JP5412151B2 - Article throwing apparatus and article throwing method - Google Patents
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Description
本発明は、主として板状をなす物品を包装袋に投入するための物品投入装置および物品投入方法に関する。 The present invention relates to an article loading apparatus and an article loading method for loading a plate-shaped article into a packaging bag.
従来、詰め替え用のシャンプー、液体洗剤、各種調味料、レトルト食品等を収容する包装袋としてスタンディングパウチが知られている。スタンディングパウチは、店頭での陳列効果にも優れることから、液体やゲル、粉粒体等さまざまな用途の商品に採用されている。 Conventionally, standing pouches are known as packaging bags for storing refillable shampoos, liquid detergents, various seasonings, retort foods, and the like. Standing pouches have excellent display effects at stores, and are used in products for various purposes such as liquids, gels, and granular materials.
このようなスタンディングパウチを、段ボール箱等に効率よく箱詰めできるようにした装置がある(例えば、特許文献1)。 There is an apparatus in which such a standing pouch can be efficiently packed in a cardboard box or the like (for example, Patent Document 1).
ところで近年、商品の多様化に伴い、例えば、簡単に本格的なだしがとれるティーバッグ式のだしパックを、スタンディングパウチに多数投入したもの等が見られる。このだしパックのように板状をなす物品は、整然と投入されていない場合には特に見栄えが悪く、商品価値の低下をきたすことになりかねない。 By the way, with the diversification of products in recent years, for example, a large number of tea bag type dashi packs that can be easily obtained in earnest are introduced into standing pouches. A plate-shaped article such as a dashi pack is particularly unsatisfactory when it is not placed in an orderly manner, which may lead to a reduction in commercial value.
しかしながら、特許文献1その他の従来技術によれば、既に物品が投入済みのスタンディングパウチを段ボール箱等に如何にして箱詰めするかという点に着目したものが多く、上記の如く所定形状をなす物品を、スタンディングパウチ等の包装袋に整然と自動投入できる装置自体は開発されていなかった。したがって、このような物品の投入は、殆どが手作業でおこなわれており、膨大な手間と時間を要していた。 However, according to Patent Document 1 and other prior arts, many have focused on how to pack a standing pouch into which a product has already been put in a cardboard box or the like, and an article having a predetermined shape as described above. No device has been developed that can automatically and automatically put into a packaging bag such as a standing pouch. Therefore, most of the articles are manually input, and enormous labor and time are required.
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、板状をなす物品を整然と、しかも素早く包装袋に投入することのできる物品投入装置および物品投入方法を提供することにある。本発明の他の目的は、以下の説明により明らかにされる。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an article input device and an article input method capable of orderly and quickly inputting a plate-shaped article into a packaging bag. There is to do. Other objects of the present invention will become apparent from the following description.
本発明の物品投入装置は、板状をなす物品を包装袋に投入する物品投入装置であって、多数の物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤと、包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて把持する把持手段と、を備えて構成されている。 The article loading device of the present invention is an article loading device for loading a plate-shaped article into a packaging bag, and stacking means for stacking a large number of articles in a row that is sequentially shifted and overlapped from the front to the rear, The stacked articles are grouped together, and are provided with an input conveyor that projects forward at a predetermined speed, and a gripping means that grips the packaging bag in an open state facing the track of the projected articles. ing.
本発明の物品投入装置の好ましい例では、投射された該物品を、該包装袋における前方側の内壁面に沿わせて投入するように構成されている。 In a preferred example of the article loading device of the present invention, the projected article is loaded along the front inner wall surface of the packaging bag.
本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該把持手段が、該包装袋の該内壁面を略垂直にして把持するように構成されている。 In a further preferred example of the article input device according to the present invention, the gripping means is configured to grip the inner wall surface of the packaging bag substantially vertically.
本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該投入コンベヤが、該物品を略水平投射するように構成されている。 In a further preferred example of the article input device of the present invention, the input conveyor is configured to project the article substantially horizontally.
本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該包装袋を揺動する揺動手段を、さらに備えて構成されている。 In a further preferred example of the article input device of the present invention, the article input device further includes a swinging means for swinging the packaging bag.
本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該包装袋の開口状態を保持する導入ガイドを、さらに備えて構成されている。 In a further preferred example of the article input device of the present invention, an introduction guide for holding the opened state of the packaging bag is further provided.
本発明の物品投入装置のさらに好ましい例では、該包装袋がスタンディングパウチで構成されている。 In a further preferred example of the article input device of the present invention, the packaging bag is constituted by a standing pouch.
本発明の物品投入装置の他の好ましい例では、上記何れかの構成において、該集積手段が、物品を間欠的に供給する供給コンベヤと、該供給コンベヤと該投入コンベヤとの間に介設され、供給された該物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積コンベヤと、からなり、該供給コンベヤ、該集積コンベヤおよび該投入コンベヤが、サーボ機構によって連係制御されており、該集積コンベヤに集積された該物品が一定数に達すると、該供給コンベヤが一時的に減速するとともに、該集積コンベヤおよび該投入コンベヤが一時的に加速し、集積された該物品を一群にして該投入コンベヤに移送するように構成されている。 In another preferred example of the article input device according to the present invention, in any of the above-described configurations, the stacking means is interposed between the supply conveyor for supplying articles intermittently and the supply conveyor and the input conveyor. A stacking conveyor that stacks the supplied articles in a line that is sequentially shifted from the front to the back, and the supply conveyor, the stacking conveyor, and the input conveyor are controlled in linkage by a servo mechanism. When the number of articles accumulated on the accumulation conveyor reaches a certain number, the supply conveyor is temporarily decelerated, and the accumulation conveyor and the input conveyor are temporarily accelerated. In this way, it is configured to be transferred to the input conveyor.
また、本発明の物品投入方法は、板状をなす物品を包装袋に投入する物品投入方法であって、多数の物品を、前方から後方に順次ずれ重なった列状に集積し、集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に略水平投射し、包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて、かつ前方側の内壁面を略垂直にして把持し、投射された該物品を、該包装袋における該内壁面に沿わせて投入するように構成されている。 The article loading method of the present invention is an article loading method in which a plate-shaped article is put into a packaging bag, and a large number of articles are accumulated in a row in which they are sequentially shifted and stacked from the front to the back. The articles are grouped together and projected substantially horizontally forward at a predetermined speed, and the packaging bag is held in an open state facing the trajectory of the projected articles and with the front inner wall surface substantially vertical, The projected article is input along the inner wall surface of the packaging bag.
本発明の物品投入装置によれば、多数の物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤと、包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて把持する把持手段と、を備えて構成されているため、板状をなす物品を整然と、しかも素早く包装袋に投入することができる。 According to the article loading device of the present invention, a stacking means that stacks a large number of articles in a line that is sequentially shifted and shifted from the front to the rear, and the stacked articles are grouped together and moved forward at a predetermined speed. Since it is configured to include an input conveyor for projecting and a gripping means for gripping the packaging bag in an open state facing the trajectory of the projected article, the plate-shaped article can be neatly and quickly packaged. Can be put in.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1〜図2は実施形態に係る物品投入装置1を示す図であり、図1は全体平面図、図2は全体側面図である。図3は物品および包装袋の一例を示す斜視図である。図4(a)〜(e)は物品の投入までの流れを示す概略側面図、図5(a)〜(d)は物品の投入状況を示す概略断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are views showing an article input device 1 according to the embodiment. FIG. 1 is an overall plan view and FIG. 2 is an overall side view. FIG. 3 is a perspective view showing an example of an article and a packaging bag. FIGS. 4A to 4E are schematic side views showing the flow up to the loading of the article, and FIGS. 5A to 5D are schematic cross-sectional views showing the loading situation of the article.
図1〜図2に示すように、物品投入装置1は、主として集積手段20、投入コンベヤ21、把持手段22を備えて構成されている。集積手段20は、供給コンベヤ25および集積コンベヤ26からなる。そして集積手段20に連続して、受取コンベヤ30と、金属検出機32が跨設された検出コンベヤ31が配置されており、受取コンベヤ30から投入コンベヤ21にかけて、搬送方向Aに沿って所定の物品を一列に搬送する搬送経路が形成されている。各コンベヤはそれぞれ、搬送方向Aの前後に直線状に延びる搬送ベルトと、この搬送ベルトを掛回し駆動モータに接続される前後一対の回転ローラと、によって構成されている。そして、上記搬送経路の前方には、把持手段22が所定の包装袋を把持して待機しており、搬送されてきた物品を投入できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 2, the article loading apparatus 1 is mainly configured by including a stacking means 20, a
この実施形態では、上記物品として、図3に示す如くの分包パック3を用いている。分包パック3は、各60mm×80mm程度の大きさの小分け袋に、例えばだしの素、調味料、お茶、コーヒー、健康食品、入浴剤等の粉粒状や粘土状の内容物を収容してなり、外周三方を熱溶着等して封緘されるとともに、全体として内容物によってやや厚みのできた矩形板状をなしている。分包パック3は、内容物の種類に応じて、紙や合成樹脂の耐熱性を有する濾過素材にてティーバッグ状に形成したり、合成樹脂や金属箔を適宜貼り合わせて遮水フィルム状に形成することもできる。
In this embodiment, a
また、この実施形態では、上記包装袋として、図3に示す如くのスタンディングパウチ4を用いている。スタンディングパウチ4は、ラミネート加工が施された合成樹脂等からなる250mm×150mm程度の大きさのフィルムシートを、縁辺部10aを熱溶着等して胴部10となし、さらに胴部10下方に、適宜の大きさのシートを熱溶着等して船底状の底面部11を形成することにより袋状に構成されている。そして胴部10上方の開口部12を介して所定量の物品を投入できるが、胴部10と底面部11とが押し広げられて膨らみ、スタンディングパウチ4が自立するようになっている。胴部10上方には、開口部12を開閉自在とするチャック13が成形されている。
物品投入装置1は、上記分包パック3を多数(この実施形態では30個)、このようなスタンディングパウチ4内に自動投入するものである。
In this embodiment, a standing
The article loading apparatus 1 automatically loads a large number (30 in this embodiment) of the above-described
上記分包パック3は、公知の分包機(図示せず)によって1分間あたり300個製袋されており、シュート等を介して受取コンベヤ30に間欠的に落下搬入されている。
受取コンベヤ30に搬入された分包パック3は、図1〜図2に示すように、適宜の向きの伏臥姿勢で検出コンベヤ31へ搬送され、金属検出器32を通過したのち、さらに供給コンベヤ25へと搬送される。検出コンベヤ31には、搬送方向Aに直交して進退する排出ロッド34が付設されており、金属検出機32によって不良と判定された分包パック3’が、搬送経路の外部に排出されるようになっている。
300 pieces of the
As shown in FIGS. 1 to 2, the
受取コンベヤ30および検出コンベヤ31は、インダクションモータ等に接続され、一定速度(主に60m/分)に制御されている。受取コンベヤ30には、上記のとおり、0.2秒間で1個の分包パック3が搬入されることから、各分包パック3が200mm程度の一定間隔dをなして、受取コンベヤ30、検出コンベヤ31を搬送されることとなる。
The receiving
なお、この実施形態では受取コンベヤ30を傾斜して配設しているが、かかる構成によって、分包機から落下する際に内容物が片寄った分包パック3の膨らみ高さを、搬送中に均一にならすことができるようになっている。分包パック3の膨らみ高さを均一にならしておくことで、所定の集積状態(後述)を形成し易くなる。
In this embodiment, the receiving
上記検出コンベヤ31には、図1〜図2に示すように、供給コンベヤ25、集積コンベヤ26、投入コンベヤ21が、この順番で直列に連設されている。これらは約100mmの同一幅をなすとともに、互いに僅かなクリアランスを介して、水平に隣接配置されている。但し、供給コンベヤ25と集積コンベヤ26との間には、15mm程度の段差が形成されている。また、集積コンベヤ26と投入コンベヤ21とは同一長さ(=600mm)であるが、供給コンベヤ25はこれらに比べて短尺で、搬送される分包パック3の上記間隔dに略等しい長さ(=210mm)に構成してある。
As shown in FIGS. 1 to 2, a
供給コンベヤ25の入口側には、供給コンベヤ25に進入して供給される分包パック3の数量を計数できるよう、計数センサ37が設けられている。分包パック3は、上記間隔dを隔てて搬送されてくるため、計数センサ37による計数も容易におこなえる。さらに、供給コンベヤ25、集積コンベヤ26、投入コンベヤ21の各前端付近には、分包パック3の到達を確認するための確認用センサ38が適宜設けられている。
また、各コンベヤには、集塵スクレイパー(図示せず)が付設されており、分包パック3から漏出し得る粉粒等を適宜除去して、搬送ベルトのグリップ力低下を防止するようになされている。
On the inlet side of the
In addition, each conveyor is provided with a dust collecting scraper (not shown) so as to appropriately remove particles and the like that can leak from the
上記供給コンベヤ25、集積コンベヤ26、投入コンベヤ21の駆動モータとしては、例えば出力パルス数により回転駆動量等を制御するサーボモータ40がそれぞれ採用されている。サーボモータ40は、モーションコントローラ41に接続されており、このモーションコントローラ41が、計数センサ37や確認用センサ38からの入力信号を受けて、供給コンベヤ25、集積コンベヤ26、投入コンベヤ21の各動作を連係制御できるようになっている。サーボモータ40に替えて、ステッピングモータその他のサーボ機構を実現するものを用いるようにしてもよいが、サーボモータ40を用いる場合には、より細かい速度制御等が可能となって好ましい。
As the drive motors for the
把持手段22は、図1〜図2に示すように、投入コンベヤ21前方の斜め下方位置に配設される。把持手段22は、例えば「く」の字状の回動アーム44に連結される左右一対の挟持本体45と、挟持本体45に付勢支持され、スタンディングパウチ4の左右縁辺部10aを挟持して懸吊できる挟持片46と、からなり、前後左右に移動調節自在に構成されている。このような把持手段22によって、スタンディングパウチ4が所定位置で開口状態を容易に形成できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the gripping
図1に示すように、把持手段22にセットされるスタンディングパウチ4は、前工程7によって、印字・印字検査、開口、乾燥剤封入等の必要な処理を経たものである。分包パック3の投入が完了したスタンディングパウチ4は、後工程8によって、さらに閉口、熱溶着、計量検査等の必要な処理が施される。
As shown in FIG. 1, the standing
上記の如く構成される物品投入装置1の具体的な動作について、図4〜図5を参照して説明する。 A specific operation of the article input device 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.
上記検出コンベヤ31を通過した分包パック3は、図4(a)に示すように、伏臥姿勢のまま供給コンベヤ25を介して集積コンベヤ26に供給される。供給コンベヤ25は、検出コンベヤ31と同速の60m/分に速度制御されており、検出コンベヤ31から連続して分包パック3を間欠搬送している。一方で、集積コンベヤ26は、供給コンベヤ25よりも遅い5m/分に速度制御されており、この速度差により、供給された分包パック3を前方から後方に順次ずれ重ねた列状(いわゆる刺身状)に集積できるようになっている。供給コンベヤ25と集積コンベヤ26との間には、上記したとおり適度の段差が設けられており、この刺身状を形成し易くなっている。
As shown in FIG. 4A, the
分包パック3同士の好ましい重なり範囲L1は、分包パック3に収容された内容物による膨らみ高さ等にもよるが、一般には分包パック3の搬送方向長さL2の20〜80%程度とするのがよい。上記重なり範囲L1が小さすぎると、投入時に分包パック3がばらばらになり易く、逆にL1が大きすぎると、集積時にバランスを崩し易く、刺身状を形成できなくなるおそれがある。この実施形態ではL1=16mmとなるように速度制御されている。
なお、金属検出機32によって不良と判定される分包パック3’があると、その分、分包パック3の供給間隔が広くなってしまうが、集積コンベヤ26を、計数センサ37と連動するピッチ送りに制御し、分包パック3が供給コンベヤ25の入口に進入するごとに所定距離だけ前進するようにしておけば、分包パック3の上記重なり範囲L1を一定に保つことが可能となる。あるいは集積コンベヤ26を連続運転させ、分包パック3の供給コンベヤ25への間欠進入が途切れたときだけ運転を一時停止するようにしてもよく、この場合には、モータ40に対する負荷を減少させることができる。
In addition, if there is a
上記によって、集積コンベヤ26に集積された分包パック3が一定数に達すると、図4(b)に示すように、供給コンベヤ25が一時的に減速されるとともに、集積コンベヤ26および投入コンベヤ21が一時的に加速される。
この実施形態では、集積コンベヤ26に計30個の分包パック3を集積できるようにしてある。上記モーションコントローラ41には、供給コンベヤ25の長さ距離も記憶されており、30個目の分包パック3が計数センサ37を通過して所定時間経過後に、供給コンベヤ25が5m/分程度まで減速されるようになっている。そして、集積コンベヤ26および投入コンベヤ21が略同時に、それぞれ100m/分および120m/分という速度に加速されることで、図4(c)に示す如く、集積コンベヤ26に集積された計30個の分包パックが、上記刺身状を略保持しながら一群になって、投入コンベヤ21へと瞬時に移送される。この移送に要する時間は0.4秒程度であるため、その間、適宜に減速され尚且つ所定長さに形成された供給コンベヤ25からは、次の分包パック3が集積コンベヤ26へと落下してしまうことがない。
As described above, when the number of the package packs 3 accumulated on the
In this embodiment, a total of 30 package packs 3 can be stacked on the stacking
集積コンベヤ26および投入コンベヤ21の前後長さは、集積すべき分包パック3の大きさや個数、重なり範囲L1に応じて適宜設定されるが、上記移送時間を小さくするためには、なるべく必要最小限の長さに構成しておくのがよい。この実施形態では、分包パック3の集積時の全長L3=520〜530mmに対して、上記したとおり600mmの寸法に形成してある。
Longitudinal length of the
上記によって、集積コンベヤ26から投入コンベヤ21への分包パック3の移送が完了すると、図4(d)に示すように、供給コンベヤ25および集積コンベヤ26が、それぞれ60m/分および5m/分の速度に戻され、集積コンベヤ26上で分包パック3を刺身状に集積する動作が再開される。このとき、供給コンベヤ25が上記した如くの短尺に構成されていることから、直ちに集積を再開することができる。
When the transfer of the
一方、計30個の分包パック3を載せた投入コンベヤ21は、図4(e)に示すように、60m/分の所定速度で、これらの分包パック3を一群にして、一気に前方に投射する。集積コンベヤ26に次の30個の分包パック3が集積されるまでには6秒程度かかるため、この間に、投射動作が完了するようになされている。
上記を繰り返すことによって、次々と分包パック3を所定状態に集積することができ、投入コンベヤ21がこれらを適時のタイミングで投射する。
なお、図4中、速度の表示がないところでは、コンベヤを一旦停止させるか、あるいは適当な速度で運転しておくことができる。
On the other hand, as shown in FIG. 4 (e), the
By repeating the above, the packing packs 3 can be accumulated one after another in a predetermined state, and the
In FIG. 4, where there is no speed display, the conveyor can be temporarily stopped or operated at an appropriate speed.
投入コンベヤ21から前方に投射された分包パック3の一群は、重力や空気抵抗の影響を受けることにより、図5(a)に示すように、放物線近似の曲線状軌道50を描いて落下する。この実施形態のように比較的高速度で分包パック3を投射することにより、連続的な軌道50を描くことが可能となっている。しかも、上記所定状態に集積された分包パック3を一群にして投射していることから、各分包パック3とそのあとに続く分包パック3とがそれぞれ接触作用し、空中での回転やねじれが抑制される。このように、各分包パック3単独では空気抵抗の影響を受け易い板状でありながら、上記一群にして投射されることで、連続的な軌道50を安定して描くことができるのである。そのため、一群として投射される分包パック3は少なくとも10個程度、好ましくは20個程度以上とするのがよい。
また、分包パック3の最適な投射速度は、分包パック3の形状、大きさ、重量等に応じて適宜設定し得るが、投射速度が遅すぎると、空中で分包パック3がばらばらになって連続的な軌道50を描くことができなくなる傾向にある。したがって、分包パック3にとって比較的高速度とするのがよい。
A group of sachet packs 3 projected forward from the
Moreover, although the optimal projection speed of the
分包パック3の一群は、一定角度で斜方投射されるようにしてもよいが、この実施形態のように略水平投射される構成とすれば、軌道50をより安定させることができ、空中で分包パック3がばらばらになり難いものとできる。また投入コンベヤ21等の搬送系に無駄な負荷をかけなくて済む。
A group of the package packs 3 may be projected obliquely at a constant angle. However, if the configuration is such that the projection is substantially horizontal as in this embodiment, the
把持手段22は、図5(a)に示すように、上記軌道50が垂直に近付いたところで、スタンディングパウチ4をこの軌道50に臨む開口状態にて把持している。そして、スタンディングパウチ4の前方側の内壁面(第1内壁面15)を軌道50の接線に略一致するように把持することで、投射された分包パック3を、第1内壁面15に沿わせて縦立して投入できるようになっている。
As shown in FIG. 5A, the gripping means 22 grips the standing
投入された各分包パック3は、図5(b)〜(c)に示すように、はじめ第1内壁面15の中間高さ近辺に衝突して落下し、あとに続く分包パック3に押しのけられることにより第1内壁面15から後方側の内壁面(第2内壁面16)側へと移動するとともに、底面部11から開口部12に向けて上方にも積重されていく。分包パック3のスタンディングパウチ4への投入時間はきわめて短く、これら各分包パック3の第2内壁面16側への移動および上方への積重は、実際には殆ど同時的におこなわれる。
以上のようにして、図5(d)に示す如く、多数の分包パック3をスタンディングパウチ4内に縦立状態で整然と投入することができるのである。
As shown in FIGS. 5 (b) to 5 (c), each loaded packing
As described above, as shown in FIG. 5 (d), a large number of package packs 3 can be put into the standing
上記投入動作をスムーズにおこなうために、前工程7において、スタンディングパウチ4の開口部12を十分に開口させる開口処理を施すとともに、把持手段22によって、スタンディングパウチ4が略円筒状をなして上方に開口した状態を形成しておくのがよい(図1参照)。
上記開口処理に際しては、例えばスタンディングパウチ4内に他から空気が侵入しないようにノズル先端(図示せず)を挿入し、圧空を送り込むことで、スタンディングパウチ4を風船状に大きく膨らませることができる。吸盤等適宜の吸着手段(図示せず)を併用し、胴部10を前後両側から吸引するようにすればより好ましい。
In order to smoothly perform the above-described charging operation, in the previous step 7, an opening process for sufficiently opening the
In the opening process, for example, by inserting a nozzle tip (not shown) so that air does not enter from inside the standing
なお、この実施形態のように、第1内壁面15を所定位置にて略垂直に把持しておくことで、分包パック3を途中で滞留させることなくスムーズに投入することが可能となる。第1内壁面15が分包パック3の軌道50に沿うようにして、スタンディングパウチ4を斜めに傾けて把持する構成とした場合でも、ある程度の効果を期待し得るが、この場合、上記と比較して投入される分包パック3が重力の影響を受けて第2内壁面16側に片寄り易く、投入途中で分包パック3が滞留してしまうおそれがある。
As in this embodiment, holding the first
また、この実施形態では、揺動手段として側面視凹形状をなす振動式のバイブレータ52が付設されている。バイブレータ52は、把持手段22に懸吊されたスタンディングパウチ4の下方において前後揺動自在に配設されており、分包パック3の投入中、スタンディングパウチ4に外方から振動を与えることができるようになっている(図5参照)。このような揺動手段を設けることにより、投入途中での分包パック3の滞留をより一層確実に防止することが可能となる。
In this embodiment, a vibrating
さらに、この実施形態では、スタンディングパウチ4の開口部12に昇降自在に嵌挿できる導入ガイド53が付設されている。導入ガイド53は、スタンディングパウチ4の開口部12を最適な開口状態に保持するためのもので、上下貫通でやや下窄まりの略逆円錐台形状をなし、分包パック3の上記軌道50を塞がないように構成されている(図5参照)。導入ガイド53の使用により、スタンディングパウチ4のように柔軟性のある包装容器であっても、常に一定の開口状態を形成することが容易となる。
導入ガイド53の第1内壁面15側を斜め上方に延設して、軌道50に対応した湾曲面を形成し、この湾曲面に沿わせて分包パック3を第1内壁面15へと投入するようにしてもよい。
Furthermore, in this embodiment, an
The first
以上説明した物品投入装置1によれば、多数の分包パック3を整然と、しかも素早くスタンディングパウチ4に投入することができる。
一般に、包装袋に小分け物品を多数投入する場合においても、製造コストや運搬費等を低減するために、余分なスペースを設けずに包装袋をできるだけ小型化することが望まれる。その一方で、スタンディングパウチ4のような包装袋に比較的柔軟性のある分包パック3を多数、整然と投入することは、ただでさえ困難を伴うものであり、手作業以外の既存の装置では、分包パック3を団子状ないし乱雑にしか投入することができないでいた。
これに対して、物品投入装置1であれば、図5に示したように、多数の分包パック3を縦立状態で整然と投入することができる。このため、スタンディングパウチ4内に余分なスペースが不要であり、最小限に小型化されたスタンディングパウチ4を用いることが可能となる。しかも、全ての分包パック3を1回の投入動作で一気に投入できるため、投入のための手間および時間を激減させることができる。
According to the article input device 1 described above, a large number of package packs 3 can be input into the standing
In general, even when a large number of subdivided articles are put into a packaging bag, it is desirable to make the packaging bag as small as possible without providing an extra space in order to reduce manufacturing costs and transportation costs. On the other hand, it is difficult to order a large number of relatively flexible packing packs 3 in a packaging bag such as a standing
On the other hand, if it is the article | item throwing-in apparatus 1, as shown in FIG. Therefore, no extra space is required in the standing
また、物品投入装置1によれば、投入コンベヤ21で投入動作をおこなっている間にも、所定の集積手段20によって分包パック3の次の集積が再開されているため、全体的な投入時間のスピードアップや効率化を図ることができる。
さらに、投入コンベヤ21は、所定時間内に投入を完了させればよいため、態勢を整えたうえで確実な投入動作をおこなうことができる。
Further, according to the article input device 1, since the next stacking of the
Furthermore, since the
投入された分包パック3は、図5に示す如く上方が低密度になり易いため、スタンディングパウチ4のように閉口時に上方側が窄まる形態の包装袋にあっては、とりわけ好都合となる。
As shown in FIG. 5, the loaded
他の実施形態について、図6を参照して説明する。図6(a)(b)は、他の実施形態に係る物品投入装置60の側面図である。上記実施形態と共通する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
Another embodiment will be described with reference to FIG. 6 (a) and 6 (b) are side views of an
図6(a)に示すように、物品投入装置60では、集積手段61が、搬入コンベヤ62および箱体63によって構成されている。箱体63は、上部に開放された形状で、底部がダンパー66によって開閉可能となされており、搬入コンベヤ62から順次搬入落下される分包パック3を遊嵌して積層収容できるように形成されている。図中65は、分包パック3の落下高さを調整する開閉可能な中間ダンパーである。
As shown in FIG. 6A, in the
物品投入装置60では、箱体63内に積層される分包パック3が一定数に達すると、図6(b)に示すように、ダンパー66が開くと同時に、駆動力を適宜付与された箱体63が所定速度で水平移動するように構成されている。この箱体63の移動に伴って、投入コンベヤ21上に分包パック3が落下され、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積されるものである。
In the
このような集積手段61によっても、分包パック3を所定状態に集積することが可能となる。集積された分包パック3は、上記と同様にして、投入コンベヤ21によりスタンディングパウチ4内に投入される。
Also by such a stacking
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更等が可能であることは言うまでもない。
例えば、分包パック3の搬送経路を複数形成し、投入コンベヤ21を左右複数列あるいは上下複数段にした構成とすることもできる。必要により分包パック3を複数回に分けてスタンディングパウチ4内に投入するようにしてもよい。
The description of the above embodiment does not limit the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, a plurality of conveying paths for the
また、上記実施形態では、分包パック3をスタンディングパウチ4に投入する場合を例示して説明したが、本発明はこれに限らず、主として板状をなす物品を比較的柔軟性のある包装容器に投入する場合に、幅広く用いることができる。物品としては、比較的柔軟性のある矩形状に近いものが好適であるが、この他にも、いわゆる刺身状に集積でき所定の軌道を描き得るものであれば、様々な材質や形状、大きさの物品が対象となる。
In the above embodiment, the case where the
本発明は、板状をなす物品を包装袋に投入して商品化する際等に幅広く利用することができる。 The present invention can be widely used when a plate-shaped article is put into a packaging bag for commercialization.
1 物品投入装置
3 分包パック
4 スタンディングパウチ
12 開口部
15 第1内壁面
16 第2内壁面
20 集積手段
21 投入コンベヤ
22 把持手段
25 供給コンベヤ
26 集積コンベヤ
40 サーボモータ
41 モーションコントローラ
50 軌道
52 バイブレータ
53 導入ガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (9)
多数の物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、
集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤと、
包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて把持する把持手段と、を備えた物品投入装置。 An article loading device for loading a plate-shaped article into a packaging bag,
An accumulating means for accumulating a large number of articles in rows that are sequentially shifted from the front toward the rear;
An input conveyor that collects the collected articles together and projects forward at a predetermined speed;
An article input device comprising: gripping means for gripping the packaging bag in an opened state facing the trajectory of the projected article.
物品を間欠的に供給する供給コンベヤと、
該供給コンベヤと該投入コンベヤとの間に介設され、供給された該物品を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積コンベヤと、からなり、
該供給コンベヤ、該集積コンベヤおよび該投入コンベヤが、サーボ機構によって連係制御されており、
該集積コンベヤに集積された該物品が一定数に達すると、
該供給コンベヤが一時的に減速するとともに、該集積コンベヤおよび該投入コンベヤが一時的に加速し、集積された該物品を一群にして該投入コンベヤに移送するようになされた請求項1乃至7の何れかに記載の物品投入装置。 The collecting means is
A supply conveyor for supplying articles intermittently;
An accumulation conveyor that is interposed between the supply conveyor and the input conveyor and accumulates the supplied articles in a line that is sequentially shifted and overlapped from the front to the rear,
The supply conveyor, the accumulation conveyor and the input conveyor are linked and controlled by a servo mechanism,
When a certain number of articles are collected on the accumulation conveyor,
8. The feed conveyor of claim 1 to 7, wherein the supply conveyor is temporarily decelerated and the stacking conveyor and the input conveyor are temporarily accelerated to transfer the collected articles to the input conveyor as a group. The article input device according to any one of the above.
多数の物品を、前方から後方に順次ずれ重なった列状に集積し、
集積された該物品を一群にして、所定の速度で前方に略水平投射し、
包装袋を、投射された該物品の軌道に臨む開口状態にて、かつ前方側の内壁面を略垂直にして把持し、
投射された該物品を、該包装袋における該内壁面に沿わせて投入する物品投入方法。 An article loading method for loading a plate-shaped article into a packaging bag,
A large number of articles are accumulated in a line that is shifted sequentially from the front to the back,
The collected articles are grouped together and projected substantially horizontally forward at a predetermined speed.
Holding the packaging bag in an open state facing the projected track of the article and with the inner wall surface on the front side substantially vertical,
An article loading method for throwing the projected article along the inner wall surface of the packaging bag.
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