JP5402096B2 - 電気鉄道保守用車両位置測定装置 - Google Patents
電気鉄道保守用車両位置測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5402096B2 JP5402096B2 JP2009053153A JP2009053153A JP5402096B2 JP 5402096 B2 JP5402096 B2 JP 5402096B2 JP 2009053153 A JP2009053153 A JP 2009053153A JP 2009053153 A JP2009053153 A JP 2009053153A JP 5402096 B2 JP5402096 B2 JP 5402096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- line sensor
- vehicle
- image
- electric railway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
2 ラインセンサカメラ
3 画像処理部
4 トロリ線
5 吊架線
6 ハンガ
31 演算装置
32 記録装置
311 ラインセンサ画像作成部
312 テンプレートマッチング部
313 時刻記録部
314 エッジ検出部
A ハンガ検出部
M1,M2 メモリ
T テンプレート
Claims (3)
- 等間隔に設置されトロリ線を支持するハンガを、撮影する、車両の屋根上に設置されたラインセンサカメラと、前記車両の内部に設置され前記ラインセンサカメラによって取得した画像の解析を行う画像処理部とを備えて前記車両の走行位置と通過時刻との関係を特定する電気鉄道保守用車両位置測定装置であって、
前記画像処理部が、前記ラインセンサカメラによって撮影された画像信号を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成手段と、
前記ラインセンサ画像中から前記ハンガを検出するハンガ検出手段と、
前記ハンガ検出手段において前記ハンガが検出された場合に該ハンガが撮影された時刻を出力する時刻記録手段と、
前記ハンガが撮影された時刻と、該ハンガの検出結果とを保存する記録装置と
を有することを特徴とする電気鉄道保守用車両位置測定装置。 - 前記ハンガ検出手段が、予め登録されたテンプレートに基づいて前記ラインセンサ画像中の特徴を検出するテンプレートマッチング処理により前記ラインセンサ画像中から前記ハンガを検出するテンプレートマッチング手段である
ことを特徴とする請求項1記載の電気鉄道保守用車両位置測定装置。 - 前記ハンガ検出手段が、前記ラインセンサ画像中の鉛直方向に延びるエッジを前記ハンガとして検出するエッジ検出手段である
ことを特徴とする請求項1記載の電気鉄道保守用車両位置測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009053153A JP5402096B2 (ja) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009053153A JP5402096B2 (ja) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010202165A JP2010202165A (ja) | 2010-09-16 |
JP5402096B2 true JP5402096B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=42964079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009053153A Active JP5402096B2 (ja) | 2009-03-06 | 2009-03-06 | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5402096B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5402272B2 (ja) * | 2009-06-11 | 2014-01-29 | 株式会社明電舎 | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 |
JP5423567B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2014-02-19 | 株式会社明電舎 | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 |
JP6644720B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-02-12 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 電車線金具検出システム及びその検出方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3128428B2 (ja) * | 1994-05-13 | 2001-01-29 | 東海旅客鉄道株式会社 | トロリ線摩耗測定装置 |
JP3537523B2 (ja) * | 1995-02-03 | 2004-06-14 | 東日本旅客鉄道株式会社 | トロリ線測定データの時系列表示方法 |
JP3544414B2 (ja) * | 1995-09-04 | 2004-07-21 | 三和テッキ株式会社 | 電車線ハンガイヤの取付け装置 |
JP3629568B2 (ja) * | 1995-10-26 | 2005-03-16 | 川崎重工業株式会社 | 架線検査方法および架線検査装置 |
JPH11278109A (ja) * | 1998-03-25 | 1999-10-12 | East Japan Railway Co | 金具番号記録装置 |
-
2009
- 2009-03-06 JP JP2009053153A patent/JP5402096B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010202165A (ja) | 2010-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101228349B1 (ko) | 철도시설물 동기화 감시 시스템 | |
JP5423567B2 (ja) | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 | |
JP4608352B2 (ja) | トロリー線の位置測定装置 | |
JP2021512813A (ja) | 鉄道車両および軌道区間を検測する方法 | |
WO2019102769A1 (ja) | 車両制御システム | |
CN109507708B (zh) | 位置确定方法和*** | |
US20180037242A1 (en) | Method and positioning device for determining the position of a track-guided vehicle, in particular a rail vehicle | |
JP5498633B2 (ja) | 検測方法及び装置 | |
JP6644720B2 (ja) | 電車線金具検出システム及びその検出方法 | |
JP2013044694A (ja) | トロリ線データ比較装置 | |
JP2007288893A (ja) | 電車線離線検知装置及び電車線離線検知方法 | |
JP4685494B2 (ja) | トロリー線の位置測定装置 | |
JP5402096B2 (ja) | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 | |
KR101806814B1 (ko) | 터널의 위치 정보 설정과 파악이 가능한 궤도차량을 이용한 철도시설물 감시시스템 | |
CN203511690U (zh) | 一种机车车轮圆度在线检测装置 | |
JP6311757B2 (ja) | 碍子検出装置及び碍子検出方法 | |
JP5402272B2 (ja) | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 | |
JP7091200B2 (ja) | 線条の劣化診断システムおよび劣化診断方法 | |
KR101583707B1 (ko) | 전차선 편위 정보를 이용한 고정밀 열차 위치 검지 시스템 | |
JP6672040B2 (ja) | 鉄道車両用温度検知装置 | |
KR101806810B1 (ko) | 궤도차량을 이용한 철도시설물 감시시스템 | |
KR101387018B1 (ko) | Hbd 전자랙의 차축 온도 검출 장치 및 그 방법 | |
JP2014198524A (ja) | 架線検測方法及び装置 | |
JP6793018B2 (ja) | 移動体速度検出システムおよび架線溶断防止システム | |
JP6617881B2 (ja) | 列車通過判定システム、列車通過判定方法、及び列車通過判定プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130212 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131014 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5402096 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |