JP4773769B2

JP4773769B2 - Focus detection device

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Publication number: JP4773769B2
Application number: JP2005236774A
Authority: JP
Inventors: 智一吉田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-08-17
Filing date: 2005-08-17
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2025-08-17
Also published as: JP2007052205A

Description

本発明は、一眼レフレックスカメラ等に代表される焦点検出装置に関する。 The present invention relates to a focus detecting apparatus represented by a single-lens reflex camera or the like.

従来、カメラの焦点検出方法として、カメラの撮影レンズの異なる射出瞳位置を通過した被写体からの光束を一対のラインセンサ２１ａ、２１ｂ上に結像させ、結像された一対のラインセンサ上の被写体像の相対位置の変化量を求めることにより、被写体に対する撮影レンズの焦点調節状態を示すデフォーカス量を検出し、このデフォーカス量に基づいて撮影レンズの駆動を行う、いわゆる位相差検出方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a focus detection method of a camera, a light beam from a subject that has passed through different exit pupil positions of a photographing lens of the camera is imaged on a pair of line sensors 21a and 21b, and the imaged subject on the pair of line sensors is formed. A so-called phase difference detection method is known in which a defocus amount indicating a focus adjustment state of the photographing lens with respect to a subject is detected by determining a change amount of the relative position of the image, and the photographing lens is driven based on the defocus amount. (For example, refer to Patent Document 1).

図１を用いて位相差検出方式を説明すると、撮影レンズ１８を通過した被写体からの光束は、サブミラー４で反射され、焦点検出光学系ユニット５に導かれ、光電変換ユニット１１の一対のラインセンサ２１ａ及び２１ｂ上に被写体像（図１の例では、Ａ像及びＢ像）として結像する。 The phase difference detection method will be described with reference to FIG. 1. The light beam from the subject that has passed through the photographing lens 18 is reflected by the sub mirror 4, guided to the focus detection optical system unit 5, and a pair of line sensors of the photoelectric conversion unit 11. Images are formed on the subject images 21a and 21b as subject images (A image and B image in the example of FIG. 1).

位相差検出方式によるデフォーカス量の求め方は、既に様々な方法が提案されているが、一例をあげると、一対のラインセンサ２１ａ及び２１ｂの各画素から得られる一対の画像信号値のうち、お互いの画像信号値を相対的に所定量ずつシフトしながら、対応する画素毎に画像信号値の差分の絶対値の和をそれぞれ求める（以下、これを「相関量」と称する）。そして、この相関量の極小値となるシフト位置の中から、極小値付近の相関変位量の変化が最も大きい値となるシフト位置に基づいてデフォーカス量を求める。 Various methods have already been proposed for obtaining the defocus amount by the phase difference detection method. To give an example, among the pair of image signal values obtained from the pixels of the pair of line sensors 21a and 21b, While the image signal values of each other are relatively shifted by a predetermined amount, the sum of the absolute values of the differences of the image signal values is obtained for each corresponding pixel (hereinafter referred to as “correlation amount”). Then, the defocus amount is obtained based on the shift position where the change of the correlation displacement amount in the vicinity of the minimum value is the largest among the shift positions where the minimum value of the correlation amount is obtained.

より具体的には、図２に示すような被写体像（Ａ像、Ｂ像）信号が得られた場合のシフト位置ｉにおける相関量ＣＯＲ（ｉ）、及び相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）＝ＣＯＲ（ｉ−１）−ＣＯＲ（ｉ＋１）は、図３のようになる。この図３の例では、相関量ＣＯＲ（ｉ）が極小値となるシフト位置ｉは、「２．２４」、「９．５」、「１６．７６」の３点であるが、それぞれの位置での相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値は、「５２４」、「３６２９」、「５２４」であり、シフト位置ｉが「９．５」における相関変位量の変化が最も大きい値となるので、このシフト位置ｉからデフォーカス量を検出する。 More specifically, the correlation amount COR (i) and the correlation displacement amount COR ′ (i) = COR at the shift position i when a subject image (A image, B image) signal as shown in FIG. 2 is obtained. (I-1) -COR (i + 1) is as shown in FIG. In the example of FIG. 3, the shift position i at which the correlation amount COR (i) has a minimum value is three points “2.24”, “9.5”, and “16.76”. The change values of the correlation displacement amount COR ′ (i) at “524” are “524”, “3629”, and “524”, and the change of the correlation displacement amount is the largest when the shift position i is “9.5”. Therefore, the defocus amount is detected from this shift position i.

しかしながら、従来の位相差検出方式では、一般的に、被写体像がビルの窓や鉄格子、タイルなど規則性を持った繰返しパターンの場合には、焦点検出が難しいという欠点がある。例えば、ビルの窓では、図４のように非常に規則性を持った被写体像が得られ、この場合のシフト位置ｉにおける相関量ＣＯＲ（ｉ）、及び相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）は、図５のようになる。この図５の例では、相関量ＣＯＲ（ｉ）が極小値となるシフト位置ｉは、「−１８．５」、「−１１．５」、「−４．５」、「２．５」、「９．５」、「１６．５」の６点であるが、それぞれの位置での相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値は、「３６３０」、「２７２８」、「３６３０」、「２７２８」、「３６３０」、「２７２８」であり、複数の極小値における相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値が同じような値になってしまい、どれが真のデフォーカス量であるかを判定することができない。 However, the conventional phase difference detection method generally has a drawback that focus detection is difficult when the subject image is a repetitive pattern having regularity such as a building window, iron lattice, or tile. For example, in a building window, a subject image having very regularity is obtained as shown in FIG. 4, and the correlation amount COR (i) and the correlation displacement amount COR ′ (i) at the shift position i in this case are: As shown in FIG. In the example of FIG. 5, the shift position i at which the correlation amount COR (i) has a minimum value is “−18.5”, “−11.5”, “−4.5”, “2.5”, Although there are six points “9.5” and “16.5”, the change values of the correlation displacement amount COR ′ (i) at the respective positions are “3630”, “2728”, “3630”, “2728”. ”,“ 3630 ”,“ 2728 ”, and the change value of the correlation displacement amount COR ′ (i) at a plurality of minimum values becomes the same value, and it is determined which is the true defocus amount. Can not do it.

この欠点に対して、特許文献２によれば、相関変位量の変化値に対して、レベルを設け、これより大きい変化値を持つ極小値が２つ以上存在すれば、繰り返しパターンであると判定する方法を開示している。例えば、このレベルを１０００とすれば、図２に示された被写体像は繰り返しパターンではないと判定され、図４に示された被写体像は繰り返しパターンであると判定される。 For this drawback, according to Patent Document 2, a level is provided for the change value of the correlation displacement amount, and if there are two or more minimum values having a change value larger than this, it is determined that the pattern is a repetitive pattern. The method of doing is disclosed. For example, if this level is 1000, it is determined that the subject image shown in FIG. 2 is not a repetitive pattern, and the subject image shown in FIG. 4 is determined to be a repetitive pattern.

特開平０９−０５４２４２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 09-054242 特許第２９６９６４２号公報Japanese Patent No. 2969642

この特許文献２の方法は、確かに多くの場合において、被写体像における繰り返しパターンを判定することができる。しかしながら、逆光によって片方の像にだけ一様光が入射する場合には、Ａ像及びＢ像に信号差が発生する。例えば、図６に示すように、被写体像に繰返しパターンが存在しないものであって、Ａ像及びＢ像の信号に信号差が存在する場合には、図７に示すようにレベル１０００を超える相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値が２つ存在することになり、被写体像が繰り返しパターンであると誤判定されてしまう問題があった。一方、図８に示すように、被写体像が規則性を持った繰返しパターンであって、被写体像が低輝度の場合には、図９に示すように全ての相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値がレベル１０００未満となってしまうため、被写体像が繰り返しパターンではないと誤判定されてしまう問題があった。 In many cases, the method of Patent Document 2 can determine a repetitive pattern in a subject image. However, when uniform light is incident only on one image due to backlight, a signal difference occurs between the A image and the B image. For example, as shown in FIG. 6, when there is no repetitive pattern in the subject image and there is a signal difference between the signals of the A image and the B image, the correlation exceeding the level 1000 as shown in FIG. There are two change values of the displacement amount COR ′ (i), and there is a problem that the subject image is erroneously determined to be a repeated pattern. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the subject image is a repetitive pattern having regularity and the subject image has low luminance, all the correlation displacement amounts COR ′ (i) are obtained as shown in FIG. Since the change value is less than level 1000, there is a problem in that it is erroneously determined that the subject image is not a repetitive pattern.

本発明は上述の問題点にかんがみてなされたものであり、逆光等によって各被写体像の信号に信号差が発生する場合や、被写体像が低輝度の場合においても、被写体像の繰り返しパターンを正確に判定できるようにして、撮影者の意図をより反映させることが可能な焦点検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. Even when a signal difference occurs in the signal of each subject image due to backlight or the like, or when the subject image has low luminance, the repeated pattern of the subject image is accurately determined. It is an object of the present invention to provide a focus detection device that can more easily determine the intention of the photographer.

本発明の焦点検出装置は、撮影レンズの異なる射出瞳位置を通過した被写体からの一対の光束を、ラインセンサ上に一対の被写体像として結合させる焦点検出光学系と、前記ラインセンサ上に結合された一対の被写体像を一対の被写体像信号に光電変換する光電変換手段と、前記一対の被写体像信号に係る画素信号値を相対的にシフトして相関量を算出し、前記撮影レンズのデフォーカス量を求める焦点検出演算手段と、前記相関量が極小値となるシフト位置のうち、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、極小値以外の極小値付近の相関変位量の変化値であって２番目に大きい値との比が、第１の所定レベルよりも小さい値である場合に、前記被写体像が繰り返しパターンであると判定する繰り返しパターン判定手段とを有する。 The focus detection apparatus of the present invention is coupled to a focus detection optical system that couples a pair of luminous fluxes from a subject that has passed through different exit pupil positions of a photographing lens as a pair of subject images on the line sensor, and the line sensor. photoelectric conversion means for photoelectrically converting a pair of subject images on the pair of object images signal, and relatively shifting the pixel signal values according to the pair of subject image signals to calculate the correlation amount, de prior Symbol photographic lens and focus detection calculation means for obtaining the focus amount, of the shift position where the amount of correlation is the minimum value, poles and the largest value is changed in the correlation displacement of a small value near the correlation in the vicinity of the minimum value of the non-polar small value Yes ratio of second largest value a change value of the displacement amount, if it is smaller than the first predetermined level, and a repetitive pattern determination means determines that the object image is a repeating pattern You .

本発明の焦点検出装置における他の態様は、撮影レンズの異なる射出瞳位置を通過した被写体からの一対の光束を、ラインセンサ上に一対の被写体像として結合させる焦点検出光学系と、前記ラインセンサ上に結合された一対の被写体像を一対の被写体像信号に光電変換する光電変換手段と、前記一対の被写体像信号に係る画素信号値を相対的にシフトして相関量を算出し、前記撮影レンズのデフォーカス量を求める焦点検出演算手段と、前記相関量が極小値となるシフト位置のうち、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、極小値以外の極小値付近の相関変位量の変化値であって３番目に大きい値との比が、第２の所定レベルよりも小さい値である場合に、前記被写体像が繰り返しパターンであると判定する繰り返しパターン判定手段とを有する。 Other aspects in the focus detection device of the present invention includes: a focus detecting optical system for coupling a pair of object images of a pair of light flux from a subject passing through different exit pupil positions of the shadows lens, on the line sensor shooting, the line A photoelectric conversion means for photoelectrically converting a pair of subject images combined on the sensor into a pair of subject image signals, and calculating a correlation amount by relatively shifting pixel signal values related to the pair of subject image signals. The focus detection calculation means for obtaining the defocus amount of the photographing lens, and the shift position where the correlation amount is a minimum value, the value with the largest change in the correlation displacement amount near the minimum value, and the minimum value other than the minimum value A repetitive pattern that determines that the subject image is a repetitive pattern when the ratio of the change value of the nearby correlation displacement amount to the third largest value is smaller than the second predetermined level. And a constant means.

本発明によれば、逆光等によって各被写体像の信号に信号差が発生する場合や、被写体像が低輝度の場合においても、被写体像の繰り返しパターンを正確に判定することができる。これにより、撮影者の意図をより反映させた焦点検出装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to accurately determine a repetitive pattern of a subject image even when a signal difference occurs in the signal of each subject image due to backlight or the like, or even when the subject image has low luminance. This makes it possible to provide a focus detection apparatus that more reflects the photographer's intention.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本発明の実施形態において例示される構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。また、以下の説明においては、本発明に係る焦点検出装置として、一眼レフレックスカメラに適用した例で説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the dimensions, shapes, relative arrangements, and the like of the components exemplified in the embodiments of the present invention should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. It is not limited to those examples. In the following description, the focus detection apparatus according to the present invention will be described using an example applied to a single-lens reflex camera.

図１は、本発明の実施形態に係る一眼レフレックスカメラの概略構成図である。
この一眼レフレックスカメラは、カメラ本体１と、レンズユニット２とを有して構成されており、また、カメラ本体１とレンズユニット２とは、マウント接点２０を介して光学的に且つ電気的に接続されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a single-lens reflex camera according to an embodiment of the present invention.
This single-lens reflex camera includes a camera body 1 and a lens unit 2, and the camera body 1 and the lens unit 2 are optically and electrically connected via a mount contact 20. It is connected.

図１のカメラ本体１内には、光学部品、機械部品、電気回路、及びフィルム又はＣＣＤ等の撮像素子などの撮像部が収納されており、フィルムを用いた写真撮影、又は、撮像素子による画像撮影を行うことができる。 The camera body 1 in FIG. 1 contains optical parts, mechanical parts, electrical circuits, and film or an image pickup unit such as an image pickup device such as a CCD. Shooting can be performed.

カメラ本体１内のメインミラー３は、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。また、メインミラー３は、ハーフミラーとなっており、撮影光路内に斜設されているときは、被写体からの光束の約半分を焦点検出検出光学ユニット５へ透過させる。カメラ本体１内のサブミラー４は、メインミラー３とともに、ファインダー観察状態では撮影光路内に斜設され、撮影状態では撮影光路外に退避する。このサブミラー４は、斜設されたメインミラー３を透過した光束を下方に折り曲げて、焦点検出光学系ユニット５の方へ導くものである。 The main mirror 3 in the camera body 1 is obliquely installed in the photographing optical path in the viewfinder observation state and retracts out of the photographing optical path in the photographing state. The main mirror 3 is a half mirror, and transmits approximately half of the luminous flux from the subject to the focus detection / detection optical unit 5 when it is obliquely installed in the photographing optical path. The sub mirror 4 in the camera body 1 is obliquely installed in the photographing optical path together with the main mirror 3 in the finder observation state, and retracts out of the photographing optical path in the photographing state. The sub-mirror 4 bends the light beam transmitted through the oblique main mirror 3 downward and guides it toward the focus detection optical system unit 5.

カメラ本体１内のピント板６は、ファインダー光学系を構成する撮影レンズの予定結像面に配置されている。カメラ本体１内のペンタプリズム７は、ファインダー光路を変更するためのものである。カメラ本体１内のアイピース８は、撮影者がこの窓からピント板６を観察することで、撮影画面を確認可能とするものである。カメラ本体１内の撮像部９は、撮像面に入射した光を撮像するものであり、銀塩フィルム、又は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が用いられて構成されている。 A focus plate 6 in the camera body 1 is disposed on a planned imaging plane of a photographing lens constituting the finder optical system. The pentaprism 7 in the camera body 1 is for changing the finder optical path. The eyepiece 8 in the camera body 1 allows the photographer to check the photographing screen by observing the focusing plate 6 from this window. The image pickup unit 9 in the camera body 1 picks up light incident on the image pickup surface, and is configured by using a silver salt film or an image pickup element such as a CCD or CMOS.

焦点検出光学系ユニット５は、光電変換ユニット１１内に設けられた一対のラインセンサ２１ａ、２１ｂ上に、撮影レンズ１８の異なる射出瞳位置を通過した被写体からの一対の光束を、メインミラー３及びサブミラー４を介してそれぞれ一対の被写体像（図１のＡ像及びＢ像）として結合させるものである。 The focus detection optical system unit 5 converts a pair of light beams from a subject that has passed through different exit pupil positions of the photographic lens 18 onto a pair of line sensors 21 a and 21 b provided in the photoelectric conversion unit 11. These are combined as a pair of subject images (A image and B image in FIG. 1) through the sub mirror 4, respectively.

続いて、カメラ本体１内の電気的な構成について説明する。
カメラ本体１内のカメラマイクロプロセッシングユニット（以下、「カメラＭＰＵ」と称する）１０は、当該一眼レフレックスカメラを統括的に制御するものであり、光電変換ユニット１１、撮像ユニット１２、ダイヤルユニット１３、第１のスイッチＳＷ１及び第２のスイッチＳＷ２が接続されている。また、カメラＭＰＵ１０は、レンズユニット２内に配置されたレンズマイクロプロセッシングユニット（以下、「レンズＭＰＵ」と称する）１４とマウント接点２０を介して信号伝達を行う。 Subsequently, an electrical configuration in the camera body 1 will be described.
A camera microprocessing unit (hereinafter referred to as “camera MPU”) 10 in the camera body 1 controls the single-lens reflex camera as a whole, and includes a photoelectric conversion unit 11, an imaging unit 12, a dial unit 13, The first switch SW1 and the second switch SW2 are connected. The camera MPU 10 transmits signals via a lens contact point 14 (hereinafter referred to as “lens MPU”) 14 disposed in the lens unit 2 and a mount contact 20.

光電変換ユニット１１は、焦点検出光学系ユニット５から送られた前記一対の被写体像（Ａ像及びＢ像）をそれぞれ受光する一対のラインセンサ２１ａ、２１ｂを具備しており、各ラインセンサにおいて受光した各被写体像を一対の被写体像信号に光電変換する。そして、光電変換ユニット１１は、各被写体像信号をアナログチャンネルを介してカメラＭＰＵ１０に出力する。 The photoelectric conversion unit 11 includes a pair of line sensors 21a and 21b that respectively receive the pair of subject images (A image and B image) sent from the focus detection optical system unit 5, and each line sensor receives light. Each of the subject images is photoelectrically converted into a pair of subject image signals. Then, the photoelectric conversion unit 11 outputs each subject image signal to the camera MPU 10 via an analog channel.

カメラＭＰＵ１０は、前記アナログチャンネルに対応したＡ／Ｄ変換ユニット１５を内蔵しており、光電変換ユニット１１から出力された各被写体像信号を当該Ａ／Ｄ変換ユニット１５でＡ／Ｄ変換して、上述した位相差検出方式により被写体に対する撮影レンズ１８の焦点調節状態、具体的には合焦状態からはなれている量を示すデフォーカス量を演算により算出する。そして、カメラＭＰＵ１０は、レンズＭＰＵ１４と通信を行い、レンズＭＰＵ１４に対して算出したデフォーカス量に基づく撮影レンズ１８の焦点調節制御を行わせる。 The camera MPU 10 includes an A / D conversion unit 15 corresponding to the analog channel. The subject image signal output from the photoelectric conversion unit 11 is A / D converted by the A / D conversion unit 15. By the above-described phase difference detection method, the defocus amount indicating the amount of the focus adjustment state of the photographing lens 18 with respect to the subject, specifically, the amount deviated from the in-focus state is calculated. The camera MPU 10 communicates with the lens MPU 14 to cause the lens MPU 14 to perform focus adjustment control of the photographing lens 18 based on the calculated defocus amount.

カメラ本体１内の第１のスイッチＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの第１ストローク（半押し）操作でＯＮし、ＡＦ（自動焦点調節）などの撮影準備を開始させるスイッチである。カメラ本体１内の第２のＳＷ２は、前記レリーズボタンの第２ストローク（全押し）操作でＯＮし、露光動作を開始させるスイッチである。 A first switch SW1 in the camera body 1 is a switch that is turned on by a first stroke (half-pressing) operation of a release button (not shown) and starts preparation for shooting such as AF (automatic focus adjustment). A second SW 2 in the camera body 1 is a switch that is turned on by a second stroke (full press) operation of the release button and starts an exposure operation.

カメラ本体１内のダイヤルユニット１３は、カメラの諸設定（シャッター速度、絞り値、撮影モード等）を切り替えるためのものである。第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、撮像ユニット１２、及びダイヤルユニット１３、並びに、その他の操作部材（不図示）であるＩＳＯ感度設定スイッチ、絞り設定スイッチ、シャッター速度設定スイッチなどの各スイッチからの出力信号は、カメラＭＰＵ１０に入力されて、そのぞれの信号に応じた制御がなされる。 The dial unit 13 in the camera body 1 is for switching various camera settings (shutter speed, aperture value, shooting mode, etc.). The first switch SW1, the second switch SW2, the imaging unit 12, the dial unit 13, and other switches such as an ISO sensitivity setting switch, an aperture setting switch, and a shutter speed setting switch which are other operation members (not shown). Are output to the camera MPU 10 and controlled according to each signal.

続いて、レンズユニット２内の電気的な構成について説明する。
上述したように、カメラ本体１とレンズユニット２とは、マウント接点２０を介して相互に電気的に接続されている。 Subsequently, an electrical configuration in the lens unit 2 will be described.
As described above, the camera body 1 and the lens unit 2 are electrically connected to each other via the mount contact 20.

レンズユニット２内のレンズＭＰＵ１４は、カメラＭＰＵ１０からの制御信号に基づき、レンズ駆動ユニット１６及び絞り駆動ユニット１７の動作を制御し、撮像レンズ１８の焦点調節と絞りを制御する。 The lens MPU 14 in the lens unit 2 controls the operations of the lens driving unit 16 and the aperture driving unit 17 based on the control signal from the camera MPU 10 and controls the focus adjustment and the aperture of the imaging lens 18.

レンズ駆動ユニット１６は、撮影レンズ１８を光軸上で前後に移動することで撮影画面の焦点位置を調整するものである。絞り駆動ユニット１７は、絞り１９の開口径を変化させて、通過させる光を調整するものである。 The lens driving unit 16 adjusts the focal position of the photographing screen by moving the photographing lens 18 back and forth on the optical axis. The aperture drive unit 17 adjusts the light to pass through by changing the aperture diameter of the aperture 19.

次に、焦点検出光学系ユニット１１の構成、及び、焦点検出光学系ユニット１１と撮影レンズ１８との光学的位置関係について説明する。
焦点検出光学系ユニット１１は、不図示ではあるが、視野マスク、フィールドレンズ、ＡＦマスク、及び、二次結像レンズを有して構成されている。 Next, the configuration of the focus detection optical system unit 11 and the optical positional relationship between the focus detection optical system unit 11 and the photographing lens 18 will be described.
Although not shown, the focus detection optical system unit 11 includes a field mask, a field lens, an AF mask, and a secondary imaging lens.

撮影レンズ１８を通過した被写体からの光束は、サブミラー４で反射され、撮像面と共益な面にある視野マスクの近傍に一旦結像する。この視野マスクは、撮影画面内の測距点（焦点検出領域）以外の余分な光を遮光するものである。フィールドレンズは、ＡＦマスクの各開口部を各測距点に対応する撮影レンズ１８の射出瞳付近に結像する作用を有している。ＡＦマスクの後方には、二次結像レンズが配置されている。この二次結像レンズは、一対のレンズから構成されており、各レンズはＡＦマスクの各開口部に対応している。視野マスク、フィールドレンズ、ＡＦマスク、及び二次結像を通過した各測距点に対応する光束は、光電変換ユニット１１内に設けられた一対のラインセンサ（センサアレイ）２１ａ、２１ｂ上にそれぞれＡ像及びＢ像として結像される。本実施形態においては、これら一対のラインセンサ２１ａ、２１ｂから得られる視差を有する２つの被写体像（Ａ像及びＢ像）に基づいて、上述した位相差検出方式によりデフォーカス量を求める。 The light beam from the subject that has passed through the photographic lens 18 is reflected by the sub-mirror 4 and once forms an image in the vicinity of a field mask on a surface that is beneficial to the imaging surface. This visual field mask blocks extra light other than the distance measuring point (focus detection area) in the photographing screen. The field lens has an effect of forming each aperture of the AF mask in the vicinity of the exit pupil of the photographing lens 18 corresponding to each distance measuring point. A secondary imaging lens is disposed behind the AF mask. The secondary imaging lens is composed of a pair of lenses, and each lens corresponds to each opening of the AF mask. The luminous flux corresponding to each distance measuring point that has passed through the field mask, the field lens, the AF mask, and the secondary imaging is respectively placed on a pair of line sensors (sensor arrays) 21a and 21b provided in the photoelectric conversion unit 11. It forms as A image and B image. In the present embodiment, the defocus amount is obtained by the above-described phase difference detection method based on two subject images (A image and B image) having parallax obtained from the pair of line sensors 21a and 21b.

次に、一眼レフレックスカメラにおける制御方法について説明する。
図１６は、本発明の実施形態に係る一眼レフレックスカメラの制御方法を示したフローチャートである。 Next, a control method in the single-lens reflex camera will be described.
FIG. 16 is a flowchart illustrating a method for controlling a single-lens reflex camera according to an embodiment of the present invention.

一眼レフレックスカメラの動作が開始されると、まず、ステップＳ１では、カメラＭＰＵ１０は、各構成部による駆動を制御し、焦点検出光学系ユニット５において、撮影レンズ１８の異なる射出瞳位置を通過した被写体からの一対の光束を、ラインセンサ２１ａ、２１ｂ上に一対の被写体像（Ａ像及びＢ像）として結合させる。 When the operation of the single-lens reflex camera is started, first, in step S1, the camera MPU 10 controls driving by each component and passes through different exit pupil positions of the photographing lens 18 in the focus detection optical system unit 5. A pair of luminous fluxes from the subject are combined on the line sensors 21a and 21b as a pair of subject images (A image and B image).

続いて、ステップＳ２では、光電変換ユニット１１は、ラインセンサ２１ａ、２１ｂ上に結合された一対の被写体像（Ａ像及びＢ像）を一対の被写体像信号に光電変換し、各被写体像信号をカメラＭＰＵ１０に出力する。 Subsequently, in step S2, the photoelectric conversion unit 11 photoelectrically converts a pair of subject images (A image and B image) combined on the line sensors 21a and 21b into a pair of subject image signals, and converts each subject image signal. Output to the camera MPU10.

続いて、ステップＳ３では、カメラＭＰＵ１０は、光電変換ユニット１１から出力された各被写体像信号をＡ／Ｄ変換ユニット１５でＡ／Ｄ変換した後、一対の被写体像信号に係る画素信号値を相対的に１画素ずつシフトさせて、各シフト位置における相関量を算出する。 Subsequently, in step S3, the camera MPU 10 performs A / D conversion on each subject image signal output from the photoelectric conversion unit 11 by the A / D conversion unit 15, and then relatively compares the pixel signal values related to the pair of subject image signals. Thus, the amount of correlation at each shift position is calculated by shifting pixel by pixel.

続いて、ステップＳ４では、カメラＭＰＵ１０は、上述した位相差検出方式により被写体に対する撮影レンズ１８の焦点調節状態、具体的には合焦状態からはなれている量を示すデフォーカス量を演算により算出する。具体的に、ステップＳ４ににおけるフォーカス量の算出は、ステップＳ３で算出した各シフト位置における相関量において、当該相関量が極小値となるシフト位置のうち、当該極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値となるシフト位置に基づいて行われる。この際、カメラＭＰＵ１０は、一対の被写体像信号から、例えば、図１２に示す撮影画面上の複数の焦点検出領域３１〜３９におけるデフォーカス量を算出する。 Subsequently, in step S4, the camera MPU 10 calculates the defocus amount indicating the amount of the focus adjustment state of the photographing lens 18 with respect to the subject, specifically the amount deviated from the in-focus state, by the above-described phase difference detection method. . Specifically, the calculation of the focus amount in step S4 is performed by calculating the correlation displacement amount in the vicinity of the minimum value among the shift positions at which the correlation amount is a minimum value in the correlation amounts calculated in step S3. This is performed based on the shift position where the change is the largest. At this time, the camera MPU 10 calculates, for example, defocus amounts in the plurality of focus detection areas 31 to 39 on the photographing screen illustrated in FIG. 12 from the pair of subject image signals.

続いて、ステップＳ５では、カメラＭＰＵ１０は、撮影画面上の各焦点検出領域３１〜３９に対して、どの焦点検出領域におけるデフォーカス量を優先的に選択するかを示す優先順位を予め設定する。図１２には、「左上」に位置する焦点検出領域３２、「中央」に位置する焦点検出領域３５、及び「右上」に位置する焦点検出領域３７が第１優先として設定され、「左」に位置する焦点検出領域３１、「左下」に位置する焦点検出領域３３、「上」に位置する焦点検出領域３４、「右下」に位置する焦点検出領域３８、及び「右」に位置する焦点検出領域３９が第２優先として設定され、「下」に位置する焦点検出領域３６が第３優先として設定されたことを示している。この優先順位の設定は、実際の過去の例から統計的にどの焦点検出領域が選択される易いかを基準に決定される。 Subsequently, in step S5, the camera MPU 10 presets a priority order indicating in which focus detection area the defocus amount is preferentially selected for each focus detection area 31 to 39 on the photographing screen. In FIG. 12, the focus detection area 32 positioned at “upper left”, the focus detection area 35 positioned at “center”, and the focus detection area 37 positioned at “upper right” are set as the first priority, and are set to “left”. A focus detection area 31 located, a focus detection area 33 located “lower left”, a focus detection area 34 located “upper”, a focus detection area 38 located “lower right”, and a focus detection located “right” This indicates that the area 39 is set as the second priority, and the focus detection area 36 located “down” is set as the third priority. This priority setting is determined based on which focus detection region is statistically easy to select from actual past examples.

続いて、ステップＳ６では、カメラＭＰＵ１０は、ステップＳ３で算出した各シフト位置の相関量が極小値となるシフト位置の中から、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、当該極小値以外の極小値付近での相関変位量の変化値とに基づいて、被写体像が繰り返しパターンであるか否かを判定する。具体的に、カメラＭＰＵ１０は、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、当該極小値以外の極小値付近の相関変位量の変化値であって２番目に大きい値との比が、第１の所定レベルよりも小さい値である場合、或いは、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、当該極小値以外の極小値付近の相関変位量の変化値であって３番目に大きい値との比が、第２の所定レベルよりも小さい値である場合に、被写体像が繰り返しパターンであると判定する。また、この繰り返しパターンの判定処理は、例えば、図１２に示す撮影画面上の各焦点検出領域３１〜３９において行われる。 Subsequently, in step S6, the camera MPU 10 determines, from among the shift positions at which the correlation amount at each shift position calculated in step S3 is a minimum value, the value with the largest change in the correlation displacement amount near the minimum value, Whether or not the subject image is a repetitive pattern is determined based on the change value of the correlation displacement amount near the minimum value other than the minimum value. Specifically, the camera MPU 10 is a ratio between a value having the largest change in the correlation displacement amount near the minimum value and a change value of the correlation displacement amount in the vicinity of the minimum value other than the minimum value and the second largest value. Is a value smaller than the first predetermined level, or a value having the largest change in the correlation displacement amount near the minimum value and a change value in the correlation displacement amount near the minimum value other than the minimum value. If the ratio to the third largest value is smaller than the second predetermined level, it is determined that the subject image is a repetitive pattern. Further, this repetitive pattern determination processing is performed, for example, in each of the focus detection areas 31 to 39 on the photographing screen shown in FIG.

以下に、ステップＳ６における繰り返しパターン判定処理の内容を詳細に説明する。
ステップＳ６では、まず、カメラＭＰＵ１０は、相関量が極小値となるシフト位置の中から、極小値付近の相関変位量の変化値が１番目に（最も）大きいもの、２番目に大きいもの、及び３番目に大きいものを検出し、これらを当該カメラＭＰＵ１０内の記憶領域（不図示）に記憶する。 Hereinafter, the contents of the repeated pattern determination process in step S6 will be described in detail.
In step S6, first, the camera MPU 10 determines that the change value of the correlation displacement amount near the minimum value is the first (largest), the second largest, and the shift position where the correlation amount is the minimum value. The third largest ones are detected and stored in a storage area (not shown) in the camera MPU 10.

次に、カメラＭＰＵ１０は、以下の数式１及び数式２に基づいて、被写体像の繰り返しパターン判定処理を行う。
（２番目に大きい） ≧ α × （１番目に大きい） …… （数式１）
（３番目に大きい） ≧ β × （１番目に大きい） …… （数式２）
そして、数式１もしくは数式２を満たせば、被写体像が繰り返しパターンであると判定する。また、α、βは、０を超える１以下の数である。 Next, the camera MPU 10 performs a subject image repetitive pattern determination process based on the following Equations 1 and 2.
( 2nd largest) ≧ α × ( 1st largest) ...... (Formula 1)
( 3rd largest) ≧ β × ( 1st largest) ...... (Formula 2)
If Expression 1 or Expression 2 is satisfied, it is determined that the subject image is a repetitive pattern. Α and β are numbers of 1 or less exceeding 0.

なお、当然のことながら、相関量の極小値が１つ以下しか存在しない場合には、数式１及び数式２は評価できないので、繰り返しパターンであるとは判定されない。同様に、相関量の極小値が２つしか存在しない場合には、数式２は評価できないので、数式１のみを用いて被写体像の繰り返しパターンの判定を行う。 As a matter of course, when there is only one or less minimum value of the correlation amount, since Formula 1 and Formula 2 cannot be evaluated, it is not determined to be a repetitive pattern. Similarly, when there are only two minimum values of the correlation amount, Formula 2 cannot be evaluated, and only the Formula 1 is used to determine the repetitive pattern of the subject image.

例えば、数式１のαをα＝０．９、数式２のβをβ＝０．６とした場合について考察する。
図２に示すような一対の被写体像信号が得られた場合のシフト位置ｉにおける相関量ＣＯＲ（ｉ）、及び相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）＝ＣＯＲ（ｉ−１）−ＣＯＲ（ｉ＋１）は、図３のようになる。この図３の例では、相関量ＣＯＲ（ｉ）が極小値となるシフト位置ｉは、「２．２４」、「９．５」、「１６．７６」の３点で、それぞれの位置での相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値は、「５２４」、「３６２９」、「５２４」であり、数式１及び数式２を満たさないので、被写体像は繰り返しパターンではないと判定される。 For example, consider the case where α in Equation 1 is α = 0.9 and β in Equation 2 is β = 0.6.
The correlation amount COR (i) and the correlation displacement amount COR ′ (i) = COR (i−1) −COR (i + 1) at the shift position i when a pair of subject image signals as shown in FIG. As shown in FIG. In the example of FIG. 3, the shift position i where the correlation amount COR (i) becomes the minimum value is “2.24”, “9.5”, and “16.76”. The change values of the correlation displacement amount COR ′ (i) are “524”, “3629”, and “524”, which do not satisfy Expression 1 and Expression 2, and therefore it is determined that the subject image is not a repetitive pattern.

また、図４に示すような一対の被写体像信号が得られた場合の各シフト位置ｉにおける相関量ＣＯＲ（ｉ）、及び相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）は、図５のようになる。この図５の例では、相関量ＣＯＲ（ｉ）が極小値となるシフト位置ｉは、「−１８．５」、「−１１．５」、「−４．５」、「２．５」、「９．５」、「１６．５」の６点で、それぞれの位置での相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値は、「３６３０」、「２７２８」、「３６３０」、「２７２８」、「３６３０」、「２７２８」であり、数式１及び数式２をどちらも満たすので、被写体像は繰り返しパターンであると判定される。 Further, the correlation amount COR (i) and the correlation displacement amount COR ′ (i) at each shift position i when a pair of subject image signals as shown in FIG. 4 are obtained are as shown in FIG. In the example of FIG. 5, the shift position i at which the correlation amount COR (i) has a minimum value is “−18.5”, “−11.5”, “−4.5”, “2.5”, The change value of the correlation displacement amount COR ′ (i) at each of the six points “9.5” and “16.5” is “3630”, “2728”, “3630”, “2728”, Since “3630” and “2728” both satisfy Formula 1 and Formula 2, it is determined that the subject image is a repetitive pattern.

また、上述した従来技術では、被写体像が繰り返しパターンであると誤判定されてしまう、図６に示すような一対の被写体像信号が得られた場合の各シフト位置ｉにおける相関量ＣＯＲ（ｉ）、及び相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）は、図７のようになる。この図７の例では、相関量ＣＯＲ（ｉ）が極小値となるシフト位置ｉは、「３．２８」、「９．８３」、「２０．９」の３点で、それぞれの位置での相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値は、「１２９５」、「２６６２」、「２７５」であり、数式１及び数式２を満たさないので、被写体像は繰り返しパターンではないと判定される。 Further, in the above-described prior art, the correlation amount COR (i) at each shift position i when a pair of subject image signals as shown in FIG. 6 are erroneously determined as the subject image is a repeated pattern. , And the correlation displacement amount COR ′ (i) is as shown in FIG. In the example of FIG. 7, the shift position i where the correlation amount COR (i) becomes the minimum value is three points “3.28”, “9.83”, and “20.9”. The change values of the correlation displacement amount COR ′ (i) are “1295”, “2662”, and “275”, which do not satisfy Equations 1 and 2, and therefore it is determined that the subject image is not a repetitive pattern.

また、上述した従来技術では、被写体像が繰り返しパターンではないと誤判定されてしまう、図８に示すような一対の被写体像信号が得られた場合の各シフト位置ｉにおける相関量ＣＯＲ（ｉ）、及び相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）は、図９のようになる。この図９の例では、相関量ＣＯＲ（ｉ）が極小値となるシフト位置ｉは、「−１８．５」、「−１１．５」、「−４．５」、「２．５」、「９．５」、「１６．５」の６点で、それぞれの位置での相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値は、「９０８」、「６８２」、「９０８」、「６８２」、「９０８」、「６８２」であり、数式１及び数式２をどちらも満たすので、被写体像は繰り返しパターンであると判定される。 In the above-described prior art, the correlation amount COR (i) at each shift position i when a pair of subject image signals as shown in FIG. 8 is erroneously determined that the subject image is not a repetitive pattern. , And the correlation displacement amount COR ′ (i) is as shown in FIG. In the example of FIG. 9, the shift position i at which the correlation amount COR (i) has a minimum value is “−18.5”, “−11.5”, “−4.5”, “2.5”, The change value of the correlation displacement amount COR ′ (i) at each of the six points “9.5” and “16.5” is “908”, “682”, “908”, “682”, Since “908” and “682” satisfy both Equation 1 and Equation 2, it is determined that the subject image is a repetitive pattern.

さらに、上述した従来技術では、被写体像が繰り返しパターンであると正しく判定される、図１０に示すような一対の被写体像信号が得られた場合の各シフト位置ｉにおける相関量ＣＯＲ（ｉ）、及び相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）は、図１１のようになる。この図１１の例は、逆光によって、Ａ像、Ｂ像の両方にスロープ状のゴーストが入射した場合に発生する。この図１１の例では、相関量ＣＯＲ（ｉ）が極小値となるシフト位置ｉは、「−１８．３」、「−１１．０５」、「−４．６９」、「２．６５」、「９．５」、「１６．３６」の６点で、それぞれの位置での相関変位量ＣＯＲ’（ｉ）の変化値は、「２４７８」、「２０２４」、「３１３０」、「２４２８」、「３７００」、「２４４２」であり、数式１は満たさないが数式２は満たすので、被写体は繰り返しパターンであると判定される。 Further, in the above-described prior art, the correlation amount COR (i) at each shift position i when a pair of subject image signals as shown in FIG. 10 is correctly determined that the subject image is a repetitive pattern, The correlation displacement amount COR ′ (i) is as shown in FIG. The example of FIG. 11 occurs when a sloped ghost is incident on both the A and B images due to backlight. In the example of FIG. 11, the shift position i at which the correlation amount COR (i) becomes the minimum value is “−18.3”, “−11.05”, “−4.69”, “2.65”, The change values of the correlation displacement amount COR ′ (i) at the respective positions at “9.5” and “16.36” are “2478”, “2024”, “3130”, “2428”, Since “3700” and “2442” are satisfied and Expression 1 is not satisfied but Expression 2 is satisfied, it is determined that the subject is a repetitive pattern.

以上のように、本実施形態の一眼レフレックスカメラでは、一対の被写体像（Ａ像、Ｂ像）信号に信号差が発生する場合や、被写体像が低輝度の場合でも、被写体像の繰り返しパターンを正確に判定することができる。 As described above, in the single-lens reflex camera according to the present embodiment, even when a signal difference occurs between a pair of subject image (A image, B image) signals or when the subject image has low luminance, the subject image repetitive pattern Can be accurately determined.

ステップＳ６での判定の結果、撮影画面上の各焦点検出領域３１〜３９のうちの少なくともいずれか１つで被写体像が繰り返しパターンであると判定された場合には、続いて、ステップＳ７では、カメラＭＰＵ１０は、ステップＳ５で予め設定した焦点検出に係る優先順位に対して、当該被写体像が繰り返しパターンであると判定された焦点検出領域の優先順位を下げる変更を行う。 As a result of the determination in step S6, if it is determined that the subject image is a repeated pattern in at least one of the focus detection areas 31 to 39 on the shooting screen, then in step S7, The camera MPU 10 performs a change to lower the priority order of the focus detection area in which it is determined that the subject image is a repetitive pattern with respect to the priority order related to focus detection set in advance in step S5.

ステップＳ７での焦点検出領域の優先順位の変更処理が終了した後、或いはステップＳ６で各焦点検出領域３１〜３９のいずれも被写体像が繰り返しパターンでないと判定された場合、続いて、ステップＳ８では、カメラＭＰＵ１０は、焦点検出が成功した焦点検出領域の中から、焦点検出に係る優先順位と算出したデフォーカス量とに基づいて、撮影レンズ１８の焦点調節を行うための焦点検出領域を選択する。 After completion of the focus detection area priority order changing process in step S7 or when it is determined in step S6 that none of the focus detection areas 31 to 39 is a repetitive pattern, then in step S8, The camera MPU 10 selects a focus detection area for performing focus adjustment of the photographing lens 18 based on the priority order for focus detection and the calculated defocus amount from the focus detection areas where the focus detection has been successful. .

以下に、ステップＳ７における焦点検出領域の優先順位の変更処理、及びステップＳ８における焦点調節を行うための焦点検出領域の選択処理の例を詳細に説明する。
ここで、ステップＳ５において、図１２に示すような焦点検出領域３１〜３９の優先順位が設定されているものとする。そして、この際、図１３に示す被写体像が撮影画面に表示されている場合について説明する。 Hereinafter, an example of the focus detection area priority changing process in step S7 and the focus detection area selection process for performing the focus adjustment in step S8 will be described in detail.
Here, it is assumed that the priority order of the focus detection areas 31 to 39 as shown in FIG. 12 is set in step S5. In this case, a case where the subject image shown in FIG. 13 is displayed on the shooting screen will be described.

図１３の各焦点検出領域３１〜３９において、ステップＳ４で算出されたデフォーカス量、及びステップＳ６での被写体像の繰り返しパターンの判定結果が、以下に示すものであったとする。ここで、「検出不能」とは、デフォーカス量による焦点検出が不可であった場合を示す。 Assume that the defocus amount calculated in step S4 and the determination result of the repetitive pattern of the subject image in step S6 are as follows in each of the focus detection areas 31 to 39 in FIG. Here, “undetectable” indicates a case where focus detection based on the defocus amount is impossible.

「左上」に位置する焦点検出領域３２ … ２ｍｍ … 繰り返しパターンではない
「中央」に位置する焦点検出領域３５ … 検出不能
「右上」に位置する焦点検出領域３７ … ３ｍｍ … 繰り返しパターンではない
「左」に位置する焦点検出領域３１ … 検出不能
「左下」に位置する焦点検出領域３３ … ２ｍｍ … 繰り返しパターンではない
「上」に位置する焦点検出領域３４ … 検出不能
「右下」に位置する焦点検出領域３８ … ３ｍｍ … 繰り返しパターンではない
「右」に位置する焦点検出領域３９ … ３ｍｍ … 繰り返しパターンではない
「下」に位置する焦点検出領域３６ … ５ｍｍ … 繰り返しパターンではない Focus detection area 32 located in “upper left” 2 mm ... not a repeated pattern Focus detection area 35 located in “center” ... Undetectable Focus detection area 37 located in “upper right” 3 mm ... not repeated pattern “Left” Focus detection area 31 located in the lowermost position. Detection area 33 located in the lower left position. 2 mm. Focus detection area 34 located in the upper position that is not a repetitive pattern. Focus detection area located in the lower right position. 38 ... 3 mm ... non-repeated pattern Focus detection area 39 located "right" ... 3 mm ... non-repeated pattern focus detection area 36 located "down" 5 mm ... non-repeated pattern

この場合には、被写体像が繰り返しパターンであると判定された焦点検出領域が存在しないため、ステップＳ７の焦点検出に係る優先順位の変更処理は行われない。そして、ステップＳ８では、焦点検出が成功した焦点検出領域（３２、３３、３６〜３９）の中から、焦点検出に係る優先順位に従って、実際に撮影レンズ１８の焦点調節を行うための焦点検出領域が選択される。また、選択の対象となる焦点検出領域の中に最も優先順位が高い焦点検出領域が２つ以上存在する場合には、撮影者から見て、より至近側方向のデフォーカス量を示す焦点検出領域が選択される。上述の例では、第１優先の焦点検出領域（３２、３５、３７）の中で、撮影者から見て最も至近側方向のデフォーカス量を示す「右上」に位置する焦点検出領域３７が、実際に撮影レンズ１８の焦点調節を行うための焦点検出領域として選択される。 In this case, since there is no focus detection area in which it is determined that the subject image is a repetitive pattern, the priority changing process related to focus detection in step S7 is not performed. In step S8, the focus detection area for actually adjusting the focus of the photographic lens 18 in accordance with the priority order related to focus detection from the focus detection areas (32, 33, 36 to 39) in which focus detection has been successful. Is selected. Further, when there are two or more focus detection areas with the highest priority in the focus detection areas to be selected, the focus detection area indicating the defocus amount in the closer direction as viewed from the photographer. Is selected. In the above-described example, the focus detection area 37 located in the “upper right” indicating the defocus amount in the closest direction when viewed from the photographer among the first priority focus detection areas (32, 35, 37). It is actually selected as a focus detection area for adjusting the focus of the taking lens 18.

しかしながら、図１３の撮影画面において、上述したように、一般的にビルの窓は非常に規則を持っており、逆に、人物は規則性を持っていない。したがって、実際には、ステップＳ６での被写体像の繰り返しパターンの判定結果は、以下に示すものとなる。 However, as described above, in the shooting screen of FIG. 13, generally, a building window has very regular rules, and conversely, a person does not have regularity. Accordingly, the determination result of the repetitive pattern of the subject image in step S6 is actually as follows.

「左上」に位置する焦点検出領域３２ … ２ｍｍ … 繰り返しパターンである
「中央」に位置する焦点検出領域３５ … 検出不能
「右上」に位置する焦点検出領域３７ … ３ｍｍ … 繰り返しパターンである
「左」に位置する焦点検出領域３１ … 検出不能
「左下」に位置する焦点検出領域３３ … ２ｍｍ … 繰り返しパターンである
「上」に位置する焦点検出領域３４ … 検出不能
「右下」に位置する焦点検出領域３８ … ３ｍｍ … 繰り返しパターンである
「右」に位置する焦点検出領域３９ … ３ｍｍ … 繰り返しパターンである
「下」に位置する焦点検出領域３６ … ５ｍｍ … 繰り返しパターンではない Focus detection area 32 located at “upper left” 2 mm ... Repeat pattern, focus detection area 35 located at “middle” ... Undetectable Focus detection area 37 located at “upper right” 3 mm ... Repeat pattern “left” Focus detection area 31 located in the lowermost position detection area 33 located in the lower left area 2 mm Focus detection area 34 located in the upper pattern which is a repetitive pattern Focus detection area located in the lower right position 38 ... 3 mm ... the focus detection area 39 located on the "right" which is a repetitive pattern ... 3 mm ... the focus detection area 36 located on the "down" which is a repetitive pattern ... 5 mm ... not a repetitive pattern

この場合には、ステップＳ７において、図１４で示すように、被写体像が繰り返しパターンであると判定された「左上」に位置する焦点検出領域３２、「右上」に位置する焦点検出領域３７、「左下」に位置する焦点検出領域３３、「右下」に位置する焦点検出領域３８、及び「右」に位置する焦点検出領域３９の優先順位が第４優先に変更される。そして、ステップＳ８では、第３優先の焦点検出領域である「下」に位置する焦点検出領域３６が、実際に撮影レンズ１８の焦点調節を行うための焦点検出領域として選択される。 In this case, in step S7, as shown in FIG. 14, the focus detection area 32 positioned at “upper left”, the focus detection area 37 positioned at “upper right”, and “ The priority order of the focus detection area 33 located at the “lower left”, the focus detection area 38 located at the “lower right”, and the focus detection area 39 located at the “right” is changed to the fourth priority. In step S8, the focus detection area 36 positioned “below”, which is the third priority focus detection area, is selected as the focus detection area for actually adjusting the focus of the photographic lens 18.

一般に、撮影画面に規則性を持った被写体像と規則性を持たない被写体像とが混在する場合に、撮影者が本当に撮りたい被写体として規則性を持たない被写体の可能性が高いことを知られている。本発明の実施形態では、この点に着目し、図１４の例において、従来技術では、実際に撮影レンズ１８の焦点調節を行うための焦点検出領域として選択することができなった、規則性を持たない被写体像を含む「下」に位置する焦点検出領域３６を実際の焦点検出領域として選択可能とすべく、優先順位の変更処理を行うようにしている。 It is generally known that when a subject image with regularity and a subject image without regularity are mixed on the shooting screen, there is a high possibility that the subject that the photographer really wants to take is not regular. ing. In the embodiment of the present invention, paying attention to this point, in the example of FIG. 14, in the prior art, the regularity that could not be selected as a focus detection region for actually adjusting the focus of the photographing lens 18 is used. The priority order changing process is performed so that the focus detection area 36 located “below” including the subject image that does not have can be selected as the actual focus detection area.

また、図１４に示した撮影画面に対して、図１５に示すように、「下」に位置する焦点検出領域３６に人物が存在しない場合には、ステップＳ４で算出されたデフォーカス量、及びステップＳ６での被写体像の繰り返しパターンの判定結果が、以下に示すものとなる。 Further, as shown in FIG. 15, when there is no person in the focus detection area 36 located “down” on the shooting screen shown in FIG. 14, the defocus amount calculated in step S4, and The determination result of the repetitive pattern of the subject image in step S6 is as follows.

「左上」に位置する焦点検出領域３２ … ２ｍｍ … 繰り返しパターンである
「中央」に位置する焦点検出領域３５ … 検出不能
「右上」に位置する焦点検出領域３７ … ３ｍｍ … 繰り返しパターンである
「左」に位置する焦点検出領域３１ … 検出不能
「左下」に位置する焦点検出領域３３ … ２ｍｍ … 繰り返しパターンである
「上」に位置する焦点検出領域３４ … 検出不能
「右下」に位置する焦点検出領域３８ … ３ｍｍ … 繰り返しパターンである
「右」に位置する焦点検出領域３９ … ３ｍｍ … 繰り返しパターンである
「下」に位置する焦点検出領域３６ … 検出不能 Focus detection area 32 located at “upper left” 2 mm ... Repeat pattern, focus detection area 35 located at “middle” ... Undetectable Focus detection area 37 located at “upper right” 3 mm ... Repeat pattern “left” Focus detection area 31 located in the lowermost position detection area 33 located in the lower left area 2 mm Focus detection area 34 located in the upper pattern which is a repetitive pattern Focus detection area located in the lower right position 38 ... 3 mm ... The focus detection area 39 located on the "right" which is a repeated pattern ... 3 mm ... The focus detection area 36 located on the "lower" which is a repeated pattern ... Undetectable

この場合には、ステップＳ８において、第４優先の焦点検出領域（３２、３３、３７〜３９）の中で、撮影者から見て最も至近側方向のデフォーカス量を示す「右上」に位置する焦点検出領域３７が、実際に撮影レンズ１８の焦点調節を行うための焦点検出領域として選択される。当然のことながら、「右上」に位置する焦点検出領域３７は被写体像の繰り返しパターンであり、上述したとおり焦点検出が難しい。このとき、安易に全ての焦点検出領域で焦点検出不能と判定することも可能であるが、焦点検出の結果、繰り返しパターンの焦点検出領域しか存在しないのであれば、それは撮影者の意図と判断して、間違った焦点検出を行う可能性があっても、敢えて焦点検出領域を選択した方が撮影者の決定的撮影チャンスを逃す確率は低くなると考えられる。 In this case, in step S8, the focus detection area (32, 33, 37 to 39) of the fourth priority is positioned at “upper right” indicating the defocus amount in the closest direction when viewed from the photographer. The focus detection area 37 is selected as a focus detection area for actually adjusting the focus of the photographic lens 18. As a matter of course, the focus detection area 37 located on the “upper right” is a repetitive pattern of the subject image, and it is difficult to detect the focus as described above. At this time, it is possible to easily determine that focus detection is impossible in all focus detection areas. However, if there is only a focus detection area of a repeated pattern as a result of focus detection, it is determined that the photographer intends. Thus, even if there is a possibility of performing wrong focus detection, it is considered that if the focus detection area is selected, the probability that the photographer misses a definitive shooting opportunity is reduced.

続いて、ステップＳ９では、カメラＭＰＵ１０は、レンズＭＰＵ１４に対して、ステップＳ８で選択した焦点検出領域のデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ１８の焦点調節制御を行わせる。 Subsequently, in step S9, the camera MPU 10 causes the lens MPU 14 to perform focus adjustment control of the photographing lens 18 based on the defocus amount of the focus detection area selected in step S8.

図１６に示したステップＳ１〜ステップＳ９までの処理を経ることにより、本発明の実施形態に係る一眼レフレックスカメラの焦点検出及び焦点調節が行われる。 Through the processing from step S1 to step S9 shown in FIG. 16, focus detection and focus adjustment of the single-lens reflex camera according to the embodiment of the present invention are performed.

本実施形態では、図１６のステップＳ８において、選択の対象となる焦点検出領域の中に最も優先順位が高い焦点検出領域が２つ以上存在する場合に、撮影者から見て、より至近側方向のデフォーカス量を示す焦点検出領域を選択するようにしているが、実際に撮影レンズ１８の焦点調節を行うための焦点検出領域の選択方法としては、これに限られるものではない。例えば、最も優先順位が高い焦点検出領域の中で、そのデフォーカス量を全て平均化し、これを実際の焦点調節を行うための焦点検出領域におけるデフォーカス量として選択させても良い。また、例えば、最も優先順位が高い焦点検出領域の中で、撮影者から見て１番目に至近側方向のデフォーカス量と２番目に至近側方向のデフォーカス量を平均化し、これを実際の焦点調節を行うための焦点検出領域におけるデフォーカス量として選択させても良い。 In this embodiment, when there are two or more focus detection areas with the highest priority in the focus detection areas to be selected in step S8 in FIG. 16, the direction closer to the camera is viewed from the photographer. Although the focus detection area indicating the defocus amount is selected, the method of selecting the focus detection area for actually adjusting the focus of the photographing lens 18 is not limited to this. For example, all the defocus amounts in the focus detection region with the highest priority may be averaged and selected as the defocus amount in the focus detection region for actual focus adjustment. Also, for example, in the focus detection area with the highest priority, the first defocus amount in the closest direction and the defocus amount in the second closest direction as viewed from the photographer are averaged, and this is calculated as an actual value. You may make it select as a defocus amount in the focus detection area | region for performing focus adjustment.

以上、説明したように、本実施形態に係る一眼レフレックスカメラでは、焦点検出光学系ユニット５において、撮影レンズ１８の異なる射出瞳位置を通過した被写体からの一対の光束を、一対のラインセンサ２１ａ、２１ｂ上に一対の被写体像（Ａ像及びＢ像）として結合させ（ステップＳ１）、光電変換ユニット１１において、ラインセンサ２１ａ、２１ｂ上に結合された一対の被写体像を一対の被写体像信号に光電変換し（ステップＳ２）、カメラＭＰＵ１０において、一対の被写体像信号に係る画素信号値を相対的にシフトして相関量を算出し（ステップＳ３）、当該相関量が極小値となるシフト位置のうち、当該極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値となるシフト位置に基づいて、撮影レンズ１８のデフォーカス量を算出し（ステップＳ４）、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、当該極小値以外の極小値付近での相関変位量の変化値とに基づいて、被写体像が繰り返しパターンであるか否かを判定するようにしている（ステップＳ６）。 As described above, in the single-lens reflex camera according to the present embodiment, in the focus detection optical system unit 5, a pair of light beams from a subject that has passed through different exit pupil positions of the photographing lens 18 are converted into a pair of line sensors 21a. 21b are combined as a pair of subject images (A image and B image) (step S1), and in the photoelectric conversion unit 11, the pair of subject images combined on the line sensors 21a and 21b are converted into a pair of subject image signals. The photoelectric conversion is performed (step S2), and the camera MPU 10 calculates the correlation amount by relatively shifting the pixel signal values related to the pair of subject image signals (step S3), and the shift position at which the correlation amount becomes the minimum value. Of these, the defocus amount of the photographing lens 18 is calculated based on the shift position where the change in the correlation displacement amount near the minimum value is the largest. (Step S4) Whether the subject image is a repetitive pattern based on the value having the largest change in the correlation displacement near the minimum value and the change in the correlation displacement near the minimum value other than the minimum value. Whether or not is determined (step S6).

具体的に、本実施形態に係る一眼レフレックスカメラでは、ステップＳ６の被写体像が繰り返しパターンであるか否かの判定において、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、当該極小値以外の極小値付近の相関変位量の変化値であって２番目に大きい値との比が、第１の所定レベルよりも小さい値である場合、或いは、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、当該極小値以外の極小値付近の相関変位量の変化値であって３番目に大きい値との比が、第２の所定レベルよりも小さい値である場合に、被写体像が繰り返しパターンであると判定するようにしている。 Specifically, in the single-lens reflex camera according to the present embodiment, in determining whether or not the subject image is a repetitive pattern in step S6, the value with the largest change in the correlation displacement amount near the minimum value and the minimum When the ratio of the change value of the correlation displacement amount near the minimum value other than the value and the second largest value is smaller than the first predetermined level, or the correlation displacement amount near the minimum value When the ratio of the largest change value to the third largest value of the change value of the correlation displacement amount near the minimum value other than the minimum value is smaller than the second predetermined level, the subject It is determined that the image is a repeated pattern.

本実施形態に係る一眼レフレックスカメラによれば、逆光等によって各被写体像（Ａ像及びＢ像）の信号に信号差が発生する場合や、被写体像が低輝度の場合においても、被写体像の繰り返しパターンを正確に判定することができる。 According to the single-lens reflex camera according to the present embodiment, even when a signal difference occurs in the signal of each subject image (A image and B image) due to backlight or the like, or even when the subject image has low luminance, The repeated pattern can be accurately determined.

また、本実施形態に係る一眼レフレックスカメラでは、ステップＳ４でのデフォーカス量の算出に際して、撮影画面上の複数の焦点検出領域（例えば、図１２の焦点検出領域３１〜３９）において算出を行っており、更に、カメラＭＰＵ１０において、複数の焦点検出領域における焦点検出に係る優先順位を設定し（ステップＳ５）、複数の焦点検出領域のうち、ステップＳ６により当該被写体像が繰り返しパターンであると判定された焦点検出領域の前記優先順位を下げる変更を行い（ステップＳ７）、焦点検出が成功した焦点検出領域の中から、前記優先順位とデフォーカス量とに基づいて、撮影レンズ１８の焦点調節を行うための焦点検出領域を選択するようにしている（ステップＳ８）。これにより、撮影者の意図をより反映させた撮影レンズ１８の焦点検出及び焦点調整を行うことが可能になる。 In the single-lens reflex camera according to the present embodiment, when the defocus amount is calculated in step S4, the calculation is performed in a plurality of focus detection areas (for example, focus detection areas 31 to 39 in FIG. 12) on the shooting screen. Further, the camera MPU 10 sets priorities for focus detection in a plurality of focus detection areas (step S5), and determines that the subject image is a repetitive pattern in step S6 among the plurality of focus detection areas. The priority of the focus detection area is changed to lower the priority (step S7), and the focus adjustment of the photographic lens 18 is performed based on the priority and the defocus amount from the focus detection areas where the focus detection is successful. A focus detection area to be performed is selected (step S8). Thereby, it is possible to perform focus detection and focus adjustment of the photographic lens 18 more reflecting the photographer's intention.

前述した本発明の実施形態に係る一眼レフレックスカメラを構成する図１の各手段、並びに一眼レフレックスカメラの制御方法を示した図１６の各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。 Each unit of FIG. 1 constituting the single-lens reflex camera according to the embodiment of the present invention described above and each step of FIG. 16 showing the control method of the single-lens reflex camera are stored in a RAM or a ROM of a computer. This can be realized by operating the program. This program and a computer-readable storage medium storing the program are included in the present invention.

具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、前記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体（光ファイバ等の有線回線や無線回線等）を用いることができる。 Specifically, the program is recorded in a storage medium such as a CD-ROM, or provided to a computer via various transmission media. As a storage medium for recording the program, a flexible disk, a hard disk, a magnetic tape, a magneto-optical disk, a nonvolatile memory card, and the like can be used in addition to the CD-ROM. On the other hand, as the transmission medium of the program, a communication medium (wired line such as an optical fiber, etc.) in a computer network (LAN, WAN such as the Internet, wireless communication network, etc.) system for propagating and supplying program information as a carrier wave A wireless line or the like.

また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより本実施形態に係る一眼レフレックスカメラの機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して本実施形態に係る一眼レフレックスカメラの機能が実現される場合や、供給されたプログラムの処理の全て、或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて本実施形態に係る一眼レフレックスカメラの機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。 In addition, the function of the single-lens reflex camera according to the present embodiment is realized by executing a program supplied by the computer, and an OS (operating system) or other application in which the program is running on the computer. When the functions of the single-lens reflex camera according to the present embodiment are realized in cooperation with software, etc., or all or part of the processing of the supplied program is performed by a function expansion board or function expansion unit of the computer. Such a program is also included in the present invention when the functions of the single-lens reflex camera according to the present embodiment are realized.

本発明の実施形態に係る一眼レフレックスカメラの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a single-lens reflex camera according to an embodiment of the present invention. 繰り返しパターンとならない各被写体像（Ａ像及びＢ像）信号の例を示した図である。It is the figure which showed the example of each subject image (A image and B image) signal which does not become a repeating pattern. 図２の各被写体像信号における相関量と相関変位量を示した特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a correlation amount and a correlation displacement amount in each subject image signal of FIG. 2. 繰り返しパターンとなる各被写体像（Ａ像及びＢ像）信号の例を示した図である。It is the figure which showed the example of each subject image (A image and B image) signal used as a repeating pattern. 図４の各被写体像信号における相関量と相関変位量を示した特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a correlation amount and a correlation displacement amount in each subject image signal of FIG. 4. 繰り返しパターンと誤判定され易い各被写体像（Ａ像及びＢ像）信号の例を示した図である。It is the figure which showed the example of each to-be-photographed image (A image and B image) signal which is easy to be erroneously determined as a repeating pattern. 図６の各被写体像信号における相関量と相関変位量を示した特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a correlation amount and a correlation displacement amount in each subject image signal of FIG. 6. 繰り返しパターンでないと誤判定され易い各被写体像（Ａ像及びＢ像）信号の例を示した図である。It is the figure which showed the example of each to-be-photographed object image (A image and B image) signal which is easy to be erroneously determined if it is not a repeating pattern. 図８の各被写体像信号における相関量と相関変位量を示した特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a correlation amount and a correlation displacement amount in each subject image signal of FIG. 8. 繰り返しパターンでないと誤判定され易い各被写体像（Ａ像及びＢ像）信号の例を示した図である。It is the figure which showed the example of each to-be-photographed object image (A image and B image) signal which is easy to be erroneously determined if it is not a repeating pattern. 図１０の各被写体像信号における相関量と相関変位量を示した特性図である。FIG. 11 is a characteristic diagram showing a correlation amount and a correlation displacement amount in each subject image signal of FIG. 10. 撮影画面内の複数の焦点検出領域に焦点検出に係る優先順位が設定された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the priority order which concerns on a focus detection was set to the some focus detection area in an imaging | photography screen. 図１２の撮影画面に、被写体像が表示された状態を示した図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which a subject image is displayed on the shooting screen of FIG. 12. 撮影画面内の複数の焦点検出領域における焦点検出に係る優先順位を変更した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which changed the priority order which concerns on the focus detection in the several focus detection area in an imaging | photography screen. 撮影画面内の複数の焦点検出領域における焦点検出に係る優先順位を変更した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which changed the priority order which concerns on the focus detection in the several focus detection area in an imaging | photography screen. 本発明の実施形態に係る一眼レフレックスカメラの制御方法を示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a method for controlling a single-lens reflex camera according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１カメラ本体
２レンズユニット
３メインミラー
４サブミラー
５焦点検出光学系ユニット
６ピント板
７ペンタプリズム
８アイピース
９撮像部
１０カメラＭＰＵ
１１光電変換ユニット
１２撮像ユニット
１３ダイヤルユニット
１４レンズＭＰＵ
１５Ａ／Ｄ変換ユニット
１６レンズ駆動ユニット
１７絞り駆動ユニット
１８撮影レンズ
１９絞り
２０マウント接点
２１ａ、２１ｂラインセンサ（センサアレイ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera body 2 Lens unit 3 Main mirror 4 Sub mirror 5 Focus detection optical system unit 6 Focus plate 7 Penta prism 8 Eyepiece 9 Imaging unit 10 Camera MPU
11 Photoelectric conversion unit 12 Imaging unit 13 Dial unit 14 Lens MPU
15 A / D conversion unit 16 Lens drive unit 17 Aperture drive unit 18 Shooting lens 19 Aperture 20 Mount contacts 21a, 21b Line sensors (sensor array)

Claims

撮影レンズの異なる射出瞳位置を通過した被写体からの一対の光束を、ラインセンサ上に一対の被写体像として結合させる焦点検出光学系と、
前記ラインセンサ上に結合された一対の被写体像を一対の被写体像信号に光電変換する光電変換手段と、
前記一対の被写体像信号に係る画素信号値を相対的にシフトして相関量を算出し、前記撮影レンズのデフォーカス量を求める焦点検出演算手段と、
前記相関量が極小値となるシフト位置のうち、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、極小値以外の極小値付近の相関変位量の変化値であって２番目に大きい値との比が、第１の所定レベルよりも小さい値である場合に、前記被写体像が繰り返しパターンであると判定する繰り返しパターン判定手段と
を有することを特徴とする焦点検出装置。 A focus detection optical system that combines a pair of luminous fluxes from a subject that has passed through different exit pupil positions of the photographing lens as a pair of subject images on a line sensor;
Photoelectric conversion means for photoelectrically converting a pair of subject images combined on the line sensor into a pair of subject image signals;
A focus detection calculating means for calculating a correlation amount by relatively shifting pixel signal values related to the pair of subject image signals and obtaining a defocus amount of the photographing lens;
Of the shift position where the correlation amount becomes a minimum value, the second a pole and the largest value is changed in the correlation displacement of a small value near the change value of the correlation displacement of the vicinity of the minimum value of the non-polar small value Repetitive pattern determining means for determining that the subject image is a repetitive pattern when a ratio to a large value is smaller than a first predetermined level.
Focus point detection device and having a.

撮影レンズの異なる射出瞳位置を通過した被写体からの一対の光束を、ラインセンサ上に一対の被写体像として結合させる焦点検出光学系と、
前記ラインセンサ上に結合された一対の被写体像を一対の被写体像信号に光電変換する光電変換手段と、
前記一対の被写体像信号に係る画素信号値を相対的にシフトして相関量を算出し、前記撮影レンズのデフォーカス量を求める焦点検出演算手段と、
前記相関量が極小値となるシフト位置のうち、極小値付近での相関変位量の変化が最も大きい値と、極小値以外の極小値付近の相関変位量の変化値であって３番目に大きい値との比が、第２の所定レベルよりも小さい値である場合に、前記被写体像が繰り返しパターンであると判定する繰り返しパターン判定手段と
を有することを特徴とする焦点検出装置。 A focus detection optical system that combines a pair of luminous fluxes from a subject that has passed through different exit pupil positions of the photographing lens as a pair of subject images on a line sensor;
Photoelectric conversion means for photoelectrically converting a pair of subject images combined on the line sensor into a pair of subject image signals;
A focus detection calculation means for calculating a correlation amount by relatively shifting pixel signal values related to the pair of subject image signals and obtaining a defocus amount of the photographing lens;
Of the shift position where the correlation amount becomes a minimum value, the third a pole and the largest value is changed in the correlation displacement of a small value near the change value of the correlation displacement of the vicinity of the minimum value of the non-polar small value Repetitive pattern determining means for determining that the subject image is a repetitive pattern when a ratio to a large value is smaller than a second predetermined level.
Focus point detection device and having a.

前記焦点検出演算手段は、撮影画面上の複数の焦点検出領域において、前記一対の被写体像信号から前記デフォーカス量を算出するものであり、
前記複数の焦点検出領域における焦点検出に係る優先順位を設定する優先順位設定手段と、
前記複数の焦点検出領域のうち、前記繰り返しパターン判定手段により当該被写体像が繰り返しパターンであると判定された焦点検出領域の前記優先順位を下げる変更を行う優先順位変更手段と、
前記焦点検出が成功した前記焦点検出領域の中から、前記優先順位と前記デフォーカス量とに基づいて、前記撮影レンズの焦点調節を行うための焦点検出領域を選択する焦点検出領域選択手段と
を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の焦点検出装置。 The focus detection calculation means calculates the defocus amount from the pair of subject image signals in a plurality of focus detection areas on a shooting screen,
Priority order setting means for setting a priority order for focus detection in the plurality of focus detection areas;
Priority order changing means for changing the priority order of the focus detection areas in which the subject image is determined to be a repeated pattern by the repeated pattern determination means among the plurality of focus detection areas;
Focus detection area selecting means for selecting a focus detection area for performing focus adjustment of the photographic lens based on the priority and the defocus amount from the focus detection areas where the focus detection has been successful; a focus detecting apparatus according to claim 1 or 2, characterized by further comprising.