JP5397295B2 - Regenerative braking notification device - Google Patents
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Description
本発明は、回転電機を有する、例えば自動車等の車両の運転者に対し、回生制御に係る情報を報知する回生制動報知装置の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of a regenerative braking notification device that notifies a driver of a vehicle, such as an automobile, having a rotating electrical machine, information related to regenerative control.
この種の装置として、例えば、車両の複数の運転情報と、該複数の運転情報に夫々対応して設定されている複数の基準値とを比較して、少なくとも環境への影響度又は安全運転度を含む、運転状態の良い程度を客観的に評価して、評価結果を運転者に連絡すると共に、特定の運転状態に対する運転指導情報を表示する装置が提案されている(特許文献1参照)。 As this type of device, for example, by comparing a plurality of driving information of a vehicle and a plurality of reference values set corresponding to the plurality of driving information, at least the degree of influence on the environment or the degree of safe driving A device is proposed that objectively evaluates the good condition of the driving state including the above, notifies the driver of the evaluation result, and displays driving guidance information for a specific driving state (see Patent Document 1).
或いは、実際に発生した回生制動パワー、回生可能な制動パワーの最大値、及びブレーキ操作量に基づいて定まる理想回生制動パワーと実回生制動パワーとの差を、同一の棒グラフに示す装置が提案されている(特許文献2参照)。 Alternatively, a device is proposed in which the difference between the ideal regenerative braking power and the actual regenerative braking power determined based on the actually generated regenerative braking power, the maximum value of the regenerative braking power, and the brake operation amount is shown in the same bar graph. (See Patent Document 2).
或いは、車両の現在位置に基づき、該車両の進行方向に位置する要減速地点の地図情報を抽出して、該抽出された要減速地点における目標車速を設定し、現在車速から該設定された目標車速まで回生ブレーキで減速する場合に必要な減速距離を算出して、抽出された要減速地点から該算出された減速距離分手前に位置する地点に車両が到達した場合にブレーキ操作の開始をするように運転者に案内する装置が提案されている(特許文献3参照)。 Alternatively, based on the current position of the vehicle, the map information of the required deceleration point located in the traveling direction of the vehicle is extracted, the target vehicle speed at the extracted required deceleration point is set, and the set target speed is determined from the current vehicle speed. Calculate the deceleration distance required when decelerating to the vehicle speed with the regenerative brake, and start the brake operation when the vehicle reaches a point located before the calculated deceleration distance from the required deceleration point Thus, an apparatus for guiding the driver has been proposed (see Patent Document 3).
しかしながら、上述の背景技術によれば、運転者に対し、車両の制動時における理想的な回生量を時系列で提供することは考慮されていない。すると、運転者の制動操作全体の改善を図ることが困難となり、燃費等の向上を図ることが困難になる可能性があるという技術的問題点がある。 However, according to the background art described above, it is not considered to provide the driver with an ideal amount of regeneration during braking of the vehicle in time series. Then, there is a technical problem that it is difficult to improve the driver's overall braking operation, and it may be difficult to improve fuel consumption.
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両の運転者の操作改善を促すと共に、燃費及び電費の向上を図ることができる回生制動報知装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, for example, and it is an object of the present invention to provide a regenerative braking notification device that can improve the operation of the driver of the vehicle and can improve fuel consumption and power consumption. .
本発明の回生制動報知装置は、上記課題を解決するために、回転電機を備える車両に搭載され、前記車両の制動時に、時間軸に対する回生量を算出する回生量算出手段と、前記車両の運転者の操作に基づいた時間軸に対する実際の回生量と、前記算出された回生量とに基づいて、時間及び前記実際の回生量の関係と、時間及び前記算出された回生量の関係と、を重ねて表示すると共に、前記運転者の操作を修正する内容を前記運転者に対して報知する報知手段とを備える。 In order to solve the above-described problem, a regenerative braking notification device according to the present invention is mounted on a vehicle including a rotating electrical machine, and a regenerative amount calculation unit that calculates a regenerative amount with respect to a time axis during braking of the vehicle, and driving of the vehicle Based on the actual regeneration amount with respect to the time axis based on the user's operation and the calculated regeneration amount, the relationship between time and the actual regeneration amount, and the relationship between time and the calculated regeneration amount, In addition to displaying in a superimposed manner, a notification means for notifying the driver of the content for correcting the driver's operation is provided.
本発明の回生制動報知装置によれば、当該回生制動報知装置は、例えば力行及び発電(即ち、電力回生)が可能な各種モータ・ジェネレータ等である回転電機を備える、例えばハイブリッド車両等の車両に搭載されている。 According to the regenerative braking notification device of the present invention, the regenerative braking notification device includes, for example, a rotating electric machine such as various motors / generators capable of powering and power generation (that is, power regeneration). It is installed.
例えばメモリ、プロセッサ等を備えてなる回生量算出手段は、車両の制動時に、時間軸に対する回生量を算出する。具体的には例えば、回生量算出手段は、車両の運転者の運転操作履歴、車両の走行状態を示す各種情報等に基づいて、操作量、操作の開始タイミング、操作量の変化割合等を考慮して、回生効率の向上及びドライバビリティの向上を図ることが可能な、時間軸に対する回生量(即ち、回生量の時系列変化)を算出する。 For example, the regeneration amount calculation means including a memory, a processor, etc. calculates the regeneration amount with respect to the time axis when the vehicle is braked. Specifically, for example, the regeneration amount calculation means considers the operation amount, the start timing of the operation, the change rate of the operation amount, etc. based on the driving operation history of the vehicle driver, various information indicating the driving state of the vehicle, Then, the regeneration amount with respect to the time axis (that is, the time-series change in the regeneration amount) that can improve the regeneration efficiency and the drivability is calculated.
尚、「車両の制動時」は、運転者が将に制動操作を行っている期間に限らず、該期間の終了時点から所定時間経過した時点、或いは、該期間の開始時点から微小時間遡った時点までを含んでよい。 Note that “when the vehicle is being braked” is not limited to a period during which the driver performs a braking operation to the general driver, but when a predetermined time has elapsed from the end of the period, or a minute time has passed from the start of the period. Up to the point in time.
例えば表示装置等である報知手段は、車両の運転者の操作に基づいた時間軸に対する実際の回生量と、算出された回生量とに基づいて、該運転者の操作を修正する内容を該運転者に対して報知する。具体的には例えば、報知手段は、運転者が行った制動操作に起因する実際の回生量の時系列変化を記録し、回生量算出手段により該制動操作に対応する回生量の時系列変化が算出された後に、実際の回生量の時系列変化と、算出された回生量の時系列変化とを、同一画面上に重ねて表示する等して運転者に報知する。 For example, the notification means, which is a display device or the like, displays the content for correcting the operation of the driver based on the actual regeneration amount with respect to the time axis based on the operation of the vehicle driver and the calculated regeneration amount. To the person. Specifically, for example, the notifying unit records the time series change of the actual regeneration amount caused by the braking operation performed by the driver, and the regeneration amount calculating unit detects the time series change of the regeneration amount corresponding to the braking operation. After the calculation, the time series change of the actual regeneration amount and the time series change of the calculated regeneration amount are notified to the driver by displaying them on the same screen.
本願発明者の研究によれば、以下の事項が判明している。制限値制限値制限値回転電機を用いて回生電力を発生させる際、回転電機の動作点には、効率のよい動作点とそうでない動作点とが存在する。しかしながら、車両の速度や減速度に応じたバッテリの入力制限、回転電機のトルクや出力制限等を満たしつつ、効率のよい条件を運転者が手動で選択することは極めて困難である。 According to the inventor's research, the following matters have been found. Limit Value Limit Value Limit Value When regenerative power is generated using a rotating electrical machine, there are efficient operating points and operating points that are not so as operating points of the rotating electrical machine. However, it is extremely difficult for the driver to manually select an efficient condition while satisfying the input limit of the battery according to the vehicle speed and deceleration, the torque and output limit of the rotating electrical machine, and the like.
尚、例えば地図情報、環境情報等から、一部の制動操作に対する理想的な制動開始地点及び操作量を示すことは可能であるが、運転者が行う全ての制動操作に対して情報を提供することは極めて困難である。 Although it is possible to indicate ideal braking start points and operation amounts for some braking operations from, for example, map information and environmental information, information is provided for all braking operations performed by the driver. It is extremely difficult.
しかるに本発明では、報知手段により、車両の運転者の操作に基づいた時間軸に対する実際の回生量と、算出された回生量とに基づいて、該運転者の操作を修正する内容が該運転者に対して報知される。このため、運転者が、実際の回生量の時系列変化と、好適な回生量の時系列変化との乖離の程度を認識することができる。特に、乖離の程度が時系列で報知されるため、例えば制動操作の初期、中期、後期等の各時期において、どのような操作の改善を行えばよいかを、運転者が比較的容易に認識することができる。 However, in the present invention, the content of correcting the driver's operation based on the actual regeneration amount with respect to the time axis based on the operation of the driver of the vehicle and the calculated regeneration amount by the notification means is the driver. Is notified. For this reason, the driver can recognize the degree of deviation between the time series change of the actual regeneration amount and the time series change of the suitable regeneration amount. In particular, since the degree of deviation is reported in time series, for example, the driver can relatively easily recognize what kind of operation should be improved in each period of the braking operation, such as in the early, middle, and late periods. can do.
運転者が制動操作の改善を行った結果、実際の回生量と好適な回生量との乖離の程度が小さくなると、電力回生効率が向上することに起因して、燃費や電費を向上させることができる。従って、本発明の回生制動報知装置によれば、運転者の操作改善を促すと共に、燃費及び電費の向上を図ることができる。 As a result of the improvement of the braking operation by the driver, if the degree of deviation between the actual regeneration amount and the suitable regeneration amount is reduced, the power regeneration efficiency is improved, which may improve fuel efficiency and power consumption. it can. Therefore, according to the regenerative braking notification device of the present invention, it is possible to improve the operation of the driver and improve the fuel consumption and the power consumption.
本発明の回生制動報知装置の一態様では、前記算出された回生量は、高車速側に係る回生量が、低車速側に係る回生量よりも小さい。 In one aspect of the regenerative braking notification device of the present invention, the calculated regeneration amount is such that the regeneration amount on the high vehicle speed side is smaller than the regeneration amount on the low vehicle speed side.
この態様によれば、ドライバビリティの悪化を抑制しつつ、回生電力の取りこぼしを削減して燃費の向上を図ることができる。 According to this aspect, it is possible to reduce the loss of regenerative power and improve fuel efficiency while suppressing deterioration of drivability.
本願発明者の研究によれば、制動力が制動期間中一定であれば、減速度の変化が少なくドライバビリティはよいが、例えば、高車速側では電力回生に係る制限が比較的強いため、広い車速範囲にわたって制動力を一定に保つと、高車速側で電力回生に係る制限に起因して、回生電力の取りこぼしが生じる可能性があることが判明している。 According to the study of the present inventor, if the braking force is constant during the braking period, the change in deceleration is small and drivability is good, but for example, the restriction on power regeneration is relatively strong on the high vehicle speed side. It has been found that if the braking force is kept constant over the vehicle speed range, there is a possibility that regenerative electric power may be missed due to the restriction on power regeneration on the high vehicle speed side.
しかるに本発明では、高車速側に係る回生量が、低車速側に係る回生量よりも小さくなるように、回生量が算出される。つまり、電力回生に係る制限が比較的強い高車速側では、電力回生に係る制限が比較的弱い低車速側に比べて、回生量を小さくすることによって、回生電力の取りこぼしの発生を抑制している。 However, in the present invention, the regeneration amount is calculated so that the regeneration amount on the high vehicle speed side is smaller than the regeneration amount on the low vehicle speed side. In other words, on the high vehicle speed side where the power regeneration restriction is relatively strong, by reducing the regenerative amount, compared to the low vehicle speed side where the power regeneration restriction is relatively weak, the occurrence of regenerative power loss is suppressed. Yes.
本発明の回生制動報知装置の他の態様では、前記回生量算出手段は、時間軸に対する加速度を算出する加速度算出手段を含み、前記報知手段は、更に、前記運転者の操作に基づいた時間軸に対する実際の加速度と、前記算出された加速度とに基づいて、前記運転者の操作を修正する内容を前記運転者に対して報知する。 In another aspect of the regenerative braking notification device of the present invention, the regeneration amount calculation means includes acceleration calculation means for calculating acceleration with respect to a time axis, and the notification means further includes a time axis based on the operation of the driver. Based on the actual acceleration with respect to and the calculated acceleration, the driver is notified of the contents for correcting the operation of the driver.
この態様によれば、運転者が、比較的容易にして、例えば制動操作の初期、中期、後期等の各時期において、どのような操作の改善を行えばよいかを認識することができる。 According to this aspect, the driver can relatively easily recognize, for example, what kind of operation should be improved in each period such as an initial period, a middle period, and a late period of the braking operation.
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。 The effect | action and other gain of this invention are clarified from the form for implementing demonstrated below.
本発明に係る回生制動報知装置の実施形態を図面に基づいて説明する。 An embodiment of a regenerative braking notification device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1実施形態>
本発明に係る回生制動報知装置の第1実施形態について、図1乃至図8を参照して説明する。
<First Embodiment>
A first embodiment of a regenerative braking notification device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
先ず、本実施形態に係る回生制動報知装置が搭載される車両の構成について、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る回生制動報知装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。図1において、点線は電気的な接続を示しており、一点鎖線は信号を示している。尚、図1では、説明の便宜上、本実施形態に直接関係のある部材のみを図示しており、他の部材については図示を省略している。 First, the configuration of a vehicle on which the regenerative braking notification device according to the present embodiment is mounted will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle on which the regenerative braking notification device according to the present embodiment is mounted. In FIG. 1, dotted lines indicate electrical connection, and alternate long and short dash lines indicate signals. In FIG. 1, for convenience of explanation, only members that are directly related to the present embodiment are shown, and other members are not shown.
図1において、車両1は、エンジン(ENG)11、モータ・ジェネレータMG1及びMG2、バッテリ(BAT)12、PCU(Power Control Unit)13、ECU(Electronic Control Unit)20、並びに表示装置30を備えて構成されている。
In FIG. 1, a
例えばリチウムイオン電池等であるバッテリ12は、PCU13を介して、モータ・ジェネレータMG1及びMG2に対し電力を供給可能であり、且つPCU13を介して供給される、モータ・ジェネレータMG1及びMG2の回生電力により充電可能である。
For example, the
モータ・ジェネレータMG1は、そのロータがエンジン11の駆動軸に連結されている。モータ・ジェネレータMG1は、エンジン11の駆動軸の回転に伴ってロータが回転することにより、電力を発生させる。他方で、モータ・ジェネレータMG1は、PCU13を介して、バッテリ12から電力が供給されることにより、エンジン11をクランキングすることが可能である。
The motor generator MG1 has a rotor connected to the drive shaft of the
モータ・ジェネレータMG2は、そのロータが動力伝達機構に連結されている。モータ・ジェネレータMG2は、PCU13を介して、バッテリ12又はモータ・ジェネレータMG1から電力が供給されることにより、或いは、バッテリ12及びモータ・ジェネレータMG1から電力が供給されることにより、動力伝達機構を介して駆動輪14に駆動力を出力する。他方、モータ・ジェネレータMG2は、回生ブレーキとしても機能する。
The motor / generator MG2 has a rotor connected to a power transmission mechanism. The motor / generator MG2 is supplied with power from the
ハイブリッド車両1は、エンジン11を発電のみに使用し、モータ・ジェネレータMG2をハイブリッド車両1の駆動源として使用するシリーズ方式のハイブリッド車両である。
The
回生制動報知装置100は、車両1の制動時に、時間軸に対する理想的な回生量を算出するECU20と、時間軸に対する実際の回生量と、該算出された理想的な回生量とを、車両1の運転者に対して報知する表示装置30とを備えて構成されている。
The regenerative
本実施形態に係る「ECU20」、「表示装置30」並びに「モータ・ジェネレータMG1及びMG2」は、夫々、本発明に係る「回生量演算手段」、「報知手段」及び「回転電機」の一例である。本実施形態では、車両1の各種電子制御用のECU20の一部を、回生制動報知装置100の一部として用いている。
The “
次に、以上のように構成された回生制動報知装置100が搭載された車両1の主に走行中に、ECU20が実行する回生制動報知処理について、図2のフローチャートを参照して説明する。回生制動報知処理は、車両1の主に走行中に、定期的に若しくは不定期的に、又は連続して実行される。
Next, the regenerative braking notification process executed by the
図2において、先ず、ECU20は、例えば、ブレーキポジションセンサ21、アクセルポジションセンサ22、車速センサ23等から出力される信号により示される情報や、シフト操作装置(図示せず)におけるシフトポジションを示す情報等の各種情報を取得する(ステップS101)。
In FIG. 2, first, the
次に、ECU20は、ステップS101の処理で取得した情報に基づいて、減速要求があるか否かを判定する(ステップS102)。減速要求がないと判定された場合(ステップS102:No)、リターンされ処理を停止して待機状態となる。即ち、所定の周期によって一義的に決定される次の処理開始時期に到達するまで、ステップS101の処理の実行を停止して待機状態となる。 Next, ECU20 determines whether there exists a deceleration request | requirement based on the information acquired by the process of step S101 (step S102). When it is determined that there is no deceleration request (step S102: No), the process returns to stop and enters a standby state. That is, until the next processing start time that is uniquely determined by a predetermined cycle is reached, the execution of the processing in step S101 is stopped and a standby state is entered.
減速要求があると判定された場合(ステップS102:Yes)、ECU20は、運転者の制動操作に起因する、例えば車速、アクセル操作量、ブレーキ操作量、回生限界制動力、回生限界制動パワー、加速度等の時間変化を記録する(ステップS103)。言い換えれば、ECU20は、例えば車速、アクセル操作量、ブレーキ操作量、回生限界制動力、回生限界制動パワー、加速度等を、時間情報と共に記録する。
When it is determined that there is a deceleration request (step S102: Yes), the
次に、ECU20は、ステップS103の処理で取得した情報に基づいて、減速要求が終了したか否かを判定する(ステップS104)。減速要求が終了していないと判定された場合(ステップS104:No)、ECU20は、ステップS103の処理を実行する。
Next, ECU20 determines whether the deceleration request | requirement was complete | finished based on the information acquired by the process of step S103 (step S104). When it is determined that the deceleration request has not been completed (step S104: No), the
他方、減速要求が終了したと判定された場合(ステップS104:Yes)、ECU20は、理想的な制動力を算出する(ステップS105)。具体的には例えば、ECU20は、車速の時間変化と、その時間微分値である減速度(加速度)を算出し、減速開始時と減速終了時とにおける車両1の運動エネルギーの変化分を最大限に回生しつつ、減速度の急変のないなめらかな制動となる制動力形状を算出する。
On the other hand, when it is determined that the deceleration request has been completed (step S104: Yes), the
本実施形態では特に、ECU20は、理想的な制動力形状として、高車速側(即ち、制動初期)よりも、低車速側(即ち、制動後期)の制動力が強くなるような制動力形状を算出する。
Particularly in the present embodiment, the
ここで、理想的な制動力の算出方法について、図3及び図4を参照して説明を加える。図3は、理想的な制動力の算出方法の一例を示す概念図である。図3では、車両1の速度を増加するように働く力を正の値で表わしている。このため、値が小さくなる程、制動力等は大きくなる。
Here, an ideal braking force calculation method will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of an ideal braking force calculation method. In FIG. 3, the force that acts to increase the speed of the
図4は、車速と制動力とをパラメータとする二次元座標に構成されたモータ・ジェネレータのパワー制限線とバッテリの入力制限線とを例示する図である。尚、図4では、左上に向かう程(即ち、原点に近づく程)、回生パワーが小さくなり、右下に向かう程(即ち、原点から離れる程)、回生パワーが大きくなる。 FIG. 4 is a diagram illustrating a motor / generator power limit line and a battery input limit line configured in two-dimensional coordinates using vehicle speed and braking force as parameters. In FIG. 4, the regenerative power decreases as it goes to the upper left (that is, approaches the origin), and the regenerative power increases as it goes to the lower right (that is, away from the origin).
ECU20は、先ず、ステップS103の処理において記憶した車速情報(図3の最上段参照)に基づいて、該車速情報の時間微分値である加速度を算出する(図3の上から2段目参照)。尚、加速度は、車速情報を時間微分することに代えて、例えば加速度センサ等により取得してもよい。
First, the
ECU20は、加速度の算出と相前後して、ステップS103の処理において記憶した制動操作量情報(図3の上から3段目参照)、及び予め決定された制動操作量と制動力との関係に基づいて、制動力を算出する(図3の上から4段目参照)。尚、制動操作量は、車速及び加速度、車両重量情報等から推算することも可能。次に、ECU20は、算出された制動力と、記憶された車速情報とに基づいて、制動パワーを算出する(図3の上から5段目参照)。
Before or after the acceleration calculation, the
次に、ECU20は、図3の下から3段目(回生限度内制動パワー)に示すように、算出された制動パワー(実線b)と、回生制動パワー制限値th1とに基づいて、制動パワーが回生制動パワー制限値th1を超えないような制動パワープロフィール(実線a)を選定する。尚、回生制動パワー制限値th1は、図4に示す、モータ・ジェネレータのパワー制限(実線)と、バッテリ12の入力制限(点線)とに応じて決定される。
Next, as shown in the third row (regeneration limit braking power) from the bottom of FIG. 3, the
ECU20は、制動パワープロフィールの選定と相前後して、図3の下から2段目(回生限度内制動力)に示すように、算出された制動力(実線d)と、回生制動力制限値th2とに基づいて、制動力が回生制動力制限値th2を超えないような制動力プロフィール(実線c)を選定する。
In parallel with the selection of the braking power profile, the
尚、回生制動力制限値th2は、図4に示す、モータ・ジェネレータのパワー制限(実線)と、ドライバビリティを考慮した最大回生制動力(二点鎖線)とに応じて決定される。ここで、図3の下から2段目に示すように、回生制動力制限値th2は、減速後期(即ち、低車速側)のほうが、減速初期(即ち、高車速側)よりも制動力が強くなるように設定されている。 The regenerative braking force limit value th2 is determined according to the motor / generator power limit (solid line) and the maximum regenerative braking force (two-dot chain line) in consideration of drivability shown in FIG. Here, as shown in the second row from the bottom in FIG. 3, the regenerative braking force limit value th2 is such that the braking force is greater in the late deceleration period (that is, on the low vehicle speed side) than in the initial deceleration stage (that is, on the high vehicle speed side). It is set to be strong.
次に、ECU20は、選定された制動パワープロフィール及び制動力プロフィールに基づいて、(i)減速終了の車両1の速度から逆算して滑らかに制動力を変化させ、(ii)回生制動力制限値th2内で制動力を変化させ、(iii)減速開始からの滑らかな制動力の勾配を決定する。この結果、図3の最下段において実線iで示すような、理想的な制動力形状が算出される。
Next, based on the selected braking power profile and braking force profile, the
尚、ECU20は、制動力の変化率の制限値を予め定めておくことにより、制動力を滑らかに変化させている。
The
再び図2に戻り、ECU20は、ステップS105の処理において算出された理想的な制動線を、ステップS103の処理において記録された制動線と共に、表示装置30上に表示する(図5参照)(ステップS106)。図5は、表示装置上に表示される、理想制動線及び実制動線を報知する画像の一例である。
2 again, the
図5において、理想制動線と時間軸(即ち、横軸)とで囲まれた領域の面積、及び実制動線と時間軸とで囲まれた領域の面積は、車両1の制動に起因して発電される電力量(即ち、回生電力量)に対応している。但し、実制動線と時間軸とで囲まれた領域のうち、二点鎖線で示した回生上限より上側の領域(即ち、実制動線と回生上限とで囲まれた領域)に対応する回生電力は、例えば熱エネルギー等として消費される。
In FIG. 5, the area of the region surrounded by the ideal braking line and the time axis (that is, the horizontal axis) and the area of the region surrounded by the actual braking line and the time axis are caused by braking of the
従って、図5に示すような図を、表示装置30上に表示することによって、運転者が、例えば、実際の制動操作によりどの程度回生電力を得ているのか、どの程度回生電力の無駄が生じているのか、また、どの程度減速操作開始の前だしをすればいいか等を、比較的容易に認識することができる。この結果、本実施形態に係る回生制動報知装置100によれば、次回以降に、運転者が自ら操作を修正するための情報を与えることができる。
Therefore, by displaying a diagram as shown in FIG. 5 on the
尚、本実施形態に係る「理想制動線と時間軸とで囲まれた領域の面積」及び「実制動線と時間軸とで囲まれた領域の面積」は、夫々、本発明に係る「好適な回生量」及び「実際の回生量」の一例である。 The “area of the region surrounded by the ideal braking line and the time axis” and the “area of the region surrounded by the actual braking line and the time axis” according to the present embodiment are respectively “preferred”. This is an example of “regenerative amount” and “actual regenerative amount”.
尚、表示装置30上に表示される画像は、図5に示したような時間と制動パワーとをパラメータとした図に限らず、例えば、横軸を制動初期、中期、後期等のステージに分割した図や、縦軸をブレーキ操作量、減速度、加速度、車速等とした図(図6参照)であってもよい。図6は、表示装置上に表示される、理想加速線及び実加速線を報知する画像の一例である。
Note that the image displayed on the
次に、ECU20は、操作修正箇所を算出すると共に、操作修正効果を算出する(ステップS107)。ここで、ステップS107の処理について、図7を参照して具体的に説明する。図7は、操作修正箇所及び効果の算出方法の一例を示す概念図である。
Next, the
ECU20は、図3の最下段において実線iで示した理想的な制動力形状に対応する、理想制動操作量を求める(図7の上段の実線a参照)。次に、ECU20は、図7の上段において実線bで示す実際の制動操作量を、例えば以下のような方法により、理想制動線に重ねる。
The
即ち、図7の上段において、(i)で示す部分は、回生制限内で制動を行う。(ii)で示す部分は、段付操作部分を無くす。(iii)で示す部分は、急変化を緩和する。(iv)で示す部分は、減速不足を減速操作開始の前出し(即ち、減速操作開始時期を早めること)で補う。 That is, in the upper part of FIG. 7, the part indicated by (i) performs braking within the regeneration limit. The step indicated by (ii) eliminates the stepped operation portion. The portion indicated by (iii) alleviates sudden changes. The part indicated by (iv) compensates for the shortage of deceleration by preceding the start of the deceleration operation (that is, by accelerating the deceleration operation start timing).
この過程において、ECU20は、理想制動操作量と実際の制動操作量とが乖離している部分(即ち、操作修正箇所)を算出する。
In this process, the
次に、ECU20は、図7の上段において(i)で示す部分で取りこぼしたエネルギーを算出し、燃料や電力等に換算、更にCO2量に換算することにより、操作修正による効果を算出する。
Next, the
また、ECU20は、例えば、図7の下段に示すような理想的な加速度(実線e)及び実際の加速度(実線d)の各々が、加速度変化許容範囲(2本の点線で挟まれた領域)から外れている領域の面積(即ち、積分値)を比較することによって、加速度変化の滑らかさを算出する。尚、加速度変化許容範囲から外れている領域とは、例えば、図7の中段において領域cで示すような領域である。
Further, the
再び図2に戻り、ECU20は、ステップS107の処理において、算出された操作修正箇所及び操作修正効果を、表示装置30上に表示する(図8参照)(ステップS108)。図8は、表示装置上に表示される、操作修正方法及び修正効果を報知する画像の一例である。
Returning to FIG. 2 again, the
尚、ECU20は、表示装置30を用いて報知することに代えて又は加えて、例えばスピーカ等を介して音声により報知してもよい。
In addition, it replaces with or in addition to alerting | reporting using the
<第2実施形態>
本発明の回生制動報知装置に係る第2実施形態を、図9を参照して説明する。第2実施形態では、回生制動報知装置が搭載されるハイブリッド車両の構成が一部異なっている以外は、第1実施形態の構成と同様である。よって、第2実施形態について、第1実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図9を参照して説明する。
Second Embodiment
A second embodiment of the regenerative braking notification device of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the hybrid vehicle on which the regenerative braking notification device is mounted is partially different. Therefore, in the second embodiment, the description overlapping with that of the first embodiment is omitted, and common portions in the drawing are denoted by the same reference numerals, and only fundamentally different points are described with reference to FIG. explain.
本実施形態に係る回生制動報知装置が搭載されるハイブリッド車両の構成について、図9を参照して説明する。図9は、図1と同趣旨の、本実施形態に係る回生制動報知装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。 A configuration of a hybrid vehicle on which the regenerative braking notification device according to the present embodiment is mounted will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a vehicle equipped with the regenerative braking notification device according to the present embodiment having the same concept as in FIG. 1.
図9において、車両2は、エンジン11、モータ・ジェネレータMG1及びMG2、バッテリ12、PCU13、遊星歯車機構15、ECU20、並びに表示装置30を備えて構成されている。
In FIG. 9, the
遊星歯車機構15は、例えば、サンギヤSと、ピニオンギヤと、該ピニオンギヤを自転及び公転可能に支持するキャリアCAと、リングギヤRとを備えて構成されている。遊星歯車機構15のサンギヤSは、モータ・ジェネレータMG1のロータに連結されており、キャリアCAは、エンジン11及びオイルポンプ(O/P)に連結されており、リングギヤRは、動力伝達機構を介して、モータ・ジェネレータMG2のロータに連結されている。
The
ハイブリッド車両2では、エンジン11の動力を遊星歯車機構15により分割し、モータ・ジェネレータMG1による発電と、ハイブリッド車両2の駆動とに使用している。つまり、ハイブリッド車両2は、エンジン11の動力の少なくとも一部を発電に使用すると共に、エンジン11の動力の他の部分及びモータ・ジェネレータMG2をハイブリッド車両2の駆動源として使用するシリーズ・パラレル方式のハイブリッド車両である。
In the
尚、本発明は、シリーズ方式のハイブリッド車両やシリーズ・パラレル方式のハイブリッド車両に限らず、例えば、シリーズ方式とパラレル方式とを相互に切り替え可能なハイブリッド車両や、シリーズ方式とシリーズ・パラレル方式とを相互に切り替え可能なハイブリッド車両等にも適用可能である。 The present invention is not limited to a series type hybrid vehicle or a series / parallel type hybrid vehicle. For example, a hybrid vehicle that can switch between a series type and a parallel type, or a series type and a series / parallel type The present invention can also be applied to hybrid vehicles that can be switched to each other.
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う回生制動報知装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification. Regenerative braking notification accompanying such a change is possible. The apparatus is also included in the technical scope of the present invention.
1、2…車両、11…エンジン、12…バッテリ、13…PCU、20…ECU、30…表示装置、100…回生制動報知装置、MG1、MG2…モータ・ジェネレータ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記車両の制動時に、時間軸に対する回生量を算出する回生量算出手段と、
前記車両の運転者の操作に基づいた時間軸に対する実際の回生量と、前記算出された回生量とに基づいて、時間及び前記実際の回生量の関係と、時間及び前記算出された回生量の関係と、を重ねて表示すると共に、前記運転者の操作を修正する内容を前記運転者に対して報知する報知手段と
を備えることを特徴とする回生制動報知装置。 Mounted on vehicles equipped with rotating electrical machinery,
Regenerative amount calculating means for calculating a regenerative amount with respect to a time axis during braking of the vehicle;
Based on the actual regeneration amount with respect to the time axis based on the operation of the driver of the vehicle and the calculated regeneration amount, the relationship between time and the actual regeneration amount, and the time and the calculated regeneration amount A regenerative braking notification device comprising: a notification means for displaying the relationship in a superimposed manner and notifying the driver of the content for correcting the driver's operation.
前記報知手段は、更に、前記運転者の操作に基づいた時間軸に対する実際の加速度と、前記算出された加速度とに基づいて、前記運転者の操作を修正する内容を前記運転者に対して報知する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の回生制動報知装置。 The regeneration amount calculating means includes acceleration calculating means for calculating acceleration with respect to a time axis,
The informing means further informs the driver of contents for correcting the driver's operation based on the actual acceleration with respect to the time axis based on the driver's operation and the calculated acceleration. The regenerative braking notification device according to claim 1 or 2, wherein:
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