JP5401382B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関する。

医療分野において、内視鏡が医療診断に利用されている。内視鏡の体腔内に挿入される挿入部の先端には、ＣＣＤ等の固体撮像素子を有する撮像装置が内蔵されている。内視鏡は、固体撮像素子から得た撮像信号に処理装置で信号処理を行い、モニタに体腔内の画像を表示する。

内視鏡の挿入部先端における先端面には、被観察物から入射する光を取り込むため、対物レンズが先端面から露呈するように設けられた観察窓と、観察窓の近傍に設けられた照明光学系の照射口と、鉗子等の処置具が挿通される鉗子口が配置されている。また、観察窓の表面に送気又は送水する洗浄ノズルが配置されている場合がある。

ところで、挿入部の先端面に設けられた対物レンズは、他の物体（硬い床面など）と接触することで破損してしまうことがある。内視鏡は、挿入部において対物レンズのみをメンテナンスで交換することが極めて困難であるため、挿入部全体を交換する必要があり、対物レンズの破損はできるだけ避けることが好ましい。

下記特許文献１には、送気ノズルと送水ノズルと光学レンズとが先端部の先端面に配置され、光学レンズの表面が、送気ノズルの突端と送水ノズルの突端とを底辺として先端部本体の稜線上に頂角を有する二等辺三角形によって形成される仮想平面より突出しないように配置される内視鏡が記載されている。

特開平１０−１９２２２５号公報

上記特許文献のような内視鏡では、仮想平面を形成する二等辺三角形の一角が先端面に位置するため、先端面に物体が接触した際に該物体が対物レンズにも接触してしまう可能性があり、対物レンズの破損を十分に防止できない。

本発明は、挿入部の先端面の対物レンズに破損が生じることをより確実に防止することができる内視鏡を提供することにある。

体腔内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
前記挿入部先端の先端面に露呈し、体腔からの光を入射させる対物レンズと、
前記先端面から突出し、前記対物レンズに流体を噴出する洗浄ノズルと、
前記先端面から突出する２つの突部と、を備え、
前記２つの突部の表面上の点それぞれ１点と、前記洗浄ノズルの表面上の１点によって定義される平面であって、前記２つの突部及び前記洗浄ノズルと交差せず、且つ、前記対物レンズと離間する平面が存在する内視鏡。

この内視鏡によれば、先端面に対していずれも突出する、洗浄ノズルの表面の１点と、２つの突部の２点とに定義される平面から離間するように対物レンズを配置することで、先端面が床面等の物体と接触した際に、この物体が対物レンズに接触することを回避させやすくなり、対物レンズに破損が生じることを防止できる。

本発明によれば、対物レンズの洗浄を確実に行うことができるとともに、挿入部の先端面の対物レンズに破損が生じることを抑えることができる内視鏡を提供できる。

内視鏡の全体構成図である。 内視鏡挿入部の先端部における外観図である。 内視鏡挿入部の先端部における平面図である。 図３のＡ−Ａ矢印方向視における断面図である。 先端部における要部を拡大して示す斜視図である。 他の構成例の内視鏡挿入部の先端部における平面図である。 図６のＢ−Ｂ矢印方向視における断面図である。 先端部における要部を拡大して示す斜視図である。 他の構成例の内視鏡挿入部の先端部における平面図である。 図９のＣ−Ｃ矢印方向視における断面図である。

図１は内視鏡の全体構成図である。
内視鏡１００は、本体操作部１１と、この本体操作部１１に連設され、体腔内に挿入される内視鏡挿入部１３とを備える。

本体操作部１１は、アングルノブ２３，２５、送気・送水ボタン、吸引ボタン、シャッターボタン等の各種ボタン２７、内視鏡挿入部１３側へ延長された連設部２９、連設部２９に設けられた鉗子挿入部３１を備えている。また、本体操作部１１には、ユニバーサルケーブル１５が接続されている。

内視鏡挿入部１３は、本体操作部１１側から順に軟性部１９、湾曲部２１、先端部１７を備えている。

アングルノブ２３，２５は、回動することで内視鏡挿入部１３の湾曲部２１を湾曲駆動させる操作を行うのに用いられる。

各種ボタン２７は、内視鏡挿入部１３の先端部１７において送気・送水、吸引、観察部位の撮影等を実行するため、使用者によって操作される。

鉗子挿入部３１は、挿入された鉗子等の処置具を挿入するための開口を有し、該開口は、内視鏡挿入部１３の先端部１７に形成された後述する鉗子口に連通している。

ユニバーサルケーブル１５は、その先端に不図示のライトガイドコネクタが設けられる。ライトガイドコネクタは不図示の光源装置に着脱自在に連結され、これによって内視鏡挿入部１３の先端部１７の照明光学系に照明光が送られる。また、ライトガイドコネクタには、電気コネクタが接続され、この電気コネクタが画像信号処理等を行うプロセッサに着脱自在に連結される。

軟性部１９は、連設部２９から、該連設部２９よりも細径で延設され、該連設部２９を構成する部材の剛性よりも軟らかい部材で構成されている。

湾曲部２１は、本体操作部１１のアングルノブ２３，２５を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部１７を所望の方向に向けることができる。

図２は、内視鏡挿入部の先端部の概略的な外観図である。
内視鏡挿入部１３の先端部１７には、その先端面３５に対物レンズ３７、対物レンズ３７の両側に照明光学系の照射レンズ３９Ａ，３９Ｂ、および鉗子口４１が配置されている。また、先端面３５には、対物レンズ３７の表面に向けて送気又は送水する洗浄ノズル４３が配置されている。

対物レンズ３７は、体腔内の観察部位からの光を取り込み、後述する先端部１７内の対物光学系へ導く。ここで、対物レンズ３７は、先端部１７内に設けられた複数の対物レンズのうち最も先端側に配置され、先端面３５から露呈した対物レンズをいう。

照射レンズ３９Ａ，３９Ｂは、体腔内の観察部位に光を照射する。図示しないが、内視鏡先端部１７の内部には、照射レンズ３９Ａ，３９Ｂに光を導くためのライドガイドを含む照明光学系が設けられている。

鉗子口４１は、図１に示す鉗子挿入部３１から挿入された鉗子等の処置具を導出する。

洗浄ノズル４３は、図１示す送気送水ボタン２７の押下時に、対物レンズ３７に向けて送気・送水を行う。

先端面３５には、洗浄ノズル４３から噴出される流体の噴流方向に沿って、延設された２つのガイド板４５が設けられている。２つのガイド板４５はそれぞれ、先端面３５に垂直に突出する。ガイド板４５は、洗浄ノズル４３から噴出される流体を対物レンズ３７に案内するガイド部材として機能する。

図３は、内視鏡挿入部の先端部における平面図である。
図３に示すように、対物レンズ３７は、先端面３５における２つのガイド板４５同士の間に位置する。２つのガイド板４５は、洗浄ノズル４３から図中矢印で示すように対物レンズ３７に向けて噴出される流体を案内し、対物レンズ３７の表面洗浄性を向上させている。

図４は、図３のＡ−Ａ矢印方向視における断面図である。図５は、先端部における要部を拡大して示す斜視図である。
図４に示すように、２つのガイド板４５は、先端面３５から垂直に突出する高さが、洗浄ノズル４３の噴出口４３ａから噴出される流体を整流することができるとともに、対物レンズ３７を介して結像される画像の画角に映りこむことがないように、設けられている。

２つのガイド板４５の先端面３５から突出する高さは、洗浄ノズル４３の突出する高さより低く、また、対物レンズ３７のレンズ面３７ａより高く、設定されている。ガイド板４５の高さは、洗浄ノズル４３側から対物レンズ３７側に向かうに伴って、高くなるように又は低くなるように設けられてもよい。

図５に示すように、洗浄ノズルの表面上の１点Ｅ１と、２つのガイド板４５の表面上の点それぞれ１点（点Ｅ２と点Ｅ３とする。）によって仮想的に平面Ｐを定義する。このとき、平面Ｐが、２つのガイド板４５及び洗浄ノズル４３と交差せず、且つ、対物レンズ３７と離間している。平面Ｐは、洗浄ノズル４３及びガイド板４５の形状や配置により、点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の位置関係が変わるため、あらゆる位置に定義される。こうすれば、仮に、平面Ｐに平行な面（例えば硬い床面）を先端面３５に近接させても、該面は、２つのガイド板４５及び洗浄ノズル４３に先に当接することで、対物レンズ３７と接することが回避される。したがって、内視鏡は、挿入部の先端面３５が床面等の物体と接触した際に、この物体が対物レンズ３７に接触することを回避させやすくなり、対物レンズ３７に破損が生じることを防止できる。ここで、平面Ｐが、２つのガイド板４５及び洗浄ノズル４３と交差しない状態とは、平面Ｐとガイド板４５の表面及び洗浄ノズル４３の表面とが当接する状態、及び、平面Ｐからガイド板４５及び洗浄ノズル４３が離間した状態をいう。

また、照明レンズ３９Ａ，３９Ｂも、平面Ｐに対して離間することが好ましい。こうすれば、先端面３５が床面等の物体と接触した際に、対物レンズ３７だけでなく、照明レンズ３９Ａ，３９Ｂの破損が生じることも防止できる。

次に、本発明の内視鏡の変形例を説明する。なお、以下では、特に説明しない限りは、図１に示す内視鏡と同じ構成とし、既に説明した構成及び部材については、同一の参照番号を付すことで説明を簡略化又は省略する。

図６は、内視鏡の変形例における、内視鏡挿入部の先端部の平面図である。
図６に示すように、先端面３５には、ガイド部材として複数のリブ４７が設けられている。複数のリブ４７は、隣り合うリブ４７同士の隙間に流体を案内することによって、洗浄ノズル４３から対物レンズ３７に向けて噴出される流体を整流して、対物レンズ３７の表面洗浄性を向上させている。複数のリブ４７は、先端面３５における、洗浄ノズル４３と対物レンズ３７との間に、先端面３５から垂直に突出し、図６中の矢印で示す流体の噴流方向に直行する断面が矩形状に形成されている。

図７は、図６のＢ−Ｂ矢印方向視における断面図である。図８は、先端部における要部を拡大して示す斜視図である。
図７に示すように、複数のリブ４７はそれぞれ、先端面３５から垂直に突出する高さが、洗浄ノズル４３の噴出口４３ａから噴出される流体を整流することができるとともに、対物レンズ３７を介して結像される画像の画角に映りこむことがないように、設けられている。

複数のリブ４７それぞれの先端面３５から突出する高さは、洗浄ノズル４３の突出する高さより低く、また、対物レンズ３７のレンズ面３７ａより高く、設定されている。複数のリブ４７のそれぞれの高さは、洗浄ノズル４３側から対物レンズ３７側に向かうに伴って、高くなるように又は低くなるように設けられてもよい。

図８に示すように、洗浄ノズルの表面上の１点Ｅ１と、複数のリブ４７のうち２つのリブ４７の表面上の点Ｅ２，点Ｅ３によって仮想的に平面Ｐを定義する。ここでは、複数のリブ４７のうち両端のリブ４７における表面上に点Ｅ２，点Ｅ３を定義した。このとき、平面Ｐが、２つのリブ４７及び洗浄ノズル４３と交差せず、且つ、対物レンズ３７と離間している。平面Ｐは、洗浄ノズル４３及び複数のリブ４７の形状や配置により、点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の位置関係が変わるため、あらゆる位置に定義される。こうすれば、仮に、平面Ｐに平行な面（例えば硬い床面）を先端面３５に近接させても、該面は、複数のリブ４７及び洗浄ノズル４３に先に当接することで、対物レンズ３７と接することが回避される。したがって、内視鏡は、挿入部の先端面３５が床面等の物体と接触した際に、この物体が対物レンズ３７に接触することを回避させやすくなり、対物レンズ３７に破損が生じることを防止できる。

上述の内視鏡にように、先端面３５に洗浄ノズル４３から噴出される流体を対物レンズ３７に案内するガイド部材を備え、ガイド部材が２つの突部を形成することが好ましい。こうすれば、対物レンズ３７を保護するとともに、ガイド部材によって洗浄ノズル４３からの洗浄液やエアブローを対物レンズ３７の表面に吹き付けやすくなり、水滴などが残ることをより効果的に防止できる。こうすれば、対物レンズ３７の破損を抑えることができ、突部などを先端面に別途設ける必要がなく、対物レンズ３７と洗浄ノズル４３との配置を変更する必要もなくなり、先端面３５におけるレイアウトの自由度を向上させることができる。

図９は、内視鏡の変形例における、内視鏡挿入部の先端部の平面図である。
図９に示すように、この例では、先端面３５には、ガイド部材に相当する部材が設けられていないうえ、先端面３５から内視鏡挿入部の挿入方向に突出する２つの突部４９が設けられている。つまり、この例では、ガイド部材によって突部を形成する構成ではなく、２つの突部４９と、洗浄ノズル４３とによって平面を定義する。２つの突部４９はそれぞれ、先端面３５を挿入方向からみた状態で、先端面３５の周縁近傍に配置されている。

図１０は、図９のＣ−Ｃ矢印方向視における断面図である。
２つの突部４９はそれぞれ、先端面３５から突出する高さが、洗浄ノズル４３の突出する高さより低く、また、対物レンズ３７のレンズ面３７ａより高く、設定されている。また、図１０に示すように、先端面３５を断面視した状態で、２つの突部４９は、洗浄ノズル４３からの距離が対物レンズ３７よりも遠い位置に設けられている。

図１０に示すように、洗浄ノズルの表面上の１点Ｅ１と、２つの突部４９の表面上の点Ｅ２，点Ｅ３によって仮想的に平面Ｐを定義する。このとき、平面Ｐが、２つの突部４９及び洗浄ノズル４３と交差せず、且つ、対物レンズ３７と離間している。平面Ｐは、洗浄ノズル４３及び２つの突部４９の形状や配置により、点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の位置関係が変わるため、あらゆる位置に定義される。こうすれば、仮に、平面Ｐに平行な面（例えば硬い床面）を先端面３５に近接させても、該面は、２つの突部４９及び洗浄ノズル４３に先に当接することで、対物レンズ３７と接することが回避される。したがって、内視鏡は、挿入部の先端面３５が床面等の物体と接触した際に、この物体が対物レンズ３７に接触することを回避させやすくなり、対物レンズ３７に破損が生じることを防止できる。

なお、先端面３５に突部４９を１つのみ設けた構成も考えられるが、この場合には、洗浄ノズル４３の表面上の１点と、突部４９の表面上の１点との２点しか定義することができず、仮想的に平面を定義することができない。よって、先端面３５の対物レンズ３７を安定して保護することができない。このため、この例では、先端面３５には、２つの突部４９を設ける必要がある。なお、先端面３５には、２つの突部４９以外の突部が設けられていてもよい。つまり、先端面３５に３つ以上の突部がある場合には、いずれか２つの突部に点Ｅ２，点Ｅ３が規定され、これら点Ｅ２，点Ｅ３によって平面Ｐが定義されればよい。

上述した例では、対物レンズ３７及び照明レンズ３９Ａ，３９Ｂを平坦面としたが、挿入方向に突出する凸面であってもよい。

上述した例において、ガイド部材として機能するガイド板４５や複数のリブ４７は、先端面３５を構成する部材と一体に構成されていてもよい。先端面３５を構成する部材としては、例えば、熱伝導性の高いステンレス材等の金属材料である。

本明細書は、以下の内容を開示するものである。
（１）体腔内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
前記挿入部先端の先端面に露呈し、体腔からの光を入射させる対物レンズと、
前記先端面から突出し、前記対物レンズに流体を噴出する洗浄ノズルと、
前記先端面から突出する２つの突部と、を備え、
前記２つの突部の表面上の点それぞれ１点と、前記洗浄ノズルの表面上の１点によって定義される平面であって、前記２つの突部及び前記洗浄ノズルと交差せず、且つ、前記対物レンズと離間する平面が存在する内視鏡。
（２）（１）に記載の内視鏡であって、
前記先端面には、前記洗浄ノズルから噴出される流体を前記対物レンズに案内するガイド部材が設けられ、
前記ガイド部材が前記２つの突部を形成する内視鏡。
（３）（２）に記載の内視鏡であって、
前記ガイド部材は、前記先端面において前記洗浄ノズル側から前記対物レンズ側に延設された２つのガイド板である内視鏡。
（４）（２）に記載の内視鏡であって、
前記ガイド部材は、薄板状に形成された複数のリブを有し、前記複数のリブ同士の間に噴出された前記流体を案内する隙間が設けられ、前記突部が前記複数のリブのうち２つのリブそれぞれにおける前記先端面から最も突出する部位である内視鏡。
（５）（１）から（４）のいずれか１項に記載の内視鏡であって、
前記挿入部先端の先端面に露呈して照明光を照射する、前記平面と離間する照明レンズを備える内視鏡。
（６）（５）に記載の内視鏡であって、
前記対物レンズ及び前記照明レンズのうち少なくとも一方の、前記先端面に露呈する表面が平坦面である内視鏡。
（７）（５）に記載の内視鏡であって、
前記対物レンズ及び前記照明レンズのうち少なくとも一方の、前記先端面に露呈する表面が凸面である内視鏡。

１３ 挿入部
１７ 先端部
３７ 対物レンズ
３９Ａ，３９Ｂ 照明レンズ
４３ 洗浄ノズル
４５ ガイド板
４７ リブ
４９ 突部

Claims (4)

1. 体腔内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
   前記挿入部先端の先端面に露呈し、体腔からの光を入射させる対物レンズと、
   前記先端面から突出し、前記対物レンズに流体を噴出する洗浄ノズルと、
   前記先端面から突出する２つの突部と、を備え、
   前記２つの突部の表面上の点それぞれ１点と、前記洗浄ノズルの表面上の１点によって定義される平面であって、前記２つの突部及び前記洗浄ノズルと交差せず、且つ、前記対物レンズと離間する平面が存在し、
   前記先端面には、前記洗浄ノズルから噴出される流体を前記対物レンズに案内するガイド部材が設けられ、
   前記ガイド部材が前記２つの突部を形成し、
   前記ガイド部材は、薄板状に形成された複数のリブを有し、前記複数のリブ同士の間に噴出された前記流体を案内する隙間が設けられ、前記突部が前記複数のリブのうち２つのリブそれぞれにおける前記先端面から最も突出する部位である内視鏡。
2. 請求項１に記載の内視鏡であって、
   前記挿入部先端の先端面に露呈して照明光を照射する、前記平面と離間する照明レンズを備える内視鏡。
3. 請求項２に記載の内視鏡であって、
   前記対物レンズ及び前記照明レンズのうち少なくとも一方の、前記先端面に露呈する表面が平坦面である内視鏡。
4. 請求項２に記載の内視鏡であって、
   前記対物レンズ及び前記照明レンズのうち少なくとも一方の、前記先端面に露呈する表面が凸面である内視鏡。

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