JP5412192B2

JP5412192B2 - Belt conveyor

Info

Publication number: JP5412192B2
Application number: JP2009159500A
Authority: JP
Inventors: 純三池田; 誠中筋
Original assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Current assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority date: 2009-07-06
Filing date: 2009-07-06
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2029-07-06
Also published as: JP2011011898A

Description

本発明は、複数のプーリに掛け渡された無端状の搬送ベルトを走行させ、この搬送ベルト上に供給された搬送対象物を案内機構により案内しつつ搬送するベルト搬送装置に関する。 The present invention relates to a belt conveyance device that travels an endless conveyance belt that is stretched around a plurality of pulleys, and conveys a conveyance object supplied on the conveyance belt while guiding the conveyance object with a guide mechanism.

前記ベルト搬送装置として、従来、例えば、実開昭５５−１８０６１０号公報に開示されたものが知られている。このベルト搬送装置は、軸線中心に回転自在に且つ間隔を隔てて設けられる複数のプーリと、各プーリに掛け渡される無端状の搬送ベルトと、プーリの１つを駆動して軸線中心に回転させ、搬送ベルトを走行させる駆動モータと、搬送ベルトによって搬送される搬送対象物を支持するテーブルとを備える。 As the belt conveying device, for example, one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-180610 has been known. The belt conveying device is configured to rotate around an axis by driving a plurality of pulleys that are rotatable about the axis and spaced apart, an endless conveying belt that is stretched around each pulley, and one of the pulleys. And a drive motor for running the conveyor belt, and a table for supporting the object to be conveyed conveyed by the conveyor belt.

前記複数のプーリは、原動プーリ，従動プーリ及び２つの中間プーリから構成されており、原動プーリ及び従動プーリは、これらの軸線が水平方向に沿うように且つ互いに直交するように配置され、２つの中間プーリは、これらの軸線が上下方向に沿うように且つ同軸に配置される。また、各中間プーリには、搬送ベルトの張り側部分及び緩み側部分がそれぞれ巻き掛けられる。 The plurality of pulleys are composed of a driving pulley, a driven pulley, and two intermediate pulleys, and the driving pulley and the driven pulley are arranged so that their axes are along the horizontal direction and orthogonal to each other, The intermediate pulley is disposed coaxially so that these axes are along the vertical direction. In addition, the tension side portion and the loose side portion of the conveyor belt are wound around each intermediate pulley.

前記搬送ベルトは、原動プーリ，従動プーリ及び２つの中間プーリによって、張り側部分及び緩み側部分が水平となるように掛け渡されており、中間プーリ部分でベルト走行方向が水平面内で９０°変わるようになっている。また、搬送ベルトは、原動ローラの近傍で供給された搬送対象物を従動ローラの近傍に向けて搬送するように構成される。 The conveyor belt is stretched by a driving pulley, a driven pulley, and two intermediate pulleys so that the tension side portion and the slack side portion are horizontal, and the belt traveling direction changes by 90 ° in the horizontal plane at the intermediate pulley portion. It is like that. The conveyor belt is configured to convey the object to be conveyed supplied in the vicinity of the driving roller toward the vicinity of the driven roller.

前記駆動モータは、原動プーリをその軸線中心に回転させ、前記テーブルは、搬送ベルトの近傍でその両側に設けられ、この搬送ベルト上に載置された搬送対象物を支持する。 The drive motor rotates a driving pulley about its axis, and the table is provided on both sides in the vicinity of the conveyor belt, and supports the object to be conveyed placed on the conveyor belt.

そして、このベルト搬送装置では、駆動モータにより原動プーリが駆動されて搬送ベルトが走行すると、搬送ベルト上に載置されてテーブルに支持された搬送対象物が所定の搬送方向に沿って搬送される。このとき、搬送対象物は、ベルト走行方向が中間プーリ部分で９０°変わることから搬送方向が９０°変更されて搬送される。 In this belt conveyance device, when the driving pulley is driven by the drive motor and the conveyance belt travels, the conveyance object placed on the conveyance belt and supported by the table is conveyed along a predetermined conveyance direction. . At this time, the conveyance object is conveyed with the conveyance direction changed by 90 ° because the belt traveling direction changes by 90 ° at the intermediate pulley portion.

実開昭５５−１８０６１０号公報Japanese Utility Model Publication No. 55-180610

しかしながら、上記従来のベルト搬送装置では、テーブルに支持された搬送対象物を、この搬送対象物と搬送ベルトとの間に生じる摩擦力によって搬送しているため、ベルト走行方向が変わる中間プーリ部分で搬送方向を確実に変更して搬送対象物を搬送することができない場合があった。また、搬送方向を変更して搬送対象物を搬送することができないと、次工程に搬送対象物を供給することができないという問題を生じたり、中間プーリ部分で搬送対象物が詰まる原因にもなる。 However, in the above-described conventional belt conveyance device, the conveyance object supported by the table is conveyed by the frictional force generated between the conveyance object and the conveyance belt. In some cases, the conveyance direction cannot be reliably changed and the conveyance object cannot be conveyed. In addition, if the transport object cannot be transported by changing the transport direction, it may cause a problem that the transport object cannot be supplied to the next process, or the transport object may be clogged at the intermediate pulley portion. .

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、ベルト走行方向が変わるプーリ部分で搬送対象物の搬送方向を確実に変更してこの搬送対象物を搬送することができるベルト搬送装置の提供をその目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a belt conveyance device capable of conveying a conveyance object by reliably changing the conveyance direction of the conveyance object at a pulley portion where the belt traveling direction changes. The purpose is to provide.

上記目的を達成するための本発明は、
無端状に形成された搬送ベルトと、前記搬送ベルトが巻き掛けられる環状溝を外周面に有し、軸線中心に回転自在に設けられる複数のプーリと、前記搬送ベルトによって搬送される搬送対象物を案内する案内手段と、前記搬送ベルトを走行させる駆動手段とを備え、前記搬送ベルト上に供給位置で供給された搬送対象物を排出位置に向けて前記案内手段により案内しつつ搬送するベルト搬送装置であって、
前記搬送ベルトは、横断面形状が円形、又は線対称且つ偶数角の多角形に形成され、
前記プーリの少なくとも１つは、その環状溝に、前記搬送ベルトの、前記供給位置と排出位置との間における部分が巻き掛けられるとともに、水平回転して前記搬送対象物の搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリとして機能するように構成され、
前記案内手段は、前記方向変更プーリの外周面から間隔を隔てて配置される案内部材を備え、
前記方向変更プーリの環状溝は、前記搬送ベルトとこの搬送ベルト上の搬送対象物とが上下に配置されるように形成されて、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材により案内されるように構成されてなることを特徴とするベルト搬送装置に係る。 To achieve the above object, the present invention provides:
A conveyor belt formed in an endless shape, an annular groove around which the conveyor belt is wound, a plurality of pulleys provided rotatably around an axis, and an object to be conveyed conveyed by the conveyor belt A belt conveying apparatus that includes a guiding unit that guides and a driving unit that causes the conveying belt to travel, and conveys a conveyance object supplied on the conveying belt at a supply position toward the discharge position while being guided by the guiding unit. Because
The conveyor belt is formed in a circular cross-sectional shape, or a polygon with line symmetry and an even angle,
In at least one of the pulleys, a portion of the conveyor belt between the supply position and the discharge position is wound around the annular groove, and the pulley rotates horizontally so that the conveyance direction of the conveyance object is within a horizontal plane. Configured to act as a changing direction pulley,
The guide means includes a guide member disposed at a distance from the outer peripheral surface of the direction change pulley,
The annular groove of the direction changing pulley is formed such that the conveyor belt and the object to be conveyed on the conveyor belt are arranged vertically, and the object to be conveyed on the conveyor belt is a groove bottom surface of the annular groove, The belt conveyance device is configured to be guided by a groove side wall and a guide member on an upper side in the width direction.

この発明によれば、搬送ベルトが駆動手段により駆動されて走行せしめられると、前工程から排出され供給位置で搬送ベルト上に供給された搬送対象物が案内手段によって案内されつつ排出位置に向けて搬送されるとともに、排出位置まで搬送された搬送対象物はこの排出位置で次工程に排出される。 According to this invention, when the conveyor belt is driven by the driving means and travels, the conveyance object discharged from the previous process and supplied onto the conveyor belt at the supply position is guided to the discharge position while being guided by the guide means. The object to be conveyed that has been conveyed to the discharge position is discharged to the next process at this discharge position.

搬送対象物は、搬送途中で方向変更プーリを通過し、その際に搬送方向が水平面内で変更されて搬送されるが、搬送ベルトと搬送ベルト上の搬送対象物とが上下に配置されるように方向変更プーリの環状溝が形成されているので、方向変更プーリ部分において、搬送ベルト上の搬送対象物は、環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材により案内されつつ搬送される。 The conveyance object passes through the direction change pulley in the middle of conveyance, and at that time, the conveyance direction is changed in the horizontal plane and conveyed, but the conveyance belt and the conveyance object on the conveyance belt are arranged vertically. Since the annular groove of the direction changing pulley is formed in the direction changing pulley portion, the object to be conveyed on the conveying belt is conveyed while being guided by the groove bottom surface of the annular groove, the groove side wall on the upper side in the width direction, and the guide member. The

このように、本発明に係るベルト搬送装置によれば、方向変更プーリ部分では、搬送ベルト上の搬送対象物を、環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材によって案内しつつ搬送しているので、搬送方向を確実に変更して搬送することができる。また、環状溝の幅方向上側の溝側壁によって搬送対象物の浮き上がりを防止することもでき、このことによっても、搬送対象物を確実に搬送することができる。そして、搬送方向を確実に変えて搬送することができれば、次工程に搬送対象物を供給することができない、方向変更プーリ部分で搬送対象物が詰まるなどといった搬送トラブルが生じるのを防止することができる。 As described above, according to the belt conveyance device according to the present invention, the conveyance object on the conveyance belt is conveyed while being guided by the groove bottom surface of the annular groove, the groove sidewall on the upper side in the width direction, and the guide member. As a result, it is possible to reliably change the transport direction. In addition, the conveyance object can be prevented from being lifted by the groove sidewall on the upper side in the width direction of the annular groove, and the conveyance object can also be reliably conveyed. If the transport direction can be reliably changed and transported, the transport target cannot be supplied to the next process, or transport problems such as clogging of the transport target at the direction change pulley can be prevented. it can.

尚、前記方向変更プーリの環状溝は、その溝底部下側の隅部が凹曲面又は傾斜面に形成され、前記凹曲面又は傾斜面は、一定張力が掛けられた前記搬送ベルトの外周面がこの凹曲面又は傾斜面に当接すると、この搬送ベルトが前記凹曲面又は傾斜面に沿って上側にずれるように構成されていても良い。 The annular groove of the direction changing pulley has a concave bottom surface or an inclined surface at the lower corner of the groove bottom, and the concave surface or the inclined surface is formed by an outer peripheral surface of the conveyor belt to which a constant tension is applied. When contacting the concave curved surface or the inclined surface, the conveyor belt may be configured to be displaced upward along the concave curved surface or the inclined surface.

このようにすれば、搬送ベルトが前記隅部の凹曲面や傾斜面に沿って上側にずれると、搬送ベルト上の搬送対象物をこの搬送ベルトと環状溝の幅方向上側の溝側壁とにより挟んで保持することができる。そして、このようにして搬送対象物を保持して搬送することにより方向変更プーリ部分における搬送対象物の搬送をより確実なものとすることができる。 In this way, when the conveyor belt is displaced upward along the concave curved surface or inclined surface of the corner, the object to be conveyed on the conveyor belt is sandwiched between the conveyor belt and the groove sidewall on the upper side in the width direction of the annular groove. Can be held in. Then, by holding and transporting the transport object in this way, it is possible to more reliably transport the transport object in the direction change pulley portion.

また、前記ベルト搬送装置は、前記方向変更プーリの環状溝内に先端部が入り込むようにこの方向変更プーリの近傍に配設された規制部材を備え、前記規制部材は、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記先端部に当接してこの方向変更プーリの回転方向に移動するのを規制し、この搬送対象物を前記搬送ベルトの走行方向に移動させるように構成されていても良い。 Further, the belt conveying device includes a regulating member disposed in the vicinity of the direction changing pulley so that a tip portion enters the annular groove of the direction changing pulley, and the regulating member is conveyed on the conveying belt. The object may be configured to be restricted from moving in the rotational direction of the direction changing pulley by contacting the tip and to move the object to be conveyed in the traveling direction of the conveying belt.

搬送対象物が方向変更プーリから排出される部分では、搬送対象物が方向変更プーリの回転方向に移動し易いため、搬送ベルトの走行方向に沿って搬送対象物を搬送することができない場合がある。特に、上記のように、搬送ベルトが環状溝の隅部の凹曲面や傾斜面に沿って上側にずれる場合には、搬送対象物が搬送ベルトと環状溝の幅方向上側の溝側壁とにより挟持されて方向変更プーリの回転方向に移動するため、このような問題がより顕著になる。 In the portion where the conveyance object is discharged from the direction change pulley, the conveyance object is likely to move in the rotation direction of the direction change pulley, and therefore the conveyance object may not be conveyed along the traveling direction of the conveyance belt. . In particular, as described above, when the conveyor belt is shifted upward along the concave curved surface or inclined surface of the corner of the annular groove, the object to be conveyed is sandwiched between the conveyor belt and the groove sidewall on the upper side in the width direction of the annular groove. Such a problem becomes more conspicuous because it moves in the rotational direction of the direction change pulley.

そこで、前記規制部材を設けるようにすれば、搬送対象物が方向変更プーリの回転方向に移動するのを防止することができるので、搬送対象物を搬送ベルトの走行方向に沿って搬送することができる。 Therefore, if the restriction member is provided, it is possible to prevent the object to be conveyed from moving in the rotation direction of the direction change pulley, so that the object to be conveyed can be conveyed along the traveling direction of the conveyor belt. it can.

また、前記ベルト搬送装置は、前記方向変更プーリの環状溝の溝幅を調整する調整手段を更に備え、前記方向変更プーリは、前記環状溝の幅方向の下部を形成する第１部材と、前記環状溝の幅方向の上部を形成する第２部材との２部材から構成され、前記調整手段は、前記第１部材及び第２部材の上下方向における間隔を変えて前記環状溝の溝幅を調整するように構成されていても良い。 The belt conveying device may further include an adjusting unit that adjusts a groove width of the annular groove of the direction change pulley, and the direction change pulley includes a first member that forms a lower portion in the width direction of the annular groove; It is composed of two members, a second member that forms the upper part of the annular groove in the width direction, and the adjusting means adjusts the groove width of the annular groove by changing the vertical distance between the first member and the second member. It may be configured to.

このようにすれば、調整手段によって環状溝の溝幅を調整することができるので、横断面形状の大きさが異なる各種の搬送対象物を搬送することができる。また、上記のように、搬送ベルトが環状溝の隅部の凹曲面や傾斜面に沿って上側にずれる場合、例えば、搬送対象物の横断面形状の大きさが小さくなると、搬送ベルトがその分だけ上側に移動して搬送対象物の搬送高さが変化するが、調整手段により溝幅を調整することで搬送対象物の横断面形状の大きさに関係なく搬送高さを一定にすることもできる。 In this way, since the groove width of the annular groove can be adjusted by the adjusting means, various types of conveyance objects having different cross-sectional shapes can be conveyed. Further, as described above, when the transport belt is shifted upward along the concave curved surface or the inclined surface of the corner of the annular groove, for example, when the size of the cross-sectional shape of the transport object is reduced, the transport belt is correspondingly reduced. The transport height of the transport object changes only by moving upward, but the transport height can be made constant regardless of the size of the cross-sectional shape of the transport object by adjusting the groove width by the adjusting means. it can.

以上のように、本発明に係るベルト搬送装置によれば、ベルト走行方向が変わるプーリ部分で搬送対象物の搬送方向を確実に変更してこの搬送対象物を搬送することができる。 As described above, according to the belt conveyance device of the present invention, the conveyance object can be conveyed by reliably changing the conveyance direction of the conveyance object at the pulley portion where the belt traveling direction changes.

本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した平面図である。It is the top view which showed schematic structure of the belt conveying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した正面図である。It is the front view which showed schematic structure of the belt conveying apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る方向変更プーリなどを示した平面図である。It is the top view which showed the direction change pulley etc. which concern on this embodiment. 図３における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。It is sectional drawing of the arrow AA direction in FIG. 図４における矢示Ｅ−Ｅ方向の断面図である。It is sectional drawing of the arrow EE direction in FIG. 本実施形態に係る方向変更プーリの環状溝などを示した詳細図である。It is detail drawing which showed the annular groove | channel etc. of the direction change pulley which concerns on this embodiment. 図３における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。It is sectional drawing of the arrow BB direction in FIG. 図３における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。It is sectional drawing of the arrow CC direction in FIG. 図３における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。It is sectional drawing of the arrow DD direction in FIG. 本実施形態に係る第３案内部などを示した平面図である。It is the top view which showed the 3rd guide part etc. which concern on this embodiment. 図１０における矢示Ｆ−Ｆ方向の断面図である。It is sectional drawing of the arrow FF direction in FIG. 図１０における矢示Ｇ−Ｇ方向の断面図である。It is sectional drawing of the arrow GG direction in FIG. 図１０における矢示Ｈ−Ｈ方向の断面図である。It is sectional drawing of the arrow HH direction in FIG. 搬送対象物を傾斜させて搬送する際に、搬送対象物の傾斜角度とプーリの配置角度との関係によって生じる問題点を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the problem which arises by the relationship between the inclination angle of a conveyance target object, and the arrangement angle of a pulley, when conveying a conveyance target object inclining. 本発明の他の実施形態に係る搬送ベルトなどを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the conveyance belt etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る搬送ベルトなどを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the conveyance belt etc. which concern on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る方向変更プーリの環状溝などを示した断面図である。It is sectional drawing which showed the annular groove | channel etc. of the direction change pulley which concerns on other embodiment of this invention.

以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した平面図であり、図２は、本実施形態に係るベルト搬送装置の概略構成を示した正面図である。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view illustrating a schematic configuration of a belt conveyance device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of the belt conveyance device according to the present embodiment. .

図１及び図２に示すように、本例のベルト搬送装置１は、間隔を隔ててそれぞれ配設される複数のプーリ（図示例では７個）１０と、一定張力が掛かるように各プーリ１０に掛け渡された無端状の搬送ベルト３０と、プーリ１０の少なくとも１つを駆動して軸線中心に回転させ、搬送ベルト３０を走行させる駆動モータ３１と、搬送ベルト３０によって搬送される搬送対象物Ｗを案内する案内機構とを備えており、搬送ベルト３０上に供給された搬送対象物Ｗを案内機構により案内しつつ搬送するように構成される。尚、本例では、搬送対象物Ｗの一例として、棒状であり且つ横断面形状が楕円形をしたもの（図４及び図５参照）を挙げて説明するが、搬送対象物Ｗはこれに限定されるものではない。 As shown in FIGS. 1 and 2, the belt conveying device 1 of the present example includes a plurality of pulleys (seven in the illustrated example) 10 arranged at intervals, and each pulley 10 so that a constant tension is applied. An endless transport belt 30 that is stretched over the belt, a drive motor 31 that drives at least one of the pulleys 10 to rotate around the axis and travels the transport belt 30, and a transport object that is transported by the transport belt 30 And a guide mechanism for guiding W, and is configured to convey the conveyance target object W supplied on the conveyance belt 30 while guiding it by the guide mechanism. In this example, as an example of the conveyance object W, a description will be given by taking a rod-like shape and an elliptical cross-sectional shape (see FIGS. 4 and 5). However, the conveyance object W is limited to this. Is not to be done.

前記搬送ベルト３０は、図４に示すように、例えば、丸ベルトから構成され、好ましい材質としては、例えば、ポリウレタンが挙げられる。ポリウレタン製の搬送ベルト３０は摩擦係数が高く、搬送対象物Ｗを確実に搬送することができる。尚、この搬送ベルト３０は、図１及び図２の矢示方向に走行するようになっており、後述のプーリ１３の近傍に設定された供給位置で供給される搬送対象物Ｗを、後述のプーリ２０を経由して、後述のプーリ１４の近傍に設定された排出位置まで搬送するようになっている。 As shown in FIG. 4, the transport belt 30 is composed of, for example, a round belt, and a preferable material is, for example, polyurethane. The conveyance belt 30 made of polyurethane has a high coefficient of friction and can reliably convey the conveyance object W. The transport belt 30 travels in the direction indicated by the arrows in FIGS. 1 and 2, and the transport object W supplied at a supply position set in the vicinity of a pulley 13 described later Via the pulley 20, it conveys to the discharge position set in the vicinity of the pulley 14 mentioned later.

前記複数のプーリ１０は、図示しない支持部材によって軸線中心に回転自在に支持されており、その外周面には、搬送ベルト３０が巻き掛けられる環状溝がそれぞれ形成されている。尚、この複数のプーリ１０には、それぞれ１１，１２，１３，２０，１４，１５，１６の符号を付しており、プーリ１１が駆動モータ３１によって駆動される原動プーリとなっている。また、各プーリ１１，１２，１３，２０，１４，１５，１６には、原動プーリから開始して搬送ベルト３０の走行方向に沿うように順番に符号を付している。 The plurality of pulleys 10 are rotatably supported around a shaft line by a support member (not shown), and annular grooves around which the conveyor belt 30 is wound are formed on the outer peripheral surface thereof. The plurality of pulleys 10 are denoted by reference numerals 11, 12, 13, 20, 14, 15, and 16, respectively. The pulley 11 is a driving pulley that is driven by a drive motor 31. Further, the pulleys 11, 12, 13, 20, 14, 15, 16 are sequentially numbered so as to follow the traveling direction of the conveying belt 30 starting from the driving pulley.

前記プーリ１１，１２，１３，１６は、これらの軸線が水平方向に沿うように設けられ、前記プーリ２０，１５は、これらの軸線が上下方向に沿うように設けられ、前記プーリ１４は、その軸線が水平面から所定の角度θだけ傾斜するように設けられる。また、前記プーリ１３，２０，１４は、搬送ベルト３０の、少なくともこれらに掛け渡された部分が水平となるように配置されている。 The pulleys 11, 12, 13, 16 are provided such that their axes are along the horizontal direction, the pulleys 20, 15 are provided so that these axes are along the vertical direction, and the pulley 14 is The axis is provided so as to be inclined from the horizontal plane by a predetermined angle θ. The pulleys 13, 20, and 14 are arranged so that at least a portion of the conveyor belt 30 that spans the conveyor belt 30 is horizontal.

前記プーリ２０は、水平回転してベルト走行方向を変更し（図示例では９０°変更）、搬送対象物Ｗの搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリとして機能するようになっており、図３乃至図６に示すように、搬送ベルト３０が巻き掛けられる環状溝２０ａの幅方向の下部を形成する第１部材２１と、環状溝２０ａの幅方向の上部を形成する第２部材２２との２部材から構成され、第２部材２２が第１部材２１の外周側上面に取り付けられている。また、プーリ２０は、軸線が上下方向に沿うように設けられた支持軸２３により軸受２４を介して水平回転自在に支持されている。 The pulley 20 rotates horizontally to change the belt running direction (90 ° change in the illustrated example), and functions as a direction changing pulley that changes the conveyance direction of the conveyance object W within a horizontal plane. As shown in FIG. 6 to FIG. 6, the first member 21 that forms the lower portion in the width direction of the annular groove 20 a around which the conveyor belt 30 is wound and the second member 22 that forms the upper portion in the width direction of the annular groove 20 a. The second member 22 is attached to the upper surface on the outer peripheral side of the first member 21. Further, the pulley 20 is supported by a support shaft 23 provided so that its axis is along the vertical direction through a bearing 24 so as to be horizontally rotatable.

前記第１部材２１は、その外周側上部に環状の凹部２１ａを備え、第２部材２２は、その外周側下部に環状の凹部２２ａを備えており、これらの凹部２１ａ，２２ａによって前記環状溝２０ａが形成される。そして、この環状溝２０ａは、搬送ベルト３０とこの搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗとが上下に配置されるように構成されている。 The first member 21 includes an annular recess 21a on the outer periphery side upper portion thereof, and the second member 22 includes an annular recess portion 22a on an outer periphery side lower portion thereof, and the annular groove 20a is formed by these recess portions 21a and 22a. Is formed. And this annular groove 20a is comprised so that the conveyance belt 30 and the conveyance target object W on this conveyance belt 30 may be arrange | positioned up and down.

環状溝２０ａの溝底部下側の隅部に対応した凹部２１ａの隅部は、搬送ベルト３０の半径Ｒ１より大きい半径Ｒ２の凹曲面に形成されており（図６参照）、一定張力が掛けられた搬送ベルト３０の外周面がこの凹曲面に当接すると、この搬送ベルト３０がこの凹曲面に沿って上側にずれるようになっている。一方、環状溝２０ａの溝底部上側の隅部に対応した凹部２２ａの隅部は、直角若しくは小さい半径の凹曲面に形成される。 The corner of the recess 21a corresponding to the lower corner of the annular groove 20a is formed as a concave curved surface having a radius R2 larger than the radius R1 of the conveyor belt 30 (see FIG. 6), and a constant tension is applied. When the outer peripheral surface of the conveyor belt 30 comes into contact with the concave curved surface, the conveyor belt 30 is shifted upward along the concave curved surface. On the other hand, the corner of the concave portion 22a corresponding to the upper corner of the annular groove 20a is formed into a concave surface with a right angle or a small radius.

前記第１部材２１と第２部材２２の上下方向における間隔は調整機構２５によって調整可能となっており、この調整機構２５は、第１部材２１に第２部材２２側からねじ込まれる複数の第１ボルト２６と、第２部材２２にねじ込まれて先端が第１部材２１の上面に当接した複数の第２ボルト２７及び複数のナット２８とから構成される。 An interval between the first member 21 and the second member 22 in the vertical direction can be adjusted by an adjustment mechanism 25, and the adjustment mechanism 25 includes a plurality of first members screwed into the first member 21 from the second member 22 side. The bolt 26 includes a plurality of second bolts 27 and a plurality of nuts 28 that are screwed into the second member 22 and whose tips are in contact with the upper surface of the first member 21.

前記第２部材２２には、その上面に開口し、各第１ボルト２６の頭部が収容される複数の凹部２２ｂと、この凹部２２ｂの底面から下面に貫通する複数の貫通孔２２ｃとが形成され、前記第１部材２１の上面には複数のねじ穴２１ｂが開口しており、これらのねじ穴２１ｂに各第１ボルト２６がそれぞれ螺合している。 The second member 22 is formed with a plurality of recesses 22b that are open on the upper surface and accommodate the heads of the first bolts 26, and a plurality of through holes 22c that penetrate from the bottom surface of the recess 22b to the lower surface. A plurality of screw holes 21b are opened on the upper surface of the first member 21, and the first bolts 26 are screwed into the screw holes 21b.

また、前記第２部材２２には、上下に貫通した複数のねじ穴２２ｄが形成され、これらのねじ穴２２ｄに各第２ボルト２７の中間部がそれぞれ螺合しており、各第２ボルト２７の下端が第１部材２１の上面に当接し、各第２ボルト２７の上部には、第１部材２１の上面に当接するようにナット２８が螺合している。 The second member 22 is formed with a plurality of screw holes 22d penetrating vertically, and intermediate portions of the second bolts 27 are screwed into the screw holes 22d, respectively. The lower end of the first member 21 is in contact with the upper surface of the first member 21, and the nut 28 is screwed onto the upper portion of each second bolt 27 so as to be in contact with the upper surface of the first member 21.

尚、前記第１ボルト２６，第２ボルト２７，ナット２８，ねじ穴２１ｂ，凹部２２ｂ，貫通孔２２ｃ及びねじ穴２２ｄは、第１部材２１及び第２部材２２の円周方向に等間隔で設けられている。 The first bolt 26, the second bolt 27, the nut 28, the screw hole 21b, the recess 22b, the through hole 22c, and the screw hole 22d are provided at equal intervals in the circumferential direction of the first member 21 and the second member 22. It has been.

そして、このような調整機構２５では、各第２ボルト２７の下端の突出量を調整して各第１ボルト２６により第２部材２２を第１部材２１に固定することで、第１部材２１と第２部材２２の上下方向における間隔が変更され、このようにして間隔が変更されることで前記環状溝２０ａの溝幅が調整される。 And in such an adjustment mechanism 25, by adjusting the protrusion amount of the lower end of each 2nd volt | bolt 27 and fixing the 2nd member 22 to the 1st member 21 with each 1st volt | bolt 26, the 1st member 21 and The distance in the vertical direction of the second member 22 is changed, and the groove width of the annular groove 20a is adjusted by changing the distance in this way.

前記駆動モータ３１は、図示しない支持部材によって支持されており、図２に示すように、プーリ１１を矢示方向に回転させて搬送ベルト３０を矢示方向に走行させる。 The drive motor 31 is supported by a support member (not shown), and as shown in FIG. 2, the pulley 11 is rotated in the direction of the arrow to cause the transport belt 30 to travel in the direction of the arrow.

前記案内機構は、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗを案内するもので、前記供給位置とプーリ２０の近傍位置との間で搬送対象物Ｗを案内する第１案内部４１と、プーリ２０部分で搬送対象物Ｗを案内する第２案内部４５と、プーリ２０の近傍位置と前記排出位置との間で搬送対象物Ｗを案内する第３案内部５０とを備える。 The guide mechanism guides the conveyance object W on the conveyance belt 30, and includes a first guide portion 41 that guides the conveyance object W between the supply position and a position near the pulley 20, and a pulley 20 part. The second guide unit 45 for guiding the conveyance target object W and the third guide unit 50 for guiding the conveyance target object W between the vicinity of the pulley 20 and the discharge position.

前記第１案内部４１は、前記供給位置と第２案内部４５とを接続するもので、図３及び図７に示すように、搬送ベルト３０の両側に水平方向に間隔を隔てて配設された案内板４２，４３から構成され、前記第２案内部４５は、図３乃至図５、図８及び図９に示すように、プーリ２０部分に供給される搬送対象物Ｗを案内する案内部材４６と、プーリ２０部分で搬送される搬送対象物Ｗを案内する案内部材４７と、プーリ２０部分から排出された搬送対象物Ｗを案内する案内部材４８とから構成される。 The first guide portion 41 connects the supply position and the second guide portion 45, and is disposed on both sides of the conveyor belt 30 with a space in the horizontal direction as shown in FIGS. The second guide portion 45 is a guide member that guides the conveyance object W supplied to the pulley 20 portion as shown in FIGS. 3 to 5, 8, and 9. 46, a guide member 47 that guides the conveyance target W conveyed by the pulley 20 portion, and a guide member 48 that guides the conveyance target W discharged from the pulley 20 portion.

前記案内部材４６は、プーリ２０と第１案内部４１との間に設けられており、上面に開口して底部側に搬送ベルト３０が設けられる案内溝４６ａを備えている。前記案内部材４７は、案内部材４６と案内部材４８との間に設けられており、プーリ２０の外周面から一定間隔を隔てて搬送ベルト３０の外側に形成された案内面４７ａと、上面に設けられたカバー４７ｂとを備えている。前記案内部材４８は、プーリ２０と第３案内部５０との間に設けられており、上面に開口して底部側に搬送ベルト３０が設けられる案内溝４８ａと、上面に設けられたカバー４８ｂとを備えている。 The guide member 46 is provided between the pulley 20 and the first guide portion 41, and includes a guide groove 46a that opens to the top surface and is provided with the conveying belt 30 on the bottom side. The guide member 47 is provided between the guide member 46 and the guide member 48. The guide member 47 is provided on the upper surface of a guide surface 47a formed on the outer side of the conveying belt 30 at a predetermined interval from the outer peripheral surface of the pulley 20. Cover 47b. The guide member 48 is provided between the pulley 20 and the third guide portion 50, and has a guide groove 48 a that opens on the top surface and has the conveying belt 30 on the bottom side, and a cover 48 b provided on the top surface. It has.

前記第３案内部５０は、図１０乃至図１３に示すように、第２案内部４５と前記排出位置とを接続するように設けられた案内部材から構成されており、上面に開口して底部側に搬送ベルト３０が設けられる案内溝５０ａと、上面に設けられたカバー５０ｂとを備えている。この案内溝５０ａは、プーリ１４側に近づくに連れて、搬送ベルト３０の軸線を中心にして徐々に傾斜するように螺旋状に形成され、最終的に鉛直面からの傾斜角度がδとなっている。尚、前記プーリ１４の傾斜角度θは、必ずしもこの傾斜角度δに対応していなくても良い。 As shown in FIGS. 10 to 13, the third guide part 50 is composed of a guide member provided so as to connect the second guide part 45 and the discharge position. A guide groove 50a provided with the conveying belt 30 on the side and a cover 50b provided on the upper surface are provided. The guide groove 50a is formed in a spiral shape so as to be gradually inclined about the axis of the conveyor belt 30 as it approaches the pulley 14, and the inclination angle from the vertical plane finally becomes δ. Yes. Note that the inclination angle θ of the pulley 14 does not necessarily correspond to the inclination angle δ.

そして、このような案内機構４０では、供給位置で搬送ベルト３０上に供給された搬送対象物Ｗが、案内板４２，４３及び案内部材４６，４７，４８，５０により案内されて排出位置まで搬送される。このとき、搬送対象物Ｗは、カバー４７ｂ，４８ｂ，５０ｂによって浮き上がりが防止される。また、搬送対象物Ｗは、案内部材５０に至るまで、横断面形状の長手方向が水平で搬送されるが、案内部材５０を通過する際に、横断面形状の長手方向が水平から徐々に傾斜するように螺旋状の案内溝５０ａによって案内され、傾斜した姿勢で排出位置から次工程に排出される。尚、搬送対象物Ｗの姿勢を変更しているのは、例えば、次工程における加工上の理由からである。 In such a guide mechanism 40, the conveyance object W supplied on the conveyance belt 30 at the supply position is guided by the guide plates 42 and 43 and the guide members 46, 47, 48, and 50 to the discharge position. Is done. At this time, the conveyance object W is prevented from being lifted by the covers 47b, 48b, and 50b. Further, the transport object W is transported horizontally in the longitudinal direction of the cross-sectional shape until reaching the guide member 50, but when passing through the guide member 50, the longitudinal direction of the cross-sectional shape is gradually inclined from the horizontal. In this way, it is guided by the spiral guide groove 50a and discharged from the discharge position to the next process in an inclined posture. The reason why the posture of the conveyance target W is changed is, for example, for processing reasons in the next process.

前記案内部材４８のプーリ２０側の側面には、図３及び図５に示すように、先端部３５ａが環状溝２０ａ内に入り込むように形成された規制部材３５が配設されており、この規制部材３５は、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗが前記先端部３５ａに当接してプーリ２０の回転方向に移動するのを規制し、この搬送対象物Ｗを搬送ベルト３０の走行方向に移動させるように構成される。 As shown in FIG. 3 and FIG. 5, a regulating member 35 is provided on the side surface of the guide member 48 on the pulley 20 side so that the tip 35 a enters the annular groove 20 a. The member 35 restricts the transport object W on the transport belt 30 from coming into contact with the tip 35a and moving in the rotation direction of the pulley 20, and moves the transport object W in the traveling direction of the transport belt 30. Configured as follows.

以上のように構成された本例のベルト搬送装置１によれば、駆動モータ３１によりプーリ１１が駆動されて搬送ベルト３０が走行せしめられると、前工程から排出され供給位置で搬送ベルト３０上に供給された搬送対象物Ｗが、案内板４２，４３及び案内部材４６，４７，４８，５０により案内されつつ排出位置に搬送されるとともに、排出位置まで搬送された搬送対象物Ｗはこの排出位置で次工程に排出される。 According to the belt conveyance device 1 of the present example configured as described above, when the pulley 11 is driven by the drive motor 31 and the conveyance belt 30 is caused to travel, the belt is discharged from the previous step and placed on the conveyance belt 30 at the supply position. The supplied conveyance object W is conveyed to the discharge position while being guided by the guide plates 42, 43 and the guide members 46, 47, 48, 50, and the conveyance object W conveyed to the discharge position is the discharge position. In the next process.

搬送対象物Ｗは、搬送途中でプーリ２０を通過し、その際に搬送方向が水平面内で変更されるが、搬送ベルト３０と搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗとが上下に配置されるようにプーリ２０の環状溝２０ａが形成され、更に、環状溝２０ａの溝底部下側の隅部が搬送ベルト３０の半径Ｒ１より大きい半径Ｒ２の凹曲面に形成されて、一定張力の掛けられた搬送ベルト３０がこの凹曲面に沿って上側にずれるようになっているので、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗは、環状溝２０ａの溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材４７の案内面４７ａにより案内されつつ、且つ搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟持されつつ搬送される。 The conveyance object W passes through the pulley 20 in the middle of conveyance, and the conveyance direction is changed in a horizontal plane at that time, but the conveyance belt 30 and the conveyance object W on the conveyance belt 30 are arranged vertically. Further, an annular groove 20a of the pulley 20 is formed, and a corner portion below the bottom of the annular groove 20a is formed as a concave curved surface having a radius R2 larger than the radius R1 of the conveyor belt 30, so that a constant tension is applied. Since the belt 30 is shifted upward along the concave curved surface, the conveyance object W on the conveyance belt 30 includes the groove bottom surface of the annular groove 20a, the groove side wall on the upper side in the width direction, and the guide surface of the guide member 47. While being guided by 47a, it is conveyed while being sandwiched between the conveying belt 30 and the groove side wall on the upper side in the width direction of the annular groove 20a.

また、搬送対象物Ｗがプーリ２０から排出される部分では、搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟持された搬送対象物Ｗが規制部材３５の先端部３５ａに当接してプーリ２０とともにその回転方向に移動するのが防止され、搬送ベルト３０の走行方向に沿って搬送される。 Further, at the portion where the conveyance target W is discharged from the pulley 20, the conveyance target W sandwiched between the conveyance belt 30 and the groove side wall on the upper side in the width direction of the annular groove 20 a comes into contact with the tip 35 a of the regulating member 35. Thus, the pulley 20 is prevented from moving in the rotational direction, and is conveyed along the traveling direction of the conveyor belt 30.

また、更に、搬送対象物Ｗは、案内部材５０の通過時に、横断面形状の長手方向が水平から徐々に傾斜するように螺旋状の案内溝５０ａによって案内され、傾斜した姿勢で次工程に供給される。 Further, the conveyance object W is guided by the spiral guide groove 50a so that the longitudinal direction of the cross-sectional shape gradually inclines from the horizontal when passing through the guide member 50, and is supplied to the next process in an inclined posture. Is done.

斯くして、本例のベルト搬送装置１によれば、搬送途中で搬送対象物Ｗの搬送方向と姿勢を変更して搬送することができる。また、搬送対象物Ｗが供給位置で搬送ベルト３０上に供給されてから排出位置で排出されるまで搬送ベルト３０上に載置されているので、搬送対象物Ｗを確実に搬送することができる。 Thus, according to the belt conveyance device 1 of the present example, the conveyance direction and posture of the conveyance target object W can be changed and conveyed during conveyance. Moreover, since the conveyance target object W is mounted on the conveyance belt 30 from being supplied on the conveyance belt 30 at the supply position to being discharged at the discharge position, the conveyance target object W can be reliably conveyed. .

また、プーリ２０部分では、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗを、環状溝２０ａの溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材４７の案内面４７ａにより案内しつつ搬送しているので、搬送方向を確実に変更して搬送することができる。また、搬送ベルト３０が溝底部下側の隅部の凹曲面に沿って上側にずれるようになっているので、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗをこの搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟んで保持することができ、プーリ２０部分における搬送対象物Ｗの搬送をより確実なものとすることができる。そして、搬送方向を確実に変えて搬送することができれば、次工程に搬送対象物Ｗを供給することができない、プーリ２０部分で搬送対象物Ｗが詰まるなどといった搬送トラブルが生じるのを防止することができる。 Further, in the pulley 20 portion, the conveyance object W on the conveyance belt 30 is conveyed while being guided by the groove bottom surface of the annular groove 20a, the groove side wall on the upper side in the width direction, and the guide surface 47a of the guide member 47. The direction can be reliably changed and transported. Further, since the conveyor belt 30 is shifted upward along the concave curved surface at the corner below the groove bottom, the conveyance object W on the conveyor belt 30 is moved in the width direction of the conveyor belt 30 and the annular groove 20a. It can be sandwiched and held by the upper groove side wall, and the conveyance of the conveyance object W in the pulley 20 portion can be made more reliable. If the transport direction can be reliably changed and transported, the transport target W cannot be supplied to the next process, and transport problems such as the transport target W being clogged at the pulley 20 portion are prevented. Can do.

また、規制部材３５により、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗがプーリ２０の回転方向に移動するのを規制しているので、搬送ベルト３０上の搬送対象物Ｗがこの搬送ベルト３０と環状溝２０ａの幅方向上側の溝側壁とにより挟持されている場合であっても、搬送対象物Ｗがプーリ２０の回転方向に移動するのを防止して搬送ベルト３０の走行方向に搬送することができる。 In addition, since the regulating member 35 regulates the movement of the conveyance object W on the conveyance belt 30 in the rotation direction of the pulley 20, the conveyance object W on the conveyance belt 30 is connected to the conveyance belt 30 and the annular groove. Even when it is pinched by the groove side wall on the upper side in the width direction of 20a, the conveyance object W can be prevented from moving in the rotation direction of the pulley 20 and conveyed in the traveling direction of the conveyance belt 30. .

また、調整機構２５により環状溝２０ａの溝幅を調整することができるので、横断面形状の大きさが異なる各種の搬送対象物Ｗを搬送することができる。また、上記のように、搬送ベルト３０が環状溝２０ａの隅部の凹曲面に沿って上側にずれる場合、例えば、搬送対象物Ｗの横断面形状の大きさが小さくなると、搬送ベルト３０がその分だけ上側に移動して搬送対象物Ｗの搬送高さが変化するが、調整機構２５により溝幅を調整することで搬送対象物Ｗの横断面形状の大きさに関係なく搬送高さを一定にすることもできる。 Moreover, since the groove width of the annular groove 20a can be adjusted by the adjustment mechanism 25, various types of conveyance objects W having different cross-sectional shapes can be conveyed. Further, as described above, when the transport belt 30 is shifted upward along the concave curved surface at the corner of the annular groove 20a, for example, when the size of the cross-sectional shape of the transport target W is reduced, the transport belt 30 The transport height of the transport target object W changes by an amount corresponding to the height, but the transport height is constant regardless of the size of the cross-sectional shape of the transport target object W by adjusting the groove width by the adjustment mechanism 25. It can also be.

また、本例では、プーリ１４を所定角度θだけ傾斜させているので、螺旋状の案内溝５０ａにより傾斜せしめられた搬送対象物Ｗとプーリ１４の外周面とが干渉するといった不都合が生じるのを防止することができる。即ち、例えば、図１４に示すように、プーリ１４を傾斜させずに軸線が水平となるように配置した場合、搬送対象物Ｗの傾斜角度によっては、傾斜した搬送対象物Ｗとプーリ１４の外周面とが干渉するが、案内溝５０ａによって傾斜した搬送対象物Ｗの横断面形状の長手方向と、プーリ１４の軸線とがほぼ平行となるようにプーリ１４を傾斜させれば、上述のような干渉が生じるのを防止することが可能となる。 Further, in this example, since the pulley 14 is inclined by the predetermined angle θ, there arises a disadvantage that the conveyance object W inclined by the spiral guide groove 50a interferes with the outer peripheral surface of the pulley 14. Can be prevented. That is, for example, as shown in FIG. 14, when the pulley 14 is arranged so that the axis is horizontal without being inclined, depending on the inclination angle of the conveyance object W, the inclined conveyance object W and the outer periphery of the pulley 14. If the pulley 14 is inclined so that the longitudinal direction of the cross-sectional shape of the conveyance target W inclined by the guide groove 50a and the axis of the pulley 14 are substantially parallel to each other, It is possible to prevent interference.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to this at all.

例えば、上例では、搬送ベルト３０を丸ベルトから構成したが、これに限られるものではなく、例えば、図１５や図１６に示すように、横断面形状が四角形や六角形など、線対称且つ偶数角の多角形のベルトから構成しても良い。この場合、環状溝２０ａの溝底部下側の隅部（凹曲面）の半径は、搬送ベルト３０の角部の半径よりも大きくしたり、横断面形状（多角形）の外接円の半径よりも大きくするなどして、一定張力が掛けられた搬送ベルト３０の外周面が当接したときにこの搬送ベルト３０がこの凹曲面に沿って上側にずれるようになっていることが好ましい。尚、搬送ベルト３０の横断面形状を多角形とした場合においても、搬送対象物Ｗの横断面形状の長手方向を水平から傾斜させるには、搬送ベルト３０自身も傾斜させなければならないため、適宜案内プーリなどを設ける必要がある。 For example, in the above example, the conveyor belt 30 is formed of a round belt, but the invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. You may comprise from an even-angled polygonal belt. In this case, the radius of the lower corner (concave surface) of the annular groove 20a is larger than the radius of the corner of the conveyor belt 30, or the radius of the circumscribed circle of the cross-sectional shape (polygon). It is preferable that the conveyor belt 30 is shifted upward along the concave curved surface when the outer peripheral surface of the conveyor belt 30 to which a constant tension is applied comes into contact, for example, by increasing the size. Even when the cross-sectional shape of the transport belt 30 is polygonal, the transport belt 30 itself must be tilted in order to tilt the longitudinal direction of the cross-sectional shape of the transport target W from the horizontal. It is necessary to provide a guide pulley.

また、環状溝２０ａの溝底部下側の隅部に対応した凹部２１ａの隅部は、図１７に示すように傾斜面とすることもできる。また、上例では、搬送対象物Ｗの搬送方向と姿勢の両方を変更して搬送するようにしたが、姿勢は変えずに搬送方向のみを変えるようにしても良い。 Further, the corners of the recesses 21a corresponding to the lower corners of the annular groove 20a can be inclined surfaces as shown in FIG. In the above example, both the transport direction and the posture of the transport target W are changed and transported, but only the transport direction may be changed without changing the posture.

また、搬送対象物Ｗの形状は、特に限定されず、棒状のものの他、例えば、立方体状のもの、横断面形状が円形のものなどであっても良い。横断面形状が円形の搬送対象物Ｗを搬送する場合には、搬送対象物Ｗの姿勢を変更する搬送経路を省略することができる。 Moreover, the shape of the conveyance target object W is not specifically limited, In addition to a rod-shaped object, for example, a cubic object or a circular cross-sectional shape may be used. When transporting the transport target W having a circular cross section, a transport path for changing the posture of the transport target W can be omitted.

１ベルト搬送装置
１０プーリ
２０方向変更プーリ
２０ａ環状溝
２１第１部材
２２第２部材
２５調整機構
３０搬送ベルト
３１駆動モータ
３５規制部材
４１第１案内部
４５第２案内部
５０第３案内部
Ｗ搬送対象物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt conveyance apparatus 10 Pulley 20 Direction change pulley 20a Annular groove 21 1st member 22 2nd member 25 Adjustment mechanism 30 Conveyance belt 31 Drive motor 35 Control member 41 1st guide part 45 2nd guide part 50 3rd guide part W Conveyance Object

Claims

無端状に形成された搬送ベルトと、前記搬送ベルトが巻き掛けられる環状溝を外周面に有し、軸線中心に回転自在に設けられる複数のプーリと、前記搬送ベルトによって搬送される搬送対象物を案内する案内手段と、前記搬送ベルトを走行させる駆動手段とを備え、前記搬送ベルト上に供給位置で供給された搬送対象物を排出位置に向けて前記案内手段により案内しつつ搬送するベルト搬送装置であって、
前記搬送ベルトは、横断面形状が円形、又は線対称且つ偶数角の多角形に形成され、
前記プーリの少なくとも１つは、その環状溝に、前記搬送ベルトの、前記供給位置と排出位置との間における部分が巻き掛けられるとともに、水平回転して前記搬送対象物の搬送方向を水平面内で変える方向変更プーリとして機能するように構成され、
前記案内手段は、前記方向変更プーリの外周面から間隔を隔てて配置される案内部材を備え、
前記方向変更プーリの環状溝は、前記搬送ベルトとこの搬送ベルト上の搬送対象物とが上下に配置されるように形成されて、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記環状溝の溝底面，幅方向上側の溝側壁及び案内部材により案内されるように構成されてなることを特徴とするベルト搬送装置。 A conveyor belt formed in an endless shape, an annular groove around which the conveyor belt is wound, a plurality of pulleys provided rotatably around an axis, and an object to be conveyed conveyed by the conveyor belt A belt conveying apparatus that includes a guiding unit that guides and a driving unit that causes the conveying belt to travel, and conveys a conveyance object supplied on the conveying belt at a supply position toward the discharge position while being guided by the guiding unit. Because
The conveyor belt is formed in a circular cross-sectional shape, or a polygon with line symmetry and an even angle,
In at least one of the pulleys, a portion of the conveyor belt between the supply position and the discharge position is wound around the annular groove, and the pulley rotates horizontally so that the conveyance direction of the conveyance object is within a horizontal plane. Configured to act as a changing direction pulley,
The guide means includes a guide member disposed at a distance from the outer peripheral surface of the direction change pulley,
The annular groove of the direction changing pulley is formed such that the conveyor belt and the object to be conveyed on the conveyor belt are arranged vertically, and the object to be conveyed on the conveyor belt is a groove bottom surface of the annular groove, A belt conveyance device configured to be guided by a groove side wall on the upper side in the width direction and a guide member.

前記方向変更プーリの環状溝は、その溝底部下側の隅部が凹曲面又は傾斜面に形成され、
前記凹曲面又は傾斜面は、一定張力が掛けられた前記搬送ベルトの外周面がこの凹曲面又は傾斜面に当接すると、この搬送ベルトが前記凹曲面又は傾斜面に沿って上側にずれるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のベルト搬送装置。 The annular groove of the direction changing pulley is formed such that the lower corner of the groove bottom is a concave curved surface or an inclined surface,
The concave curved surface or the inclined surface is configured such that when the outer peripheral surface of the conveyor belt applied with a constant tension comes into contact with the concave curved surface or the inclined surface, the conveyor belt is shifted upward along the concave curved surface or the inclined surface. The belt conveyance device according to claim 1, wherein the belt conveyance device is configured.

前記方向変更プーリの環状溝内に先端部が入り込むようにこの方向変更プーリの近傍に配設された規制部材を備え、
前記規制部材は、前記搬送ベルト上の搬送対象物が前記先端部に当接してこの方向変更プーリの回転方向に移動するのを規制し、この搬送対象物を前記搬送ベルトの走行方向に移動させるように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載のベルト搬送装置。 A regulating member disposed in the vicinity of the direction changing pulley so that the tip portion enters the annular groove of the direction changing pulley;
The restricting member restricts the conveyance object on the conveyance belt from abutting on the tip and moving in the rotation direction of the direction changing pulley, and moves the conveyance object in the traveling direction of the conveyance belt. 3. The belt conveying device according to claim 1, wherein the belt conveying device is configured as described above.

前記方向変更プーリの環状溝の溝幅を調整する調整手段を更に備え、
前記方向変更プーリは、前記環状溝の幅方向の下部を形成する第１部材と、前記環状溝の幅方向の上部を形成する第２部材との２部材から構成され、
前記調整手段は、前記第１部材及び第２部材の上下方向における間隔を変えて前記環状溝の溝幅を調整するように構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのベルト搬送装置。 An adjusting means for adjusting the groove width of the annular groove of the direction changing pulley;
The direction change pulley is composed of two members, a first member that forms a lower portion in the width direction of the annular groove and a second member that forms an upper portion in the width direction of the annular groove,
The said adjustment means is comprised so that the space | interval in the up-down direction of the said 1st member and a 2nd member may be changed, and it may be comprised so that the groove width of the said annular groove may be adjusted. Belt conveyor.