JP5407350B2 - 電動機制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して電動機制御装置の構成について説明する。ここで、図1は、第1実施形態における電動機制御装置の回路図である。図2は、3相電動機の内部構造を示す断面図である。図3は、固定子巻線の展開図である。図4は、図2における歯部周辺の構造を示す模式的拡大断面図である。なお、図4において、歯部に1〜12の番号が付してあるが、これは、歯部を区別するために便宜的に導入したものである。
次に、第2実施形態の電動機制御装置について説明する。第2実施形態の電動機制御装置は、第1実施形態の電動機制御装置に対して、3相電動機の固定子巻線を構成する線材を角線に変更したものである。
次に、第3実施形態の電動機制御装置について説明する。第3実施形態の電動機制御装置は、第1実施形態の電動機制御装置が、線径を基準として鍔部の周方向幅を設定していたのに対して、歯部の周方向幅を基準として鍔部を含む歯部の周方向幅を設定したものである。
次に、参考形態の電動機制御装置について説明する。参考形態の電動機制御装置は、第1実施形態の電動機制御装置が、線径を基準として鍔部の周方向幅を設定していたのに対して、空隙部の径方向寸法を基準として開口部の周方向幅を設定したものである。
Claims (11)
- コンデンサと、
直流端と交流端とを有し、前記直流端が前記コンデンサに接続される多相インバータと、
複数の磁極を有する回転子と、前記回転子と径方向に対向し、前記回転子の磁極ピッチに対して5/6倍又は7/6倍のピッチで放射状に延びた状態で配置される歯部と、前記回転子と対向する前記歯部の端部の周方向両側面から周方向に突出する鍔部と、前記歯部に集中巻きされ、星形結線される多相の相巻線からなる固定子巻線と、を有し、前記固定子巻線の各相端が前記多相インバータの前記交流端に接続される多相電動機と、
前記多相インバータの前記直流端と前記固定子巻線の中性点の間に接続される直流電源と、
直流成分を含む多相交流電流が前記固定子巻線に流れるように前記多相インバータを制御する制御手段と、
を備えた電動機制御装置において、
前記鍔部の周方向幅は、前記固定子巻線を構成する線材の断面の周方向寸法の0.75倍以下であることを特徴とする電動機制御装置。 - 前記線材は、丸線であり、
前記鍔部の周方向幅は、前記丸線の線径の0.75倍以下であることを特徴とする請求項1に記載の電動機制御装置。 - 前記線材は、角線であり、
前記鍔部の周方向幅は、前記鍔部と対向する前記角線の辺の長さの0.75倍以下であることを特徴とする請求項1に記載の電動機制御装置。 - 前記角線は、角部に丸みを有することを特徴とする請求項3に記載の電動機制御装置。
- コンデンサと、
直流端と交流端とを有し、前記直流端が前記コンデンサに接続される多相インバータと、
複数の磁極を有する回転子と、前記回転子と径方向に対向し、前記回転子の磁極ピッチに対して5/6倍又は7/6倍のピッチで放射状に延びた状態で配置される歯部と、前記回転子と対向する前記歯部の端部の周方向両側面から周方向に突出する鍔部と、前記歯部に集中巻きされ、星形結線される多相の相巻線からなる固定子巻線と、を有し、前記固定子巻線の各相端が前記多相インバータの前記交流端に接続される多相電動機と、
前記多相インバータの前記直流端と前記固定子巻線の中性点の間に接続される直流電源と、
直流成分を含む多相交流電流が前記固定子巻線に流れるように前記多相インバータを制御する制御手段と、
を備えた電動機制御装置において、
前記回転子と対向する端部側の前記鍔部を含む前記歯部の周方向幅は、前記回転子と対向する端部側以外の前記歯部の周方向幅の1.13倍以下であることを特徴とする電動機制御装置。 - 前記多相インバータの前記直流端は、直流高電位端と直流低電位端とからなり、
前記直流電源は、正極端が前記固定子巻線の前記中性点に、負極端が前記多相インバータの前記直流低電位端に接続され、
前記制御手段は、負側にオフセットした直流成分を含む多相交流電流が前記固定子巻線に流れるように前記多相インバータを制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動機制御装置。 - 前記多相インバータの前記直流端は、直流高電位端と直流低電位端とからなり、
前記直流電源は、正極端が前記多相インバータの前記直流高電位端に、負極端が前記固定子巻線の前記中性点に接続され、
制御手段は、正側にオフセットした直流成分を含む多相交流電流が前記固定子巻線に流れるように前記多相インバータを制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動機制御装置。 - 前記多相電動機は、前記回転子の外周に径方向に磁化され前記磁極を形成する永久磁石を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電動機制御装置。
- 前記磁極は、スキューしていることを特徴とする請求項8に記載の電動機制御装置。
- 磁極数は、周方向に10極又は14極であることを特徴とする請求項8又は9のいずれか1項に記載の電動機制御装置。
- 前記多相電動機は、電動パワーステアリング装置を構成する駆動用の電動機であることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の電動機制御装置。
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