JP5388671B2 - 撮像装置及び画像変換方法 - Google Patents
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Description
また、本発明の他の撮像装置は、撮像光学系と、該撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子によって得られた撮影画像の画像処理を行う画像処理手段を有する撮像装置において、該撮像装置の振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させる画像ぶれ補正手段を有し、前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に対応する複数の点像分布関数に基づいて生成される画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことにより、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴としている。
また、本発明の他の撮像装置は、撮像光学系と、該撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子によって得られた撮影画像の画像処理を行う画像処理手段を有する撮像装置において、該撮像装置の振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させる画像ぶれ補正手段を有し、前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に基づいて計算される位置に対応する画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことにより、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴としている。
また、本発明の他の画像変換方法は、撮像光学系および撮像素子を用いて撮影された画像を取得する画像取得工程と、該画像取得工程において取得した画像の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、撮影時の前記撮像素子の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記撮影情報と前記位置情報に基づいて決定される画像回復フィルタを用いて、前記画像取得工程において取得した画像を処理する画像回復工程を有し、前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に対応する複数の点像分布関数に基づいて生成され、前記画像回復工程において、前記画像回復フィルタを用いて前記画像を処理することにより、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴としている。
また、本発明の他の画像変換方法は、撮像光学系および撮像素子を用いて撮影された画像を取得する画像取得工程と、該画像取得工程において取得した画像の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、
撮影時の前記撮像素子の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記撮影情報と前記位置情報に基づいて決定される画像回復フィルタを用いて、前記画像取得工程において取得した画像を処理する画像回復工程を有し、前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に基づいて計算される位置に対応しており、前記画像回復工程において、前記画像回復フィルタを用いて前記画像を処理することにより、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴としている。
g(x,y)=h(x,y)*f(x,y)
また、これをフーリエ変換して周波数面での表示形式に変換すると、以下の式のように周波数ごとの積の形式になる。ここでHは点像分布関数(PSF)をフーリエ変換したものであるので光学伝達関数(OTF)である。(u,v)は2次元周波数面での座標、即ち周波数である。
G(u,v)=H(u,v)・F(u,v)
撮像光学系で撮影された劣化画像からもとの画像を得るためには、以下のように両辺を光学伝達関数Hで除算すればよい。
G(u,v)/H(u,v)=F(u,v)
このF(u,v)を逆フーリエ変換して実面に戻すことによって、もとの画像f(x,y)を得ることができる。
g(x,y)*R(x,y)=f(x,y)
この逆フーリエ変換R(x,y)を画像回復フィルタと呼ぶ。画像が2次元のとき、一般的にこの画像回復フィルタも画像の各画素に対応したセルを有する2次元フィルタとなる。また、画像回復フィルタR(x,y)のタップ数(セルの数)が多いほど画像回復の精度を向上できるため、要求される画質や画像処理能力や収差の特性等に応じて実現可能なタップ数に設定して用いる。この画像回復フィルタR(x,y)は、少なくとも収差の特性を反映している必要がある。このため、従来の水平垂直の各3タップ程度のエッジ強調フィルタ(ハイパスフィルタ)などとは一線を隔する技術分野である。
実施例1では、撮影時の露光時間における防振レンズ群101bの平均位置を求めている。露光時間中に防振レンズ群101bの位置が図7で示すように変化した場合、撮影画像に対しては、防振レンズ群101bの平均位置に対応した光学性能に基づく画像回復フィルタを選択し、画像処理部104で画像回復処理を実行している。このような画像回復処理をすることで、撮像光学系101の偏心収差による画像の劣化を補正できるため、画像ぶれが補正された上で且つ良好な画質を得ることができる。本実施例において多次元マトリクスに用意すべき情報は、画像回復フィルタである。
実施例2では、露光時間内の防振レンズ群101bの各位置に対応した点像分布関数PSFを平均化する演算によって新たな点像分布関数PSFを求めている。新たな点像分布関数PSFに基づいて画像回復フィルタを生成し、撮影画像に対して画像回復処理を実行している。本実施例において多次元マトリクスに用意すべき情報は、点像分布関数PSFである。以上のように本実施例では、光学防振システムにおける防振レンズ群101bの各位置に対応する点像分布関数PSFを平均化して求められる点像分布関数に基づいて、防振画像回復フィルタを生成している。図3は実施例2のフローチャートである。以上の構成により実施例1と同様の効果を得ている。
図8は本発明の実施例3の要部概略図である。111は撮像素子102の光軸方向の位置を検出する位置検出部であって、他の構成は図1と同じである。実施例3では、撮像素子102を光軸に対して垂直方向の成分を持つ方向に移動させることによって画像ぶれを補正している撮像素子防振システムである点で実施例1、2とは相違している。実施例1、2と同様の画像回復フィルタを適用した画像処理を行うことによって、撮像素子を移動させて画像ぶれを補正したときの画像の劣化を低減することができる。本発明の各実施例によれば、画像ぶれを補正したときに生ずる像性能の劣化を低減できる撮像装置および画像変換方法を提供することができる。なお、画像回復工程においては1画素ごとに処理することが望ましいが、高速化等の目的に応じて複数の画素からなる領域ごとに行っても良い。そして、画像処理部104で画像回復処理した出力画像を画像記録媒体109に所定のフォーマットで保存する。この出力画像は偏心収差によるぼけが画像回復処理により先鋭化された画像である。
Claims (18)
- 撮像光学系と、
該撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子によって得られた撮影画像の画像処理を行う画像処理手段を有する撮像装置において、
該撮像装置の振動を検出する振動検出手段と、
該振動検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像光学系の一部により構成される防振レンズ群を前記撮像素子に対して偏心させる画像ぶれ補正手段を有し、
前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記防振レンズ群の各位置に対応する複数の点像分布関数に基づいて生成される画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことにより、前記防振レンズ群を前記撮像素子に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴とする撮像装置。 - 前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記防振レンズ群の各位置に対応する複数の点像分布関数を平均化することにより求められる点像分布関数に基づいて生成される画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 撮像光学系と、
該撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子によって得られた撮影画像の画像処理を行う画像処理手段を有する撮像装置において、
該撮像装置の振動を検出する振動検出手段と、
該振動検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像光学系の一部により構成される防振レンズ群を前記撮像素子に対して偏心させる画像ぶれ補正手段を有し、
前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記防振レンズ群の各位置に基づいて計算される位置に対応する画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことにより、前記防振レンズ群を前記撮像素子に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴とする撮像装置。 - 前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記防振レンズ群の平均位置に対応する画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記防振レンズ群の位置を検出する位置検出手段を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像光学系と、
該撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子によって得られた撮影画像の画像処理を行う画像処理手段を有する撮像装置において、
該撮像装置の振動を検出する振動検出手段と、
該振動検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させる画像ぶれ補正手段を有し、
前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に対応する複数の点像分布関数に基づいて生成される画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことにより、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴とする撮像装置。 - 前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に対応する複数の点像分布関数を平均化することにより求められる点像分布関数に基づいて生成される画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 撮像光学系と、
該撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子によって得られた撮影画像の画像処理を行う画像処理手段を有する撮像装置において、
該撮像装置の振動を検出する振動検出手段と、
該振動検出手段の検出結果に基づいて、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させる画像ぶれ補正手段を有し、
前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に基づいて計算される位置に対応する画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことにより、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴とする撮像装置。 - 前記画像処理手段は、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の平均位置に対応する画像回復フィルタを用いて前記画像処理を行うことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子の位置を検出する位置検出手段を有することを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像光学系および撮像素子を用いて撮影された画像を取得する画像取得工程と、
該画像取得工程において取得した画像の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、
撮影時の防振レンズ群の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記撮影情報と前記位置情報に基づいて決定される画像回復フィルタを用いて、前記画像取得工程において取得した画像を処理する画像回復工程を有し、
前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記防振レンズ群の各位置に対応する複数の点像分布関数に基づいて生成され、
前記画像回復工程において、前記画像回復フィルタを用いて前記画像を処理することにより、前記防振レンズ群を前記撮像素子に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴とする画像変換方法。 - 前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記防振レンズ群の各位置に対応する複数の点像分布関数を平均化することにより求められる点像分布関数に基づいて生成されることを特徴とする請求項11に記載の画像変換方法。
- 撮像光学系および撮像素子を用いて撮影された画像を取得する画像取得工程と、
該画像取得工程において取得した画像の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、
撮影時の防振レンズ群の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記撮影情報と前記位置情報に基づいて決定される画像回復フィルタを用いて、前記画像取得工程において取得した画像を処理する画像回復工程を有し、
前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記防振レンズ群の各位置に基づいて計算される位置に対応しており、
前記画像回復工程において、前記画像回復フィルタを用いて前記画像を処理することにより、前記防振レンズ群を前記撮像素子に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴とする画像変換方法。 - 前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記防振レンズ群の平均位置に対応する画像回復フィルタであることを特徴とする請求項13に記載の画像変換方法。
- 撮像光学系および撮像素子を用いて撮影された画像を取得する画像取得工程と、
該画像取得工程において取得した画像の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、
撮影時の前記撮像素子の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記撮影情報と前記位置情報に基づいて決定される画像回復フィルタを用いて、前記画像取得工程において取得した画像を処理する画像回復工程を有し、
前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に対応する複数の点像分布関数に基づいて生成され、
前記画像回復工程において、前記画像回復フィルタを用いて前記画像を処理することにより、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴とする画像変換方法。 - 前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に対応する複数の点像分布関数を平均化することにより求められる点像分布関数に基づいて生成されることを特徴とする請求項15に記載の画像変換方法。
- 撮像光学系および撮像素子を用いて撮影された画像を取得する画像取得工程と、
該画像取得工程において取得した画像の撮影情報を取得する撮影情報取得工程と、
撮影時の前記撮像素子の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記撮影情報と前記位置情報に基づいて決定される画像回復フィルタを用いて、前記画像取得工程において取得した画像を処理する画像回復工程を有し、
前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の各位置に基づいて計算される位置に対応しており、
前記画像回復工程において、前記画像回復フィルタを用いて前記画像を処理することにより、前記撮像素子を前記撮像光学系に対して偏心させることにより発生する収差を低減することを特徴とする画像変換方法。 - 前記画像回復フィルタは、撮影時の露光時間中における前記撮像素子の平均位置に対応する画像回復フィルタであることを特徴とする請求項17に記載の画像変換方法。
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