JP5413263B2 - 画像生成方法 - Google Patents
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Description
11 CPU
12 メモリ
13 HDD
14 入力装置
15 画像表示装置
20 画像分離手段
21 頂点処理手段
22 画素生成手段
23 画素補間手段
24 頂点情報
25 画像合成手段
26 画素情報
27 除去画像情報
28 右端・左端画像情報
29 補間画像情報
30 画像情報
Claims (8)
- 記憶部に記憶された三次元画像情報のうち、1列に並ぶ複数の視点のうち第1の視点および第2の視点から死角となるオブジェクトが境界面より奥に位置するように該境界面を設定し、該境界面より手前に位置するオブジェクトの三次元画像情報に基づき、該第1の視点および該第2の視点における第1および第2の投影二次元画像を生成し、
該生成した第1および第2の投影二次元画像に基づき、該複数の視点のうちの第3の視点を基準とする第1の補間二次元画像を生成し、
該境界面より奥に位置するオブジェクトの三次元画像情報に基づき、該第1の視点および該第2の視点における第4および第5の投影二次元画像を生成し、
該生成した第4および第5の投影二次元画像に基づき、該第3の視点を基準とする第2の補間二次元画像を生成し、
該第1の補間二次元画像と該第2の補間二次元画像とを該境界面からの距離に基づいて合成する
ことを特徴とする画像生成方法。 - 該三次元画像情報は複数の多角形により定義され、該多角形は各頂点の位置情報により定義されてなるとともに、該多角形の頂点のうちいずれか1つが該境界面よりも手前に位置する場合に、該多角形は該境界面より手前に位置するものとし、該多角形のいずれの頂点も該境界面よりも奥に位置する場合に、該多角形は該境界面より奥に位置するものとする、請求項1に記載の画像生成方法。
- 該三次元画像は複数の多角形により形成され、該第1の視点および第2の視点を基準として投影した二次元画像を形成する多角形の頂点情報は、投影前の該三次元画像における多角形の頂点と該境界面との距離情報を有することを特徴とする、請求項1に記載の画像生成方法。
- 該境界面は、互いに隣接する複数の該多角形のすべての頂点が、該複数の視点を基準とする該境界面の手前または奥のいずれか一方に分離される平面であることを特徴とする、
請求項1に記載の画像生成方法。 - 三次元画像情報を記憶する記憶部と、
該三次元画像情報に基づき、1列に並ぶ複数の視点の各々における投影二次元画像を生成する制御部を有し、該制御部は、
該三次元画像情報のうち、該複数の視点のうち第1の視点および第2の視点から死角となるオブジェクトが境界面より奥に位置するように該境界面を設定し、該境界面より手前に位置するオブジェクトの三次元画像情報に基づき、該第1の視点および該第2の視点における第1および第2の投影二次元画像を生成し、
該生成した第1および第2の投影二次元画像に基づき、該複数の視点のうちの第3の視点を基準とする第1の補間二次元画像を生成し、
該境界面より奥に位置するオブジェクトの三次元画像情報に基づき、該第1の視点および該第2の視点における第4および第5の投影二次元画像を生成し、
該生成した第4および第5の投影二次元画像に基づき、該第3の視点を基準とする第2の補間二次元画像を生成し、
該第1の補間二次元画像と該第2の補間二次元画像とを該境界面からの距離に基づいて合成する
ことを特徴とする画像生成装置。 - 該三次元画像情報は複数の多角形により定義され、該多角形は各頂点の位置情報により定義されてなるとともに、該多角形の頂点のうちいずれか1つが該境界面よりも手前に位置する場合に、該多角形は該境界面より手前に位置するものとし、該多角形のいずれの頂点も該境界面よりも奥に位置する場合に、該多角形は該境界面より奥に位置するものとする、請求項5に記載の画像生成装置。
- 記憶部に記憶された三次元画像情報のうち、1列に並ぶ複数の視点のうち第1の視点および第2の視点から死角となるオブジェクトが境界面より奥に位置するように該境界面を設定し、該境界面より手前に位置するオブジェクトの三次元画像情報に基づき、該第1の視点および該第2の視点における第1および第2の投影二次元画像を生成するステップと、
該生成した第1および第2の投影二次元画像に基づき、該複数の視点のうちの第3の視点を基準とする第1の補間二次元画像を生成するステップと、
該境界面より奥に位置するオブジェクトの三次元画像情報に基づき、該第1の視点および該第2の視点における第4および第5の投影二次元画像を生成するステップと、
該生成した第4および第5の投影二次元画像に基づき、該第3の視点を基準とする第2の補間二次元画像を生成するステップと、
該第1の補間二次元画像と該第2の補間二次元画像とを該境界面からの距離に基づいて合成するステップと
を有する画像生成プログラム。 - 該三次元画像情報は複数の多角形により定義され、該多角形は各頂点の位置情報により定義されてなるとともに、該多角形の頂点のうちいずれか1つが該境界面よりも手前に位置する場合に、該多角形は該境界面より手前に位置するものとし、該多角形のいずれの頂点も該境界面よりも奥に位置する場合に、該多角形は該境界面より奥に位置するものとする、請求項7に記載の画像生成プログラム。
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