JP5406011B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
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Description
図1は、2相PMSMのステータとロータの関係を説明するための図である。前提として、図1内の各符号について定義する。
L=各相のインダクタンス
ia,Ib=各相の電流
R=各ステータの直流抵抗DCR
Va,Vb=各相の電圧
θ=ロータ軸とA相軸とのなす角
ω=ロータ角速度(dθ/dt)
Φa=Φcosθ …式(1)
Ea=−ωΦsinθ …式(2)
Va=(R+pL)Ia+(−ωΦsinθ) …式(3)
ここで、p=d/dtである。
Ev=Is−As*S0=Is−Ss …式(8)
ここで、VdcとS0のスケールは同一である。すなわち、Vdc:S0=1:1である。
Claims (5)
- 駆動信号に応じて、同期モータのコイルに電流を供給する駆動部と、
前記コイルに流れる電流成分を検出するコイル電流検出部と、
前記駆動信号をスケーリングするスケーリング部と、
前記コイル電流検出部により検出されたコイル電流成分から、前記スケーリング部によりスケーリングされた駆動信号を除去して、誘起電圧成分を抽出する誘起電圧成分抽出部と、
前記駆動信号の位相と、前記誘起電圧成分の位相との位相差を検出する位相差検出部と、
前記位相差検出部により検出された位相差の微分値と、脱調予測用の検出閾値とを比較し、脱調発生を予測する脱調予測判定部と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記スケーリング部は、前記コイルに発生する誘起電圧がゼロの状態における前記駆動信号と前記コイル電流検出部により検出されるコイル電流成分との関係を規定したスケーリングファクタを用いて、前記駆動信号をスケーリングすることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記駆動信号を調整する駆動信号調整部をさらに備え、
前記駆動信号調整部は、前記位相差の微分値が前記検出閾値を位相遅れ方向に超えたとき、前記コイルに流す電流を増大させるよう前記駆動信号を調整することを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動回路。 - 前記駆動信号調整部は、前記位相差の微分値が前記検出閾値を位相遅れ方向に超えた後、前記位相差が復帰閾値を位相進み方向に超えたとき、前記コイルに流す電流を増大させるための前記駆動信号の調整を終了することを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動回路。
- 前記駆動信号調整部は、前記駆動信号の振幅を調整することを特徴とする請求項3または4に記載のモータ駆動回路。
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