JP5405804B2

JP5405804B2 - Ｂｃモード映像を形成する超音波システム及び方法

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Publication number: JP5405804B2
Application number: JP2008292107A
Authority: JP
Inventors: チヨンアン
Original assignee: Samsung Medison Co Ltd
Current assignee: Samsung Medison Co Ltd
Priority date: 2007-11-14
Filing date: 2008-11-14
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2028-11-14
Also published as: KR101055580B1; JP2009119274A; EP2063288A3; US8235904B2; US20090124904A1; EP2063288A2; KR20090049872A

Description

本発明は、超音波分野に関し、特に、Ｂモード映像とＣモード映像が組み合わせられたＢＣモード映像を形成する超音波システム及び方法に関する。

一般に、超音波システムは、多様に応用されている重要な診断システムの中の一つである。特に、超音波システムは対象体に無侵襲及び非破壊特性を有しているため、医療分野に広く用いられている。近来の高性能超音波システムは対象体内部の２次元または３次元映像を生成するのに用いられる。

一方、超音波システムは、ドップラー効果（ｄｏｐｐｌｅｒｅｆｆｅｃｔ）を用いて血流の流れや対象体の動きを表示するＢＣモード映像（ＢＣ−ｍｏｄｅｉｍａｇｅ）を提供している。ＢＣモード映像はグレースケールのＢモード映像と血流の流れや対象体の動きを示すカラーフロー映像、即ちＣモード映像を組み合わせたものであり、血流及び対象体の動き情報と共に解剖学的な情報を提供することができる。

特開２００７−１６０１２０号公報

従来超音波システムは、Ｂモード映像とＣモード映像とを相違したフレームレート（ｆｒａｍｅｒａｔｅ）で形成し、形成されたＢモード映像とＣモード映像とを組み合わせてＢＣモード映像を形成する。従って、ＢＣモード映像のフレームレートは血流の流れや心筋のような対象体の動きに関する情報を得ることができるほどの十分なフレームレートにならず、これによってＢＣモード映像を用いて速く動く心臓のような対象体をさらに明確に提供できるようにフレームレートが改善される必要がある。

本発明は、Ｂモード映像とＣモード映像を組み合わせたＢＣモード映像のフレームレートを改善させる超音波システム及び方法を提供する。

前記目的を達成するために本発明による、超音波ビームを多数スキャンラインに沿って送受信する超音波システムは、Ｂモード映像を形成するための第１の制御信号とＣモード映像を形成するための第２の制御信号を形成する制御部と、前記第１の制御信号に応答して第１の超音波ビームを多数スキャンラインそれぞれに沿って送受信し、前記多数スキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を形成し、前記第２の制御信号に応答して第２の超音波ビームを送受信し、第２の受信信号を形成するように作動する送受信部と、前記第１及び第２の受信信号を格納する格納部と、前記第１の受信信号及び前記第２の受信信号それぞれに基づいてＢモード映像及びＣモード映像を形成し、前記Ｂモード映像及び前記Ｃモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成するように作動する映像処理部を備え、前記制御部は、前記スキャンラインを複数のグループに分け、前記それぞれのスキャングループのスキャンラインに沿って前記第１の超音波ビームを交互に送受信するように制御するための第３の制御信号を形成し、前記第２の制御信号と前記第３の制御信号を反復的に形成し、前記送受信部は、前記第３の制御信号に応答してスキャンライングループ受信信号を形成し、
前記映像処理部は、前記スキャンライングループ受信信号及び第１の受信信号に基づいてＢモード映像を形成する。

本発明によるＢＣモード映像を形成するための方法は、ａ）Ｂモード映像を形成するための第１の制御信号とＣモード映像を形成するための第２の制御信号を形成する段階と、ｂ）前記第１の制御信号及び第２の制御信号に応答して第１及び第２の超音波ビームを多数スキャンラインそれぞれに沿って送受信し、第１及び第２の受信信号をそれぞれ形成する段階と、ｃ）前記第１及び第２の受信信号に基づいてＢモード映像とＣモード映像をそれぞれ形成し、前記Ｂモード映像と前記Ｃモード映像とを組み合わせてＢＣモード映像を形成する段階と、ｄ）前記Ｂモード映像を形成するのに要される第１の時間と前記Ｃモード映像を形成するのに要される第２の時間に基づいて前記スキャンラインを互いに異なるスキャンラインを備える複数のスキャンライングループに分ける段階と、ｅ）前記それぞれのスキャンライングループのスキャンラインに沿って前記第１の超音波ビームを交互に送受信するように制御するための第３の制御信号を形成する段階と、ｆ）前記第３の制御信号に応答して前記第１の超音波ビームを送受信し、スキャンライングループ受信信号を形成する段階と、ｇ）前記スキャンライングループ受信信号及び前記第１の受信信号に基づいてＢモード映像を形成する段階と、ｈ）前記第２の制御信号を形成してＣモード映像を形成し、前記Ｃモード映像を前記ｇ）段階で形成されたＢモード映像と組み合わせてＢＣモード映像を形成する段階と、ｉ）前記ｅ）〜ｈ）段階を反復する段階とを備える。

本発明によれば、Ｂモード映像とＣモード映像とが組み合わせられたＢＣモード映像のフレームレートを改善させることができ、速く動く対象体の超音波映像をさらに明確に提供することができる。

以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態で用いられた用語「ＢＣモード映像」はＢモード映像（Ｂｍｏｄｅｉｍａｇｅ）とカラーフロー映像（ｃｏｌｏｒｆｌｏｗｉｍａｇｅ）（即ち、Ｃモード映像（Ｃｍｏｄｅｉｍａｇｅ））を組み合わせた映像を意味する。

図１は、本発明の実施形態による超音波システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示さなかったが、超音波システム１００はユーザの入力情報、例えばＢモード映像にカラーボックスを設定するための設定情報、即ちカラーボックスの位置及び大きさ情報の入力を受けるための入力部をさらに備えることができる。

制御部１１０は、Ｂモード映像を形成するのに要される時間とＣモード映像を形成するのに要される時間に基づいてＢＣモード映像の形成を制御する。これと併せて、制御部１１０は送受信部１２０、格納部１３０、映像処理部１４０及びディスプレイ部１５０の動作を制御する。

図２は、本発明の実施形態による制御部１１０の構成を示すブロック図である。時間算出部１１２は、Ｂモード映像を形成するのに要される時間（以下、第１の時間という）とＣモード映像を形成するのに要される時間（以下、第２の時間という）を算出する。本実施形態で第１の時間（Ｔ_Ｂ）及び第２の時間（Ｔ_Ｃ）は次の式１を通じて算出される。

Ｔ_Ｂ＝Ｎ_Ｂ／ＰＲＦ_Ｂ
Ｔ_Ｃ＝Ｎ_Ｃ＊ＰＳ／ＰＲＦ_Ｃ・・・（式１）

式１のＮ_Ｂは、Ｂモード映像を形成するためのスキャンラインの数、ＰＲＦ_ＢはＢモード映像を形成するのに用いられるパルス反復周波数（ＰＲＦ）値、Ｎ_ＣはＣモード映像を形成するためのスキャンラインの数、ＰＳはＣモード映像を形成するために１つのスキャンラインに沿って超音波ビームを送受信する回数を示すパケット大きさ（ＰａｃｋｅｔＳｉｚｅ）、ＰＲＦ_ＣはＣモード映像を形成するのに用いられるパルス反復周波数値を意味する。

スキャンライングループ設定部１１４は算出された第１の時間（Ｔ_Ｂ）と第２の時間（Ｔ_Ｃ）に基づいて多数スキャンラインのグループを設定し、それによるスキャンライングループ設定情報を形成する。一例として、第１の時間（Ｔ_Ｂ）が８ｍｓであり、第２の時間（Ｔ_Ｃ）が２ｍｓの場合、スキャンライングループ設定部１１４は第１の時間（Ｔ_Ｂ）を第２の時間（Ｔ_Ｃ）で割った値、即ち８ｍｓ／２ｍｓ＝４に基づいて図３に示されたようなスキャンライン（Ｓ_１〜Ｓ_６４）を次の通り４つのスキャンライングループにグループ化し、それによるスキャンライングループ設定情報を形成する。

第１のスキャンライングループ（ＳＧ_１）
＝｛Ｓ_１、Ｓ_５、Ｓ_９、Ｓ_１３、Ｓ_１７、…、Ｓ_５３、Ｓ_５７、Ｓ_６１｝
第２のスキャンライングループ（ＳＧ_２）
＝｛Ｓ_２、Ｓ_６、Ｓ_１０、Ｓ_１４、Ｓ_１８、…、Ｓ_５４、Ｓ_５８、Ｓ_６２｝
第３のスキャンライングループ（ＳＧ_３）
＝｛Ｓ_３、Ｓ_７、Ｓ_１１、Ｓ_１５、Ｓ_１９、…、Ｓ_５５、Ｓ_５９、Ｓ_６３｝
第４のスキャンライングループ（ＳＧ_４）
＝｛Ｓ_４、Ｓ_８、Ｓ_１２、Ｓ_１６、Ｓ_２０、…、Ｓ_５６、Ｓ_６０、Ｓ_６４｝

制御信号形成部１１６は、超音波ビームの送受信を制御するための制御信号を形成する。本実施形態で制御信号はＢモード映像を形成するための超音波ビームがスキャンラインＳ_１〜Ｓ_６４それぞれに沿って送受信されるように制御するための第１の制御信号、Ｃモード映像を形成するための超音波ビームがＢモード映像２１０に設定されたカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ_１０〜Ｓ_５６それぞれに沿って送受信されるように制御するための第２の制御信号及びスキャンライングループ設定部１１４からのスキャンライングループ設定情報に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームがスキャンライングループそれぞれのスキャンラインに沿って送受信されるように制御するための第３の制御信号を含む。

送受信部１２０は、制御部１１０からの制御信号に基づいて超音波ビームをスキャンラインに沿って対象体に送信して対象体から反射される超音波ビームを受信して受信信号を形成する。本実施形態で、送受信部１２０は制御部１１０から第１の制御信号が入力されれば、第１の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームをスキャンラインＳ_１〜Ｓ_６４それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信し、スキャンラインＳ_１〜Ｓ_６４それぞれに該当する受信信号（以下、第１の受信信号という）を形成する。ここで、第１の受信信号はスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、スキャンライン上に存在する多数のサンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを備える。

送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ_１０〜Ｓ_５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信して、スキャンラインＳ_１０〜Ｓ_５６それぞれに該当する受信信号（以下、第２の受信信号という）を形成する。ここで、第２の受信信号はスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、スキャンライン上に存在する多数のサンプリング点の位置情報及び各サンプリング点で得られるデータを含む。

送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームをスキャンライングループそれぞれのスキャンラインに沿って対象体に送信して対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンライングループそれぞれのスキャンラインに該当する受信信号を形成する。また、送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ_１０〜Ｓ_５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ_１０〜Ｓ_５６それぞれに該当する第２の受信信号を形成する。

より詳細に、送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームを第１のスキャンライングループＳＧ_１のスキャンラインＳ_１、Ｓ_５、Ｓ_９、Ｓ_１３、Ｓ_１７、…、Ｓ_５３、Ｓ_５７、Ｓ_６１それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信して第１のスキャンライングループＳＧ_１のスキャンラインそれぞれに該当する受信信号（以下、第１のスキャンライングループ受信信号という）を形成する。ここで、第１のスキャンライングループ受信信号は第１のスキャンライングループＳＧ_１のスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、各スキャンライン上に存在する多数サンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを含む。

続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをスキャンラインＳ_１０〜Ｓ_５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ_１０〜Ｓ_５６それぞれに該当する第２の受信信号を形成する。

続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームを第２のスキャンライングループＳＧ_２のスキャンラインＳ_２、Ｓ_６、Ｓ_１０、Ｓ_１４、Ｓ_１８、…、Ｓ_５４、Ｓ_５８、Ｓ_６２それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信して第２のスキャンライングループＳＧ_２のスキャンラインそれぞれに該当する受信信号（以下、第２のスキャンライングループ受信信号という）を形成する。ここで、第２のスキャンライングループ受信信号は第２のスキャンライングループＳＧ_２のスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、各スキャンライン上に存在する多数サンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを含む。

続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第２の制御信号が入力されれば、第２の制御信号に基づいてＣモード映像を形成するための超音波ビームをカラーボックス２２０内のスキャンラインＳ_１０〜Ｓ_５６それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信してスキャンラインＳ_１０〜Ｓ_５６それぞれに該当する第２の受信信号を形成する。

続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームを第３のスキャンライングループＳＧ_３のスキャンラインＳ_３、Ｓ_７、Ｓ_１１、Ｓ_１５、Ｓ_１９、…、Ｓ_５５、Ｓ_５９、Ｓ_６３それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信して第４のスキャンライングループＳＧ_３のスキャンラインそれぞれに該当する受信信号（以下、第３のスキャンライングループ受信信号という）を形成する。ここで、第３のスキャンライングループ受信信号は第３のスキャンライングループＳＧ_２のスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、各スキャンライン上に存在する多数サンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを含む。

続いて、送受信部１２０は、制御部１１０から第３の制御信号が入力されれば、第３の制御信号に基づいてＢモード映像を形成するための超音波ビームを第４のスキャンライングループＳＧ_４のスキャンラインＳ_４、Ｓ_８、Ｓ_１２、Ｓ_１６、Ｓ_２０、…、Ｓ_５６、Ｓ_６０、Ｓ_６４それぞれに沿って対象体に送信し、対象体から反射される超音波ビームを受信して第４のスキャンライングループＳＧ_４のスキャンラインそれぞれに該当する受信信号（以下、第４のスキャンライングループ受信信号という）を形成する。ここで、第４のスキャンライングループ受信信号は第４のスキャンライングループＳＧ_４のスキャンラインと関連した情報、例えばスキャンラインの位置情報、各スキャンライン上に存在する多数サンプリング点の位置情報、各サンプリング点で得られるデータなどを含む。

送受信部１２０は制御部１１０から超音波ビームの送受信を終了する要請があるまで前述した手続を反復して行う。

格納部１３０は、送受信部１２０から出力される第１の受信信号、第２の受信信号、第１〜第４のスキャンライングループ受信信号を順次格納する。

映像処理部１４０は、格納部１３０に格納された受信信号に基づいてＢモード映像及びＣモード映像を形成し、形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。本実施形態で、映像処理部１４０は、格納部１３０から第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号に基づいてＢモード映像を形成する。映像処理部１４０は、格納部１３０から第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は、形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。

続いて、映像処理部１４０は、格納部１３０から第１のスキャンライングループ受信信号と第１のスキャンライングループＳＧ_１に属しないスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号と第１のスキャンライングループ受信信号に基づいて図４に示された通りＢモード映像３１０を形成する。映像処理部１４０は、格納部１３０から第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は形成されたＢモード映像３１０とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。

続いて、映像処理部１４０は、格納部１３０から第２のスキャンライングループ受信信号と第２のスキャンライングループＳＧ_２に属しないスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号と第２のスキャンライングループ受信信号に基づいて図５に示された通りＢモード映像３２０を形成する。映像処理部１４０は、格納部１３０で第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は、形成されたＢモード映像とＣモード映像とを組み合わせてＢＣモード映像を形成する。

続いて、映像処理部１４０は、格納部１３０から第３のスキャンライングループ受信信号と第３のスキャンライングループＳＧ_３に属しないスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号と第３のスキャンライングループ受信信号に基づいて図６に示された通りＢモード映像３３０を形成する。映像処理部１４０は、格納部１３０から第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は、形成されたＢモード映像３３０とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。

続いて、映像処理部１４０は、格納部１３０から第４のスキャンライングループ受信信号と第４のスキャンライングループＳＧ_４に属しないスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を抽出し、抽出された第１の受信信号と第４のスキャンライングループ受信信号に基づいて図７に示された通りＢモード映像３４０を形成する。映像処理部１４０は格納部１３０から第２の受信信号を抽出し、抽出された第２の受信信号に基づいてＣモード映像を形成する。映像処理部１４０は、形成されたＢモード映像とＣモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する。

映像処理部１４０は、制御部１１０からＢＣモード映像の形成を終了する要請があるまで前述した手続を反復して行う。

ディスプレイ部１５０は、映像処理部１４０により形成されたＢモード映像及びＢＣモード映像をディスプレイする。

本発明が望ましい実施形態を通じて説明され例示されたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項及び範疇を逸脱せず、様々な変形及び変更がなされることが分かる。

本発明の実施形態による超音波システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施形態による制御部の構成を示すブロック図である。Ｂモード映像、多数のスキャンライン及びカラーボックスを示す例示図である。本発明の実施形態による各スキャンライングループのスキャンライン、該当スキャンライングループに属しないスキャンライン及びＢモード映像を示す例示図（その１）である。本発明の実施形態による各スキャンライングループのスキャンライン、該当スキャンライングループに属しないスキャンライン及びＢモード映像を示す例示図（その２）である。本発明の実施形態による各スキャンライングループのスキャンライン、該当スキャンライングループに属しないスキャンライン及びＢモード映像を示す例示図（その３）である。本発明の実施形態による各スキャンライングループのスキャンライン、該当スキャンライングループに属しないスキャンライン及びＢモード映像を示す例示図（その４）である。

符号の説明

１００：超音波システム
１１０：制御部
１２０：送受信部
１３０：格納部
１４０：映像処理部
１５０：ディスプレイ部

Claims

超音波ビームを複数のスキャンラインに沿って送受信する超音波システムであって、
Ｂモード映像を形成するための第１の制御信号とＣモード映像を形成するための第２の制御信号を形成する制御部と、
前記第１の制御信号に応答して第１の超音波ビームを複数のスキャンラインそれぞれに沿って送受信し、前記複数のスキャンラインそれぞれに該当する第１の受信信号を形成し、前記第２の制御信号に応答して第２の超音波ビームを送受信し、第２の受信信号を形成する送受信部と、
前記第１及び第２の受信信号を格納する格納部と、
前記第１の受信信号及び前記第２の受信信号それぞれに基づいてＢモード映像及びＣモード映像を形成し、前記Ｂモード映像及び前記Ｃモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する映像処理部を備え、
前記制御部は、前記Ｂモード映像を形成するのに要される第１の時間と前記Ｃモード映像を形成するのに要される第２の時間に基づいて前記複数のスキャンラインを複数のスキャンライングループに分け、前記複数のスキャンライングループのうち１つのスキャンライングループを交互に選択し、前記選択されたスキャンライングループのスキャンラインに沿って前記第１の超音波ビームを送受信するように制御するための第３の制御信号を形成し、前記第２の制御信号と前記第３の制御信号を反復的に形成し、
前記送受信部は、前記第３の制御信号に応答して前記選択されたスキャンライングループのスキャンラインに沿って前記第１の超音波ビームを送受信してスキャンライングループ受信信号を形成し、
前記映像処理部は、前記第１の受信信号から前記選択されたスキャンライングループのスキャンラインに該当しない第１の受信信号を抽出し、前記抽出された第１の受信信号と前記スキャンライングループ受信信号に基づいてＢモード映像を形成することを特徴とする超音波システム。
前記Ｂモード映像にカラーボックスを設定するためのカラーボックス設定情報の入力を受けるためのユーザ入力部をさらに備え、前記第２の超音波ビームは前記カラーボックス内のスキャンラインに沿って送受信されることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
前記制御部は、
前記Ｂモード映像を形成するのに要される第１の時間及び前記Ｃモード映像を形成するのに要される前記第２の時間を算出するように作動する時間算出部と、
前記第１の時間を前記第２の時間で割った結果値を算出し、前記結果値に基づいて前記多数スキャンラインを互いに異なるスキャンラインを備える複数のスキャンライングループに分け、それによるスキャンライングループ設定情報を形成するように作動するスキャンライングループ設定部と、
前記第１の制御信号、第２の制御信号及び第３の制御信号を形成するように作動する制御信号形成部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
前記格納部は、前記スキャンライングループ受信信号をさらに格納することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
ａ）Ｂモード映像を形成するための第１の制御信号とＣモード映像を形成するための第２の制御信号を形成する段階と、
ｂ）前記第１の制御信号及び第２の制御信号に応答して第１及び第２の超音波ビームを複数のスキャンラインそれぞれに沿って送受信し、第１及び第２の受信信号をそれぞれ形成する段階と、
ｃ）前記第１及び第２の受信信号に基づいてＢモード映像とＣモード映像をそれぞれ形成し、前記Ｂモード映像と前記Ｃモード映像とを組み合わせてＢＣモード映像を形成する段階と、
ｄ）前記Ｂモード映像を形成するのに要される第１の時間と前記Ｃモード映像を形成するのに要される第２の時間に基づいて前記複数のスキャンラインを互いに異なるスキャンラインを備える複数のスキャンライングループに分ける段階と、
ｅ）前記複数のスキャンライングループのうち１つのスキャンライングループを交互に選択し、前記選択されたスキャンライングループのスキャンラインに沿って前記第１の超音波ビームを送受信するように制御するための第３の制御信号を形成する段階と、
ｆ）前記第３の制御信号に応答して前記選択されたスキャンライングループのスキャンラインに沿って前記第１の超音波ビームを送受信してスキャンライングループ受信信号を形成する段階と、
ｇ）前記第１の受信信号から前記選択されたスキャンライングループのスキャンラインに該当しない第１の受信信号を抽出し、前記抽出された第１の受信信号と前記スキャンライングループ受信信号に基づいてＢモード映像を形成する段階と、
ｈ）前記第２の制御信号に応答してＣモード映像を形成し、前記Ｃモード映像と前記ｇ）段階で形成されたＢモード映像を組み合わせてＢＣモード映像を形成する段階と、
ｉ）前記ｅ）〜ｈ）段階を反復する段階と
を備えることを特徴とするＢＣモード映像形成方法。
前記Ｂモード映像にカラーボックスを設定するためのカラーボックス設定情報の入力を受ける段階をさらに備え、前記第２の超音波ビームは前記カラーボックス内のスキャンラインに沿って送受信されることを特徴とする請求項５に記載のＢＣモード映像形成方法。
前記ｄ）段階は、
前記第１の時間を前記第２の時間で割る段階と、
前記割った結果に基づいて前記スキャンラインを前記複数のスキャンライングループに分ける段階と
を備えることを特徴とする請求項６に記載のＢＣモード映像形成方法。
前記第１、第２及びスキャンライングループ受信信号を格納する段階をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のＢＣモード映像形成方法。