JP5389903B2

JP5389903B2 - 最適映像選択

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Publication number: JP5389903B2
Application number: JP2011506190A
Authority: JP
Inventors: ジングォン、ソン
Original assignee: Core Logic Inc
Current assignee: Core Logic Inc
Priority date: 2008-04-21
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2029-04-21
Also published as: CN101971611A; CN101971611B; KR20090111136A; EP2269369B1; US8724917B2; KR101060488B1; JP2011521521A; WO2009131350A3; EP2269369A2; WO2009131350A2; EP2269369A4; US20090263028A1

Description

本発明は、映像選択に関するものを開示する。

デジタルカメラは、撮影した映像を内部記憶装置に格納できるカメラである。一般のカメラが映像をアナログ値で格納する一方、デジタルカメラは、映像をビットマップに分割し、それぞれの輝度をデジタル値で記録する。最近広く使用されるデジタルカメラは、シャッターを押すことによって一つの映像を撮影する一般の撮影モードと、シャッターを押している間に連続して数個の映像を撮影する連続撮影モードとをサポートする。一般的に、連続撮影モードでは、同一の被写体に対して連続性を有する多数の静止映像を得ることができる。

本発明が解決しようとする課題は、連続的に撮影された複数の映像のうち最適な映像をより正確に選択できる映像の選択方法及び装置、並びに前記方法を実行するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。

前記課題を解決するための本発明に係る映像選択方法は、連続的に撮影された複数の映像の輝度値を測定し、前記複数の映像の鮮明度値を測定し、前記複数の映像に対して前記測定された輝度値及び前記測定された鮮明度値を結合し、前記結合された値に基づいて前記複数の映像のうち最適な映像を選択することを含む。

また、前記課題は、連続的に撮影された複数の映像の輝度値を測定し、前記複数の映像の鮮明度値を測定し、前記複数の映像に対して前記測定された輝度値及び前記測定された鮮明度値を結合し、前記結合された値に基づいて前記複数の映像のうち最適な映像を選択することを含む、映像選択方法を実行するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。

また、前記課題を解決するための本発明に係る映像選択装置は、連続的に撮影された複数の映像の輝度値を測定する輝度測定部と、前記複数の映像の鮮明度値を測定する鮮明度測定部と、前記複数の映像に対して前記測定された輝度値及び前記測定された鮮明度値を結合する結合部と、前記結合された値に基づいて前記複数の映像のうち最適な映像を選択する選択部とを含む。

本明細書で記述する技術、装置及びシステムは、下記のような一つ以上の長所を選択的に提供することができる。例えば、雑音、被写体の動き及びカメラの内外部の明るさの変化によるエラーを最小化し、最適な映像が選択される。

本発明の一実施例に係る映像選択装置を示すブロック図である。図１の鮮明度測定部によって検出されたエッジを含む映像の一例を示す図である。図１の鮮明度測定部によって検出されたエッジを含む映像の他の例を示す図である。可変的な明るさで連続的に撮影された複数の映像にそれぞれ対応するヒストグラムを示す図である。可変的な明るさで連続的に撮影された複数の映像にそれぞれ対応するヒストグラムを示す図である。可変的な明るさで連続的に撮影された複数の映像にそれぞれ対応するヒストグラムを示す図である。図１の輝度測定部で設定したマスクの例を示す図である。ヒストグラムに図５Ａのマスクを適用したものを示す図である。本発明の一実施例に係る映像選択方法を示すフローチャートである。本発明の一実施例に係る映像処理方法を示すフローチャートである。

本明細書に開示されている本発明の各実施例に対する特定の構造的及び機能的説明は、本発明の実施例を説明するために例示されたものに過ぎず、本発明の各実施例は、多様な形態で実施可能であって、本明細書で説明された各実施例に限定されるものと解釈されてはならない。

以下、添付の各図面を参照して、本発明の好適な実施例をより詳細に説明する。図面上の同一の構成要素については同一の参照符号を使用し、それに対する重複した説明は省略する。

図１は、本発明の一実施例に係る映像選択装置を示すブロック図である。

図１を参照すれば、映像選択装置１００は、明暗情報抽出部１１、画質測定部１２及び選択部１３を含む。

明暗情報抽出部１１は、連続的に撮影された複数の映像の明暗情報を抽出する。ここで、複数の映像は、カメラの連続撮影モードで既に設定されたＮ（Ｎは２以上の自然数）個の連続的に撮影された映像を示す。連続撮影モードで連続的に撮影された映像であるとしても、被写体の動きによるぼやけ、カメラの内外部の明るさの変化、又はユーザの手ぶれなどによるぼやけなどによって画質の差が生じるおそれがあるので、Ｎ個の連続的に撮影された映像のうち最適な映像を選択する必要がある。

ここで、複数の映像はカラー映像であってもよい。一般的に、カラー映像は、明暗情報を示すＹ成分と色彩情報を示すＣｂ、Ｃｒ成分に区分される。このとき、色彩情報であるＣｂ、Ｃｒは、明暗情報であるＹより照明条件に敏感である。本発明の一実施例では、多様な環境で獲得された映像にアルゴリズムを適用しなければならないので、明暗情報抽出部１１は、相対的に照明条件に敏感でない明暗情報のみを抽出し、グレーレベルの映像（すなわち、濃淡画像）を獲得することができる。また、Ｙ、Ｃｂ、ＣｒのうちＹ成分のみを用いることによって、全体的な処理速度を向上させることができる。

一方、本発明の他の実施例で複数の映像が黒白映像である場合、映像選択装置は、明暗情報抽出部１１を含まなくてもよい。また、本発明の更に他の実施例で複数の映像がカラー映像であるとしても、映像選択装置は、明暗情報抽出部１１を含まず、カラー映像に対して画質を測定することもできる。

画質測定部１２は、鮮明度測定部１２１、輝度測定部１２２及び結合部１２３を含み、明暗情報抽出部１１から出力された明暗情報のみを有する複数のグレーレベル映像の画質を測定する。

鮮明度測定部１２１は、明暗情報抽出部１１から抽出された明暗情報のみを有する映像の鮮明度を測定する。ここで、鮮明度は、映像の明暗境界部分の明確度を示すもので、ディテール（ｄｅｔａｉｌ）、コントラスト、エッジなどを包括する概念である。

より詳細に、鮮明度測定部１２１は、複数のグレーレベル映像に対してフィルタを適用し、それぞれの映像に含まれたエッジを検出することによって、鮮明度を測定する。例えば、鮮明度測定部１２１は、複数のグレーレベル映像に対してソーベルフィルタを適用し、それぞれの映像に含まれたエッジを検出することができる。本発明の他の実施例で、鮮明度測定部１２１は、ガウシアンフィルタ、ラプラシアンフィルタなどのような他のフィルタを用いることもできる。以下では、説明の便宜上、ソーベルフィルタを適用した場合について説明する。

図２は、図１の鮮明度測定部１２１によって検出されたエッジを含む映像の一例を示す。以下では、図１及び図２を参照して鮮明度測定部１２１の動作を説明する。

図１及び図２を参照すれば、鮮明度測定部１２１は、映像に対してソーベルフィルタを適用し、図２に示すように、映像に含まれたエッジ成分のみを検出する。

ソーベルフィルタは、微分演算子Ｇｘ及びＧｙを含み、微分演算子Ｇｘ及びＧｙは、次の数学式１及び２のように示される。

まず、鮮明度測定部１２１は、グレーレベル映像に対してＧｘを適用し、映像に含まれている縦方向のエッジ成分を検出する。

その次に、鮮明度測定部１２１は、グレーレベル映像２００に対してＧｙを適用し、映像に含まれている横方向のエッジ成分を検出する。しかし、鮮明度測定部１２１は、まず、映像に対してＧｘを適用し、映像に含まれている縦方向のエッジ成分を先に検出した後、映像に対してＧｙを適用し、映像に含まれている横方向のエッジ成分を検出することができる。

その次に、鮮明度測定部１２１は、映像の横方向のエッジ成分と縦方向のエッジ成分を合わせてエッジの総和（ＴＳ_edge）を算出し、算出されたエッジの総和を鮮明度として出力する。イメージのサイズがＩＳ（ｉｍａｇｅｓｉｚｅ）で、ビット数がｎである場合、エッジの総和の範囲は０≦ＴＳ_edge≦ＩＳ×２ⁿである。例えば、イメージのサイズが６４０×４８０で、ビット数が８ビットであり得る。この場合、エッジの総和の範囲は０≦ＴＳ_edge≦６４０×４８０×２⁸である。

図３は、図１の鮮明度測定部１２１によって検出されたエッジを含む映像の他の例を示す。以下では、図１及び図３を参照して、鮮明度測定部１２１の動作を説明する。

図１及び図３を参照すれば、鮮明度測定部１２１は、グレーレベル映像300に対して鮮明度を測定するための所定の測定領域を設定し、設定された所定の測定領域に対してのみソーベルフィルタを適用する。より詳細に、鮮明度測定部１２１の縁部の一定領域を除いた所定の測定領域を設定する。例えば、図３に示すように、鮮明度測定部１２１は、グレーレベル映像の上下の縁部からＸ_limitだけ離れ、左右の縁部からＹ_limitだけ離れた領域３１を測定領域として設定することができる。

一般的に、カメラの連続撮影モードでユーザによってカメラが揺れることがあり、この場合、映像の最外郭領域での変化が大きい。例えば、１番目に撮影された映像では中心部に人のみが撮られたが、２番目に撮影された映像では中心部に人が撮られ、外郭に木が少しだけ撮られることがある。この場合、意図しない木が撮られることによって、映像のエッジ成分が大きく増加するようになりうる。したがって、ユーザが関心のある特定被写体を中心に映像の鮮明度を測定することが望ましいので、鮮明度測定部１２１は、グレーレベル映像に対して所定の測定領域を設定することができる。この場合、鮮明度測定部１２１は、グレーレベル映像に対して所定の測定領域のみにソーベルフィルタを適用し、横方向のエッジ成分と縦方向のエッジ成分を検出した後、検出された各エッジ成分の総和を鮮明度として出力する。

このように、映像の鮮明度に基づいて複数の映像のうち最も鮮明度の大きい映像を最適な映像として選択する場合、固定された適正な明るさで最適な映像を適宜選択することができる。

さらに、本発明は、最適な映像を判断するのに発生しうる雑音、被写体の動き、カメラの内外部の明るさの変化などによるエラーを最小化し、最適な映像を選択することができる。

また、図１を参照すれば、輝度測定部１２２は、明暗情報抽出部１１から抽出された明暗情報のみを有するグレーレベル映像の輝度を測定する。ここで、輝度は、物体やその物体によって作られる映像信号の明るさを意味し、明るさ及び明度などを包括する。代表的に、輝度測定部１２２は、複数のグレーレベル映像の輝度分布を示すヒストグラムを分析することによって輝度情報を抽出することができる。

図４Ａ〜図４Ｃは、可変的な明るさで連続的に撮影された複数の映像のヒストグラム４００、４１０、４２０を示す。ヒストグラムにおいて、横軸は０〜２５５の階調レベルを有する強さを示し、縦軸はピクセルの数を示す。

図４Ａを参照すれば、露出不足状態で撮影された映像のヒストグラム４００を見れば、階調レベルが０である黒色にピクセルが多く分布し、階調レベルが大きくなるほど、ピクセルがほぼ分布しないことが分かる。すなわち、図４Ａのヒストグラムによれば、ピクセルが階調レベルの低い方に集中し、大略的に曲線４１に沿って分布することが分かる。

図４Ｂを参照すれば、適正な露出状態で撮影された映像のヒストグラム４１０を見れば、階調レベルが中間程度である地点を中心に、ピクセルが大略的に曲線４２に沿って均一に分布することが分かる。適正な露出状態で撮影された映像は、視覚的に適切な映像に見えるだけでなく、図４Ｂに示すように、ヒストグラムの形態においても、ピクセルが全階調レベルに対して均一に分布することが分かる。

図４Ｃを参照すれば、過度の露出状態で撮影された映像のヒストグラム４２０を見れば、階調レベルが２５５である白色にピクセルが多く分布し、階調レベルが大きくなるほど、ピクセルが多く分布することが分かる。すなわち、図４Ｃのヒストグラムによれば、ピクセルが階調レベルの高い方に集中し、大略的に曲線４３に沿って分布することが分かる。

図５Ａは、図１の輝度測定部１２２で設定したマスクの例を示し、図５Ｂは、ヒストグラムに図５Ａのマスクを適用したものを示す。以下では、図１、図５Ａ及び図５Ｂを参照して輝度測定部１２２の動作を説明する。

図５Ａを参照すれば、輝度測定部１２２は、映像のヒストグラムに基づいてマスク５１を予め設定する。マスク５１は、横軸に対する所定幅及び縦軸に対する所定高さを有する三角形状であってもよい。図５Ａで、マスク５１の幅はＭ_Lで、マスク５１の面積はＭ_Aである。この場合、幅及び高さは変更可能である。例えば、マスクの幅は最小値（Ｍｉｎｖ）と最大値（Ｍａｘｖ）との間に設定されてもよく、高さは１２７に設定されてもよい。また、マスクの形態は三角形に限定されず、変形可能である。

図５Ｂを参照すれば、輝度測定部１２２は、映像のヒストグラム５２に図５Ａのマスク５１を適用し、該当の映像に対して輝度を測定する。このとき、マスク５１内に含まれたヒストグラム５２の面積はＨ_Aで、マスク５１内に含まれたヒストグラム５２の幅はＨ_Lである。より詳細に、輝度測定部１２２は、次の数学式３のように輝度を測定することができる。

ここで、Ｌは輝度を示し、Ｈ_Aはヒストグラムの面積を示し、Ｍ_Aはマスクの面積を示し、Ｈ_Lはヒストグラムの幅を示し、Ｍ_Lはマスクの幅を示す。輝度測定部１２２は、ヒストグラムの面積Ｈ_Aとマスクの面積Ｍ_Aとの比と、ヒストグラムの幅Ｈ_Lとマスクの幅Ｍ_Lとの比を掛け算することによって、輝度Ｌを測定する。したがって、輝度Ｌは０〜１の値を有する（すなわち、０≦Ｌ≦１）。すなわち、マスク５１とヒストグラム５２が一致する場合、輝度は１である。図４Ａ及び図４Ｃに示したヒストグラムは、マスク５１に含まれる領域が小さいので輝度が小さく、図４Ｂに示したヒストグラムは、マスク５１に含まれる領域が多いので輝度が大きい。

再び図１を参照すれば、結合部１２３は、鮮明度測定部１２１及び輝度測定部１２２でそれぞれ測定された鮮明度及び輝度を定量的に結合し、結合値（ＣＶ、ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＶａｌｕｅ）を出力する。より詳細に、結合部１２３は、鮮明度測定部１２１で測定されたエッジの総和（ＴＳ_edge）と輝度測定部１２２で測定された輝度（Ｌ）とを掛け算して結合値（ＣＶ）を出力する。上述したように、イメージのサイズがＩＳ（ｉｍａｇｅｓｉｚｅ）で、ビット数がｎである場合、エッジの総和の範囲は０≦ＴＳ_edge≦ＩＳ×２ⁿで、輝度の範囲は０≦Ｌ≦１である。ここで、輝度（Ｌ）は、エッジの総和（ＴＳ_edge）に対して加重値の役割をする。また、輝度（Ｌ）とエッジの総和（ＴＳ_edge）がそれぞれ加重値を有した状態で結合値（ＣＶ）が計算されることもある。

選択部１３は、結合部１２３から出力された結合結果に基づいて連続的に撮影された複数の映像のうち最適な映像を選択する。より詳細に、選択部１３は、連続的に撮影された複数の映像のうち鮮明度と輝度の積の値が最も大きい映像を最適な映像として選択する。

本発明の一実施例で、選択部１３は、連続的に撮影された複数の映像に対して以前の映像と現在の映像を順次比較し、鮮明度と輝度の積の値が大きい映像を最適な映像として選択する。この場合、以前の映像と現在の映像のうち選択された映像を次の映像と比較するために、該当の数値を格納し、既に設定された映像の数だけ比較過程を繰り返す。一方、本発明の他の実施例で、選択部１３は、連続的に撮影された複数の映像をフレームバッファに格納した後、格納された各映像のうち鮮明度と輝度の積の値が最も大きい映像を最適な映像として選択することもできる。

鮮明度のみに基づいて最適な映像を選択する場合、ユーザの手ぶれなどによって各映像の外郭領域が変われば、測定領域の設定有無によって選択される最適な映像が変わり得る。しかし、鮮明度及び輝度に基づいて最適な映像を選択する場合、ユーザの手ぶれなどによって各映像の外郭領域が変わるとしても、測定領域の設定有無と関係なしに最適な映像を選択することができる。一方、輝度のみに基づいて最適な映像を選択する場合も、ユーザの手ぶれなどによって各映像の外郭領域が変わるとしても、測定領域の設定有無と関係なしに最適な映像を選択することができる。

図６は、本発明の一実施例に係る映像選択方法を示すフローチャートである。

図６を参照すれば、本実施例に係る映像選択方法は、図１に示した映像選択装置で時系列的に処理される各段階で構成される。したがって、以下で省略された内容であっても、図１に示した映像選択装置に関して記述された以上の内容は、本実施例の映像選択方法にも適用される。

６００段階で、明暗情報抽出部１１は、連続的に撮影された複数の映像の明暗情報を抽出し、グレーレベル映像を出力する。

６１０段階で、鮮明度測定部１２１は、グレーレベル映像の鮮明度を測定する。

６２０段階で、輝度測定部１２２は、グレーレベル映像の輝度を測定する。本発明の実施例によって、６１０段階は、６２０段階より先に行われてもよく、６２０段階の後で行われてもよく、これら段階が同時に行われてもよい。

６３０段階で、結合部１２３は、鮮明度測定部１２１で測定された鮮明度と輝度測定部１２２で測定された輝度とを結合する。

６４０段階で、選択部１３は、結合部１２３で結合された結果に基づいて複数の映像のうち最適な映像を選択する。

図７は、本発明の一実施例に係る映像処理方法を示すフローチャートである。

図７を参照すれば、７００段階で、連続的に撮影された複数の映像を受信する。

７１０段階で、受信された複数の映像に対して最適映像選択動作を行う。ここで、最適映像選択動作は、図６に示した映像選択方法に対応する。したがって、最適映像選択動作は、明暗情報抽出、映像の鮮明度／輝度測定、鮮明度／輝度結合、及び最適映像選択段階を含むアルゴリズムを含むことができる。

７２０段階で、入力された映像の数が既に設定された個数Ｎと一致するかどうかを判断する。判断結果、入力された映像の数が既に設定された個数Ｎと一致しない場合は、再び７１０段階に進行し、入力された映像の数が既に設定された個数Ｎと一致する場合は終了する。

本発明の実施例に係る映像選択装置及び方法は、デジタルカメラ、カメラが装着された携帯電話、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）などに用いられる。

また、本発明に係るシステムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体にコンピュータ読み取り可能なコードとして具現することが可能である。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み込まれるデータが格納されるあらゆる種類の記録装置を含む。記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ―ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ格納装置などがあり、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを介した伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータ読み取り可能なコードが格納・実行され得る。

本発明によれば、連続的に撮影された複数の映像の輝度を測定し、測定された輝度に基づいて複数の映像のうち最適な映像を選択することによって、雑音、被写体の動き、カメラの内外部の明るさの変化などによって発生しうるエラー、ユーザの手ぶれによるぼやけ（ｂｌｕｒｒｉｎｇ）などのエラーを最小化し、より正確に最適な映像を選択することができる。

また、本発明によれば、カラー映像の明暗情報を示すＹ成分と色彩情報を示すＣｂ、Ｃｒ成分のうち、照明条件にそれほど敏感でない明暗情報のみを抽出して用いることによって、全体的な処理速度を向上させることができる。

また、本発明によれば、鮮明度を測定するための所定の測定領域を設定し、設定された測定領域に対してのみソーベルフィルタを適用することによって、映像の最外郭領域に存在し得る意図しないエッジ変化の影響を最小化させることができる。

また、本発明は、ハードウェアサイズを減少させることによって、デジタルカメラ、カメラが装着された携帯電話、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）などのようなモバイル機器に適宜用いられる。

本発明は、映像選択に関するものである。本明細書で記述する技術、装置及びシステムは、下記のような一つ以上の長所を選択的に提供することができる。例えば、雑音、被写体の動き及びカメラの内外部の明るさの変化によるエラーを最小化し、最適な映像が選択される。

１１：明暗情報抽出部、１２：画質測定部、１３：選択部、１２１：鮮明度測定部、１２２：輝度測定部、１２３：結合部

Claims

連続的に撮影された複数の映像の輝度値を測定し、
前記複数の映像に対して測定領域を設定し、
前記複数の映像の鮮明度値を測定し、
前記複数の映像に対して前記測定された輝度値及び前記測定された鮮明度値を掛け算することにより結合された値を取得し、
前記結合された値に基づいて前記複数の映像のうち最適な映像を選択することを含み；
前記複数の映像の輝度値を測定するのは、
前記複数の映像の輝度分布を示すヒストグラムに対して所定の幅及び高さを有するマスクを設定し、
前記設定されたマスクと前記ヒストグラムの比率を用いて前記複数の映像の前記輝度値を測定することにより行い；
前記設定されたマスクと前記ヒストグラムの比率を用いて前記複数の映像の輝度値を測定するのは、
前記設定されたマスクの面積と前記マスク内に含まれたヒストグラムの面積との比を計算し、
前記設定されたマスクの幅と前記マスク内に含まれたヒストグラムの幅との比を計算し、
前記面積の比と前記幅の比を演算して前記輝度値を測定することにより行い；
前記複数の映像の鮮明度値を測定するのは、前記複数の映像に対して前記設定された測定領域内で鮮明度値を測定することにより行う；
ことを特徴とする映像選択方法。
前記複数の映像の鮮明度を測定するのは、
前記複数の映像の縦方向のエッジ成分及び横方向のエッジ成分を検出し、
前記縦方向のエッジ成分及び前記横方向のエッジ成分の和を算出することによって、前記複数の映像の鮮明度値を測定することを含むことを特徴とする、請求項１に記載の映像選択方法。
前記最適な映像を選択するのは、
前記縦方向のエッジ成分及び前記横方向のエッジ成分の和と前記輝度値を掛け算して生成された値に基づいて、前記複数の映像のうち前記最適な映像を選択することを特徴とする、請求項２に記載の映像選択方法。
前記複数の映像の明暗情報を抽出することをさらに含み、
前記複数の映像の輝度値を測定するのは、前記抽出された明暗情報に基づいて前記複数の映像の輝度値を測定し、
前記複数の映像の鮮明度値を測定するのは、前記抽出された明暗情報に基づいて前記複数の映像の鮮明度値を測定することを特徴とする、請求項１に記載の映像選択方法。
前記最適な映像を選択するのは、前記連続的に撮影された順に実時間で行われることを特徴とする、請求項１に記載の映像選択方法。
連続的に撮影された複数の映像の輝度値を測定する輝度測定部と、
前記複数の映像に対して測定領域を設定する領域設定部と、
前記複数の映像の鮮明度値を測定する鮮明度測定部と、
前記複数の映像に対して前記測定された輝度値及び前記測定された鮮明度値を掛け算することにより結合された値を取得する結合部と、
前記結合された値に基づいて前記複数の映像のうち最適な映像を選択する選択部と、を含み；
前記輝度測定部は、
前記複数の映像のそれぞれの輝度分布を示すヒストグラムに対して所定の幅及び高さを有するマスクを設定し、前記設定されたマスクと前記ヒストグラムの比率を用いて前記複数の映像の前記輝度値を測定するものであり；
前記輝度測定部は、
前記設定されたマスクの面積と前記マスク内に含まれたヒストグラムの面積との比、及び前記設定されたマスクの幅と前記マスク内に含まれたヒストグラムの幅との比をそれぞれ計算し、前記面積の比と前記幅の比を演算して前記輝度値を測定するものであり、；
前記鮮明度測定部は、前記複数の映像に対して前記設定された測定領域内で鮮明度値を測定するものである；
ことを特徴とする映像選択装置。
前記鮮明度測定部は、
前記複数の映像のそれぞれの縦方向のエッジ成分及び横方向のエッジ成分を検出し、前記縦方向のエッジ成分及び前記横方向のエッジ成分の和を算出することによって前記複数の映像の鮮明度値を測定することを特徴とする、請求項６に記載の映像選択装置。
前記選択部は、
前記縦方向のエッジ成分及び前記横方向のエッジ成分の和と前記輝度値を掛け算して生成された値に基づいて、前記複数の映像のうち前記最適な映像を選択することを特徴とする、請求項７に記載の映像選択装置。
前記複数の映像の明暗情報を抽出する明暗情報抽出部をさらに含み、
前記輝度測定部は、前記抽出された明暗情報に基づいて前記複数の映像の輝度値を測定し、
前記鮮明度測定部は、前記抽出された明暗情報に基づいて前記複数の映像の鮮明度値を測定することを特徴とする、請求項６に記載の映像選択装置。
前記選択部は、
前記複数の映像に対して前記連続的に撮影された順に実時間で処理することを特徴とする、請求項６に記載の映像選択装置。