JP5413413B2 - 自動倉庫 - Google Patents
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Description
10 自動倉庫
12 スタッカクレーン
15 昇降台
16 走行レール
20 移載装置
21 荷台
22 フォーク
23、24 爪
25 検出器
50 ラック
51 棚
55 ステーション
100 コントローラ
101 記憶部
102 指示受付部
103 検出制御部
104 比較部
105 特定部
106 出力部
200 載置情報
201 棚情報
202 載置位置情報
Claims (4)
- 荷物を移載する移載装置を有する搬送車と、前記搬送車の走行経路に沿って配置され、前記移載装置により荷物の出し入れが行われるラックとを備える自動倉庫であって、
前記ラックは、それぞれが複数の荷物を前記走行経路に沿った方向に並べて載置されることが可能である複数の棚を有し、
前記自動倉庫は、
前記搬送車に配置され、前記複数の棚のそれぞれにおける1以上の荷物の位置を検出可能な検出器と、
前記自動倉庫の制御を行うコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記複数の棚のそれぞれのどの位置に荷物が載置されているべきかを示す載置情報を記憶する記憶部と、
所定の指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部が前記所定の指示を受け付けた場合、前記搬送車を動作させることで、前記検出器に、前記複数の棚のそれぞれにおける1以上の荷物の位置の検出を行わせる検出制御部と、
前記所定の指示に対応する前記検出の結果と、前記記憶部に記憶されている前記載置情報との比較を行う比較部と、
前記比較部による前記比較の結果、前記載置情報に示される位置と、前記検出の結果に示される位置との差分が閾値より大きな荷物である位置ずれ荷物が存在する1以上の棚を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記1以上の棚の位置を示す情報を出力する出力部とを有する、
自動倉庫。 - 前記出力部はさらに、前記特定部により特定された前記1以上の棚の位置を示す情報を出力する場合、前記検出器による検出の結果を用いて生成される、前記1以上の棚のそれぞれにおける前記位置ずれ荷物を特定するための荷物情報を出力する
請求項1記載の自動倉庫。 - 前記出力部は、前記荷物情報として、前記記憶部に記憶されている前記載置情報に示される、前記1以上の棚のそれぞれのどの位置に荷物が載置されているべきかを示す情報を出力する
請求項2記載の自動倉庫。 - 前記指示受付部はさらに、前記閾値の変更の指示を受け付け、
前記特定部は、前記差分が、前記指示に従って変更された前記閾値より大きな荷物である位置ずれ荷物が存在する1以上の棚を特定する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動倉庫。
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