JP5396971B2 - 位置検索システム及び位置検索方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る位置検索システム10を例示する図である。図1に示す位置検索システム10は、無線通信カメラ100、位置検索サーバ300、サービス・プロバイダ410、無線中継局430、ネットワーク600を含む。ネットワーク600は、インターネット等の広域ネットワークでもよく、ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)でもよい。
図2は、無線通信カメラ100のハードウェア構成を例示する図である。
(画像処理部40の動作−1)撮影モードにおいて、巡回的に撮像される画像データを間引いて表示部34に出力する処理;
(画像処理部40の動作−2)キー入力部32のシャッタ・キーの操作検出により、その時点で撮像、A/D変換及び信号処理された画像データを圧縮符号化する処理;及び、
(画像処理部40の動作−3)再生モードにおいて、キー入力部での所定の動作検出により、画像格納部36に格納された画像データを表示部34に出力する処理。
(制御部42の動作−1)無線通信カメラ100全体の制御に係る動作;
(制御部42の動作−2)画像格納部36、データメモリ46又は拡張I/F56を介して接続されるメモリカード等に記録した画像データと、方向検知部50が検知した方位、傾斜角度、座標とSIFT特徴量、及びこの画像データにおける当該SIFT特徴量が存在する位置座標の組を、図5を用いて後述する管理テーブルに記憶させる動作;
(制御部42の動作−3)画像格納部36に格納される複数の画像データに対して、所定の画像領域を除く画像領域を抽出した抽出画像データを生成する動作;
(制御部42の動作−4)生成した抽出画像データが有する地形的特徴量同士を比較することにより類似度を算出する動作;
(制御部42の動作−5)類似度に基づいて類似すると判定した画像データについて、当該画像データに関連付けられた方位、傾斜角度、座標と地形的特徴量の組を位置検索サーバ300に送信する動作;及び、
(制御部42の動作−6)位置検索サーバ300から受信した検索結果を表示部34に表示する動作。制御部42の動作−5の判定で、「類似すると判定した画像データ」とは「一致すると判定した画像データ又は同一の画像データ」を含んでもよい。
図3は、本発明の一実施の形態に係る、位置検索サーバ300の機能の構成を例示する図である。一実施の形態において、位置検索サーバ300は、検索要求受信手段210、画像領域抽出手段215、疑似3次元形状推測手段220、2次元画像生成手段230、類似画像抽出手段240、類似度算出手段250、類似画像出力手段260、制御手段270、記憶手段280、通信I/F(インタフェース)290を備える。
図4は、位置検索サーバ300のハードウェア構成を例示する図である。図4においては、コンピュータを典型とする情報処理装置として、位置検索サーバ300の全般的なハードウェア構成を説明するが、その環境に応じて必要最小限な構成を選択できることはいうまでもない。
図5は、本実施の形態において、画像データを管理するための画像データ管理テーブルの一例を示す図である。図5に示す画像データ管理テーブルは、格納アドレス452、ファイル名454、特徴情報460及び関連画像データの格納アドレス468のそれぞれをフィールドとして含むデータ構造を有する。さらに、特徴情報460は、方向データ462及び地形的特徴量情報464を含む。本実施の形態では、この画像管理テーブルを図2に示す無線通信カメラ100の画像格納部36に格納するものとするが、本発明はこれに限定されず、例えば、図4に示した位置検索サーバ300のハードディスク374など、画像データの管理のために適当であれば、いかなる記憶媒体に格納してもよい。
図6及び図7は、本発明に係る位置検索システム10が実行する位置検索の動作を説明するフロー図である。図6は、無線通信カメラ100が実行する位置検索の動作の諸段階を例示するフロー図であり、図7は、無線通信カメラ100と通信をして、位置検索サーバ300が位置検索のために実行する動作の諸段階を説明するフロー図である。無線通信カメラ100は、以下の動作を制御部42の制御の下に実行し、位置検索サーバは、以下の動作をCPU303の制御に下に実行する。
[2次元景観画像をレンダリング描画する実施例]
図8は、3次元形状モデルに基づいて2次元景観画像をレンダリング描画する例を示す図である。具体的には、位置検索システム10において、図7にステップS440として示した位置検索サーバ300による立体形状推測処理の動作例である。
20 撮像部
30 信号処理部
36 画像格納部
38 通信部
42 制御部
48 地形的特徴量算出部
100、無線通信カメラ
120 携帯端末装置
210 検索要求受信手段
215 画像領域抽出手段
220 疑似3次元形状推測手段
230 緯度経度情報取得手段
240 制御手段
250 記憶手段
260 通信接続手段
300 位置検索サーバ
600 ネットワーク
Claims (4)
- 景観画像データを、前記景観画像データの撮像方位及び地形的特徴情報と関連付けて複数格納する格納手段と、
前記格納手段に格納された複数の景観画像データから特定の景観画像データの選択を検出する選択検出手段と、
前記選択検出手段によって選択が検出された前記景観画像データに類似する景観画像データを検索する第1の検索手段と、
前記選択検出手段によって選択が検出された景観画像データと前記第1の検索手段による検索結果として取得された景観画像データの撮像方位及び地形的特徴情報を送信する第1の送信手段と、
を備える通信端末と、
前記第1の送信手段によって送信された撮像方位及び地形的特徴情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された地形的特徴情報及び撮像方位に基づいて、前記景観画像データに含まれる地形の3次元形状を推測する推測手段と、
前記推測手段によって推測された地形の前記3次元形状に基づいて、この地形が存在する地点の位置情報を取得する第2の検索手段と、
前記第2の検索手段によって取得した位置情報を前記通信端末に送信する第2の送信手段と、
を備えるサーバと、
を備えることを特徴とする位置検索システム。 - 前記通信端末は、
景観を撮像して景観画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像する際の撮像方位を取得する方位取得手段と、
前記撮像手段が撮像して取得した景観画像データに関する地形的特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、
前記撮像手段が取得した景観画像データ、前記方位取得手段が取得した撮像方位、及び、前記特徴情報取得手段が取得した地形的特徴情報を関連付けて前記格納手段に格納する格納制御手段と、をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の位置検索システム。 - 前記特徴情報取得手段は、撮像された前記景観画像データから、人工物、建造物又は近景を除いた画像領域について、地形的特徴情報を抽出することを特徴とする、請求項2に記載の位置検索システム。
- 景観画像データについて前記景観画像データの撮像方位及び地形的特徴情報と関連付けて複数格納したメモリより、特定の景観画像データの選択を検出する選択検出ステップと、
前記選択検出ステップにて選択が検出された前記景観画像データに類似する景観画像データを検索する第1の検索ステップと、
前記選択検出ステップにて選択が検出された景観画像データと前記第1の検索ステップにて検索結果として取得された景観画像データの撮像方位及び特徴情報に基づいて、前記景観画像データに含まれる地形の3次元形状を推測する推測ステップと、
前記推測ステップにて推測された地形の前記3次元形状に基づいて、この地形が存在する地点の位置情報を取得する第2の検索ステップと、
前記第2の検索ステップにおける検索結果して前記景観画像の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
を含むことを特徴とする位置検索方法。
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