JP5395697B2 - Packaging equipment - Google Patents

Description

本発明は、包装装置に関する。   The present invention relates to a packaging device.

フィルムを展張状態で保持し、トレー上に物品が載置された商品を下方から持ち上げてフィルムに押し当て、フィルムの周辺部をトレーの底面側に折り込むことによって、フィルムによる商品の包装を行う包装装置（以下、本明細書において「折り込み式包装機」と称す）が、例えば下記特許文献１に開示されている。   Packaging that holds the film in a stretched state, lifts the product with the article placed on the tray from below, presses it against the film, and folds the periphery of the film to the bottom side of the tray to wrap the product. An apparatus (hereinafter referred to as “folding type packaging machine” in the present specification) is disclosed in, for example, Patent Document 1 below.

また、フィルムを展張状態で保持し、トレー上に物品が載置された商品を下方から持ち上げてフィルムに押し当て、トレーの開口部周縁に沿ってフィルムを溶着及び溶断することによって、フィルムによる商品の包装を行う包装装置（以下、本明細書において「トップシール式包装機」と称す）が、例えば下記特許文献２に開示されている。   Also, by holding the film in a stretched state, lifting the product on which the article is placed from below, pressing it against the film, and welding and cutting the film along the periphery of the opening of the tray, the product made of film For example, Patent Document 2 listed below discloses a packaging device that performs the packaging of the above (hereinafter referred to as a “top seal type packaging machine”).

特開２００１−９７３０９号公報JP 2001-97309 A 特開２００１−３０１７０５号公報JP 2001-301705 A

上記した折り込み式包装機及びトップシール式包装機によると、トレー上に物品が載置された商品がフィルムによって包装される。つまり、これらの包装機はいずれも、トレーを用いる包装形態（以下、本明細書において「トレー方式」と称す）の包装装置である。しかし、近年における消費者の環境意識の高まりにより、消費者からはゴミの排出量の削減が求められているため、トレーを用いない包装形態（以下、本明細書において「ノントレー方式」と称す）の実現が望まれる。また、ノントレー方式の包装装置が実現されれば、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要もなくなるため、製造業者にとっても有益である。   According to the above-described folding type packaging machine and top seal type packaging machine, a product on which an article is placed on a tray is packaged by a film. That is, each of these packaging machines is a packaging device that uses a tray (hereinafter, referred to as “tray system”) using a tray. However, due to the recent increase in environmental awareness among consumers, consumers are required to reduce the amount of garbage, so a packaging form that does not use a tray (hereinafter referred to as “non-tray method” in this specification). Realization of is desired. Further, if a non-tray type packaging device is realized, the cost required for purchasing and managing the tray can be reduced, and it is not necessary to secure a storage place for the tray, which is also beneficial for the manufacturer.

しかしながら、ノントレー方式の包装装置ではトレーを用いないため、刺身の盛り合わせ等のようにトレー上に食品が盛り付けられた状態で販売される商品や、豆腐等のように食品の形が崩れやすい商品においては、ノントレー方式は採用し難い。従って、ノントレー方式の包装装置が実現されても、トレー方式の包装装置に対する需要は完全には無くならない。   However, since non-tray packaging equipment does not use a tray, it is used in products that are sold with food on the tray, such as assorted sashimi, or in products that are prone to collapse in shape, such as tofu. It is difficult to adopt the non-tray method. Therefore, even if a non-tray type packaging apparatus is realized, the demand for the tray type packaging apparatus does not completely disappear.

ところで、この種の包装装置は店舗のバックヤード等に設置されるが、店舗のバックヤード等には余剰のスペースが少ないことが多い。従って、トレー方式の包装装置を既に設置している店舗においては、既存のトレー方式の包装装置とは別にノントレー方式の包装装置を新たに設置するためのスペースを、店舗内に確保できない場合も多い。   By the way, although this kind of packaging apparatus is installed in a store's backyard or the like, the store's backyard or the like often has little excess space. Therefore, in stores that already have a tray-type packaging device, it is often impossible to secure a space in the store for newly installing a non-tray-type packaging device in addition to the existing tray-type packaging device. .

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、トレー方式の包装装置とノントレー方式の包装装置とを個別に設置する場合と比較すると、省スペース化を図ることが可能な包装装置を得ることを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and obtains a packaging device capable of saving space as compared with the case where a tray-type packaging device and a non-tray-type packaging device are individually installed. It is for the purpose.

本発明の第１の態様に係る包装装置は、包材を用いて物品を包装する包装装置であって
、包装対象である物品を載置するための載置部と、前記載置部から供給された物品を、包材を用いて包装する包装部と、前記包装部によって包装された物品を排出する排出部とを備え、前記包装部は、物品収納容器を用いずに前記載置部上に載置された物品を、第１の包材を用いて包装する第１の包装手段と、物品収納容器上に置かれた状態で前記載置部上に載置された物品を、第２の包材を用いて包装する第２の包装手段と、前記第１の包装手段と前記第２の包装手段とを切り替える選択手段とを有することを特徴とするものである。 A packaging device according to a first aspect of the present invention is a packaging device that wraps an article using a packaging material, and is supplied from a placement unit for placing the article to be packaged, and the placement unit described above. A packaging unit that wraps the packaged article using a packaging material, and a discharge unit that ejects the article packaged by the packaging unit, the packaging unit on the placement unit without using an article storage container. The first packaging means for packaging the article placed on the first packaging material, and the article placed on the placement section in a state of being placed on the article storage container, The second wrapping means for wrapping using the wrapping material, and the selection means for switching between the first wrapping means and the second wrapping means.

第１の態様に係る包装装置によれば、包装部は、物品収納容器を用いずに載置部上に載置された物品を、第１の包材を用いて包装する第１の包装手段と、物品収納容器上に置かれた状態で載置部上に載置された物品を、第２の包材を用いて包装する第２の包装手段と、第１の包装手段と第２の包装手段とを切り替える選択手段とを有する。従って、一台の包装装置を用いて、第１の包装手段によるノントレー方式の包装動作と、第２の包装手段によるトレー方式の包装動作とを、切り替えて実行することができる。その結果、トレー方式の包装装置とノントレー方式の包装装置とを個別に設置する場合と比較すると、省スペース化を図ることが可能となる。   According to the packaging apparatus according to the first aspect, the packaging unit uses the first packaging material to package the article placed on the placement unit without using the article storage container. A second wrapping means for wrapping the article placed on the placement portion in a state of being placed on the article storage container using the second wrapping material, the first wrapping means, and the second wrapping means Selection means for switching between the packaging means. Therefore, it is possible to switch between the non-tray type packaging operation by the first packaging unit and the tray type packaging operation by the second packaging unit using a single packaging apparatus. As a result, space can be saved as compared with the case where the tray type packaging device and the non-tray type packaging device are individually installed.

本発明の第２の態様に係る包装装置は、第１の態様に係る包装装置において特に、前記載置部、前記包装部、及び前記排出部を、略同一平面内に配置し、前記第１の包装手段は、所定箇所に物品が載置された前記第１の包材を前記包装部に搬送し、前記所定箇所より前方部分の前記第１の包材を、当該物品を越えて後方に折り返した後に上方から降下させる包材搬送手段を含み、前記第２の包装手段は、前記第２の包材の両辺部を挟持して搬送する包材搬送手段と、前記第２の包材を挟持している前記包材搬送手段を物品収納容器の上方から降下させることにより、物品収納容器の開口部に前記第２の包材を展張状態で当接させる駆動手段とを含むことを特徴とするものである。   The packaging device according to the second aspect of the present invention is the packaging device according to the first aspect, in which the placement unit, the packaging unit, and the discharge unit are arranged in substantially the same plane, The packaging means conveys the first packaging material on which an article is placed at a predetermined location to the packaging section, and moves the first packaging material in a front part of the predetermined location to the rear beyond the article. Packaging material transporting means for lowering from above after folding back, the second packaging means sandwiching and transporting both sides of the second packaging material; and the second packaging material Drive means for bringing the second packaging material into contact with the opening of the article storage container by lowering the sandwiched packaging material conveying means from above the article storage container. To do.

第２の態様に係る包装装置によれば、載置部、包装部、及び排出部が略同一平面内に配置されていることにより、物品は包装装置内の物品搬送経路をほぼ落差無く進行する。従って、物品を昇降させるための動作が不要となり、そのためのスペースや駆動機構を省略できるため、装置の小型化を図ることが可能となる。   According to the packaging device according to the second aspect, the article proceeds along the article conveyance path in the packaging device with almost no drop by arranging the placement unit, the packaging unit, and the discharge unit in substantially the same plane. . Therefore, an operation for raising and lowering the article is not necessary, and a space and a driving mechanism for the operation can be omitted, so that the apparatus can be reduced in size.

本発明の第３の態様に係る包装装置は、第２の態様に係る包装装置において特に、前記第２の包装手段は、前記駆動手段による前記包材搬送手段の降下量を、物品収納容器の種別に応じて調整する調整手段をさらに含むことを特徴とするものである。   The packaging device according to the third aspect of the present invention is the packaging device according to the second aspect, in particular, the second packaging means determines the amount of descent of the packaging material conveying means by the driving means of the article storage container. It further includes adjusting means for adjusting according to the type.

第３の態様に係る包装装置によれば、調整手段は、駆動手段による包材搬送手段の降下量を物品収納容器の種別に応じて調整する。従って、過大な降下量に起因する押圧によって物品収納容器が潰れる事態を回避でき、また、過少な降下量に起因して物品収納容器と包材との密封度が不足する事態を回避できる。   According to the packaging apparatus according to the third aspect, the adjusting means adjusts the amount of descent of the packaging material conveying means by the driving means according to the type of the article storage container. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the article storage container is crushed by the pressure caused by the excessive amount of lowering, and it is possible to avoid a situation in which the degree of sealing between the article storage container and the packaging material is insufficient due to the excessive amount of lowering.

本発明の第４の態様に係る包装装置は、第２又は第３の態様に係る包装装置において特に、前記第２の包装手段は、トップシール式包装手段及び折り込み式包装手段の少なくとも一方を含み、前記トップシール式包装手段は、前記駆動手段によって物品収納容器に当接された前記第２の包材を、当該物品収納容器の開口部の周縁に溶着させるシール手段を有し、前記折り込み式包装手段は、前記駆動手段によって物品収納容器に当接された前記第２の包材を、物品収納容器の底面側に折り込む折り込み手段を有することを特徴とするものである。   The packaging device according to the fourth aspect of the present invention is the packaging device according to the second or third aspect, and the second packaging means includes at least one of a top seal packaging means and a folding packaging means. The top seal packaging means has sealing means for welding the second packaging material abutted against the article storage container by the driving means to the periphery of the opening of the article storage container, and the folding type The packaging means has a folding means for folding the second packaging material abutted against the article storage container by the driving means into the bottom surface side of the article storage container.

第４の態様に係る包装装置によれば、第２の包装手段は、トップシール式包装手段及び折り込み式包装手段の少なくとも一方を含む。従って、ユーザが取り扱う商品の種類に応
じてトップシール式及び／又は折り込み式の包装を行うことができるため、ユーザの利便性を向上することが可能となる。また、トップシール式包装手段及び折り込み式包装手段の双方を含む場合には、一台の包装装置を用いて、トップシール式の包装動作と折り込み式の包装動作とを切り替えて実行することができる。その結果、トップシール式包装機と折り込み式包装機とを個別に設置する場合と比較すると、省スペース化を図ることが可能となる。 According to the packaging device according to the fourth aspect, the second packaging means includes at least one of a top seal packaging means and a folding packaging means. Therefore, the top seal type and / or the folding type packaging can be performed according to the type of the product handled by the user, so that the convenience for the user can be improved. When both the top-seal type packaging means and the folding type packaging means are included, the top-seal type packaging operation and the folding-type packaging operation can be switched using a single packaging device. . As a result, space can be saved as compared with the case where the top seal type packaging machine and the folding type packaging machine are individually installed.

本発明の第５の態様に係る包装装置は、第４の態様に係る包装装置において特に、前記トップシール式包装手段は、物品収納容器への前記第２の包材の当接の前後で生じる包材長の差に相当する長さの包材を貯留する貯留手段をさらに有することを特徴とするものである。   The packaging device according to the fifth aspect of the present invention is the packaging device according to the fourth aspect, in particular, the top-seal-type packaging means occurs before and after the second packaging material contacts the article storage container. It further has storage means for storing a packaging material having a length corresponding to the difference in packaging material length.

第５の態様に係る包装装置によれば、貯留手段は、トップシール式包装を行う場合において、当接の前後で生じる包材長の差に相当する長さの包材を貯留する。従って、当接時に第２の包材に対して過剰の負荷が加わることを回避できるため、トップシール式包装を支障なく実行することが可能となる。   According to the packaging device according to the fifth aspect, the storage means stores the packaging material having a length corresponding to the difference in packaging material length generated before and after the contact when top-sealing packaging is performed. Therefore, it is possible to avoid applying an excessive load to the second packaging material at the time of contact, and therefore it is possible to execute the top seal packaging without any trouble.

本発明の第６の態様に係る包装装置は、第１〜第５のいずれか一つの態様に係る包装装置において特に、前記第１の包装手段を使用する場合には、前記第１の包材を、前記載置部を経由する第１の方向から前記包装部に供給し、前記第２の包装手段を使用する場合には、前記第２の包材を、前記載置部を経由しない第２の方向から前記包装部に供給することを特徴とするものである。   The packaging device according to the sixth aspect of the present invention is the packaging device according to any one of the first to fifth aspects, particularly when the first packaging means is used, the first packaging material. When the second packaging means is used from the first direction passing through the placement section and the second packaging means is used, the second packaging material is not passed through the placement section. It supplies to the said packaging part from 2 directions, It is characterized by the above-mentioned.

第６の態様に係る包装装置によれば、第１の包装手段を使用する場合には、第１の包材が、載置部を経由する第１の方向から包装部に供給され、第２の包装手段を使用する場合には、第２の包材が、載置部を経由しない第２の方向から包装部に供給される。このように、第１の包装手段及び第２の包装手段のいずれを使用するかに応じて、包装部への包材の供給方向を異ならせることにより、装置内のスペースを有効に活用することができる。その結果、装置の小型化を図ることが可能となる。   According to the packaging apparatus which concerns on a 6th aspect, when using a 1st packaging means, a 1st packaging material is supplied to a packaging part from the 1st direction which passes a mounting part, 2nd When the packaging means is used, the second packaging material is supplied to the packaging unit from the second direction not via the placement unit. Thus, depending on which of the first packaging means and the second packaging means is used, the space in the apparatus is effectively utilized by changing the supply direction of the packaging material to the packaging portion. Can do. As a result, it is possible to reduce the size of the apparatus.

本発明の第７の態様に係る包装装置は、第６の態様に係る包装装置において特に、前記第１の包材と前記第２の包材とで兼用され、前記包装部に供給される包材を貯留するための供給ロールを支持する供給ロール支持手段と、前記第１の包材と前記第２の包材とで兼用され、前記包装部から不要の包材を回収して貯留するための回収ロールを支持する回収ロール支持手段と、前記第１の包装手段及び前記第２の包装手段のいずれを使用するかに応じて、前記供給ロール支持手段及び前記回収ロール支持手段の位置を変更する変更手段とをさらに備えることを特徴とするものである。   The packaging device according to the seventh aspect of the present invention is the packaging device according to the sixth aspect, in particular, the packaging that is shared by the first packaging material and the second packaging material and is supplied to the packaging unit. A supply roll supporting means for supporting a supply roll for storing the material, and the first packaging material and the second packaging material, and collecting and storing unnecessary packaging material from the packaging unit The position of the supply roll support means and the recovery roll support means is changed depending on which one of the recovery roll support means for supporting the recovery roll, the first packaging means, and the second packaging means is used. And changing means for further comprising.

第７の態様に係る包装装置によれば、供給ロール支持手段及び回収ロール支持手段は第１の包材と第２の包材とで兼用され、変更手段は、第１の包装手段及び第２の包装手段のいずれを使用するかに応じて、供給ロール支持手段及び回収ロール支持手段の位置を変更する。従って、第１の包材と第２の包材とで個別に供給ロール支持手段及び回収ロール支持手段を設ける場合と比較すると、装置の小型化を図ることが可能となる。   According to the packaging device according to the seventh aspect, the supply roll support means and the recovery roll support means are shared by the first packaging material and the second packaging material, and the changing means are the first packaging means and the second packaging material. The positions of the supply roll support means and the recovery roll support means are changed depending on which of the packaging means is used. Therefore, compared with the case where the supply roll support means and the recovery roll support means are provided separately for the first packaging material and the second packaging material, it is possible to reduce the size of the apparatus.

本発明の第８の態様に係る包装装置は、第１〜第７のいずれか一つの態様に係る包装装置において特に、前記包装部は、前記載置部から供給された物品を支持するための支持手段として、前記第１の包装手段を選択した場合に使用される、平面状の物品載置面を有する第１の支持手段と、前記第２の包装手段を選択した場合に使用される、複数の柱状構造によって底面から物品を支持する第２の支持手段とを有することを特徴とするものである。   The packaging device according to an eighth aspect of the present invention is the packaging device according to any one of the first to seventh aspects, and in particular, the packaging unit is for supporting the article supplied from the placement unit. As the support means, used when the first packaging means is selected, used when the first support means having a planar article placement surface and the second packaging means are selected, And a second support means for supporting the article from the bottom surface by a plurality of columnar structures.

第８の態様に係る包装装置によれば、第１の包装手段を選択した場合には、平面状の物品載置面を有する第１の支持手段が使用され、第２の包装手段を選択した場合には、複数の柱状構造によって底面から物品を支持する第２の支持手段が使用される。従って、トレー方式及びノントレー方式のそれぞれに適した支持手段を使用でき、それぞれの方式の包装動作を支障なく実行することが可能となる。   According to the packaging device according to the eighth aspect, when the first packaging means is selected, the first support means having a planar article placement surface is used, and the second packaging means is selected. In some cases, second support means for supporting an article from the bottom surface by a plurality of columnar structures is used. Accordingly, support means suitable for each of the tray system and the non-tray system can be used, and the packaging operation of each system can be executed without any trouble.

本発明の第９の態様に係る包装装置は、第８の態様に係る包装装置において特に、前記第１の支持手段は前記第２の支持手段の上方に配置され、前記第１の支持手段が略水平方向にスライドすることによって前記第２の支持手段を露出させることを特徴とするものである。   The packaging device according to a ninth aspect of the present invention is the packaging device according to the eighth aspect, in particular, the first support means is disposed above the second support means, and the first support means is The second support means is exposed by sliding in a substantially horizontal direction.

第９の態様に係る包装装置によれば、第１の支持手段が略水平方向にスライドすることによって第２の支持手段を露出させる。従って、第２の包装手段が選択された場合には、単に第１の支持手段をスライドさせることで第２の支持手段が使用可能状態となるため、第２の支持手段を駆動するための駆動機構が不要となり、装置の小型化を図ることが可能となる。   According to the packaging apparatus which concerns on a 9th aspect, a 2nd support means is exposed by a 1st support means sliding in a substantially horizontal direction. Therefore, when the second wrapping means is selected, the second support means can be used simply by sliding the first support means, so that the drive for driving the second support means is performed. A mechanism is unnecessary, and the apparatus can be downsized.

本発明によれば、トレー方式の包装装置とノントレー方式の包装装置とを個別に設置する場合と比較すると、省スペース化を図ることが可能な包装装置を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a packaging device capable of saving space as compared with the case where a tray-type packaging device and a non-tray-type packaging device are individually installed.

本発明の実施の形態に係る包装装置の全体構造を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the whole structure of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. 包装装置における各処理部のレイアウトを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the layout of each process part in a packaging apparatus. 図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of each process part shown in FIG. フィルム引き込みユニットの構造を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a film drawing-in unit. フィルム引き込みユニットの構造を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a film drawing unit. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. 封止部による物品の包装動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by a sealing part in order of a process. フィルムの状態を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of a film typically. フィルムの封止箇所を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the sealing location of a film. 制御部が有する機能の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of function which a control part has. 包装装置が備える複数の包装手段を示す図である。It is a figure which shows the some packaging means with which a packaging apparatus is provided. 折り込み式包装を実行する場合における、図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of each process part shown in FIG. 2 in the case of performing folding packaging. シール高さ調整ユニットの退避動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically evacuation operation | movement of a seal height adjustment unit. 折り込み式包装を実行する場合における、封止部へのフィルムの供給方式を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the supply system of the film to a sealing part in the case of performing folding type packaging. 封止部による折り込み式包装の動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the folding type packaging by a sealing part in order of a process. 封止部による折り込み式包装の動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the folding type packaging by a sealing part in order of a process. 封止部による折り込み式包装の動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the folding type packaging by a sealing part in order of a process. 封止部による折り込み式包装の動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the folding type packaging by a sealing part in order of a process. トップシール式包装を実行する場合における、図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of each process part shown in FIG. 2 in the case of performing top seal type packaging. トップシール式包装を実行する場合における、封止部へのフィルムの供給方式を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the supply system of the film to a sealing part in the case of performing top seal type packaging. 封止部によるトップシール式包装の動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the top seal-type packaging by a sealing part in order of a process. 封止部によるトップシール式包装の動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the top seal-type packaging by a sealing part in order of a process. 封止部によるトップシール式包装の動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the top seal-type packaging by a sealing part in order of a process. 封止部によるトップシール式包装の動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the top seal-type packaging by a sealing part in order of a process. 封止部によるトップシール式包装の動作を工程順に示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the top seal-type packaging by a sealing part in order of a process. トップシール式包装において、フィルム供給ロールとフィルム回収ロールとの間でのストレッチフィルムの搬送経路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the conveyance path | route of the stretch film between a film supply roll and a film collection | recovery roll in a top seal type packaging. トップシール式包装において、フィルム供給ロールとフィルム回収ロールとの間でのストレッチフィルムの搬送経路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the conveyance path | route of the stretch film between a film supply roll and a film collection | recovery roll in a top seal type packaging.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the element which attached | subjected the same code | symbol in different drawing shall show the same or corresponding element.

図１は、本発明の実施の形態に係る包装装置１の全体構造を模式的に示す斜視図である。包装装置１は、例えばスーパーマーケットのバックヤード等に設置され、１台の装置によって物品の包装、計量、及び値付けの各処理を行うものである。処理対象となる物品は、例えば、肉、魚、野菜等の食品である。装置筐体の正面（図中のＸ１方向から眺めた面）には、表示部６０、操作部６１、及びラベルプリンタ６２が配置されている。表示部６０には、各種設定情報、物品の計量結果、及び計量値に応じた値付け情報等が表示される。操作部６１はテンキーや操作スイッチ等を備えており、作業者は操作部６１を操作することによって各種設定情報を入力する。ラベルプリンタ６２からは、物品の計量値や値付け情報等が記されたラベルが、物品毎に出力される。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall structure of a packaging device 1 according to an embodiment of the present invention. The packaging device 1 is installed, for example, in a back yard of a supermarket or the like, and performs each processing of packaging, weighing, and pricing of articles with a single device. The article to be processed is, for example, food such as meat, fish, and vegetables. A display unit 60, an operation unit 61, and a label printer 62 are arranged on the front surface (the surface viewed from the X1 direction in the drawing) of the apparatus housing. The display unit 60 displays various setting information, the weighing result of the article, pricing information according to the weighing value, and the like. The operation unit 61 includes a numeric keypad, an operation switch, and the like, and an operator inputs various setting information by operating the operation unit 61. From the label printer 62, a label in which the measured value of the article, pricing information, and the like are written is output for each article.

図２は、包装装置１における各処理部のレイアウトを模式的に示す図である。包装装置１は、載置部２と、載置部２の奥に配置された封止部（包装部）３と、封止部３の横に配置された計量部４と、計量部４の手前に配置された排出部５とを有している。また、載置部２と封止部３との間には、引き込み部６が配置されている。載置部２では、処理対象である物品が作業者によってフィルム上に載置される。載置部２で載置された物品は、矢印Ｌ１で示すように図中のＸ１方向に沿ってフィルムごと封止部３に搬送される。封止部３では、フィルムを用いて物品の包装が行われる。引き込み部６は、フィルムを下方に引き込むことによって所定量のフィルムをストックする。封止部３による包装後の物品は、矢印Ｌ２で示すように図中のＹ方向に沿って計量部４に搬送される。計量部４では、物品の計量が行われる。物品は、矢印Ｌ３で示すように図中のＸ２方向に沿って搬送され、排出部５から排出される。載置部２と排出部５とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。載置部２、封止部３、計量部４、及び排出部５は、それぞれの物品載置面の高さが共通となるように、ほぼ同一平面内に配置されている。これにより、物品は、矢印Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３の順に規定される物品搬送経路を、ほぼ落差なく進行する。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the layout of each processing unit in the packaging apparatus 1. The packaging device 1 includes a placement portion 2, a sealing portion (packaging portion) 3 disposed in the back of the placement portion 2, a weighing portion 4 disposed beside the sealing portion 3, and a weighing portion 4. It has the discharge part 5 arrange | positioned in this side. Further, a retracting portion 6 is disposed between the placing portion 2 and the sealing portion 3. In the placement unit 2, an article to be processed is placed on a film by an operator. The article placed on the placement unit 2 is conveyed to the sealing unit 3 together with the film along the X1 direction in the drawing as indicated by an arrow L1. In the sealing part 3, an article is packaged using a film. The drawing section 6 stocks a predetermined amount of film by drawing the film downward. The article after packaging by the sealing unit 3 is conveyed to the weighing unit 4 along the Y direction in the drawing as indicated by an arrow L2. In the weighing unit 4, the goods are weighed. The article is conveyed along the X2 direction in the drawing as indicated by an arrow L3 and discharged from the discharge unit 5. The placement unit 2 and the discharge unit 5 are arranged side by side at substantially the same height of the apparatus housing. The placement unit 2, the sealing unit 3, the weighing unit 4, and the discharge unit 5 are arranged in substantially the same plane so that the heights of the article placement surfaces are the same. As a result, the article travels on the article transport path defined in the order of the arrows L1 → L2 → L3 with almost no drop.

図３は、図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。載置部２は、載置台１０及びローラ１１を有している。封止部３は、搬送ユニット１４、シール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌ、及びシール高さ調整ユニット１８を有している。シール高さ調整ユニット１８はベルトコンベアとしての機能を有しており、矢印Ｍ１で示すように図中のＹ方向に物品を搬送する。なお、封止部３と計量部４との間には、複数のローラ１９が並んで配置されている。計量部４は、ベルトコンベア２０を有しており、矢印Ｍ２で示すように図中の
Ｘ２方向に物品を搬送しながら、ロードセル等の計量手段によって物品の重量を計量する。排出部５は、複数のローラが並んだ排出台２１を有している。また、引き込み部６は、ローラ１３Ａ，１３Ｂと、ローラ１３Ａ，１３Ｂ間に配置されたフィルム引き込みユニット１２とを有している。図１に示したように、載置台１０と排出台２１とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。 FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of each processing unit shown in FIG. The mounting unit 2 includes a mounting table 10 and a roller 11. The sealing unit 3 includes a transport unit 14, seal units 15L, 16L, and 17L, and a seal height adjustment unit 18. The seal height adjusting unit 18 has a function as a belt conveyor, and conveys articles in the Y direction in the drawing as indicated by an arrow M1. A plurality of rollers 19 are arranged side by side between the sealing unit 3 and the measuring unit 4. The weighing unit 4 includes a belt conveyor 20 and measures the weight of the article by a weighing unit such as a load cell while conveying the article in the X2 direction in the drawing as indicated by an arrow M2. The discharge unit 5 has a discharge table 21 in which a plurality of rollers are arranged. In addition, the drawing portion 6 includes rollers 13A and 13B and a film drawing unit 12 disposed between the rollers 13A and 13B. As shown in FIG. 1, the mounting table 10 and the discharge table 21 are arranged side by side at substantially the same height of the apparatus housing.

図４及び図５は、フィルム引き込みユニット１２の構造を示す正面図及び側面図である。図４，５に示すように、フィルム引き込みユニット１２は、ローラ１２Ｕ，１２Ｌと一対の側板１２Ｓとを有している。ローラ１２Ｕは一対の側板１２の上端部間に取り付けられており、ローラ１２Ｌは一対の側板１２の下端部間に取り付けられている。これにより、ローラ１２Ｕ，１２Ｌ間には、物品１００が通過可能な空間が設けられている。なお、搬送ユニット１４も同様に、一対の側板の上端部間及び下端部間にローラ１４Ｕ，１４Ｌがそれぞれ取り付けられた構造を有している。   4 and 5 are a front view and a side view showing the structure of the film drawing unit 12. As shown in FIGS. 4 and 5, the film drawing unit 12 includes rollers 12U and 12L and a pair of side plates 12S. The roller 12 </ b> U is attached between the upper ends of the pair of side plates 12, and the roller 12 </ b> L is attached between the lower ends of the pair of side plates 12. Thereby, a space through which the article 100 can pass is provided between the rollers 12U and 12L. Similarly, the transport unit 14 has a structure in which rollers 14U and 14L are respectively attached between the upper end portions and the lower end portions of the pair of side plates.

図６〜１５は、封止部３による物品の包装動作を工程順に示す図である。封止部３は、上部シールユニット７０Ｕ及び下部シールユニット７０Ｌを有している。上部シールユニット７０Ｕは、シール部１５Ｕ，１６Ｕ，１７Ｕ、カッタ３２、及びローラ３１を有している。シール部１５Ｕ，１６Ｕ，１７Ｕは、図３に示したシール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌにそれぞれ対応して設けられている。カッタ３２は、シール部１５Ｕ，１６Ｕ間の隙間において、シール部１５Ｕ，１６Ｕに平行に設けられている。上部シールユニット７０Ｕは、図示しない駆動機構によって上下方向（図中のＺ１方向及びＺ２方向）に駆動自在である。また、シール高さ調整ユニット１８は図示しない駆動機構によって上下方向に駆動自在であり、フィルム引き込みユニット１２も図示しない駆動機構によって上下方向に駆動自在である。さらに、搬送ユニット１４は、図示しない駆動機構によって前後方向（図中のＸ１方向及びＸ２方向）に駆動自在である。   6-15 is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by the sealing part 3 in order of a process. The sealing unit 3 includes an upper seal unit 70U and a lower seal unit 70L. The upper seal unit 70U includes seal portions 15U, 16U, and 17U, a cutter 32, and a roller 31. The seal portions 15U, 16U, and 17U are provided corresponding to the seal portions 15L, 16L, and 17L shown in FIG. The cutter 32 is provided in parallel to the seal portions 15U and 16U in the gap between the seal portions 15U and 16U. The upper seal unit 70U can be driven in the vertical direction (Z1 direction and Z2 direction in the drawing) by a drive mechanism (not shown). The seal height adjusting unit 18 can be driven in the vertical direction by a driving mechanism (not shown), and the film drawing unit 12 can also be driven in the vertical direction by a driving mechanism (not shown). Further, the transport unit 14 can be driven in the front-rear direction (X1 direction and X2 direction in the drawing) by a drive mechanism (not shown).

図６に示した待機状態では、フィルム引き込みユニット１２は下方に駆動されており、搬送ユニット１４は前方（つまり装置筐体の正面から眺めて手前）に駆動されている。包材である帯状のフィルム５０は、図中の太い破線で示すように、フィルム供給ロール３０→ローラ１１→載置台１０の上面→ローラ１３Ａ→ローラ１２Ｕ→ローラ１３Ｂ→ローラ１４Ｌ→ローラ１４Ｕ→ローラ３３→フィルム回収ロール３４の順に当接する経路で架け渡されている。   In the standby state shown in FIG. 6, the film drawing unit 12 is driven downward, and the transport unit 14 is driven forward (that is, when viewed from the front of the apparatus housing). As shown by the thick broken line in the figure, the belt-like film 50 as the packaging material is a film supply roll 30 → the roller 11 → the upper surface of the mounting table 10 → the roller 13A → the roller 12U → the roller 13B → the roller 14L → the roller 14U → the roller. It is bridged by a route that contacts 33 → film collection roll 34 in this order.

次に図７を参照して、作業者は、載置台１０上において、処理対象である物品１００をフィルム５０上に載置する。本実施の形態に係る包装装置１では、トレーを用いることなく、物品１００をフィルム５０上に直接載置することが可能である。但し、必ずしもトレーの使用を禁止する意図ではなく、物品が載置されたトレーを載置台１０上に載置することも可能である。   Next, referring to FIG. 7, the worker places article 100 to be processed on film 50 on placement table 10. In packaging apparatus 1 according to the present embodiment, article 100 can be placed directly on film 50 without using a tray. However, the use of the tray is not necessarily prohibited, and the tray on which the article is placed can be placed on the placement table 10.

次に図８を参照して、ローラ１２Ｌがローラ１３Ａ，１３Ｂに同一平面内で並ぶ位置まで、フィルム引き込みユニット１２が上方に駆動される。これに連動して、搬送ユニット１４が後方（つまり装置筐体の正面から眺めて奥）に駆動される。搬送ユニット１４は、上部シールユニット７０Ｕと下部シールユニット７０Ｌとの間の空間を奥に向かって進行する。この時、フィルム回収ロール３４は回転が停止されており、フィルム供給ロール３０は必要量だけフィルム５０を供給する。これにより、搬送ユニット１４が進行することによってフィルム５０が搬送され、それに伴って、フィルム５０上に載置されている物品１００は、載置台１０上から、ローラ１２Ｕ，１２Ｌ間の空間を通って、シール高さ調整ユニット１８上に搬送される。   Next, referring to FIG. 8, the film drawing unit 12 is driven upward until the roller 12L is aligned with the rollers 13A and 13B in the same plane. In conjunction with this, the transport unit 14 is driven rearward (that is, when viewed from the front of the apparatus casing). The transport unit 14 advances toward the back in the space between the upper seal unit 70U and the lower seal unit 70L. At this time, the rotation of the film collection roll 34 is stopped, and the film supply roll 30 supplies the film 50 by a necessary amount. Thereby, the film 50 is conveyed as the conveyance unit 14 advances, and accordingly, the article 100 placed on the film 50 passes from the placement table 10 through the space between the rollers 12U and 12L. Then, it is conveyed onto the seal height adjusting unit 18.

次に図９を参照して、フィルム引き込みユニット１２が下方に駆動される。この時、フ
ィルム回収ロール３４は回転が停止されており、フィルム供給ロール３０は必要量だけフィルム５０を供給する。これにより、次回の包装処理で使用されるフィルム５０の一部が引き込み部６にストックされる。 Next, referring to FIG. 9, the film drawing unit 12 is driven downward. At this time, the rotation of the film collection roll 34 is stopped, and the film supply roll 30 supplies the film 50 by a necessary amount. Thereby, a part of the film 50 used in the next packaging process is stocked in the drawing-in part 6.

次に図１０を参照して、物品１００の厚みに応じた所定量だけ、シール高さ調整ユニット１８が下方に駆動される。シール高さ調整ユニット１８は、シール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌの上面の高さと、厚み方向に関する物品１００の中央の高さとがほぼ等しくなる位置まで、下方に駆動される。但し、物品１００とシール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌとの相対位置を調整できれば良いので、シール高さ調整ユニット１８を下方に駆動する代わりに、下部シールユニット７０Ｌを上方に駆動してもよい。これにより、上下方向に関する物品１００の移動がなくなる。   Next, referring to FIG. 10, the seal height adjustment unit 18 is driven downward by a predetermined amount corresponding to the thickness of the article 100. The seal height adjusting unit 18 is driven downward to a position where the heights of the upper surfaces of the seal portions 15L, 16L, and 17L are substantially equal to the height of the center of the article 100 in the thickness direction. However, as long as the relative position between the article 100 and the seal portions 15L, 16L, and 17L can be adjusted, the lower seal unit 70L may be driven upward instead of driving the seal height adjustment unit 18 downward. Thereby, the movement of the article 100 in the vertical direction is eliminated.

次に図１１，１２を参照して、物品１００との接触を回避し得る所定の姿勢及び軌道で、搬送ユニット１４が前方に駆動される。これにより、搬送ユニット１４は、上部シールユニット７０Ｕと下部シールユニット７０Ｌとの間の空間から排出され、図６に示した初期位置に戻る。当該空間から搬送ユニット１４が排出されることにより、物品１００の上方からフィルム５０が降下する。なお、図１１，１２ではフィルム５０がその自重によって上方から降下する例について述べたが、フィルム５０の左右両辺を図示しない把持手段によって把持し、把持手段がフィルム５０を把持している状態で上方から下方に移動することにより、フィルム５０を降下させる構成としてもよい。   Next, referring to FIGS. 11 and 12, the transport unit 14 is driven forward in a predetermined posture and track that can avoid contact with the article 100. Thereby, the transport unit 14 is discharged from the space between the upper seal unit 70U and the lower seal unit 70L, and returns to the initial position shown in FIG. As the transport unit 14 is discharged from the space, the film 50 descends from above the article 100. 11 and 12, an example in which the film 50 descends from above due to its own weight has been described. However, the left and right sides of the film 50 are gripped by gripping means (not shown), and the gripping means grips the film 50 in the upward direction. It is good also as a structure which drops the film 50 by moving below from.

図１６は、フィルム５０の状態を模式的に示す斜視図である。これまでの搬送ユニット１４の一連の動作により、フィルム５０は、物品１００が載置されている第１部分５０１よりも前方（図中のＸ１方向に関する前方）の第２部分５０２が、物品１００を越えて図中のＸ２方向に折り返された格好となる。このように、包材搬送手段としての搬送ユニット１４は、まず、載置台１０上において第１部分５０１に物品１００が載置されたフィルム５０を、載置部２から封止部３に搬送し、次に、第１部分５０１より前方の第２部分５０２を、当該物品１００を越えて後方に折り返した後に上方から降下させる。   FIG. 16 is a perspective view schematically showing the state of the film 50. Through the series of operations of the transport unit 14 so far, the second portion 502 in front of the first portion 501 on which the article 100 is placed (the front in the X1 direction in the figure) is placed on the film 50. It looks like it is folded back in the X2 direction in the figure. In this way, the transport unit 14 as the packaging material transport means first transports the film 50 on which the article 100 is placed on the first portion 501 on the placement table 10 from the placement portion 2 to the sealing portion 3. Next, after the second portion 502 in front of the first portion 501 is folded back beyond the article 100, the second portion 502 is lowered from above.

次に図１３を参照して、上部シールユニット７０Ｕが下方に駆動されることにより、シール部１５Ｕ，１６Ｕ，１７Ｕとシール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌとによって上下からフィルム５０を挟み込む。そして、熱圧着によって第１部分５０１及び第２部分５０２の縁部同士を封止する。図１７は、フィルム５０の封止箇所を模式的に示す図である。シール部１７Ｕ，１７Ｌによって側辺部分のエリアＡＲ１が封止され、シール部１６Ｕ，１６Ｌによって口部分のエリアＡＲ２が封止される。これにより、第１部分５０１と第２部分５０２との間に物品１００が収容された袋体４０が形成される。なお、必ずしも袋体４０の三方を封止する必要はなく、例えばエリアＡＲ２の封止を保留して側辺部分のみの二方の封止としても良い。この場合、袋体４０の口部分が開封しているため、作業者は、袋体４０が包装装置１から排出された後に調味料の小袋等を袋体４０内に投入することができる。   Next, referring to FIG. 13, when upper seal unit 70U is driven downward, film 50 is sandwiched from above and below by seal portions 15U, 16U, 17U and seal portions 15L, 16L, 17L. And the edge parts of the 1st part 501 and the 2nd part 502 are sealed by thermocompression bonding. FIG. 17 is a diagram schematically showing a sealing portion of the film 50. The side area AR1 is sealed by the seal portions 17U and 17L, and the mouth area AR2 is sealed by the seal portions 16U and 16L. Thereby, the bag 40 in which the article 100 is accommodated between the first portion 501 and the second portion 502 is formed. Note that it is not always necessary to seal the three sides of the bag body 40. For example, the sealing of the area AR2 may be suspended, and only two side portions may be sealed. In this case, since the mouth portion of the bag body 40 is opened, the operator can put a seasoning sachet or the like into the bag body 40 after the bag body 40 is discharged from the packaging device 1.

また、エリアＡＲ２の近傍のラインＮに沿って、カッタ３２によってフィルム５０が切断される。これとともに、切断によって分離されたフィルム５０同士を接合するために、ラインＮの近傍のエリアＡＲ３がシール部１５Ｕ，１５Ｌによって封止される。これにより、切断によって一旦分離されたフィルム５０が、接合箇所４１において再び結合される。   Further, the film 50 is cut by the cutter 32 along the line N in the vicinity of the area AR2. At the same time, in order to join the films 50 separated by cutting, the area AR3 in the vicinity of the line N is sealed by the seal portions 15U and 15L. Thereby, the film 50 once separated by cutting is joined again at the joint portion 41.

次に図１４を参照して、上部シールユニット７０Ｕが上方に駆動されることにより、図６に示した初期位置に戻る。その後、シール高さ調整ユニット１８が上方に駆動され、これに伴って、シール高さ調整ユニット１８上の袋体４０も上方に駆動される。なお、図１
４に示した例ではシール高さ調整ユニット１８が下部シールユニット７０Ｌより上方まで駆動されたが、下部シールユニット７０Ｌと同じ高さ（図６に示した初期位置）までの上方駆動にとどめてもよい。また、図１０の工程において、シール高さ調整ユニット１８の下方駆動の代わりに下部シールユニット７０Ｌを上方駆動するとともに、図１４の工程において、シール高さ調整ユニット１８の上方駆動を省略してもよい。これにより、シール高さ調整ユニット１８の上下駆動がなくなるため、上下方向に関する物品１００の移動がなくなる。 Next, referring to FIG. 14, the upper seal unit 70U is driven upward to return to the initial position shown in FIG. Thereafter, the seal height adjusting unit 18 is driven upward, and accordingly, the bag body 40 on the seal height adjusting unit 18 is also driven upward. In addition, FIG.
In the example shown in FIG. 4, the seal height adjusting unit 18 is driven to a position above the lower seal unit 70L. However, even if the drive is limited to the same height as the lower seal unit 70L (the initial position shown in FIG. 6), Good. Further, in the process of FIG. 10, the lower seal unit 70L is driven upward instead of the downward drive of the seal height adjustment unit 18, and the upward drive of the seal height adjustment unit 18 is omitted in the process of FIG. Good. Thereby, since the seal height adjustment unit 18 is not driven up and down, the article 100 does not move in the vertical direction.

次に図１５を参照して、シール高さ調整ユニット１８のベルトコンベアが駆動されることにより、袋体４０は、シール高さ調整ユニット１８上から、シール部１７Ｌを飛び越えて、ローラ１９を介して計量部４のベルトコンベア２０上に搬送される。また、フィルム回収ロール３４が駆動されて所定量だけフィルム５０を巻き取ることにより、フィルム５０の接合箇所４１が回収される。その後、シール高さ調整ユニット１８が下方に駆動されることにより、図６に示した初期位置に戻る。これにより、次回の包装動作の待機状態となる。なお、図１４，１５に示した例では、シール高さ調整ユニット１８を図６〜９に示したその初期位置よりも上方まで駆動した後に、シール高さ調整ユニット１８のベルトコンベアを駆動しているが、初期位置の状態でベルトコンベアを駆動してもよい。シール高さ調整ユニット１８を上下方向に駆動させないことにより、上下方向に関する物品１００の移動がなくなる。   Next, referring to FIG. 15, when the belt conveyor of the seal height adjustment unit 18 is driven, the bag body 40 jumps over the seal portion 17 </ b> L from the seal height adjustment unit 18 through the roller 19. Then, it is conveyed onto the belt conveyor 20 of the weighing unit 4. In addition, the film collection roll 34 is driven to wind up the film 50 by a predetermined amount, whereby the joint portion 41 of the film 50 is collected. Thereafter, the seal height adjusting unit 18 is driven downward to return to the initial position shown in FIG. Thereby, it will be in the standby state of the next packaging operation | movement. In the example shown in FIGS. 14 and 15, the seal height adjusting unit 18 is driven up to the initial position shown in FIGS. 6 to 9 and then the belt conveyor of the seal height adjusting unit 18 is driven. However, the belt conveyor may be driven in the initial position. By not driving the seal height adjustment unit 18 in the vertical direction, the article 100 does not move in the vertical direction.

図１８は、包装装置１に搭載されている制御部が有する機能の一部を示すブロック図である。制御部は、設定部４５と記憶部４６とを有している。作業者は、図１に示した操作部６１を用いて、フィルム５０の長手方向に関する袋体４０の大きさ（つまり袋丈）と、物品１００の厚みとを入力する。袋丈の入力値はデータＳ１として設定部４５に入力され、物品１００の厚みの入力値はデータＳ２として設定部４５に入力される。   FIG. 18 is a block diagram illustrating some of the functions of the control unit mounted on the packaging device 1. The control unit includes a setting unit 45 and a storage unit 46. The operator inputs the size (that is, the bag length) of the bag body 40 in the longitudinal direction of the film 50 and the thickness of the article 100 using the operation unit 61 shown in FIG. The input value of the bag length is input to the setting unit 45 as data S1, and the input value of the thickness of the article 100 is input to the setting unit 45 as data S2.

設定部４５は、データＳ１に基づいて、フィルム引き込みユニット１２によるフィルム５０の引き込み量（つまり、図８に示した位置から図９に示した位置へのフィルム引き込みユニット１２の変位量）と、搬送ユニット１４によるフィルム５０の搬送量（つまり、図７に示した位置から図８に示した位置への搬送ユニット１４の変位量）とを設定する。袋丈が大きいほどこれらの引き込み量及び搬送量は大きくなり、袋丈が小さいほどこれらの引き込み量及び搬送量は小さくなる。具体的には、様々な袋丈と、各袋丈に対応する引き込み量及び搬送量の各適正値との関係が記述されたデータテーブルを記憶部４６に予め記憶しておき、設定部４５は、データＳ１で表される袋丈に対応する引き込み量及び搬送量を、記憶部４６から読み出す。制御部４５は、設定した引き込み量に関するデータＳ３を、フィルム引き込みユニット１２の駆動部に入力する。また、制御部４５は、設定した搬送量に関するデータＳ４を、搬送ユニット１４の駆動部に入力する。   Based on the data S1, the setting unit 45 draws the film 50 by the film drawing unit 12 (that is, the displacement amount of the film drawing unit 12 from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 9), and the conveyance The conveyance amount of the film 50 by the unit 14 (that is, the displacement amount of the conveyance unit 14 from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 8) is set. The larger the bag length, the larger the pull-in amount and the transport amount, and the smaller the bag length, the smaller the pull-in amount and the transport amount. Specifically, a data table in which the relationship between various bag lengths and appropriate values of the pull-in amount and the conveyance amount corresponding to each bag length is stored in the storage unit 46 in advance, and the setting unit 45 The pull-in amount and the carry amount corresponding to the bag length represented by the data S1 are read from the storage unit 46. The control unit 45 inputs data S <b> 3 relating to the set drawing amount to the driving unit of the film drawing unit 12. Further, the control unit 45 inputs data S <b> 4 regarding the set transport amount to the drive unit of the transport unit 14.

また、設定部４５は、データＳ２に基づいて、シール高さ調整ユニット１８の駆動量（つまり、図９に示した位置から図１０に示した位置へのシール高さ調整ユニット１８の変位量）を設定する。設定部４５は、シール高さ調整ユニット１８の駆動量を、データＳ２で表される物品１００の厚みの半分の値に設定する。制御部４５は、設定した駆動量に関するデータＳ５を、シール高さ調整ユニット１８の駆動部に入力する。   Further, the setting unit 45 drives the seal height adjustment unit 18 based on the data S2 (that is, the displacement amount of the seal height adjustment unit 18 from the position shown in FIG. 9 to the position shown in FIG. 10). Set. The setting unit 45 sets the drive amount of the seal height adjustment unit 18 to a value that is half the thickness of the article 100 represented by the data S2. The control unit 45 inputs data S5 related to the set drive amount to the drive unit of the seal height adjustment unit 18.

以上では、ノントレー方式の包装動作について説明したが、本実施の形態に係る包装装置１はトレー方式の包装動作を行うことも可能である。図１９は、包装装置１が備える複数の包装手段８０１〜８０３を示す図である。包装手段８０１は、上述のノントレー方式の包装動作を行う。包装手段８０２はトレー方式である折り込み式包装を行い、包装手段８０３はトレー方式であるトップシール式包装を行う。作業者は、操作部６１への操作入力によっていずれかの包装方式を選択する。選択手段８０４には、作業者によって選択さ
れた包装方式を示す信号Ｓ８０４が入力され、選択手段８０４は、信号Ｓ８０４に基づいて包装手段８０１〜８０３のいずれかを選択する。以下、トレー方式の包装動作の例として、包装装置１によって実行される折り込み式包装及びトップシール式包装について順に説明する。なお、以下の例における包装装置１は折り込み式及びトップシール式の双方の包装動作を選択的に実行可能であるが、いずれか一方の包装動作のみを実行可能であってもよい。 Although the non-tray type packaging operation has been described above, the packaging apparatus 1 according to the present embodiment can also perform the tray type packaging operation. FIG. 19 is a diagram showing a plurality of packaging means 801 to 803 included in the packaging device 1. The packaging unit 801 performs the above-described non-tray packaging operation. The packaging means 802 performs folding type packaging that is a tray system, and the packaging means 803 performs top seal type packaging that is a tray system. The operator selects one of the packaging methods by an operation input to the operation unit 61. The selection unit 804 receives a signal S804 indicating the packaging method selected by the operator, and the selection unit 804 selects one of the packaging units 801 to 803 based on the signal S804. Hereinafter, as an example of the tray type packaging operation, the folding type packaging and the top seal type packaging executed by the packaging device 1 will be described in order. In addition, although the packaging apparatus 1 in the following examples can selectively perform both folding-type and top-seal-type packaging operations, it may be capable of performing only one of the packaging operations.

図２０は、折り込み式包装を実行する場合における、図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。折り込み式包装が選択されると、図３に示した搬送ユニット１４、シール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌ、及びシール高さ調整ユニット１８が、図示しない駆動部によって駆動されることにより、包装装置１内の所定の箇所に退避される。その後、図２０に示すように、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ，７２Ｔ，７３Ｔ、左折込板７４Ｓ、右折込板７４Ｔ、後折込板７５、排出プッシャ７６、カッタ７７、及び前折込部材７８が、図示しない駆動部によって駆動されることにより、それぞれの退避箇所から封止部３内の所定の箇所にセットされる。また、物品載置面を有する搬送部材７９が、図示しない駆動部によって駆動されることにより、退避箇所から載置台１０上の所定の箇所にセットされる。   FIG. 20 is a diagram schematically illustrating the configuration of each processing unit illustrated in FIG. 2 in the case where folding packaging is performed. When the folding type packaging is selected, the transport unit 14, the seal portions 15L, 16L, and 17L, and the seal height adjustment unit 18 shown in FIG. Is evacuated to a predetermined location. Thereafter, as shown in FIG. 20, the conveyor belts 72S, 73S, 72T, and 73T, the left folding plate 74S, the right folding plate 74T, the rear folding plate 75, the discharge pusher 76, the cutter 77, and the front folding member 78 are not shown. By being driven by the drive unit, the respective retracted locations are set at predetermined locations within the sealing portion 3. Further, the conveyance member 79 having the article placement surface is driven from a retracted place to a predetermined place on the placement table 10 by being driven by a drive unit (not shown).

図２１は、シール高さ調整ユニット１８の退避動作を模式的に示す図である。図２１の（Ａ）に示すように、ノントレー方式の包装動作を実行する場合には、シール高さ調整ユニット１８は複数のポスト７１の上方に配置されている。その後にトレー方式の包装動作が選択された場合には、図２１の（Ｂ）に示すように、シール高さ調整ユニット１８が略水平方向にスライド駆動され、所定の退避箇所（例えば載置台１０の下方）に退避される。ポスト７１の上方位置からシール高さ調整ユニット１８が移動することにより、ポスト７１が露出する。このように、トレー方式の包装動作が選択された場合には、単にシール高さ調整ユニット１８をスライドさせることでポスト７１が露出して使用可能状態となるため、ポスト７１を駆動するための駆動機構が不要となり、装置の小型化を図ることが可能となる。   FIG. 21 is a diagram schematically illustrating the retracting operation of the seal height adjusting unit 18. As shown in FIG. 21A, when performing a non-tray type packaging operation, the seal height adjusting unit 18 is disposed above the plurality of posts 71. Thereafter, when a tray-type packaging operation is selected, as shown in FIG. 21B, the seal height adjustment unit 18 is slid in a substantially horizontal direction, and a predetermined retraction location (for example, the mounting table 10). Evacuated to the bottom). As the seal height adjusting unit 18 moves from a position above the post 71, the post 71 is exposed. As described above, when the tray-type packaging operation is selected, the post 71 is exposed and can be used simply by sliding the seal height adjusting unit 18, so that the drive for driving the post 71 is performed. A mechanism is unnecessary, and the apparatus can be downsized.

図２２は、折り込み式包装を実行する場合における、封止部３へのフィルムの供給方式を模式的に示す図である。折り込み式包装が選択されることにより、フィルム供給ロールを片持ち支持する支持部材８０が、図示しない駆動部（変更手段）によって駆動されることにより、矢印Ｎ１で示すように軸Ｐ１を中心として９０度回転駆動される。また、作業者によって、支持部材８０にセットされているフィルム供給ロール３０が、ストレッチフィルムのフィルム供給ロール８１に交換される。これにより、ノントレー方式の包装動作では、フィルム供給ロール３０から繰り出されたフィルム５０が、載置部２を経由してＸ１方向から封止部３に供給されたのに対し、トレー方式の包装動作では、フィルム供給ロール８１から繰り出されたストレッチフィルム８２が、載置部２を経由しないＹ方向から封止部３に供給されることとなる。   FIG. 22 is a diagram schematically illustrating a film supply method to the sealing unit 3 in a case where folding packaging is performed. By selecting the foldable packaging, the support member 80 that cantilever-supports the film supply roll is driven by a drive unit (changing means) (not shown), and as shown by the arrow N1, the axis P1 is 90. It is rotationally driven. Further, the film supply roll 30 set on the support member 80 is replaced with a stretch film film supply roll 81 by the operator. Thereby, in the non-tray type packaging operation, the film 50 fed out from the film supply roll 30 is supplied to the sealing unit 3 from the X1 direction via the placement unit 2, whereas the tray type packaging operation is performed. Then, the stretch film 82 drawn out from the film supply roll 81 is supplied to the sealing portion 3 from the Y direction not passing through the placement portion 2.

図２３〜２６は、封止部３による折り込み式包装の動作を工程順に示す図である。まず図２０，２３を参照して、作業者は、載置台１０上において、物品２００が置かれたトレー２０１（物品収納容器）を搬送部材７９の物品載置面上に載置する。トレー２０１は、搬送部材７９によって載置台１０上からポスト７１上に搬送され、複数のポスト７１によって底面から支持される。また、ストレッチフィルム８２が、その左辺が搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓによって挟持され、その右辺が搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔによって挟持されて、トレー２０１の開口上面の全面を覆う位置までＹ方向に搬送される。その後、カッタ７７によってストレッチフィルム８２が切断される。   23 to 26 are diagrams illustrating the operation of the folding packaging by the sealing unit 3 in the order of steps. First, referring to FIGS. 20 and 23, the worker places the tray 201 (article storage container) on which the article 200 is placed on the article placing surface of the conveying member 79 on the placing table 10. The tray 201 is transported from the mounting table 10 onto the post 71 by the transport member 79 and supported from the bottom surface by the plurality of posts 71. The stretch film 82 is transported in the Y direction to a position where the left side is sandwiched by the transport belts 72S and 73S and the right side is sandwiched by the transport belts 72T and 73T and covers the entire upper surface of the opening of the tray 201. Thereafter, the stretch film 82 is cut by the cutter 77.

次に図２４を参照して、ストレッチフィルム８２を展張させた状態で、搬送ベルト７２
Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔが、トレー２０１より下方まで降下される。これにより、トレー２０１の開口部にストレッチフィルム８２が展張状態で当接される。また、前折込部材７８（図２０参照）が、上方からストレッチフィルム８２を押さえ付けながら、トレー２０１より下方まで降下される。このとき、トレー２０１を持ち上げるのではなくストレッチフィルム８２を降下させるため、上下方向に関するトレー２０１の位置は変化しない。 Next, referring to FIG. 24, the transport belt 72 is stretched in a state where the stretch film 82 is stretched.
S, 73S and the conveyor belts 72T, 73T are lowered below the tray 201. Thereby, the stretch film 82 is brought into contact with the opening of the tray 201 in a stretched state. Further, the front folding member 78 (see FIG. 20) is lowered below the tray 201 while pressing the stretch film 82 from above. At this time, since the stretch film 82 is lowered instead of lifting the tray 201, the position of the tray 201 in the vertical direction does not change.

ここで、図２３に示した位置から図２４に示した位置までの搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔの降下量を、トレー２０１の種別に応じて調整することもできる。第１の例として、図１８に示した例と同様に、寸法（特に高さ）や材質等の種別が異なる様々なトレーと、各トレーに対応して予め設定された適切な降下量との関係が記述されたデータテーブルを記憶しておく。そして、作業者が図１に示した操作部６１を用いて現在使用しているトレー２０１の種別を入力すると、そのトレー２０１に対応する降下量が設定される。例えば、トレー２０１の高さが高い又は材質が柔らかいほど降下量は小さく設定され、トレー２０１の高さが低い又は材質が硬いほど降下量は大きく設定される。第２の例として、ポスト７１の上面に圧力センサを取り付け、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔの降下に伴って上昇する圧力値が、予め設定された所定値を超えた時点で、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔの降下を停止する。このように、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔの降下量を調整手段によってトレー２０１の種別に応じて調整することにより、過大な降下量に起因する押圧によってトレー２０１が潰れる事態を回避でき、また、過少な降下量に起因してトレー２０１とストレッチフィルム８２との密封度が不足する事態を回避できる。   Here, the lowering amounts of the conveyor belts 72S and 73S and the conveyor belts 72T and 73T from the position shown in FIG. 23 to the position shown in FIG. 24 can be adjusted according to the type of the tray 201. As a first example, similar to the example shown in FIG. 18, various trays having different types such as dimensions (particularly height) and materials, and appropriate lowering amounts set in advance corresponding to the respective trays. A data table describing the relationship is stored. Then, when the operator inputs the type of the tray 201 currently used by using the operation unit 61 shown in FIG. 1, the descending amount corresponding to the tray 201 is set. For example, as the height of the tray 201 is higher or the material is softer, the lowering amount is set smaller. As the height of the tray 201 is lower or the material is harder, the lowering amount is set larger. As a second example, when a pressure sensor is attached to the upper surface of the post 71 and the pressure value that rises as the conveyor belts 72S and 73S and the conveyor belts 72T and 73T descend, exceeds a predetermined value, The lowering of the conveyor belts 72S and 73S and the conveyor belts 72T and 73T is stopped. In this way, by adjusting the lowering amount of the conveying belts 72S and 73S and the conveying belts 72T and 73T according to the type of the tray 201 by the adjusting means, a situation in which the tray 201 is crushed by the pressure caused by the excessive lowering amount is avoided. In addition, it is possible to avoid a situation in which the degree of sealing between the tray 201 and the stretch film 82 is insufficient due to an excessive amount of lowering.

次に図２５を参照して、左折込板７４Ｓ及び右折込板７４ＴがそれぞれＸ２方向及びＸ１方向に駆動されるとともに、後折込板７５（図２０参照）がＹ方向に駆動される。これにより、ストレッチフィルム８２がトレー２０１の底面側に折り込まれる。また、後折込板７５の駆動に伴ってトレー２０１がＹ方向に進行することにより、トレー２０１の前方のストレッチフィルム８２が前折込部材７８によってトレー２０１の底面側に折り込まれる。   Next, referring to FIG. 25, left folding plate 74S and right folding plate 74T are driven in the X2 direction and X1 direction, respectively, and rear folding plate 75 (see FIG. 20) is driven in the Y direction. Thereby, the stretch film 82 is folded to the bottom surface side of the tray 201. Further, as the tray 201 advances in the Y direction as the rear folding plate 75 is driven, the stretch film 82 in front of the tray 201 is folded to the bottom surface side of the tray 201 by the front folding member 78.

次に図２６を参照して、搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔの底面間に架け渡されている排出プッシャ７６の高さが、トレー２０１のほぼ中央部の高さに一致するまで、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔが上方に駆動される。その後、搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔを回転駆動する。これにより、トレー２０１は、排出プッシャ７６によって後方から押されることによりＹ方向に進行し、ローラ１９を介して計量部４のベルトコンベア２０上に搬送される。なお、排出プッシャ７６は必ずしも搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔに取り付けられている必要はなく、搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔとは別個独立に設けられていてもよい。但し、搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔ間に排出プッシャ７６が架け渡された構成とすることにより、搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔと排出プッシャ７６とで共通の駆動源を使用することができる。   Next, referring to FIG. 26, the conveyor belts 72 </ b> S and 73 </ b> S until the height of the discharge pusher 76 spanned between the bottom surfaces of the conveyor belts 73 </ b> S and 73 </ b> T matches the height of the substantially central portion of the tray 201. The conveyor belts 72T and 73T are driven upward. Thereafter, the conveyor belts 73S and 73T are rotationally driven. Accordingly, the tray 201 is pushed in the Y direction by being pushed from behind by the discharge pusher 76 and is conveyed onto the belt conveyor 20 of the measuring unit 4 via the roller 19. The discharge pusher 76 is not necessarily attached to the conveyor belts 73S and 73T, and may be provided separately from the conveyor belts 73S and 73T. However, by adopting a configuration in which the discharge pusher 76 is bridged between the conveyance belts 73S and 73T, a common drive source can be used for the conveyance belts 73S and 73T and the discharge pusher 76.

図２７は、トップシール式包装を実行する場合における、図２に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。トップシール式包装が選択されることにより、図３に示した搬送ユニット１４、シール部１５Ｌ，１６Ｌ，１７Ｌ、及びシール高さ調整ユニット１８が、図示しない駆動部によって駆動されることにより、包装装置１内の所定の箇所に退避される。その後、図２７に示すように、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ，７２Ｔ，７３Ｔ、排出プッシャ７６、及び枠状のシール部９０が、図示しない駆動部によって駆動されることにより、それぞれの退避箇所から封止部３内の所定の箇所にセットされる。また、物品載置面を有する搬送部材７９が、図示しない駆動部によって駆動されることにより、退避箇所から載置台１０上の所定の箇所にセットされる。   FIG. 27 is a diagram schematically showing the configuration of each processing unit shown in FIG. 2 in the case of executing top seal packaging. When the top seal type packaging is selected, the transport unit 14, the seal portions 15L, 16L, and 17L, and the seal height adjustment unit 18 shown in FIG. It is evacuated to a predetermined location in 1. After that, as shown in FIG. 27, the conveyance belts 72S, 73S, 72T, 73T, the discharge pusher 76, and the frame-shaped seal portion 90 are driven from the respective retreat locations by being driven by a drive portion (not shown). It is set at a predetermined location in the section 3. Further, the conveyance member 79 having the article placement surface is driven from a retracted place to a predetermined place on the placement table 10 by being driven by a drive unit (not shown).

図２８は、トップシール式包装を実行する場合における、封止部３へのフィルムの供給方式を模式的に示す図である。トップシール式包装が選択されることにより、フィルム供給ロールを片持ち支持する支持部材８０が、折り込み式包装の場合と同様に、矢印Ｎ１で示すように９０度回転駆動される。これにより、フィルム供給ロール８１から繰り出されたストレッチフィルム８２が、載置部２を経由しないＹ方向から封止部３に供給されることとなる。   FIG. 28 is a diagram schematically showing a method for supplying a film to the sealing unit 3 when top-seal packaging is executed. By selecting the top seal type packaging, the support member 80 that cantilever-supports the film supply roll is rotated 90 degrees as indicated by the arrow N1 as in the case of the folding type packaging. Thereby, the stretch film 82 drawn out from the film supply roll 81 is supplied to the sealing portion 3 from the Y direction not passing through the placement portion 2.

また、トップシール式包装が選択されることにより、フィルム回収ロールを片持ち支持する支持部材９１が、図示しない駆動部（変更手段）によって駆動されることにより、矢印Ｎ２で示すように軸Ｐ２を中心として９０度回転駆動される。これにより、ノントレー方式の包装動作では、不要のフィルム５０が封止部３からＸ２方向に排出されてフィルム回収ロール３４に巻き取られたのに対し、トップシール式包装では、不要のストレッチフィルム８２が封止部３からＹ方向に排出されてフィルム回収ロール９２に巻き取られることとなる。   Further, when the top seal type packaging is selected, the support member 91 that cantilever-supports the film collection roll is driven by a drive unit (changing means) (not shown), so that the shaft P2 is moved as shown by an arrow N2. It is rotated 90 degrees as the center. Thereby, in the non-tray type packaging operation, the unnecessary film 50 is discharged from the sealing portion 3 in the X2 direction and wound on the film collecting roll 34, whereas in the top seal type packaging, the unnecessary stretch film 82 is used. Is discharged from the sealing portion 3 in the Y direction and wound on the film collection roll 92.

図２９〜３３は、封止部３によるトップシール式包装の動作を工程順に示す図である。まず図２７，２９を参照して、作業者は、載置台１０上において、物品２００が置かれたトレー２０１を搬送部材７９の物品載置面上に載置する。トレー２０１は、搬送部材７９によって載置台１０上からポスト７１上に搬送され、複数のポスト７１によって底面から支持される。また、ストレッチフィルム８２が、その左辺が搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓによって挟持され、その右辺が搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔによって挟持されて、トレー２０１の開口上面の全面を覆う位置までＹ方向に搬送される。具体的には図３４を参照して、ストレッチフィルム８２は、フィルム供給ロール８１→ローラ９３Ａ→ローラ９３Ｂ→ローラ９３Ｃ→ローラ９３Ｄ→搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔ→ローラ９３Ｅ→ローラ９３Ｆ→ローラ９３Ｇ→ローラ９３Ｈ→フィルム回収ロール９２の順に当接する経路で架け渡される。   29 to 33 are views showing the operation of the top seal packaging by the sealing portion 3 in the order of steps. First, referring to FIGS. 27 and 29, the worker places the tray 201 on which the article 200 is placed on the placing table 10 on the article placing surface of the conveying member 79. The tray 201 is transported from the mounting table 10 onto the post 71 by the transport member 79 and supported from the bottom surface by the plurality of posts 71. The stretch film 82 is transported in the Y direction to a position where the left side is sandwiched by the transport belts 72S and 73S and the right side is sandwiched by the transport belts 72T and 73T and covers the entire upper surface of the opening of the tray 201. Specifically, referring to FIG. 34, the stretch film 82 includes a film supply roll 81 → roller 93A → roller 93B → roller 93C → roller 93D → conveying belts 72S and 73S and conveying belts 72T and 73T → roller 93E → roller 93F. It is bridged by a path that contacts in the order of roller 93G → roller 93H → film recovery roll 92.

次に図３０を参照して、ストレッチフィルム８２を展張させた状態で、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔが、トレー２０１より下方まで降下される。これにより、トレー２０１の開口部にストレッチフィルム８２が展張状態で当接される。このとき、トレー２０１を持ち上げるのではなくストレッチフィルム８２を降下させるため、上下方向に関するトレー２０１の位置は変化しない。なお、上述した折り込み式包装の場合と同様に、図２９に示した位置から図３０に示した位置までの搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔの降下量を、トレー２０１の種別に応じて調整することもできる。   Next, referring to FIG. 30, the transport belts 72 </ b> S and 73 </ b> S and the transport belts 72 </ b> T and 73 </ b> T are lowered below the tray 201 with the stretch film 82 being stretched. Thereby, the stretch film 82 is brought into contact with the opening of the tray 201 in a stretched state. At this time, since the stretch film 82 is lowered instead of lifting the tray 201, the position of the tray 201 in the vertical direction does not change. As in the case of the foldable packaging described above, the amount of lowering of the conveyor belts 72S and 73S and the conveyor belts 72T and 73T from the position shown in FIG. 29 to the position shown in FIG. Can also be adjusted.

次に図３１を参照して、シール部９０が降下されることにより、トレー２０１とシール部９０とによってストレッチフィルム８２を上下から挟み込む。その後、シール部９０の発熱によって、トレー２０１の開口部の周縁に沿ってストレッチフィルム８２を溶着及び溶断する。   Next, referring to FIG. 31, when the seal portion 90 is lowered, the stretch film 82 is sandwiched between the tray 201 and the seal portion 90 from above and below. Thereafter, the stretch film 82 is welded and melted along the periphery of the opening of the tray 201 by the heat generated by the seal portion 90.

次に図３２を参照して、図３０に示した初期位置までシール部９０が上方に駆動される。   Next, referring to FIG. 32, seal portion 90 is driven upward to the initial position shown in FIG.

次に図３３を参照して、搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔの底面間に架け渡されている排出プッシャ７６の高さが、トレー２０１のほぼ中央部の高さに一致するまで、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔが上方に駆動される。その後、搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔを回転駆動する。これにより、トレー２０１は、排出プッシャ７６によって後方から押されることによってＹ方向に進行し、ローラ１９を介して計量部４のベルトコン
ベア２０上に搬送される。また、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔが駆動されることにより、溶断部分を含む不要のストレッチフィルム８２が封止部３から排出され、フィルム回収ロール９２に巻き取られる。なお、上記と同様に、排出プッシャ７６は必ずしも搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔに取り付けられている必要はなく、搬送ベルト７３Ｓ，７３Ｔとは別個独立に設けられていてもよい。 Next, referring to FIG. 33, the conveyor belts 72 </ b> S and 73 </ b> S until the height of the discharge pusher 76 spanned between the bottom surfaces of the conveyor belts 73 </ b> S and 73 </ b> T matches the height of the substantially central portion of the tray 201. The conveyor belts 72T and 73T are driven upward. Thereafter, the conveyor belts 73S and 73T are rotationally driven. As a result, the tray 201 is pushed in the Y direction by being pushed from behind by the discharge pusher 76 and is conveyed onto the belt conveyor 20 of the measuring unit 4 via the roller 19. Further, when the transport belts 72S and 73S and the transport belts 72T and 73T are driven, an unnecessary stretch film 82 including a melted portion is discharged from the sealing portion 3 and wound around the film collection roll 92. Similarly to the above, the discharge pusher 76 is not necessarily attached to the conveyor belts 73S and 73T, and may be provided separately from the conveyor belts 73S and 73T.

図３４，３５は、トップシール式包装において、フィルム供給ロール８１とフィルム回収ロール９２との間でのストレッチフィルム８２の搬送経路を模式的に示す図である。図３４に示すように、ストレッチフィルム８２は、フィルム供給ロール８１→ローラ９３Ａ→ローラ９３Ｂ→ローラ９３Ｃ→ローラ９３Ｄ→搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔ→ローラ９３Ｅ→ローラ９３Ｆ→ローラ９３Ｇ→ローラ９３Ｈ→フィルム回収ロール９２の順に当接する経路で架け渡される。ローラ９３Ｂ〜９３Ｄによる折り返しの経路によって、フィルム供給ロール８１と搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔとの間で、一定長のストレッチフィルム８２がストックされている。同様に、ローラ９３Ｅ〜９３Ｇによる折り返しの経路によって、フィルム回収ロール９２と搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔとの間で、一定長のストレッチフィルム８２がストックされている。   34 and 35 are diagrams schematically showing a transport path of the stretch film 82 between the film supply roll 81 and the film collection roll 92 in the top seal type packaging. As shown in FIG. 34, the stretch film 82 includes a film supply roll 81 → roller 93A → roller 93B → roller 93C → roller 93D → conveying belts 72S and 73S and conveying belts 72T and 73T → roller 93E → roller 93F → roller 93G → The roller 93 </ b> H → the film collection roll 92 is passed over a route that contacts in this order. A stretch film 82 having a predetermined length is stocked between the film supply roll 81, the transport belts 72S and 73S, and the transport belts 72T and 73T by a return path by the rollers 93B to 93D. Similarly, a stretch film 82 of a certain length is stocked between the film collection roll 92, the conveyor belts 72S and 73S, and the conveyor belts 72T and 73T by a return path by the rollers 93E to 93G.

図３０に示したように、トップシール式包装の動作においては、トレー２０１の開口部にストレッチフィルム８２を展張状態で当接させるべく、ストレッチフィルム８２を挟持している搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔが、トレー２０１より下方まで降下される。この時、図３５に示すように、ローラ９３Ｃ，９３Ｄ，９３Ｅ，９３Ｆが、ストレッチフィルム８２の展張状態を保持しつつ図３４に示した位置から徐々に下方に駆動されることにより、ストックしていた一定長のストレッチフィルム８２を放出する。このように、ストレッチフィルム８２とトレー２０１との当接の前後で生じるフィルム長の差に相当する一定長のストレッチフィルム８２が、ローラ９３Ｂ〜９３Ｄ及びローラ９３Ｅ〜９３Ｇによってストックされている。そのため、当接のための降下時にストレッチフィルム８２に対して過剰の負荷が加わることを回避できるため、トップシール式包装を支障なく実行することが可能となる。   As shown in FIG. 30, in the operation of the top seal packaging, the transport belts 72S and 73S holding the stretch film 82 and the transport belt are held in order to bring the stretch film 82 into contact with the opening of the tray 201 in a stretched state. The belts 72T and 73T are lowered below the tray 201. At this time, as shown in FIG. 35, the rollers 93C, 93D, 93E, and 93F are stocked by being gradually driven downward from the position shown in FIG. 34 while maintaining the stretched state of the stretch film 82. A certain length of stretch film 82 is released. As described above, the stretch film 82 having a certain length corresponding to the difference in film length generated before and after the contact between the stretch film 82 and the tray 201 is stocked by the rollers 93B to 93D and the rollers 93E to 93G. For this reason, it is possible to avoid applying an excessive load to the stretch film 82 during the lowering for contact, and therefore it is possible to execute the top seal packaging without any trouble.

なお、図３４に示した例では、ローラ９３Ｂ〜９３Ｄ及びローラ９３Ｅ〜９３Ｇの二箇所にストレッチフィルム８２をストックしたが、ローラ９３Ｂ，９３Ｃを省略して、ローラ９３Ｅ〜９３Ｇの一箇所のみに合計長のストレッチフィルム８２をストックしてもよい。この場合、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔの降下時に、ローラ９３Ｅ，９３Ｆを下方に駆動するとともに、搬送ベルト７２Ｓ，７３Ｓ及び搬送ベルト７２Ｔ，７３Ｔを逆方向（つまり−Ｙ方向にストレッチフィルム８２を送り出す方向）に回転駆動する。これにより、ローラ９３Ｅ〜９３Ｇにストックしておいたストレッチフィルム８２の一部が、フィルム供給ロール８１側に供給される。   In the example shown in FIG. 34, the stretch film 82 is stocked at two locations of the rollers 93B to 93D and the rollers 93E to 93G, but the rollers 93B and 93C are omitted, and the total is only at one location of the rollers 93E to 93G. A long stretch film 82 may be stocked. In this case, when the conveying belts 72S and 73S and the conveying belts 72T and 73T are lowered, the rollers 93E and 93F are driven downward, and the conveying belts 72S and 73S and the conveying belts 72T and 73T are stretched in the reverse direction (that is, in the −Y direction). The film 82 is driven to rotate in the direction in which the film 82 is fed out. Thereby, a part of the stretch film 82 stocked on the rollers 93E to 93G is supplied to the film supply roll 81 side.

このように本実施の形態に係る包装装置１によれば、封止部３（包装部）は、トレー２０１（物品収納容器）を用いずに載置台１０上に載置された物品１００を、フィルム５０を用いて包装する包装手段８０１（図１９参照）と、トレー２０１上に置かれた状態で載置台１０上に載置された物品２００を、ストレッチフィルム８２を用いて包装する包装手段８０２，８０３と、包装手段８０１〜８０３を切り替える選択手段８０４とを有する。従って、一台の包装装置１を用いて、包装手段８０１によるノントレー方式の包装動作と、包装手段８０２，８０３によるトレー方式の包装動作とを、切り替えて実行することができる。その結果、トレー方式の包装装置とノントレー方式の包装装置とを個別に設置する場合と比較すると、省スペース化を図ることが可能となる。   Thus, according to the packaging apparatus 1 which concerns on this Embodiment, the sealing part 3 (packaging part) does not use the tray 201 (article storage container), but the article | item 100 mounted on the mounting base 10, Packaging means 801 for packaging using the film 50 (see FIG. 19) and packaging means 802 for packaging the article 200 placed on the placing table 10 while being placed on the tray 201 using the stretch film 82. , 803 and selection means 804 for switching the packaging means 801-803. Accordingly, the single packaging apparatus 1 can be used to switch between the non-tray type packaging operation by the packaging unit 801 and the tray type packaging operation by the packaging units 802 and 803. As a result, space can be saved as compared with the case where the tray type packaging device and the non-tray type packaging device are individually installed.

また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、載置部２、封止部３、計量部４、及び
排出部５が略同一平面内に配置されていることにより、物品１００，２００は包装装置１内の物品搬送経路をほぼ落差無く進行する。従って、物品１００，２００を昇降させるための動作が不要となり、そのためのスペースや駆動機構を省略できるため、装置の小型化を図ることが可能となる。 Moreover, according to the packaging apparatus 1 which concerns on this Embodiment, the articles | goods 100 and 200 are arranged by the mounting part 2, the sealing part 3, the measurement part 4, and the discharge part 5 being arrange | positioned in a substantially identical plane. Advances along the article transport path in the packaging device 1 with almost no drop. Accordingly, an operation for raising and lowering the articles 100 and 200 is not necessary, and a space and a driving mechanism for the operation can be omitted, so that the apparatus can be reduced in size.

また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、包装手段８０２，８０３は、折り込み式包装（つまり、トレー２０１の開口部にストレッチフィルム８２を展張状態で当接させ、トレー２０１の周囲の折り込み手段（左折込板７４Ｓ、右折込板７４Ｔ、後折込板７５、及び前折込部材７８）によってストレッチフィルム８２をトレー２０１の底面側に折り込む包装動作）を行う包装手段８０２と、トップシール式包装（つまり、トレー２０１の開口部にストレッチフィルム８２を展張状態で当接させ、シール部９０によってストレッチフィルム８２を当該開口部の周縁に溶着させる包装動作）を行う包装手段８０３との少なくとも一方を含む。従って、ユーザが取り扱う商品の種類に応じてトップシール式及び／又は折り込み式の包装を行うことができるため、ユーザの利便性を向上することが可能となる。また、包装手段８０２，８０３の双方を含む場合には、一台の包装装置１を用いて、トップシール式の包装動作と折り込み式の包装動作とを切り替えて実行することができる。その結果、トップシール式包装機と折り込み式包装機とを個別に設置する場合と比較すると、省スペース化を図ることが可能となる。   Further, according to the packaging device 1 according to the present embodiment, the packaging means 802 and 803 are configured to fold-type packaging (that is, the stretch film 82 is brought into contact with the opening of the tray 201 in a stretched state, Packaging means 802 for performing folding means (wrapping operation for folding the stretch film 82 to the bottom side of the tray 201) by means of folding means (left folding plate 74S, right folding plate 74T, rear folding plate 75, and front folding member 78), and top seal packaging (That is, a packaging operation in which the stretch film 82 is brought into contact with the opening portion of the tray 201 in a stretched state and the stretch film 82 is welded to the periphery of the opening portion by the seal portion 90). . Therefore, the top seal type and / or the folding type packaging can be performed according to the type of the product handled by the user, so that the convenience for the user can be improved. Further, when both of the packaging means 802 and 803 are included, the top seal type packaging operation and the folding type packaging operation can be switched using the single packaging device 1. As a result, space can be saved as compared with the case where the top seal type packaging machine and the folding type packaging machine are individually installed.

また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、ノントレー方式の包装手段８０１を使用する場合には、フィルム５０が、載置部２を経由するＸ１方向から封止部３に供給され、トレー方式の包装手段８０２，８０３を使用する場合には、ストレッチフィルム８２が、載置部２を経由しないＹ方向から封止部３に供給される。このように、ノントレー方式の包装手段８０１及びトレー方式の包装手段８０２，８０３のいずれを使用するかに応じて、封止部３へのフィルムの供給方向を異ならせることにより、装置内のスペースを有効に活用することができる。その結果、装置の小型化を図ることが可能となる。   Moreover, according to the packaging apparatus 1 which concerns on this Embodiment, when using the non-tray-type packaging means 801, the film 50 is supplied to the sealing part 3 from the X1 direction via the mounting part 2, When using the tray-type packaging means 802 and 803, the stretch film 82 is supplied to the sealing unit 3 from the Y direction not via the placement unit 2. Thus, the space in the apparatus can be reduced by changing the direction in which the film is supplied to the sealing portion 3 depending on which of the non-tray type packaging means 801 and the tray type packaging means 802 and 803 is used. It can be used effectively. As a result, it is possible to reduce the size of the apparatus.

また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、図２２，２８に示したように、支持部材８０（供給ロール支持手段）及び支持部材９１（回収ロール支持手段）は、ノントレー方式の包装手段８０１とトレー方式の包装手段８０２，８０３とで兼用され、包装手段８０１及び包装手段８０２，８０３のいずれを使用するかに応じて、支持部材８０及び支持部材９１の位置が変更される。従って、包装手段８０１と包装手段８０２，８０３とで個別に支持部材８０，９１を設ける場合と比較すると、装置の小型化を図ることが可能となる。   Moreover, according to the packaging apparatus 1 which concerns on this Embodiment, as shown to FIG.22,28, the support member 80 (supply roll support means) and the support member 91 (collection roll support means) are packaging of a non-tray system. The means 801 and the tray-type packaging means 802 and 803 are used together, and the positions of the support member 80 and the support member 91 are changed depending on which of the packaging means 801 and the packaging means 802 and 803 is used. Therefore, as compared with the case where the support members 80 and 91 are individually provided in the packaging means 801 and the packaging means 802 and 803, the apparatus can be reduced in size.

また、本実施の形態に係る包装装置１によれば、封止部３に供給された物品を支持するための支持手段として、ノントレー方式の包装手段８０１が選択された場合には、平面状の物品載置面を有するシール高さ調整ユニット１８が使用され、トレー方式の包装手段８０２，８０３が選択された場合には、複数のポスト７１が使用される。従って、トレー方式及びノントレー方式のそれぞれに適した支持手段を使用でき、それぞれの方式の包装動作を支障なく実行することが可能となる。   Moreover, according to the packaging apparatus 1 which concerns on this Embodiment, when the non-tray-type packaging means 801 is selected as a support means for supporting the articles supplied to the sealing portion 3, a planar shape is selected. When the seal height adjusting unit 18 having the article placement surface is used and the tray-type packaging means 802 and 803 are selected, a plurality of posts 71 are used. Accordingly, support means suitable for each of the tray system and the non-tray system can be used, and the packaging operation of each system can be executed without any trouble.

１ 包装装置
２ 載置部
３ 封止部
４ 計量部
５ 排出部
６ 引き込み部
１０ 載置台
１２ フィルム引き込みユニット
１４ 搬送ユニット
１５Ｕ，１５Ｌ，１６Ｕ，１６Ｌ，１７Ｕ，１７Ｌ，９０ シール部
１８ シール高さ調整ユニット
２１ 排出台
３０，８１ フィルム供給ロール
３２ カッタ
３４，９２ フィルム回収ロール
４０ 袋体
４１ 接合箇所
４５ 設定部
５０ フィルム
７１ ポスト
７２Ｓ，７３Ｓ，７２Ｔ，７３Ｔ 搬送ベルト
７４Ｓ 左折込板
７４Ｔ 右折込板
７５ 後折込板
７６ 排出プッシャ
７８ 前折込部材
８０，９１ 支持部材
８２ ストレッチフィルム
９３Ａ〜９３Ｈ ローラ
１００ 物品
５０１ 第１部分
５０２ 第２部分
８０１〜８０３ 包装手段
８０４ 選択手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging apparatus 2 Placement part 3 Sealing part 4 Weighing part 5 Discharge part 6 Pull-in part 10 Placement stand 12 Film drawing unit 14 Transport unit 15U, 15L, 16U, 16L, 17U, 17L, 90 Seal part 18 Seal height adjustment Unit 21 Discharge base 30, 81 Film supply roll 32 Cutter 34, 92 Film collection roll 40 Bag body 41 Joint location 45 Setting part 50 Film 71 Post 72S, 73S, 72T, 73T Conveying belt 74S Left folding plate 74T Right folding plate 75 After Folding plate 76 Discharge pusher 78 Front folding member 80, 91 Support member 82 Stretch film 93A to 93H Roller 100 Article 501 First part 502 Second part 801 to 803 Packaging means 804 Selection means

Claims (9)

包材を用いて物品を包装する包装装置であって、
包装対象である物品を載置するための載置部と、
前記載置部から供給された物品を、包材を用いて包装する包装部と、
前記包装部によって包装された物品を排出する排出部と
を備え、
前記包装部は、
物品収納容器を用いずに前記載置部上に載置された物品を、第１の包材を用いて包装する第１の包装手段と、
物品収納容器上に置かれた状態で前記載置部上に載置された物品を、第２の包材を用いて包装する第２の包装手段と、
前記第１の包装手段と前記第２の包装手段とを切り替える選択手段と
を有する、包装装置。 A packaging device for packaging an article using a packaging material,
A placement section for placing an article to be packaged;
A packaging unit that wraps the article supplied from the placement unit using a packaging material;
A discharge unit for discharging the article packaged by the packaging unit,
The packaging part is
First packaging means for packaging an article placed on the placement section without using an article storage container using a first packaging material;
A second wrapping means for wrapping the article placed on the placement section in a state of being placed on the article storage container using the second packaging material;
A packaging apparatus comprising: a selection unit that switches between the first packaging unit and the second packaging unit. 前記載置部、前記包装部、及び前記排出部を、略同一平面内に配置し、
前記第１の包装手段は、
所定箇所に物品が載置された前記第１の包材を前記包装部に搬送し、前記所定箇所より前方部分の前記第１の包材を、当該物品を越えて後方に折り返した後に上方から降下させる、包材搬送手段
を含み、
前記第２の包装手段は、
前記第２の包材の両辺部を挟持して搬送する包材搬送手段と、
前記第２の包材を挟持している前記包材搬送手段を物品収納容器の上方から降下させることにより、物品収納容器の開口部に前記第２の包材を展張状態で当接させる駆動手段とを含む、請求項１に記載の包装装置。 The placement part, the packaging part, and the discharge part are arranged in substantially the same plane,
The first packaging means includes
The first packaging material on which an article is placed at a predetermined location is transported to the packaging unit, and the first packaging material at the front portion from the predetermined location is folded back backward beyond the article from above. Including a packaging material conveying means for lowering,
The second packaging means includes
Packaging material conveying means for nipping and conveying both sides of the second packaging material;
Driving means for bringing the second packaging material into contact with the opening of the article storage container by lowering the packaging material conveying means sandwiching the second packaging material from above the article storage container The packaging apparatus of Claim 1 containing these. 前記第２の包装手段は、
前記駆動手段による前記包材搬送手段の降下量を、物品収納容器の種別に応じて調整する調整手段
をさらに含む、請求項２に記載の包装装置。 The second packaging means includes
The packaging apparatus according to claim 2, further comprising an adjusting unit that adjusts a descending amount of the packaging material conveying unit by the driving unit according to a type of the article storage container. 前記第２の包装手段は、トップシール式包装手段及び折り込み式包装手段の少なくとも一方を含み、
前記トップシール式包装手段は、
前記駆動手段によって物品収納容器に当接された前記第２の包材を、当該物品収納容器の開口部の周縁に溶着させるシール手段
を有し、
前記折り込み式包装手段は、
前記駆動手段によって物品収納容器に当接された前記第２の包材を、物品収納容器の底面側に折り込む折り込み手段
を有する、請求項２又は３に記載の包装装置。 The second packaging means includes at least one of a top seal packaging means and a folding packaging means,
The top seal type packaging means includes:
Sealing means for welding the second packaging material in contact with the article storage container by the driving means to the periphery of the opening of the article storage container;
The foldable packaging means includes:
The packaging apparatus according to claim 2, further comprising a folding unit configured to fold the second packaging material abutted against the article storage container by the driving unit to the bottom surface side of the article storage container. 前記トップシール式包装手段は、
物品収納容器への前記第２の包材の当接の前後で生じる包材長の差に相当する長さの包材を貯留する貯留手段
をさらに有する、請求項４に記載の包装装置。 The top seal type packaging means includes:
The packaging device according to claim 4, further comprising storage means for storing a packaging material having a length corresponding to a difference in packaging material length generated before and after the second packaging material is brought into contact with the article storage container. 前記第１の包装手段を使用する場合には、前記第１の包材を、前記載置部を経由する第１の方向から前記包装部に供給し、
前記第２の包装手段を使用する場合には、前記第２の包材を、前記載置部を経由しない第２の方向から前記包装部に供給する、請求項１〜５のいずれか一つに記載の包装装置。 When using the first packaging means, the first packaging material is supplied to the packaging unit from the first direction via the placement unit,
When using the said 2nd packaging means, the said 2nd packaging material is supplied to the said packaging part from the 2nd direction which does not go through the said mounting part, The any one of Claims 1-5 The packaging device described in 1. 前記第１の包材と前記第２の包材とで兼用され、前記包装部に供給される包材を貯留するための供給ロールを支持する供給ロール支持手段と、
前記第１の包材と前記第２の包材とで兼用され、前記包装部から不要の包材を回収して貯留するための回収ロールを支持する回収ロール支持手段と、
前記第１の包装手段及び前記第２の包装手段のいずれを使用するかに応じて、前記供給ロール支持手段及び前記回収ロール支持手段の位置を変更する変更手段と
をさらに備える、請求項６に記載の包装装置。 A supply roll support means for supporting a supply roll for storing the packaging material supplied to the packaging unit, which is shared by the first packaging material and the second packaging material;
A recovery roll support means for supporting a recovery roll for recovering and storing unnecessary packaging material from the packaging unit, which is shared by the first packaging material and the second packaging material;
The apparatus further comprises changing means for changing positions of the supply roll support means and the recovery roll support means depending on which of the first packaging means and the second packaging means is used. The packaging device described. 前記包装部は、前記載置部から供給された物品を支持するための支持手段として、
前記第１の包装手段を選択した場合に使用される、平面状の物品載置面を有する第１の支持手段と、
前記第２の包装手段を選択した場合に使用される、複数の柱状構造によって底面から物品を支持する第２の支持手段と
を有する、請求項１〜７のいずれか一つに記載の包装装置。 The packaging part is used as a support means for supporting the article supplied from the placing part.
First support means having a planar article placement surface, used when the first packaging means is selected;
The packaging apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising: a second support unit that supports an article from the bottom surface by a plurality of columnar structures, which is used when the second packaging unit is selected. . 前記第１の支持手段は前記第２の支持手段の上方に配置され、前記第１の支持手段が略水平方向にスライドすることによって前記第２の支持手段を露出させることを特徴とする、請求項８に記載の包装装置。



The first support means is disposed above the second support means, and the first support means slides in a substantially horizontal direction to expose the second support means. Item 9. The packaging device according to Item 8.

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