JP5385828B2 - Leveling rotor structure and leveling rotor - Google Patents

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JP5385828B2 JP2010056341A JP2010056341A JP5385828B2 JP 5385828 B2 JP5385828 B2 JP 5385828B2 JP 2010056341 A JP2010056341 A JP 2010056341A JP 2010056341 A JP2010056341 A JP 2010056341A JP 5385828 B2 JP5385828 B2 JP 5385828B2
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Description

本発明は、回転支軸の軸心方向に並べて回転支軸に一体回転自在に組み付けられて、水田作業機用の整地ロータを構成する整地ロータ構成体、及び複数の整地ロータ構成体を組み付けて構成された整地ロータに関する。   The present invention relates to a ground leveling rotor structure that constitutes a leveling rotor for a paddy field work machine, and is assembled to a leveling rotor for a paddy field work machine, and is assembled to be arranged in the axial direction of the rotation support axis so as to be integrally rotatable. The present invention relates to a structured leveling rotor.

上記した整地ロータ構成体は、回転支軸に装着する整地ロータ構成体の個数を変更するだけで、安価に且つ製作容易に回転支軸の軸心方向での長さが種々異なる整地ロータを構成することを可能にしたものである。
この種の整地ロータ構成体として、例えば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載された整地ロータ構成体は、回転支軸に嵌合するボス部を備え、ボス部の外周側に形成されたリム部と、リム部の外周部の複数の整地作用部とを備えて構成されている。ボス部を整地作用部の左右幅と同じ長さ或いは整地作用部の左右幅よりも僅かに長い長さにして、ボス部によって隣接する整地ロータ構成体の左右間隔を定めると共に、長いボス部によって整地作用部の左右の横揺れを防止していた。 The above-described leveling rotor structure is composed of a leveling rotor with various lengths in the axial direction of the rotating support shaft at low cost and easily manufactured by simply changing the number of the leveling rotor structure mounted on the rotating support shaft. It is possible to do.
As this kind of leveling rotor structure, there existed what was indicated in patent documents 1, for example. The leveling rotor structure described in Patent Document 1 includes a boss portion that is fitted to the rotation support shaft, a rim portion formed on the outer peripheral side of the boss portion, and a plurality of leveling action portions on the outer peripheral portion of the rim portion; It is configured with. The boss part has the same length as the left and right width of the leveling action part or slightly longer than the left and right width of the leveling action part, and the left and right intervals between adjacent leveling rotor components are determined by the boss part. The horizontal movement of the leveling part was prevented.

特開２００９−６５９７９号公報（段落００１８、図６、図８参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2009-65979 (see paragraphs 0018, 6 and 8)

上記した従来の整地ロータ構成体にあっては、ボス部により整地ロータ構成体の幅を定めていたので、長いボス部の分だけ材料が必要であった。さらに整地作用部がリム部の左右に片持ち状に保持されていたので、整地作用部を所定の強度に保つ為に太くしなければならず、この点からも材料が必要であった。   In the conventional leveling rotor structure described above, since the width of the leveling rotor structure is determined by the boss portion, a material corresponding to the long boss portion is required. Furthermore, since the leveling action part is held in a cantilevered manner on the left and right sides of the rim part, the leveling action part has to be thickened in order to maintain a predetermined strength, and materials are also required from this point.

本発明の目的は、組み付けが容易で材料も削減でき、しかも優れた整地を行える整地ロータを構成することのできる整地ロータ構成体及び整地ロータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a leveling rotor structure and a leveling rotor that can constitute a leveling rotor that is easy to assemble, can reduce materials, and can perform excellent leveling.

〔第１発明の構成〕
第１発明は、回転支軸の軸心方向に並べて前記回転支軸に一体回転自在に組み付けられて水田作業機用の整地ロータを構成する整地ロータ構成体において次のように構成する。
断面が偶数多角形に形成された前記回転支軸に嵌合する偶数多角形の取付け孔を形成したボス部と、前記ボス部に形成したリム部とを備え、
前記リム部から前記取付け孔の軸心方向に延出する整地作用部を、前記リム部の一方の面に周方向等間隔に並べて設け、
前記リム部の他方の面に、隣接する整地ロータ構成体の前記整地作用部の延出端部を各別に嵌合させて支持する支持部を設けるとともに、前記支持部を前記取付け孔の軸心の方向視で前記整地作用部と同一円周上で且つ前記整地作用部の間の位置に形成し、
前記取付け孔の断面をＮ角形とし、前記整地作用部及び前記支持部のそれぞれの個数をＨとしたとき、
Ｈ＝Ｎ（２ｎ＋１）／２（但し、Ｎは偶数で、ｎ＝１，２，３・・・とする）
となるように構成してある。 [Configuration of the first invention]
A first aspect of the present invention is configured as follows in a ground leveling rotor structure that forms a leveling rotor for a paddy field work machine, which is lined up in the axial direction of the rotation support shaft and is assembled to the rotation support shaft so as to be integrally rotatable.
A boss part having an even polygonal mounting hole that fits into the rotation spindle having a cross section formed into an even polygon, and a rim part formed in the boss part;
A leveling action portion extending from the rim portion in the axial direction of the mounting hole is provided side by side at equal intervals in the circumferential direction on one surface of the rim portion,
Provided on the other surface of the rim portion is a support portion for fitting and supporting the extended end portions of the leveling action portions of adjacent leveling rotor constituent bodies, and the support portion is an axis of the mounting hole. Formed on the same circumference as the leveling action part and in a position between the leveling action parts,
When the cross section of the mounting hole is an N-gon, and the number of each of the leveling action part and the support part is H,
H = N (2n + 1) / 2 (where N is an even number and n = 1, 2, 3...)
It is comprised so that it may become.

〔作用〕
第１発明を、取付け孔が四角形で、ｎ＝２の場合（後述する主たる実施の形態の場合）について説明すると、例えば図１１，１２，１４に示すように、Ｎ＝４、ｎ＝２、２ｎ＋１＝５、整地作用部１０３の個数Ｈ＝１０である。この場合、Ｈ（１０）個の整地作用部１０３がリム部１０２の一方の面１０２ａに周方向等間隔で配置され、リム部１０２の他方の面１０２ｂに、取付け孔１０５の軸心の方向視で整地作用部１０３と同一円周上で整地作用部１０３の間の位置に支持部１０４が配置される。支持部１０４の個数Ｈは整地作用部１０３の個数Ｈの同数のＨ（１０）個である。
したがって、整地作用部と支持部は合わせて２Ｈ（２０）個で、それぞれ各Ｈ（１０）個の整地作用部と支持部とが、リム部の一方の面と他方の面に配置されて、取付け孔の軸心の方向視で整地作用部と支持部とが円周方向に交互に一方の面と他方の面に等間隔で配置されることになる。 [Action]
The first invention will be described with respect to the case where the mounting hole is a square and n = 2 (in the case of the main embodiment described later). For example, as shown in FIGS. 11, 12, and 14, N = 4, n = 2, 2n + 1 = 5, and the number H of the leveling action units 103 is 10. In this case, H (10) leveling action portions 103 are arranged on one surface 102 a of the rim portion 102 at equal intervals in the circumferential direction, and the other surface 102 b of the rim portion 102 is viewed in the direction of the axis of the mounting hole 105. Thus, the support portion 104 is disposed at a position between the leveling action portion 103 on the same circumference as the leveling action portion 103. The number H of the support parts 104 is H (10), which is the same as the number H of the leveling action parts 103.
Therefore, the leveling action part and the support part are 2H (20) in total, and each H (10) leveling action part and support part are arranged on one surface and the other surface of the rim part, respectively. The leveling action portions and the support portions are alternately arranged in the circumferential direction at equal intervals on the one surface and the other surface as viewed in the direction of the axis of the mounting hole.

第１発明によると、整地ロータ構成体を回転支軸に組み付けるに当たって、回転支軸に対する整地ロータ構成体の整地作用部の位相を、一つ前に回転支軸に組み付けられた整地ロータ構成体の整地作用部の位相と異なるようにしながら、整地作用部の延出端部を、一つ前に回転支軸に組み付けられた整地ロータ構成体の支持部に嵌合させるように組み付ける。これを所定個数繰り返して回転支軸に複数個の整地ロータ構成体を組み付けることで、整地ロータを組み立てる。単体の整地ロータ構成体では整地作用部はリム部に片持ち状に支持されているが、複数の整地ロータ構成体を組み付けることによって、整地作用部は隣接する整地ロータ構成体の支持部に支持されることによって両持ち状に支持されることとなるので、整地作用部の強度が従来のものよりも高いものとなり、その分だけ整地作用部の材料を削減することが可能となった。   According to the first aspect of the present invention, in assembling the leveling rotor structure to the rotation support shaft, the phase of the leveling action portion of the leveling rotor structure relative to the rotation support shaft is set to the leveling rotor structure assembled to the rotation support shaft one time before. The extension end portion of the leveling action portion is assembled so as to be fitted to the support portion of the leveling rotor constituting body previously assembled to the rotation support shaft while being different from the phase of the leveling action portion. A leveling rotor is assembled by repeating a predetermined number of times and assembling a plurality of leveling rotor structures on the rotation spindle. In a single leveling rotor structure, the leveling action part is supported in a cantilevered manner on the rim part, but by installing multiple leveling rotor structures, the leveling action part is supported by the support part of the adjacent leveling rotor structure. As a result, the strength of the leveling action part is higher than that of the conventional one, and the material of the leveling action part can be reduced accordingly.

整地ロータとして組み付けられた状態で整地ロータ構成体の幅は、リム部の幅（厚み）とリム部に取り付けた整地作用部の幅とによって定まるので、従来のようにボス部を整地ロータ構成体の幅に相当する長さまで長くする必要がなく、ボス部としては整地ロータ構成体を支持するためだけの短く小さなものとすることができるようになって、この点からも材料の削減を図ることができた。   Since the width of the leveling rotor structure in the state where it is assembled as a leveling rotor is determined by the width (thickness) of the rim part and the width of the leveling action part attached to the rim part, the boss part is positioned as in the conventional leveling rotor structure. It is not necessary to lengthen the length corresponding to the width of the boss, and the boss can be made short and small just to support the leveling rotor structure. I was able to.

第１発明によると、整地ロータ構成体を回転支軸に組み付けるに当たって、整地ロータ構成体の整地作用部を、一つ前に回転支軸に組み付けられた整地ロータ構成体の支持部の位相に一致するように組み付けるだけでよいので、整地ロータ構成体の位相の位置決めが容易に行え、組み付けを楽に行うことができる。具体的には、一つ前に回転支軸に組み付けられた整地ロータ構成体と同一位相の状態から、Ｎ角形の取付け孔の頂点を一つずらせて整地ロータ構成体を組み付ければよい。例えば、取付け孔が四角形の場合は、９０（３６０／Ｎ）°ずらせばよい。   According to the first aspect of the present invention, in assembling the leveling rotor structure to the rotation support shaft, the leveling action portion of the leveling rotor structure matches the phase of the support portion of the leveling rotor structure previously assembled to the rotation support shaft. Therefore, the phase of the leveling rotor structure can be easily positioned, and the assembly can be performed easily. Specifically, the leveling rotor structure may be assembled by shifting the apex of the N-shaped mounting hole from the same phase as that of the leveling rotor structure previously assembled to the rotating support shaft. For example, when the mounting hole is a quadrangle, it may be shifted by 90 (360 / N) °.

〔第１発明の効果〕
第１発明によると、整地ロータ構成体を構成するための材料を軽減でき、軽量で丈夫な整地ロータ構成体を得ることができた。複数の整地ロータ構成体の組み付けが容易に行えるようになって作業性の向上を図ることができた。 [Effect of the first invention]
According to the first invention, the material for constituting the leveling rotor structure can be reduced, and a lightweight and strong leveling rotor structure can be obtained. Assembling a plurality of leveling rotor structures can be easily performed, and workability can be improved.

〔第２発明の構成〕
本第２発明は、第１発明の構成において次のように構成する。
前記整地作用部と前記支持部とが、前記リム部の一方の面と他方の面とに対して、前記取付け孔を中心とする同一半径の円周上における（３６０／２Ｈ）°の位相差で交互に配置され、且つそれぞれＨ個の前記整地作用部及び前記支持部のうちＮ／２個の前記整地作用部とＮ／２個の前記支持部とが、前記取付け孔の中心を通る前記取付け孔の対角線の延長線上に位置するように配設してある。 [Configuration of the second invention]
The second invention is configured as follows in the configuration of the first invention.
A phase difference of (360 / 2H) ° on the circumference of the same radius centered on the mounting hole with respect to the one surface and the other surface of the rim portion, the leveling action portion and the support portion. The N / 2 leveling action parts and the N / 2 support parts among the H leveling action parts and the support parts are alternately passed through the center of the mounting hole. It arrange | positions so that it may be located on the extended line of the diagonal of an attachment hole.

〔作用効果〕
第２発明によると、取付け孔がＮ角形の場合、取付け孔の中心を通る取付け孔の対角線のなす角度は（３６０／Ｎ）度である。取付け孔（Ｎ角形）に対する整地作用部の個数Ｈは、
Ｈ＝Ｎ（２ｎ＋１）／２（但し、ｎ＝１，２，３・・・とする）・・・・（１）
であるから、隣接する整地作用部のなす角度は（３６０／Ｈ）となる。したがって、前述の角度（３６０／Ｎ）の中に存在する整地作用部の個数Ｈは、（３６０／Ｎ）／（３６０／Ｈ）＝Ｈ／Ｎである。上記式（１）より、Ｈ／Ｎ＝（２ｎ＋１）／２となる。 [Function and effect]
According to the second invention, when the mounting hole is N-shaped, the angle formed by the diagonal line of the mounting hole passing through the center of the mounting hole is (360 / N) degrees. The number H of leveling action parts for the mounting hole (N-square) is
H = N (2n + 1) / 2 (where n = 1, 2, 3...) (1)
Therefore, the angle formed by the adjacent leveling action portions is (360 / H). Therefore, the number H of leveling action portions existing in the aforementioned angle (360 / N) is (360 / N) / (360 / H) = H / N. From the above equation (1), H / N = (2n + 1) / 2.

つまり、取付け孔（Ｎ角形）の隣接する頂点の間に（ｎ＋１／２）個の整地作用部を備えている。例えば四角形、六角形、八角形においてｎ＝１のときは、整地作用部の個数Ｈは６個、９個、１２個となり、取付け孔（Ｎ角形）の隣接する頂点の間には（ｎ＋１／２）＝１．５個の整地作用部が存在する。端数（０．５）個は、隣接する整地作用部の間の中間位置（リム部の他方の面の支持部が存在する位置で（３６０／２Ｈ）°の位相差の位置）に相当し、この位置には支持部が存在する。これにより、取付け孔（Ｎ角形）の中心を通る取付け孔の対角線の延長線上には、交互に整地作用部と支持部とが存在する。   That is, (n + 1/2) leveling action portions are provided between adjacent vertices of the mounting hole (N-square). For example, when n = 1 in a quadrangle, hexagon, or octagon, the number of leveling action portions H is 6, 9, or 12, and (n + 1 //) between adjacent apexes of the mounting hole (N-gon). 2) There are 1.5 leveling parts. The fraction (0.5) corresponds to an intermediate position between adjacent leveling action parts (a position where the support part on the other surface of the rim part is present and a phase difference of (360 / 2H) °), There is a support at this position. Thereby, the leveling action part and the support part exist alternately on the extension line of the diagonal line of the attachment hole passing through the center of the attachment hole (N-gon).

したがって、Ｎ角形の回転支軸に整地ロータ構成体を組み付ける場合、一つ前に回転支軸に組み付けられた整地ロータ構成体に対して、整地ロータ構成体を同一位相の状態からＮ角形の取付け孔の頂点を一つずらせて組み付ければ、整地作用部の延出端部を一つ前に組み付けられた整地ロータ回転体の支持部に嵌合させることができる。このように整地ロータ構成体を組み付けるに当たって、整地ロータ構成体を一つ前に組み付けられた整地ロータ構成体と同位相の状態から取付け孔の隣の頂点まで位相をずらすことにより簡単に組み付けることができる。   Therefore, when assembling the leveling rotor structure on the N-shaped rotating spindle, the leveling rotor structure is attached to the N-shaped from the same phase with respect to the leveling rotor structure previously assembled on the rotating spindle. If the tops of the holes are shifted and assembled, the extending end of the leveling action portion can be fitted to the support portion of the leveling rotor rotating body assembled one before. When assembling the ground leveling rotor structure in this way, the leveling rotor structure can be easily assembled by shifting the phase from the same phase as the leveling rotor structure previously assembled to the apex next to the mounting hole. it can.

〔第３発明の構成〕
本第３発明は、第１発明又は第２発明の構成において次のように構成する。
前記偶数多角形を四角形又は六角形又は八角形としてある。 [Configuration of the third invention]
The third invention is configured as follows in the structure of the first invention or the second invention.
The even polygon is a quadrangle, a hexagon, or an octagon.

〔作用効果〕
第３発明によると、偶数多角形を四角形又は六角形又は八角形とすることにより、整地作用部の個数を６〜１２個の比較的少ない個数で整地ロータ構成体を構成することができる。一つの整地ロータ構成体に対して、整地作用部の個数が多すぎると隣接する整地作用部の間隔が小さくなって整地機能が損なわれるが、第３発明によると隣接する整地作用部の間隔が適切なものとなって、泥押しを抑えワラ屑等を田面内へ押し込みながら、泥土を良好に掻き均して整地を行うことができるように、整地ロータ構成体を構成することができる。 [Function and effect]
According to the third aspect of the present invention, the leveling rotor structure can be configured with a relatively small number of leveling action portions of 6 to 12 by making the even polygon a quadrangle, a hexagon or an octagon. If there are too many leveling action parts for one leveling rotor structure, the distance between adjacent leveling action parts will be reduced and the leveling function will be impaired. According to the third invention, the distance between adjacent leveling action parts will be reduced. The leveling rotor structure can be configured so that the leveling can be performed by appropriately scraping and smoothing the mud while pushing the mud and the like into the paddy surface while suppressing mud pushing.

〔第４発明の構成〕
第４発明は、第１発明〜第３発明のいずれか一つの複数の整地ロータ構成体を、隣接する前記整地ロータ構成体に対して位相を（３６０／Ｎ）°だけずらして前記回転支軸に組み付けられている。 [Configuration of the fourth invention]
According to a fourth aspect of the present invention, in the rotating support shaft, the plurality of leveling rotor structures according to any one of the first to third aspects are shifted in phase by (360 / N) ° with respect to the adjacent leveling rotor structures. It is assembled to.

〔作用効果〕
整地作用部が整地ロータの全長に亘って同一位相であると、整地作用部の個数が少ない場合ほど断続的に大きな負荷が作用するが、第４発明においては、隣接する整地ロータ構成体の整地作用部の位相が異なるので、整地ロータの全体としての負荷が平均化され易く振動の少ない駆動が可能になるとともに、整地が均一化され易く良好な整地を行うことができる整地ロータが得られた。 [Function and effect]
When the leveling action part is in the same phase over the entire length of the leveling rotor, the smaller the number of leveling action parts, the greater the load that is applied intermittently. In the fourth aspect of the invention, the leveling of adjacent leveling rotor components Since the phase of the action part is different, the load of the leveling rotor as a whole can be easily averaged, driving with less vibration is possible, and leveling of the leveling rotor can be easily performed and good leveling can be performed. .

乗用型田植機の全体を示す側面図である。It is a side view showing the whole riding type rice transplanter. 苗植付け装置と整地ロータを示す側面図である。It is a side view which shows a seedling planting apparatus and a leveling rotor. 苗植付け装置の駆動構造を示す平面図である。It is a top view which shows the drive structure of a seedling planting apparatus. 接地フロート及び整地ロータを示す平面図である。It is a top view which shows a grounding float and a leveling rotor. 整地板の取付け構造を示す一部縦断側面図である。It is a partial vertical side view which shows the attachment structure of a leveling board. 整地板の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a leveling board. ロータ伝動機構、及びロータ伝動機構への入力軸の接続構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connection structure of the input shaft to a rotor transmission mechanism and a rotor transmission mechanism. （ａ）は支持手段の整地ロータを下降操作した状態を示す側面図、（ｂ）は支持手段の整地ロータを上昇操作した状態を示す側面図である。(A) is a side view which shows the state which lowered the leveling rotor of the support means, (b) is a side view which shows the state which raised the leveling rotor of the support means. 苗植付け装置及び整地ロータの昇降制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the raising / lowering control of a seedling planting apparatus and a leveling rotor. 整地ロータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a leveling rotor. 第１及び第２の整地ロータ構成体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st and 2nd leveling rotor structure. 第１の整地ロータ構成体を示す側面図である。It is a side view which shows a 1st leveling rotor structure. 別の実施の形態の整地ロータ構成体を示す側面図である。It is a side view which shows the leveling rotor structure of another embodiment. 回転支軸に組み付ける整地ロータ構成体の取付け孔の形状（Ｎ角形）と整地作用部の個数の関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between the shape (N square) of the mounting hole of the leveling rotor structure body assembled | attached to a rotation spindle, and the number of leveling action parts. 別の実施の形態において、（ａ）は整地作用部の個数が６個の場合の取付け孔の形状（四角形）と整地作用部及び支持部の関係を示す模式図、（ｂ）は整地作用部の個数が１０個の場合の取付け孔の形状（四角形）と整地作用部及び支持部の関係を示す模式図である。In another embodiment, (a) is a schematic diagram showing the relationship between the shape (rectangular shape) of the mounting hole and the leveling action part and the support part when the number of leveling action parts is six, and (b) is the leveling action part. It is a schematic diagram which shows the relationship between the shape (square) of a mounting hole, the leveling effect | action part, and a support part in case the number of is 10. 別の実施の形態において、（ａ）は整地作用部の個数が９個の場合の取付け孔の形状（六角形）と整地作用部及び支持部の関係を示す模式図、（ｂ）は整地作用部の個数が１２個の場合の取付け孔の形状（八角形）と整地作用部及び支持部の関係を示す模式図である。In another embodiment, (a) is a schematic diagram showing the relationship between the shape of the mounting hole (hexagon) and the leveling action part and the support part when the number of leveling action parts is nine, and (b) is the leveling action. It is a schematic diagram which shows the relationship between the shape (octagon) of a mounting hole, the leveling effect | action part, and a support part in case the number of parts is twelve.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る整地ロータ構成体１００及び整地ロータ５０が装備された乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機の全体を示す側面図である。乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１及び左右一対の駆動自在な後輪２が装備された自走車を備え、自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構４を介して連結された水田作業装置としての苗植付け装置１０を備え、自走車の車体後部に設けた肥料タンク２１が装備された施肥装置２０を備えて構成してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the entirety of a riding type rice transplanter as an example of a riding type paddy field work machine equipped with a leveling rotor structure 100 and a leveling rotor 50 according to an embodiment of the present invention. The riding rice transplanter includes a self-propelled vehicle equipped with a pair of left and right steering operations and a front wheel 1 that can be driven and a pair of left and right driveable rear wheels 2, and a link mechanism at the rear part of the body frame 3 of the self-propelled vehicle. 4 includes a seedling planting device 10 connected as a paddy field work device, and a fertilizer application device 20 equipped with a fertilizer tank 21 provided at the rear of the vehicle body of the self-propelled vehicle.

乗用型田植機は、苗の植付け作業及び田面Ｔに肥料を供給する施肥作業を行なう。
自走車は、車体前部に設けたエンジン５、ミッションケース６、前輪１を支持する前輪駆動ケース７、後輪２を支持する後輪駆動ケース８を備え、エンジン５の動力をミッションケース６の内部に位置する走行トランスミッション（図示せず）を介して前輪駆動ケース７及び後輪駆動ケース８に伝達して前輪１及び後輪２を駆動して走行する。自走車は、車体後部に設けた運転座席９ａが装備された搭乗型の運転部９を備え、運転部９に搭乗して操縦するよう搭乗型になっている。自走車は、車体前部の両横側に設けた予備苗収容装置３０を備えている。予備苗収容装置３０は上下四段に設けた予備苗棚３０ａを備え、予備苗棚３０ａに予備の苗を一枚ずつ載置して収容する。 The riding type rice transplanter performs a seedling planting operation and a fertilization operation for supplying fertilizer to the rice field T.
The self-propelled vehicle includes an engine 5, a transmission case 6, a front wheel drive case 7 that supports the front wheel 1, and a rear wheel drive case 8 that supports the rear wheel 2. The power of the engine 5 is transmitted to the transmission case 6. The vehicle is transmitted to a front wheel drive case 7 and a rear wheel drive case 8 via a traveling transmission (not shown) located inside the vehicle to drive the front wheel 1 and the rear wheel 2 to travel. The self-propelled vehicle includes a boarding type driving unit 9 equipped with a driver's seat 9 a provided at the rear of the vehicle body, and is of a boarding type so that the driver can board and drive the driving unit 9. The self-propelled vehicle includes a reserve seedling storage device 30 provided on both sides of the front portion of the vehicle body. The preliminary seedling storage device 30 includes preliminary seedling shelves 30a provided in four upper and lower stages, and stores the spare seedlings one by one on the preliminary seedling rack 30a.

リンク機構４は、アッパーリンク４ａとロアーリンク４ｂとを備えた四連リンク機構からなり、昇降シリンダ３１によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、苗植付け装置１０の下部に車体横方向に並んで位置する四つの接地フロート１１及び一つの接地センサフロート１２が田面Ｔに接地した下降作業位置と、接地フロート１１及び接地センサフロート１２が田面Ｔから高く上昇した上昇非作業位置とに、苗植付け装置１０を昇降操作する。苗植付け装置１０を下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、苗植付け装置１０は、エンジン５の動力によって駆動されて、苗植付け装置１０の後部に車体横方向に並んで位置する八つの苗植付け機構１３（図２、図３参照）によって田面Ｔに苗を植え付ける。   The link mechanism 4 is a quadruple link mechanism including an upper link 4a and a lower link 4b. The link mechanism 4 is pivoted up and down with respect to the vehicle body frame 3 by an elevating cylinder 31 so that the lower part of the seedling planting device 10 is located. The lowering work position where the four grounding floats 11 and one grounding sensor float 12 positioned side by side in the lateral direction of the vehicle body are in contact with the surface T, and the ascending non-working position where the grounding float 11 and the grounding sensor float 12 are elevated from the surface T. At the same time, the seedling planting device 10 is moved up and down. When the seedling planting device 10 is lowered to the lowering operation position and the self-propelled vehicle is caused to travel, the seedling planting device 10 is driven by the power of the engine 5 and positioned side by side in the vehicle body lateral direction at the rear portion of the seedling planting device 10. The seedlings are planted on the rice field T by the eight seedling planting mechanisms 13 (see FIGS. 2 and 3).

図１に示すように、施肥装置２０は、肥料タンク２１を備える他、肥料タンク２１の下部に連設された肥料繰出し機構２２、肥料繰出し機構２２の肥料排出部に送風口が連通された電動ブロワ２３を備えて構成してあり、肥料繰出し機構２２は車体横方向に並んだ八つの肥料排出口を備えている。肥料繰出し機構２２の肥料排出口は、苗植付け装置１０の下部に車体横方向に並んで位置する八つの作溝施肥器２４（図２参照）に肥料供給ホース２５を介して接続されている。肥料繰出し機構２２は、走行トランスミッションの動力を後輪駆動ケース８に伝達する伝動系統から取り出した動力によって駆動される。   As shown in FIG. 1, the fertilizer application device 20 includes a fertilizer tank 21, a fertilizer feeding mechanism 22 connected to a lower portion of the fertilizer tank 21, and an electric motor in which an air outlet is communicated with a fertilizer discharge portion of the fertilizer feeding mechanism 22. The fertilizer feeding mechanism 22 is configured with a blower 23 and has eight fertilizer discharge ports arranged in the lateral direction of the vehicle body. The fertilizer discharge port of the fertilizer feeding mechanism 22 is connected to eight groove-growing fertilizers 24 (see FIG. 2) located in the lower side of the seedling planting device 10 in the lateral direction of the vehicle body via a fertilizer supply hose 25. The fertilizer feeding mechanism 22 is driven by the power extracted from the transmission system that transmits the power of the traveling transmission to the rear wheel drive case 8.

施肥装置２０は、肥料タンク２１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構２２によって肥料タンク２１から肥料排出口に繰出し、肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ２３によって供給される搬送風によって肥料供給ホース２５に供給する。肥料供給ホース２５は、供給された肥料を電動ブロワ２３からの搬送風によって作溝施肥器２４に供給する。作溝施肥器２４は、苗植付け機構１３により植え付けられた苗の近くの田面Ｔに溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース２５からの肥料を供給する。これにより、苗植付け装置１０が苗の植付け作業を行うのに伴い、施肥装置２０は苗の横側近くに肥料を供給する。   The fertilizer application device 20 feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer tank 21 from the fertilizer tank 21 to the fertilizer discharge port by the fertilizer feed mechanism 22, and fertilizer by the conveying wind supplied by the electric blower 23. Supply to the supply hose 25. The fertilizer supply hose 25 supplies the supplied fertilizer to the grooving fertilizer 24 by the conveying air from the electric blower 23. The grooving fertilizer 24 forms a groove in the field surface T near the seedling planted by the seedling planting mechanism 13 and supplies the fertilizer from the fertilizer supply hose 25 to the formed groove. Thereby, as the seedling planting apparatus 10 performs seedling planting work, the fertilizer application apparatus 20 supplies fertilizer near the side of the seedling.

苗植付け装置１０について説明する。
図２は苗植付け装置１０を示す側面図である。図３は苗植付け装置１０の駆動機構を示す平面図である。苗植付け装置１０は、八つの苗植付け機構１３、接地フロート１１、接地センサフロート１２、車体横向きの四角形の鋼管材でなるメインフレーム１４ａを備えて構成されたフレーム１４、フレーム１４の前部の上側に下端側ほど車体後方側に位置する傾斜姿勢で設けた苗載せ台１５を備えている。 The seedling planting device 10 will be described.
FIG. 2 is a side view showing the seedling planting apparatus 10. FIG. 3 is a plan view showing a drive mechanism of the seedling planting apparatus 10. The seedling planting apparatus 10 includes eight seedling planting mechanisms 13, a grounding float 11, a grounding sensor float 12, a frame 14 configured to include a main frame 14 a made of a rectangular steel pipe material facing the vehicle body, and an upper side of the front portion of the frame 14. Is provided with a seedling mount 15 provided in an inclined posture located on the rear side of the vehicle body toward the lower end side.

図２及び図３に示すように、苗植付け装置１０のフレーム１４は、メインフレーム１４ａの車体横方向での中央部に取り付けたフィードケース１６を備え、メインフレーム１４ａから車体後方向きに延出された四つの植付け駆動ケース１７を備えて構成してある。植付け駆動ケース１７は、車体横方向に所定間隔を隔てて並んでいる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the frame 14 of the seedling planting device 10 includes a feed case 16 attached to a central portion of the main frame 14a in the lateral direction of the vehicle body, and extends from the main frame 14a toward the rear of the vehicle body. The four planting drive cases 17 are provided. The planting drive cases 17 are arranged at a predetermined interval in the lateral direction of the vehicle body.

苗植付け機構１３は、植付け駆動ケース１７の後端部の両横側に一つずつ位置するように配置されており、植付け駆動ケース１７の後端部に回転駆動自在に支持されている。苗植付け機構１３は、植付け駆動ケース１７に回転支軸１３ａを介して回転駆動自在に支持された回転ロータ１３ｂ、及び回転ロータ１３ｂの両端部に回転駆動自在に支持された植付けアーム１３ｃを備えて構成してある。苗植付け機構１３は、自走車のミッションケース６の内部に設けた作業トランスミッション（図示せず）の動力によって駆動される。   The seedling planting mechanism 13 is disposed so as to be positioned one by one on both lateral sides of the rear end portion of the planting drive case 17, and is rotatably supported by the rear end portion of the planting drive case 17. The seedling planting mechanism 13 includes a rotary rotor 13b that is rotatably supported by a planting drive case 17 via a rotary support shaft 13a, and a planting arm 13c that is rotatably supported at both ends of the rotary rotor 13b. It is configured. The seedling planting mechanism 13 is driven by the power of a work transmission (not shown) provided inside the transmission case 6 of the self-propelled vehicle.

自走車の作業トランスミッションの動力が回転軸３２を介してフィードケース１６に入力され、フィードケース１６に入力された動力がフィードケース１６から伝動軸３３を介して植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａに伝達され、入力軸１７ａの動力が伝動チェーン３４を介して回転支軸１３ａに伝達される。苗植付け機構１３は、植付けアーム１３ｃに設けられた植付け爪１３ｄの先端が回転軌跡を描いて苗載せ台１５の下端部と田面Ｔとの間を上下に往復移動し、一方の植付けアーム１３ｃの植付け爪１３ｄと他方の植付けアーム１３ｃの植付け爪１３ｄとによって交互に、苗載せ台１５に載置された苗の下端部から一株分の苗を取り出し田面Ｔに植え付ける。   The power of the work transmission of the self-propelled vehicle is input to the feed case 16 via the rotary shaft 32, and the power input to the feed case 16 is input from the feed case 16 to the input shaft 17a of the planting drive case 17 via the transmission shaft 33. The power of the input shaft 17a is transmitted to the rotary support shaft 13a via the transmission chain 34. The seedling planting mechanism 13 reciprocates up and down between the lower end of the seedling table 15 and the field surface T with the tip of the planting claw 13d provided on the planting arm 13c drawing a rotation trajectory, and the planting arm 13c By alternately planting claws 13d and the planting claws 13d of the other planting arm 13c, a single seedling is taken out from the lower end of the seedling placed on the seedling placing stand 15 and planted on the rice field T.

苗載せ台１５は、車体横方向に並ぶ八つの苗載置部を備えている。苗載せ台１５は、フィードケース１６に設けた苗横送り機構（図示せず）によって苗植付け機構１３の苗の植付けに連動して車体横方向に往復移送され、苗植付け機構１３による苗の下端部からの苗の取出しが苗の横方向での一端側から他端側に亘って行なわれるように、苗載置部に載置された苗を苗植付け機構１３に対して車体横方向に移送する。   The seedling placing stand 15 includes eight seedling placing portions arranged in the lateral direction of the vehicle body. The seedling stage 15 is reciprocated in the lateral direction of the vehicle body in conjunction with the seedling planting of the seedling planting mechanism 13 by a seedling lateral feed mechanism (not shown) provided in the feed case 16, and the lower end of the seedling by the seedling planting mechanism 13 is transferred. The seedling placed on the seedling placement section is transferred in the lateral direction with respect to the seedling placement mechanism 13 so that the seedling is taken out from the one end side to the other end side in the lateral direction of the seedling. To do.

図２，４，５，７に示すように、接地フロート１１及び接地センサフロート１２は、後端側の上部に設けた取付けブラケット１１ａ，１２ａを備えている。接地フロート１１及び接地センサフロート１２の取付けブラケット１１ａ，１２ａは、車体横向きの一本のフロート支軸３６から車体後方向きに延出した左右一対の支持アーム３７の軸心Ｐ周りに上下揺動自在に支持されている。フロート支軸３６は、フレーム１４に回転及び位置固定自在に支持されている。   As shown in FIGS. 2, 4, 5, and 7, the grounding float 11 and the grounding sensor float 12 include mounting brackets 11 a and 12 a provided at the upper part on the rear end side. The mounting brackets 11a and 12a of the grounding float 11 and the grounding sensor float 12 can swing up and down around the axis P of a pair of left and right support arms 37 extending rearwardly from the single float support shaft 36 facing the vehicle body. It is supported by. The float support shaft 36 is supported by the frame 14 so as to be rotatable and position-fixable.

接地フロート１１及び接地センサフロート１２は、フレーム１４に対して軸心Ｐ周りに各別に上下揺動するように支持されている。接地フロート１１及び接地センサフロート１２の前端側は、フレーム１４にリンク機構（図示せず）を介して昇降自在に連結されており、苗植付け装置１０が上昇非作業位置に上昇された場合、フレーム１４から大きく垂れ下がらないようにリンク機構によって支持される。   The grounding float 11 and the grounding sensor float 12 are supported so as to swing vertically around the axis P with respect to the frame 14. The front end sides of the grounding float 11 and the grounding sensor float 12 are connected to the frame 14 via a link mechanism (not shown) so as to be movable up and down, and when the seedling planting device 10 is raised to the raised non-working position, the frame It is supported by the link mechanism so that it does not drastically sag from 14.

図２，４，５，６に示すように、接地センサフロート１２と左右の接地フロート１１との間に整地板２６が配設されており、整地板２６はフロート支軸３６に固定されている。整地板２６は整地作用部２６ａと取付部２６ｂとからなり、整地作用部２６ａは複数のリブ２７を備えている。取付部２６ｂには取付部材２８の一端部２８ａを挿入するための孔２６ｃとボルト孔２６ｄとが形成されており、取付部材２８の他端部２８ｂにはナット２８ｃを固定してある。整地板２６の取付部２６ｂをフロート支軸３６の下面に当て付けた状態で、二個の取付部材２８の一端部２８ａを孔２６ｃに挿通して取付部２６ｂの下面に係止し、他端部２８ｂのナット２８ｃに、ボルト２９を取付部２６ｂの孔２６ｃに挿通した状態で螺合して、整地板２６をフロート支軸３６に固定する。   As shown in FIGS. 2, 4, 5, and 6, a leveling plate 26 is disposed between the ground sensor float 12 and the left and right ground floats 11, and the leveling plate 26 is fixed to the float support shaft 36. . The leveling plate 26 includes a leveling action portion 26 a and an attachment portion 26 b, and the leveling action portion 26 a includes a plurality of ribs 27. A hole 26c for inserting one end portion 28a of the attachment member 28 and a bolt hole 26d are formed in the attachment portion 26b, and a nut 28c is fixed to the other end portion 28b of the attachment member 28. With the mounting portion 26b of the leveling plate 26 applied to the lower surface of the float support shaft 36, one end portions 28a of the two mounting members 28 are inserted into the holes 26c and locked to the lower surface of the mounting portion 26b. A bolt 29 is screwed into the nut 28c of the portion 28b in a state where the bolt 29 is inserted into the hole 26c of the mounting portion 26b, and the leveling plate 26 is fixed to the float support shaft 36.

フロート支軸３６は、車体横方向での中間部から苗載せ台１５の裏面側に向けて一体回転自在に延出された植付け深さ調節レバー４０を備えている。植付け深さ調節レバー４０をフロート支軸３６の軸心周りにレバーガイド４１のガイド溝に沿わせて揺動操作して固定することにより、フロート支軸３６がフレーム１４に対して回転して支持アーム３７が上下に揺動操作し、接地フロート１１及び接地センサフロート１２の後端側のフレーム１４に対する高さが変更されて、苗の植付け深さが変更される。このとき整地板２６の整地作用部２６ａは、フロート支軸３６の回転に対して接地フロート１１及び接地センサフロート１２と同方向に揺動する。苗の植付け深さが浅くなるように、フロート支軸３６を図５の時計方向に回転させると、フレーム１４に対して接地フロート１１及び接地センサフロート１２が下降すると同時に整地板２６の整地作用部２６ａも下降する。逆に、フロート支軸３６を図５の反時計方向に回転させると、フレーム１４に対して接地フロート１１及び接地センサフロート１２が上昇すると同時に整地板２６の整地作用部２６ａも上昇して、苗の植付け深さが深くなる。   The float support shaft 36 is provided with a planting depth adjusting lever 40 that is extended so as to be integrally rotatable from an intermediate portion in the lateral direction of the vehicle body toward the rear surface side of the seedling support 15. By fixing the planting depth adjustment lever 40 around the axis of the float support shaft 36 by swinging along the guide groove of the lever guide 41, the float support shaft 36 rotates and supports the frame 14. The arm 37 swings up and down, the height of the grounding float 11 and the grounding sensor float 12 with respect to the frame 14 on the rear end side is changed, and the seedling planting depth is changed. At this time, the leveling action portion 26 a of the leveling plate 26 swings in the same direction as the grounding float 11 and the grounding sensor float 12 with respect to the rotation of the float support shaft 36. When the float support shaft 36 is rotated in the clockwise direction in FIG. 5 so that the seedling planting depth becomes shallow, the grounding float 11 and the grounding sensor float 12 descend with respect to the frame 14 and at the same time, the leveling action portion of the leveling plate 26 26a is also lowered. On the contrary, when the float support shaft 36 is rotated counterclockwise in FIG. 5, the grounding float 11 and the grounding sensor float 12 rise with respect to the frame 14, and at the same time, the leveling action part 26 a of the leveling plate 26 also rises. The planting depth becomes deeper.

接地フロート１１及び接地センサフロート１２は、苗植付け装置１０を植付け深さ調節レバー４０の操作位置に対応した対地高さに支持し、苗植付け機構１３による苗の植付け深さを植付け深さ調節レバー４０の操作位置に対応した植付け深さにする。植付け深さ調節レバー４０をフロート支軸３６の軸心周りに揺動操作してレバーガイド４１に係止することにより、接地フロート１１及び接地センサフロート１２によって設定される苗植付け装置１０の対地高さを変更でき、苗植付け機構１３による苗の植付け深さを変更できる。自走車の進行に伴って接地フロート１１及び接地センサフロート１２で整地され、接地センサフロート１２と左右の接地フロート１１との間の隙間が整地板２６によって整地される。   The grounding float 11 and the grounding sensor float 12 support the seedling planting device 10 at a height above the ground corresponding to the operation position of the planting depth adjustment lever 40, and the planting depth adjustment lever controls the seedling planting depth by the seedling planting mechanism 13. The planting depth corresponds to 40 operating positions. By swinging the planting depth adjusting lever 40 around the axis of the float support shaft 36 and locking it to the lever guide 41, the ground height of the seedling planting device 10 set by the grounding float 11 and the grounding sensor float 12 is set. The planting depth of the seedling by the seedling planting mechanism 13 can be changed. As the self-propelled vehicle advances, the ground is adjusted by the grounding float 11 and the grounding sensor float 12, and the gap between the grounding sensor float 12 and the left and right grounding floats 11 is leveled by the leveling plate 26.

図９に示すように、接地センサフロート１２の前端側に連動ロッド４２ｂを介して連係させた植付け深さ検出器４２を苗植付け装置１０に設けてある。植付け深さ検出器４２を連係させた制御装置４３に、昇降シリンダ３１の操作弁４４の電磁操作部を連係させてある。   As shown in FIG. 9, the seedling planting device 10 is provided with a planting depth detector 42 linked to the front end side of the ground sensor float 12 via an interlocking rod 42 b. An electromagnetic operation portion of the operation valve 44 of the elevating cylinder 31 is linked to the control device 43 linked to the planting depth detector 42.

植付け深さ検出器４２は、連動ロッド４２ｂに操作アーム４２ａが連動された回転ポテンショメータによって構成してあり、接地センサフロート１２を接地センサとして田面Ｔからフレーム１４までの高さを検出し、検出結果を制御装置４３に出力する。自走車の前後傾斜などに起因して苗植付け装置１０の対地高さが変化した場合、接地センサフロート１２の前端側に作用する接地反力の大きさが変化して接地センサフロート１２の前端側が軸心Ｐ周りにフレーム１４に対して昇降し、連動ロッド４２ｂが昇降操作されて植付け深さ検出器４２の操作アーム４２ａを揺動操作する。したがって、植付け深さ検出器４２は接地センサフロート１２の前端側のフレーム１４に対する高さを基に、苗植付け機構１３の苗の植付け深さを検出する。   The planting depth detector 42 is composed of a rotary potentiometer in which the operation arm 42a is interlocked with the interlocking rod 42b, detects the height from the surface T to the frame 14 using the ground sensor float 12 as a ground sensor, and the detection result Is output to the control device 43. When the ground height of the seedling planting device 10 changes due to the front-rear inclination of the self-propelled vehicle, the magnitude of the ground reaction force acting on the front end side of the ground sensor float 12 changes and the front end of the ground sensor float 12 The side moves up and down with respect to the frame 14 around the axis P, and the interlocking rod 42b is moved up and down to swing the operation arm 42a of the planting depth detector 42. Therefore, the planting depth detector 42 detects the planting depth of the seedling planting mechanism 13 based on the height of the ground sensor float 12 with respect to the frame 14 on the front end side.

制御装置４３は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段４６を備えている。昇降制御手段４６は、植付け深さ検出器４２による検出結果を基にフレーム１４の田面Ｔからの高さを検出し、フレーム１４の田面Ｔからの高さを基に操作弁４４を操作して昇降シリンダ３１を操作し、フレーム１４の田面Ｔからの高さが設定高さになるよう苗植付け装置１０を昇降操作する。   The control device 43 is configured using a microcomputer, and includes an elevation control means 46. The lift control means 46 detects the height of the frame 14 from the surface T based on the detection result by the planting depth detector 42, and operates the operation valve 44 based on the height of the frame 14 from the surface T. The raising / lowering cylinder 31 is operated, and the seedling planting apparatus 10 is moved up and down so that the height of the frame 14 from the surface T becomes the set height.

したがって、苗植付け装置１０は、自走車が前後に傾斜するなどしても、接地センサフロート１２を接地センサとした昇降制御手段４６による昇降制御によって、フレーム１４の田面Ｔからの高さが設定高さに維持され、苗植付け機構１３による苗の植付け深さが植付け深さ調節レバー４０によって設定された設定植付け深さになる状態で苗の植付けを行なう。   Accordingly, the seedling planting apparatus 10 sets the height of the frame 14 from the surface T by the lifting control by the lifting control means 46 using the ground sensor float 12 as a ground sensor even if the self-propelled vehicle tilts back and forth. The seedlings are planted in a state where the height is maintained and the planting depth of the seedlings by the seedling planting mechanism 13 becomes the set planting depth set by the planting depth adjusting lever 40.

図９に示す昇降レバー４７は、回転ポテンショメータ４８を操作して、回転ポテンショメータ４８により上昇及び下降指令などの指令を制御装置４３に出力し、制御装置４３により操作弁４４を操作して苗植付け装置１０を昇降操作するものである。図９に示す制御感度設定器４９は、昇降制御手段４６による苗植付け装置１０の昇降制御の制御感度を鈍感側や敏感側に変更するものである。   The lift lever 47 shown in FIG. 9 operates the rotary potentiometer 48, outputs commands such as ascending and descending commands to the control device 43 by the rotary potentiometer 48, and operates the operation valve 44 by the control device 43 to operate the seedling planting device. 10 is moved up and down. A control sensitivity setting unit 49 shown in FIG. 9 changes the control sensitivity of the raising / lowering control of the seedling planting apparatus 10 by the raising / lowering control means 46 to the insensitive side or the sensitive side.

図４に示すように、接地センサフロート１２の前端部１２ｂが接地センサフロート１２の左右の接地フロート１１の前端部１１ｂよりも車体前方側に位置するように、接地センサフロート１２及び接地フロート１１を配置してある。これにより、接地フロート１１を自走車の後輪２の後側に近づけて配置することが可能となり、苗植付け装置１０を自走車に近づけて連結することを可能にしている。   As shown in FIG. 4, the ground sensor float 12 and the ground float 11 are arranged so that the front end portion 12 b of the ground sensor float 12 is located on the front side of the vehicle body from the front end portions 11 b of the left and right ground floats 11 of the ground sensor float 12. It is arranged. As a result, the grounding float 11 can be disposed close to the rear side of the rear wheel 2 of the self-propelled vehicle, and the seedling planting device 10 can be connected close to the self-propelled vehicle.

図３及び図４に示すように、苗植付け装置１０は、接地センサフロート１２の左側に位置する一対の接地フロート１１の前側に設けた左右一対の整地ロータ５０を備え、接地センサフロート１２の右側に位置する一対の接地フロート１１の前側に設けた左右一対の整地ロータ５０を備えており、接地センサフロート１２の前側に設けた整地ローラ９０を備えている。図２，３，４に示すように、左側の整地ロータ５０及び右側の整地ロータ５０は、整地ロータ５０の後端部が接地センサフロート１２の前端部１２ｂよりも車体後方側に位置する状態で配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the seedling planting device 10 includes a pair of left and right ground leveling rotors 50 provided on the front side of the pair of grounding floats 11 located on the left side of the grounding sensor float 12, and the right side of the grounding sensor float 12. A pair of left and right ground leveling rotors 50 provided on the front side of the pair of grounding floats 11 located on the front side, and a leveling roller 90 provided on the front side of the grounding sensor floats 12 are provided. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the left leveling rotor 50 and the right leveling rotor 50 are in a state where the rear end portion of the leveling rotor 50 is located on the rear side of the vehicle body with respect to the front end portion 12 b of the ground sensor float 12. Is arranged.

左側及び右側の整地ロータ５０は、左右一対の整地ロータ５０に共用の一本の回転支軸５１を備えている。左側及び右側の整地ロータ５０は、回転支軸５１の一端部と植付け伝動ケース１７とに亘って連結した伝動ケース６１、回転支軸５１の左右一対の整地ロータ５０の間に位置する部位とメインフレーム１４ａとに亘って連結した支持手段７０、回転支軸５１の他端部とメインフレーム１４ａとに亘って連結した支持手段７０を介して、フレーム１４に支持されている。   The left and right leveling rotors 50 include a single rotation support shaft 51 shared by the pair of left and right leveling rotors 50. The left and right leveling rotors 50 include a transmission case 61 connected across one end of the rotation support shaft 51 and the planting transmission case 17, a portion located between the pair of left and right leveling rotors 50 of the rotation support shaft 51, and the main It is supported by the frame 14 via a support means 70 connected over the frame 14a and a support means 70 connected over the other end of the rotation support shaft 51 and the main frame 14a.

図７に示すように、伝動ケース６１の入力軸６２と植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａとをジョイント５５を介して一体回転及び脱着自在に連結することにより、伝動ケース６１を植付け駆動ケース１７に連結している。ジョイント５５は、植付け伝動ケース１７の入力軸１７ａと伝動ケース６１の入力軸６２とを接続する継手部材５６、植付け伝動ケース１７の入力軸１７ａ及び伝動ケース６１の入力軸６２と接続部材５６と連結するシャーピン５７、シャーピン５７のスライド移動を規制するカラー５８、カラー５８の回転軸心方向へのスライド移動を規制するサークリップ５９により構成されている。ジョイント５５を用いることにより、接続構造をコンパクトにして軽量化でき、周辺のレイアウトも容易となる。カラー５８とサークリップ５９で一対のシャーピン５７の抜け止めを行うので、接続部材５６の一対のピン孔を決めることで、入力軸１７ａ，６２の軸心方向の位置を決めることができ、軸心方向の規制部品の部品点数を削減することができる。シャーピン５７を採用することで、整地ロータ５０に対して大きな駆動負荷が生じたときにシャーピン５７がせん断されることで、整地ロータ５０や他の装置の破損を防止することができる。   As shown in FIG. 7, the transmission case 61 is connected to the planting drive case 17 by connecting the input shaft 62 of the transmission case 61 and the input shaft 17 a of the planting drive case 17 through a joint 55 so as to be integrally rotatable and detachable. It is connected. The joint 55 connects the input shaft 17 a of the planting transmission case 17 and the input shaft 62 of the transmission case 61, the input shaft 17 a of the planting transmission case 17, and the input shaft 62 of the transmission case 61 and the connection member 56. A shear pin 57, a collar 58 that restricts the sliding movement of the shear pin 57, and a circlip 59 that restricts the sliding movement of the collar 58 in the rotational axis direction. By using the joint 55, the connection structure can be made compact and light, and the layout of the periphery can be facilitated. Since the collar 58 and the circlip 59 prevent the pair of shear pins 57 from coming off, by determining the pair of pin holes of the connecting member 56, the positions of the input shafts 17a and 62 in the axial direction can be determined. It is possible to reduce the number of parts of the direction restriction parts. By adopting the shear pin 57, the shear pin 57 is sheared when a large driving load is generated on the leveling rotor 50, so that the leveling rotor 50 and other devices can be prevented from being damaged.

植付け駆動ケース１７と伝動ケース６１の間の伝動系は、植付け駆動ケース１７の入力軸１７ａの植付け駆動ケース１７から露出した軸部分と、伝動ケース６１の入力軸６２の伝動ケース６１から露出した部分とによって構成されており、植付け駆動ケース１７及び伝動ケース６１から露出した状態になっている。伝動ケース６１は、伝動ケース６１の出力軸６４の断面四角形の角軸形端部６４ａと整地ロータ５０の角筒形の回転支軸５１とが一体回転自在に嵌合していることにより、回転支軸５１に連結している。   The transmission system between the planting drive case 17 and the transmission case 61 includes a shaft portion exposed from the planting drive case 17 of the input shaft 17a of the planting drive case 17 and a portion exposed from the transmission case 61 of the input shaft 62 of the transmission case 61. And exposed from the planting drive case 17 and the transmission case 61. The transmission case 61 is rotated by fitting the rectangular shaft end portion 64a of the output shaft 64 of the transmission case 61 and the square cylindrical rotation support shaft 51 of the leveling rotor 50 so as to be integrally rotatable. The shaft 51 is connected.

図３及び図７に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０は、自走車に設けた作業トランスミッションからフィードケース１６に伝達された動力が、伝動ケース６１を備えて成るロータ伝動機構６０によって伝達されて、回転支軸５１の車体横向きの軸心Ｘ周りに回転駆動される。   As shown in FIGS. 3 and 7, the left and right leveling rotors 50 are driven by a rotor transmission mechanism 60 in which power transmitted from a work transmission provided to the self-propelled vehicle to the feed case 16 is provided with a transmission case 61. As a result, the rotational support shaft 51 is driven to rotate about the lateral axis X of the vehicle body.

図２，３，４に示すように、整地ローラ９０の支軸９１の両端側を下端部で回転自在に支持する支持アーム９２の上端側を、フレーム１４におけるメインフレーム１４ａから車体前方向きに延出した左右一対の支持フレーム９３の延出端部に支持させてあり、整地ローラ９０は支軸９１の車体横向きの軸心Ｙ周りに遊動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the upper end side of the support arm 92 that rotatably supports the both ends of the support shaft 91 of the leveling roller 90 at the lower end portion extends from the main frame 14 a in the frame 14 toward the front of the vehicle body. The ground leveling roller 90 is supported by the extended end portions of the left and right pair of support frames 93 that are extended, and is freely supported around an axis Y of the support shaft 91 in the lateral direction of the vehicle body.

支持アーム９２は、支持フレーム９３に連結ピン９４を介して上下揺動自在に支持されている。支持アーム９２の上端側と支持フレーム９３に設けたバネホルダー９５とに亘ってバネ９６を連結してあり、支持アーム９２は支持アーム９２の上端側が高さ調節手段９７に当接して受け止め支持されるまでバネ９６によって下降付勢されて、整地ローラ９０を田面Ｔに下降付勢する。   The support arm 92 is supported by the support frame 93 via a connecting pin 94 so as to be swingable up and down. A spring 96 is connected across the upper end side of the support arm 92 and a spring holder 95 provided on the support frame 93, and the upper end side of the support arm 92 abuts on the height adjusting means 97 to be received and supported. Until the ground leveling roller 90 is lowered and biased to the surface T.

したがって、苗植付け装置１０は、自走車の通過跡に車輪跡や整地不良等による荒れがあっても、接地フロート１１が滑走する箇所にあっては、接地フロート１１に先立って整地ロータ５０の整地及びワラ屑等の田面Ｔ内への押し込みを行い、整地ロータ５０及び接地フロート１１による整地を終えた箇所に苗の植付けを行う。接地センサフロート１２が滑走する箇所においては、整地ローラ９０の転動しながらの鎮圧による整地を行ない、整地ローラ９０及び接地センサフロート１２による整地を終えた箇所に苗の植付けを行う。   Therefore, the seedling planting device 10 is configured so that the ground leveling rotor 50 can be moved prior to the grounding float 11 in a place where the grounding float 11 slides even if there is roughness due to wheel marks or poor leveling in the passing mark of the self-propelled vehicle. The leveling and pushing of the waste scraps and the like into the surface T are carried out, and seedlings are planted at the places where the leveling by the leveling rotor 50 and the grounding float 11 has been completed. At the location where the ground sensor float 12 slides, leveling is performed by pressure reduction while the ground leveling roller 90 rolls, and seedlings are planted at the location where leveling by the leveling roller 90 and the ground level sensor float 12 has been completed.

左側及び右側の整地ロータ５０のロータ伝動機構６０は、伝動ケース６１の内部に設けたロータ変速部６５を備えて構成してある。図７に示すように、ロータ変速部６５は、伝動ケース６１の入力軸６２と出力軸６４とに亘って巻回した高速伝動の巻掛け伝動体６６及び低速伝動の巻掛け伝動体６７を備え、入力軸６２に高速伝動の巻掛け伝動体６６及び低速伝動の巻掛け伝動体６７を巻回するように設けた一対の輪体６６ａ，６７ａと、輪体６６ａ，６７ａ及び入力軸６２に亘って設けた速度切換え機構６８とを備えて構成してある。高速伝動の巻掛け伝動体６６及び低速伝動の巻掛け伝動体６７はチェーンによって構成してあり、一対の輪体６６ａ，６７ａはチェーンスプロケットによって構成してある。   The rotor transmission mechanism 60 of the left and right leveling rotors 50 includes a rotor transmission unit 65 provided inside a transmission case 61. As shown in FIG. 7, the rotor transmission unit 65 includes a high-speed transmission winding transmission 66 and a low-speed transmission transmission transmission 67 wound around the input shaft 62 and the output shaft 64 of the transmission case 61. The input shaft 62 spans a pair of ring bodies 66a and 67a provided so as to wind a high-speed transmission winding transmission 66 and a low-speed transmission winding transmission 67, and the ring bodies 66a and 67a and the input shaft 62. And a speed switching mechanism 68 provided. The high-speed transmission winding transmission 66 and the low-speed transmission transmission transmission 67 are constituted by chains, and the pair of ring bodies 66a and 67a are constituted by chain sprockets.

図７に示すように、速度切換え機構６８は、入力軸６２の組付け溝６２ａに摺動自在に係入された切換え体６８ａ、及び伝動ケース６１の支持部６１ａに摺動操作自在に支持された操作軸６８ｂを備えて構成してある。操作軸６８ｂは、切換え体６８ａの一端側に相対回転自在に係合したシフトアーム６８ｃを一体摺動自在に備えている。   As shown in FIG. 7, the speed switching mechanism 68 is slidably supported by the switching body 68a slidably engaged in the assembly groove 62a of the input shaft 62 and the support portion 61a of the transmission case 61. The operation shaft 68b is provided. The operation shaft 68b is provided with a shift arm 68c engaged with one end side of the switching body 68a so as to be relatively rotatable so as to be slidable integrally.

操作軸６８ｂが高速付勢バネ６８ｄに抗して摺動操作されると、切換え体６８ａがシフトアーム６８ｃによって低速位置に摺動操作され、切換え体６８ａの切換え突部６８ｅが高速伝動の巻き掛け体６６の輪体６６ａから離脱して低速伝動の巻掛け伝動体６７の輪体６７ａに係合し、入力軸６２から輪体６６ａへの伝動を切りにして高速伝動の巻掛け伝動体６６を遊動状態に切換え、入力軸６２から輪体６７ａへの伝動を入りにして低速伝動の巻掛け伝動体６７を伝動状態に切り換える低速入り状態になる。   When the operating shaft 68b is slid against the high speed biasing spring 68d, the switching body 68a is slid to the low speed position by the shift arm 68c, and the switching protrusion 68e of the switching body 68a is wound around the high speed transmission. The body 66 is detached from the ring body 66a and engaged with the ring body 67a of the low-speed transmission winding transmission body 67, and the transmission from the input shaft 62 to the ring body 66a is cut off, so that the high-speed transmission winding transmission body 66 is removed. Switching to the idle state, the transmission from the input shaft 62 to the ring body 67a is entered, and the low speed transmission winding transmission 67 is switched to the transmission state.

操作軸６８ｂが高速付勢バネ６８ｄによって摺動操作されると、切換え体６８ａの切換え突部６８ｅが低速伝動の巻掛け伝動体６７の輪体６７ａから離脱して高速伝動の巻掛け伝動体６６の輪体６６ａに係入し、入力軸６２から輪体６７ａへの伝動を切りにして低速伝動の巻掛け伝動体６７を遊動状態に切り換え、入力軸６２から輪体６６ａへの伝動を入りにして高速伝動の巻掛け伝動体６６を伝動状態に切り換える高速入り状態になる。   When the operating shaft 68b is slid by the high-speed biasing spring 68d, the switching protrusion 68e of the switching body 68a is detached from the ring body 67a of the low-speed transmission winding transmission 67 and the high-speed transmission winding transmission 66. The transmission from the input shaft 62 to the ring body 67a is cut off, the low-speed transmission winding transmission body 67 is switched to the idle state, and the transmission from the input shaft 62 to the ring body 66a is turned on. Thus, the high speed transmission winding transmission 66 is switched to the transmission state to enter the high speed on state.

したがって、ロータ伝動機構６０は、速度切換え機構６８が高速入り状態に操作されることにより、伝動ケース６１の入力軸６２の動力をロータ変速部６５によって高速側に変速して伝動ケース６１の出力軸６４から回転支軸５１に伝達し、整地ロータ５０を回転方向Ｆ（図２参照）に高速駆動する。ロータ伝動機構６０は、速度切換え機構６８が低速入り状態に操作されることにより、伝動ケース６１の入力軸６２の動力をロータ変速部６５によって低速側に変速して伝動ケース６１の出力軸６４から回転支軸５１に伝達し、整地ロータ５０を回転方向Ｆに低速駆動する。図１に示すように、苗載せ台１５の裏面側における上部に揺動自在に設けた変速操作具６９に、操作軸６８ｂが操作ケーブル６９ａを介して連結されている。   Therefore, in the rotor transmission mechanism 60, when the speed switching mechanism 68 is operated in the high speed on state, the power of the input shaft 62 of the transmission case 61 is shifted to the high speed side by the rotor transmission unit 65 to output the output shaft of the transmission case 61. 64 to the rotary spindle 51 to drive the leveling rotor 50 at high speed in the rotation direction F (see FIG. 2). When the speed switching mechanism 68 is operated to enter the low speed state, the rotor transmission mechanism 60 shifts the power of the input shaft 62 of the transmission case 61 to the low speed side by the rotor transmission unit 65 and from the output shaft 64 of the transmission case 61. This is transmitted to the rotation spindle 51 and the leveling rotor 50 is driven at a low speed in the rotation direction F. As shown in FIG. 1, an operation shaft 68b is connected via an operation cable 69a to a shift operation tool 69 swingably provided at the upper part on the back side of the seedling table 15.

したがって、運転座席９ａから車体後方向きに手を伸ばすことによって変速操作具６９を揺動操作でき、変速操作具６９を揺動操作することにより、左側及び右側の整地ロータ５０のロータ変速部６５を高速状態又は低速状態に変速操作でき、左側の整地ロータ５０及び右側の整地ロータ５０を共に高速駆動又は低速駆動されるように変速できる。   Therefore, the shifting operation tool 69 can be swung by extending the hand from the driver's seat 9a toward the rear of the vehicle body. By swinging the shifting operation tool 69, the rotor transmission unit 65 of the left and right leveling rotor 50 can be moved. The speed change operation can be performed in a high speed state or a low speed state, and the left grading rotor 50 and the right grading rotor 50 can be shifted so as to be driven at a high speed or a low speed.

整地ロータ５０を支持する支持手段７０は、整地ロータ５０の回転支軸５１を軸支部７１ａで回転自在に支持する軸支リンク７１、軸支リンク７１の一端側に連結ピン７２ａを介して相対回転自在に連結された中間リンク７２、中間リンク７２の他端側に連結ピン７３ａを介して相対回転自在に連結された揺動リンク７３、中間リンク７２の中間部に遊端側が連結ピン７４ａを介して相対回転自在に連結された操作リンク７４を備えて構成されている。   The support means 70 for supporting the leveling rotor 50 is relatively rotated via a connecting pin 72a on a shaft support link 71 for rotatably supporting the rotation support shaft 51 of the leveling rotor 50 by a shaft support portion 71a, on one end side of the shaft support link 71. An intermediate link 72 that is freely connected, a swing link 73 that is rotatably connected to the other end side of the intermediate link 72 via a connection pin 73a, and a free end side that is connected to the intermediate portion of the intermediate link 72 via a connection pin 74a. The operation link 74 is connected to be relatively rotatable.

揺動リンク７３の基端側は、メインフレーム１４ａに固定されたステー７５の支持部７５ａの上端側に枢支ピン７３ｂを介して回転自在に支持されている。操作リンク７４の基端側は、ステー７５の支持部７５ａの上下方向での中間部に車体横向きの連動軸７６を介して回転自在に支持されている。   The base end side of the swing link 73 is rotatably supported on the upper end side of the support portion 75a of the stay 75 fixed to the main frame 14a via a pivot pin 73b. The base end side of the operation link 74 is rotatably supported by an intermediate portion in the vertical direction of the support portion 75a of the stay 75 via an interlocking shaft 76 that faces the vehicle body.

図８に示すように、支持手段７０は、操作リンク７４が連動軸７６の車体横向きの軸心周りに下降側に揺動操作されることにより、整地ロータ５０を下降操作する。操作リンク７４が下降側に揺動操作されると、中間リンク７２が操作リンク７４によって下げ操作されて軸支リンク７１を下げ操作する。このとき、中間リンク７２は揺動リンク７３による支持のために連結ピン７４ａの軸心周りに操作リンク７４に対して回転しながら下げ操作されて、伝動ケース６１が入力軸６２の軸心周りで下降揺動することを可能にする。したがって、整地ロータ５０が入力軸６２の軸心周りに伝動ケース６１と共にフレーム１４に対して下降揺動する。   As shown in FIG. 8, the support means 70 lowers the leveling rotor 50 when the operation link 74 is swung downward about the lateral axis of the interlocking shaft 76 in the vehicle body direction. When the operation link 74 is swung downward, the intermediate link 72 is lowered by the operation link 74 and the shaft support link 71 is lowered. At this time, the intermediate link 72 is lowered while rotating with respect to the operation link 74 around the axis of the connection pin 74 a for support by the swing link 73, so that the transmission case 61 is rotated around the axis of the input shaft 62. Allows swinging down. Therefore, the leveling rotor 50 swings downward with respect to the frame 14 together with the transmission case 61 around the axis of the input shaft 62.

図８に示すように、支持手段７０は、操作リンク７４が連動軸７６の車体横向きの軸心周りに上昇側に揺動操作されることにより、整地ロータ５０を上昇操作する。操作リンク７４が上昇側に揺動操作されると、中間リンク７２が操作リンク７４によって上げ操作されて軸支リンク７１を上げ操作する。このとき、中間リンク７２は、揺動リンク７３による支持のために連結ピン７４ａの軸心周りに操作リンク７４に対して回転しながら上げ操作されて、伝動ケース６１が入力軸６２の軸心周りで上昇揺動することを可能にする。したがって、整地ロータ５０が入力軸６２の軸心周りに伝動ケース６１と共にフレーム１４に対して上昇揺動する。   As shown in FIG. 8, the support means 70 raises the leveling rotor 50 when the operation link 74 is swung upward about the lateral axis of the interlocking shaft 76 in the vehicle body direction. When the operation link 74 is swung upward, the intermediate link 72 is raised by the operation link 74 and the shaft support link 71 is raised. At this time, the intermediate link 72 is lifted up while rotating with respect to the operation link 74 around the axis of the connection pin 74 a for support by the swing link 73, and the transmission case 61 is rotated around the axis of the input shaft 62. It is possible to swing up and down. Therefore, the leveling rotor 50 moves up and down with respect to the frame 14 together with the transmission case 61 around the axis of the input shaft 62.

図８（ａ），（ｂ）に示すように、左側の整地ロータ５０を支持する一方の支持手段７０における操作リンク７４に扇形ギヤ７７を一体回転自在に備えさせ、扇形ギヤ７７に出力ギヤ７８ａが噛み合っている電動モータで成る昇降モータ７８をステー７５に支持している。昇降モータ７８は、出力ギヤ７８ａによって扇形ギヤ７７を連動軸７６の軸心周りに上昇側及び下降側に回転操作して、操作リンク７４を上昇側及び下降側に揺動操作する。   As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), a fan-shaped gear 77 is provided on an operation link 74 of one supporting means 70 for supporting the left leveling rotor 50 so as to be integrally rotatable, and the fan-shaped gear 77 has an output gear 78a. The stay 75 supports an elevating motor 78 made of an electric motor engaged with the stay 75. The raising / lowering motor 78 rotates the fan-shaped gear 77 around the axis of the interlocking shaft 76 upward and downward by the output gear 78a, and swings the operation link 74 upward and downward.

連動軸７６は、支持手段７０の操作リンク７４を一体回転自在に連結して、左側の整地ロータ５０を支持する一対の支持手段７０と右側の整地ロータ５０を支持する一対の支持手段７０とを、上昇側及び下降側に連動して作動するように連動させ、一つの支持手段７０に作用する昇降モータ７８による左側の整地ロータ５０と右側の整地ロータ５０の下降及び上昇操作を可能にしている。   The interlocking shaft 76 connects the operation link 74 of the support means 70 so as to be integrally rotatable, and a pair of support means 70 that supports the left leveling rotor 50 and a pair of support means 70 that supports the right leveling rotor 50. The left leveling rotor 50 and the right leveling rotor 50 can be lowered and raised by the raising / lowering motor 78 acting on one support means 70 in conjunction with the rising side and the lowering side. .

図８及び図９に示すように、昇降モータ７８及び連動軸７６の一端側に連動させたロータ位置検出器８０を制御装置４３に連係させてある。制御装置４３に、整地深さ設定器８１及び設定植付け深さ検出センサ４５が連係されている。制御装置４３は、自動高さ調節手段８２を備えている。ロータ位置検出器８０は、連動軸７６に連係させた回転ポテンショメータによって構成してあり、連動軸７６の回転位置を基に整地ロータ５０のフレーム１４に対する車体上下方向での位置を検出し、この検出結果を制御装置４３に出力する。設定植付け深さ検出センサ４５は、フロート支軸３６に連係させた回転ポテンショメータによって構成してあり、フロート支軸３６の操作位置を基に、植付け深さ調節レバー４０によって設定される設定植付け深さを検出し、検出結果を制御装置４３に出力する。   As shown in FIGS. 8 and 9, a rotor position detector 80 linked to one end side of the lifting motor 78 and the linkage shaft 76 is linked to the control device 43. A leveling depth setter 81 and a set planting depth detection sensor 45 are linked to the control device 43. The control device 43 includes automatic height adjusting means 82. The rotor position detector 80 is constituted by a rotary potentiometer linked to the interlocking shaft 76, and detects the position of the leveling rotor 50 in the vertical direction of the vehicle body relative to the frame 14 based on the rotational position of the interlocking shaft 76. The result is output to the control device 43. The set planting depth detection sensor 45 is constituted by a rotary potentiometer linked to the float support shaft 36, and the set planting depth set by the planting depth adjustment lever 40 based on the operation position of the float support shaft 36. And the detection result is output to the control device 43.

整地深さ設定器８１は、左側及び右側の整地ロータ５０の下端５０ａを接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも低い配置高さに位置させる間隔を設定整地深さＤ（図２及び図９参照）として設定し、設定整地深さＤを制御手段４３に出力する。整地深さ設定器８１は、回転操作自在なダイヤル形の操作具を備え、操作具が回転操作されることにより、設定整地深さＤを浅側及び深側に変更する。   The leveling depth setting unit 81 sets the interval at which the lower end 50a of the left and right leveling rotors 50 is positioned at a lower arrangement height than the ground contact bottom surface 12c of the ground sensor float 12 (see FIGS. 2 and 9). ) And the set leveling depth D is output to the control means 43. The leveling depth setting device 81 includes a dial-type operation tool that can be freely rotated, and changes the set leveling depth D to the shallow side and the deep side when the operation tool is rotated.

自動高さ調節手段８２は、設定植付け深さ検出センサ４５及びロータ位置検出器８０による検出結果、整地深さ設定器８１による設定整地深さＤを基に昇降モータ７８を操作して、整地ロータ５０が接地センサフロート１２のフレーム１４に対する高さの変更にかかわらず設定整地深さＤを維持するように整地ロータ５０を昇降調節する。   The automatic height adjusting means 82 operates the elevating motor 78 on the basis of the detection results of the set planting depth detection sensor 45 and the rotor position detector 80 and the set leveling depth D by the leveling depth setting unit 81, and the leveling rotor The leveling rotor 50 is adjusted up and down so that the set leveling depth D is maintained regardless of a change in the height of the ground sensor float 12 with respect to the frame 14.

したがって、植付け深さ調節レバー４０を操作して接地センサフロート１２のフレーム１４に対する高さ（苗の植付け深さ）を変更しても、この変更に連係して自動高さ調節手段８２によって整地ロータ５０の昇降調節が行なわれ、左側及び右側の整地ロータ５０は整地深さ設定器８１によって設定された設定整地深さＤを維持する。   Therefore, even if the planting depth adjustment lever 40 is operated to change the height of the ground sensor float 12 with respect to the frame 14 (planting depth of the seedling), the leveling rotor is linked by the automatic height adjustment means 82 in conjunction with this change. 50, the left and right leveling rotors 50 maintain the set leveling depth D set by the leveling depth setting unit 81.

図２及び図８に示すように、左側及び右側の整地ロータ５０の後方にロータカバー８５を設けてある。ロータカバー８５は、整地ロータ５０の外周部に沿うように成形された湾曲形の板材によって構成してある。ロータカバー８５は、整地ロータ５０によって跳ね上げられた泥土を接地フロート１１などに掛からないように受け止めて田面Ｔに落とす。ロータカバー８５の上端側にロータカバー８５の車体横方向の全長に亘って設けた管形の取付けバー８５ａを備えている。取付けバー８５ａは、伝動ケース６１に設けた支持板６１ａ（図２参照）と支持手段７０の軸支リンク７１とに亘って連結されており、ロータカバー８５は支持手段７０及び伝動ケース６１に支持されて整地ロータ５０と共に昇降操作される。   As shown in FIGS. 2 and 8, a rotor cover 85 is provided behind the left and right leveling rotors 50. The rotor cover 85 is configured by a curved plate material that is formed along the outer periphery of the leveling rotor 50. The rotor cover 85 receives the mud splashed by the leveling rotor 50 so as not to hit the grounding float 11 and drops it on the surface T. At the upper end side of the rotor cover 85, a tubular mounting bar 85a provided over the entire length of the rotor cover 85 in the lateral direction of the vehicle body is provided. The mounting bar 85 a is connected across a support plate 61 a (see FIG. 2) provided in the transmission case 61 and the shaft support link 71 of the support means 70, and the rotor cover 85 is supported by the support means 70 and the transmission case 61. Then, the elevator is moved up and down together with the leveling rotor 50.

図３及び図４に示すように、整地ローラ９０は、整地ローラ９０の車体横方向での中間部に設けた排水溝９０ａを備えており、整地ローラ９０の前側に位置する水を整地ローラ９０の前側に溜まり難いように排水溝９０ａによって後方に排出しながら整地を行う。整地ローラ９０の排水溝９０ａは、苗植付け装置１０が上昇非作業位置に上昇された際に回転軸３２を入り込ませて、整地ローラ９０と回転軸３２の当接を回避する。図２及び図３に示すように、支持アーム９２に作用する高さ調節手段９７は、支持フレーム９３に支持部材９８を固設して設けた雌ネジ部に螺着されたネジ軸によって構成してある。ネジ軸は回転操作自在な操作ノブ９７ａを備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the leveling roller 90 includes a drainage groove 90 a provided at an intermediate portion of the leveling roller 90 in the lateral direction of the vehicle body, and water positioned on the front side of the leveling roller 90 is supplied to the leveling roller 90. The ground is leveled while being discharged backward by the drainage groove 90a so that it does not easily accumulate on the front side. The drainage groove 90a of the leveling roller 90 allows the rotary shaft 32 to enter when the seedling planting device 10 is raised to the raised non-working position, thereby avoiding contact between the leveling roller 90 and the rotary shaft 32. As shown in FIGS. 2 and 3, the height adjusting means 97 acting on the support arm 92 is constituted by a screw shaft that is screwed into a female screw portion provided by fixing a support member 98 to the support frame 93. It is. The screw shaft is provided with an operation knob 97a that can be freely rotated.

植付け深さ調節レバー４０による接地センサフロート１２のフレーム１４に対する高さ（苗の植付け深さ）を変更した場合、自動高さ調節手段８２による整地ロータ５０の高さ調節が行なわた場合、支持アーム９２に作用する高さ調節手段９７を操作ノブ９７ａの回転操作によって操作することにより、高さ調節手段９７の支持アーム９２に対するストッパ位置が変化して、整地ローラ９０を整地に適切な高さに調節することができる。   When the height of the ground contact sensor float 12 with respect to the frame 14 by the planting depth adjustment lever 40 (planting depth of the seedling) is changed, when the height of the leveling rotor 50 is adjusted by the automatic height adjusting means 82, the support arm By operating the height adjusting means 97 acting on 92 by rotating the operation knob 97a, the stopper position of the height adjusting means 97 with respect to the support arm 92 is changed, and the leveling roller 90 is adjusted to an appropriate height for leveling. Can be adjusted.

苗の植付け深さが中間位置から最浅位置の範囲では、整地ローラ９０を最下限位置に設定してあっても、整地ローラ９０の下端９０ｂが接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも上側に位置している。
苗の植付け深さが中間位置から最深位置の範囲では、整地ローラ９０を最下限位置に設定してあると、整地ローラ９０の下端９０ｂが接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも下側に位置する。したがって、高さ調節手段９７を操作することにより、整地ローラ９０の下端９０ｂが接地センサフロート１２の接地底面１２ｃよりも設定高さＤ１（図２参照）を隔てた高い配置高さで、整地ロータ５０の下端５０ａよりも高い配置高さに位置するように整地ローラ９０の高さを調節することができる。 When the seedling planting depth is in the range from the intermediate position to the shallowest position, the lower end 90b of the leveling roller 90 is located above the ground bottom surface 12c of the ground sensor float 12 even if the leveling roller 90 is set to the lowest position. positioned.
When the seedling planting depth is in the range from the intermediate position to the deepest position, the lower end 90b of the leveling roller 90 is positioned below the ground bottom surface 12c of the ground sensor float 12 when the leveling roller 90 is set to the lowest position. To do. Therefore, by operating the height adjusting means 97, the leveling rotor 90 has a high arrangement height at which the lower end 90b of the leveling roller 90 is separated from the grounding bottom surface 12c of the grounding sensor float 12 by a set height D1 (see FIG. 2). The height of the leveling roller 90 can be adjusted so as to be located at a higher arrangement height than the lower end 50a of 50.

図１０に示すように、整地ロータ５０は回転支軸５１を備え、回転支軸５１に複数個の第１の整地ロータ構成体１００と、１個の第２の整地ロータ構成体１１０を組み付けて構成してある。回転支軸５１は、回転支軸５１の一端部と中間部とに位置する中実軸部５２を備え、一対の中実軸部５２の四角形の連結部５２ａに一体回転自在に連結した四角形で短尺の筒軸部５３を備え、回転支軸５１の中間部に位置する中実軸部５２の四角形の連結部５２ａに一端側を一体回転自在に連結した四角形で長尺の筒軸部５４を備えて構成してある。   As shown in FIG. 10, the leveling rotor 50 includes a rotation support shaft 51, and a plurality of first leveling rotor components 100 and one second leveling rotor configuration 110 are assembled to the rotation support shaft 51. It is configured. The rotation support shaft 51 includes a solid shaft portion 52 positioned at one end and an intermediate portion of the rotation support shaft 51, and is a quadrangle that is connected to a quadrangular connection portion 52a of the pair of solid shaft portions 52 so as to be integrally rotatable. A rectangular and long cylindrical shaft portion 54 having a short cylindrical shaft portion 53 and having one end side connected to a rectangular connecting portion 52a of a solid shaft portion 52 located at an intermediate portion of the rotation support shaft 51 so as to be integrally rotatable. It is prepared.

回転支軸５１は、中実軸部５２が支持手段７０における軸支リンク７１の軸支部７１ａに相対回転自在に支持されることにより、支持手段７０に回転自在に支持されて、整地ロータ５０を支持手段７０に回転自在に支持させる。回転支軸５１は、筒軸部５４の中実軸部５２に連結する側とは反対側の端部が、伝動ケース６１の出力軸６４の四角形の端部６４ａに一体回転自在に連結されることにより、伝動ケース６１の出力軸６４に一体回転自在に連結されている。   The rotation shaft 51 is supported by the support means 70 so that the solid shaft 52 is rotatably supported by the shaft support portion 71a of the shaft support link 71 of the support means 70. The support means 70 is rotatably supported. The end of the rotation support shaft 51 opposite to the side connected to the solid shaft portion 52 of the cylindrical shaft portion 54 is connected to the rectangular end portion 64a of the output shaft 64 of the transmission case 61 so as to be integrally rotatable. Thereby, it is connected to the output shaft 64 of the transmission case 61 so as to be integrally rotatable.

図１０，１１，１２に示すように、整地ロータ構成体１００はボス部１０１とボス部１０１に形成されたリム部１０２とを備えており、リム部１０２の一方の面１０２ａにリム部１０２の周方向に所定間隔を隔てて並べて設けた１０個の整地作用部１０３と、リム部１０２の他方の面１０２ｂにリム部１０２の周方向に所定間隔を隔てて並べて設けた１０個の支持部１０４とを備えて構成してある。ボス部１０１、リム部１０２、整地作用部１０３及び支持部１０４は合成樹脂で一体成形してあり、ボス部１０１に四角形の取付け孔１０５を備えている。   As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the leveling rotor structure 100 includes a boss portion 101 and a rim portion 102 formed on the boss portion 101, and one surface 102 a of the rim portion 102 has the rim portion 102. Ten ground leveling action portions 103 arranged in the circumferential direction at a predetermined interval, and ten support portions 104 arranged on the other surface 102b of the rim portion 102 at a predetermined interval in the circumferential direction of the rim portion 102. And is configured. The boss part 101, the rim part 102, the leveling action part 103, and the support part 104 are integrally formed of synthetic resin, and the boss part 101 is provided with a rectangular attachment hole 105.

整地作用部１０３は、一端部をリム部１０２に連結した状態で且つ整地作用部１０３のリム部１０２からの延出方向が同一になる状態で、等しい間隔でリム部１０２から取付け孔１０５の軸心（回転支軸５１の軸心Ｘ）の方向に延出しており、整地作用部１０３の延出端部１０３ｂが開口された筒形に構成してある。図１２に示すように、整地作用部１０３の断面形状は、リム部１０２の外周側端での整地ロータ５０の回転方向Ｆの幅Ｗ１が、リム部１０２の内周側端での整地ロータ５０の回転方向Ｆの幅Ｗ２よりも大であり、リム部１０２の半径方向での幅Ｌが幅Ｗ１よりも大である形状に設定されている。   The leveling action portion 103 is connected to the rim portion 102 at one end and the extending direction of the leveling action portion 103 from the rim portion 102 is the same. It extends in the direction of the center (the axis X of the rotation support shaft 51), and is formed in a cylindrical shape with the extended end portion 103b of the leveling action portion 103 opened. As shown in FIG. 12, the cross-sectional shape of the leveling action portion 103 is such that the width W <b> 1 in the rotation direction F of the leveling rotor 50 at the outer peripheral side end of the rim portion 102 is The width L2 is larger than the width W2 in the rotational direction F, and the width L in the radial direction of the rim portion 102 is set to be larger than the width W1.

整地作用部１０３と支持部１０４とは、整地作用部１０３のリム部１０２の周方向での位相と支持部１０４のリム部１０２の周方向での位相とが異なる状態で配置されている。整地作用部１０３と支持部１０４とは、整地作用部１０３の配列ピッチと支持部１０４の配列ピッチとが同一である状態で、取付け孔１０５の軸心（回転支軸５１の軸心Ｘ）の方向視において、隣接する整地作用部１０３の間に一つの支持部１０４が位置している。   The leveling action part 103 and the support part 104 are arranged in a state in which the phase in the circumferential direction of the rim part 102 of the leveling action part 103 and the phase in the circumferential direction of the rim part 102 of the support part 104 are different. The leveling action part 103 and the support part 104 are arranged in a state where the arrangement pitch of the leveling action part 103 and the arrangement pitch of the support part 104 are the same. In the direction view, one support portion 104 is located between adjacent leveling action portions 103.

支持部１０４は嵌合凹入部１０６を備えており、嵌合凹入部１０６は取付け孔１０５の軸心（回転支軸５１の軸心Ｘ）の方向に向かって開口している。支持部１０４の外周形状及び嵌合凹入部１０６の形状は、整地作用部１０３の断面形状に相似した形状に設定されている。   The support portion 104 includes a fitting recess 106, and the fitting recess 106 opens in the direction of the axis of the attachment hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51). The outer peripheral shape of the support portion 104 and the shape of the fitting recess portion 106 are set to a shape similar to the cross-sectional shape of the leveling action portion 103.

図１０及び図１１に示すように、整地ロータ構成体１１０は、ボス部１１１が中心部に設けられた蓋板部１１２を備え、蓋板部１１２の一方の側面部に蓋板部１１２の周方向に所定間隔を隔てて並べて設けた１０個の第２の支持部１１３を備えている。蓋板部１１２は合成樹脂によって構成してあり、支持部１１３は蓋板部１１２に一体成形してある。蓋板部１１２は、ボス部１１１に蓋板部１１２の回転軸心を軸心として設けた四角形の取付け孔１１４を備えている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the leveling rotor structure 110 includes a lid plate portion 112 having a boss portion 111 provided at the center thereof, and a circumferential surface of the lid plate portion 112 is provided on one side surface portion of the lid plate portion 112. Ten second support portions 113 provided in the direction with a predetermined interval are provided. The lid plate portion 112 is made of synthetic resin, and the support portion 113 is integrally formed with the lid plate portion 112. The lid plate portion 112 includes a square mounting hole 114 provided in the boss portion 111 with the rotational axis of the lid plate portion 112 as an axis.

支持部１１３は、整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の配列ピッチと同じ配列ピッチで並んでおり、支持部１１３も嵌合凹入部１１５を備えている。嵌合凹入部１１５は取付け孔１１４の軸心の方向に向かって開口しており、支持部１１３の外周形状及び嵌合凹入部１１５の形状は、整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の断面形状に相似した形状に設定されている。   The support portions 113 are arranged at the same arrangement pitch as the arrangement pitch of the leveling action portions 103 of the leveling rotor structure 100, and the support portions 113 also include fitting recesses 115. The fitting recessed portion 115 opens toward the axial center of the mounting hole 114, and the outer peripheral shape of the support portion 113 and the shape of the fitting recessed portion 115 are cross sections of the leveling action portion 103 of the leveling rotor structure 100. The shape is similar to the shape.

図４及び図１０に示すように、整地ロータ構成体１００の６個を、回転支軸５１の軸心Ｘの方向に並べて取付け孔１０５に回転支軸５１の筒軸部５４を組み付け（挿入し）、整地ロータ構成体１１０の１個を、最も端に位置する整地ロータ構成体１００と隣り合わせにして、取付け孔１１４に回転支軸５１の筒軸部５４を組み付ける（挿入する）。   As shown in FIGS. 4 and 10, six of the leveling rotor constituting bodies 100 are arranged in the direction of the axis X of the rotation support shaft 51, and the cylindrical shaft portion 54 of the rotation support shaft 51 is assembled (inserted) into the mounting hole 105. ), The cylindrical shaft portion 54 of the rotation support shaft 51 is assembled (inserted) into the mounting hole 114 with one of the ground leveling rotor configuration bodies 110 adjacent to the leveling rotor configuration body 100 located at the end.

隣接する整地ロータ構成体１００の間において、一方の整地ロータ構成体１００の支持部１０４が位置するリム部１０２の面１０２ｂと、他方の整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３が位置するリム部１０２の面１０２ａとが対向し、一方の整地ロータ構成体１００の支持部１０４の取付け孔１０５周りでの位相と、他方の整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の取付け個0卯１０５周りでの位相とを一致させる。   Between the adjacent leveling rotor constituents 100, the surface 102b of the rim part 102 where the support part 104 of one leveling rotor constituent 100 is located, and the rim part where the leveling action part 103 of the other leveling rotor constituent 100 is located 102 is opposed to the surface 102 a, and the phase around the mounting hole 105 of the support portion 104 of the one leveling rotor structure 100 and the mounting area 0 卯 105 around the leveling action portion 103 of the other leveling rotor structure 100. To match the phase of.

整地ロータ構成体１００，１１０の間において、整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３が位置するリム部１０２の面１０２ａと、整地ロータ構成体１１０の支持部１１３が位置する蓋板部１１２の面とが対向し、整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の取付け孔１０５周りでの位相と、整地ロータ構成体１１０の支持部１１３の取付け孔１１４周りでの位相とを一致させる。これにより、左側及び右側の整地ロータ５０のうちの長尺側の整地ロータ５０が構成される。   Between the leveling rotor structure 100, 110, the surface 102a of the rim part 102 where the leveling action part 103 of the leveling rotor structure 100 is located and the surface of the lid plate part 112 where the support part 113 of the leveling rotor structure 110 is located. And the phase around the mounting hole 105 of the leveling action portion 103 of the leveling rotor structure 100 and the phase around the mounting hole 114 of the support portion 113 of the leveling rotor structure 110 are matched. Thereby, the long side leveling rotor 50 of the left and right leveling rotors 50 is configured.

図４及び図１０に示すように、整地ロータ構成体１００の４個を、回転支軸５１の軸心方向に並べて取付け孔１０５に回転支軸５１の筒軸部５３を組み付け（挿入し）、整地ロータ構成体１１０の１個を、最も端に位置する整地ロータ構成体１００と隣り合わせにして取付け孔１１４に回転支軸５１の筒軸部５３を組み付ける（挿入する）。隣接する整地ロータ構成体１００の向き及び位相、整地ロータ構成体１００，１１０の向き及び位相は、長尺側の整地ロータ５０が構成される場合と同様にすることにより、左側及び右側の整地ロータ５０のうちの短尺側の整地ロータ５０が構成される。   As shown in FIGS. 4 and 10, the four ground leveling rotor constituting bodies 100 are arranged in the axial direction of the rotation support shaft 51, and the cylindrical shaft portion 53 of the rotation support shaft 51 is assembled (inserted) into the attachment hole 105. The cylindrical shaft portion 53 of the rotation support shaft 51 is assembled (inserted) into the mounting hole 114 with one of the leveling rotor constituting bodies 110 adjacent to the leveling rotor constituting body 100 located at the end. The direction and phase of the adjacent leveling rotor structure 100 and the direction and phase of the leveling rotor structures 100 and 110 are the same as in the case where the long-side leveling rotor 50 is configured, so that the left and right leveling rotors are arranged. Among the 50, the short-side ground leveling rotor 50 is configured.

長尺側の整地ロータ５０が構成される場合においても、短尺側の整地ロータ５０が構成される場合においても、整地ロータ構成体１００を取付け孔１０５の四角形によって筒軸部５４，５３に嵌合させることにより回転支軸５１に一体回転自在に連結して、回転支軸５１による整地ロータ５０の回転駆動を可能にする。整地ロータ構成体１１０を取付け孔１１４の四角形によって筒軸部５４，５３に嵌合させることにより回転支軸５１に一体回転自在に連結して、回転支軸５１による整地ロータ５０の回転駆動を可能にする。   Whether the long side leveling rotor 50 is configured or the short side leveling rotor 50 is configured, the leveling rotor structure 100 is fitted to the cylindrical shaft portions 54 and 53 by the square of the mounting hole 105. As a result, the ground leveling rotor 50 can be rotationally driven by the rotation support shaft 51 by being connected to the rotation support shaft 51 so as to be integrally rotatable. By fitting the leveling rotor constituting body 110 to the cylindrical shaft portions 54 and 53 by the rectangular shape of the mounting hole 114, the leveling rotor 50 is connected to the rotation support shaft 51 so as to be integrally rotatable, and the rotation support shaft 51 can be driven to rotate. To.

隣接する整地ロータ構成体１００の間において、一方の整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の延出端部１０３ｂが、他方の整地ロータ構成体１００の嵌合凹入部１０６に入り込んで支持されて、整地作用部１０３の延出端部１０３ｂが露出しないように嵌合凹入部１０６に収容される。整地ロータ構成体１００，１１０の間において、整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の延出端部１０３ｂが、整地ロータ構成体１１０の嵌合凹入部１１５に入り込んで支持されて、整地作用部１０３の延出端部１０３ｂが露出しないように嵌合凹入部１１５に収容される。   Between the adjacent leveling rotor constituents 100, the extended end portion 103b of the leveling action part 103 of one leveling rotor constituent 100 enters the fitting recess 106 of the other leveling rotor constituent 100 and is supported. The extension end portion 103b of the leveling action portion 103 is accommodated in the fitting recess portion 106 so as not to be exposed. Between the leveling rotor constituting bodies 100 and 110, the extended end portion 103b of the leveling acting part 103 of the leveling rotor constituting body 100 enters and is supported by the fitting recessed portion 115 of the leveling rotor constituting body 110, and the leveling acting part. The extending end 103b of 103 is accommodated in the fitting recess 115 so that it is not exposed.

整地ロータ５０の前側に位置する部位において、隣接する整地ロータ構成体１００のリム部１０２の間、整地ロータ構成体１００，１１０のリム部１０２と蓋板部１１２との間に、整地ロータ構成体１００の隣接する整地作用部１０３によって流入口１２０（図８参照）が形成される。整地ロータ５０の後側に位置する部位において、隣接する整地ロータ構成体１００のリム部１０２の間、整地ロータ構成体１００，１１０のリム部１０２と蓋板部１１２との間に、整地ロータ構成体１００の隣接する整地作用部１０３によって流出口１２１（図８参照）が形成される。   The leveling rotor structure between the rim parts 102 of the adjacent leveling rotor structure 100 and between the rim part 102 and the lid plate part 112 of the leveling rotor structures 100 and 110 at a portion located on the front side of the leveling rotor 50. An inflow port 120 (see FIG. 8) is formed by 100 adjacent leveling action portions 103. In a portion located on the rear side of the leveling rotor 50, a leveling rotor configuration is provided between the rim portions 102 of the adjacent leveling rotor configuration bodies 100 and between the rim portions 102 and the lid plate portions 112 of the leveling rotor configuration bodies 100 and 110. An outflow port 121 (see FIG. 8) is formed by the leveling action portion 103 adjacent to the body 100.

これにより、整地ロータ５０の前側に位置する泥水を、流入口１２０から整地ロータ５０の内部に流入させて流出口１２１から整地ロータ５０の後側に流出させるように、流入口１２０と流出口１２１を連通させる流水路が隣接する整地ロータ構成体１００のリム部１０２の間、整地ロータ構成体１００，１１０のリム部１０２と蓋板部１１２との間に形成される。   Thereby, the inflow port 120 and the outflow port 121 are configured so that the muddy water located on the front side of the leveling rotor 50 flows into the leveling rotor 50 from the inflow port 120 and flows out from the outflow port 121 to the rear side of the leveling rotor 50. Are formed between the rim portions 102 of the leveling rotor structure 100 adjacent to each other, and between the rim portions 102 of the leveling rotor structure bodies 100 and 110 and the cover plate portion 112.

図１０に示すように、整地ロータ構成体１００において、ボス部１０１の取付け孔１０５の軸心（回転支軸５１の軸心Ｘ）の方向での長さを、整地作用部１０３の取付け孔１０５の軸心（回転支軸５１の軸心Ｘ）の方向での長さよりも小に設定してある。これにより隣接する整地ロータ構成体１００のボス部１０１の間に位置する回転支５１の部位が、ボス部１０１によって覆われないで露出した部分となり、整地ロータ５０の内部の流水路を泥水流動が容易となるように極力広くしている。   As shown in FIG. 10, in the leveling rotor structure 100, the length in the direction of the axis of the mounting hole 105 of the boss 101 (the axis X of the rotation support shaft 51) is set as the mounting hole 105 of the leveling action unit 103. Is set to be smaller than the length in the direction of the axis (axis X of the rotation support shaft 51). Thereby, the site | part of the rotation support 51 located between the boss | hub parts 101 of the adjacent leveling rotor structure 100 turns into a part exposed without being covered with the boss | hub part 101, and a muddy water flow is carried out in the flowing water channel inside the leveling rotor 50. We made it as wide as possible to make it easier.

整地ロータ構成体１００の支持部１０４と整地作用部１０３とが整地ロータ構成体１００の周方向に位置ずれしていることにより、取付け孔１０５の軸心（回転支軸５１の軸心Ｘ）の方向に並ぶ複数の流入口１２０において、隣接する流入口１２０が整地ロータ５０の周方向に互いに位置ずれした千鳥状に配置される。   Since the support part 104 and the leveling action part 103 of the leveling rotor structure 100 are displaced in the circumferential direction of the leveling rotor structure 100, the axis of the mounting hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51) Among the plurality of inlets 120 arranged in the direction, the adjacent inlets 120 are arranged in a staggered manner so as to be displaced from each other in the circumferential direction of the leveling rotor 50.

図１２に示すように、整地作用部１０３の作用面１０３ａは、ボス部１０１に近づくほど回転方向Ｆの下手側に位置するように、リム部１０２の半径方向に対して傾斜した状態に構成してある。これにより、図８に示すように、整地ロータ５０の回転に伴って整地作用部１０３が田面Ｔの上方近くに位置した際、整地作用部１０３の作用面１０３ａが水平面またはそれに近い状態となる対地姿勢となり、整地作用部１０３が泥水によって受ける進行抵抗を小に抑制しながら整地ロータ５０による整地を行うことができる。   As shown in FIG. 12, the action surface 103 a of the leveling action part 103 is configured to be inclined with respect to the radial direction of the rim part 102 so as to be positioned on the lower side of the rotation direction F as it approaches the boss part 101. It is. Thus, as shown in FIG. 8, when the leveling action portion 103 is positioned near the upper side of the surface T with the rotation of the leveling rotor 50, the ground surface where the action surface 103 a of the leveling action portion 103 becomes a horizontal plane or a state close thereto. It becomes an attitude | position, and leveling by the leveling rotor 50 can be performed, suppressing the advancing resistance which the leveling action part 103 receives with muddy water small.

図１０及び図１１に示すように、整地ロータ構成体１００はリム部１０２に環状防塵部１０７を備えて、整地ロータ構成体１１０は蓋板部１１２に環状防塵部１１６を備えている。環状防塵部１０７，１１６は軸支リンク７１に軸支部７１ａや伝動ケース６１の端部６１ｂを覆っており、軸支部７１ａと回転支軸５１との間に対する異物侵入や伝動ケース６１の端部６１ｂと出力軸６４との間に対する異物侵入を防止する。   As shown in FIGS. 10 and 11, the leveling rotor structure 100 includes an annular dustproof part 107 on the rim part 102, and the leveling rotor structure 110 includes an annular dustproof part 116 on the lid plate part 112. The annular dustproof portions 107 and 116 cover the shaft support 71 with the shaft support 71 a and the end 61 b of the transmission case 61, so that foreign matter enters the space between the shaft support 71 a and the rotation support shaft 51 and the end 61 b of the transmission case 61. And foreign matter intrusion between the output shaft 64 is prevented.

この実施の形態は整地ロータ構成体１００において、四角形の取付け孔１０５を形成したリム部１０２に対して、１０個の整地作用部１０３と１０個の支持部１０４を備えているが、これは次の関係に基づくものである。
（１）リム部１０２の取付け孔１０５は、断面が偶数多角形に形成された回転支軸５１に嵌合する偶数多角形であること。
（２）リム部１０２から取付け孔１０５の軸心（回転支軸５１の軸心Ｘ）の方向に延出する整地作用部１０３を、リム部１０２の一方の面１０２ａに周方向等間隔に並べて設け、リム部１０２の他方の面１０２ｂに、隣接する整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の延出端部１０３ｂを各別に嵌合させて支持する支持部１０４を設けていること。
（３）支持部１０４を取付け孔１０５の軸心（回転支軸５１の軸心Ｘ）の方向視で整地作用部１０３と同一円周上で、且つ、整地作用部１０３の間の位置に形成してあること。
（４）回転支軸５１及び取付け孔１０５の断面をＮ角形とし、整地作用部１０３及び支持部１０４のそれぞれの個数をＨとしたとき、
Ｈ＝Ｎ（２ｎ＋１）／２（但し、Ｎは偶数で、ｎ＝１，２，３・・・とする）
となるように構成してあること。 In this embodiment, the leveling rotor structure 100 is provided with ten leveling action portions 103 and ten support portions 104 for the rim portion 102 in which the square mounting holes 105 are formed. It is based on the relationship.
(1) The mounting hole 105 of the rim portion 102 is an even polygon that fits to the rotation support shaft 51 having a cross section formed into an even polygon.
(2) The leveling action portions 103 extending from the rim portion 102 in the direction of the axis of the mounting hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51) are arranged on the one surface 102a of the rim portion 102 at equal intervals in the circumferential direction. Provided on the other surface 102b of the rim portion 102 is a support portion 104 that supports the extended end portion 103b of the leveling action portion 103 of the adjacent ground leveling rotor constituting body 100 by fitting each other separately.
(3) The support part 104 is formed on the same circumference as the leveling action part 103 and at a position between the leveling action parts 103 in the direction of the axis of the mounting hole 105 (axis X of the rotation support shaft 51). That it is.
(4) When the cross section of the rotation support shaft 51 and the mounting hole 105 is an N-shaped, and the number of each of the leveling action portion 103 and the support portion 104 is H,
H = N (2n + 1) / 2 (where N is an even number and n = 1, 2, 3...)
It is configured to be

この実施の形態においては、取付け孔１０５が正四角形（Ｎ＝４）で、ｎ＝２が場合である。図１４にＮが４〜１０、ｎが１〜４の場合の１０通りのパターンを示している。Ｎ＝４、ｎ＝２のときは、２ｎ＋１＝５で整地作用部１０３の個数Ｈ及び支持部１０４の個数Ｈは１０個となる。整地作用部１０３と支持部１０４は合わせて２０個で、１０個の整地作用部１０３と１０個の支持部１０４とが、リム部１０２の一方の面１０２ａと他方の面１０２ｂに配置されて、取付け孔１０５の軸心（回転支軸５１の軸心Ｘ）の方向視で、整地作用部１０３と支持部１０４とが円周方向に交互に一方の面１０２ａと他方の面１０２ｂに等間隔で配置される。   In this embodiment, the mounting hole 105 is a regular square (N = 4) and n = 2. FIG. 14 shows 10 patterns when N is 4 to 10 and n is 1 to 4. When N = 4 and n = 2, 2n + 1 = 5 and the number H of the leveling action sections 103 and the number H of the support sections 104 are ten. The leveling action part 103 and the support part 104 are 20 in total, and the ten leveling action parts 103 and the ten support parts 104 are arranged on one surface 102a and the other surface 102b of the rim part 102, As seen from the direction of the axis of the mounting hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51), the leveling action portion 103 and the support portion 104 are alternately spaced circumferentially at equal intervals on one surface 102a and the other surface 102b. Be placed.

整地ロータ構成体１００，１１０を回転支軸５１に組み付けるに当たっては、図１０及び図１１に示すように、最初に整地ロータ構成体１１０を回転支軸５１に組み付け（取付け孔１０５に回転支軸５１を挿入し）、次に整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の位相を整地ロータ構成体１１０の支持部１１３に一致させた状態で、整地ロータ構成体１００を回転支軸５１に組み付ける（取付け孔１０５に回転支軸５１を挿入する）。   When assembling the leveling rotor constituting bodies 100 and 110 to the rotation support shaft 51, as shown in FIGS. 10 and 11, first, the leveling rotor constituting body 110 is assembled to the rotation support shaft 51 (the rotation support shaft 51 is installed in the mounting hole 105). Next, the leveling rotor structure 100 is assembled to the rotation support shaft 51 in a state where the phase of the leveling action part 103 of the leveling rotor structure 100 is matched with the support part 113 of the leveling rotor structure 110 (attachment). The rotation support shaft 51 is inserted into the hole 105).

次の整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の位相を、一つ前に回転支軸５１に組み付けられた整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の位相と異なるようにしながら（９０°ずらしながら）、整地作用部１０３の延出端部１０３ｂを、一つ前に回転支軸５１に組み付けられた整地ロータ構成体１００の支持部１０４に嵌合されるように組み付ける（取付け孔１０５に回転支軸５１を挿入する）。   While making the phase of the leveling action part 103 of the next leveling rotor structure 100 different from the phase of the leveling action part 103 of the leveling rotor structure 100 previously assembled to the rotary spindle 51 (while shifting by 90 °) ), And the extension end portion 103b of the leveling action portion 103 is assembled so as to be fitted to the support portion 104 of the leveling rotor structure 100 previously assembled to the rotary support shaft 51 (rotation support in the mounting hole 105). Insert the shaft 51).

これを４個又は６個と繰り返して、回転支軸５１に整地ロータ構成体１００を組み付けることで、整地ロータ５０を組み立てる。単体の整地ロータ構成体１００では整地作用部１０３がリム部１０２に対して片持ち状に支持されているだけであるが、これらを組み付けることによって整地作用部１０３は、隣接する整地ロータ構成体１００の支持部１０４、又は整地ロータ構成体１１０の支持部１１３に支持されることによって両持ち状に支持されることになるので、整地作用部１０３の強度が向上し、整地作用部１０３の材料を削減することができる。   This is repeated with four or six, and the leveling rotor 50 is assembled by assembling the leveling rotor structure 100 to the rotation support shaft 51. In the single leveling rotor structure 100, the leveling action part 103 is only supported in a cantilevered manner with respect to the rim part 102, but by assembling these, the leveling action part 103 becomes adjacent to the leveling action rotor structure 100. The support portion 104 or the support portion 113 of the leveling rotor constituting body 110 is supported in a doubly supported manner, so that the strength of the leveling action portion 103 is improved and the material of the leveling action portion 103 is changed. Can be reduced.

回転支軸５１に組み付けられた整地ロータ構成体１００の幅は、リム部１０２の幅（厚み）と、整地作用部１０３の幅とによって定まるので、ボス部１０１を整地ロータ構成体１００の幅に相当する長さまで長くする必要がなく、ボス部１０１としては整地ロータ構成体１００を保持するためだけの短く小さなものとすることができて、この点からも材料の削減を図ることができる。   Since the width of the leveling rotor structure 100 assembled to the rotary spindle 51 is determined by the width (thickness) of the rim portion 102 and the width of the leveling action portion 103, the boss portion 101 is set to the width of the leveling rotor structure 100. There is no need to lengthen the corresponding length, and the boss portion 101 can be short and small only for holding the leveling rotor structure 100. From this point of view, the material can be reduced.

整地ロータ構成体１００を組み付けるに当たって、隣接する整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３の位相が異なるので、整地ロータ５０の全体としての負荷が平均化され易く振動の少ない駆動が可能になるとともに、整地も均一化され易く良好な整地を行うことができる。   In assembling the leveling rotor structure 100, the phases of the leveling action portions 103 of the adjacent leveling rotor structure 100 are different, so that the load of the leveling rotor 50 as a whole can be easily averaged, and driving with less vibration is possible. The leveling can be easily made uniform and good leveling can be performed.

整地ロータ構成体１００を回転支軸５１に組み付けるに当たって、整地ロータ構成体１００の整地作用部１０３を、一つ前に回転支軸５１に組み付けられた整地ロータ構成体１００の支持部１０４と位相が一致するように組み付けるだけでよいので、組み付ける整地ロータ構成体１００の位相の位置決めが容易に行え、組み付けを楽に行うことができる。具体的には、一つ前に回転支軸５１に組み付けられた整地ロータ構成体１００と同一位相の状態から、Ｎ角形の取付け孔１０５（回転支軸５１）の頂点を一つずらせて組み付ければよい。取付け孔１０５（回転支軸５１）が前述のように四角形の場合は、９０（３６０／Ｎ）°ずらせばよい。これにより、整地ロータ構成体１００を構成するための材料を軽減でき、整地ロータ構成体１００を軽量で丈夫なものとすることができて、整地ロータ構成体１００の組み付けが容易に行える。   In assembling the leveling rotor structure 100 to the rotation support shaft 51, the leveling action part 103 of the leveling rotor structure 100 is in phase with the support part 104 of the leveling rotor structure 100 previously assembled to the rotation support shaft 51. Since it is only necessary to assemble them so as to coincide with each other, the positioning of the leveling rotor constituting body 100 to be assembled can be easily performed, and the assembly can be performed easily. Specifically, the apex of the N-shaped mounting hole 105 (rotating support shaft 51) is shifted by one from the same phase as the leveling rotor structure 100 assembled to the rotating support shaft 51 immediately before. That's fine. When the mounting hole 105 (rotating support shaft 51) is rectangular as described above, it may be shifted by 90 (360 / N) °. Thereby, the material for constructing the leveling rotor structure 100 can be reduced, the leveling rotor structure 100 can be made light and strong, and the leveling rotor structure 100 can be easily assembled.

整地作用部１０３と支持部１０４とが、リム部１０２の一方の面１０２ａと他方の面１０２ｂとに対して、取付け孔１０５の中心（回転支軸５１の軸心Ｘ）を中心とする同一半径の円周上における（３６０／２Ｈ）°の位相差で交互に配置されて、Ｈ個の整地作用部１０３及び支持部１０４のうちＮ／２個の整地作用部１０３とＮ／２個の支持部１０４とが、取付け孔１０５の中心（回転支軸５１の軸心Ｘ）を通る取付け孔１０５の対角線の延長線上に位置するように構成している。これにより、図１２に示すように、取付け孔１０５の中心（回転支軸５１の軸心Ｘ）を通る取付け孔１０５の対角線の延長線上に整地作用部１０３又は支持部１０４が存在するので、取付け孔１０５のある一つの頂点とその延長線上に位置する整地作用部１０３又は支持部１０４が存在することを容易に認識し易い。   The leveling action portion 103 and the support portion 104 have the same radius with respect to the one surface 102a and the other surface 102b of the rim portion 102 with the center of the attachment hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51) as the center. Are alternately arranged with a phase difference of (360 / 2H) ° on the circumference of the N, of the H leveling action parts 103 and the support parts 104, N / 2 leveling action parts 103 and N / 2 supports. The portion 104 is configured so as to be located on a diagonal extension of the mounting hole 105 passing through the center of the mounting hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51). Accordingly, as shown in FIG. 12, the leveling action portion 103 or the support portion 104 exists on the diagonal line of the attachment hole 105 passing through the center of the attachment hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51). It is easy to recognize that there is one leveling action portion 103 or support portion 104 located on one vertex of the hole 105 and its extension line.

取付け孔１０５がＮ角形の場合、取付け孔１０５の中心（回転支軸５１の軸心Ｘ）を通る取付け孔１０５の対角線のなす角度は（３６０／Ｎ）度である。取付け孔１０５（Ｎ角形）に対する整地作用部１０３の個数Ｈは、
Ｈ＝Ｎ（２ｎ＋１）／２（但し、ｎ＝１，２，３・・・とする）・・・・（１）
であるから、隣接する整地作用部１０３のなす角度は（３６０／Ｈ）となる。したがって、前述の角度（３６０／Ｎ）の中に存在する整地作用部１０３の個数Ｈは、（３６０／Ｎ）／（３６０／Ｈ）＝Ｈ／Ｎである。上記式（１）より、Ｈ／Ｎ＝（２ｎ＋１）／２となる。 When the mounting hole 105 is N-shaped, the angle formed by the diagonal line of the mounting hole 105 passing through the center of the mounting hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51) is (360 / N) degrees. The number H of leveling action portions 103 with respect to the mounting hole 105 (N-square) is
H = N (2n + 1) / 2 (where n = 1, 2, 3...) (1)
Therefore, the angle formed by the adjacent leveling action portions 103 is (360 / H). Therefore, the number H of the leveling action portions 103 existing in the angle (360 / N) is (360 / N) / (360 / H) = H / N. From the above equation (1), H / N = (2n + 1) / 2.

つまり、取付け孔１０５（Ｎ角形）の隣接する頂点の間に（ｎ＋１／２）個の整地作用部１０３を備えている。例えば四角形、六角形、八角形においてｎ＝１のときは、整地作用部１０３の個数Ｈは６個、９個、１２個となり、取付け孔１０５（Ｎ角形）の隣接する頂点の間には（ｎ＋１／２）＝１．５個の整地作用部１０３が存在する。端数（０．５）個は、隣接する整地作用部１０３の間の中間位置（リム部１０２の他方の面１０２ｂの支持部１０４が存在する位置で（３６０／２Ｈ）°の位相差の位置）に相当し、この位置には支持部１０４が存在する。これにより、取付け孔１０５（Ｎ角形）の中心（回転支軸５１の軸心Ｘ）を通る取付け孔１０５の対角線の延長線上には、交互に整地作用部１０３と支持部１０４とが存在する。   In other words, (n + 1/2) leveling action portions 103 are provided between adjacent apexes of the mounting hole 105 (N-square). For example, when n = 1 in a quadrilateral, hexagonal or octagonal shape, the number H of the leveling action portions 103 is 6, 9, and 12 between the adjacent apexes of the mounting hole 105 (N-gonal) ( n + 1/2) = 1.5 ground leveling action parts 103 exist. The fraction (0.5) is an intermediate position between the adjacent leveling action parts 103 (position of the phase difference of (360 / 2H) ° at the position where the support part 104 of the other surface 102b of the rim part 102 exists) The support portion 104 is present at this position. Thereby, the leveling action part 103 and the support part 104 exist alternately on the extension line of the diagonal of the attachment hole 105 passing through the center of the attachment hole 105 (N-square) (the axis X of the rotation support shaft 51).

したがって、Ｎ角形の回転支軸５１に整地ロータ構成体１００を組み付ける場合、一つ前に回転支軸５１に組み付けられた整地ロータ構成体１００に対して、整地ロータ構成体１００を同一位相の状態からＮ角形の取付け孔１０５（回転支軸５１）の頂点を一つずらせて組み付ければ、整地作用部１０３の延出端部１０３ｂを、一つ前に組み付けられた整地ロータ回転体１００の支持部１０４に嵌合させることができる。このように整地ロータ構成体１００を組み付けるに当たって、整地ロータ構成体１００を一つ前に組み付けられた整地ロータ構成体１００と同位相の状態から取付け孔１０５（回転支軸５１）の隣の頂点まで位相をずらすことにより簡単に組み付けることができる。   Therefore, when the leveling rotor structure 100 is assembled to the N-shaped rotation support shaft 51, the leveling rotor structure 100 is in the same phase with respect to the leveling rotor structure 100 previously assembled to the rotation support shaft 51. If the apex of the N-shaped mounting hole 105 (rotating support shaft 51) is shifted and assembled, the extended end portion 103b of the leveling action portion 103 is supported by the leveling rotor rotator 100 that has been previously assembled. The portion 104 can be fitted. In assembling the leveling rotor structure 100 as described above, the leveling rotor structure 100 is in phase with the leveling rotor structure 100 assembled immediately before, and the vertex next to the mounting hole 105 (rotating support shaft 51). Easy assembly by shifting the phase.

取付け孔１０５（回転支軸５１）を四角形又は六角形又は八角形とすることで、６〜１２個の比較的少ない整地作用部１０３の個数Ｈで整地ロータ構成体１０３を構成することができる。一つの整地ロータ構成体１０３に対して、整地作用部１０３の個数Ｈが多すぎると隣接する整地作用部１０３の間隔が小さくなって整地機能が損なわれるが、取付け孔１０５（回転支軸５１）を四角形又は六角形又は八角形とすることで、隣接する整地作用部１０３の間隔が適切なものとなって、泥押しを抑えワラ屑等を田面Ｔ内へ押し込みながら、泥土を良好に掻き均して整地を行うことができるように、整地ロータ構成体１００を構成することができる。   By setting the mounting hole 105 (rotating support shaft 51) to a quadrangular shape, a hexagonal shape, or an octagonal shape, the leveling rotor structure 103 can be configured with a relatively small number H of 6 to 12 leveling action portions 103. If the number H of leveling action portions 103 is too large for one leveling rotor structure 103, the distance between adjacent leveling action portions 103 is reduced and the leveling function is impaired, but the mounting hole 105 (rotating support shaft 51) By making the square, hexagonal or octagonal, the spacing between adjacent leveling action portions 103 becomes appropriate, and mud is satisfactorily scraped while suppressing mud pushing and pushing straw debris into the surface T. Thus, the leveling rotor structure 100 can be configured so that leveling can be performed.

〔別の実施の形態〕
（１）主たる実施の形態では、取付け孔１０５（回転支軸５１）が四角形（Ｎ＝４）で、整地作用部１０３の個数Ｈが１０個（ｎ＝２）とした場合であるが、Ｎが４〜１０の偶数多角形で、ｎが１〜４のうち、図１４に示す１０通りのパターンのものが整地ロータ５０を構成するのに機能的に良好に作用するものとして都合がよい。 [Another embodiment]
(1) In the main embodiment, the mounting hole 105 (rotating support shaft 51) is a square (N = 4), and the number H of the leveling action portions 103 is 10 (n = 2). 14 is an even polygon of 4 to 10 and n of 1 to 4 are 10 patterns as shown in FIG.

（２）図１３には整地ロータ構成体１００の別の実施の形態を示しており、整地ロータ構成体１００は取付け孔１０５（回転支軸５１）が四角形で、ｎ＝１の場合であり、リム部１０２の一方の面１０２ａに形成した整地作用部１０３と、リム部１０２の他方の面１０２ｂに形成した支持部１０４とをそれぞれ６個ずつ形成してある。取付け孔１０５の中心を通る取付け孔１０５の対角線の延長線上には整地作用部１０３と支持部１０４とが交互に存在する。主たる実施の形態（図１２）の場合も同様に、取付け孔１０５の中心（回転支軸５１の軸心Ｘ）を通る取付け孔１０５の対角線の延長線上には整地作用部１０３と支持部１０４とが交互に存在する。 (2) FIG. 13 shows another embodiment of the leveling rotor structure 100. In the leveling rotor structure 100, the mounting hole 105 (rotating support shaft 51) is a quadrangle, and n = 1. Six leveling action portions 103 formed on one surface 102a of the rim portion 102 and six support portions 104 formed on the other surface 102b of the rim portion 102 are formed. The leveling action portions 103 and the support portions 104 are alternately present on the diagonal line of the attachment hole 105 passing through the center of the attachment hole 105. Similarly, in the case of the main embodiment (FIG. 12), the leveling action portion 103 and the support portion 104 are arranged on the diagonal line of the attachment hole 105 passing through the center of the attachment hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51). Exist alternately.

主たる実施の形態の場合はｎ＝２で、隣接する対角線の前述の延長線の間には、延長線上のものを除いて整地作用部１０３と支持部１０４とがそれぞれ２個存在するのに対し、図１３に示す整地ロータ構成体１００の場合はｎ＝１で、隣接する前述の対角線の延長線の間には、延長線上のものを除いて整地作用部１０３と支持部１０４とがそれぞれ１個存在する。この関係はｎが２を超える場合や他の多角形の場合も当てはまる。図１５（ａ）（ｂ）は、これを模式化したものである。   In the case of the main embodiment, n = 2, and there are two leveling action portions 103 and two support portions 104 except for those on the extension line between the extension lines of the adjacent diagonal lines. In the case of the leveling rotor structure 100 shown in FIG. 13, n = 1, and between the adjacent diagonal extension lines, the leveling action part 103 and the support part 104 are each 1 except for those on the extension line. There are. This relationship also applies when n is greater than 2 or other polygons. FIGS. 15A and 15B schematically show this.

（３）図１６（ａ）は、取付け孔１０５（回転支軸５１）が六角形（Ｎ＝６）で、ｎ＝１の場合である。図１６（ｂ）は、取付け孔１０５（回転支軸５１）が八角形（Ｎ＝８）で、ｎ＝１の場合である。図１６（ａ）（ｂ）において、取付け孔１０５の中心（回転支軸５１の軸心Ｘ）を通る取付け孔１０５の対角線の延長線上には、整地作用部１０３と支持部１０４とが交互に配置されており、隣接する前述の対角線の延長線の間にそれぞれ１個の整地作用部１０３と支持部１０４とが存在する。 (3) FIG. 16A shows the case where the mounting hole 105 (rotating support shaft 51) is hexagonal (N = 6) and n = 1. FIG. 16B shows a case where the mounting hole 105 (rotating support shaft 51) is octagonal (N = 8) and n = 1. 16 (a) and 16 (b), the leveling action portion 103 and the support portion 104 are alternately arranged on the diagonal line of the attachment hole 105 passing through the center of the attachment hole 105 (the axis X of the rotation support shaft 51). There is one leveling action portion 103 and one support portion 104 between the adjacent diagonal extensions.

（４）本発明において、取付け孔１０５（回転支軸５１）の形状である多角形（Ｎ角形）は正多角形を言うが、例えば正四角形、正六角形、正八角形は幾何学上の厳密且つ正確な正四角形、正六角形、正八角形を言うのではなく、（３６０／Ｎ）°の位相差のどの位相差のときでもリム部１０２を回転支軸５１に組み付けることのできる形状を言い、取付け孔１０５（回転支軸５１）の頂点付近の形状として丸みがあったり、割れ止め用のピンホールが形成されていてもよいものである。Ｎ角形の各辺が同一形状であれば、直線でなくても多少内側（凹状）又は外側（凸状）に湾曲していてもよい。 (4) In the present invention, the polygon (N-gon) that is the shape of the mounting hole 105 (the rotation support shaft 51) is a regular polygon. For example, a regular tetragon, a regular hexagon, and a regular octagon are geometrically exact and Rather than say an exact regular square, regular hexagon, or regular octagon, it refers to a shape that allows the rim portion 102 to be assembled to the rotating spindle 51 at any phase difference of (360 / N) °. The shape near the apex of the hole 105 (the rotation support shaft 51) may be rounded or a pin hole for cracking may be formed. As long as each side of the N-gon is the same shape, it may be curved inward (concave) or outward (convex) rather than straight.

（５）整地作用部１０３を、中空構造の他、中実構造に構成して実施してもよい。 (5) The ground leveling action part 103 may be implemented with a solid structure in addition to the hollow structure.

（６）整地作用部１０３及び支持部１０４の断面形状を上記した形状の他、矩形、円形、楕円形など各種の形状に設定して実施してもよい。 (6) The cross-sectional shapes of the leveling action portion 103 and the support portion 104 may be set to various shapes such as a rectangle, a circle, and an ellipse in addition to the shapes described above.

本発明は、苗の植付け作業に代えて、田面に種子を供給する播種作業を行なう構成を採用した水田作業装置を備えたものにも利用できる。   The present invention can also be used for a plant provided with a paddy field work apparatus that employs a structure for performing seeding work for supplying seeds to the rice field instead of planting seedlings.

５０ 整地ロータ
５１ 回転支軸
１００ 整地ロータ構成体
１０２ リム部
１０２ａ リム部の一方の面
１０２ｂ リム部の他方の面
１０３ 整地作用部
１０３ｂ 延出端部
１０４ 支持部
１０５ 取付け孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Leveling rotor 51 Rotating spindle 100 Leveling rotor structure 102 Rim part 102a One surface 102b of a rim part 102b The other surface of a rim part 103 Leveling action part 103b Extension end part 104 Support part 105 Mounting hole

Claims (4)

回転支軸の軸心方向に並べて前記回転支軸に一体回転自在に組み付けられて、水田作業機用の整地ロータを構成する整地ロータ構成体であって、
断面が偶数多角形に形成された前記回転支軸に嵌合する偶数多角形の取付け孔を形成したボス部と、前記ボス部に形成したリム部とを備え、
前記リム部から前記取付け孔の軸心方向に延出する整地作用部を、前記リム部の一方の面に周方向等間隔に並べて設け、
前記リム部の他方の面に、隣接する整地ロータ構成体の前記整地作用部の延出端部を各別に嵌合させて支持する支持部を設けるとともに、前記支持部を前記取付け孔の軸心の方向視で前記整地作用部と同一円周上で且つ前記整地作用部の間の位置に形成し、
前記取付け孔の断面をＮ角形とし、前記整地作用部及び前記支持部のそれぞれの個数をＨとしたとき、
Ｈ＝Ｎ（２ｎ＋１）／２（但し、Ｎは偶数で、ｎ＝１，２，３・・・とする）
となるように構成してある整地ロータ構成体。 A leveling rotor structure that is arranged in the axial direction of the rotation support shaft and is assembled to the rotation support shaft so as to be integrally rotatable, and constitutes a leveling rotor for paddy field work machines,
A boss part having an even polygonal mounting hole that fits into the rotation spindle having a cross section formed into an even polygon, and a rim part formed in the boss part;
A leveling action portion extending from the rim portion in the axial direction of the mounting hole is provided side by side at equal intervals in the circumferential direction on one surface of the rim portion,
Provided on the other surface of the rim portion is a support portion for fitting and supporting the extended end portions of the leveling action portions of adjacent leveling rotor constituent bodies, and the support portion is an axis of the mounting hole. Formed on the same circumference as the leveling action part and in a position between the leveling action parts,
When the cross section of the mounting hole is an N-gon, and the number of each of the leveling action part and the support part is H,
H = N (2n + 1) / 2 (where N is an even number and n = 1, 2, 3...)
The leveling rotor structure which is comprised so that it may become. 前記整地作用部と前記支持部とが、前記リム部の一方の面と他方の面とに対して、前記取付け孔を中心とする同一半径の円周上における（３６０／２Ｈ）°の位相差で交互に配置され、且つそれぞれＨ個の前記整地作用部及び前記支持部のうちＮ／２個の前記整地作用部とＮ／２個の前記支持部とが、前記取付け孔の中心を通る前記取付け孔の対角線の延長線上に位置するように配設してある請求項１に記載の整地ロータ構成体。   A phase difference of (360 / 2H) ° on the circumference of the same radius centered on the mounting hole with respect to the one surface and the other surface of the rim portion, the leveling action portion and the support portion. The N / 2 leveling action parts and the N / 2 support parts among the H leveling action parts and the support parts are alternately passed through the center of the mounting hole. The leveling rotor structure according to claim 1, wherein the leveling rotor structure is disposed so as to be located on an extension of a diagonal line of the mounting hole. 前記偶数多角形を四角形又は六角形又は八角形としてある請求項１又は２に記載の整地ロータ構成体。   The leveling rotor structure according to claim 1 or 2, wherein the even polygon is a quadrangle, a hexagon, or an octagon. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の複数の整地ロータ構成体を、隣接する前記整地ロータ構成体に対して位相を（３６０／Ｎ）°だけずらして前記回転支軸に組み付けられている整地ロータ。   The plurality of leveling rotor structures according to any one of claims 1 to 3 are assembled to the rotating support shaft with a phase shifted by (360 / N) ° with respect to the adjacent leveling rotor structures. Ground leveling rotor.
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