JP5400396B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、複数の測距点から自動で最適な測距点を選択する場合のオートフォーカス動作の精度を向上させる技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for improving the accuracy of an autofocus operation when an optimum distance measuring point is automatically selected from a plurality of distance measuring points.

従来より、撮影時のピント合わせを自動的に行う、オートフォーカス(AF)機能を備えた撮像装置がある。このAF機能を実現するにはいくつかの方式があるが、一眼レフカメラなどで広く採用されているTTL位相差方式においては、あらかじめ定まった画面内の固定の位置でしか測距できないという特徴をもつ。そのため、画面内の複数の位置を測距できるように、あらかじめ複数の測距点を配置した、いわゆる多点測距のAFセンサーを搭載していることが多い。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an image pickup apparatus having an autofocus (AF) function that automatically performs focusing at the time of shooting. There are several methods for realizing this AF function, but the TTL phase difference method widely adopted in single-lens reflex cameras and the like has a feature that distance measurement is possible only at a fixed position within a predetermined screen. Have. Therefore, it is often equipped with a so-called multi-point ranging AF sensor in which a plurality of ranging points are arranged in advance so that a plurality of positions on the screen can be measured.

これら複数の測距点を持つ撮像装置は、通常「測距点任意選択モード」と「測距点自動選択モード」とを備えている。「測距点任意選択モード」は、複数の測距点の中からユーザーによって選択された、ある一点の測距点に対して合焦制御を行うモードである。また、「測距点自動選択モード」は、被写体の状態によって合焦制御を行う測距点をカメラ側で自動的に選択して合焦制御を行うモードである。測距点自動選択モードに関しては、基本的には全ての測距点の測距結果を取得した上で、これらの測距結果に基づき、最適な1点を選択する。すなわち、測距点の自動選択を行う際は、全ての測距点の測距結果があることが望ましい。   An imaging apparatus having a plurality of distance measuring points normally includes a “ranging point arbitrary selection mode” and a “ranging point automatic selection mode”. The “ranging point arbitrary selection mode” is a mode in which focusing control is performed on a certain ranging point selected by the user from a plurality of ranging points. Further, the “ranging point automatic selection mode” is a mode in which focusing control is performed by automatically selecting a ranging point for performing focusing control according to the state of the subject on the camera side. Regarding the automatic distance measurement point selection mode, basically, after obtaining the distance measurement results of all the distance measurement points, an optimal one point is selected based on these distance measurement results. That is, when performing automatic selection of distance measurement points, it is desirable that there are distance measurement results for all distance measurement points.

また、AFの機能として、被写体にピントを合わせ続けるコンティニュアスAFモードがある。コンティニュアスAFモードは、特に動いている被写体に対して有効であり、時間方向に連続的に測距を行うことにより被写体の動きを予測し、測距から撮影までのタイムラグを考慮したピント合わせを行う機能である。正確な予測を行うためには、時間方向に高密度に測距結果をサンプリングできる方が望ましい。   As an AF function, there is a continuous AF mode that keeps the subject in focus. The continuous AF mode is particularly effective for moving subjects, predicts subject movement by continuously measuring distances in the time direction, and focuses on the time lag from distance measurement to shooting. It is a function to perform. In order to perform accurate prediction, it is desirable that the distance measurement results can be sampled with high density in the time direction.

以上のことからわかるように、測距点自動選択かつコンティニュアスAFモードの場合は、高速に全ての測距点の測距結果を演算する必要がある。   As can be seen from the above, in the automatic AF point selection and continuous AF mode, it is necessary to calculate the distance measurement results of all the AF points at high speed.

一方、TTL位相差方式においては、撮影時の構図の自由度などを考えると、測距点をより多く、より高密度に配置することが望ましい。そのため、1本の長いラインセンサーを細かくブロックに分割し、測距点の数を増やす構成のものがある。   On the other hand, in the TTL phase difference method, considering the degree of freedom of composition at the time of shooting, it is desirable to arrange more distance measuring points with higher density. For this reason, there is a configuration in which one long line sensor is finely divided into blocks to increase the number of distance measuring points.

例として図1A〜Dに示したような、1本の長いラインセンサーを5分割することにより、5つの測距点を持つように構成されたAFラインセンサーについて説明する。ここで、説明を分かり易くするために、各測距点を図中左側よりLine1〜Line5とナンバリングすることとする。   As an example, an AF line sensor configured to have five distance measuring points by dividing one long line sensor into five as shown in FIGS. 1A to 1D will be described. Here, in order to make the explanation easy to understand, each ranging point is numbered with Line 1 to Line 5 from the left side in the drawing.

図1Aは、単純に1本のラインを5分割した例である。これで5つの測距点は構成できるが、これでは1測距点あたりのライン長が短くなってしまうため、検出できるデフォーカス範囲が狭くなってしまうという問題がある。   FIG. 1A is an example in which one line is simply divided into five. Thus, although five distance measuring points can be configured, the line length per distance measuring point is shortened, and there is a problem that the defocus range that can be detected is narrowed.

そこで、1測距点あたりのライン長をある長さ以上に保ったまま、5つの測距点を構成しようとすると、どうしても図1Bのように、複数の測距点にまたがってオーバーラップしてしまう画素が出てくる。そこで、この長いラインセンサーを一括で蓄積制御をし、読み出した像信号から対応するブロック分を抜き出し、焦点検出演算に使用する方法が知られている。   Therefore, if an attempt is made to construct five distance measuring points while keeping the line length per distance measuring point to be longer than a certain length, it will inevitably overlap across a plurality of distance measuring points as shown in FIG. 1B. The pixel that ends up comes out. Therefore, a method is known in which accumulation control of the long line sensors is performed collectively, and the corresponding blocks are extracted from the read image signal and used for focus detection calculation.

特許文献1は、あるブロック分割で測距結果を演算するが、これらの測距点で遠近競合が発生しているか否かを判定し、遠近競合が発生していると判定された場合には、ブロック分割を変更し、焦点検出演算をやり直す技術を開示している。特許文献1のように、焦点検出演算に使用する画素の領域(ブロック)をずらすことを行えば、測距点の位置を様々に変化させることができる。   Patent Document 1 calculates a distance measurement result in a certain block division, and determines whether or not distance conflict occurs at these distance measurement points, and if it is determined that distance conflict occurs. The technique of changing the block division and redoing the focus detection calculation is disclosed. If the pixel area (block) used for the focus detection calculation is shifted as in Patent Document 1, the position of the distance measuring point can be changed variously.

しかし、焦点検出に使用する画素の領域を変化させるだけでは、複数の測距点にオーバーラップして存在する画素がある場合、それぞれのLineに最適化した蓄積制御を行うことができない。蓄積制御が各ラインに最適化されないと、信頼性のある像信号が得られないため、正確な焦点検出が行えないという問題がある。   However, if there is a pixel that overlaps a plurality of distance measuring points by simply changing the region of the pixel used for focus detection, the accumulation control optimized for each line cannot be performed. If the accumulation control is not optimized for each line, a reliable image signal cannot be obtained, and there is a problem that accurate focus detection cannot be performed.

具体的な例として、Line1,Line2に図1Cのような特定のパターンがきた場合について説明する。このようなパターンを被写体としたときに、Line1に関して最適な蓄積制御を行ったとすると、Line2に関しては十分な振幅のある像信号が得られないため、精度のよい焦点検出結果が得られない。逆にLine2に対して最適な蓄積制御を行うと、Line1の像信号は飽和してしまい、こちらも信頼性ある焦点検出結果を期待できない。   As a specific example, a case where a specific pattern as shown in FIG. 1C comes to Line 1 and Line 2 will be described. If optimal accumulation control is performed for Line 1 when such a pattern is used as an object, an image signal with sufficient amplitude cannot be obtained for Line 2, so that an accurate focus detection result cannot be obtained. Conversely, when optimal accumulation control is performed on Line 2, the image signal of Line 1 is saturated, and again, a reliable focus detection result cannot be expected.

本来であれば、図1Cのような被写体に関しては、Line1については像信号が飽和しないように短い時間の蓄積を行い、Line2については十分な振幅が得られるよう、長い時間の蓄積を行えば、どちらも信頼性のある像信号が得られ、理想的である。しかし、両方のラインにオーバーラップした領域があるため、一度の蓄積動作でどちらのラインも最適な像信号を得ることは不可能である。   Originally, with respect to the subject as shown in FIG. 1C, if the accumulation is performed for a short time so that the image signal does not saturate for Line 1 and sufficient amplitude is obtained for Line 2, In both cases, a reliable image signal can be obtained and is ideal. However, since there are overlapping regions on both lines, it is impossible to obtain an optimal image signal for both lines in a single accumulation operation.

そこで、図1Dに示したような、1本の長いラインセンサーから3つの測距点を有する分割パターンAと、2つの測距点を有する分割パターンBを切り替えて使用することにより、5つの測距点を構成できる。そして、各分割パターンではオーバーラップする画素がないため、どのラインも個別に最適化した蓄積制御を行うことができる。よって、この方式であれば、複数回の蓄積が必要ではあるが、多くの測距点を高密度に配置することができる。
特開平8−15603号公報
Therefore, by switching between a divided pattern A having three distance measuring points and a divided pattern B having two distance measuring points from one long line sensor as shown in FIG. A distance point can be configured. Since there is no overlapping pixel in each division pattern, it is possible to perform accumulation control optimized for each line individually. Therefore, with this method, it is necessary to accumulate a plurality of times, but many distance measuring points can be arranged with high density.
JP-A-8-15603

しかしながら、この構成においては、全ての測距点の測距結果を得るのに、分割パターンの数だけの複数回の蓄積を行わなければならないため、時間がかかってしまうという問題がある。特に、測距点自動選択のコンティニュアスモードでの高速な連写撮影時においては、AFに使用できる時間が限られる。そのため、撮像を1回行う毎に、複数のブロック分割パターンでの蓄積を行うことが出来ず、全ての測距点の測距結果を得らないため、精度のよい測距点自動選択が行えないという問題がある。   However, in this configuration, there is a problem that it takes time because it is necessary to accumulate a plurality of times as many as the number of division patterns in order to obtain distance measurement results of all distance measurement points. In particular, when high-speed continuous shooting is performed in the continuous mode of automatic ranging point selection, the time available for AF is limited. For this reason, each time imaging is performed, accumulation with a plurality of block division patterns cannot be performed, and distance measurement results for all distance measurement points cannot be obtained, so accurate distance measurement point automatic selection can be performed. There is no problem.

したがって、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、測距点自動選択かつコンティニュアスAFモードで連写撮影を行う場合のオートフォーカスの精度を向上させることである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to improve the accuracy of autofocus when performing continuous shooting in the automatic selection of the distance measuring point and the continuous AF mode. .

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、被写界に対して複数の焦点検出領域を有する撮像装置であって、位相差方式によりオートフォーカスを行うためのラインセンサーが、互いに隣り合う分割領域が部分的にオーバーラップするように複数の分割領域に分割され、それぞれ1つの分割領域が前記複数の焦点検出領域のうちの1つの焦点検出領域に対応しているオートフォーカスセンサーと、前記オートフォーカスセンサーの前記複数の分割領域のうちの互いにオーバーラップしない分割領域からなる第1の焦点検出領域のグループと、該第1の焦点検出領域のグループを構成する分割領域とは異なる互いにオーバーラップしない分割領域からなる第2の焦点検出領域のグループの少なくとも1つの焦点検出領域のグループで得られる像信号に基づいてオートフォーカス制御を行う焦点調節手段とを有し、前記焦点調節手段は、連続的に撮影を行う連写モードである場合に、連写速度に応じて、前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号とを切り替えて用いるか、又は前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号の双方を用いるかを選択してオートフォーカス制御を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus having a plurality of focus detection areas with respect to an object field, and performs autofocus by a phase difference method. one focus of the line sensor is divided into a plurality of divided areas so divided areas adjacent to partially overlap their respective one of the divided regions of the plurality of focus detection areas A first focus detection area group composed of an autofocus sensor corresponding to a detection area , a divided area of the plurality of divided areas of the autofocus sensor that do not overlap with each other, and the first focus detection area at least one focal point of the second group of focus detection area consisting of divided regions do not differ overlapping the divided areas constituting a group Based on the image signal obtained by a group of exit region and a focus adjustment means for performing autofocus control, the focus adjustment means, if a continuous shooting mode for performing continuous shooting, depending on the continuous shooting speed The image signal from the first focus detection region group and the image signal from the second focus detection region group are switched and used, or the image signal from the first focus detection region group is used. And whether to use both of the image signals from the second focus detection area group and performing autofocus control.

本発明によれば、測距点自動選択かつコンティニュアスAFモードで連写撮影を行う場合のオートフォーカスの精度を向上させることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of autofocus when performing continuous shooting in the AF point automatic selection and continuous AF mode.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
この第1の実施形態においては、ファインダー内の被写界に対して図2Aに示すような33点の測距点配置(焦点検出領域の配置)を持つ、デジタル一眼レフレックスカメラを例に挙げて説明する。
(First embodiment)
In the first embodiment, a digital single-lens reflex camera having 33 distance measuring point arrangements (focus detection area arrangements) as shown in FIG. 2A with respect to the object field in the viewfinder is taken as an example. I will explain.

この測距点は、互いにオーバーラップしつつも相互に測距点の隙間を埋めるような、図2Bに示すような2つのブロック分割パターン(分割領域)を持つ構成である。説明を分かり易くするために、図2Bの左側のブロック分割パターンをAモード、右側のブロック分割パターンをBモードとする。図中、Bモードで測距できる所定数の測距点は斜線で示し、焦点検出に使用するラインの領域は灰色で示す。図2Cは、AモードとBモードでの各測距点のラインを重ねて表示したものであり、各モードがお互いの測距点の隙間を埋めるように一部領域をオーバーラップさせてレイアウトすることによって、高密度に複数測距点を配置することを可能にしている。   This distance measuring point has a configuration having two block division patterns (divided areas) as shown in FIG. 2B that overlap each other while filling the gap between the distance measuring points. For easy understanding, the left block division pattern in FIG. 2B is assumed to be A mode, and the right block division pattern is assumed to be B mode. In the drawing, a predetermined number of distance measuring points that can be measured in the B mode are indicated by diagonal lines, and a line area used for focus detection is indicated by gray. FIG. 2C is a diagram in which the lines of each ranging point in the A mode and the B mode are displayed so as to overlap each other, and each mode is laid out so that a partial area is overlapped so as to fill the gap between the ranging points. This makes it possible to arrange a plurality of ranging points at high density.

図3は本実施形態における、デジタル一眼レフレックスカメラの断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the digital single-lens reflex camera in the present embodiment.

図3において、101はカメラ本体であり、その前面には撮影レンズ102が装着される。撮影レンズ102は交換可能であり、またカメラ本体101と撮影レンズ102はマウント接点群112を介して電気的にも接続される。さらに撮影レンズ102の中には、絞り113が配置されており、カメラ内に取り込む光量を調整できるようになっている。   In FIG. 3, reference numeral 101 denotes a camera body, and a photographing lens 102 is mounted on the front surface thereof. The photographing lens 102 can be exchanged, and the camera body 101 and the photographing lens 102 are also electrically connected via a mount contact group 112. Further, a diaphragm 113 is arranged in the photographing lens 102 so that the amount of light taken into the camera can be adjusted.

103はメインミラーであり、ハーフミラーとなっている。メインミラー103はファインダー観察状態では撮影光路上に斜設され、撮影レンズ102からの撮影光束をファインダー光学系へと反射する一方、透過光はサブミラー104を介してAFユニット105へと入射する。また撮影状態では撮影光路外に退避する。   Reference numeral 103 denotes a main mirror, which is a half mirror. The main mirror 103 is obliquely arranged on the photographing optical path in the finder observation state, and reflects the photographing light beam from the photographing lens 102 to the finder optical system, while the transmitted light enters the AF unit 105 via the sub mirror 104. In the photographing state, the evacuation is taken out of the photographing optical path.

AFユニット105は図2Aに示したような測距点レイアウトを持つ位相差検出方式のAFセンサーである。位相差方式による焦点検出については公知の技術であるため、具体的な制御に関してはここでは省略するが、次のような動作を行うものである。すなわち、撮影レンズ102の二次結像面をAFユニット105内の焦点検出ラインセンサー(オートフォーカスセンサー)上に形成することによって像信号を取得し、撮影レンズ102の焦点調節状態を検出し、その検出結果をもとに不図示のフォーカシングレンズを駆動して自動焦点調節(オートフォーカス制御)を行う。   The AF unit 105 is a phase difference detection type AF sensor having a ranging point layout as shown in FIG. 2A. Since the focus detection by the phase difference method is a known technique, the specific operation is omitted here, but the following operation is performed. That is, an image signal is acquired by forming a secondary image formation surface of the photographing lens 102 on a focus detection line sensor (autofocus sensor) in the AF unit 105, and the focus adjustment state of the photographing lens 102 is detected. Based on the detection result, a focusing lens (not shown) is driven to perform automatic focus adjustment (autofocus control).

108は撮像素子であり、106は光学ローパスフィルター、107はフォーカルプレーンシャッターである。   Reference numeral 108 denotes an image sensor, 106 denotes an optical low-pass filter, and 107 denotes a focal plane shutter.

109はファインダー光学系を構成する撮影レンズ102の予定結像面に配置されたピント板であり、110はファインダー光路変更用のペンタプリズムである。114はアイピースであり、撮影者はここからピント板109を観察することによって、撮影画面を確認することができる。また111はAEユニットであり、測光を行う際に使用する。   Reference numeral 109 denotes a focusing plate disposed on a planned image forming surface of the photographing lens 102 constituting the finder optical system, and reference numeral 110 denotes a pentine optical path changing pentaprism. Reference numeral 114 denotes an eyepiece, and the photographer can confirm the photographing screen by observing the focus plate 109 from here. Reference numeral 111 denotes an AE unit which is used for photometry.

115はレリーズボタンであり、半押し、全押しの状態を持つ二段押し込み式のスイッチである。レリーズボタン115が半押しされることによって、AE、AF動作などの撮影前の準備動作が行われ、全押しされることによって、撮像素子108が露光されて撮影処理が行われる。以下、半押しされた状態をSW1がONした状態、全押しした状態をSW2がONした状態、と記すことにする。   Reference numeral 115 denotes a release button, which is a two-stage push-in switch having a half-pressed state and a fully pressed state. When the release button 115 is pressed halfway, preparatory operations such as AE and AF operations are performed, and when the release button 115 is fully pressed, the image sensor 108 is exposed to perform shooting processing. Hereinafter, the state where the switch is half pressed is described as a state where SW1 is turned on, and the state where the switch is fully pressed is described as a state where SW2 is turned on.

また、116はディスプレイユニットであり、カメラ本体101の背面に取り付けられている。ディスプレイユニット116は一般的には液晶パネルによって構成され、撮影者が撮影した画像を直接観察できるようになっている。   Reference numeral 116 denotes a display unit, which is attached to the back surface of the camera body 101. The display unit 116 is generally constituted by a liquid crystal panel so that an image taken by the photographer can be directly observed.

なお、120はカメラ本体101全体の動作を制御する制御部であり、撮像動作に関する制御やオートフォーカスに関する制御もここで行われる。   Reference numeral 120 denotes a control unit that controls the overall operation of the camera body 101, and controls related to imaging operations and autofocus are also performed here.

次に本実施形態におけるカメラの動作について、図4のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the camera in this embodiment will be described using the flowchart of FIG.

ステップS401において、測距点自動選択モード(被写体が存在すると予想される測距点を自動的に選択するモード)でコンティニュアスAFモードであり、連写モードに設定されている場合はステップS402に進み、連写速度(コマ速)を読み込む。   In step S401, if the AF point automatic selection mode (the mode for automatically selecting a distance measuring point expected to be present) is the continuous AF mode and the continuous shooting mode is set, step S402 is set. Go to and read the continuous shooting speed (frame speed).

ステップS403は、ユーザーによりSW1がONされるのを待つステップである。SW1がONされるまでは待機し、SW1がONされるとステップS404に進み、連続的に焦点調節動作を行う。ここでの焦点調節動作においては、被写体がファインダー内のどの位置にいるかを判定する(測距点の自動選択)ため、全ての測距点での測距結果を必要とする。そのため、AモードとBモードのAFを交互に順番に行い、常に被写体が存在するのがどこの測距点であるかを判定し、その測距点に対して合焦するよう、不図示のフォーカシングレンズを駆動する。ユーザーからの撮影開始を受け付ける操作であるSW2のONを検知するまでは、この焦点調節動作を繰り返し、SW2がONされたらステップS406に進む。   Step S403 is a step of waiting for the user to turn on SW1. The system waits until SW1 is turned on. When SW1 is turned on, the process proceeds to step S404, and the focus adjustment operation is continuously performed. In the focus adjustment operation here, in order to determine where the subject is in the viewfinder (automatic selection of ranging points), the ranging results at all ranging points are required. For this reason, AF in A mode and B mode are alternately performed in order, it is determined which distance measurement point the subject is always present, and the focus is not shown so as to focus on the distance measurement point. Drive the focusing lens. This focus adjustment operation is repeated until it is detected that SW2 is turned on, which is an operation for accepting the start of photographing from the user. When SW2 is turned on, the process proceeds to step S406.

ステップS406は、実際の連写動作に入る前に、ステップS402にて読み込んだコマ速に応じて、連写中のAFの蓄積制御を切り替えるステップである。ステップS402で読み込んだコマ速が、カメラ内に記憶された所定速度以上であれば、1コマ撮影に付き、AモードかBモードのどちらか一方のAFしか行わず、1コマ毎に交互にモードを切り替えてAFを行うシーケンスであるステップS407〜S411を行う。これは、コマ速が速い場合は1コマ撮影に割り当てられる時間が短くなるため、当然AFに使用できる時間も少なくなるためである。所定の時間内に無理にAモードとBモードの両方で蓄積を行うと、蓄積が不十分のため精度の良い測距結果が得られず、また両モードで十分に蓄積を行うと、AFにかかる時間が長くなりすぎ、結果としてコマ速の低下を招いてしまう。そのため、コマ速が所定速度以上の場合は、測距結果のサンプリングレートが低下してしまうが、1撮影毎に片方のモードのみでAFを行い、モードを交互に切り替えることによって、適切な測距点の自動選択が行われるようにする。   Step S406 is a step of switching AF accumulation control during continuous shooting according to the frame speed read in step S402 before entering the actual continuous shooting operation. If the frame speed read in step S402 is equal to or greater than the predetermined speed stored in the camera, only one of the A mode and B mode AF is performed for one frame shooting, and the mode is switched alternately for each frame. Steps S407 to S411 which are AF sequences are performed by switching between. This is because, when the frame speed is high, the time allocated to single frame shooting is shortened, and naturally the time that can be used for AF also decreases. If the A and B modes are forcibly stored within a predetermined time, the accumulation will be insufficient and accurate range finding results will not be obtained. This time becomes too long, resulting in a drop in frame speed. For this reason, when the frame speed is equal to or higher than the predetermined speed, the sampling rate of the distance measurement result decreases. However, AF is performed in only one mode for each shooting, and appropriate distance measurement is performed by alternately switching the mode. Enable automatic point selection.

ステップS411にてSW2がOFFしたことを検知すると、ステップS416で撮影を終了する。   If it is detected in step S411 that SW2 has been turned off, shooting is terminated in step S416.

一方、ステップS406にてコマ速が所定速度より遅い場合は、1コマ撮影毎に、AモードとBモードの両方のモードで測距し撮影を行うステップS412〜S414へ進む。これは、コマ速が遅ければ、1コマあたりのAFに使用できる時間が増えるため、A,Bの両モードでAFを行う余裕があるためである。このようにコマ速が遅い場合は、1撮影の前に全ての測距点の測距結果を取得し、この情報をもとに最適な測距点を選択する測距点自動選択を行うことが出来る。ステップS415でSW2がOFFしたことを検知すると、ステップS416で撮影を終了する。   On the other hand, if the frame speed is slower than the predetermined speed in step S406, the process proceeds to steps S412 to S414 in which distance measurement is performed in both the A mode and the B mode for each frame shooting. This is because if the frame speed is slow, the time available for AF per frame increases, so there is room for AF in both modes A and B. When the frame speed is slow in this way, the ranging results of all ranging points are acquired before shooting, and automatic ranging point selection is performed to select the optimum ranging point based on this information. I can do it. If it is detected in step S415 that SW2 has been turned off, shooting is terminated in step S416.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態について、図5のフローチャートを用いて説明する。なお、本実施形態におけるカメラのハード構成は第1の実施形態と同様であり、図2A〜Cに示すような測距点配置を持つAFセンサーと、図3のような断面構成を持つカメラとする。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the hardware configuration of the camera in this embodiment is the same as that of the first embodiment, and an AF sensor having ranging point arrangements as shown in FIGS. 2A to 2C and a camera having a cross-sectional configuration as shown in FIG. To do.

本実施形態のカメラにおいては、SW1がONしていない状態(SW1のON以前)でも、レンズは駆動せずに、測距結果の演算(焦点検出演算)のみ実行する「プリAF」を行う。プリAFを行うことにより、事前(撮影開始前)に被写体の情報を取得でき、SW1がONしたときのレンズを駆動させるまでの時間を短縮することが可能である。   In the camera of the present embodiment, even when SW1 is not turned on (before SW1 is turned on), the lens is not driven, and “pre-AF” that executes only the distance measurement calculation (focus detection calculation) is performed. By performing pre-AF, it is possible to acquire subject information in advance (before the start of imaging), and it is possible to shorten the time until the lens is driven when SW1 is turned on.

ステップS501において測距点自動選択のコンティニュアスAFモードであり、連写モードに設定されている場合は、ステップS502、S503にて繰り返しプリAFを行う。プリAFはAモードとBモードの両方を交互に行い、最新の過去n回の全測距点の蓄積にかかる時間を記憶する。nはカメラ内で決められた所定の回数である。   In step S501, if the AF point selection automatic AF mode is selected and the continuous shooting mode is set, pre-AF is repeated in steps S502 and S503. The pre-AF alternately performs both the A mode and the B mode, and stores the time required for accumulating all the latest n distance measuring points. n is a predetermined number of times determined in the camera.

ステップS503でSW1がONしたらステップS504に進み、連続的に焦点調節動作を行う。ここでは実際にレンズ駆動を伴う動作が行われるが、やはりAモードとBモードを交互に切り替え、ステップS502で記録した結果とあわせて、最新過去n回の全測距点の蓄積にかかった時間を記録する。この動作はステップS505にてSW2がONされるまで繰り返され、SW2がONすると、ステップS506に進む。   If SW1 is turned on in step S503, the process proceeds to step S504, and the focus adjustment operation is continuously performed. Here, the operation accompanied by the lens driving is actually performed. However, the time required for accumulating all the latest n distance measuring points together with the result recorded in step S502 by alternately switching between the A mode and the B mode. Record. This operation is repeated until SW2 is turned on in step S505. When SW2 is turned on, the process proceeds to step S506.

ステップS506は、ステップS502、S504で保存した、全測距点の蓄積にかかった時間から、連写中のAFの蓄積制御を切り替えるステップである。AFセンサーの蓄積にかかる時間が短ければ、コマ速が速くてもAモードとBモードの両方の測距を1撮影毎に行うことが可能であり、逆に蓄積にかかる時間が長ければ、1撮影毎にAモードとBモードのどちらか一方の測距しか行えない。   Step S506 is a step of switching AF accumulation control during continuous shooting from the time taken for accumulation of all distance measuring points stored in steps S502 and S504. If the time required for AF sensor accumulation is short, distance measurement in both A mode and B mode can be performed for each photographing even if the frame speed is high. Conversely, if the time required for accumulation is long, 1 Only distance measurement in either the A mode or the B mode can be performed for each shooting.

そこで、ステップS506では、最新過去n回の全測距点の蓄積時間の平均値を算出する。そして、Aモードに含まれる測距点の中で最も蓄積にかかる時間が長い測距点の蓄積時間の平均値Taと、Bモードに含まれる測距点の中で最も蓄積にかかる時間が長い測距点の蓄積時間の平均値Tbの和である(Ta+Tb)を算出する。そして、(Ta+Tb)が予めカメラ内に記憶された所定時間Tth以上(所定時間以上)の場合は、AモードとBモードを連写の1コマ毎に交互に切り替えるステップS507〜S510を行い、ステップS511でSW2がOFFされたら撮影を終了する。ステップS507〜S510については、図4のステップS407〜S410と同様である。   Therefore, in step S506, an average value of the accumulation times of all the latest n distance measuring points is calculated. Then, the average value Ta of the accumulation times of the distance measurement points having the longest accumulation time among the distance measurement points included in the A mode and the longest accumulation time of the distance measurement points included in the B mode. (Ta + Tb), which is the sum of the average values Tb of the distance measurement point accumulation times, is calculated. If (Ta + Tb) is equal to or longer than a predetermined time Tth (predetermined time) stored in the camera in advance, steps S507 to S510 for alternately switching the A mode and the B mode for each frame of continuous shooting are performed. If SW2 is turned off in S511, the shooting is terminated. Steps S507 to S510 are the same as steps S407 to S410 in FIG.

一方、(Ta+Tb)が予めカメラ内に記憶された所定時間Tthよりも短い場合は、高速に蓄積が終了するので、1撮影の前にAモードとBモードの両方の蓄積を行うステップS512〜S514へ進む。ステップS512〜S514は、図4のステップS412〜S417と同様である。ステップS515でSW2がOFFされたら撮影を終了する。   On the other hand, if (Ta + Tb) is shorter than the predetermined time Tth stored in the camera in advance, the accumulation ends at a high speed. Therefore, accumulation in both the A mode and the B mode is performed before one image capture step S512 to S514. Proceed to Steps S512 to S514 are the same as steps S412 to S417 in FIG. If SW2 is turned off in step S515, the shooting is terminated.

本実施形態では、ステップS506にて(Ta+Tb)を計算し、これをもとに連写中のAF蓄積制御を切り替えたが、(Ta+Tb)では無く、全測距点の過去n回の平均の蓄積時間Taveなど、両モードの蓄積時間の長さを評価できる別の数値を用いて場合分けしても良い。   In this embodiment, (Ta + Tb) is calculated in step S506, and the AF accumulation control during continuous shooting is switched based on this. However, instead of (Ta + Tb), the average of the past n times of all ranging points is calculated. The case may be divided by using another numerical value that can evaluate the length of the accumulation time in both modes, such as the accumulation time Tave.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態について、図6のフローチャートを用いて説明する。ここでも、本実施形態におけるカメラのハード構成は第1の実施の形態と同様であり、図2A〜Cに示すような測距点配置を持つAFラインセンサーと、図3のような断面構成を持つカメラとする。また、本実施形態でも、プリAFを行うものとする。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Again, the hardware configuration of the camera in this embodiment is the same as that of the first embodiment, and the AF line sensor having ranging point arrangements as shown in FIGS. Suppose you have a camera. Also in this embodiment, pre-AF is performed.

ステップS601〜S605は、図5のステップS501〜S505と同様であり、SW2がONされたらステップS606に進む。   Steps S601 to S605 are the same as steps S501 to S505 in FIG. 5, and if SW2 is turned on, the process proceeds to step S606.

ステップS606では、ステップS602、S604で取得、保存した測距結果の履歴を分析する。そして、被写体の移動傾向(移動方向)が、撮影レンズの光軸方向(撮影者から見て、被写体が近づく、もしくは遠ざかる方向)と、光軸に垂直な方向(撮影者から見て、ファインダー上での上下左右方向)のどちらがより顕著か(主体か)を判定し、撮影時のAF蓄積制御を切り替える。具体的には、ステップS602、S604で取得した最新過去n回の測距結果から、n回全てに対し、どの測距点に被写体がいたのかを求め、その測距点を結ぶベクトルと、測距を行う時間の間隔から、光軸に垂直な方向への被写体の動きの速度が分かる。最新過去6回の、被写体のいる測距点が移り変わった例を、図7に示す。ステップS602,S604では、AモードとBモードを交互に切り替えて行っているので、図7中の測距点の移動も、Aモードに含まれる測距点とBモードに含まれる測距点が交互になっている。この際の被写体の光軸に垂直な方向の平均移動速度Vxyは、図中のベクトルと測距を行う時間間隔tを用いて、   In step S606, the history of distance measurement results acquired and stored in steps S602 and S604 is analyzed. The movement tendency (moving direction) of the subject is determined by the direction of the optical axis of the photographic lens (the direction in which the subject approaches or moves away from the photographer) and the direction perpendicular to the optical axis (from the photographer in the viewfinder). It is determined which is more prominent (in the vertical and horizontal directions) (whether it is the subject), and AF accumulation control at the time of shooting is switched. Specifically, from the latest past n distance measurement results acquired in steps S602 and S604, the distance measurement point for which the subject was present is obtained for all n times, and a vector connecting the distance measurement points and the measurement points are obtained. The speed of movement of the subject in the direction perpendicular to the optical axis can be determined from the time interval for performing the distance. FIG. 7 shows an example in which the distance measurement point where the subject is present has changed in the latest six times. In steps S602 and S604, since the A mode and the B mode are alternately switched, the distance measurement points in FIG. 7 are also moved by the distance measurement points included in the A mode and the B mode. Alternating. At this time, the average moving speed Vxy in the direction perpendicular to the optical axis of the subject is obtained by using the vector in the figure and the time interval t for distance measurement.

Figure 0005400396
Figure 0005400396

で表せる。 It can be expressed as

一方、光軸方向への被写体の平均移動速度Vzは、図7の6つの測距点の測距結果よりそれぞれの被写体距離が分かるので、これらをD1〜D6とすると、   On the other hand, since the average moving speed Vz of the subject in the optical axis direction can be determined from the distance measurement results of the six distance measuring points in FIG.

Figure 0005400396
Figure 0005400396

で表せる。 It can be expressed as

ステップS606では、VxyとVzの大きさを比べ、Vxy≧Vzであれば、被写体は光軸に垂直な方向に移動する傾向が強いと判断される。そのため、連写中に焦点調節動作(焦点検出動作)を行う測距点の移動が円滑に行えるよう、全ての測距点の測距結果を元に測距点の自動選択を行う。ステップS607〜S609が全ての測距点に対して測距を行うシーケンスであり、ステップS610でSW2がOFFされたら撮影を終了する。ステップS607〜S609は、図4のステップS412〜S414と同様である。   In step S606, the magnitudes of Vxy and Vz are compared, and if Vxy ≧ Vz, it is determined that the subject has a strong tendency to move in the direction perpendicular to the optical axis. For this reason, the distance measurement points are automatically selected based on the distance measurement results of all the distance measurement points so that the distance measurement points for performing the focus adjustment operation (focus detection operation) during the continuous shooting can be smoothly performed. Steps S607 to S609 are a sequence for performing distance measurement on all the distance measurement points. When SW2 is turned off in step S610, photographing is ended. Steps S607 to S609 are the same as steps S412 to S414 in FIG.

一方、Vxy<Vzであった場合は、被写体は光軸方向に移動する傾向が強いと考えられるため、より正確な予測を行うためには、連写中のAFはサンプリングレートを上げた方が望ましい。そのため、ステップS611〜S618は、A,Bのどちらか一方のモードのみでAFの蓄積制御を行うシーケンスである。   On the other hand, if Vxy <Vz, the subject is considered to have a strong tendency to move in the optical axis direction. Therefore, in order to perform more accurate prediction, it is better to increase the sampling rate for AF during continuous shooting. desirable. Therefore, steps S611 to S618 are a sequence for performing AF accumulation control only in one of the modes A and B.

ステップS611は、どちらのモードに固定するかを選択するステップであり、ステップS602とS604で記憶した測距結果のうち、最後の1回の測距の際に被写体がいると思われる測距点を求める。そして、その測距点がAモードに含まれるのであれば、ステップS612〜S614に進み、AモードのみでAFの蓄積制御を行う。また、Bモードに含まれるのであれば、ステップS615〜S617に進み、BモードのみでのAF蓄積制御を行う。   Step S611 is a step for selecting which mode to fix. A distance measuring point at which the subject is considered to be present in the last distance measurement among the distance measurement results stored in steps S602 and S604. Ask for. If the distance measuring point is included in the A mode, the process proceeds to steps S612 to S614, and AF accumulation control is performed only in the A mode. If included in the B mode, the process proceeds to steps S615 to S617, and AF accumulation control is performed only in the B mode.

ステップS612〜S617では、被写体が存在する測距点を含む片方のモードのみでAFを行うため、高速なAFが可能であり、測距結果取得のサンプリングレートが上がるので、正確な測距が可能になる。   In steps S612 to S617, since AF is performed only in one mode including the distance measuring point where the subject exists, high-speed AF is possible and the sampling rate for acquiring the distance measurement result is increased, so that accurate distance measurement is possible. become.

(他の実施形態)
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
(Other embodiments)
The object of each embodiment is also achieved by the following method. That is, a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to the system or apparatus. Then, the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but the present invention includes the following cases. That is, based on the instruction of the program code, an operating system (OS) running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。   Furthermore, the following cases are also included in the present invention. That is, the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion card or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。   When the present invention is applied to the above storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the procedure described above.

AFラインセンサーのブロック分割を示す図である。It is a figure which shows the block division | segmentation of AF line sensor. AFラインセンサーのブロック分割を示す図である。It is a figure which shows the block division | segmentation of AF line sensor. AFラインセンサーのブロック分割を示す図である。It is a figure which shows the block division | segmentation of AF line sensor. AFラインセンサーのブロック分割を示す図である。It is a figure which shows the block division | segmentation of AF line sensor. 本発明の実施形態のカメラのAFラインセンサーと測距点レイアウトを示す図である。It is a figure which shows AF line sensor and ranging point layout of the camera of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のカメラのAFラインセンサーと測距点レイアウトを示す図である。It is a figure which shows AF line sensor and ranging point layout of the camera of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のカメラのAFラインセンサーと測距点レイアウトを示す図である。It is a figure which shows AF line sensor and ranging point layout of the camera of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のカメラの断面図である。It is sectional drawing of the camera of embodiment of this invention. 第1の実施形態のAF動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows AF operation | movement of 1st Embodiment. 第2の実施形態のAF動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows AF operation | movement of 2nd Embodiment. 第3の実施形態のAF動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows AF operation of 3rd Embodiment. 第3の実施形態で、光軸に垂直な方向に被写体の移動があった場合の例を示す図である。It is a figure which shows the example when there exists a to-be-photographed object's movement in the direction perpendicular | vertical to an optical axis in 3rd Embodiment.

105 AFユニット
108 撮像素子
105 AF unit 108 Image sensor

Claims (6)

被写界に対して複数の焦点検出領域を有する撮像装置であって、
位相差方式によりオートフォーカスを行うためのラインセンサーが、互いに隣り合う分割領域が部分的にオーバーラップするように複数の分割領域に分割され、それぞれ1つの分割領域が前記複数の焦点検出領域のうちの1つの焦点検出領域に対応しているオートフォーカスセンサーと、
前記オートフォーカスセンサーの前記複数の分割領域のうちの互いにオーバーラップしない分割領域からなる第1の焦点検出領域のグループと、該第1の焦点検出領域のグループを構成する分割領域とは異なる互いにオーバーラップしない分割領域からなる第2の焦点検出領域のグループの少なくとも1つの焦点検出領域のグループで得られる像信号に基づいてオートフォーカス制御を行う焦点調節手段とを有し、
前記焦点調節手段は、連続的に撮影を行う連写モードである場合に、連写速度に応じて、前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号とを切り替えて用いるか、又は前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号の双方を用いるかを選択してオートフォーカス制御を行うことを特徴とする撮像装置。
An imaging apparatus having a plurality of focus detection areas with respect to a scene,
Line sensor for performing automatic focusing by the phase difference method is divided into a plurality of divided areas so divided areas adjacent to partially overlap their respective one of the divided regions of the plurality of focus An autofocus sensor corresponding to one focus detection area of the detection area;
The first focus detection area group composed of non-overlapping divided areas of the plurality of divided areas of the autofocus sensor, and the divided areas constituting the first focus detection area group are different from each other. and a focus adjustment means for performing autofocus control based on the image signal obtained by a group of at least one focus detection area of a group of second focus detection area consisting of divided regions not wrap,
When the focus adjustment unit is in a continuous shooting mode in which continuous shooting is performed, an image signal from the first focus detection area group and the second focus detection area group according to a continuous shooting speed. Auto-focus by selecting whether to use the image signal from the first focus detection area group or to use both the image signal from the first focus detection area group and the image signal from the second focus detection area group An imaging apparatus characterized by performing control.
前記焦点調節手段は、前記連写モードの連写速度が所定速度以上の場合は、1回の撮影毎に前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号とを順番に切り替え、前記連写速度が所定速度よりも遅い場合は、1回の撮影毎に前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号の双方を用いてオートフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 When the continuous shooting speed in the continuous shooting mode is equal to or higher than a predetermined speed, the focus adjusting unit detects an image signal from the first focus detection area group and the second focus detection area for each shooting . switching between image signals from a group in order, when the continuous shooting speed is slower than the predetermined speed, one of the image signal and the second focus detection from the group of the first focus detection area for each shooting The image pickup apparatus according to claim 1, wherein autofocus control is performed using both image signals from a group of regions . オートフォーカスの開始を指示する指示手段をさらに備え、前記焦点調節手段は、前記指示手段によるオートフォーカスの指示の以前から焦点検出演算を行い、撮影開始前の前記焦点検出演算にかかる時間が所定時間以上の場合は、1回の撮影毎に前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号とを順番に切り替え、前記焦点検出演算にかかる時間が所定時間よりも短い場合は、1回の撮影毎に前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号の双方を用いてオートフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 Instructing means for instructing start of autofocus is further provided, and the focus adjusting means performs focus detection calculation before the autofocus instruction by the indicating means, and a time required for the focus detection calculation before the start of photographing is a predetermined time. In the above case, the image signal from the group of the first focus detection area and the image signal from the group of the second focus detection area are sequentially switched for each photographing, and the focus detection calculation is performed. When the time is shorter than the predetermined time, autofocus is performed using both an image signal from the first focus detection area group and an image signal from the second focus detection area group for each photographing. The imaging apparatus according to claim 1, wherein control is performed. オートフォーカスの開始を指示する指示手段をさらに備え、前記焦点調節手段は、被写体の移動方向に基づいて、前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号とを切り替えて用いるか、又は前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号の双方を用いるかを選択することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 Instructing means for instructing the start of autofocus is further provided, and the focus adjusting means is configured to generate an image signal from the first focus detection area group and the second focus detection area group based on a moving direction of the subject. Switching between the image signals from the first focus detection area group and the image signals from the first focus detection area group and the image signal from the second focus detection area group. The imaging apparatus according to claim 1. 前記焦点調節手段は、前記指示手段によるオートフォーカスの指示の以前から焦点検出演算を行い、該焦点検出演算の結果に基づいて被写体の移動方向が撮影レンズの光軸に沿う方向が主体であると判断された場合は、該被写体が存在すると思われる焦点検出領域に対応する分割領域の像信号を用いて焦点検出動作を行うことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 The focus adjusting unit performs a focus detection calculation from before the autofocus instruction by the instruction unit, and based on a result of the focus detection calculation, the moving direction of the subject is mainly a direction along the optical axis of the photographing lens. The imaging apparatus according to claim 4, wherein when it is determined, a focus detection operation is performed using an image signal of a divided area corresponding to a focus detection area in which the subject is supposed to exist. 前記焦点調節手段は、前記指示手段によるオートフォーカスの指示の以前から焦点検出演算を行い、該焦点検出演算の結果に基づいて被写体の移動方向が撮影レンズの光軸に垂直な方向が主体であると判断された場合は、1回の撮影毎に前記第1の焦点検出領域のグループからの像信号と前記第2の焦点検出領域のグループからの像信号の双方を用いてオートフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 The focus adjustment unit performs a focus detection calculation before the autofocus instruction by the instruction unit, and based on a result of the focus detection calculation, the subject moving direction is mainly a direction perpendicular to the optical axis of the photographing lens. If it is determined, autofocus control is performed using both the image signal from the first focus detection area group and the image signal from the second focus detection area group for each shooting. The imaging apparatus according to claim 4.
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