JP5407837B2 - 能動型動吸振装置 - Google Patents
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Description
2 重錘
3 枠体
4 保持機構
5 検出手段
6 移動手段
Claims (13)
- 重錘と、この重錘に隣接して配された枠体と、重錘と枠体との間に介在されていると共に重錘を枠体に対して水平面内の一の方向に可動に保持する一方、当該一の方向に交差する水平面内の他の一の方向及び水平面に直交する垂直方向に不動に保持する保持機構と、枠体に対する重錘の一の方向の所定値の相対的振動を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて重錘の枠体に対する一の方向の振動変位を減少させるように重錘を枠体に対して一の方向に相対的に移動させる移動手段とを具備しており、枠体は、重錘を間にして一の方向において互いに対向する一対の縦壁部を有しており、移動手段は、一対の縦壁部のうちの一方の縦壁部に回転自在に取付けられた第一の回転自在体と、一対の縦壁部のうちの他方の縦壁部に回転自在に取付けられた第二の回転自在体と、一端部で重錘に連結されていると共に第一の回転自在体に掛け回されている第一の可撓体と、一端部で重錘に連結されていると共に第二の回転自在体に掛け回されている第二の可撓体と、一方の方向の作動で第一の可撓体を牽引すると共にこの第一の可撓体の牽引に起因して重錘による第二の可撓体の牽引を生じさせる一方、一方の方向と逆の方向である他方の方向の作動で第二の可撓体を牽引すると共にこの第二の可撓体の牽引に起因して重錘による第一の可撓体の牽引を生じさせるように、第一及び第二の可撓体の他端部に連結されて重錘に設けられた可撓体牽引手段とを具備した能動型動吸振装置。
- 可撓体牽引手段は、重錘に固定された可逆電動モータと、この可逆電動モータの出力回転軸の回転と共に回転するように当該出力回転軸に連結された回転体とを具備しており、第一の可撓体は、可逆電動モータの一方の方向の作動による回転体の一方の方向の回転で当該回転体に巻き取られて牽引される一方、可逆電動モータの他方の方向の作動による回転体の他方の方向の回転で当該回転体から繰り出されて重錘による牽引を許容するように、その他端部で回転体に連結されており、第二の可撓体は、可逆電動モータの一方の方向の作動による回転体の一方の方向の回転で当該回転体から繰り出されて重錘による牽引を許容する一方、可逆電動モータの他方の方向の作動による回転体の他方の方向の回転で当該回転体に巻き取られて牽引されるように、その他端部で回転体に連結されている請求項1に記載の能動型動吸振装置。
- 可撓体牽引手段は、重錘に固定された可逆電動モータと、この可逆電動モータの出力回転軸の回転と共に回転するように当該出力回転軸に連結されたピニオンと、このピニオンに噛み合うと共に一の方向に伸びて配されたラックからなる走行体とを具備しており、第一の可撓体は、可逆電動モータの一方の方向の作動による走行体の一方の方向の直動で当該走行体に引っ張られて牽引される一方、可逆電動モータの他方の方向の作動による走行体の他方の方向の直動で重錘による牽引を許容するように、その他端部で走行体の一端部に連結されており、第二の可撓体は、可逆電動モータの一方の方向の作動による走行体の一方の方向の直動で重錘による牽引を許容する一方、可逆電動モータの他方の方向の作動による走行体の他方の方向の直動で当該走行体に引っ張られて牽引されるように、その他端部で走行体の他端部に連結されている請求項1に記載の能動型動吸振装置。
- 可撓体牽引手段は、重錘に固定された固定子と、この固定子に対して一の方向に移動自在な可動子とを具備したリニアモータを具備しており、第一の可撓体は、リニアーモータの一方の方向の作動による可動子の一方の方向の直動で当該可動子に引っ張られて牽引される一方、リニアモータの他方の方向の作動による可動子の他方の方向の直動で重錘による牽引を許容するように、その他端部で可動子の一端部に連結されており、第二の可撓体は、リニアモータの一方の方向の作動による可動子の一方の方向の直動で重錘による牽引を許容する一方、リニアモータの他方の方向の作動による可動子の他方の方向の直動で当該可動子に引っ張られて牽引されるように、その他端部で可動子の他端部に連結されている請求項1に記載の能動型動吸振装置。
- 可撓体牽引手段は、重錘に固定された可逆電動モータと、この可逆電動モータの出力回転軸の回転と共に回転するように当該出力回転軸に連結されたボールナットと、このボールナットに螺合されていると共に一の方向に伸びて配されたボールねじからなる走行体とを具備しており、第一の可撓体は、可逆電動モータの一方の方向の作動による走行体の一方の方向の直動で当該走行体に引っ張られて牽引される一方、可逆電動モータの他方の方向の作動による走行体の他方の方向の直動で重錘による牽引を許容するように、その他端部で走行体の一端部に連結されており、第二の可撓体は、可逆電動モータの一方の方向の作動による走行体の一方の方向の直動で重錘による牽引を許容する一方、可逆電動モータの他方の方向の作動による走行体の他方の方向の直動で当該走行体に引っ張られて牽引されるように、その他端部で走行体の他端部に連結されている請求項1に記載の能動型動吸振装置。
- 枠体は、重錘を間にして他の一の方向において互いに対向する他の一対の縦壁部を有しており、保持機構は、枠体に対する重錘の一の方向の移動を許容する一方、重錘を枠体に対して垂直方向に不動に保持するように、重錘と他の一対の縦壁部との間の夫々に介在された縦置きのU字状の板ばねと、枠体に対する重錘の一の方向の移動を許容する一方、枠体に対する重錘の他の一の方向の移動を阻止するように、一対の縦壁部と重錘との間の夫々に介在された横置きのU字状の板ばねとを具備している請求項1から5のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
- 第一及び第二の可撓体は、ワイヤー、ベルト又はチェーン等の紐状体である請求項1から6のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
- 可逆電動モータ又はリニアモータは、検出手段の検出信号に基づいて、その出力回転軸の自由回転又は可動子の直動を許容する一方、その出力回転軸又は可動子を介して第一又は第二の可撓体を牽引して枠体の一対の縦壁部に対して重錘を相対的に一の方向に移動させるようになっている請求項1から7のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
- 検出手段は、枠体に対する重錘の一の方向の所定値の相対的振動を検出するようになっている請求項1から8のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
- 検出手段は、相対的振動の加速度、速度及び変位のうちの少なくとも一つを検出するようになっている請求項1から9のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
- 検出手段は、枠体に対する重錘の一の方向の一定以上の相対的振動を検出するようになっている請求項1から10のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載の能動型動吸振装置を具備した構造物であって、能動型動吸振装置の枠体が構造物の屋上床等の床部に固定されている構造物。
- 検出手段は、構造物に対する重錘の相対的振動を検出するようになっている請求項12に記載の構造物。
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