JP5406603B2

JP5406603B2 - Deflection control device for driving arm tuning shaft in underfloor retractable vehicle lifting device

Info

Publication number: JP5406603B2
Application number: JP2009147062A
Authority: JP
Inventors: 哲也渡辺
Original assignee: 和光工業株式会社
Priority date: 2009-06-19
Filing date: 2009-06-19
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2029-06-19
Also published as: JP2011001019A

Description

本発明は、床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置に関するものである。 The present invention relates to a deflection suppression device for a driving arm tuning shaft in an underfloor retractable vehicle lifting device.

特許文献１は、本特許出願人に係るものであるが、車両の床下を格納部に利用する床下格納型車両用昇降装置が提案されている。特許文献２は、ドライビングアーム３１、３１を両端に取り付けるドライビングアーム同調シャフト３３が図示され、その中央部には回動クランク３４が取り付けられ、スライドフレーム２１の第１ビーム２３の中央部に油圧シリンダ２５が取り付けられ、油圧シリンダ２５のピストンロッド３０の先端が、回動クランク３４と連繋する構造が図示され、中央部の一個所に配備されるシリンダ動力装置により作動する床下格納型車両用昇降装置が開示されている。 Patent Document 1 relates to the applicant of the present patent application, but an underfloor retractable vehicle lifting device that uses the underfloor of a vehicle as a storage portion has been proposed. In Patent Document 2, a driving arm tuning shaft 33 for attaching driving arms 31 to both ends is illustrated, and a rotating crank 34 is attached to the central portion thereof, and a hydraulic cylinder is provided to the central portion of the first beam 23 of the slide frame 21. 25, a structure in which the tip of the piston rod 30 of the hydraulic cylinder 25 is connected to the rotating crank 34 is illustrated, and the lifting device for the underfloor retractable vehicle operated by a cylinder power unit disposed at one central portion. Is disclosed.

特開２００５−５９６３３号公報JP 2005-59633 A 特開平８−２６８１３８号公報JP-A-8-268138

特許文献１において床下格納型車両用昇降装置１０１のドライビングアーム同調シャフト１０３は、図８に示すように、左右のドライビングアーム１０２と溶接で一体構造となっており、夫々左右のドライビングアーム１０２寄りに連繋アーム１０４が配備され、その連繋アーム１０４にシリンダ動力装置１０５が連結されている。そのシリンダ動力装置１０５の伸縮でドライビングアーム１０２が回転運動を行い、ドライビングアーム１０２に支承されるプラットフォーム１０６が昇降する構造となっている。 Driving arm tuned catcher shift 103 of the underfloor storage type vehicle lifting device 101 in Patent Document 1, as shown in FIG. 8, has a right and left driving arms 102 of an integral structure by welding, driving arm 102 of the respective left and right A connecting arm 104 is provided on the side, and a cylinder power unit 105 is connected to the connecting arm 104. The driving force of the driving arm 102 is rotated by the expansion and contraction of the cylinder power unit 105, and the platform 106 supported by the driving arm 102 is moved up and down.

前記プラットフォーム１０６の上昇時は、左右のシリンダ動力装置１０５の力Ｆによりドライビングアーム同調シャフト１０３がたわみシリンダ動力装置１０５のシリンダ１０５ａには、Ｇ方向にこじられる力が働くため、シリンダ１０５ａの内面に傷が発生し、油漏れに繋がるものである。 When the platform 106 is lifted, the driving arm tuning shaft 103 is deflected by the force F of the left and right cylinder power unit 105, and a force that is squeezed in the G direction acts on the cylinder 105a of the cylinder power unit 105. Scratches occur, leading to oil leakage.

前記ドライビングアーム同調シャフト１０３のたわみを起こさないようにするためには、シリンダ動力装置１０５のシリンダ１０５ａをドライビングアーム同調シャフト１０３のセンターに設置するものが、特許文献２に開示されており、このように動力を発生させるシリンダ１０５ａの径を太くすれば解消されるが、床下格納型車両用昇降装置１０１のように格納ケースの高さに制約のあるものにおいては、近年、乗降の利便性から車両の床面が低く設定される傾向にあって、シリンダ１０５ａの径が太くなると格納ケースの高さに収まらないため、シリンダ１０５ａの径を細くし左右に夫々設置せざるを得ない状況にある。 In order to prevent the bending of the driving arm tuning shaft 103, the cylinder 105a of the cylinder power unit 105 is installed in the center of the driving arm tuning shaft 103, which is disclosed in Patent Document 2, as described above. However, in the case where the height of the storage case is constrained, such as the underfloor retractable vehicle lifting device 101, in recent years, the vehicle has been used due to the convenience of getting on and off. The floor surface of the cylinder 105a tends to be set low, and if the diameter of the cylinder 105a increases, the cylinder 105a cannot be accommodated in the height of the storage case.

本発明は、上記夫々の欠点の解消を目的に案出されたものであり、上記プラットフォーム１０６の上昇時に、左右のシリンダ動力装置１０５の力Ｆにより発生するドライビングアーム同調シャフト１０３のたわみを抑制し、径の細いシリンダ１０５ａを左右に配備し、床下の限られたスペースに配備することを可能とするものである。 The present invention has been devised for the purpose of solving the above-mentioned drawbacks, and suppresses the deflection of the driving arm tuning shaft 103 generated by the force F of the left and right cylinder power units 105 when the platform 106 is raised. The cylinder 105a having a small diameter is arranged on the left and right, and can be arranged in a limited space under the floor.

外形が方形に形成され、開口部が車両の乗降口に合わせ、全体が車両の床下の外方に配備される格納函と、該格納函内に配備され、開口部に向かって往復移動するスライドフレームと、該スライドフレームに連結支承され、前記格納函に出入し、格納函の外方で、スライドフレームに配備される動力装置により昇降するプラットフォームから構成される床下格納型車両用昇降装置において、前記スライドフレームの左右側壁面を構成する側端軸受板に差し渡されて回転自在に支承され、左右端寄りに連繋アームを具えて前記スライドフレームの動力装置に夫々連繋され、前記プラットフォームを昇降するドライビングアームを左右端に一体に設けられるドライビングアーム同調シャフトのセンター部が前記スライドフレームに配備されたたわみ抑えガイドにより回転自在に支承されてなる床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置にある。 A storage box whose outer shape is formed in a square shape, the opening is aligned with the entrance of the vehicle, and is entirely provided outside the vehicle floor, and a slide that is provided in the storage box and reciprocates toward the opening. In an underfloor retractable vehicle lifting device composed of a frame and a platform connected to and supported by the slide frame, going in and out of the storage box, and lifted and lowered by a power unit arranged on the slide frame outside the storage box. It is passed to the side end bearing plates that constitute the left and right side wall surfaces of the slide frame and is rotatably supported. The arm is connected to the side of the left and right ends. The center part of the driving arm tuning shaft that is provided integrally on the left and right ends of the driving arm is arranged on the slide frame. In deflection suppression device driving arm tuning shaft in underfloor storage type vehicle lifting device comprising a rotatably supported by suppressing the guide.

前記たわみ抑えガイドは軸受部と取付プレート部から設けられ、前記軸受部には軸受孔が開設され、該軸受孔の内面にはドライベアリングブッシュが圧入され、スライドフレームにはボルトにより固定されてなるものとしてもよいものである。 The deflection suppressing guide is provided with a bearing portion and a mounting plate portion. A bearing hole is formed in the bearing portion, a dry bearing bush is press-fitted into the inner surface of the bearing hole, and the slide frame is fixed with bolts. It may be good.

前記ドライビングアーム同調シャフトにおける前記たわみ抑えガイドとの対応部は、両外端に嵌合突部が夫々形成される無垢金属シャフト材により設けられ、ドライビングアームが端部に溶接された管状シャフト部の内端に前記無垢金属シャフト材の嵌合突部が嵌合され、かつ、両者が一体に溶接されてなるものとしてもよいものである。 The corresponding portion of the driving arm tuning shaft corresponding to the deflection suppressing guide is provided by a solid metal shaft material in which fitting protrusions are formed at both outer ends, and the driving arm is welded to the end portion of the tubular shaft portion. A fitting protrusion of the solid metal shaft material may be fitted to the inner end, and both may be welded together.

本発明の床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置は、前述のようになるものであるから、従来通りの細いシリンダのシリンダ動力装置を配備することができ、シリンダがピストンロッドによってこじられることはなく、したがって、油漏れを起こすことがなく、昇降作動の円滑性と装置の耐久性の向上に寄与するものである。 Since the deflection suppressing device for the driving arm tuning shaft in the underfloor retractable vehicle lifting / lowering device according to the present invention is as described above, a conventional cylinder power device of a thin cylinder can be provided, and the cylinder is a piston. It is not twisted by the rod, and therefore does not cause oil leakage, and contributes to the smoothness of the lifting operation and the durability of the device.

図１は、本発明の床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置が実施される装置全体の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an entire apparatus in which a deflection suppression apparatus for a driving arm tuning shaft in an underfloor retractable vehicle lifting apparatus according to the present invention is implemented. 図２は、同じく、拡大部分側面図である。FIG. 2 is also an enlarged partial side view. 図３は、本発明の床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a deflection suppression device for a driving arm tuning shaft in the underfloor retractable vehicle lifting apparatus of the present invention. 図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図である。 Figure 4 is an enlarged sectional view taken along line A-A of FIG. 図５は、ドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置の軸方向の部分縦断面図である。FIG. 5 is a partial longitudinal sectional view in the axial direction of the deflection suppression device for the driving arm tuning shaft. 図６は、たわみ抑えガイド単体の正面図である。FIG. 6 is a front view of the deflection suppressing guide alone. 図７は、同じく、側面図である。FIG. 7 is also a side view. 図８は、従来の同調シャフトのたわみ状態を説明する平面図である。FIG. 8 is a plan view for explaining a deflection state of a conventional tuning shaft.

外形が方形に形成され、開口部が車両の乗降口に合わせ、全体が車両の床下の外方に配備される格納函と、該格納函内に配備され、開口部に向かって往復移動するスライドフレームと、該スライドフレームに連結支承され、前記格納函に出入し、格納函の外方で、スライドフレームに配備される動力装置により昇降するプラットフォームから構成される床下格納型車両用昇降装置において、前記スライドフレームの左右側壁面を構成する側端軸受板に差し渡されて回転自在に支承され、左右端寄りに連繋アームを具えて前記スライドフレームの動力装置に夫々連繋され、前記プラットフォームを昇降するドライビングアームを左右端に一体に設けられる同調シャフトのセンター部が前記スライドフレームに配備されたたわみ抑えガイドにより回転自在に支承され、前記たわみ抑えガイドは軸受部と取付プレート部から設けられ、前記軸受部には軸受孔が開設され、該軸受孔の内面にはドライベアリングブッシュが圧入され、前記たわみ抑えガイドはスライドフレームにボルトにより固定され、前記たわみ抑えガイドにより支承される前記同調シャフトのセンター部は、両外端に嵌合突部が夫々形成される無垢金属シャフト材により設けられ、ドライビングアームが端部に溶接された管状シャフト部の内端に前記無垢金属シャフト材の嵌合突部が嵌合され、かつ、両者が一体に溶接され、前記スライドフレームは、その上面部と背面部の内側に後側アングルフレームが溶着され、スライドフレームの背面部の下部の内側に前記たわみ抑えガイドに対応して後側フラットプレートが溶着され、スライドフレーム及びスライドフレームの上段のボルトの取付部と下段のボルの取付部が補強されてなる床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置。 A storage box whose outer shape is formed in a square shape, the opening is aligned with the entrance of the vehicle, and is entirely provided outside the vehicle floor, and a slide that is provided in the storage box and reciprocates toward the opening. In an underfloor retractable vehicle lifting device composed of a frame and a platform connected to and supported by the slide frame, going in and out of the storage box, and lifted and lowered by a power unit arranged on the slide frame outside the storage box. It is passed to the side end bearing plates that constitute the left and right side wall surfaces of the slide frame and is rotatably supported. The arm is connected to the side of the left and right ends. The center part of the tuning shaft that is integrally provided with the driving arm at the left and right ends is supported by the deflection control guide provided on the slide frame. The deflection suppressing guide is supported by a bearing and a mounting plate. A bearing hole is formed in the bearing, and a dry bearing bush is press-fitted into the inner surface of the bearing. The center portion of the tuning shaft, which is fixed to the slide frame by bolts and supported by the deflection suppressing guide, is provided by a solid metal shaft material having fitting projections formed on both outer ends, and the driving arm is end. The solid metal shaft material fitting protrusion is fitted to the inner end of the tubular shaft portion welded to the portion, and both are integrally welded, and the slide frame is placed inside the upper surface portion and the back surface portion. The rear angle frame is welded, and the rear flat plate is welded to the inside of the lower part of the back part of the slide frame in correspondence with the deflection control guide. Is, the slide frame and the upper bolt deflection suppression device driving arm tuning shaft in underfloor storage type vehicle lifting device mounting portion of the mounting portion and the lower bolt is reinforced in the slide frame.

以下、本発明の床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置を実施例として示す図１〜７により説明すると、床下格納型車両用昇降装置１にドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置２は配備される。 Hereinafter, a deflection suppression device for a driving arm tuning shaft in an underfloor retractable vehicle lifting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. Device 2 is deployed.

前記床下格納型車両用昇降装置１は、格納函３と、該格納函３内に配備され、前後に移動するスライドフレーム４と、該スライドフレーム４に連結支承され、前記格納函３に出入するプラットフォーム５から構成される。 The underfloor retractable vehicle lifting device 1 is provided in a storage box 3, a slide frame 4 that is arranged in the storage box 3, moves back and forth, and is connected to and supported by the slide frame 4. The platform 5 is configured.

前記格納函３は、外形が方形に形成され、該格納函３の背面の開口部３ａは、車両６の後部の乗降口６ａに合わせ、格納函３の全体が車両６の床板７の下外方に配備される。前記開口部３ａは開閉蓋３ｂにより開閉自在に設けられる。 The storage box 3 has a rectangular outer shape, and the opening 3a on the back of the storage box 3 is aligned with the entrance 6a on the rear part of the vehicle 6, so that the entire storage box 3 is located below the floor plate 7 of the vehicle 6. Will be deployed. The opening 3a is provided to be freely opened and closed by an opening / closing lid 3b.

前記スライドフレーム４は、左右の両側面に、前後に離隔するローラー８とピニオンギヤ９が夫々側面より突出して配備され、前記格納函３の左右の両側壁内面に、下面にラックギヤ１０を形成したガイドレール１１が配備され、前記ローラー８が前記ガイドレール１１の上面に連接され、前記ピニオンギヤ９が前記ガイドレール１１の下面に形成されるラックギヤ１０に噛合され、前記ピニオンギヤ９は前記スライドフレーム４に配備される原動機構１２に連繋され、該原動機構１２は原動機１２ａの回転を、減速機構１２ｂを介して出力軸１２ｃに伝達するように構成され、出力軸１２ｃの先端に前記ピニオンギヤ９が取付けられる。前記スライドフレーム４は前記原動機構１２の回転によりガイドレール１１に沿ってピニオンギヤ９の回転方向に移動される。そして、図１及び図２に示す位置のように、スライドフレーム４が格納函３の開口部３ａ側に移動した状態では、プラットフォーム５を格納函３から外方に繰出して支承している。該プラットフォーム５は、メインプラットフォーム５ａとサブプラットフォーム５ｂから構成され、メインプラットフォーム５ａは前端に前フラッパー１３が配備され、サブプラットフォーム５ｂは後端に後フラッパー１４が配備される。また、メインプラットフォーム５ａは、起伏自在のサイドガード１５、１５が配備されている。 The slide frame 4 is provided with rollers 8 and pinion gears 9 that are separated from each other on the left and right side surfaces of the slide frame 4 so as to protrude from the side surfaces, and the rack gears 10 are formed on the bottom surfaces of the left and right side walls of the storage case 3. A rail 11 is provided, the roller 8 is connected to the upper surface of the guide rail 11, the pinion gear 9 is engaged with a rack gear 10 formed on the lower surface of the guide rail 11, and the pinion gear 9 is provided on the slide frame 4. The driving mechanism 12 is configured to transmit the rotation of the driving machine 12a to the output shaft 12c through the speed reduction mechanism 12b, and the pinion gear 9 is attached to the tip of the output shaft 12c. The slide frame 4 is moved in the rotational direction of the pinion gear 9 along the guide rail 11 by the rotation of the driving mechanism 12. And in the state which the slide frame 4 moved to the opening part 3a side of the storage box 3 like the position shown in FIG.1 and FIG.2, the platform 5 is drawn out from the storage box 3, and is supported. The platform 5 includes a main platform 5a and a sub-platform 5b. The main platform 5a is provided with a front flapper 13 at the front end, and the sub-platform 5b is provided with a rear flapper 14 at the rear end. Further, the main platform 5a is provided with undulating side guards 15, 15.

スライドフレーム４を、図１、図２に示すように、繰出された状態から格納函３に収納移動をする時、プラットフォーム５は、後フラッパー１４を回転・伏倒して、仮線に示すように、サブプラットフォーム５ｂ上に折畳み、次に、後フラッパー１４とサブプラットフォーム５ｂをメインプラットフォーム５ａに移動してプラットフォーム５の前後長を縮小し、サイドガード１５、１５を、同じく仮線に示すように、メインプラットフォーム５ａに伏倒し、それから、例えば、本出願人が特開２００５−５９６３５号公報において提案している機構により、前フラッパー１３を伏倒し、それから、スライドフレーム４を移動してプラットフォーム５を収納する。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the slide frame 4 is stored and moved from the extended state into the storage box 3, the platform 5 rotates and lays down the rear flapper 14 as shown by the provisional line. Fold on the sub-platform 5b, then move the rear flapper 14 and the sub-platform 5b to the main platform 5a to reduce the front and rear length of the platform 5, and the side guards 15 and 15 are also shown as temporary lines, Lay down on the main platform 5a, and then, for example, with the mechanism proposed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-59635, the front flapper 13 is overturned, and then the slide frame 4 is moved to store the platform 5 To do.

前記スライドフレーム４は、図示するように、左右側壁面には側端軸受板１６、１６が配備され、該側端軸受板１６、１６は、スライドフレーム４の後縁４ａより後方に突出する軸受部１６ａ、１６ａが形成され、該軸受部１６ａ、１６ａの上部に上方軸受孔１７、１７が開設される。 As shown in the figure, the slide frame 4 is provided with side end bearing plates 16, 16 on the left and right side wall surfaces, and the side end bearing plates 16, 16 are bearings that protrude rearward from the rear edge 4 a of the slide frame 4. Portions 16a and 16a are formed, and upper bearing holes 17 and 17 are formed in the upper portions of the bearing portions 16a and 16a.

ドライビングアーム同調シャフト１９は、ドライビングアーム１８、１８が左右端に熔着されて一体に設けられ、両端の軸部１９ａ、１９ａが前記上方軸受孔１７、１７に装嵌されて回転自在に合支承される。 The driving arm tuning shaft 19 is integrally provided with the driving arms 18 and 18 welded to the left and right ends, and the shaft portions 19a and 19a at both ends are fitted into the upper bearing holes 17 and 17 so as to be rotatably supported. Is done.

前記ドライビングアーム同調シャフト１９は、左右端寄りに、平行する一対の連繋アーム２０、２０が配備され、夫々の先端に差し渡されて一体に配備される支軸２１、２１にスライドフレーム４に架設配備されるシリンダ動力装置２２、２２が連結される。 The driving arm tuning shaft 19 is provided with a pair of parallel connecting arms 20 and 20 near the left and right ends, and is installed on the slide frame 4 on support shafts 21 and 21 that are extended to the respective ends and integrally provided. The cylinder power units 22 and 22 to be deployed are connected.

前記ドライビングアーム同調シャフト１９は、センターをスライドフレーム４の背面に配備するたわみ抑えガイド２３により支承される。 The driving arm tuning shaft 19 is supported by a deflection suppressing guide 23 having a center disposed on the back surface of the slide frame 4.

前記シリンダ動力装置２２、２２は、油圧を動力源とし、シリンダ２２ａ、２２ａの前端はスライドフレーム４に支軸２４、２４により軸支され、該シリンダ２２ａ、２２ａの後端より突出するピストンロッド２２ｂ、２２ｂの先端部２２ｂ１、２２ｂ１が前記連繋アーム２０、２０の支軸２１、２１に連結される。 The cylinder power units 22 and 22 use hydraulic pressure as a power source, and the front ends of the cylinders 22a and 22a are supported by the slide frame 4 by support shafts 24 and 24, and project from the rear ends of the cylinders 22a and 22a. , 22b are connected to the support shafts 21 and 21 of the connecting arms 20 and 20, respectively.

前記たわみ抑えガイド２３は、軸受部２３ａと取付プレート部２３ｂから構成される。前記軸受部２３ａは軸受孔２５が開設され、内面にはドライベアリングブッシュ２６が圧入される。組付け性、メンテナンス性からボルト２７によりスライドフレーム４へ固定する。 The deflection suppressing guide 23 includes a bearing portion 23a and a mounting plate portion 23b. The bearing portion 23a has a bearing hole 25, and a dry bearing bush 26 is press-fitted into the inner surface. It is fixed to the slide frame 4 with bolts 27 for ease of assembly and maintenance.

前記ドライビングアーム同調シャフト１９の前記たわみ抑えガイド２３により支承されるセンター部１９ｃは、精度と組付け性から無垢シャフトとし、両外端には嵌合突部１９ｃ１、１９ｃ１が夫々形成され、夫々ドライビングアーム１８、１８に溶接された管状シャフト部１９ｂ、１９ｂの内端に嵌合して挟んだ後、両者の外周面を溶接部２８、２８により接続して一体構造に構成される。 The center portion 19c supported by the deflection restraining guide 23 of the driving arm tuning shaft 19 is a solid shaft for accuracy and ease of assembly, and fitting projections 19c1 and 19c1 are formed on both outer ends, respectively. After fitting and pinching the inner ends of the tubular shaft portions 19b, 19b welded to the arms 18, 18, the outer peripheral surfaces of both are connected by the welded portions 28, 28 to form an integral structure.

前記スライドフレーム４は、前記たわみ抑えガイド２３に対応し、その上面部と背面部の内側には、図３及び図４に示すように、後側アングルフレーム２９が溶着されて、スライドフレーム４及び上段のボルト２７の取付部が補強される。また、スライドフレーム４の背面部の下部の内側に後側フラットプレート３０が溶着され、下段のボルト２７の取付部が補強される。 The slide frame 4 corresponds to the deflection suppressing guide 23. As shown in FIGS. 3 and 4, a rear angle frame 29 is welded to the inside of the upper surface portion and the rear surface portion, and the slide frame 4 and The mounting portion of the upper bolt 27 is reinforced. In addition, the rear flat plate 30 is welded to the inside of the lower portion of the back surface portion of the slide frame 4, and the mounting portion of the lower bolt 27 is reinforced.

前記スライドフレーム４は、その上面部と正面部の内側に、図３及び図４に示すように、前側アングルフレーム３１が溶着され、該前側アングルフレーム３１と前記後側アングルフレーム２９の間にセンターフレーム３２が差し渡されて溶着され、さらに、前記後側フラットプレート３０とセンターフレーム３２の中間には、コ字型カスガイフレーム３３が溶着されてスライドフレーム４、センター部分の上段のボルト２７の取付部及び下段のボルト２７の取付部が補強される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the slide frame 4 has a front angle frame 31 welded to the inside of the upper surface portion and the front surface portion, and a center between the front angle frame 31 and the rear angle frame 29. A frame 32 is passed and welded, and a U-shaped squirrel frame 33 is welded between the rear flat plate 30 and the center frame 32 to attach the slide frame 4 and the upper bolts 27 on the center portion. The attachment part of the bolt 27 of the lower part and the lower part is reinforced.

本発明の床下格納型車両用昇降装置は、車両の床下スペースを活用可能な装置のコンパクト化を図り、また、救護、介護の分野で求められる作動の円滑性と装置の耐久性の向上及び装置の低コストを図ることができるものである。 The underfloor retractable vehicular lifting apparatus of the present invention achieves a compact apparatus capable of utilizing the underfloor space of the vehicle, and improves the smoothness of operation and the durability of the apparatus required in the fields of rescue and nursing care. The low cost can be achieved.

１床下格納型車両用昇降装置
２ドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置
３格納函
３ａ開口部
３ｂ開閉蓋
４スライドフレーム
４ａ後縁
５プラットフォーム
５ａメインプラットフォーム
５ｂサブプラットフォーム
６車両
６ａ乗降口
７床板
８ローラー
９ピニオンギヤ
１０ラックギヤ
１１ガイドレール
１２原動機構
１２ａ原動機
１２ｂ減速機構
１２ｃ出力軸
１３前フラッパー
１４後フラッパー
１５サイドガード
１６側端軸受板
１６ａ軸受部
１７上方軸受孔
１８ドライビングアーム
１９ドライビングアーム同調シャフト
１９ａ軸部
１９ｂ管状シャフト部
１９ｃセンター部
１９ｃ１嵌合突部
２０連繋アーム
２１支軸
２２シリンダ動力装置
２２ａシリンダ
２２ｂピストンロッド
２２ｂ１先端部
２３たわみ抑えガイド
２３ａ軸受部
２３ｂ取付プレート部
２４支軸
２５軸受孔
２６ドライベアリングブッシュ
２７ボルト
２８溶接部
２９後側アングルフレーム
３０後側フラットプレート
３１前側アングルフレーム
３２センターフレーム
３３コ字型カスガイフレーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Underfloor retractable vehicle raising / lowering device 2 Driving arm tuning shaft deflection control device 3 Storage box 3a Opening 3b Opening / closing lid 4 Slide frame 4a Rear edge 5 Platform 5a Main platform 5b Subplatform 6 Vehicle 6a Entrance / exit 7 Floor plate 8 Roller 9 Pinion gear 10 Rack gear 11 Guide rail 12 Driving mechanism 12a Motor 12b Reduction mechanism 12c Output shaft 13 Front flapper 14 Rear flapper 15 Side guard 16 Side end bearing plate 16a Bearing portion 17 Upper bearing hole 18 Driving arm 19 Driving arm tuning shaft 19a Shaft portion 19b Tubular shaft portion 19c Center portion 19c1 Fitting protrusion 20 Linking arm 21 Support shaft 22 Cylinder power unit 22a Cylinder 22b Piston rod 22b1 Part 23 deflection suppressing guide 23a bearing portion 23b attachment plate portion 24 shaft 25 bearing hole 26 dry bearing bush 27 volts after 28 welded portion 29 rear angle frame 30 side flat plate 31 front angle frame 32 center frame 33 U-shaped Kasagui frame

Claims

外形が方形に形成され、開口部が車両の乗降口に合わせ、全体が車両の床下の外方に配備される格納函と、該格納函内に配備され、開口部に向かって往復移動するスライドフレームと、該スライドフレームに連結支承され、前記格納函に出入し、格納函の外方で、スライドフレームに配備される動力装置により昇降するプラットフォームから構成される床下格納型車両用昇降装置において、前記スライドフレームの左右側壁面を構成する側端軸受板に差し渡されて回転自在に支承され、左右端寄りに連繋アームを具えて前記スライドフレームの動力装置に夫々連繋され、前記プラットフォームを昇降するドライビングアームを左右端に一体に設けられるドライビングアーム同調シャフトのセンター部が前記スライドフレームに配備されたたわみ抑えガイドにより回転自在に支承されてなる床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置。 A storage box whose outer shape is formed in a square shape, the opening is aligned with the entrance of the vehicle, and is entirely provided outside the vehicle floor, and a slide that is provided in the storage box and reciprocates toward the opening. In an underfloor retractable vehicle lifting device composed of a frame and a platform connected to and supported by the slide frame, going in and out of the storage box, and lifted and lowered by a power unit arranged on the slide frame outside the storage box. It is passed to the side end bearing plates that constitute the left and right side wall surfaces of the slide frame and is rotatably supported. The arm is connected to the side of the left and right ends. The center part of the driving arm tuning shaft that is provided integrally on the left and right ends of the driving arm is arranged on the slide frame. Deflection device for suppressing the driving arm tuning shaft in rotatably supported by the underfloor storage type vehicle lifting device comprising a guide suppressed.

前記たわみ抑えガイドは軸受部と取付プレート部から設けられ、前記軸受部には軸受孔が開設され、該軸受孔の内面にはドライベアリングブッシュが圧入され、スライドフレームにはボルトにより固定されてなる請求項１の床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置。 The deflection suppressing guide is provided with a bearing portion and a mounting plate portion. A bearing hole is formed in the bearing portion, a dry bearing bush is press-fitted into the inner surface of the bearing hole, and the slide frame is fixed with bolts. The deflection suppression apparatus of the driving arm tuning shaft in the underfloor retractable vehicle lifting apparatus according to claim 1.

前記ドライビングアーム同調シャフトにおける前記たわみ抑えガイドとの対応部は、両外端に嵌合突部が夫々形成される無垢金属シャフト材により設けられ、ドライビングアームが端部に溶接された管状シャフト部の内端に前記無垢金属シャフト材の嵌合突部が嵌合され、かつ、両者が一体に溶接されてなる請求項１の床下格納型車両用昇降装置におけるドライビングアーム同調シャフトのたわみ抑制装置。 The corresponding portion of the driving arm tuning shaft corresponding to the deflection suppressing guide is provided by a solid metal shaft material in which fitting protrusions are formed at both outer ends, and the driving arm is welded to the end portion of the tubular shaft portion. 2. The apparatus for suppressing deflection of a driving arm tuning shaft in an underfloor retractable vehicle lifting apparatus according to claim 1, wherein a fitting projection of the solid metal shaft material is fitted to an inner end, and both are integrally welded.