ジブ8が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、図1Hに示すように、振出し開始状態からジブ8を伸縮することにより、ジブ8が張出し方向の前方に振出される。   In this state, the second wire rope W2 is pulled out to the tip of the jib 8, and the sub hook 10B is suspended from the tip of the second wire rope W2. Then, as shown in FIG. 1G, by raising the boom 4 again, the jib 8 is placed in the start-up state, which is located in front of the hanging-out direction. Then, as shown in FIG. 1H, by extending and contracting the jib 8 from the start-out state, the jib 8 is ejected forward in the projecting direction.

図2は、ブーム4を示す図である。図2に示すように、ブーム4は、長手方向に延設されるブーム本体11と、ブーム本体11の先端側に配設されるブームヘッド12とを備える。ブームヘッド12の下端は、ブーム本体11の下面より下側まで延設されている。   FIG. 2 is a diagram showing the boom 4. As shown in FIG. 2, the boom 4 includes a boom body 11 that extends in the longitudinal direction, and a boom head 12 that is disposed on the distal end side of the boom body 11. The lower end of the boom head 12 extends from the lower surface of the boom body 11 to the lower side.

ブーム本体11の基端部には、ブーム支持用ブラケット13が設けられている。ブーム4は、ブーム支持用ブラケット13でブーム支持用ピン(図示しない)を介して旋回台3に起伏可能に枢支されている。ブーム本体11には、ブーム起伏シリンダ(図示しない)のロッドが取り付けられるブーム起伏シリンダ用ブラケット14が設けられている。また、ブーム本体11の運転室5(図1A参照)と反対側の側面には、ジブ8の基端側を支持するジブホルダ15と、ジブ8の先端側を支持するジブ支持用ブラケット16とが設けられている。   A boom support bracket 13 is provided at the base end of the boom body 11. The boom 4 is pivotally supported on the swivel base 3 by a boom support bracket 13 via a boom support pin (not shown). The boom body 11 is provided with a boom lifting cylinder bracket 14 to which a rod of a boom lifting cylinder (not shown) is attached. Further, a jib holder 15 that supports the base end side of the jib 8 and a jib support bracket 16 that supports the front end side of the jib 8 are provided on the side surface of the boom body 11 opposite to the cab 5 (see FIG. 1A). Is provided.

図3及び図4は、ジブホルダ15の構成を示す図である。図3及び図4に示すように、ブーム本体11の一側面(本実施形態では運転室5と反対側の側面)には、ジブホルダ支持部材17が設けられている。ジブホルダ15は、ジブホルダ支持部材17の下端部で支軸15aを介して回動可能に枢支されている。ジブホルダ15には、ジブホルダ駆動シリンダ18のロッド18aが連結されている。ジブホルダ駆動シリンダ18の上端部は、ジブホルダ支持部材17の上端部で枢支されている。ジブホルダ15は、ジブホルダ駆動シリンダ18の駆動により、第1の位置(図4中の破線で示す位置)と第2の位置(図4中の実線で示す位置)との間で回動する。また、ジブホルダ15には、ジブ8と連結するための2つの連結ピン15bが設けられている。   3 and 4 are diagrams showing the configuration of the jib holder 15. As shown in FIGS. 3 and 4, a jib holder support member 17 is provided on one side surface of the boom body 11 (in this embodiment, the side surface opposite to the cab 5). The jib holder 15 is pivotally supported at the lower end portion of the jib holder support member 17 via a support shaft 15a. A rod 18 a of a jib holder drive cylinder 18 is connected to the jib holder 15. The upper end portion of the jib holder drive cylinder 18 is pivotally supported by the upper end portion of the jib holder support member 17. The jib holder 15 is rotated between a first position (a position indicated by a broken line in FIG. 4) and a second position (a position indicated by a solid line in FIG. 4) by driving the jib holder drive cylinder 18. Further, the jib holder 15 is provided with two connecting pins 15b for connecting with the jib 8.

また、ジブホルダ15には、ロックピン挿通孔15cが設けられている。また、ジブホルダ支持部材17には、ロックピン挿通孔17aが設けられている。ロックピン挿通孔15c,17aにロックピン19を挿通することにより、ジブホルダ15が第1の位置に固定される。ロックピン挿通孔15c,17aにロックピン19が挿通されていない状態では、ジブホルダ15が第1の位置と第2の位置との間で回動可能となる。ロックピン19の挿脱は、運転室5での操作がブーム本体11に設けられる挿脱機構(図示しない)に伝達されることにより行われる。   The jib holder 15 is provided with a lock pin insertion hole 15c. The jib holder support member 17 is provided with a lock pin insertion hole 17a. By inserting the lock pin 19 into the lock pin insertion holes 15c and 17a, the jib holder 15 is fixed at the first position. In a state where the lock pin 19 is not inserted into the lock pin insertion holes 15c and 17a, the jib holder 15 can be rotated between the first position and the second position. The lock pin 19 is inserted / removed by transmitting an operation in the cab 5 to an insertion / removal mechanism (not shown) provided in the boom body 11.

図5は、ジブ支持用ブラケット16の構成を示す図である。図5に示すように、ジブ支持用ブラケット16には、ジブ8と連結するための連結ピン16aが設けられている。連結ピン16aには、フートピン挿通孔16bが設けられている。   FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the jib support bracket 16. As shown in FIG. 5, the jib support bracket 16 is provided with a connecting pin 16 a for connecting to the jib 8. The connection pin 16a is provided with a foot pin insertion hole 16b.

図6は、ブーム4の先端部を図2の矢印A1の方向から視た図である。図6に示すように、ブーム本体11の運転室5側の側面(ジブホルダ15が設けられる側と反対側の側面)の下端部には、リンク21が設けられている。図7は、リンク21の構成を示す図である。図7に示すように、リンク21には、ストッパ21aが設けられている。リンク21には、リンク駆動シリンダ22のロッド22aが連結されている。リンク駆動シリンダ22のリンク21と反対側の端部は、ブーム本体11に枢支されている。リンク駆動シリンダ22を駆動することにより、リンク21は第1の位置(図7中の破線で示す位置)と第2の位置(図7中の実線で示す位置)との間で移動する。   6 is a view of the tip of the boom 4 as viewed from the direction of the arrow A1 in FIG. As shown in FIG. 6, a link 21 is provided at the lower end of the side surface (the side surface opposite to the side where the jib holder 15 is provided) of the boom body 11 on the cab 5 side. FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the link 21. As shown in FIG. 7, the link 21 is provided with a stopper 21a. A rod 22 a of a link drive cylinder 22 is connected to the link 21. The end of the link drive cylinder 22 opposite to the link 21 is pivotally supported by the boom body 11. By driving the link drive cylinder 22, the link 21 moves between a first position (a position indicated by a broken line in FIG. 7) and a second position (a position indicated by a solid line in FIG. 7).

図8は、図1Hに示す振出し状態でのブーム4の先端部及びジブ8を示す図である。図8に示すように、ブームヘッド12の上端部には、第1のワイヤロープW1(図1A参照)及び第2のワイヤロープW2(図1F参照)を案内する第1のシーブユニット25が設けられている。また、ブームヘッド12の下端部には、第1のワイヤロープW1を介してメインフック10A(図1A参照)を支持する第2のシーブユニット26が設けられている。第2のシーブユニット26の前方には、第3のシーブユニット27がブームヘッド12から先端側に延出した状態で設けられている。第3のシーブユニット27には、第1のシーブユニット25に案内される第2のワイヤロープW2が掛け回されている。   FIG. 8 is a view showing the tip of the boom 4 and the jib 8 in the swinging state shown in FIG. 1H. As shown in FIG. 8, the first sheave unit 25 for guiding the first wire rope W1 (see FIG. 1A) and the second wire rope W2 (see FIG. 1F) is provided at the upper end of the boom head 12. It has been. A second sheave unit 26 that supports the main hook 10 </ b> A (see FIG. 1A) via the first wire rope W <b> 1 is provided at the lower end of the boom head 12. A third sheave unit 27 is provided in front of the second sheave unit 26 so as to extend from the boom head 12 to the distal end side. A second wire rope W <b> 2 guided by the first sheave unit 25 is hung around the third sheave unit 27.

図9は、ブームヘッド12の下端部の構成を示す図である。図9において、矢印A2の方向が運転室5の位置する側とする。図9に示すように、第2のシーブユニット26は、ブームヘッド12を幅方向に貫通するシーブシャフト31を備える。シーブシャフト31の両端部には、ジブ8の基端が連結される連結手段32A,32Bが設けられている。下抱き状態からジブ8を張出す際には、ジブ8はシーブシャフト31を支点として回動する。図10は、2つの連結手段32A,32Bの中で運転室5側の側面に設けられる第1の連結手段32Aを示す図である。図10に示すように、溝状に形成されるカム部33が設けられている。なお、運転室5と反対側の側面に設けられる第2の連結手段32Bには、カム部33が設けられていない。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the lower end portion of the boom head 12. In FIG. 9, the direction of the arrow A <b> 2 is the side where the cab 5 is located. As shown in FIG. 9, the second sheave unit 26 includes a sheave shaft 31 that penetrates the boom head 12 in the width direction. At both ends of the sheave shaft 31, connecting means 32A and 32B to which the base end of the jib 8 is connected are provided. When the jib 8 is extended from the hugging state, the jib 8 rotates with the sheave shaft 31 as a fulcrum. FIG. 10 is a diagram showing the first connecting means 32A provided on the side surface on the cab 5 side among the two connecting means 32A and 32B. As shown in FIG. 10, the cam part 33 formed in groove shape is provided. In addition, the cam part 33 is not provided in the 2nd connection means 32B provided in the side surface on the opposite side to the driver's cab 5.

図9に示すように、ブームヘッド12には、1対のテンションロッドストッパ35A,35Bがブームヘッド12から先端側に突設されている。テンションロッドストッパ35A,35Bにより、ブーム側テンションロッド7A,7Bのテンションロッドストッパ35A,35Bよりもブームヘッド12側への回動が規制されている。ジブ8が張出される前の状態では、テンションロッドストッパ35A,35B上に、ブーム側テンションロッド7A,7Bが配置されている。テンションロッドストッパ35A,35Bの中で運転室5側に配置されるのを第1のテンションロッドストッパ35Aのブームヘッド12の幅方向の寸法b1は、運転室5と反対側に配置される第2のテンションロッドストッパ35Bのブームヘッド12の幅方向の寸法b2より大きくなっている。また、ブームヘッド12には、ジブ8の張出し時にジブ側テンションロッド9A,9Bの中で運転室5側に設けられる第1のジブ側テンションロッド9Aを案内するテンションロッドガイド36が設けられている。なお、運転室5と反対側の第2のジブ側テンションロッド9Bを案内するガイドは設けられていない。   As shown in FIG. 9, the boom head 12 is provided with a pair of tension rod stoppers 35 </ b> A and 35 </ b> B projecting from the boom head 12 toward the distal end side. The tension rod stoppers 35A and 35B restrict the boom side tension rods 7A and 7B from turning to the boom head 12 side than the tension rod stoppers 35A and 35B. In a state before the jib 8 is extended, the boom side tension rods 7A and 7B are arranged on the tension rod stoppers 35A and 35B. Among the tension rod stoppers 35A and 35B, the dimension b1 in the width direction of the boom head 12 of the first tension rod stopper 35A is disposed on the cab 5 side. The tension rod stopper 35B is larger than the dimension b2 of the boom head 12 in the width direction. Further, the boom head 12 is provided with a tension rod guide 36 for guiding the first jib side tension rod 9A provided on the cab 5 side among the jib side tension rods 9A and 9B when the jib 8 is extended. . In addition, the guide which guides the 2nd jib side tension rod 9B on the opposite side to the driver's cab 5 is not provided.

図8に示すように、ジブ8は、張出し時にブームヘッド12に連結されるベースジブ42を備える。ベースジブ42は、ブームヘッド12の幅方向の寸法より大きい間隔寸法を有する二股部41を備える。ジブ8の張出し時には、二股部41の間の空間部46をメインフック10A(図1A参照)が通過する。二股部41の基端には、シーブシャフト31の連結手段32A,32Bに連結されるフォーク47A,47Bが設けられている。フォーク47A,47Bにはフートピン挿通孔47aが設けられている。フォーク47A,47Bがシーブシャフト31の連結手段32A,32Bに連結される際には、フートピン挿通孔47aにフートピン48が挿通されている。   As shown in FIG. 8, the jib 8 includes a base jib 42 that is coupled to the boom head 12 when extended. The base jib 42 includes a bifurcated portion 41 having a spacing dimension that is larger than the dimension in the width direction of the boom head 12. When the jib 8 is extended, the main hook 10A (see FIG. 1A) passes through the space 46 between the bifurcated portions 41. Forks 47A and 47B connected to the connecting means 32A and 32B of the sheave shaft 31 are provided at the base end of the bifurcated portion 41. The forks 47A and 47B are provided with foot pin insertion holes 47a. When the forks 47A and 47B are connected to the connecting means 32A and 32B of the sheave shaft 31, the foot pin 48 is inserted into the foot pin insertion hole 47a.

図11(A)は下抱き状態でのブーム4及びジブ8を示す図であり、図11(B)は図1Hに示す振出し状態においてジブ8のブーム4に対するオフセット角7°の際のブーム4及びジブ8を示す図である。図11(A)(B)において、矢印A3の方向が運転室5の位置する側である。図11(A)に示すように、下抱き状態では、ジブ8とブーム起伏シリンダとの干渉を防止するために、ジブ8はブーム4に対して運転室5と反対側に所定の角度α傾いて配置されている。一方、図11(B)に示すよう、振出し状態ではジブ8がブーム4に対して傾いていない状態に配置されている。   FIG. 11A is a diagram showing the boom 4 and the jib 8 in the under-holding state, and FIG. 11B is a boom 4 when the offset angle of the jib 8 is 7 ° with respect to the boom 4 in the swinging state shown in FIG. 1H. FIG. 11A and 11B, the direction of the arrow A3 is the side where the cab 5 is located. As shown in FIG. 11A, in the hugging state, the jib 8 is inclined at a predetermined angle α to the opposite side of the cab 5 with respect to the boom 4 in order to prevent interference between the jib 8 and the boom hoisting cylinder. Are arranged. On the other hand, as shown in FIG. 11 (B), the jib 8 is arranged in a state where it is not inclined with respect to the boom 4 in the swing-out state.

図12(A)は、下抱き状態でのフォーク47A,47Bの中で運転室5側に設けられる第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aの連結状態を示す図である。図12(A)に示すように、第1の連結手段32Aの径d1は、第1のフォーク47Aの底部47bからフートピン挿通孔47aまでの寸法t1と略同一に形成されている。ここで、第1の連結手段32Aには、溝状のカム部33が設けられている。このため、フートピン48とカム部33が当接した状態では、第1の連結手段32Aと第1のフォーク47Aの底部47bとの間に隙間49が形成される。隙間49により、第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部が遊びを有する。これにより、ジブ8をブーム4に対して所定の角度α傾けて配置可能となる。   FIG. 12A is a diagram showing a connection state between the first fork 47A provided on the cab 5 side and the first connection means 32A in the forks 47A and 47B in the holding state. As shown in FIG. 12A, the diameter d1 of the first connecting means 32A is formed substantially the same as the dimension t1 from the bottom 47b of the first fork 47A to the foot pin insertion hole 47a. Here, a groove-shaped cam portion 33 is provided in the first connecting means 32A. Therefore, when the foot pin 48 and the cam portion 33 are in contact with each other, a gap 49 is formed between the first connecting means 32A and the bottom 47b of the first fork 47A. Due to the gap 49, the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A has play. As a result, the jib 8 can be disposed at a predetermined angle α with respect to the boom 4.

図12(B)は振出し状態においてジブ8のブーム4に対するオフセット角60°の際の第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結状態を示す図である。前述のように、振出し状態では、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さがロックされている。このため、ジブ側テンションロッド9A,9Bの張力により、ジブ8がブーム4側に引き寄せられる。ジブ8が引き寄せられ、ジブ8が回転することにより、図12(B)に示すように、第1の連結手段32Aと第1のフォーク47Aの底部47bとの間の隙間49が、カム部33により埋められる。このため、第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部の遊びがなくなる。これにより、ジブ8がブーム4に対して傾いていない状態に固定される。   FIG. 12B is a diagram showing a connection state between the first fork 47A and the first connection means 32A when the offset angle of the jib 8 with respect to the boom 4 is 60 ° in the swing-out state. As described above, the axial lengths of the jib tension rods 9A and 9B are locked in the swinging state. For this reason, the jib 8 is drawn toward the boom 4 side by the tension of the jib tension rods 9A and 9B. When the jib 8 is pulled and the jib 8 rotates, as shown in FIG. 12B, a gap 49 between the first connecting means 32A and the bottom 47b of the first fork 47A becomes a cam portion 33. Filled with. For this reason, there is no play in the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A. Thereby, the jib 8 is fixed in a state where it is not inclined with respect to the boom 4.

なお、図1Gに示す振出し開始状態までは、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さがロックされた状態でジブが回動することはない。このため、ジブ8にジブ側テンションロッド9A,9Bの張力は掛からず、ジブ8がブーム4側に引き寄せられることはない。これにより、第1の連結手段32Aと第1のフォーク47Aの底部47bとの間に隙間49が形成される。隙間49により、第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部が遊びを有し、ジブ8をブーム4に対して運転室5と反対側に傾いて配置可能となる。   Note that the jib does not rotate with the axial length of the jib-side tension rods 9A and 9B locked until the swing start state shown in FIG. 1G. For this reason, the jib side tension rods 9A and 9B are not tensioned to the jib 8, and the jib 8 is not attracted to the boom 4 side. As a result, a gap 49 is formed between the first connecting means 32A and the bottom 47b of the first fork 47A. Due to the gap 49, the connecting portion between the first fork 47 </ b> A and the first connecting means 32 </ b> A has play, and the jib 8 can be disposed to be inclined to the opposite side of the cab 5 with respect to the boom 4.

従来は、下抱き状態と振出し状態とでフートピン48の差し込む位置を変えることにより、第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部の遊びを調整していた。しかし、ジブ張出し装置2では、第1の連結手段32Aのカム部33により第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部の遊びが調整されるため、フートピン48を差し替える作業が不要となる。   Conventionally, the play of the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A is adjusted by changing the insertion position of the foot pin 48 between the holding state and the swinging state. However, in the jib overhanging device 2, since the play of the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A is adjusted by the cam portion 33 of the first connecting means 32A, the work of replacing the foot pin 48 is unnecessary. It becomes.

図8に示すように、ジブ8の二股部41の運転室5側の側面には、外方に突設されるガイド部材51が設けられている。図1Dに示すようなジブ8を張出す直前の状態では、リンク21が第2の位置(図7中の実線で示す位置)に配置されている。この際、ガイド部材51は、リンク21及びストッパ21aによりリンク21上に留められた状態となっている。この状態からリンク駆動シリンダ22により、リンク21を第2の位置から第1の位置(図7中の破線で示す位置)へ移動する。リンク21が移動することにより、ジブ8のガイド部材51がリンク21と干渉しない状態となる。これにより、ジブ8はブームヘッド12のシーブシャフト31を中心として張出し方向の前方へ回動する。   As shown in FIG. 8, a guide member 51 protruding outward is provided on the side surface of the bifurcated portion 41 of the jib 8 on the cab 5 side. In a state immediately before the jib 8 is extended as shown in FIG. 1D, the link 21 is arranged at the second position (position indicated by a solid line in FIG. 7). At this time, the guide member 51 is held on the link 21 by the link 21 and the stopper 21a. From this state, the link drive cylinder 22 moves the link 21 from the second position to the first position (position indicated by a broken line in FIG. 7). As the link 21 moves, the guide member 51 of the jib 8 does not interfere with the link 21. As a result, the jib 8 rotates forward in the overhang direction about the sheave shaft 31 of the boom head 12.

図8に示すように、ベースジブ42の先端側には第1のジブ43が、第1のジブ43の先端側には第2のジブ44が設けられている。第1のジブ43及び第2のジブ44は、長手方向に移動可能となっている。第1のジブ43及び第2のジブ44が長手方向に移動可能であるため、ジブ8は長手方向に伸縮可能となっている。   As shown in FIG. 8, a first jib 43 is provided on the front end side of the base jib 42, and a second jib 44 is provided on the front end side of the first jib 43. The first jib 43 and the second jib 44 are movable in the longitudinal direction. Since the first jib 43 and the second jib 44 are movable in the longitudinal direction, the jib 8 can be expanded and contracted in the longitudinal direction.

図13及び図14は、ジブ8の内部構造を示す図である。図13及び図14に示すように、ジブ8の内部には、第1のジブ43を長手方向に移動させるジブ起伏シリンダ53が設けられている。図13はジブ起伏シリンダ53が最も収縮した状態を、図14はジブ起伏シリンダ53が最も伸長した状態を示している。ジブ起伏シリンダ53の基端部には、トラニオン部54が設けられている。トラニオン部54はフランジ構造を有し第1のジブ43の基端部にフランジ連結されている。フランジ連結をすることにより、ジブ起伏シリンダ53の座屈強度が向上する。また、フランジ連結することにより、ジブ起伏シリンダ53の先端側端部のたわみ量が小さくなる。ジブ起伏シリンダ53のロッド54aの基端側には、クレビス部55が設けられている。クレビス部55には、ジブ起伏シリンダ53のピン挿入穴55aが設けられている。ピン挿入穴55aに連結ピン55bを挿入することにより、クレビス部55がベースジブ42に連結される。クレビス部55では、ジブ起伏シリンダ53は上下方向に移動可能となっている。ジブ起伏シリンダ53の先端部には、シリンダ先端ローラ53aが設けられている。第2のジブ44の長手方向への移動は手動で行われる。第2のジブ44の移動は、ジブ起伏シリンダ53は最も伸長した状態に近い状態で行われる。   13 and 14 are diagrams showing the internal structure of the jib 8. As shown in FIGS. 13 and 14, a jib undulation cylinder 53 that moves the first jib 43 in the longitudinal direction is provided inside the jib 8. FIG. 13 shows a state where the jib undulation cylinder 53 is most contracted, and FIG. 14 shows a state where the jib undulation cylinder 53 is extended most. A trunnion portion 54 is provided at the base end portion of the jib hoisting cylinder 53. The trunnion portion 54 has a flange structure and is flange-connected to the proximal end portion of the first jib 43. By performing the flange connection, the buckling strength of the jib undulation cylinder 53 is improved. Further, by connecting the flange, the amount of deflection of the end portion on the front end side of the jib undulating cylinder 53 is reduced. A clevis portion 55 is provided on the proximal end side of the rod 54 a of the jib hoisting cylinder 53. The clevis portion 55 is provided with a pin insertion hole 55 a for the jib undulation cylinder 53. The clevis portion 55 is coupled to the base jib 42 by inserting the coupling pin 55b into the pin insertion hole 55a. In the clevis portion 55, the jib hoisting cylinder 53 is movable in the vertical direction. A cylinder tip roller 53 a is provided at the tip of the jib hoisting cylinder 53. The movement of the second jib 44 in the longitudinal direction is performed manually. The movement of the second jib 44 is performed in a state where the jib hoisting cylinder 53 is close to the most extended state.

図15(A)(B)は、ジブ起伏シリンダ53の自重によるたわみ量を従来例と比較して示す図である。図15(A)に示すように、従来のシリンダの固定例のジブ起伏シリンダ53´では、クレビス部55´は、ピン連結により固定されている。トラニオン部54´は、ジブ起伏シリンダ53´の伸縮によりジブ起伏シリンダ53´の軸方向に摺動可能で、かつ、ピンの軸方向に回転可能にピン連結されている。また、クレビス部55´にピンの軸方向へのジブ起伏シリンダ53´の回転を抑制し、座屈強度を向上させる機構が設けられることもある。しかし、従来の連結方法では、ジブ起伏シリンダ53´の先端部での自重によるたわみ量δ´が大きくなる。このため、シリンダ先端ローラ53a´の第2のジブ44´への接地力が大きくなる。したがって、第2のジブ44´を長手方向に移動させる際に、抵抗が大きくなり、作業性が低下する。   FIGS. 15A and 15B are diagrams showing the amount of deflection due to the own weight of the jib undulating cylinder 53 in comparison with the conventional example. As shown in FIG. 15A, in the jib hoisting cylinder 53 ′ of the conventional example of fixing a cylinder, the clevis portion 55 ′ is fixed by pin connection. The trunnion portion 54 ′ is slidable in the axial direction of the jib undulation cylinder 53 ′ by the expansion and contraction of the jib undulation cylinder 53 ′, and is pin-coupled so as to be rotatable in the axial direction of the pin. Further, the clevis portion 55 ′ may be provided with a mechanism for suppressing the rotation of the jib undulation cylinder 53 ′ in the axial direction of the pin and improving the buckling strength. However, in the conventional connection method, the amount of deflection δ ′ due to its own weight at the tip of the jib undulating cylinder 53 ′ increases. For this reason, the ground contact force of the cylinder tip roller 53a ′ to the second jib 44 ′ is increased. Therefore, when the second jib 44 ′ is moved in the longitudinal direction, the resistance increases and the workability decreases.

一方、図15(B)に示すように、ジブ起伏シリンダ53では、トラニオン部54は、フランジ連結により垂直面方向での回転運動が不可能状態となるため、径方向を軸とした回転も不可能な状態となる。この連結方法では、ジブ起伏シリンダ53の先端部のたわみ量δが従来のジブ起伏シリンダ53´のたわみ量δ´より小さくなる。このため、シリンダ先端ローラ53aの第2のジブ44への接地力を小さくすることが可能となる。また、フランジ連結を採用することにより、トラニオン部54と第1のジブ43との連結部の構成をコンパクト化することが可能となる。なお、ジブ起伏シリンダ53では、トラニオン部54でジブ起伏シリンダ53が上下方向に移動しないが、クレビス部55でジブ起伏シリンダ53が径方向に移動可能となっている。このため、トラニオン部54とクレビス部55との間でジブ起伏シリンダ53の上下方向にズレが生じることが防止される。これにより、ジブ起伏シリンダ53に過度の力が掛かることが防止され、ジブ起伏シリンダ53からの油漏れ、その他の不具合が防止される。   On the other hand, as shown in FIG. 15 (B), in the jib hoisting cylinder 53, the trunnion portion 54 cannot rotate in the vertical plane direction due to the flange connection, and therefore the rotation about the radial direction is also not possible. It becomes possible. In this connection method, the deflection amount δ of the tip of the jib undulation cylinder 53 is smaller than the deflection amount δ ′ of the conventional jib undulation cylinder 53 ′. For this reason, it is possible to reduce the ground contact force of the cylinder tip roller 53a to the second jib 44. Further, by adopting the flange connection, the configuration of the connection part between the trunnion part 54 and the first jib 43 can be made compact. In the jib hoisting cylinder 53, the jib hoisting cylinder 53 does not move in the vertical direction at the trunnion portion 54, but the jib hoisting cylinder 53 is movable in the radial direction at the clevis portion 55. For this reason, the vertical displacement of the jib hoisting cylinder 53 between the trunnion portion 54 and the clevis portion 55 is prevented. This prevents an excessive force from being applied to the jib undulation cylinder 53 and prevents oil leakage from the jib undulation cylinder 53 and other problems.

図8に示すように、ジブ8の第1のジブ43の張出し方向の後方に位置する面(下抱き状態で上側に位置する面)には、ジブホルダ15に連結されるホルダ用ブラケット57と、ジブ支持用ブラケット16に連結されるブラケット連結手段58とを備える。ホルダ用ブラケット57には、ジブホルダ15の連結ピン15bが挿入される2つの連結ピン挿入穴57aが設けられている。ブラケット連結手段58には、ジブ支持用ブラケット16の連結ピン16aが挿入される連結ピン挿入穴58aが設けられている。ブラケット連結手段58は、連結ピン16aが連結ピン挿入穴58aに挿入される状態で、ジブ支持用ブラケット16に枢支されている。連結ピン挿入穴58aに連結ピン16aが挿入された状態では、連結ピン16aのフートピン挿通孔16b(図5参照)にフートピン48が挿通されている。これにより、フートピン48が抜止めとして作用し、ジブ支持用ブラケット16からのブラケット連結手段58の抜けが防止される。これにより、ジブ支持用ブラケット16とブラケット連結手段58とがより確実に連結される。なお、ジブ8を張出す前にフートピン48は,フートピン挿通孔16bからフォーク47A,47Bのいずれか一方のフートピン挿通孔47aに差し替えられる。   As shown in FIG. 8, a holder bracket 57 connected to the jib holder 15 is provided on a surface located rearward in the extending direction of the first jib 43 of the jib 8 (a surface located on the upper side in the hugging state), Bracket connecting means 58 connected to the jib support bracket 16. The holder bracket 57 is provided with two connection pin insertion holes 57a into which the connection pins 15b of the jib holder 15 are inserted. The bracket connecting means 58 is provided with a connecting pin insertion hole 58a into which the connecting pin 16a of the jib support bracket 16 is inserted. The bracket connecting means 58 is pivotally supported by the jib support bracket 16 in a state where the connecting pin 16a is inserted into the connecting pin insertion hole 58a. In a state where the connection pin 16a is inserted into the connection pin insertion hole 58a, the foot pin 48 is inserted into the foot pin insertion hole 16b (see FIG. 5) of the connection pin 16a. As a result, the foot pin 48 acts as a retaining member and prevents the bracket connecting means 58 from coming off from the jib support bracket 16. Thereby, the bracket 16 for jib support and the bracket connection means 58 are connected more reliably. In addition, before extending the jib 8, the foot pin 48 is replaced with the foot pin insertion hole 47a of one of the forks 47A and 47B from the foot pin insertion hole 16b.

ジブ8を格納状態(図1A参照)から下抱き状態(図1B参照)に移動する際は、まずジブホルダ15のロックピン挿通孔15c及びジブホルダ支持部材17のロックピン挿通孔17aからロックピン19を抜く。これより、ジブホルダ15が回動可能となる。そして、ジブホルダ駆動シリンダ18を伸長することにより、ジブホルダ15が第1の位置(図4中の破線で示す位置)から第2の位置(図4中の実線で示す位置)へ回動する。ジブホルダ15の回動により、ジブ8が格納状態の位置から下抱き状態の位置へジブホルダ15と一体に回動する。この際、ジブ支持用ブラケット16の近傍では、ジブ8が格納状態の位置から下抱き状態の位置へ連結ピン16aを中心として回動する。   When the jib 8 is moved from the retracted state (see FIG. 1A) to the holding state (see FIG. 1B), first, the lock pin 19 is moved from the lock pin insertion hole 15c of the jib holder 15 and the lock pin insertion hole 17a of the jib holder support member 17. Unplug. Thus, the jib holder 15 can be rotated. Then, by extending the jib holder drive cylinder 18, the jib holder 15 is rotated from the first position (position indicated by a broken line in FIG. 4) to the second position (position indicated by a solid line in FIG. 4). As the jib holder 15 is rotated, the jib 8 is rotated integrally with the jib holder 15 from the retracted position to the hugging position. At this time, in the vicinity of the jib support bracket 16, the jib 8 rotates around the connecting pin 16 a from the retracted position to the hugging position.

図8に示すように、ジブ8のベースジブ42には、格納状態でジブ側テンションロッド9A,9Bを固定するテンションロッド格納手段61が設けられている。テンションロッド格納手段61は、ジブ8の下抱き状態で下側に位置する面(張出し方向の前方に位置する面)に配置されている。図16(A)(B)は、テンションロッド格納手段61を示す図である。図16(A)(B)では、図中の矢印A4の方向がジブ8の下抱き状態での上側に対応している。図16(A)(B)に示すように、テンションロッド格納手段61は、第1のローラ61aと、第2のローラ61bとを備える。ジブ8の下抱き状態では、ジブ側テンションロッド9A,9B、を伸張し、ブーム側テンションロッド7A,7Bに連結する(図1C参照)。この際、図16(A)に示すように、第1のローラ61aと第2のローラ61bとの間でジブ側テンションロッド9A,9Bが案内される。また、第2のローラ61bは、ジブ側テンションロッド9A,9Bの自重を支持する第1の位置に配置されている。そして、下抱き状態からジブ8を張出す際には、図16(B)に示すように、ジブ側テンションロッド9A,9Bと干渉しない第2の位置まで第2のローラ61bが移動する。なお、テンションロッド格納手段61では、第1のローラ61aの代わりに、スライド板を用いてもよい。   As shown in FIG. 8, the base jib 42 of the jib 8 is provided with tension rod storage means 61 for fixing the jib side tension rods 9A and 9B in the stored state. The tension rod storage means 61 is disposed on a surface (a surface positioned in front of the overhanging direction) located on the lower side in the state where the jib 8 is held underneath. FIGS. 16A and 16B are views showing the tension rod storage means 61. 16A and 16B, the direction of the arrow A4 in the figure corresponds to the upper side in the state where the jib 8 is held down. As shown in FIGS. 16A and 16B, the tension rod storage means 61 includes a first roller 61a and a second roller 61b. In the state of holding the jib 8 under the jib, the jib side tension rods 9A and 9B are extended and connected to the boom side tension rods 7A and 7B (see FIG. 1C). At this time, as shown in FIG. 16A, the jib tension rods 9A and 9B are guided between the first roller 61a and the second roller 61b. The second roller 61b is disposed at a first position that supports the own weight of the jib tension rods 9A and 9B. When the jib 8 is extended from the holding state, the second roller 61b moves to the second position where it does not interfere with the jib tension rods 9A and 9B, as shown in FIG. In the tension rod storage means 61, a slide plate may be used instead of the first roller 61a.

図17は、ジブ8の先端部の構成を示す図である。図17では、図中の上側がジブ8の張出し時での前方側(下抱き状態での下側)に対応している。図17に示すように、ジブ8の第2のジブ44の先端部には、第4のシーブユニット63が設けられている。第4のシーブユニット63には、ブームヘッド12の第3のシーブユニット27からジブ8側に延設された第2のワイヤロープW2(図1F参照)が、掛け回される。第2のワイヤロープW2の先端には、サブフック10B(図1F参照)が吊り下げられる。また、第4のシーブユニット63の先端側には、第2のワイヤロープW2を受けるロープ受け64が設けられている。また、第4のシーブユニット63のジブ8の張出し方向の前方側には、第2のワイヤロープW2の第4のシーブユニット63から抜けることを防止するロープ抜止め65が取り付けられている。   FIG. 17 is a view showing the configuration of the tip of the jib 8. In FIG. 17, the upper side in the figure corresponds to the front side when the jib 8 is extended (the lower side in the hung state). As shown in FIG. 17, a fourth sheave unit 63 is provided at the tip of the second jib 44 of the jib 8. A second wire rope W2 (see FIG. 1F) extending from the third sheave unit 27 of the boom head 12 to the jib 8 side is hung around the fourth sheave unit 63. A sub hook 10B (see FIG. 1F) is suspended from the tip of the second wire rope W2. Further, a rope receiver 64 that receives the second wire rope W2 is provided on the distal end side of the fourth sheave unit 63. Further, a rope retaining 65 for preventing the second sheave unit W2 from coming off from the fourth sheave unit 63 is attached to the front side of the fourth sheave unit 63 in the extending direction of the jib 8.

図1Fに示すようなジブ8の垂下状態では、前述のようにジブ8がブーム4に対して運転室5と反対側に傾いて配置される。図18は、垂下状態での第4のシーブユニット63の近傍の構成を示す図である。図18に示すように、ジブ8が傾いた状態で第4のシーブユニット63に第2のワイヤロープW2を掛け回す際には、まず軸中心よりジブ8が傾いている方向と反対側にロープ受け64を配置する。そして、ジブ8を押さえながら第2のワイヤロープW2をジブ8に押付け、第2のワイヤロープW2をロープ受け64に引っ掛ける。そして、ジブ8を所定位置まで移動させた後に、ロープ抜止め65を取り付ける。ロープ抜止め65を取り付ける際に第2のワイヤロープW2はロープ受け64に引っ掛けられているため、両手が空いた状態でロープ抜止め65を取り付けることが可能となっている。   In the hanging state of the jib 8 as shown in FIG. 1F, the jib 8 is disposed to be inclined to the opposite side of the cab 5 with respect to the boom 4 as described above. FIG. 18 is a diagram showing a configuration in the vicinity of the fourth sheave unit 63 in the suspended state. As shown in FIG. 18, when the second wire rope W2 is wound around the fourth sheave unit 63 in a state where the jib 8 is tilted, the rope is first placed on the side opposite to the direction in which the jib 8 is tilted from the shaft center. A receptacle 64 is arranged. Then, the second wire rope W <b> 2 is pressed against the jib 8 while pressing the jib 8, and the second wire rope W <b> 2 is hooked on the rope receiver 64. And after moving the jib 8 to a predetermined position, the rope retaining 65 is attached. Since the second wire rope W2 is hooked on the rope receiver 64 when the rope retainer 65 is attached, the rope retainer 65 can be attached with both hands open.

図8に示すように、ブームヘッド12の上端部には1対のブーム側テンションロッド7A,7Bが連結されている。ブーム側テンションロッド7A,7Bは互いに独立して回動可能で、球面軸受け67を介してブームヘッド12に枢支されている。前述のように、ブーム側テンションロッド7A,7Bは、テンションロッドストッパ35A,35Bによりテンションロッドストッパ35A,35Bよりもブームヘッド12側への回動が規制されている。また、ジブ8が張出される前の状態では、ブーム側テンションロッド7A,7Bは、テンションロッドストッパ35A,35B上に配置されている。ここで、第1のテンションロッドストッパ35Aのブームヘッド12の幅方向の寸法b1は、第2のテンションロッドストッパ35Bのブームヘッド12の幅方向の寸法b2より大きくなっている。このような構成にすることにより、ブーム側テンションロッド7A,7Bの中でブームヘッド12の運転室5側の側面に連結される第1のブーム側テンションロッド7Aは、第1のテンションロッドストッパ35A上に配置された状態で、ブームヘッド12の幅方向に移動可能となっている。一方、ブームヘッド12の運転室5と反対側の側面に取り付けられる第2のブーム側テンションロッド7Bは、第2のテンションロッドストッパ35B上でブームヘッド12の幅方向に移動できない状態となっている。   As shown in FIG. 8, a pair of boom-side tension rods 7 </ b> A and 7 </ b> B are connected to the upper end portion of the boom head 12. The boom side tension rods 7 </ b> A and 7 </ b> B can be rotated independently of each other and are pivotally supported by the boom head 12 via a spherical bearing 67. As described above, the boom-side tension rods 7A and 7B are restricted from turning toward the boom head 12 than the tension rod stoppers 35A and 35B by the tension rod stoppers 35A and 35B. In addition, before the jib 8 is extended, the boom side tension rods 7A and 7B are disposed on the tension rod stoppers 35A and 35B. Here, the dimension b1 in the width direction of the boom head 12 of the first tension rod stopper 35A is larger than the dimension b2 in the width direction of the boom head 12 of the second tension rod stopper 35B. With this configuration, the first boom-side tension rod 7A connected to the side surface of the boom head 12 on the operator cab 5 side in the boom-side tension rods 7A and 7B becomes the first tension rod stopper 35A. It is possible to move in the width direction of the boom head 12 in a state of being arranged above. On the other hand, the second boom-side tension rod 7B attached to the side surface of the boom head 12 opposite to the cab 5 is in a state where it cannot move in the width direction of the boom head 12 on the second tension rod stopper 35B. .

ブーム側テンションロッド7A,7Bの先端部には、ジブ側テンションロッド9A,9Bが着脱可能に連結されている。図19は、ブーム4に対するジブ8の最小オフセット角での第1のブーム側テンションロッド7Aと第1のジブ側テンションロッド9Aとの連結状態を示す図である。図19に示すように、第1のブーム側テンションロッド7Aとブームヘッド12との連結部には、第1のストッパ69aが設けられている。また、第1のブーム側テンションロッド7Aと第1のジブ側テンションロッド9Aとの連結部には、第2のスットパ69bが設けられている。第1及び第2のストッパ69a,69bにより、第1のブーム側テンションロッド7Aと第1のジブ側テンションロッド9Aとの折れ(図19中の破線で示す。)が防止される。同様のことが、第2のブーム側テンションロッド7Bと第2のジブ側テンションロッド9Bとの連結についてもいえる。   Jib side tension rods 9A and 9B are detachably connected to the tip ends of the boom side tension rods 7A and 7B. FIG. 19 is a view showing a connection state between the first boom side tension rod 7A and the first jib side tension rod 9A at the minimum offset angle of the jib 8 with respect to the boom 4. FIG. As shown in FIG. 19, a first stopper 69 a is provided at the connecting portion between the first boom side tension rod 7 </ b> A and the boom head 12. A second stopper 69b is provided at the connecting portion between the first boom side tension rod 7A and the first jib side tension rod 9A. The first and second stoppers 69a and 69b prevent the first boom side tension rod 7A and the first jib side tension rod 9A from being broken (shown by broken lines in FIG. 19). The same applies to the connection between the second boom side tension rod 7B and the second jib side tension rod 9B.

図17に示すように、ジブ8の第1のジブ43の先端部には、ジブ側テンションロッドA,45Bの先端がそれぞれ連結されるテンションロッド用伸縮継手70A,70Bが設けられている。テンションロッド用伸縮継手70A,70Bは、ジブ8の張出し方向の前方側に位置する部分に配置されている。なお、以下の説明では、第1のジブ側テンションロッド9Aが連結されるテンションロッド用伸縮継手70Aについてのみ説明するが、第2のジブ側テンションロッド9Bが連結されるテンションロッド用伸縮継手70Bについてもテンションロッド用伸縮継手70Aと同様の構成である。テンションロッド用伸縮継手70Aは、筒状部71を備える。筒状部71の一端は、第1のジブ43に連結ピン71aを介して枢支されている。筒状部71の他端側には、固定部材72が設けられている。このような構成にすることにより、筒状部71の第1のジブ側テンションロッド9Aの軸方向への移動が規制されている。また、筒状部71には、貫通孔73a,73bが第1のジブ側テンションロッド9Aの軸方向に間隔を空けて設けられている。ここで、貫通孔73a,73bの中で、第1のジブ側テンションロッド9Aの側に位置する方を第1の貫通孔73aとし、第1のジブ側テンションロッド9Aと反対側に位置する方を第2の貫通孔73bとする。   As shown in FIG. 17, tension rod expansion joints 70 </ b> A and 70 </ b> B to which the tips of the jib-side tension rods A and 45 </ b> B are respectively connected are provided at the tip of the first jib 43 of the jib 8. The tension rod expansion joints 70 </ b> A and 70 </ b> B are disposed at a portion located on the front side in the extending direction of the jib 8. In the following description, only the tension rod expansion joint 70A to which the first jib side tension rod 9A is connected will be described, but the tension rod expansion joint 70B to which the second jib side tension rod 9B is connected. The configuration is the same as that of the tension rod expansion joint 70A. The tension rod expansion joint 70 </ b> A includes a cylindrical portion 71. One end of the cylindrical portion 71 is pivotally supported by the first jib 43 via a connecting pin 71a. A fixing member 72 is provided on the other end side of the cylindrical portion 71. With such a configuration, the movement of the cylindrical portion 71 in the axial direction of the first jib-side tension rod 9A is restricted. In addition, the cylindrical portion 71 is provided with through holes 73a and 73b spaced apart in the axial direction of the first jib-side tension rod 9A. Here, of the through holes 73a and 73b, the one located on the first jib side tension rod 9A side is defined as the first through hole 73a, and the one located on the opposite side of the first jib side tension rod 9A. Is a second through hole 73b.

筒状部71の内部には、伸縮竿75が設けられている。伸縮竿75の一端には、第1のジブ側テンションロッド9Aの先端が溶着固定されている。伸縮竿75は、筒状部71に対して第1のジブ側テンションロッド9Aの軸方向に摺動可能な状態で、筒状部71に連結されている。伸縮竿75には、長孔76が第1のジブ側テンションロッド9Aの軸方向に沿って設けられている。第1のジブ側テンションロッド9Aの軸方向について長孔76の寸法は、筒状部71の第1の貫通孔73aと第2の貫通孔73bとの間の間隔と略同一となっている。筒状部71の第1の貫通孔73a及び伸縮竿75の長孔76には、規制ピン77が挿通されている。また、筒状部71の第2の貫通孔73b及び伸縮竿75の長孔76には、ロックピン78が挿通されている。   An expansion / contraction rod 75 is provided inside the cylindrical portion 71. The tip of the first jib side tension rod 9A is welded and fixed to one end of the telescopic rod 75. The telescopic rod 75 is connected to the tubular portion 71 in a state that it can slide in the axial direction of the first jib-side tension rod 9 </ b> A with respect to the tubular portion 71. The elongated rod 75 is provided with a long hole 76 along the axial direction of the first jib tension rod 9A. The dimension of the long hole 76 in the axial direction of the first jib-side tension rod 9A is substantially the same as the interval between the first through hole 73a and the second through hole 73b of the cylindrical portion 71. A regulation pin 77 is inserted into the first through hole 73 a of the cylindrical portion 71 and the long hole 76 of the telescopic rod 75. A lock pin 78 is inserted through the second through hole 73 b of the cylindrical portion 71 and the long hole 76 of the telescopic rod 75.

図20(A)(B)は、第1のジブ側テンションロッド9Aの伸縮動作を説明する図である。図20(A)に示すように、第1のジブ側テンションロッド9Aが最も収縮した状態では、第2の貫通孔73b及び長孔76にロックピン78が挿通されている。図1Fに示すような状態で第1のジブ側テンションロッド9Aの軸方向の長さをロックする際には、第2の貫通孔73b及び長孔76にロックピン78が挿通することにより行われる。ロックピン78により、伸縮竿75の筒状部71に対する第1のジブ側テンションロッド9Aの軸方向への摺動が規制される。このため、第1のジブ側テンションロッド9Aが最も収縮した状態が維持される。第2の貫通孔73b及び長孔76からロックピン78を抜くと、図20(B)に示すように、伸縮竿75が筒状部71に対して第1のジブ側テンションロッド9Aの軸方向へ摺動可能となる。これにより、第1のジブ側テンションロッド9Aが伸長する。第1のジブ側テンションロッド9Aが最も伸長した状態では、伸縮竿75の長孔76のジブ8側の端部が規制ピン77に突き当たっている。これにより、伸縮竿75ブーム4側への移動が規制される。   20 (A) and 20 (B) are diagrams for explaining the expansion / contraction operation of the first jib-side tension rod 9A. As shown in FIG. 20A, when the first jib tension rod 9A is in the most contracted state, the lock pin 78 is inserted through the second through hole 73b and the long hole 76. When the axial length of the first jib-side tension rod 9A is locked in the state as shown in FIG. 1F, the lock pin 78 is inserted into the second through hole 73b and the long hole 76. . The lock pin 78 restricts the sliding of the first jib side tension rod 9 </ b> A in the axial direction with respect to the tubular portion 71 of the telescopic rod 75. For this reason, the state in which the first jib side tension rod 9A is most contracted is maintained. When the lock pin 78 is removed from the second through-hole 73b and the long hole 76, the telescopic rod 75 is axially oriented with respect to the cylindrical portion 71 as shown in FIG. 20 (B). Can be slid. As a result, the first jib side tension rod 9A extends. In the state where the first jib-side tension rod 9 </ b> A is most extended, the end on the jib 8 side of the long hole 76 of the telescopic rod 75 abuts against the regulation pin 77. Thereby, the movement to the telescopic rod 75 boom 4 side is regulated.

図21は、図1Dに示す状態でのブーム4及びジブ8を示す図である。図21では、図中の矢印A5の方向が運転室5の位置する側である。前述したように、振出し開始状態までは、ジブ8はブーム4に対して運転室5と反対側に傾いて配置されている。このため、図1Dに示す状態では、図21に示すように、ジブ側テンションロッド9A,9Bがブーム4に対して運転室5と反対側に傾いている。この状態から、ジブ8の張り出しを行うと、運転室5側に配置される第1のジブ側テンションロッド9Aがメインフック10Aと接触する。このため、図1Dの状態から図1Fに示す垂下状態までの回動の際に、第1のジブ側テンションロッド9Aはブームヘッド12のテンションロッドガイド36によって案内される。図22には、図1Dの状態から図1Fの状態までの第1のブーム側テンションロッド7A及び第1のジブ側テンションロッド9Aの移動を示す図である。テンションロッドガイド36により、第1のジブ側テンションロッド9Aは第1の位置(図22中の破線で示す位置)から第2の位置(図22中の実線で示す位置)へ運転室5側に開かれる。また、第1のブーム側テンションロッド7Aは、第1のテンションロッドストッパ35A上に配置された状態で、ブームヘッド12の幅方向に移動可能となっている。このため、第1のジブ側テンションロッド9Aが運転室5側に開くことにより、第1のブーム側テンションロッド7Aは第1の位置(図22中の破線で示す位置)から第2の位置(図22中の実線で示す位置)へ運転室5側に開かれる。   FIG. 21 is a diagram showing the boom 4 and the jib 8 in the state shown in FIG. 1D. In FIG. 21, the direction of the arrow A <b> 5 in the drawing is the side where the cab 5 is located. As described above, the jib 8 is disposed so as to be inclined to the opposite side of the cab 5 with respect to the boom 4 until the swing start state. For this reason, in the state shown in FIG. 1D, as shown in FIG. 21, the jib tension rods 9 </ b> A and 9 </ b> B are inclined to the opposite side of the cab 5 with respect to the boom 4. When the jib 8 is extended from this state, the first jib side tension rod 9A disposed on the cab 5 side comes into contact with the main hook 10A. Therefore, the first jib-side tension rod 9A is guided by the tension rod guide 36 of the boom head 12 during the rotation from the state shown in FIG. 1D to the suspended state shown in FIG. 1F. FIG. 22 is a diagram illustrating movement of the first boom side tension rod 7A and the first jib side tension rod 9A from the state of FIG. 1D to the state of FIG. 1F. By means of the tension rod guide 36, the first jib side tension rod 9A is moved from the first position (position indicated by the broken line in FIG. 22) to the second position (position indicated by the solid line in FIG. 22) on the cab 5 side. be opened. The first boom-side tension rod 7A is movable in the width direction of the boom head 12 in a state where the first boom-side tension rod 7A is disposed on the first tension rod stopper 35A. For this reason, when the first jib side tension rod 9A is opened to the cab 5 side, the first boom side tension rod 7A is moved from the first position (the position indicated by the broken line in FIG. 22) to the second position ( The position is opened to the cab 5 side (the position indicated by the solid line in FIG. 22).

図23は、ジブ8が張出される際のブーム側テンションロッド7A,7B及びジブ側テンションロッド9A,9Bの軌跡を示す図である。図23中で、位置B1が図1Dの張出す直前の状態での位置を、位置B2が図1Fの垂下状態から図1Gに示す振出し開始状態までの間での位置を、位置B3が図1Hに示す振出し状態においてジブ8のブームに対するオフセット角が60°の際の位置を示している。前述のように、図1Fに示す垂下状態でジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さがロックされるため、位置B1と位置B2との間の区間では、ジブ側テンションロッド9A,9Bは軸方向に伸縮可能である。このため、位置B1と位置B2との間の区間では、ジブ側テンションロッド9A,9Bに自重のみが掛かり、張力は掛かっていない。一方、図1Hに示す振出し状態(位置B2より位置B3側の区間)では、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さがロック
され、ジブ起伏シリンダ53の起伏によりジブ8が振出される。このため、位置B2より位置B3側の区間では、ジブ側テンションロッド9A,9Bに張力が掛かった状態となる。
FIG. 23 is a diagram illustrating the trajectories of the boom side tension rods 7A and 7B and the jib side tension rods 9A and 9B when the jib 8 is extended. In FIG. 23, position B1 is a position in the state immediately before overhanging in FIG. 1D, position B2 is a position between the hanging state in FIG. 1F and the start-out state shown in FIG. 1G, and position B3 is in FIG. 1H. The position when the offset angle of the jib 8 with respect to the boom is 60 ° in the swinging state shown in FIG. As described above, since the axial lengths of the jib tension rods 9A and 9B are locked in the hanging state shown in FIG. 1F, in the section between the positions B1 and B2, the jib tension rods 9A and 9B are locked. Can extend and contract in the axial direction. For this reason, in the section between the position B1 and the position B2, only the own weight is applied to the jib tension rods 9A and 9B, and no tension is applied. On the other hand, in the swinging state shown in FIG. 1H (the section on the position B3 side from the position B2), the axial lengths of the jib tension rods 9A and 9B are locked, and the jib 8 is swung out by the undulation of the jib undulating cylinder 53. . For this reason, in the section on the position B3 side from the position B2, the tension is applied to the jib-side tension rods 9A and 9B.

次に、本実施形態のジブ張出し装置2の作用について説明する。図1Aに示すように、非使用時の格納状態では、ジブ張出し装置2のジブ8は、先端をブーム4の基端側に、基端をブーム4の先端側に向けた状態で、ブーム4の一側面に沿って配置されている。この際、ジブホルダ15の連結ピン15bは、ホルダ用ブラケット57の連結ピン挿入穴57aに挿入されている。また、ジブ支持用ブラケット16の連結ピン16aがブラケット連結手段58の連結ピン挿入穴58aに挿入されている。連結ピン16aのフートピン挿通孔16bには、フートピン48が挿通されている。これにより、フートピン48が抜止めとして作用し、ジブ支持用ブラケット16からのブラケット連結手段58の抜けが防止される。この際、一端がブームヘッド12に連結されるブーム側テンションロッド7A,7Bは、ジブ側テンションロッド9A,9Bと連結されていない。ブーム側テンションロッド7A,7Bは、テンションロッドストッパ35A,35B(図9参照)上に配置されている。また、ジブ側テンションロッド9A,9Bは、テンションロッド格納手段61(図16(A)(B)参照)により固定されている。   Next, the operation of the jib overhanging device 2 of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1A, in the retracted state when not in use, the jib 8 of the jib overhanging device 2 has the tip 4 toward the base end side of the boom 4 and the base end toward the tip end side of the boom 4. Are arranged along one side. At this time, the connecting pin 15 b of the jib holder 15 is inserted into the connecting pin insertion hole 57 a of the holder bracket 57. Further, the connecting pin 16 a of the jib support bracket 16 is inserted into the connecting pin insertion hole 58 a of the bracket connecting means 58. A foot pin 48 is inserted into the foot pin insertion hole 16b of the connecting pin 16a. As a result, the foot pin 48 acts as a retaining member and prevents the bracket connecting means 58 from coming off from the jib support bracket 16. At this time, the boom-side tension rods 7A and 7B whose one ends are connected to the boom head 12 are not connected to the jib-side tension rods 9A and 9B. The boom side tension rods 7A and 7B are arranged on tension rod stoppers 35A and 35B (see FIG. 9). Further, the jib tension rods 9A and 9B are fixed by tension rod storage means 61 (see FIGS. 16A and 16B).

ジブ8を使用する際には、まず、第1のワイヤロープW1を第1のシーブユニット25、第2のシーブユニット26に掛け回し、メインフック10Aを第1のワイヤロープW1で支持する。この際、メインフック10Aは、ブームヘッド12の近傍に配置されている。   When using the jib 8, first, the first wire rope W1 is hung around the first sheave unit 25 and the second sheave unit 26, and the main hook 10A is supported by the first wire rope W1. At this time, the main hook 10 </ b> A is disposed in the vicinity of the boom head 12.

そして、ジブ8を格納状態から図1Bに示す下抱き状態へ移動する。ジブ8の移動の際には、ジブ8は基端部がブームヘッド12と干渉しない位置に配置されている。ジブホルダ15のロックピン挿通孔15c及びジブホルダ支持部材17のロックピン挿通孔17aからロックピン19を抜くことにより、ジブホルダ15が第1の位置(図4中の破線で示す位置)から第2の位置(図4中の実線で示す位置)へ回動可能となる。ジブホルダ15の回動により、ジブ8が格納状態の位置から下抱き状態の位置へジブホルダ15と一体に回動する。この際、ジブ支持用ブラケット16の近傍では、ジブ8が格納状態の位置から下抱き状態の位置へ連結ピン16aを中心として回動する。   Then, the jib 8 is moved from the retracted state to the holding state shown in FIG. 1B. When the jib 8 is moved, the jib 8 is disposed at a position where the base end portion does not interfere with the boom head 12. By removing the lock pin 19 from the lock pin insertion hole 15c of the jib holder 15 and the lock pin insertion hole 17a of the jib holder support member 17, the jib holder 15 is moved from the first position (the position indicated by the broken line in FIG. 4) to the second position. It is possible to rotate to the position indicated by the solid line in FIG. As the jib holder 15 is rotated, the jib 8 is rotated integrally with the jib holder 15 from the retracted position to the hugging position. At this time, in the vicinity of the jib support bracket 16, the jib 8 rotates around the connecting pin 16 a from the retracted position to the hugging position.

ジブ8を下抱き状態まで移動すると、リンク駆動シリンダ22を駆動することにより、ブーム4に取り付けられるリンク21を第1の位置(図7中の破線で示す位置)から第2の位置(図7中の実線で示す位置)へ移動する。   When the jib 8 is moved to the under-holding state, the link drive cylinder 22 is driven to move the link 21 attached to the boom 4 from the first position (the position indicated by the broken line in FIG. 7) to the second position (FIG. 7). Move to the position indicated by the solid line inside.

そして、図1Cに示すように、ジブ8を伸長する。ジブ8の伸長は、ジブ起伏シリンダ53(図13,図14参照)によって第1のジブ43を長手方向に移動することにより行われる。この際、ジブ8は、基端部がブームヘッド12と干渉するまで伸長される。ジブ8が伸長することにより、第2の位置に配置されるリンク21にジブ8のガイド部材51(図8参照)が乗り上げる。リンク21に乗り上げたガイド部材51は、ストッパ21a及びリンク21により留められた状態となる。   Then, as shown in FIG. 1C, the jib 8 is extended. The extension of the jib 8 is performed by moving the first jib 43 in the longitudinal direction by the jib hoisting cylinder 53 (see FIGS. 13 and 14). At this time, the jib 8 is extended until the base end part interferes with the boom head 12. As the jib 8 extends, the guide member 51 (see FIG. 8) of the jib 8 rides on the link 21 arranged at the second position. The guide member 51 riding on the link 21 is held by the stopper 21 a and the link 21.

そして、ブームヘッド12のシーブシャフト31の連結手段32A,32Bにジブ8のフォーク47A,47Bを連結する。この際、フォーク47A,47Bのフートピン挿通孔47aにフートピン48が挿通されている。これにより、連結手段32A,32Bからのフォーク47A,47Bの抜けが防止される。なお、フォーク47A,47Bのいずれか一方のフートピン挿通孔47aには、ジブ支持用ブラケット16の連結ピン16aのフートピン挿通孔16bから抜かれたフートピン48が挿通される。   Then, the forks 47A and 47B of the jib 8 are connected to the connecting means 32A and 32B of the sheave shaft 31 of the boom head 12. At this time, the foot pin 48 is inserted into the foot pin insertion hole 47a of the forks 47A and 47B. This prevents the forks 47A and 47B from coming off from the connecting means 32A and 32B. In addition, the foot pin 48 extracted from the foot pin insertion hole 16b of the connection pin 16a of the jib support bracket 16 is inserted into one of the fork 47A and 47B.

また、図1Cに示すように、下抱き状態において、ブーム側テンションロッド7A,7Bとジブ側テンションロッド9A,9Bとを連結する。ブーム側テンションロッド7A,7Bとジブ側テンションロッド9A,9Bを連結する際には、まず、ジブ側テンションロッド9A,9Bをテンションロッド格納手段61から引き出す。この際、第2のローラ61bは図16(A)に示す第1の位置に配置され、第1のローラ61aと第2のローラ61bとの間でジブ側テンションロッド9A,9Bが案内される。また、第2のローラ61bにより、ジブ側テンションロッド9A,9Bの自重が支持される。そして、ブーム側テンションロッド7A,7Bとジブ側テンションロッド9A,9Bとを、相互回動可能に連結する。ブーム側テンションロッド7A,7Bとジブ側テンションロッド9A,9Bとの連結が完了すると、テンションロッド格納手段61の第2のローラ61bを、ジブ側テンションロッド9A,9Bと干渉しない第2の位置(図16(B)参照)に移動する。   Further, as shown in FIG. 1C, the boom-side tension rods 7A and 7B and the jib-side tension rods 9A and 9B are connected in the hugging state. When connecting the boom side tension rods 7A, 7B and the jib side tension rods 9A, 9B, first, the jib side tension rods 9A, 9B are pulled out from the tension rod storage means 61. At this time, the second roller 61b is disposed at the first position shown in FIG. 16A, and the jib tension rods 9A and 9B are guided between the first roller 61a and the second roller 61b. . Further, the own weight of the jib tension rods 9A and 9B is supported by the second roller 61b. And boom side tension rod 7A, 7B and jib side tension rod 9A, 9B are connected so that mutual rotation is possible. When the connection between the boom side tension rods 7A and 7B and the jib side tension rods 9A and 9B is completed, the second roller 61b of the tension rod storage means 61 is moved to the second position where it does not interfere with the jib side tension rods 9A and 9B ( Move to FIG. 16 (B).

以上のように、ジブ張出し装置2では、ジブ8の基端部がブームヘッド12と干渉しない位置に配置された状態で、ジブ8が格納状態から下抱き状態へ移動する。すなわち、ジブ8の基端がブームヘッド12のシーブシャフト31の連結手段(支持部)32A,32Bよりブーム4の基端側に配置される状態で、ジブ8が格納状態から下抱き状態へ移動する。そして、ジブ8を伸長することによりジブ8をブームヘッド12の連結手段32A,32Bに連結する。ジブ張出し装置2では、ジブ8を格納状態から下抱き状態に移動する際に、ジブ8のブームヘッド12との干渉を防止するために、ブーム4を伸長させる必要はない。このため、ブームヘッド12の位置が変化せず、ブームヘッド12の第2のシーブユニット26に第1のワイヤロープW1を介して支持されるメインフック10Aの位置も変化しない。したがって、ジブ8を下抱き状態から張出す前に、メインフック10Aをジブ8と干渉しない位置に配置する作業が不要となる。すなわち、ジブ8の格納状態から下抱き状態への移動の前にメインフック10Aを張出し時にジブ8と干渉しない位置に配置することにより、以後メインフック10Aを再配置する必要がなくなる。また、ジブ8の移動時にブーム4が伸長されないため、ブーム4を伸長する空間を確保する必要もなくなる。   As described above, in the jib overhanging device 2, the jib 8 moves from the retracted state to the hugging state in a state where the base end portion of the jib 8 is disposed at a position where it does not interfere with the boom head 12. That is, the jib 8 is moved from the retracted state to the hugging state while the base end of the jib 8 is disposed closer to the base end side of the boom 4 than the connecting means (support portions) 32A, 32B of the sheave shaft 31 of the boom head 12. To do. Then, by extending the jib 8, the jib 8 is connected to the connecting means 32 </ b> A and 32 </ b> B of the boom head 12. In the jib overhanging device 2, it is not necessary to extend the boom 4 in order to prevent the jib 8 from interfering with the boom head 12 when the jib 8 is moved from the retracted state to the hugging state. For this reason, the position of the boom head 12 does not change, and the position of the main hook 10A supported by the second sheave unit 26 of the boom head 12 via the first wire rope W1 does not change. Therefore, it is not necessary to arrange the main hook 10 </ b> A at a position where it does not interfere with the jib 8 before the jib 8 is extended from the holding state. That is, by disposing the main hook 10A at a position where it does not interfere with the jib 8 when it is extended before moving the jib 8 from the retracted state to the hugging state, it is not necessary to relocate the main hook 10A thereafter. Further, since the boom 4 is not extended when the jib 8 is moved, it is not necessary to secure a space for extending the boom 4.

また、ブーム4を起状し、ジブ8の垂下状態からジブ8を前方に張出す際に、従来例のようにブーム4の伸縮を利用してブーム4とジブ8との連結を解除する必要がない。このため、メインフック10Aが上下動作を行うことがなく、メインフック10Aがジブ8の空間部46を通過する際に、メインフック10Aとジブ8との干渉が防止される。   Further, when the boom 4 is raised and the jib 8 is extended forward from the hanging state of the jib 8, it is necessary to release the connection between the boom 4 and the jib 8 by using the expansion and contraction of the boom 4 as in the conventional example. There is no. For this reason, the main hook 10A does not move up and down, and interference between the main hook 10A and the jib 8 is prevented when the main hook 10A passes through the space 46 of the jib 8.

また、下抱き状態では、図11(A)に示すように、ジブ8とブーム起伏シリンダとの干渉、及び、ジブ8と運転室5との干渉を防止するために、ジブ8はブーム4に対して運転室5と反対側に所定の角度α傾いて配置されている。図12(A)に示すように、第1の連結手段32Aには、カム部33を設けられている。カム部33を設けることにより、下抱き状態では第1の連結手段32Aと第1のフォーク47Aの底部47bとの間に隙間49が形成される。隙間49により、第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部が遊びを有する。これにより、ジブ8をブーム4に対して傾けて配置可能となる。   Further, in the holding state, as shown in FIG. 11A, the jib 8 is attached to the boom 4 in order to prevent the interference between the jib 8 and the boom hoisting cylinder and the interference between the jib 8 and the cab 5. On the other hand, it is disposed at a predetermined angle α on the opposite side to the cab 5. As shown in FIG. 12A, the first connecting means 32A is provided with a cam portion 33. As shown in FIG. By providing the cam portion 33, a gap 49 is formed between the first connecting means 32A and the bottom portion 47b of the first fork 47A in the holding state. Due to the gap 49, the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A has play. As a result, the jib 8 can be tilted with respect to the boom 4.

下抱き状態からジブ8を前方に張出す際には、図1Dに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム4を例えば最も起状した位置まで起状する。そして、ジブ起伏シリンダ53によりジブ8を収縮する。ジブ8が収縮することにより、ジブホルダ15の連結ピン15bがホルダ用ブラケット57の連結ピン挿入穴57aから抜ける。また、ジブ支持用ブラケット16の連結ピン16aが、ブラケット連結手段58の連結ピン挿入穴58aから抜ける。この際、ジブ8はブームヘッド12の連結手段(支持部)32A,32Bを中心に、張出し方向の前方へ回動しようとする自重モーメントが作用する。しかし、ジブ8のガイド部材51が、ストッパ21a及びリンク21により留められているため、自重モーメントはリンク21によって支持される。このため、ジブ8は下抱き状態で維持される。   When the jib 8 is extended forward from the hugging state, the boom 4 is raised to, for example, the most raised position by the boom hoisting cylinder, as shown in FIG. 1D. Then, the jib 8 is contracted by the jib hoisting cylinder 53. As the jib 8 contracts, the connecting pin 15 b of the jib holder 15 comes out of the connecting pin insertion hole 57 a of the holder bracket 57. Further, the connection pin 16 a of the jib support bracket 16 comes out of the connection pin insertion hole 58 a of the bracket connection means 58. At this time, the jib 8 is subjected to a self-weight moment that tries to rotate forward in the extending direction around the connecting means (supporting portions) 32A and 32B of the boom head 12. However, since the guide member 51 of the jib 8 is fastened by the stopper 21 a and the link 21, the self-weight moment is supported by the link 21. For this reason, the jib 8 is maintained in the holding state.

そして、リンク駆動シリンダ22により、ブーム4に取り付けられるリンク21を第2の位置(図7中の実線で示す位置)から第1の位置(図7中の破線で示す位置)へ移動する。リンク21が移動することにより、ジブ8のガイド部材51がリンク21と干渉しない状態となる。これにより、ジブ8は自重モーメントにより支持部であるブームヘッド12の連結手段32A,32Bを中心に、張出し方向の前方へ回動する。この際、ジブ8は、適切な回動速度で回動を行うように、リンク21により制御されている。そして、最終的に図1Eに示すようなジブ8が鉛直方向に垂れ下がった垂下状態まで、ジブ8は回動する。この際、ジブ8の二股部41の間の空間部46をメインフック10Aが通過する。   Then, the link drive cylinder 22 moves the link 21 attached to the boom 4 from the second position (position indicated by a solid line in FIG. 7) to the first position (position indicated by a broken line in FIG. 7). As the link 21 moves, the guide member 51 of the jib 8 does not interfere with the link 21. As a result, the jib 8 rotates forward in the overhang direction around the connecting means 32A, 32B of the boom head 12 as a support portion by its own weight moment. At this time, the jib 8 is controlled by the link 21 so as to rotate at an appropriate rotation speed. And finally, the jib 8 rotates until the jib 8 as shown in FIG. 1E hangs down in the vertical direction. At this time, the main hook 10 </ b> A passes through the space 46 between the bifurcated portion 41 of the jib 8.

従来は、自重モーメントの支持及びジブの回動速度の制御は、例えば特開平5−116888号公報に示す方法により行われていた。図24に示すように、このジブ張出し装置2´では、下抱き状態においてサブフック10B´を支持する第2のワイヤロープW2´をジブ8´の先端部まで引張り出す。そして、サブフック10B´とブーム4´の基端部に設けられる掛止部80´との間に安全ロープW3´が張られる。そして、ブーム起伏シリンダによりブーム4´を起状し、ジブ8を前方に張出す。この際、第2のワイヤロープW2´及び安全ロープW3´により、自重モーメントの支持及びジブ8´の回動速度の制御が行われる。一方、本実施形態のジブ張出し装置2では、自重モーメントの支持及びジブ8の回動速度の制御がリンク21により行われる。このため、安全ロープW3´を張る作業が省かれる。   Conventionally, the support of the self-weight moment and the control of the rotation speed of the jib have been performed by the method disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-116888. As shown in FIG. 24, in this jib overhanging device 2 ′, the second wire rope W2 ′ that supports the sub-hook 10B ′ is pulled out to the tip of the jib 8 ′ in the holding state. Then, a safety rope W3 ′ is stretched between the sub hook 10B ′ and a hooking portion 80 ′ provided at the base end portion of the boom 4 ′. Then, the boom 4 'is raised by the boom hoisting cylinder, and the jib 8 is extended forward. At this time, the second wire rope W2 ′ and the safety rope W3 ′ support the self-weight moment and control the rotation speed of the jib 8 ′. On the other hand, in the jib overhanging device 2 of the present embodiment, the link 21 performs support of the self-weight moment and control of the rotation speed of the jib 8. For this reason, the work of stretching the safety rope W3 ′ is omitted.

また、前述のように振出し開始状態までは、ジブ8はブーム4に対して傾いて配置される。このため、図1Dに示す状態では、図21に示すように、ジブ側テンションロッド9A,9Bがブーム4に対して運転室5と反対側に傾いている。この状態から、ジブ8の張り出しを行うと、運転室5側に配置される第1のジブ側テンションロッド9Aがメインフック10Aと接触する。このため、図1Dの状態から図1Fに示す垂下状態までの回動の際に、第1のジブ側テンションロッド9Aはブームヘッド12のテンションロッドガイド36によって案内される。テンションロッドガイド36により、第1のジブ側テンションロッド9Aは第1の位置(図22中の破線で示す位置)から第2の位置(図22中の実線で示す位置)へ運転室5側に開かれる。また、第1のブーム側テンションロッド7Aは、第1のテンションロッドストッパ35A上に配置された状態で、ブームヘッド12の幅方向に移動可能となっている。このため、第1のジブ側テンションロッド9Aが運転室5側に開くことにより、第1のブーム側テンションロッド7Aは第1の位置(図22中の破線で示す位置)から第2の位置(図22中の実線で示す位置)へ運転室5側に開かれる。これにより、第1のジブ側テンションロッド9Aとメインフック10Aとの接触が防止される。なお、この際、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向に伸縮可能であるため、ジブ側テンションロッド9A,9Bには、自重のみが掛かり、張力は掛かっていない(図23の位置B1と位置B2の間の区間)。   Further, as described above, the jib 8 is arranged to be inclined with respect to the boom 4 until the swing start state. For this reason, in the state shown in FIG. 1D, as shown in FIG. 21, the jib tension rods 9 </ b> A and 9 </ b> B are inclined to the opposite side of the cab 5 with respect to the boom 4. When the jib 8 is extended from this state, the first jib side tension rod 9A disposed on the cab 5 side comes into contact with the main hook 10A. Therefore, the first jib-side tension rod 9A is guided by the tension rod guide 36 of the boom head 12 during the rotation from the state shown in FIG. 1D to the suspended state shown in FIG. 1F. By means of the tension rod guide 36, the first jib side tension rod 9A is moved from the first position (position indicated by the broken line in FIG. 22) to the second position (position indicated by the solid line in FIG. 22) on the cab 5 side. be opened. The first boom-side tension rod 7A is movable in the width direction of the boom head 12 in a state where the first boom-side tension rod 7A is disposed on the first tension rod stopper 35A. For this reason, when the first jib side tension rod 9A is opened to the cab 5 side, the first boom side tension rod 7A is moved from the first position (the position indicated by the broken line in FIG. 22) to the second position ( The position is opened to the cab 5 side (the position indicated by the solid line in FIG. 22). This prevents contact between the first jib side tension rod 9A and the main hook 10A. At this time, since the jib side tension rods 9A and 9B can be expanded and contracted in the axial direction, only the own weight is applied to the jib side tension rods 9A and 9B, and no tension is applied (positions B1 and B in FIG. 23). Section between B2).

そして、図1Fに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム4を伏状させ、垂下状態を維持した状態でジブ8の先端部を地上から手の届く位置に配置する。この状態で、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さを最も収縮した状態でロックする。ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さのロックは、ジブ側テンションロッド9A,9Bの先端が連結されるテンションロッド用伸縮継手70A,70Bの第2の貫通孔73b及び長孔76にロックピン78が挿通することにより行われる。ロックピン78により、伸縮竿75の筒状部71に対するジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向への摺動が規制される。これにより、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さを最も収縮した状態でロックされる。ここで、テンションロッド用伸縮継手70A,70Bは、ジブ8の先端部に設けられるため、作業者が地上から手の届く範囲で、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さをロックすることが可能となる。   Then, as shown in FIG. 1F, the boom 4 is lowered by the boom hoisting cylinder, and the tip of the jib 8 is disposed at a position that can be reached from the ground while maintaining the suspended state. In this state, the axial length of the jib tension rods 9A and 9B is locked in the most contracted state. The axial length locks of the jib side tension rods 9A and 9B are locked to the second through holes 73b and the long holes 76 of the expansion joints 70A and 70B for tension rods to which the tips of the jib side tension rods 9A and 9B are connected. This is done by inserting the lock pin 78. The lock pin 78 restricts sliding of the jib side tension rods 9A and 9B in the axial direction with respect to the tubular portion 71 of the telescopic rod 75. As a result, the jib tension rods 9A and 9B are locked in a state in which the length in the axial direction is most contracted. Here, the tension rod expansion joints 70A and 70B are provided at the tip of the jib 8, so that the axial lengths of the jib tension rods 9A and 9B are locked within the reach of the operator from the ground. It becomes possible.

また、この状態で、第2のワイヤロープW2をジブ8の先端まで引き出し、第2のワイヤロープW2の先端にサブフック10Bを吊り下げる。図1Fに示す垂下状態では、前述のようにジブ8がブーム4に対して運転室5と反対側に傾いて配置される。図18に示すように、ジブ8が傾いた状態で第4のシーブユニット63に第2のワイヤロープW2を掛け回す際には、まず軸中心よりジブ8が傾いている方向と反対側にロープ受け64を配置する。そして、ジブ8を押さえながら第2のワイヤロープW2をジブ8に押付け、第2のワイヤロープW2をロープ受け64に引っ掛ける。そして、ジブ8を所定位置まで移動させた後に、ロープ抜止め65を取り付ける。ロープ抜止め65を取り付ける際に第2のワイヤロープW2はロープ受け64に引っ掛けられているため、両手が空いた状態でロープ抜止め65を取り付けることが可能となっている。   In this state, the second wire rope W2 is pulled out to the tip of the jib 8, and the sub hook 10B is suspended from the tip of the second wire rope W2. In the hanging state shown in FIG. 1F, the jib 8 is disposed to be inclined to the opposite side of the cab 5 with respect to the boom 4 as described above. As shown in FIG. 18, when the second wire rope W2 is wound around the fourth sheave unit 63 in a state where the jib 8 is tilted, the rope is first placed on the side opposite to the direction in which the jib 8 is tilted from the shaft center. A receptacle 64 is arranged. Then, the second wire rope W <b> 2 is pressed against the jib 8 while pressing the jib 8, and the second wire rope W <b> 2 is hooked on the rope receiver 64. And after moving the jib 8 to a predetermined position, the rope retaining 65 is attached. Since the second wire rope W2 is hooked on the rope receiver 64 when the rope retainer 65 is attached, the rope retainer 65 can be attached with both hands open.

そして、図1Gに示すように、ブーム4を再び起状することにより、ジブ8が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、図1Hに示すように、振出し開始状態からジブ8を伸縮することにより、ジブ8が張出し方向の前方に振出される。   Then, as shown in FIG. 1G, by raising the boom 4 again, the jib 8 is placed in the start-up state, which is located in front of the hanging-out direction. Then, as shown in FIG. 1H, by extending and contracting the jib 8 from the start-out state, the jib 8 is ejected forward in the projecting direction.

また、本実施形態のジブ張出し装置2では、図1Fの垂下状態でジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされる。このため、ブームを再び起状することにより、ジブ8が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、振出し開始状態からジブ起伏シリンダ53を伸長することにより、ジブ8が伸長し、ジブ8が張出し方向の前方に振出される。ジブ8の振出し状態では、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされている。ジブ8が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態から振出しが開始されるため、ジブ8を伸縮するジブ起伏シリンダ53のストロークを短くすることが可能となる。これにより、ジブ起伏シリンダ53の軽量化及び振出し時間の短縮が図られる。   Further, in the jib overhanging device 2 of the present embodiment, the jib-side tension rods 9A and 9B are locked in the contracted state of FIG. For this reason, by raising the boom again, the jib 8 is arranged in the start-out state in which the jib 8 is positioned in front of the hanging-out direction. Then, by extending the jib hoisting cylinder 53 from the start-out state, the jib 8 is extended, and the jib 8 is ejected forward in the extending direction. In the swing-out state of the jib 8, the jib-side tension rods 9A and 9B are locked in a state in which the length in the axial direction is most contracted. Since the swing is started from the swing start state in which the jib 8 is positioned forward of the projecting direction from the hanging state, the stroke of the jib hoisting cylinder 53 that extends and contracts the jib 8 can be shortened. Thereby, the jib hoisting cylinder 53 can be reduced in weight and the swing time can be shortened.

また、ジブ8の振出し状態では、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さがロックされている。このため、ジブ側テンションロッド9A,9Bの張力により、ジブ8がブーム4側に引き寄せられる。ジブ8が引き寄せられ、ジブ8が回転することにより、図12(B)に示すように、ブームヘッド12の第1の連結手段32Aの第1の連結手段32Aとジブ8の第1のフォーク47Aの底部47bとの間の隙間49が、カム部33により埋められる。このため、第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部の遊びがなくなる。これにより、ジブ8がブーム4に対して傾いていない状態に固定され、振出し状態での作業の安全性が確保される。   Further, in the swinging state of the jib 8, the axial lengths of the jib tension rods 9A and 9B are locked. For this reason, the jib 8 is drawn toward the boom 4 side by the tension of the jib tension rods 9A and 9B. When the jib 8 is pulled and the jib 8 rotates, as shown in FIG. 12B, the first connecting means 32A of the first connecting means 32A of the boom head 12 and the first fork 47A of the jib 8 A gap 49 between the bottom portion 47 b of the first and second bottom portions 47 b is filled with the cam portion 33. For this reason, there is no play in the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A. Thereby, the jib 8 is fixed to a state where the jib 8 is not inclined with respect to the boom 4, and the safety of work in the swing-out state is ensured.

以上により、ジブ8の張出し作業が完了する。なお、ジブ8を格納する際には、上述の手順と逆の手順を行う。すなわち、まず、ジブ起伏シリンダ53を収縮することにより、図1Gに示すような振出し開始状態にジブ8を配置する。そして、ブーム起伏シリンダによりブーム4を伏状させ、図1Fに示すような垂下状態にジブ8を配置する。この状態で、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さのロックを解除する。また、この状態で、第2のワイヤロープW2の先端からサブフック10Bを取り外す。   Thus, the overhanging operation of the jib 8 is completed. It should be noted that when storing the jib 8, a procedure reverse to the above-described procedure is performed. That is, first, the jib 8 is arranged in the swing start state as shown in FIG. Then, the boom 4 is lowered by the boom raising and lowering cylinder, and the jib 8 is arranged in a hanging state as shown in FIG. 1F. In this state, the lock of the axial length of the jib tension rods 9A and 9B is released. In this state, the sub hook 10B is removed from the tip of the second wire rope W2.

そして、図1Eに示すように、ジブ8の垂下状態を維持したまま、ブーム起伏シリンダによりブーム4を例えば最も起状した位置まで起状する。そして、ブーム4の先端部との連結部を中心に、図1Dに示すような下抱き状態までジブ8を回動する。そして、図1Cに示すように、ブーム起伏シリンダによりブーム4を略水平になる位置まで伏状する。   As shown in FIG. 1E, the boom 4 is raised to, for example, the most raised position by the boom hoisting cylinder while the hanging state of the jib 8 is maintained. Then, the jib 8 is rotated to the under-holding state as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 1C, the boom 4 is lowered to a position that is substantially horizontal by the boom hoisting cylinder.

そして、図1Bに示すように、ブーム4の先端部からジブ8を取り外す。また、ブーム側テンションロッド7A,7Bからジブ側テンションロッド9A,9Bを取り外す。そして、ジブ8を収縮させ、下抱き状態から図1Aに示す格納状態にジブ8を移動する。   And the jib 8 is removed from the front-end | tip part of the boom 4, as shown to FIG. 1B. Also, the jib tension rods 9A and 9B are removed from the boom tension rods 7A and 7B. Then, the jib 8 is contracted, and the jib 8 is moved from the holding state to the retracted state shown in FIG. 1A.

そこで、上記構成のジブ張出し装置2では、以下の効果を奏する。すなわち、ジブ張出し装置2では、ジブ8の基端部がブームヘッド12と干渉しない位置に配置された状態で、ジブ8が格納状態から下抱き状態へ移動する。すなわち、ジブ8の基端がブームヘッド12のシーブシャフト31の連結手段(支持部)32A,32Bよりブーム4の基端側に配置される状態で、ジブ8が格納状態から下抱き状態へ移動する。そして、ジブ8を伸長することによりジブ8をブームヘッド12の連結手段32A,32Bに連結する。ジブ張出し装置2では、ジブ8を格納状態から下抱き状態に移動する際に、ジブ8のブームヘッド12との干渉を防止するために、ブーム4を伸長させる必要はない。このため、ブームヘッド12の位置が変化せず、ブームヘッド12の第2のシーブユニット26に第1のワイヤロープW1を介して支持されるメインフック10Aの位置も変化しない。したがって、ジブ8を下抱き状態から張出す前に、メインフック10Aをジブ8と干渉しない位置に配置する作業が不要となる。すなわち、ジブ8の格納状態から下抱き状態への移動の前にメインフック10Aを張出し時にジブ8と干渉しない位置に配置することにより、以後メインフック10Aを再配置する必要がなくなる。また、ジブ8の移動時にブーム4が伸長されないため、ブーム4を伸長する空間を確保する必要もなくなる。これにより、ジブ8の格納状態から下抱き状態への移動作業、及び、ジブ8の下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。   Therefore, the jib overhanging device 2 configured as described above has the following effects. That is, in the jib overhanging device 2, the jib 8 moves from the retracted state to the hugging state while the base end portion of the jib 8 is disposed at a position where it does not interfere with the boom head 12. That is, the jib 8 is moved from the retracted state to the hugging state while the base end of the jib 8 is disposed closer to the base end side of the boom 4 than the connecting means (support portions) 32A, 32B of the sheave shaft 31 of the boom head 12. To do. Then, by extending the jib 8, the jib 8 is connected to the connecting means 32 </ b> A and 32 </ b> B of the boom head 12. In the jib overhanging device 2, it is not necessary to extend the boom 4 in order to prevent the jib 8 from interfering with the boom head 12 when the jib 8 is moved from the retracted state to the hugging state. For this reason, the position of the boom head 12 does not change, and the position of the main hook 10A supported by the second sheave unit 26 of the boom head 12 via the first wire rope W1 does not change. Therefore, it is not necessary to arrange the main hook 10 </ b> A at a position where it does not interfere with the jib 8 before the jib 8 is extended from the holding state. That is, by disposing the main hook 10A at a position where it does not interfere with the jib 8 when it is extended before moving the jib 8 from the retracted state to the hugging state, it is not necessary to relocate the main hook 10A thereafter. Further, since the boom 4 is not extended when the jib 8 is moved, it is not necessary to secure a space for extending the boom 4. Thereby, the workability | operativity of the movement operation | work from the retracted state of the jib 8 to an under-holding state, and the extension operation | work from the under-holding state of the jib 8 can be improved.

また、ジブ張出し装置2では、ブーム4を起状し、ジブ8の垂下状態からジブ8を前方に張出す際に、従来例のようにブーム4の伸縮を利用してブーム4とジブ8との連結を解除する必要がない。このため、メインフック10Aが上下動作を行うことがなく、メインフック10Aがジブ8の空間部46を通過する際に、メインフック10Aとジブ8との干渉を防止することができる。   Further, in the jib overhanging device 2, when the boom 4 is raised and the jib 8 is extended forward from the suspended state of the jib 8, the boom 4 and the jib 8 There is no need to unlink. For this reason, the main hook 10A does not move up and down, and interference between the main hook 10A and the jib 8 can be prevented when the main hook 10A passes through the space 46 of the jib 8.

また、ジブ張出し装置2では、垂下状態でジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされる。このため、ブームを再び起状することにより、ジブ8が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、振出し開始状態からジブ起伏シリンダ53を伸長することにより、ジブ8が伸長し、ジブ8が張出し方向の前方に振出される。ジブ8の振出し状態では、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされている。ジブ8が垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態から振出しが開始されるため、ジブ8を伸縮するジブ起伏シリンダ53のストロークを短くすることが可能となる。これにより、ジブ起伏シリンダ53の軽量化及び振出し時間の短縮が図ることができ、ジブ8の振出し作業性を向上させることができる。   Further, in the jib overhanging device 2, the jib-side tension rods 9A and 9B are locked in a state where the lengths in the axial direction are most contracted in the suspended state. For this reason, by raising the boom again, the jib 8 is arranged in the start-out state in which the jib 8 is positioned in front of the hanging-out direction. Then, by extending the jib hoisting cylinder 53 from the start-out state, the jib 8 is extended, and the jib 8 is ejected forward in the extending direction. In the swing-out state of the jib 8, the jib-side tension rods 9A and 9B are locked in a state in which the length in the axial direction is most contracted. Since the swing is started from the swing start state in which the jib 8 is positioned forward of the projecting direction from the hanging state, the stroke of the jib hoisting cylinder 53 that extends and contracts the jib 8 can be shortened. Thereby, the jib hoisting cylinder 53 can be reduced in weight and the swing time can be shortened, and the workability of swinging out the jib 8 can be improved.

また、ジブ張出し装置2では、ジブ側テンションロッド9A,9Bの先端が連結されるテンションロッド用伸縮継手70A,70Bが、ジブ8の先端部に設けられている。このため、ジブ8の垂下状態で作業者が地上から手の届く範囲までブーム4を伏状することにより、地上からジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さをロックすることが可能となる。これにより、ジブ8の下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。   Further, in the jib overhanging device 2, tension rod expansion joints 70 </ b> A and 70 </ b> B to which the tips of the jib side tension rods 9 </ b> A and 9 </ b> B are connected are provided at the tip of the jib 8. For this reason, it is possible to lock the axial lengths of the jib-side tension rods 9A and 9B from the ground by making the boom 4 bend down to the extent that the worker can reach from the ground when the jib 8 is suspended. Become. Thereby, the workability | operativity of the overhang | projection work from the underarm holding state of the jib 8 can be improved.

また、ジブ張出し装置2では、ブームヘッド12の第1の連結手段32Aに、カム部33を設けられている。カム部33を設けることにより、振出し開始状態までは第1の連結手段32Aとジブ8の第1のフォーク47Aの底部47bとの間に隙間49が形成される。隙間49により、第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部が遊びを有する。これにより、ジブ8をブーム4に対して運転室5と反対側に傾けて配置可能となる。ジブ8を傾けて配置することにより、ジブ8とブーム起伏シリンダとの干渉、及び、ジブ8と運転室5との干渉が防止される。一方、ジブ8の振出し状態では、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さがロックされている。このため、ジブ側テンションロッド9A,9Bの張力により、ジブ8がブーム4側に引き寄せられる。ジブ8が引き寄せられ、ジブ8が回転することにより、ブームヘッド12の第1の連結手段32Aの第1の連結手段32Aとジブ8の第1のフォーク47Aの底部47bとの間の隙間49が、カム部33により埋められる。このため、第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部の遊びがなくなる。これにより、ジブ8がブーム4に対して傾いていない状態に固定され、振出し状態での作業の安全性が確保される。従来のジブ張出し装置では、下抱き状態と振出し状態とでフートピン48の差し込む位置を変えることにより、第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部の遊びを調整していた。しかし、ジブ張出し装置2では、第1の連結手段32Aのカム部33により第1のフォーク47Aと第1の連結手段32Aとの連結部の遊びが調整されるため、フートピン48を差し替える作業が不要となる。これにより、ジブ8の下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。   In the jib overhanging device 2, the cam portion 33 is provided in the first connecting means 32 </ b> A of the boom head 12. By providing the cam portion 33, a gap 49 is formed between the first connecting means 32A and the bottom portion 47b of the first fork 47A of the jib 8 until the swing start state. Due to the gap 49, the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A has play. As a result, the jib 8 can be inclined with respect to the boom 4 on the side opposite to the cab 5. By inclining the jib 8, interference between the jib 8 and the boom hoisting cylinder and interference between the jib 8 and the cab 5 can be prevented. On the other hand, in the extended state of the jib 8, the axial lengths of the jib tension rods 9A and 9B are locked. For this reason, the jib 8 is drawn toward the boom 4 side by the tension of the jib tension rods 9A and 9B. When the jib 8 is pulled and the jib 8 rotates, a gap 49 between the first connecting means 32A of the first connecting means 32A of the boom head 12 and the bottom 47b of the first fork 47A of the jib 8 is formed. It is filled with the cam portion 33. For this reason, there is no play in the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A. Thereby, the jib 8 is fixed to a state where the jib 8 is not inclined with respect to the boom 4, and the safety of work in the swing-out state is ensured. In the conventional jib overhanging device, the play of the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A is adjusted by changing the insertion position of the foot pin 48 between the holding state and the swinging state. However, in the jib overhanging device 2, since the play of the connecting portion between the first fork 47A and the first connecting means 32A is adjusted by the cam portion 33 of the first connecting means 32A, the work of replacing the foot pin 48 is unnecessary. It becomes. Thereby, the workability | operativity of the overhang | projection work from the underarm holding state of the jib 8 can be improved.

さらに、ジブ張出し装置2は、第1の位置と第2の位置との間で移動するリンク21を備える。下抱き状態から垂下状態へジブ8が回動する直前の状態では、ジブ8はブームヘッド12の連結手段(支持部)32A,32Bを中心に、張出し方向の前方へ回動しようとする自重モーメントが作用する。しかし、ジブ8のガイド部材51が、第2の位置に配置されるリンク21上に留められているため、自重モーメントはリンク21によって支持される。そして、リンク駆動シリンダ22により、ブーム4に取り付けられるリンク21を第2の位置から第1の位置へ移動する。リンク21が移動することにより、ジブ8のガイド部材51がリンク21と干渉しない状態となる。これにより、ジブ8は自重モーメントにより支持部であるブームヘッド12の連結手段32A,32Bを中心に、張出し方向の前方へ回動する。この際、ジブ8は、適切な回動速度で回動を行うように、リンク21により制御されている。以上のように、ジブ張出し装置2では、自重モーメントの支持及びジブ8の回動速度の制御がリンク21により行われる。このため、従来のように安全ロープを張る作業が省かれる。これにより、ジブ8の下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。   Further, the jib overhanging device 2 includes a link 21 that moves between a first position and a second position. In a state immediately before the jib 8 rotates from the hugging state to the hanging state, the jib 8 tends to rotate forward in the overhang direction around the connecting means (support portions) 32A and 32B of the boom head 12. Act. However, since the guide member 51 of the jib 8 is fastened on the link 21 arranged at the second position, the self-weight moment is supported by the link 21. Then, the link drive cylinder 22 moves the link 21 attached to the boom 4 from the second position to the first position. As the link 21 moves, the guide member 51 of the jib 8 does not interfere with the link 21. As a result, the jib 8 rotates forward in the overhang direction around the connecting means 32A, 32B of the boom head 12 as a support portion by its own weight moment. At this time, the jib 8 is controlled by the link 21 so as to rotate at an appropriate rotation speed. As described above, in the jib overhanging device 2, the link 21 performs the support of the self-weight moment and the control of the rotation speed of the jib 8. For this reason, the operation | work which stretches a safety rope like the past is saved. Thereby, the workability | operativity of the overhang | projection work from the underarm holding state of the jib 8 can be improved.

(変形例)
上述の実施形態では、垂下状態でジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さを最も収縮した状態でロックし、ブーム4を起状することにより、ジブ8を垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置する。そして、振出し開始状態の位置から振出しが開始される。しかし、本実施形態では、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さが固定された状態で、ジブ8を伸長することによりジブ8が振出される構成であればよい。例えば、垂下状態において、ジブ側テンションロッド9A,9Bの軸方向の長さが最も伸長した状態になるまで、ジブ8を伸長する。そして、この状態からジブ8をさらに伸長することによりジブ8の振出しを開始する。この際、ジブ側テンションロッド9A,9Bは、軸方向の長さが最も伸長した状態で固定されている。ただし、この場合、垂下状態でジブ8を伸長する必要があり、また、垂下状態からジブ8を振出すため、ジブ起伏シリンダ53のストロークが長くなる。このため、ジブ起伏シリンダ53が重量化してしまう。また、垂下状態からジブ8を振出すため、振出し時間が長くなる。これにより、ジブ8の作業性が低下する。
(Modification)
In the above-described embodiment, the axial length of the jib side tension rods 9A and 9B is locked in the most contracted state in the suspended state, and the boom 4 is raised so that the jib 8 is moved forward in the overhanging direction from the suspended state. Placed in the start-out state located at. Then, the swing-out is started from the position of the swing-out start state. However, in this embodiment, what is necessary is just the structure by which the jib 8 is shaken out by extending the jib 8 in the state where the axial length of the jib side tension rods 9A and 9B is fixed. For example, in the suspended state, the jib 8 is extended until the axial length of the jib-side tension rods 9A, 9B reaches the maximum extended state. Then, by further extending the jib 8 from this state, the jib 8 starts to be ejected. At this time, the jib-side tension rods 9A and 9B are fixed in a state where the length in the axial direction is the most extended. However, in this case, the jib 8 needs to be extended in the suspended state, and the jib 8 is shaken out from the suspended state, so that the stroke of the jib hoisting cylinder 53 becomes longer. For this reason, the jib hoisting cylinder 53 becomes heavy. Moreover, since the jib 8 is shaken out from the hanging state, the swing-out time becomes long. Thereby, the workability | operativity of the jib 8 falls.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。   The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

以下、本発明の付記を記載する。
(付記項1)
シリンダにより長手方向に伸縮するジブがブームの先端部の支持部に着脱自在に装着され、
前記ジブは、前記ブームの側面に沿わせて格納され格納状態と、前記格納状態から前記ブームの下面側に前記ジブが配置される下抱き状態とに移動可能に支持され、
前記格納状態では、前記ジブは、基端を前記ブームの先端側に、先端を前記ブームの基端側にそれぞれ向け、基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で保持され、
前記ジブを張出す際には、前記ジブの基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で、前記ジブを前記下抱き状態に移し替え、
前記下抱き状態で、前記ジブを伸長させ、前記ジブの基端部を前記ブームの先端部の前記支持部に連結するとともに、一端が前記ブームの先端部に連結されるブーム側テンションロッドと一端が前記ジブの先端部に連結される長さが可変のジブ側テンションロッドとを相対回動可能に連結し、
前記ブームと前記ジブとが連結され、かつ、前記ブーム側テンションロッドと前記ジブ側テンションロッドとが連結された状態で、前記ブームを起状させ、かつ、前記ジブを収縮させることにより、前記ジブが前記ブームの先端部の前記支持部を中心に回動し、前記ジブが鉛直方向に垂れ下がった垂下状態となり、
前記垂下状態を維持したまま前記ブームを伏状することにより、前記ジブを下方向に移動させ、前記ジブの前記ジブ側テンションロッドとの連結部で前記ジブ側テンションロッドの軸方向の長さを最も収縮した状態でロックし、
前記ジブ側テンションロッドの軸方向の長さをロックした状態で前記ブームを起状させることにより、前記垂下状態より前記ジブが張出し方向の前方側に位置する振出し開始状態となり、
前記振出し開始状態から前記ジブを伸長することにより、前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることを特徴とするジブ付きクレーンのジブ張出し装置。
Hereinafter, the supplementary notes of the present invention will be described.
(Additional item 1)
A jib that expands and contracts in the longitudinal direction by the cylinder is detachably attached to the support part at the tip of the boom,
The jib is slidably supported along the side surface of the boom and is supported so as to be movable from the stored state to a holding state in which the jib is disposed on the lower surface side of the boom.
In the retracted state, the jib faces the proximal end of the boom toward the distal end side of the boom and the distal end toward the proximal end side of the boom. Held in a state where
When extending the jib, the jib is moved to the under-holding state in a state where the base end of the jib is disposed closer to the base end side of the boom than the support part of the tip of the boom.
In the holding state, the jib is extended, the base end of the jib is connected to the support part at the tip of the boom, and one end of the boom is connected to the tip of the boom. Is connected to the tip end of the jib and a variable length jib side tension rod so as to be relatively rotatable,
With the boom and the jib connected, and with the boom side tension rod and the jib side tension rod connected, the boom is raised and the jib is retracted to Rotates around the support part at the tip of the boom, and the jib hangs down vertically.
By lowering the boom while maintaining the suspended state, the jib is moved downward, and the length of the jib side tension rod in the axial direction at the connecting portion of the jib with the jib side tension rod is increased. Locked in the most contracted state,
By raising the boom in a state in which the axial length of the jib-side tension rod is locked, the jib is in a start-up state where the jib is positioned on the front side in the extending direction from the suspended state,
A jib extension device for a crane with a jib, wherein the jib is extended forward in the extension direction by extending the jib from the start-up state.

(付記項1の発明の作用効果)
このジブ張出し装置では、垂下状態でジブ側テンションロッドの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされる。このため、ブームを再び起状することにより、ジブが垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態に配置される。そして、振出し開始状態からジブを伸長することにより、ジブが張出し方向の前方に振出される。ジブの振出し状態では、ジブ側テンションロッドの軸方向の長さが最も収縮した状態でロックされている。ジブが垂下状態より張出し方向の前方に位置する振出し開始状態から振出しが開始されるため、ジブを伸縮するジブ起伏シリンダのストロークを短くすることが可能となる。これにより、ジブ起伏シリンダの軽量化及び振出し時間の短縮が図ることができ、ジブの作業性を向上させることができる。
(Operational effect of invention of supplementary item 1)
In the jib overhanging device, the jib-side tension rod is locked in the contracted state with the axial length of the jib-side tension rod contracted most. For this reason, when the boom is raised again, the jib is arranged in the start-up state in which the jib is positioned in front of the hanging-out direction. Then, by extending the jib from the start-out state, the jib is ejected forward in the extending direction. When the jib is in the swing-out state, the jib-side tension rod is locked in a state where the length in the axial direction is most contracted. Since the swinging is started from the swinging start state where the jib is positioned in front of the hanging direction from the hanging state, the stroke of the jib hoisting cylinder for extending and retracting the jib can be shortened. Thereby, the jib hoisting cylinder can be reduced in weight and the swing time can be shortened, and the workability of the jib can be improved.

また、このジブ張出し装置では、ジブの先端部のジブ側テンションロッドとの連結部で、ジブ側テンションロッドの軸方向の長さがロックされる。このため、ジブの垂下状態で作業者が地上から手の届く範囲までブームを伏状することにより、地上からジブ側テンションロッドの軸方向の長さをロックすることが可能となる。これにより、ジブの下抱き状態からの張出し作業の作業性を向上させることができる。   Further, in this jib overhanging device, the axial length of the jib side tension rod is locked at the connecting portion between the jib tip and the jib side tension rod. For this reason, it is possible to lock the axial length of the jib-side tension rod from the ground by lowering the boom so that the worker can reach the hand from the ground with the jib hanging. Thereby, the workability | operativity of the overhang | projection work from the holding state of a jib can be improved.

1…車両形クレーン、 2…ジブ張出し装置、 4…ブーム、 5…運転室、 7A,7B…ブーム側テンションロッド、 8…ジブ、 9A,9B…ジブ側テンションロッド、 10A…メインフック、 11…ブーム本体、 12…ブームヘッド、 32A,32B…連結手段、 47A,47B…フォーク、 53…ジブ起伏シリンダ、 W1…第1のワイヤロープ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle type crane, 2 ... Jib overhanging device, 4 ... Boom, 5 ... Driver's cab, 7A, 7B ... Boom side tension rod, 8 ... Jib, 9A, 9B ... Jib side tension rod, 10A ... Main hook, 11 ... Boom body, 12 ... Boom head, 32A, 32B ... Connecting means, 47A, 47B ... Fork, 53 ... Jib hoisting cylinder, W1 ... First wire rope.

Claims (2)

シリンダにより長手方向に伸縮するジブがブームの先端部の支持部に着脱自在に装着され、
前記ジブは、前記ブームの側面に沿わせて格納され格納状態と、前記格納状態から前記ブームの下面側に前記ジブが配置される下抱き状態とに移動可能に支持され、
前記格納状態では、前記ジブは、基端を前記ブームの先端側に、先端を前記ブームの基端側にそれぞれ向け、基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で保持され、
前記ジブを張出す際には、前記ジブの基端が前記ブームの先端部の前記支持部より前記ブームの基端側に配置される状態で、前記ジブを前記下抱き状態に移し替え、
前記下抱き状態で、前記ジブを伸長させ、前記ジブの基端部を前記ブームの先端部の前記支持部に連結するとともに、一端が前記ブームの先端部に連結されるブーム側テンションロッドと一端が前記ジブの先端部に連結される長さが可変のジブ側テンションロッドとを相対回動可能に連結し、
前記ブームと前記ジブとが連結され、かつ、前記ブーム側テンションロッドと前記ジブ側テンションロッドとが連結された状態で、前記ブームを起状させ、かつ、前記ジブを収縮させることにより、前記ブームの下面と前記ジブとの連結を解除し、
前記ジブ側テンションロッドの軸方向の長さが固定される状態で前記ジブを伸長することにより、前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることを特徴とするジブ付きクレーンのジブ張出し装置。
A jib that expands and contracts in the longitudinal direction by the cylinder is detachably attached to the support part at the tip of the boom,
The jib is slidably supported along the side surface of the boom and is supported so as to be movable from the stored state to a holding state in which the jib is disposed on the lower surface side of the boom.
In the retracted state, the jib faces the proximal end of the boom toward the distal end side of the boom and the distal end toward the proximal end side of the boom. Held in a state where
When extending the jib, the jib is moved to the under-holding state in a state where the base end of the jib is disposed closer to the base end side of the boom than the support part of the tip of the boom.
In the holding state, the jib is extended, the base end of the jib is connected to the support part at the tip of the boom, and one end of the boom is connected to the tip of the boom. Is connected to the tip end of the jib and a variable length jib side tension rod so as to be relatively rotatable,
When the boom and the jib are connected, and the boom side tension rod and the jib side tension rod are connected, the boom is raised and the jib is contracted to The lower surface of the jib and the jib are disconnected,
A jib extension device for a crane with a jib, wherein the jib is extended forward by extending the jib while the axial length of the jib side tension rod is fixed.
前記ブームの下面と前記ジブとの連結を解除することにより、前記ジブが前記ブームの先端部の前記支持部を中心に回動し、前記ジブが鉛直方向に垂れ下がった垂下状態となり、
前記垂下状態又は前記垂下状態より張出し方向の前方側に前記ジブが位置する状態から前記ジブが張出し方向の前方側に振出されることを特徴とする請求項1に記載のジブ付きクレーンのジブ張出し装置。
By releasing the connection between the lower surface of the boom and the jib, the jib rotates around the support portion at the tip of the boom, and the jib is in a suspended state in which it hangs down vertically.
2. The jib overhang of a crane with a jib according to claim 1, wherein the jib is swung out to the front side in the extending direction from the hanging state or a state in which the jib is positioned on the front side in the extending direction from the hanging state. apparatus.
JP2009291437A 2009-12-22 2009-12-22 Crane jib overhanging device Active JP5422367B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009291437A JP5422367B2 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Crane jib overhanging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009291437A JP5422367B2 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Crane jib overhanging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011131975A JP2011131975A (en) 2011-07-07
JP5422367B2 true JP5422367B2 (en) 2014-02-19

Family

ID=44345158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009291437A Active JP5422367B2 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Crane jib overhanging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5422367B2 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5847466B2 (en) * 2011-07-08 2016-01-20 株式会社タダノ Extension method of telescopic jib in crane with telescopic jib
JP5898883B2 (en) * 2011-08-22 2016-04-06 株式会社加藤製作所 Jib undulation stretcher
JP5871605B2 (en) * 2011-12-21 2016-03-01 株式会社加藤製作所 Load lifting device
JP6255149B2 (en) * 2012-04-23 2017-12-27 株式会社加藤製作所 Jib fixing device
JP6520270B2 (en) * 2015-03-20 2019-05-29 株式会社タダノ Jib connection structure
JP6531448B2 (en) * 2015-03-20 2019-06-19 株式会社タダノ Jib connection structure
JP6604818B2 (en) * 2015-10-29 2019-11-13 株式会社加藤製作所 Jib hoisting device for work equipment
JP6686570B2 (en) * 2016-03-15 2020-04-22 株式会社タダノ Jib connection structure
KR102489734B1 (en) 2016-06-17 2023-01-17 가부시키가이샤 마에다세이사쿠쇼 mobile crane
JP7167618B2 (en) * 2018-10-17 2022-11-09 株式会社タダノ Lateral pulling detection device and crane
JP7292851B2 (en) * 2018-10-25 2023-06-19 株式会社加藤製作所 Jib hoisting mechanism and crane vehicle equipped with jib hoisting mechanism
JP7191675B2 (en) * 2018-12-25 2022-12-19 株式会社加藤製作所 Jib extension device and construction machinery
JP7214532B2 (en) * 2019-03-28 2023-01-30 株式会社加藤製作所 construction machinery
JP7326043B2 (en) * 2019-06-27 2023-08-15 株式会社加藤製作所 construction machinery

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0688757B2 (en) * 1984-06-13 1994-11-09 株式会社加藤製作所 Jib retractor for vehicle-type crane
JPH03158393A (en) * 1989-08-10 1991-07-08 Kobe Steel Ltd Jib over-hanging and housing device for crane
JP3101026B2 (en) * 1991-10-29 2000-10-23 株式会社タダノ Jib overhanging device for crane with auxiliary jib
JP2007191250A (en) * 2006-01-17 2007-08-02 Tadano Ltd Jib expansion device of mobile crane
JP4301322B2 (en) * 2007-05-14 2009-07-22 コベルコクレーン株式会社 Jib storage device
JP5117786B2 (en) * 2007-08-10 2013-01-16 株式会社タダノ Crane with jib

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011131975A (en) 2011-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5422367B2 (en) Crane jib overhanging device
JP2008120525A (en) Crane device with telescopic boom
JP5117786B2 (en) Crane with jib
WO2018003385A1 (en) Gantry for construction machine
JP2019073391A (en) Telescopic boom
JPH05116888A (en) Jib extending device of crane with auxiliary jib
CN108529454A (en) Arm system of connections for arm storage
JP4683971B2 (en) Jib connection structure of mobile crane
JP6527091B2 (en) Post drive
JP6951821B2 (en) Crane with jib
JP2007191250A (en) Jib expansion device of mobile crane
JP5352164B2 (en) Jib overhang storage device for crane equipment
JP5531769B2 (en) Jib storage device for wheel crane
JP5044445B2 (en) Ground improvement machine
JP4901150B2 (en) Jib attachment / detachment device for mobile crane
JP4661813B2 (en) Crane with jib
CN109689560B (en) Crane with a movable crane
JP4191955B2 (en) Jib storage mechanism of crane equipment
JP4420487B2 (en) Mobile crane device with auxiliary jib
JP5530806B2 (en) Jib overhanging device
JP7326043B2 (en) construction machinery
JP5352165B2 (en) Jib overhang storage device for crane equipment
JP7191675B2 (en) Jib extension device and construction machinery
JP3537233B2 (en) Apparatus and method for exchanging wire rope during jib overhang and storage
WO2022085344A1 (en) Crane, crane assembly method and disassembly method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121004

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131024

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131029

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131125

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5422367

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250