JP5381038B2 - COOLING SYSTEM, CONTROL DEVICE AND CONTROL PROGRAM - Google Patents

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本発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮機と異なる機器であり、圧縮機と共に冷媒循環回路を構成する構成機器とを用いる冷却システム、制御装置及び制御プログラムに関する。   The present invention relates to a cooling system, a control device, and a control program that use a compressor that compresses a refrigerant, and components that are different from the compressor and that constitute a refrigerant circulation circuit together with the compressor.

従来、冷媒を循環させる冷媒循環回路を使用する冷却システムとして、店舗などの室内空間の空調を行う空調システムや、店舗などに設置されるショーケース内の商品を冷蔵・冷凍する冷蔵・冷凍システムが広く用いられている。
このような冷却システムに使用される冷媒循環回路は、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮
機と異なる機器であり、圧縮機と共に冷媒循環回路を構成する構成機器とを有する。ここで、構成機器とは、空調システムにおいては例えば熱交換機であり、冷蔵・冷凍システムにおいては例えばショーケースや凝縮器である。 Conventionally, as a cooling system that uses a refrigerant circulation circuit for circulating a refrigerant, there are an air conditioning system that air-conditions indoor spaces such as stores, and a refrigeration / refrigeration system that refrigerates and freezes products in showcases installed in stores and the like. Widely used.
The refrigerant circulation circuit used in such a cooling system includes a compressor that compresses the refrigerant, and a device that is a device different from the compressor and constitutes the refrigerant circulation circuit together with the compressor. Here, the component device is, for example, a heat exchanger in the air conditioning system, and is, for example, a showcase or a condenser in the refrigeration / refrigeration system.

圧縮機は、圧縮機の吸入圧力（又は吸入温度など）を検出するセンサを有し、当該センサが出力するセンサ値に応じて制御されることが一般的である。このため、圧縮機に設けられるセンサにおいて故障などの異常が発生した場合には、圧縮機を制御不能となる。   In general, the compressor has a sensor that detects the suction pressure (or suction temperature, etc.) of the compressor and is controlled according to the sensor value output by the sensor. For this reason, when an abnormality such as a failure occurs in a sensor provided in the compressor, the compressor cannot be controlled.

圧縮機に設けられるセンサに異常が発生した場合に対処可能な技術として、次のような冷却システムが提案されている（特許文献１参照）。具体的には、特許文献１に記載の冷却システムでは、吸入圧力センサ、吸入温度センサ、吐出圧力センサ及び吐出温度センサの合計４つのセンサが圧縮機に設けられる。   The following cooling system has been proposed as a technique that can cope with an abnormality occurring in a sensor provided in a compressor (see Patent Document 1). Specifically, in the cooling system described in Patent Document 1, a total of four sensors, that is, a suction pressure sensor, a suction temperature sensor, a discharge pressure sensor, and a discharge temperature sensor are provided in the compressor.

そして、特許文献１に記載の冷却システムでは、上記４つのセンサのいずれか１つに異常が発生した場合、残る３つのセンサが出力するセンサ値を用いて、異常が発生したセンサのセンサ値が補完される。
特開２００２−１８８８７４号公報（請求項１、第１図） In the cooling system described in Patent Document 1, when an abnormality occurs in any one of the four sensors, the sensor value of the sensor in which the abnormality has occurred is obtained using the sensor values output from the remaining three sensors. Complemented.
JP 2002-188874 A (Claim 1, FIG. 1)

しかしながら、特許文献１に記載の冷却システムでは、次のような問題がある。具体的には、特許文献１に記載の冷却システムでは、圧縮機に多数のセンサを設ける必要があるため、圧縮機の装置規模が増大するとともに制御が複雑になる問題があった。   However, the cooling system described in Patent Document 1 has the following problems. Specifically, in the cooling system described in Patent Literature 1, since it is necessary to provide a large number of sensors in the compressor, there is a problem that the apparatus scale of the compressor increases and the control becomes complicated.

また、特許文献１に記載の手法では、圧縮機に１つのセンサしか設けられていないような場合に適用できず、圧縮機に設けられたセンサに異常が発生すると圧縮機の運転を適切に継続できなくなる問題があった。   Further, the method described in Patent Document 1 cannot be applied to a case where only one sensor is provided in the compressor, and appropriately continues operation of the compressor when an abnormality occurs in the sensor provided in the compressor. There was a problem that made it impossible.

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、圧縮機に多数のセンサが設けられていない場合においても、圧縮機に設けられたセンサに異常が発生した際に圧縮機の運転を適切に継続可能とすることが可能な冷却システム、制御装置及び制御プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and even when a large number of sensors are not provided in the compressor, the compression is performed when an abnormality occurs in the sensors provided in the compressor. It is an object of the present invention to provide a cooling system, a control device, and a control program that can appropriately continue the operation of the machine.

本発明の特徴に係る冷却システムは、冷媒を圧縮する圧縮機（圧縮機５１）と、前記圧縮機と異なる機器であり、前記圧縮機と共に冷媒循環回路を構成する少なくとも１つの構成機器（例えば、ショーケース５３，５４，５５…）とを備える。前記冷却システムは、さらに、前記圧縮機に設けられ、前記冷媒の物理量である第１物理量（例えば、吸入圧力）を第１センサ値として検出する圧縮機用センサ（例えば、吸入圧力センサ５１ｄ）と、前記構成機器に設けられ、前記第１物理量から影響を受ける、又は前記第１物理量に影響を与える密接な関係を有する物理量である第２物理量（例えば、庫内温度）を第２センサ値として検出する構成機器用センサ（例えば、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…）と、前記圧縮機を制御する圧縮機制御部（圧縮機コントローラ２０）と、前記圧縮機用センサの異常を検出する異常検出部（異常検出部１３）とを有する。前記圧縮機制御部は、通常運転では前記圧縮機用センサを用いて前記圧縮機を制御しているが、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合には、前記圧縮機用センサに代えて、前記構成機器用センサを用いて前記圧縮機を制御する。   A cooling system according to a feature of the present invention is a compressor (compressor 51) that compresses a refrigerant, and at least one component (e.g., a refrigerant circulation circuit together with the compressor) (for example, a compressor) Showcases 53, 54, 55... The cooling system further includes a compressor sensor (for example, a suction pressure sensor 51d) that is provided in the compressor and detects a first physical amount (for example, suction pressure) that is a physical amount of the refrigerant as a first sensor value. The second sensor value is a second physical quantity (for example, the internal temperature) that is provided in the component device and is a physical quantity that is influenced by the first physical quantity or has a close relationship that affects the first physical quantity. Component device sensors to be detected (for example, temperature sensors 53b, 54b, 55b...), A compressor control unit (compressor controller 20) for controlling the compressor, and abnormality detection for detecting abnormality of the compressor sensor. (Abnormality detection unit 13). In the normal operation, the compressor control unit controls the compressor using the compressor sensor. When the abnormality is detected by the abnormality detection unit, the compressor control unit replaces the compressor sensor. Then, the compressor is controlled using the component device sensor.

このような冷却システムによれば、構成機器に設けられた構成機器用センサは、冷媒の物理量と密接な関係を有する物理量を検出する。ここで、密接な関係とは、一方が変化すればそれに応じて他方も変化する関係を意味する。一例として、圧縮機用センサが圧縮機の吸入圧力を検出し、構成機器用センサがショーケースの庫内温度又は冷媒圧力を検出する場合においては、圧縮機の吸入圧力とショーケースの庫内温度又は冷媒圧力とは密接な関係を有する。すなわち、圧縮機の吸入圧力が低いほどショーケースの庫内温度も低くなる。この場合、圧縮機の吸入圧力が第１物理量に相当し、ショーケースの庫内温度又は冷媒圧力が第２物理量に相当する。   According to such a cooling system, the component device sensor provided in the component device detects a physical quantity that is closely related to the physical quantity of the refrigerant. Here, the close relationship means a relationship in which if one changes, the other also changes accordingly. As an example, when the compressor sensor detects the compressor suction pressure and the component sensor detects the showcase cabinet temperature or refrigerant pressure, the compressor suction pressure and the showcase cabinet temperature. Or it has a close relationship with the refrigerant pressure. That is, the lower the suction pressure of the compressor, the lower the temperature inside the showcase. In this case, the suction pressure of the compressor corresponds to the first physical quantity, and the internal temperature of the showcase or the refrigerant pressure corresponds to the second physical quantity.

したがって、圧縮機用センサに異常が発生しても、圧縮機用センサに代えて構成機器用センサを用いることによって、圧縮機の運転を適切に継続できる。   Therefore, even if an abnormality occurs in the compressor sensor, the operation of the compressor can be appropriately continued by using the component device sensor instead of the compressor sensor.

ここで、圧縮機用センサは、複数設ける必要が無く、１つのみであってもよい。つまり、圧縮機に多数のセンサを設ける必要がなく、圧縮機の装置規模が増大することを回避できる。また、圧縮機に１つのセンサしか設けられていないような場合において、圧縮機に設けられたセンサに異常が発生しても別機器の構成機器用センサを用いるため圧縮機を制御可能となり、圧縮機の運転を適切に継続できる。   Here, it is not necessary to provide a plurality of compressor sensors, and only one sensor may be provided. That is, it is not necessary to provide a large number of sensors in the compressor, and an increase in the size of the compressor can be avoided. In addition, in the case where only one sensor is provided in the compressor, even if an abnormality occurs in the sensor provided in the compressor, the compressor can be controlled because the component device sensor of another device is used. The machine can continue to operate properly.

さらに、圧縮機に設けられたセンサに異常が発生した場合に、既存の構成機器に設けられる既存の構成機器用センサを流用して圧縮機を制御することができるため、新たなセンサを追加する必要が無く、センサ数の増大を回避しつつ圧縮機に設けられるセンサに異常が発生した場合に対処可能となる。   Furthermore, when an abnormality occurs in the sensor provided in the compressor, the existing component device sensor provided in the existing component device can be used to control the compressor, so a new sensor is added. This is unnecessary, and it is possible to cope with an abnormality occurring in a sensor provided in the compressor while avoiding an increase in the number of sensors.

上記の特徴に係る冷却システムにおいて、前記構成機器用センサは、複数設けられており、前記構成機器用センサのそれぞれが検出した前記第２センサ値と、前記第１センサ値との相関の関係を表す相関係数を前記第２センサ値毎に算出する相関係数算出部（相関係数算出部１８）をさらに備えることが好ましい。   In the cooling system according to the above feature, a plurality of the component device sensors are provided, and a correlation relationship between the second sensor value detected by each of the component device sensors and the first sensor value is obtained. It is preferable to further include a correlation coefficient calculation unit (correlation coefficient calculation unit 18) that calculates a correlation coefficient to be expressed for each second sensor value.

このような冷却システムによれば、相関係数算出部が算出した相関係数を用いて、種々の制御が実現可能となる。   According to such a cooling system, various controls can be realized using the correlation coefficient calculated by the correlation coefficient calculation unit.

また、前記構成機器用センサは、複数設けられており、前記構成機器用センサのそれぞれが検出した前記第２センサ値の統計値と、前記第１センサ値との相関の関係を表す相関係数を前記第２センサ値の統計値に対応させて算出する相関係数算出部（相関係数算出部１８）をさらに備えていてもよい。   A plurality of the component device sensors are provided, and a correlation coefficient representing a correlation between the statistical value of the second sensor value detected by each of the component device sensors and the first sensor value. May further include a correlation coefficient calculation unit (correlation coefficient calculation unit 18) that calculates the value corresponding to the statistical value of the second sensor value.

このような冷却システムによれば、相関係数算出部が算出した相関係数を用いて種々の制御が実現可能となる事に加え、構成機器用センサのセンサ値を送信する局面において全ての構成機器用センサのセンサ値を送信するのではなく、いくつかのセンサ値を纏めて統計値を算出し当該統計値を送信することから、通信線上の通信頻度や送信データ量を削減することができる。   According to such a cooling system, in addition to the fact that various controls can be realized using the correlation coefficient calculated by the correlation coefficient calculation unit, all configurations in the aspect of transmitting the sensor value of the component device sensor Instead of transmitting the sensor values of the device sensor, a statistical value is calculated by collecting several sensor values and the statistical value is transmitted, so that the communication frequency and the amount of transmission data on the communication line can be reduced. .

上記の特徴に係る冷却システムにおいて、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合に、前記相関係数算出部が相関関数を用いて算出した前記相関係数に基づき、前記構成機器用センサの中から、前記第１センサ値と最も相関の高い前記第２センサ値を検出した前記構成機器用センサを、前記圧縮機の制御に用いる前記構成機器用センサである代替センサとして選択する代替センサ選択部（代替センサ選択部１４）をさらに有することが好ましい。   In the cooling system according to the above feature, when the abnormality is detected by the abnormality detection unit, the correlation coefficient calculation unit calculates a correlation of the component device sensor based on the correlation coefficient calculated using a correlation function. Alternative sensor selection that selects the component sensor that has detected the second sensor value having the highest correlation with the first sensor value as an alternative sensor that is the component instrument sensor used for controlling the compressor It is preferable to further include a unit (substitute sensor selection unit 14).

このような冷却システムによれば、代替センサ選択部は、構成機器用センサの中から、圧縮機用センサが検出する第１物理量との相関が最も高い第２物理量を検出する構成機器用センサを代替センサとして選択可能となるため、適切な代替センサを選択できる。   According to such a cooling system, the alternative sensor selection unit selects the component device sensor that detects the second physical quantity having the highest correlation with the first physical quantity detected by the compressor sensor from among the component device sensors. Since an alternative sensor can be selected, an appropriate alternative sensor can be selected.

上記の特徴に係る冷却システムにおいて、前記構成機器は、複数設けられており、前記構成機器のそれぞれに設けられ、前記第２物理量を調整する調整機構（例えば、流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…）と、前記第２物理量を調整する度合い（例えば、弁の開度）の大きさを示す調整量情報に基づき、前記構成機器の中から、前記第２物理量を調整する度合いが最適値となる前記調整機構を有する前記構成機器を特定する機器特定部（機器特定部１９）とを有することが好ましい。   In the cooling system according to the above feature, a plurality of the component devices are provided, and an adjustment mechanism (for example, flow rate adjusters 53e, 54e, 55e,...) Is provided in each of the component devices and adjusts the second physical quantity. ) And the adjustment amount information indicating the degree of adjustment of the second physical quantity (for example, the opening degree of the valve), the degree of adjustment of the second physical quantity from among the constituent devices is the optimum value. It is preferable to include a device specifying unit (device specifying unit 19) that specifies the component device having the adjustment mechanism.

このような冷却システムによれば、調整機構が第２物理量を調整する度合いが最適であれば第１物理量と第２物理量との関係が密になる。一方、調整機構が第２物理量を調整する度合いが小さいほど、第１物理量と第２物理量との関係が疎になる。   According to such a cooling system, if the degree to which the adjustment mechanism adjusts the second physical quantity is optimal, the relationship between the first physical quantity and the second physical quantity becomes dense. On the other hand, the smaller the degree by which the adjustment mechanism adjusts the second physical quantity, the sparser the relationship between the first physical quantity and the second physical quantity.

このため、機器特定部は、構成機器の中から、第２物理量を調整する度合いが最適である調整機構を有する構成機器を特定する。特定された構成機器に設けられる構成機器用センサは、第１物理量と最も密接な関係を有する第２物理量を検出するセンサということになる。   For this reason, the device specifying unit specifies a component device having an adjustment mechanism whose degree of adjustment of the second physical quantity is optimal from among the component devices. The component device sensor provided in the identified component device is a sensor that detects the second physical quantity having the closest relationship with the first physical quantity.

上記の特徴に係る冷却システムにおいて、前記代替センサ選択部は、前記機器特定部によって特定された前記構成機器に設けられた前記構成機器用センサから、前記相関係数を用いて、前記代替センサを選択することが好ましい。   In the cooling system according to the above feature, the replacement sensor selection unit may use the correlation coefficient to determine the replacement sensor from the component device sensor provided in the component device specified by the device specification unit. It is preferable to select.

このような冷却システムによれば、代替センサ選択部は、機器特定部によって特定された構成機器に設けられる構成機器用センサの中から代替センサを選択する。このように、構成機器の中から適切な１つの構成機器を特定し、さらに、特定した構成機器に設けられる構成機器用センサの中から代替センサを選択することによって、より適切な代替センサを選択可能となる。   According to such a cooling system, the alternative sensor selection unit selects an alternative sensor from among the component device sensors provided in the component device specified by the device specifying unit. In this way, by selecting one appropriate component device from among the component devices, and selecting a substitute sensor from among the component device sensors provided in the identified component device, a more appropriate substitute sensor is selected. It becomes possible.

上記の特徴に係る冷却システムにおいて、前記構成機器用センサが検出する前記第２センサ値を前記圧縮機制御部へ伝送する通信制御部（通信制御部１２）と、前記構成機器を制御する複数の機器制御部（ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…）とをさらに有し、前記通信制御部は、前記機器制御部と通信することによって前記機器制御部から前記第２センサ値を取得しており、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合、前記代替センサを有する前記構成機器を制御する前記機器制御部を、他の前記機器制御部よりも優先して通信の対象とし、かつ、前記通信制御部は、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合に、前記代替センサが検出する前記第２センサ値を含む重要データを抽出し、他の前記構成機器用センサが検出する前記第２センサ値を含む通常データよりも前記重要データを優先し、前記重要データの伝送頻度を前記通常データの伝送頻度よりも多くして前記圧縮機制御部へ伝送することが好ましい。   In the cooling system according to the above feature, a communication control unit (communication control unit 12) that transmits the second sensor value detected by the component device sensor to the compressor control unit, and a plurality of components that control the component device And a device control unit (showcase controllers 40a, 40b, 40c,...), And the communication control unit acquires the second sensor value from the device control unit by communicating with the device control unit. When the abnormality is detected by the abnormality detection unit, the device control unit that controls the component device having the alternative sensor is set as a communication target in preference to the other device control unit, and The communication control unit extracts important data including the second sensor value detected by the alternative sensor when the abnormality is detected by the abnormality detection unit, and the other configuration Giving priority to the important data over the normal data including the second sensor value detected by the dexterous sensor, and transmitting the important data to the compressor controller with a frequency of transmission higher than that of the normal data. Is preferred.

このような冷却システムによれば、通信制御部は、構成機器用センサが検出する第２センサ値を圧縮機制御部へ順次伝送する。構成機器用センサの数が非常に多い場合には、全ての構成機器用センサが検出する第２センサ値を圧縮機制御部へ伝送するためには長時間を要する。このような場合には、代替センサが検出する第２センサ値を圧縮機制御部へ伝送する周期が長くなり、異常検出部によって異常が検出された場合に圧縮機制御部が圧縮機を適切に制御できない。   According to such a cooling system, the communication control unit sequentially transmits the second sensor value detected by the component device sensor to the compressor control unit. When the number of constituent device sensors is very large, it takes a long time to transmit the second sensor values detected by all the constituent device sensors to the compressor control unit. In such a case, the period during which the second sensor value detected by the alternative sensor is transmitted to the compressor control unit becomes longer, and when the abnormality is detected by the abnormality detection unit, the compressor control unit appropriately sets the compressor. I can't control it.

そこで、通信制御部は、異常検出部によって異常が検出された場合に、代替センサが検出する第２センサ値を、他の構成機器用センサが検出する第２センサ値よりも優先して圧縮機制御部へ伝送する。これにより、代替センサが検出する第２センサ値を圧縮機制御部へ伝送する周期を短縮できるため、異常検出部によって異常が検出された場合に圧縮機制御部が圧縮機を適切に制御可能となる。   Therefore, the communication control unit prioritizes the second sensor value detected by the substitute sensor when the abnormality is detected by the abnormality detection unit over the second sensor value detected by the other component device sensor. Transmit to the control unit. Thereby, since the cycle for transmitting the second sensor value detected by the alternative sensor to the compressor control unit can be shortened, the compressor control unit can appropriately control the compressor when an abnormality is detected by the abnormality detection unit. Become.

また、通信制御部は、構成機器を制御する機器制御部と通信することによって機器制御部から第２センサ値を取得する。機器制御部の数が非常に多い場合、全ての機器制御部と通信するために時間を要する。このような場合には、代替センサが検出する第２センサ値を圧縮機制御部へ伝送する周期が長くなり、異常検出部によって異常が検出された場合に圧縮機制御部が圧縮機を適切に制御できない。   In addition, the communication control unit acquires the second sensor value from the device control unit by communicating with the device control unit that controls the component devices. When the number of device control units is very large, it takes time to communicate with all the device control units. In such a case, the period during which the second sensor value detected by the alternative sensor is transmitted to the compressor control unit becomes longer, and when the abnormality is detected by the abnormality detection unit, the compressor control unit appropriately sets the compressor. I can't control it.

そこで、通信制御部は、異常検出部によって異常が検出された場合に、代替センサを有する構成機器を制御する機器制御部を、他の機器制御部よりも優先して通信の対象とする。これにより、代替センサが検出する第２センサ値を圧縮機制御部へ伝送する周期を短縮できるため、異常検出部によって異常が検出された場合に圧縮機制御部が圧縮機を適切に制御可能となる。   Therefore, the communication control unit prioritizes the device control unit that controls the component device having the alternative sensor as a communication target over other device control units when an abnormality is detected by the abnormality detection unit. Thereby, since the cycle for transmitting the second sensor value detected by the alternative sensor to the compressor control unit can be shortened, the compressor control unit can appropriately control the compressor when an abnormality is detected by the abnormality detection unit. Become.

上記の特徴に係る冷却システムにおいて、前記異常検出部は、前記相関係数算出部が相関関数を用いて算出した前記相関係数に基づき、前記第１センサ値と前記第２センサ値との相関の高さが所定基準を下回ったか否かを判定し、前記相関の高さが前記所定基準を下回った場合に前記異常が発生したとして、前記異常を検出することが好ましい。   In the cooling system according to the above feature, the abnormality detection unit is configured to correlate the first sensor value and the second sensor value based on the correlation coefficient calculated by the correlation coefficient calculation unit using a correlation function. It is preferable to determine whether or not the abnormality has occurred when the height of the correlation falls below a predetermined reference and the abnormality occurs when the height of the correlation falls below the predetermined reference.

このような冷却システムによれば、第１物理量と第２物理量は密接な関係を有しているため、圧縮機用センサに異常が無い場合には、第１センサ値と第２センサ値との相関係数は本来高くなるはずである。   According to such a cooling system, since the first physical quantity and the second physical quantity have a close relationship, when there is no abnormality in the compressor sensor, the first sensor value and the second sensor value The correlation coefficient should be high naturally.

よって、異常検出部は、第１センサ値と第２センサ値との相関の高さが所定基準を下回ったか否かを判定し、相関の高さが所定基準を下回った場合に、圧縮機用センサに異常が発生したとみなす。これにより、圧縮機用センサの異常を精度良く検出可能となる。   Therefore, the abnormality detection unit determines whether or not the correlation height between the first sensor value and the second sensor value is lower than a predetermined reference. If the correlation height is lower than the predetermined reference, the abnormality detection unit It is considered that an abnormality has occurred in the sensor. Thereby, abnormality of the sensor for compressors can be detected accurately.

上記の特徴に係る冷却システムにおいて、前記圧縮機制御部は、前記第１センサ値と、前記第１物理量の目標値（例えば、吸入圧力目標値）との誤差を低下させるように前記圧縮機を制御しており、前記異常検出部は、前記誤差が所定閾値を超えたか否かを判定し、前記誤差が前記所定閾値を超えた場合に、前記圧縮機用センサに前記異常が発生したと判定することが好ましい。   In the cooling system according to the above feature, the compressor control unit causes the compressor to reduce an error between the first sensor value and a target value of the first physical quantity (for example, a suction pressure target value). The abnormality detection unit determines whether the error exceeds a predetermined threshold, and determines that the abnormality has occurred in the compressor sensor when the error exceeds the predetermined threshold. It is preferable to do.

このような冷却システムによれば、圧縮機制御部は、第１センサ値と、第１物理量の目標値との誤差を低下させるように圧縮機を制御する。したがって、圧縮機用センサが正常である場合には誤差が小さく保たれる。一方で、圧縮機用センサに異常が発生した場合には誤差が増大する。   According to such a cooling system, the compressor control unit controls the compressor so as to reduce an error between the first sensor value and the target value of the first physical quantity. Therefore, the error is kept small when the compressor sensor is normal. On the other hand, when an abnormality occurs in the compressor sensor, the error increases.

よって、異常検出部は、誤差が所定閾値を超えたか否かを判定し、誤差が所定閾値を超えた場合に、圧縮機用センサに異常が発生したと判定する。これにより、圧縮機用センサの異常を精度良く検出可能となる。   Therefore, the abnormality detection unit determines whether or not the error exceeds a predetermined threshold, and determines that an abnormality has occurred in the compressor sensor when the error exceeds the predetermined threshold. Thereby, abnormality of the sensor for compressors can be detected accurately.

上記の特徴に係る冷却システムにおいて、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合に、前記異常が検出された旨と、前記構成機器用センサの中から前記代替センサを選択した旨とをユーザに通知する通知部（例えば、表示部１５）をさらに有することが好ましい。   In the cooling system according to the above feature, when the abnormality is detected by the abnormality detection unit, the fact that the abnormality has been detected and the fact that the alternative sensor has been selected from the constituent device sensors are indicated by the user. It is preferable to further include a notification unit (for example, the display unit 15) for notifying the user.

このような冷却システムによれば、異常検出部によって異常が検出された場合において、ユーザは、圧縮機用センサに異常が検出されたこと、及び構成機器用センサの中から代替センサが選択されたことを把握することができる。これにより、圧縮機用センサの修復をユーザに促すことができ、圧縮機の適切な運転継続に寄与することができる。   According to such a cooling system, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the user has detected an abnormality in the compressor sensor, and an alternative sensor has been selected from the constituent device sensors. I can understand that. Thereby, the user can be prompted to repair the compressor sensor, which can contribute to the continued operation of the compressor.

本発明の特徴に係る制御装置（例えば、統合コントローラ１０）は、冷媒を圧縮する圧縮機（圧縮機５１）と、前記圧縮機と異なる機器であり、前記圧縮機と共に冷媒循環回路を構成する少なくとも１つの構成機器（例えば、ショーケース５３，５４，５５…）とを制御するためのものである。前記制御装置は、前記圧縮機に設けられ且つ前記圧縮機の制御に使用されるセンサであって前記冷媒の物理量である第１物理量を検出する圧縮機用センサ（例えば、吸入圧力センサ５１ｄ）の異常を検出する異常検出部（異常検出部１３）と、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合に、前記構成機器に設けられるセンサであって前記第１物理量から影響を受ける、又は前記第１物理量に影響を与える密接な関係を有する物理量である第２物理量を検出する構成機器用センサ（例えば、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ・・・）の値を用いて、前記圧縮機を制御するための制御データを生成する制御データ生成部（制御データ生成部１６）とを備える。 The control device (for example, the integrated controller 10) according to the feature of the present invention is a compressor (compressor 51) that compresses a refrigerant and a device different from the compressor, and at least configures a refrigerant circulation circuit together with the compressor. This is for controlling one component device (for example, showcases 53, 54, 55...). The control device is a sensor provided in the compressor and used for controlling the compressor, and a compressor sensor (for example, a suction pressure sensor 51d) that detects a first physical quantity that is a physical quantity of the refrigerant. abnormality detecting unit for detecting an abnormality (abnormality detection unit 13), when the abnormality is detected by said abnormality detecting unit, influenced by the first physical quantity a sensor provided in front Symbol constituent device, or Using the value of a component device sensor (for example, temperature sensors 53b, 54b, 55b...) That detects a second physical quantity that is a physical quantity having a close relationship that affects the first physical quantity, the compressor is A control data generation unit (control data generation unit 16) that generates control data for control.

このような制御装置によれば、上述した本発明の特徴に係る冷却システムと同様の作用及び効果を奏する。   According to such a control apparatus, there exists an effect | action and effect similar to the cooling system which concerns on the characteristic of this invention mentioned above.

本発明の特徴に係る制御プログラムは、冷媒を圧縮する圧縮機（圧縮機５１）と、前記圧縮機と異なる機器であり、前記圧縮機と共に冷媒循環回路を構成する少なくとも１つの構成機器（例えば、ショーケース５３，５４，５５…）とを制御するための制御装置（例えば、統合コントローラ１０）として機能するコンピュータに、前記圧縮機に設けられ且つ前記圧縮機の制御に使用されるセンサであって前記冷媒の物理量である第１物理量を検出する圧縮機用センサの異常を検出する手順と、前記検出する手順によって前記異常が検出された場合に、前記構成機器に設けられるセンサであって前記第１物理量から影響を受ける、又は前記第１物理量に影響を与える密接な関係を有する物理量である第２物理量を検出する構成機器用センサの値を用いて、前記圧縮機を制御するための制御データを生成する手順とを実行させる。 The control program according to the feature of the present invention is a compressor (compressor 51) that compresses a refrigerant, and a device that is different from the compressor, and at least one component device that constitutes a refrigerant circulation circuit together with the compressor (for example, A computer that functions as a control device (for example, the integrated controller 10) for controlling the showcases 53, 54, 55..., And a sensor that is provided in the compressor and used for controlling the compressor. a step of detecting an abnormality of the sensor for a compressor for detecting a first physical quantity is a physical quantity of the refrigerant, when the abnormality is detected by the procedure which said detecting, said a sensor provided in front Symbol constituent device The value of the component device sensor that detects the second physical quantity that is influenced by the first physical quantity or has a close relationship that affects the first physical quantity. Using, to execute a procedure for generating control data for controlling the compressor.

このような制御プログラムによれば、上述した本発明の特徴に係る冷却システムと同様の作用及び効果を奏する。   According to such a control program, the same operation and effect as those of the cooling system according to the above-described feature of the present invention are exhibited.

本発明によれば、圧縮機に多数のセンサが設けられていない場合においても、圧縮機に設けられたセンサに異常が発生した際に別機器のセンサを利用することで圧縮機の運転を適切に継続可能とすることが可能な冷却システム、制御装置及び制御プログラムを提供することができる。   According to the present invention, even when a large number of sensors are not provided in the compressor, the operation of the compressor is appropriately performed by using the sensor of another device when an abnormality occurs in the sensor provided in the compressor. It is possible to provide a cooling system, a control device, and a control program that can be continued.

次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の実施形態における図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。また、以下の第１実施形態〜第３実施形態では、店舗などに設置されるショーケース内の商品を冷蔵・冷凍するシステム構成について説明する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings in the following embodiments, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. In the following first to third embodiments, a system configuration for refrigeration / freezing products in a showcase installed in a store or the like will be described.

［第１実施形態］
本実施形態では、（１）冷却システムの全体概略構成、（２）統合コントローラの構成、（３）統合コントローラの動作、（４）作用及び効果、の順に説明する。 [First Embodiment]
In the present embodiment, (1) the overall schematic configuration of the cooling system, (2) the configuration of the integrated controller, (3) the operation of the integrated controller, and (4) actions and effects will be described in this order.

（１）冷却システムの全体概略構成
まず、図１及び図２を用いて、本実施形態に係る冷却システムの全体概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る冷却システム１の全体概略構成図である。 (1) Overall Schematic Configuration of Cooling System First, the overall schematic configuration of the cooling system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a cooling system 1 according to the present embodiment.

本実施形態では、複数の店舗Ｓに設置される統合コントローラ１０とインターネット１０１経由で通信する遠隔監視サーバ１０２を有する構成について説明する。遠隔監視サーバ１０２は、統合コントローラ１０から各種のデータを取得するとともに、各種のデータを統合コントローラ１０に送信及び設定する。   This embodiment demonstrates the structure which has the remote monitoring server 102 which communicates via the internet 101 with the integrated controller 10 installed in the some shop S. FIG. The remote monitoring server 102 acquires various data from the integrated controller 10 and transmits and sets various data to the integrated controller 10.

（１．１）冷媒循環回路
店舗Ｓには、圧縮機５１、凝縮器５２、ショーケース５３，５４，５５，…、及び冷媒配管Ｐを有する冷媒循環回路が設置されている。本実施形態において、圧縮機５１、凝縮器５２、ショーケース５３，５４，５５，…のそれぞれは、冷媒循環回路を構成する構成機器であり、冷媒配管Ｐによって連通される。 (1.1) Refrigerant Circulation Circuit The store S is provided with a refrigerant circulation circuit having a compressor 51, a condenser 52, showcases 53, 54, 55,. In the present embodiment, each of the compressor 51, the condenser 52, the showcases 53, 54, 55,... Is a component device that constitutes a refrigerant circulation circuit, and is communicated by a refrigerant pipe P.

圧縮機５１は、圧縮能力の異なる３つの圧縮機５１ａ〜５１ｃ、及び吸入圧力センサ５１ｄ（圧縮機用センサ）を有する。吸入圧力センサ５１ｄは、圧縮機５１ａ〜５１ｃが吸入する冷媒の圧力、すなわち吸入圧力（第１物理量）を検出する。   The compressor 51 includes three compressors 51a to 51c having different compression capacities and a suction pressure sensor 51d (compressor sensor). The suction pressure sensor 51d detects the pressure of the refrigerant sucked by the compressors 51a to 51c, that is, the suction pressure (first physical quantity).

なお、以下では吸入圧力センサ５１ｄを用いる構成について説明するが、吸入圧力センサ５１ｄに代えて、圧縮機５１ａ〜５１ｃが吸入する冷媒の温度を検出する吸入温度センサを圧縮機用センサとして用いてもよい。あるいは、吸入圧力センサ５１ｄに代えて、圧縮機５１ａ〜５１ｃが吐出する冷媒の圧力を検出する吐出圧力センサ、又は圧縮機５１ａ〜５１ｃが吐出する冷媒の温度を検出する吐出温度センサのいずれか一方を圧縮機用センサとして用いてもよい。   In the following, the configuration using the suction pressure sensor 51d will be described. However, instead of the suction pressure sensor 51d, a suction temperature sensor that detects the temperature of the refrigerant sucked by the compressors 51a to 51c may be used as the compressor sensor. Good. Alternatively, instead of the suction pressure sensor 51d, either a discharge pressure sensor that detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressors 51a to 51c or a discharge temperature sensor that detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressors 51a to 51c. May be used as a compressor sensor.

圧縮機５１によって圧縮された冷媒は、冷媒配管Ｐを介して凝縮器５２に導かれる。凝縮器５２は、ファン５２ａ〜５２ｃを有し、ファン５２ａ〜５２ｃを用いて冷媒を凝縮する。凝縮器５２によって凝縮された冷媒は、冷媒配管Ｐを介してショーケース５３，５４，５５，…に導かれる。   The refrigerant compressed by the compressor 51 is guided to the condenser 52 via the refrigerant pipe P. The condenser 52 includes fans 52a to 52c, and condenses the refrigerant using the fans 52a to 52c. The refrigerant condensed by the condenser 52 is guided to the showcases 53, 54, 55,.

ショーケース５３は、膨張弁５３ａ、温度センサ５３ｂ、及び蒸発器５３ｃを有する。膨張弁５３ａにおいて膨張した冷媒は、蒸発器５３ｃにおいて気化し、ショーケース５３の庫内の熱を奪う。なお、膨張弁５３ａは、冷媒の流量を調整する機能も有している。気化した冷媒は、冷媒配管Ｐを介して、再び圧縮機５１に導かれる。このように冷媒が循環することによって、ショーケース５３，５４，５５…内に収められた商品が冷却される。   The showcase 53 includes an expansion valve 53a, a temperature sensor 53b, and an evaporator 53c. The refrigerant expanded in the expansion valve 53a is vaporized in the evaporator 53c and takes heat in the storage of the showcase 53. The expansion valve 53a also has a function of adjusting the flow rate of the refrigerant. The vaporized refrigerant is guided again to the compressor 51 through the refrigerant pipe P. As the refrigerant circulates in this way, the products stored in the showcases 53, 54, 55... Are cooled.

温度センサ５３ｂは、ショーケース５３の庫内温度を検出する。あるいは、温度センサ５３ｂは、ショーケース５３を流れる冷媒の温度を検出する。以下においては、ショーケース５３内の庫内温度とショーケース５３を流れる冷媒の温度を総称して「ショーケース温度（第２物理量）」と呼ぶ。ここで、ショーケース温度と圧縮機５１の吸入圧力とは密接な関係を有する。すなわち、圧縮機の吸入圧力が低いほどショーケース温度も低くなる。ただし、温度センサ５３ｂに代えて、ショーケース５３を流れる冷媒の圧力を検出するセンサを用いてもよい。   The temperature sensor 53b detects the internal temperature of the showcase 53. Alternatively, the temperature sensor 53b detects the temperature of the refrigerant flowing through the showcase 53. Hereinafter, the internal temperature in the showcase 53 and the temperature of the refrigerant flowing through the showcase 53 are collectively referred to as “showcase temperature (second physical quantity)”. Here, the showcase temperature and the suction pressure of the compressor 51 have a close relationship. That is, the lower the suction pressure of the compressor, the lower the showcase temperature. However, instead of the temperature sensor 53b, a sensor for detecting the pressure of the refrigerant flowing through the showcase 53 may be used.

このように、圧縮機５１の吸入圧力又は吸入温度を第１物理量とすると、第１物理量と密接な関係を有する第２物理量としては、ショーケース５３内の庫内温度、ショーケース５３を流れる冷媒の温度、又はショーケース５３を流れる冷媒の圧力などが挙げられる。   As described above, when the suction pressure or the suction temperature of the compressor 51 is the first physical quantity, the second physical quantity having a close relationship with the first physical quantity includes the internal temperature in the showcase 53 and the refrigerant flowing through the showcase 53. Or the pressure of the refrigerant flowing through the showcase 53.

ショーケース５４，５５・・・は、ショーケース５３と同様に構成されている。なお、図１では、３つのショーケースのみが図示されているが、実際には店舗Ｓの規模に応じて多数のショーケースが設置される。   The showcases 54, 55... Are configured in the same manner as the showcase 53. In FIG. 1, only three showcases are shown, but in reality, a large number of showcases are installed according to the scale of the store S.

なお、本実施形態では、吸入圧力センサ５１ｄにおいて故障などの異常が発生した場合に対処可能な形態について説明する。   In the present embodiment, a mode that can be dealt with when an abnormality such as a failure occurs in the suction pressure sensor 51d will be described.

（１．２）コントローラ
店舗Ｓには、各種のコントローラが設置されている。具体的には、店舗Ｓには、圧縮機５１を制御する圧縮機コントローラ２０、凝縮器５２を制御する凝縮器コントローラ３０、ショーケース５３，５４，５５…を制御するショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…、及び統合コントローラ１０が設置されている。以下においては、圧縮機コントローラ２０、凝縮器コントローラ３０、ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…を総称して適宜「機器コントローラ」と呼ぶ。 (1.2) Controller In the store S, various controllers are installed. Specifically, the store S includes a compressor controller 20 for controlling the compressor 51, a condenser controller 30 for controlling the condenser 52, showcase controllers 40a, 40b for controlling the showcases 53, 54, 55,. 40c, ... and the integrated controller 10 are installed. Hereinafter, the compressor controller 20, the condenser controller 30, and the showcase controllers 40a, 40b, 40c,... Are collectively referred to as “apparatus controllers” as appropriate.

圧縮機コントローラ２０は、吸入圧力センサ５１ｄが出力するセンサ値（以下、「吸入圧力センサ値」という）と、吸入圧力の目標値（以下、「吸入圧力目標値」）との誤差を低下させるように圧縮機５１を制御する。なお、圧縮機コントローラ２０は、吸入圧力センサ値と吸入圧力目標値との誤差が所定値を超えた場合に警報を発する機能も有する。   The compressor controller 20 reduces the error between the sensor value output by the suction pressure sensor 51d (hereinafter referred to as “suction pressure sensor value”) and the target value of suction pressure (hereinafter referred to as “suction pressure target value”). The compressor 51 is controlled. The compressor controller 20 also has a function of issuing an alarm when the error between the suction pressure sensor value and the suction pressure target value exceeds a predetermined value.

ただし、吸入圧力センサ５１ｄに代えて吸入温度センサが使用される場合には、圧縮機コントローラ２０は、当該吸入温度センサが出力するセンサ値に基づいて圧縮機５１を制御する。   However, when a suction temperature sensor is used instead of the suction pressure sensor 51d, the compressor controller 20 controls the compressor 51 based on the sensor value output by the suction temperature sensor.

ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…は、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…が出力するセンサ値（以下、「温度センサ値」という）に基づいてショーケース５３，５４，５５…（具体的には、膨張弁５３ａ，５３ｂ，５３ｃ…）を制御する。なお、ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…は、温度センサ値とショーケース温度の目標値との誤差が所定値を超えた場合に警報を発する機能も有する。   The showcase controllers 40a, 40b, 40c,... Are based on sensor values (hereinafter referred to as “temperature sensor values”) output from the temperature sensors 53b, 54b, 55b,. Controls the expansion valves 53a, 53b, 53c. The showcase controllers 40a, 40b, 40c,... Also have a function of issuing an alarm when an error between the temperature sensor value and the target value of the showcase temperature exceeds a predetermined value.

ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…は、ショーケース５３，５４，５５…と１対１に設けられることが一般的であるが、１つのショーケースコントローラが複数のショーケースを制御してもよい。   The showcase controllers 40a, 40b, 40c,... Are generally provided on a one-to-one basis with the showcases 53, 54, 55, etc. Even if one showcase controller controls a plurality of showcases. Good.

統合コントローラ１０は、機器コントローラとの相互通信を実行し、構成機器の運転状況等を統合的に管理し、各構成機器間の連携を図る。例えば、統合コントローラ１０は、店舗Ｓ全体での省エネルギー制御などを実施する機能を有する。また、統合コントローラ１０は、遠隔監視サーバ１０２との相互通信も実行する。   The integrated controller 10 performs mutual communication with the device controller, manages the operation status of the component devices and the like in an integrated manner, and promotes cooperation between the component devices. For example, the integrated controller 10 has a function of performing energy saving control and the like in the entire store S. The integrated controller 10 also executes mutual communication with the remote monitoring server 102.

（１．３）統合コントローラと機器コントローラとの通信形態
図２は、統合コントローラ１０と機器コントローラとの通信形態を説明するための図である。 (1.3) Communication Mode Between Integrated Controller and Device Controller FIG. 2 is a diagram for explaining a communication mode between the integrated controller 10 and the device controller.

図２に示すように、統合コントローラ１０と機器コントローラとは、単一の伝送線Ｌを介して相互に通信する。本実施形態では、統合コントローラ１０をマスター、機器コントローラをスレーブとするマスタ・スレーブ方式の通信形態をとる。   As shown in FIG. 2, the integrated controller 10 and the device controller communicate with each other via a single transmission line L. In the present embodiment, a master-slave communication mode in which the integrated controller 10 is a master and the device controller is a slave is employed.

統合コントローラ１０は、ポーリングによって各機器コントローラと順に通信する。具体的には、統合コントローラ１０は、ポーリングにより、各種センサ値の取得や、構成機器及び機器コントローラの制御に使用する制御データの設定を行う。統合コントローラ１０は、各機器コントローラと順に通信するために、機器コントローラが多数（例えば、５０台程度）設置される場合には、各機器コントローラとの通信が完了するまでに長時間を要することになる。   The integrated controller 10 communicates with each device controller in turn by polling. Specifically, the integrated controller 10 acquires various sensor values and sets control data used for control of component devices and device controllers by polling. Since the integrated controller 10 communicates with each device controller in order, when many device controllers (for example, about 50 units) are installed, it takes a long time to complete communication with each device controller. Become.

本実施形態では、統合コントローラ１０は、吸入圧力センサ５１ｄにおいて故障などの異常が発生した場合、ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…から取得される温度センサ値を用いて応急運転を行う構成について説明する。   In the present embodiment, the integrated controller 10 performs an emergency operation using temperature sensor values acquired from the showcase controllers 40a, 40b, 40c,... When an abnormality such as a failure occurs in the suction pressure sensor 51d. explain.

なお、統合コントローラ１０と機器コントローラとが有線接続される構成に限らず、統合コントローラ１０と機器コントローラとが無線により通信する構成でもよい。   The integrated controller 10 and the device controller are not limited to being connected by wire, and the integrated controller 10 and the device controller may communicate wirelessly.

（２）統合コントローラの構成
次に、図３〜図７を用いて、統合コントローラ１０の構成について説明する。統合コントローラ１０は、ＣＰＵ及びメモリなどを有する少なくとも１つのコンピュータを用いて構成される。 (2) Configuration of Integrated Controller Next, the configuration of the integrated controller 10 will be described with reference to FIGS. The integrated controller 10 is configured using at least one computer having a CPU and a memory.

（２．１）統合コントローラの機能ブロック構成
図３は、統合コントローラ１０の機能ブロック構成図である。なお、以下では、本発明に関連する部分を主として説明する。 (2.1) Functional Block Configuration of Integrated Controller FIG. 3 is a functional block configuration diagram of the integrated controller 10. In the following, portions related to the present invention will be mainly described.

図３に示すように、統合コントローラ１０は、通信インタフェース部（以下、通信Ｉ／Ｆ部）１１、通信制御部１２、相関係数算出部１８、異常検出部１３、代替センサ選択部１４、表示部１５、及び制御データ生成部１６を有する。   As shown in FIG. 3, the integrated controller 10 includes a communication interface unit (hereinafter, communication I / F unit) 11, a communication control unit 12, a correlation coefficient calculation unit 18, an abnormality detection unit 13, an alternative sensor selection unit 14, a display. Unit 15 and control data generation unit 16.

通信Ｉ／Ｆ部１１には、伝送線Ｌが接続される。通信Ｉ／Ｆ部１１は、機器コントローラとのインタフェースとして機能するとともに、インターネット１０１とのインタフェースとなる。通信制御部１２は、通信Ｉ／Ｆ部１１及び伝送線Ｌを介して、各機器コントローラと通信する。   A transmission line L is connected to the communication I / F unit 11. The communication I / F unit 11 functions as an interface with the device controller and also serves as an interface with the Internet 101. The communication control unit 12 communicates with each device controller via the communication I / F unit 11 and the transmission line L.

相関係数算出部１８は、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…のそれぞれについて、吸入圧力センサ値と温度センサ値との相関の関係を表す相関関数を用いて相関係数を算出する。   The correlation coefficient calculation unit 18 calculates a correlation coefficient for each of the temperature sensors 53b, 54b, 55b... Using a correlation function that represents the correlation between the suction pressure sensor value and the temperature sensor value.

異常検出部１３は、相関係数を用いて、吸入圧力センサ５１ｄの異常を検出する。具体的には、異常検出部１３は、相関係数算出部１８によって算出された相関係数に基づき、吸入圧力センサ値と温度センサ値との相関の高さが所定基準を下回ったか否かを判定し、当該相関の高さが所定基準を下回った場合に、吸入圧力センサ５１ｄにおいて異常が発生したとみなす。   The abnormality detection unit 13 detects an abnormality of the suction pressure sensor 51d using the correlation coefficient. Specifically, the abnormality detection unit 13 determines whether or not the height of the correlation between the suction pressure sensor value and the temperature sensor value is below a predetermined reference based on the correlation coefficient calculated by the correlation coefficient calculation unit 18. It is determined that an abnormality has occurred in the suction pressure sensor 51d when the level of the correlation falls below a predetermined reference.

代替センサ選択部１４は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…の中から、吸入圧力センサ５１ｄに代えて圧縮機５１の制御に用いる代替センサを、吸入圧力センサ値と温度センサ値との相関係数を用いて選択する。   When the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the suction pressure sensor 51d, the alternative sensor selection unit 14 controls the compressor 51 from the temperature sensors 53b, 54b, 55b... Instead of the suction pressure sensor 51d. The alternative sensor to be used is selected using the correlation coefficient between the suction pressure sensor value and the temperature sensor value.

本実施形態では、代替センサ選択部１４は、相関係数算出部１８によって算出された相関係数に基づき、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…の中から、吸入圧力センサ値と最も相関の高い温度センサ値を検出した温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…を代替センサとして選択する。   In this embodiment, the alternative sensor selection unit 14 is based on the correlation coefficient calculated by the correlation coefficient calculation unit 18 and the temperature having the highest correlation with the suction pressure sensor value among the temperature sensors 53b, 54b, 55b. The temperature sensors 53b, 54b, 55b,... That have detected the sensor values are selected as alternative sensors.

制御データ生成部１６は、機器コントローラに送信及び設定される制御データを生成する。また、制御データ生成部１６は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、代替センサ選択部１４によって選択された代替センサからの温度センサ値に基づいて、吸入圧力センサ値の補完値（以下、「吸入圧力センサ補完値」という）を生成する。そして、通信制御部１２は、通信Ｉ／Ｆ部１１を介して吸入圧力センサ補完値を送信及び設定し圧縮機５１を制御する。   The control data generation unit 16 generates control data to be transmitted and set to the device controller. In addition, when the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the suction pressure sensor 51d, the control data generation unit 16 uses the suction pressure sensor based on the temperature sensor value from the alternative sensor selected by the alternative sensor selection unit 14. A complementary value of the value (hereinafter referred to as “suction pressure sensor complementary value”) is generated. Then, the communication control unit 12 transmits and sets the suction pressure sensor complementary value via the communication I / F unit 11 to control the compressor 51.

本実施形態において、制御データ生成部１６或いは圧縮機コントローラ２０は、通常運転時において吸入圧力センサ５１ｄを用いて圧縮機５１を制御し、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、吸入圧力センサ５１ｄに代えて、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…を用いて圧縮機５１を制御する圧縮機制御部として機能する。   In the present embodiment, the control data generation unit 16 or the compressor controller 20 controls the compressor 51 using the suction pressure sensor 51d during normal operation, and the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the suction pressure sensor 51d. In this case, instead of the suction pressure sensor 51d, the temperature sensor 53b, 54b, 55b... Functions as a compressor control unit that controls the compressor 51.

通信制御部１２は、ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…とポーリングにより通信することによって、ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…から温度センサ値を取得する。   The communication control unit 12 acquires temperature sensor values from the showcase controllers 40a, 40b, 40c, ... by communicating with the showcase controllers 40a, 40b, 40c, ... by polling.

通信制御部１２は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合、ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…の中から、代替センサを有するショーケースを制御するショーケースコントローラを他のショーケースコントローラよりも優先して通信の対象とする。   When the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the suction pressure sensor 51d, the communication control unit 12 selects a showcase controller that controls a showcase having an alternative sensor from the showcase controllers 40a, 40b, 40c,. Prioritize communication over other showcase controllers.

さらに、通信制御部１２は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、代替センサが検出する温度センサ値を含む重要データを、他の温度センサが検出する温度センサ値を含む通常データよりも優先して取得する。   Furthermore, when the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the suction pressure sensor 51d, the communication control unit 12 detects important data including the temperature sensor value detected by the alternative sensor as a temperature sensor value detected by another temperature sensor. Is obtained in preference to normal data including

表示部１５は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、異常が検出された旨と、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…の中から代替センサを選択した旨と、制御データ生成部１６によって生成されたセンサ補完値とをユーザに通知する通知部として機能する。ただし、表示によりユーザに通知する場合に限らず、音声などによりユーザに通知してもよい。   When the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the suction pressure sensor 51d, the display unit 15 indicates that an abnormality has been detected, and has selected an alternative sensor from among the temperature sensors 53b, 54b, 55b. It functions as a notification unit that notifies the user of the sensor complement value generated by the control data generation unit 16. However, it is not limited to notifying the user by display, but the user may be notified by voice or the like.

（２．２）異常検出処理及び代替センサ選択処理
次に、異常検出部１３によって実行される異常検出処理について詳細に説明する。 (2.2) Abnormality detection process and alternative sensor selection process Next, the abnormality detection process executed by the abnormality detection unit 13 will be described in detail.

通信制御部１２は、ショーケース５３，５４，５５・・・における霜取りの有無を監視し、霜取りを行っていないショーケースの各温度センサのセンサ値を抽出する。ここで、霜取りとは、ショーケースの運転を一時的に停止して、ショーケースに付着した霜を取り除くことである。   The communication control unit 12 monitors the presence or absence of defrosting in the showcases 53, 54, 55..., And extracts the sensor value of each temperature sensor in the showcase that is not defrosting. Here, defrosting is to temporarily stop the operation of the showcase and remove frost attached to the showcase.

相関係数算出部１８は、霜取りを行っていないショーケースの各温度センサの温度センサ値と、吸入圧力センサ５１ｄの吸入圧力センサ値との相関の高さを求める。例えば、ショーケース１０台のうち３台が霜取りを行っているとき、残る７台のショーケースの温度センサに対して、最新の１００個分のデータ（ｎ＝１００）などの相関係数及び回帰直線を算出する。   The correlation coefficient calculation unit 18 obtains a high correlation between the temperature sensor value of each temperature sensor of the showcase that is not defrosting and the suction pressure sensor value of the suction pressure sensor 51d. For example, when 3 out of 10 showcases are defrosting, the correlation coefficient and regression of the latest 100 pieces of data (n = 100) etc. for the remaining 7 showcase temperature sensors Calculate a straight line.

なお、回帰直線は温度センサ値と相関性の高い、算出された吸入圧力センサ値のグラフであって、これは直線には限らない。例えば、高次関数、指数関数や対数関数、正弦波などの曲線であってもよい。   The regression line is a graph of the calculated suction pressure sensor value that is highly correlated with the temperature sensor value, and is not limited to a straight line. For example, a curve such as a high-order function, an exponential function, a logarithmic function, or a sine wave may be used.

ここで、霜取りを行っていないショーケースの各温度センサについて最新ｎ個分の温度センサ値をｘｎとし、吸入圧力センサ５１ｄの最新ｎ個分の吸入圧力センサ値をｙｎとすると、以下の表のようになる。 Here, for each temperature sensor in the showcase where defrosting is not performed, assuming that the latest n temperature sensor values are x n and the latest n suction pressure sensor values of the suction pressure sensor 51d are y n , It looks like the table.

相関係数ｒは、例えば以下の式（１）を用いて算出される。   The correlation coefficient r is calculated using, for example, the following formula (1).

そのときの回帰直線ｙは、以下の式（２）を用いて表される。   The regression line y at that time is expressed using the following equation (2).

ｙ＝ａｘ＋ｂ ・・・（２）
式（２）において、“ａ”は、以下の式（３）を用いて表される。 y = ax + b (2)
In the formula (2), “a” is expressed using the following formula (3).

上記式（１）〜式（３）を用いて、相関係数算出部１８は、相関係数ｒ及び回帰直線ｙを算出する。   The correlation coefficient calculation unit 18 calculates the correlation coefficient r and the regression line y using the above formulas (1) to (3).

異常検出部１３は、相関係数算出部１８によって温度センサ毎に算出された相関係数ｒを所定基準（例えば、０．９）と比較する。異常検出部１３は、各温度センサについての相関係数ｒが所定基準を下回った場合に、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生したと判定する。   The abnormality detection unit 13 compares the correlation coefficient r calculated for each temperature sensor by the correlation coefficient calculation unit 18 with a predetermined reference (for example, 0.9). The abnormality detection unit 13 determines that an abnormality has occurred in the suction pressure sensor 51d when the correlation coefficient r for each temperature sensor falls below a predetermined reference.

吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生したと判定されると、代替センサ選択部１４は、相関係数ｒを用いて、霜取りを行っていないショーケースの各温度センサの中から最も相関の高い温度センサを代替センサとして選択する。   If it is determined that an abnormality has occurred in the suction pressure sensor 51d, the alternative sensor selection unit 14 uses the correlation coefficient r, and the temperature sensor having the highest correlation among the temperature sensors in the showcase that has not been defrosted. Is selected as an alternative sensor.

代替センサが選択されると、制御データ生成部１６は、代替センサの温度センサ値から吸入圧力センサ５１ｄの吸入圧力センサ値を算出する。具体的には、制御データ生成部１６は、代替センサに対応する回帰直線ｙを用いて、代替センサから新たに取得された温度センサ値ｘを吸入圧力センサ補完値に変換する。すなわち、式（２）に対し、代替センサから新たに取得されたセンサ値ｘを代入することによって、吸入圧力センサ補完値を算出する。   When the alternative sensor is selected, the control data generation unit 16 calculates the suction pressure sensor value of the suction pressure sensor 51d from the temperature sensor value of the alternative sensor. Specifically, the control data generation unit 16 converts the temperature sensor value x newly acquired from the alternative sensor into the suction pressure sensor complementary value using the regression line y corresponding to the alternative sensor. That is, the suction pressure sensor complementary value is calculated by substituting the sensor value x newly acquired from the alternative sensor into Expression (2).

通信制御部１２は、算出された吸入圧力センサ補完値を圧縮機コントローラ２０に送信及び設定する。そして、圧縮機コントローラ２０は、通信制御部１２からの指令を受けて、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生したと判断し、受信した吸入圧力センサ補完値を用いて圧縮機５１を制御する。   The communication control unit 12 transmits and sets the calculated suction pressure sensor complement value to the compressor controller 20. The compressor controller 20 receives the command from the communication control unit 12, determines that an abnormality has occurred in the suction pressure sensor 51d, and controls the compressor 51 using the received suction pressure sensor complementary value.

（２．３）データ通信処理
次に、通信制御部１２によって実行されるデータ通信処理について説明する。 (2.3) Data Communication Processing Next, data communication processing executed by the communication control unit 12 will be described.

上述したように、統合コントローラ１０と機器コントローラとは、単一の伝送線Ｌによって接続されるため、統合コントローラ１０は、１つの機器コントローラとのみ同時期に通信可能である。このため、通信制御部１２は、機器コントローラ毎、さらにはその中のデータ項目毎に優先度及び優先順位を設けて通信を行う。   As described above, since the integrated controller 10 and the device controller are connected by the single transmission line L, the integrated controller 10 can communicate with only one device controller at the same time. For this reason, the communication control unit 12 performs communication by providing a priority and a priority order for each device controller and further for each data item therein.

このような優先度及び優先順位を設けた通信は、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生した場合、すなわち応急運転時にのみ実行されてもよいが、通常運転時においても適用可能である。   Communication with such priorities and priorities may be executed only when an abnormality occurs in the suction pressure sensor 51d, that is, during emergency operation, but can also be applied during normal operation.

図４は、通信制御部１２が保持する優先度・優先順位テーブルのテーブル構成図である。   FIG. 4 is a table configuration diagram of a priority / priority order table held by the communication control unit 12.

図４において、数字が小さいほど優先度・優先順位が高いことを表している。なお、優先度・優先順位テーブルは、ユーザが任意に設定及び変更可能である。優先度・優先順位テーブルの具体例については後述する。   In FIG. 4, the smaller the number, the higher the priority / priority. The priority / priority order table can be arbitrarily set and changed by the user. A specific example of the priority / priority order table will be described later.

通信制御部１２は、図４に示す優先度・優先順位テーブルに従ってポーリングを行う。ただし、優先度１の項目については、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合にのみ適用される。すなわち、通常運転時においては、優先度１の項目は使用されない。   The communication control unit 12 performs polling according to the priority / priority order table shown in FIG. However, the item of priority 1 is applied only when an abnormality of the suction pressure sensor 51d is detected by the abnormality detection unit 13. That is, the item of priority 1 is not used during normal operation.

優先度１の各項目では、代替センサが出力する温度センサ値の取得や、圧縮機コントローラ２０への吸入圧力センサ補完値の設定が規定されている。異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、通信制御部１２は、優先度１の各項目について優先的にポーリングを行うことによって、圧縮機５１の運転を継続可能としている。   In each item of priority 1, acquisition of the temperature sensor value output from the alternative sensor and setting of the suction pressure sensor complementary value to the compressor controller 20 are defined. When the abnormality of the suction pressure sensor 51d is detected by the abnormality detection unit 13, the communication control unit 12 can continue the operation of the compressor 51 by preferentially polling each item of priority 1. .

図５は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合における通信順を示す概念図である。   FIG. 5 is a conceptual diagram showing a communication order when an abnormality of the suction pressure sensor 51d is detected by the abnormality detection unit 13.

図５に示すように、通信制御部１２は、図４に示す優先度・優先順位テーブルに従ってポーリングを行う。具体的には、優先度１・優先順位１の項目からポーリングを行う。次いで、優先度１・優先順位２の項目についてポーリングを行う。優先度１の全ての項目についてポーリングが完了すると、通信制御部１２は、優先度２における優先順位１の項目のポーリングを行う。   As shown in FIG. 5, the communication control unit 12 performs polling according to the priority / priority order table shown in FIG. Specifically, polling is performed from items of priority 1 and priority 1. Next, polling is performed for items of priority 1 and priority 2. When polling is completed for all items of priority 1, the communication control unit 12 polls items of priority 1 at priority 2.

優先度２における優先順位１の項目のポーリングが完了すると、通信制御部１２は、再度優先度１の各項目のポーリングを行う。次いで、優先度２の優先順位２の項目についてポーリングを行う。そして、通信制御部１２は、優先度２の全ての項目についてポーリングが完了すると、優先度３の優先順位３の項目についてポーリングを行う。このように、通信制御部１２は、優先度・優先順位に従ってポーリングを行い、これを繰り返す。   When the polling of the priority level 1 item at the priority level 2 is completed, the communication control unit 12 polls the priority level 1 items again. Next, polling is performed for an item of priority 2 of priority 2. Then, when polling is completed for all items of priority 2, the communication control unit 12 performs polling for items of priority 3 of priority 3. In this way, the communication control unit 12 performs polling according to the priority / priority order and repeats this.

図６は、ショーケースコントローラへの要求メッセージ及び応答メッセージのフォーマットを示すメッセージ構成図である。通信制御部１２は、図６に示すようなフォーマットのメッセージを用いてポーリングを行う。   FIG. 6 is a message configuration diagram showing a format of a request message and a response message to the showcase controller. The communication control unit 12 performs polling using a message having a format as shown in FIG.

図６（ａ１）に示す要求メッセージフォーマットは、通常運転時に用いられ、要求コマンド（ここでは０ｘ０５）を格納するフィールドと、全データ取得リクエスト（ここでは０ｘ０３）を格納するフィールドとを有している。   The request message format shown in FIG. 6 (a1) is used during normal operation, and has a field for storing a request command (here, 0x05) and a field for storing all data acquisition requests (here, 0x03). .

図６（ａ２）に示す応答メッセージフォーマットは、通常運転時に用いられ、温度センサ値を格納するフィールド１〜５９と、警報データを格納するフィールド６０〜１００とを有している。警報データとは、例えば、温度センサ値とショーケース温度の目標値との誤差が所定値を超えた場合などに使用される。図６（ａ２）に示す応答メッセージフォーマットでは、１００個のフィールドを有しており、各フィールドが２バイトである場合には合計２００バイトになる。つまり、通常運転時には、ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…から統合コントローラ１０への応答は、長時間を有することになる。   The response message format shown in FIG. 6 (a2) is used during normal operation and has fields 1 to 59 for storing temperature sensor values and fields 60 to 100 for storing alarm data. The alarm data is used, for example, when the error between the temperature sensor value and the showcase temperature target value exceeds a predetermined value. The response message format shown in FIG. 6 (a2) has 100 fields, and when each field is 2 bytes, the total is 200 bytes. That is, during normal operation, the response from the showcase controllers 40a, 40b, 40c,... To the integrated controller 10 has a long time.

図６（ｂ１）に示す要求メッセージフォーマットは、応急運転時に用いられ、要求コマンド（ここでは０ｘ０５）を格納するフィールドと、個別データ取得リクエスト（ここでは０ｘ００）を格納するフィールドと、代替センサの識別情報（ここでは一の温度センサ３のデータナンバー）を格納するフィールドとを有している。すなわち、応急運転時には、代替センサの温度センサ値を指定して取得することが可能となっている。   The request message format shown in FIG. 6 (b1) is used during emergency operation, and includes a field for storing a request command (here 0x05), a field for storing an individual data acquisition request (here 0x00), and an alternative sensor identification. And a field for storing information (here, the data number of one temperature sensor 3). That is, at the time of emergency operation, the temperature sensor value of the alternative sensor can be designated and acquired.

図６（ｂ２）に示す応答メッセージフォーマットは、応急運転時に用いられ、代替センサのセンサ値を格納するフィールドを有している。図６（ｂ２）に示す応答メッセージフォーマットは、図６（ａ２）に示す応答メッセージフォーマットと比較して、データ量が大幅に削減されている。したがって、応急運転時には、ショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…から統合コントローラ１０への応答は、短時間で済むことになる。   The response message format shown in FIG. 6 (b2) is used during emergency operation and has a field for storing the sensor value of the alternative sensor. In the response message format shown in FIG. 6 (b2), the data amount is greatly reduced as compared with the response message format shown in FIG. 6 (a2). Accordingly, during emergency operation, the response from the showcase controllers 40a, 40b, 40c,...

（２．４）表示画面例
次に、表示部１５によって表示される表示画面例について説明する。図７は、表示部１５によって表示される表示画面例を示す図である。 (2.4) Display Screen Example Next, a display screen example displayed by the display unit 15 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed by the display unit 15.

図７に示すように、表示部１５は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、応急運転している旨（吸入圧力センサ５１ｄの異常発生）、代替センサ選択部１４によって選択された代替センサの識別情報（図７ではセンサ名）、制御データ生成部１６によって算出された吸入圧力センサ補完値、及び代替センサ取得周期を表示する。なお、図７では、代替センサを有するショーケースコントローラの識別情報なども表示されている。   As shown in FIG. 7, the display unit 15 indicates that an emergency operation is performed when an abnormality of the suction pressure sensor 51d is detected by the abnormality detection unit 13 (abnormality of the suction pressure sensor 51d), an alternative sensor selection unit. 14 shows the identification information (sensor name in FIG. 7) of the alternative sensor selected by 14, the suction pressure sensor complementary value calculated by the control data generation unit 16, and the alternative sensor acquisition period. In FIG. 7, identification information of a showcase controller having an alternative sensor is also displayed.

なお、図１に示した遠隔監視サーバ１０２についても、図７と同様の表示画面を表示させてもよい。この場合、店舗Ｓの遠隔地でも吸入圧力センサ５１ｄの異常を把握することが可能となる。   Note that a display screen similar to that in FIG. 7 may be displayed for the remote monitoring server 102 shown in FIG. In this case, it is possible to grasp the abnormality of the suction pressure sensor 51d even in a remote place of the store S.

（３）統合コントローラの動作
次に、図８〜図１０を用いて、統合コントローラ１０の動作について説明する。
（３．１）統合コントローラの動作
図８は、統合コントローラ１０の動作を示すフローチャートである。 (3) Operation of Integrated Controller Next, the operation of the integrated controller 10 will be described with reference to FIGS.
(3.1) Operation of Integrated Controller FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the integrated controller 10.

ステップＳ１０１において、通信制御部１２は、上述した優先度・優先順位に従ってポーリングを行う。ただし、優先度１の各項目を使用しないポーリングが実行される。   In step S101, the communication control unit 12 performs polling according to the above-described priority / priority order. However, polling that does not use each item of priority 1 is executed.

ステップＳ１０２において、相関係数算出部１８は、式（１）〜式（３）に従って相関係数及び回帰直線を導出する。   In step S102, the correlation coefficient calculation unit 18 derives a correlation coefficient and a regression line according to the equations (1) to (3).

ステップＳ１０３において、異常検出部１３は、ステップＳ１０２において得られた相関係数を用いて吸入圧力センサ５１ｄの異常を判定する。そして、ステップＳ１０４において、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生したと判定される場合、処理がステップＳ１０５に進む。一方、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生していないと判定される場合、処理がステップＳ１０１に戻る。   In step S103, the abnormality detection unit 13 determines an abnormality in the suction pressure sensor 51d using the correlation coefficient obtained in step S102. If it is determined in step S104 that an abnormality has occurred in the suction pressure sensor 51d, the process proceeds to step S105. On the other hand, if it is determined that no abnormality has occurred in the suction pressure sensor 51d, the process returns to step S101.

ステップＳ１０５において、表示部１５は、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生した旨を異常警報として表示する。   In step S105, the display unit 15 displays an abnormality alarm indicating that an abnormality has occurred in the suction pressure sensor 51d.

ステップＳ１０６において、代替センサ選択部１４は、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…の中から、吸入圧力センサ５１ｄに代えて圧縮機５１の制御に用いる代替センサを、吸入圧力センサ値と温度センサ値との相関係数を用いて選択する。   In step S106, the alternative sensor selection unit 14 selects an alternative sensor used for controlling the compressor 51 from the temperature sensors 53b, 54b, 55b,... Instead of the intake pressure sensor 51d, as an intake pressure sensor value and a temperature sensor value. The correlation coefficient is selected.

ステップＳ１０７において、通信制御部１２は、上述した優先度・優先順位において、優先度１の各項目を使用したポーリングに切り替える。   In step S107, the communication control unit 12 switches to polling using each item of priority 1 in the above-described priority / priority order.

ステップＳ１０８において、通信制御部１２は、異常発生が発生した旨を圧縮機コントローラ２０へ通知する。そして、圧縮機コントローラ２０は、吸入圧力センサ５１ｄを用いた圧縮機５１の制御を中止する。   In step S108, the communication control unit 12 notifies the compressor controller 20 that an abnormality has occurred. Then, the compressor controller 20 stops the control of the compressor 51 using the suction pressure sensor 51d.

ステップＳ１０９において、通信制御部１２は、上述した優先度・優先順位に従って、優先度１の項目を優先したポーリングを行う。   In step S109, the communication control unit 12 performs polling that prioritizes the item of priority 1 in accordance with the above-described priority / priority order.

ステップＳ１１０において、制御データ生成部１６は、ステップＳ１０２において得られた回帰直線を用いて吸入圧力センサ補完値を算出する。   In step S110, the control data generation unit 16 calculates a suction pressure sensor complement value using the regression line obtained in step S102.

ステップＳ１１１においては、吸入圧力センサ５１ｄが修理されたか否かが判定される。吸入圧力センサ５１ｄが修理された場合、処理がステップＳ１１２に進む。吸入圧力センサ５１ｄが修理されていない場合、処理がステップＳ１０９に戻る。   In step S111, it is determined whether or not the suction pressure sensor 51d has been repaired. If the suction pressure sensor 51d has been repaired, the process proceeds to step S112. If the suction pressure sensor 51d has not been repaired, the process returns to step S109.

ステップＳ１１２において、表示部１５は、異常警報の表示を中止する。また、圧縮機コントローラ２０は、吸入圧力センサ５１ｄを用いた圧縮機５１の制御を再開する。   In step S112, the display unit 15 stops displaying the abnormality alarm. Further, the compressor controller 20 resumes control of the compressor 51 using the suction pressure sensor 51d.

（３．１）データ通信動作
次に、統合コントローラ１０と機器コントローラとの間で実行されるデータ通信シーケンスについて説明する。 (3.1) Data Communication Operation Next, a data communication sequence executed between the integrated controller 10 and the device controller will be described.

（３．１．１）通常運転時におけるデータ通信動作
図９は、通常運転時におけるデータ通信シーケンスを示すシーケンス図である。ここでは、統合コントローラ１０が各機器コントローラと順に通信する場合について説明する。 (3.1.1) Data communication operation during normal operation FIG. 9 is a sequence diagram showing a data communication sequence during normal operation. Here, a case where the integrated controller 10 communicates with each device controller in order will be described.

ステップＳ２０１において、統合コントローラ１０は、温度センサ値（計測データ）を要求する要求メッセージをショーケースコントローラ４０ａへ送信する。ショーケースコントローラ４０ａは、応答メッセージを統合コントローラ１０へ送信する。   In step S201, the integrated controller 10 transmits a request message for requesting a temperature sensor value (measurement data) to the showcase controller 40a. The showcase controller 40a transmits a response message to the integrated controller 10.

ステップＳ２０２において、統合コントローラ１０は、制御データの設定を要求する要求メッセージをショーケースコントローラ４０ａへ送信する。ショーケースコントローラ４０ａは、応答メッセージを統合コントローラ１０へ送信する。   In step S202, the integrated controller 10 transmits a request message for requesting setting of control data to the showcase controller 40a. The showcase controller 40a transmits a response message to the integrated controller 10.

この時、図６（ａ２）に示す応答メッセージフォーマットが用いられており、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理に１ｓ程度を要している。   At this time, the response message format shown in FIG. 6 (a2) is used, and the process of step S201 and step S202 requires about 1 s.

ステップＳ２０３以降においては、統合コントローラ１０は、残る機器コントローラについてポーリングを行う。この結果、全ての機器コントローラに対するポーリングが完了するまでに長時間が必要となる。   In step S203 and subsequent steps, the integrated controller 10 polls the remaining device controllers. As a result, it takes a long time to complete polling for all device controllers.

（３．１．２）通常発生時におけるデータ通信動作
図１０は、応急運転時におけるデータ通信シーケンスを示すシーケンス図である。ここでは、ショーケースコントローラ４０ａが制御するショーケース内のセンサが代替センサとして選択されている場合について説明する。 (3.1.2) Data communication operation during normal occurrence FIG. 10 is a sequence diagram showing a data communication sequence during emergency operation. Here, a case where a sensor in the showcase controlled by the showcase controller 40a is selected as an alternative sensor will be described.

ステップＳ３０１において、統合コントローラ１０は、温度センサ値（計測データ）を要求する要求メッセージをショーケースコントローラ４０ａへ送信する。ショーケースコントローラ４０ａは、応答メッセージを統合コントローラ１０へ送信する。この時、図６（ｂ２）に示す応答メッセージフォーマットが用いられており、ステップＳ３０１の処理は短時間で完了する。   In step S301, the integrated controller 10 transmits a request message for requesting a temperature sensor value (measurement data) to the showcase controller 40a. The showcase controller 40a transmits a response message to the integrated controller 10. At this time, the response message format shown in FIG. 6B2 is used, and the process of step S301 is completed in a short time.

ステップＳ３０２において、統合コントローラ１０は、制御データ（吸入圧力センサ補完値）の設定を要求する要求メッセージを圧縮機コントローラ２０へ送信する。圧縮機コントローラ２０は、応答メッセージを統合コントローラ１０へ送信する。   In step S <b> 302, the integrated controller 10 transmits a request message for requesting setting of control data (suction pressure sensor complementary value) to the compressor controller 20. The compressor controller 20 transmits a response message to the integrated controller 10.

なお、ステップＳ３０１及びステップＳ３０２の各処理は、上述した優先度１の各項目に相当する処理である。   Note that the processes in steps S301 and S302 are processes corresponding to the items of priority 1 described above.

ステップＳ３０３において、統合コントローラ１０は、温度センサ値（計測データ）を要求する要求メッセージをショーケースコントローラ４０ｂへ送信する。ショーケースコントローラ４０ｂは、応答メッセージを統合コントローラ１０へ送信する。この時、図６（ａ２）に示す応答メッセージフォーマットが用いられている。   In step S303, the integrated controller 10 transmits a request message for requesting a temperature sensor value (measurement data) to the showcase controller 40b. The showcase controller 40b transmits a response message to the integrated controller 10. At this time, the response message format shown in FIG. 6 (a2) is used.

ステップＳ３０４及びステップＳ３０５においては、再び優先度１の各項目に相当する処理が実行される。   In step S304 and step S305, processing corresponding to each item of priority 1 is executed again.

図１０に示すデータ通信シーケンスでは、機器コントローラの台数に寄らず、代替センサの温度センサ値の取得、及び吸入圧力センサ補完値の設定が短周期で実行されるため、応急運転時において圧縮機コントローラ２０が圧縮機５１を適切に制御できる。   In the data communication sequence shown in FIG. 10, the temperature sensor value of the alternative sensor and the setting of the suction pressure sensor complementary value are executed in a short cycle regardless of the number of device controllers. 20 can appropriately control the compressor 51.

（４）作用及び効果
本実施形態によれば、制御データ生成部１６或いは圧縮機コントローラ２０は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、吸入圧力センサ５１ｄに代えて、ショーケース５３，５４，５５…に設けられた温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…のいずれか１つを代替センサとして用いて圧縮機５１を制御する。したがって、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生しても、圧縮機５１の運転を適切に継続できる。 (4) Operation and Effect According to the present embodiment, the control data generation unit 16 or the compressor controller 20 replaces the suction pressure sensor 51d when the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the suction pressure sensor 51d. The compressor 51 is controlled using any one of the temperature sensors 53b, 54b, 55b... Provided in the showcases 53, 54, 55. Therefore, even if an abnormality occurs in the suction pressure sensor 51d, the operation of the compressor 51 can be appropriately continued.

また、圧縮機５１に多数のセンサを設ける必要がなく、圧縮機５１の装置規模が増大することを回避できる。また、圧縮機５１に設けられるセンサが吸入圧力センサ５１ｄのみであるような場合に、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生しても圧縮機５１を制御可能となり、圧縮機５１の運転を適切に継続できる。   In addition, it is not necessary to provide a large number of sensors in the compressor 51, and an increase in the device scale of the compressor 51 can be avoided. Further, when only the suction pressure sensor 51d is provided in the compressor 51, the compressor 51 can be controlled even if an abnormality occurs in the suction pressure sensor 51d, and the operation of the compressor 51 is appropriately continued. it can.

さらに、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生した場合に、既存のショーケース５３，５４，５５…に設けられる既存の温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…を流用して圧縮機５１を制御することができるため、新たなセンサの追加を不要としつつ吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生した場合に対処可能となる。   Further, when an abnormality occurs in the suction pressure sensor 51d, the existing temperature sensors 53b, 54b, 55b,... Provided in the existing showcases 53, 54, 55,. Therefore, it becomes possible to cope with an abnormality in the suction pressure sensor 51d without adding a new sensor.

本実施形態によれば、代替センサ選択部１４は、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…の中から、吸入圧力センサ値と温度センサ値との相関係数を用いて、代替センサを選択する。このため、複数の温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…の中から、吸入圧力センサ５１ｄが検出する吸入圧力との相関の高いショーケース温度を検出する代替センサを選択可能となる。   According to the present embodiment, the alternative sensor selection unit 14 selects an alternative sensor from among the temperature sensors 53b, 54b, 55b... Using the correlation coefficient between the suction pressure sensor value and the temperature sensor value. Therefore, it is possible to select an alternative sensor that detects a showcase temperature having a high correlation with the suction pressure detected by the suction pressure sensor 51d from among the plurality of temperature sensors 53b, 54b, 55b.

本実施形態によれば、通信制御部１２は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、代替センサを有するショーケースを制御するショーケースコントローラを他のショーケースコントローラよりも優先して通信の対象とする。これにより、代替センサが検出する温度センサ値を取得する周期を短縮できるため、制御データ生成部１６或いは圧縮機コントローラ２０が圧縮機５１を適切に制御可能となる。   According to the present embodiment, the communication control unit 12 uses a showcase controller that controls a showcase having a substitute sensor when the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the suction pressure sensor 51d as compared with other showcase controllers. Is also subject to communication. Thereby, since the period which acquires the temperature sensor value which an alternative sensor detects can be shortened, the control data generation part 16 or the compressor controller 20 can control the compressor 51 appropriately.

本実施形態によれば、通信制御部１２は、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合に、代替センサが検出する温度センサ値を含む重要データを、他の温度センサが検出する温度センサ値を含む通常データよりも優先して取得する。これにより、代替センサが検出する温度センサ値を取得する周期を短縮できるため、制御データ生成部１６或いは圧縮機コントローラ２０が圧縮機５１を適切に制御可能となる。   According to the present embodiment, when the abnormality detection unit 13 detects an abnormality in the suction pressure sensor 51d, the communication control unit 12 transmits important data including the temperature sensor value detected by the alternative sensor to other temperature sensors. Obtained with priority over normal data including the temperature sensor value to be detected. Thereby, since the period which acquires the temperature sensor value which an alternative sensor detects can be shortened, the control data generation part 16 or the compressor controller 20 can control the compressor 51 appropriately.

なお、重要データとは、ショーケースコントローラから統合コントローラ１０へ送信されるデータであって代替センサが検出する温度センサ値に限らない。例えば、統合コントローラ１０から圧縮機コントローラ２０へ送信されるデータであって制御データ生成部１６が生成するセンサ補完値も重要データに相当する。   The important data is data transmitted from the showcase controller to the integrated controller 10 and is not limited to the temperature sensor value detected by the alternative sensor. For example, the sensor complement value that is transmitted from the integrated controller 10 to the compressor controller 20 and is generated by the control data generation unit 16 also corresponds to important data.

本実施形態によれば、異常検出部１３によって吸入圧力センサ５１ｄの異常が検出された場合には、図７のような表示画面により、ユーザは、吸入圧力センサ５１ｄに異常が検出されたこと、及び複数の温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…の中から代替センサが選択されたことを把握することができる。したがって、吸入圧力センサ５１ｄの修復をユーザに促すことができ、圧縮機５１の適切な運転継続に寄与することができる。   According to the present embodiment, when an abnormality of the suction pressure sensor 51d is detected by the abnormality detection unit 13, the user has detected an abnormality in the suction pressure sensor 51d on the display screen as shown in FIG. It is also possible to grasp that an alternative sensor has been selected from among the plurality of temperature sensors 53b, 54b, 55b. Therefore, the user can be prompted to repair the suction pressure sensor 51d, which can contribute to the continued operation of the compressor 51.

［第１実施形態の変更例１］
上述したように、圧縮機コントローラ２０は、吸入圧力センサ値と、吸入圧力の目標値との誤差を低下させるように圧縮機５１を制御している。したがって、吸入圧力センサ５１ｄが正常である場合には、誤差は小さく保たれる。一方で、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生した場合には、誤差は小さく保たれずに増加する。 [First Modification of First Embodiment]
As described above, the compressor controller 20 controls the compressor 51 so as to reduce the error between the suction pressure sensor value and the target value of the suction pressure. Therefore, when the suction pressure sensor 51d is normal, the error is kept small. On the other hand, when an abnormality occurs in the suction pressure sensor 51d, the error increases without being kept small.

本変更例では、異常検出部１３は、誤差が所定閾値を超えたか否かを判定し、誤差が所定閾値を超えた場合に、吸入圧力センサ５１ｄに異常が発生したと判定する。これにより、吸入圧力センサ５１ｄの異常を精度良く検出可能となる。   In this modified example, the abnormality detection unit 13 determines whether or not the error exceeds a predetermined threshold, and determines that an abnormality has occurred in the suction pressure sensor 51d when the error exceeds the predetermined threshold. Thereby, the abnormality of the suction pressure sensor 51d can be detected with high accuracy.

ここで、異常検出部１３は、圧縮機コントローラ２０からの警報に基づいて誤差が所定閾値を超えたか否かを判定してもよい。   Here, the abnormality detection unit 13 may determine whether or not the error exceeds a predetermined threshold based on an alarm from the compressor controller 20.

［第１実施形態の変更例２］
上述した第１実施形態では、制御データ生成部１６が吸入圧力センサ補完値を算出し、通信制御部１２が吸入圧力センサ補完値を圧縮機コントローラ２０に送信及び設定する一例について説明した。 [Modification 2 of the first embodiment]
In the first embodiment described above, an example in which the control data generation unit 16 calculates the suction pressure sensor complement value and the communication control unit 12 transmits and sets the suction pressure sensor complement value to the compressor controller 20 has been described.

しかしながら、次のような制御も実現可能である。具体的には、通信制御部１２は、代替センサから新たに取得された温度センサ値と、ショーケース温度の目標値とを圧縮機コントローラ２０に送信及び設定してもよい。この場合、圧縮機コントローラ２０は、受信した温度センサ値と受信した目標値との誤差を低減させるように圧縮機５１を制御する。   However, the following control can also be realized. Specifically, the communication control unit 12 may transmit and set the temperature sensor value newly acquired from the alternative sensor and the target value of the showcase temperature to the compressor controller 20. In this case, the compressor controller 20 controls the compressor 51 so as to reduce an error between the received temperature sensor value and the received target value.

したがって、本変更例によれば、吸入圧力センサ補完値の算出を省略可能となるため、統合コントローラ１０の負荷を軽減できる。   Therefore, according to this modified example, the calculation of the suction pressure sensor complementary value can be omitted, and the load on the integrated controller 10 can be reduced.

［第１実施形態の変更例３］
上述した第１実施形態では、制御データ生成部１６が、回帰直線を用いて吸入圧力センサ補完値を算出する一例について説明した。しかしながら、回帰直線を用いて吸入圧力センサ補完値を算出する場合に限らず、テーブル用いて、代替センサの温度センサ値を吸入圧力センサ補完値に変換する構成でもよい。 [Modification 3 of the first embodiment]
In the first embodiment described above, an example in which the control data generation unit 16 calculates the suction pressure sensor complement value using the regression line has been described. However, the present invention is not limited to the case where the suction pressure sensor complement value is calculated using the regression line, and a configuration in which the temperature sensor value of the alternative sensor is converted into the suction pressure sensor complement value using a table may be used.

具体的には、制御データ生成部１６は、正常時における温度センサ値と吸入圧力センサ値との過去履歴のテーブルを用いることによって、適切な吸入圧力センサ補完値を得ることができる。   Specifically, the control data generation unit 16 can obtain an appropriate suction pressure sensor complement value by using a past history table of temperature sensor values and suction pressure sensor values at normal times.

［第２実施形態］
本実施形態では、代替センサをユーザが選択可能な構成について説明する。また、本実施形態では、上述した第１実施形態と重複する説明については省略する。 [Second Embodiment]
In the present embodiment, a configuration in which a user can select an alternative sensor will be described. Further, in the present embodiment, descriptions overlapping with those in the first embodiment described above are omitted.

図１１は、本実施形態に係る統合コントローラ１０の機能ブロック構成図である。図１１に示すように、統合コントローラ１０は、ユーザからの入力を受付ける入力部１７を有している。   FIG. 11 is a functional block configuration diagram of the integrated controller 10 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 11, the integrated controller 10 includes an input unit 17 that receives an input from a user.

図１２は、本実施形態に係る統合コントローラ１０の動作を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the integrated controller 10 according to the present embodiment.

ステップＳ４０１において、表示部１５は、異常が検出された旨を表示する。   In step S401, the display unit 15 displays that an abnormality has been detected.

ステップＳ４０１において、表示部１５は、応急運転実施中である旨を表示する。   In step S401, the display unit 15 displays that the emergency operation is being performed.

ステップＳ４０２において、表示部１５は、代替センサ選択部１４によって選択された代替センサの識別情報を表示する。ここで、表示部１５は、温度センサ５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…のリストを表示し、代替センサの変更をユーザに促してもよい。具体的には、表示部１５は、代替センサを選択した旨を表示するだけでなく、ユーザにそのセンサでよいか確認を求め、承認又は別センサへの変更などの入力を促してもよい。   In step S <b> 402, the display unit 15 displays the identification information of the alternative sensor selected by the alternative sensor selection unit 14. Here, the display unit 15 may display a list of temperature sensors 53b, 54b, 55b... To prompt the user to change the alternative sensor. Specifically, the display unit 15 may not only display that the alternative sensor has been selected, but also ask the user to confirm whether or not the sensor is acceptable, and prompt the user to approve or change to another sensor.

ステップＳ４０３において、代替センサ選択部１４は、入力部１７に対して、代替センサの変更指示が入力されたか否かを判定する。代替センサの変更指示が入力された場合、処理がステップＳ４０４に進む。   In step S <b> 403, the alternative sensor selection unit 14 determines whether an alternative sensor change instruction is input to the input unit 17. If an alternative sensor change instruction is input, the process proceeds to step S404.

ステップＳ４０４において、代替センサ選択部１４は、ユーザによって指定された代替センサを用いた応急運転に切り替える。その後のステップＳ４０２では、表示部１５は、ユーザが入力した代替センサに変更した旨を表示する。   In step S404, the alternative sensor selection unit 14 switches to emergency operation using the alternative sensor designated by the user. In subsequent step S402, the display unit 15 displays that the sensor has been changed to the alternative sensor input by the user.

ステップＳ４０５において、変更されたセンサを用いた応急運転が実行される。   In step S405, an emergency operation using the changed sensor is executed.

このように、本実施形態によれば、ユーザが代替センサを変更可能とすることができる。   Thus, according to the present embodiment, the user can change the alternative sensor.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、上述した第１実施形態と重複する説明については省略する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, descriptions overlapping with those in the first embodiment described above are omitted.

（１）冷却システムの全体概略構成
図１３は、本実施形態に係る冷却システムの全体概略構成図である。なお、図１３においては、図１に示した遠隔監視サーバ１０２などの図示を省略している。 (1) Overall Schematic Configuration of Cooling System FIG. 13 is an overall schematic configuration diagram of a cooling system according to the present embodiment. In FIG. 13, illustration of the remote monitoring server 102 shown in FIG. 1 is omitted.

図１３に示すように、本実施形態に係る冷却システムでは、ショーケース５３，５４，５５…において、冷媒の温度を検出する温度センサ５３ｄ，５４ｄ，５５ｄ…と、流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…とが設けられている。統合コントローラ１０は、温度センサ５３ｄ，５４ｄ，５５ｄ…が出力するセンサ値をショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…から取得する。したがって、温度センサ５３ｄ，５４ｄ，５５ｄ…は、代替センサの候補として使用可能である。   As shown in FIG. 13, in the cooling system according to the present embodiment, in the showcases 53, 54, 55,..., Temperature sensors 53d, 54d, 55d, and the flow rate regulators 53e, 54e, 55e that detect the temperature of the refrigerant. ... and are provided. The integrated controller 10 acquires the sensor values output from the temperature sensors 53d, 54d, 55d,... From the showcase controllers 40a, 40b, 40c,. Therefore, the temperature sensors 53d, 54d, 55d,... Can be used as alternative sensor candidates.

流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…は、ショーケース５３，５４，５５…を流れる冷媒量を調整することによって、同じ冷媒配管Ｐであってもショーケース５３，５４，５５…毎に異なる庫内温度にすることができる。流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…としては、圧力レギュレータや電子膨張弁が使用できる。   The flow rate adjusters 53e, 54e, 55e, etc. adjust the amount of refrigerant flowing through the showcases 53, 54, 55 ... Can be temperature. A pressure regulator or an electronic expansion valve can be used as the flow rate regulators 53e, 54e, 55e.

統合コントローラ１０は、流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…における冷媒流量の調整度合いを示す情報（以下、「調整量情報」という）をショーケースコントローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，…から取得する。   The integrated controller 10 acquires information (hereinafter referred to as “adjustment amount information”) indicating the degree of adjustment of the refrigerant flow rate in the flow rate adjusters 53e, 54e, 55e... From the showcase controllers 40a, 40b, 40c,.

ショーケース５３，５４，５５…を流れる冷媒流量が少ないほどそれぞれのショーケースの温度（冷媒温度、庫内温度）は高くなるため、温度センサ値を調整量情報として用いることができる。あるいは、流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…が弁を有する場合に、当該弁の開度を調整量情報として用いることができる。   The smaller the refrigerant flow rate through the showcases 53, 54, 55..., The higher the temperature of each showcase (refrigerant temperature, internal temperature), and therefore the temperature sensor value can be used as adjustment amount information. Alternatively, when the flow rate regulators 53e, 54e, 55e... Have a valve, the opening degree of the valve can be used as adjustment amount information.

あるいは、統合コントローラ１０が流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…の調整量を設定する場合には、当該設定値を調整量情報として用いることができる。   Alternatively, when the integrated controller 10 sets adjustment amounts of the flow rate adjusters 53e, 54e, 55e,..., The set value can be used as adjustment amount information.

（２）統合コントローラの機能ブロック構成
図１４は、本実施形態に係る統合コントローラ１０の機能ブロック構成図である。 (2) Functional Block Configuration of Integrated Controller FIG. 14 is a functional block configuration diagram of the integrated controller 10 according to the present embodiment.

図１４に示すように、本実施形態に係る統合コントローラ１０は、機器特定部１９をさらに有する。   As shown in FIG. 14, the integrated controller 10 according to the present embodiment further includes a device specifying unit 19.

通信制御部１２は、上述した調整量情報を取得する。機器特定部１９は、調整量情報に基づき、ショーケース５３，５４，５５…の中から、庫内温度を調整する度合いが最適値となる流量調整器を有するショーケースを特定する。   The communication control unit 12 acquires the adjustment amount information described above. Based on the adjustment amount information, the device specifying unit 19 specifies a showcase having a flow rate adjuster in which the degree of adjusting the interior temperature is an optimum value from the showcases 53, 54, 55.

ここで、最適値とは、流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…の構成に応じて予め定められる値である。例えば、流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…のそれぞれの弁の開度を調整量情報として用いる場合、最適値は、１００％又は８０％といった値にすることができる。あるいは、温度センサ値を調整量情報として用いる場合、より小さい値、又は予め定められた範囲の温度の値が最適値となる。本実施形態では、機器特定部１９が、庫内温度が最も低いショーケース、又は予め定められた範囲の庫内温度を有するショーケースを特定するものとする。   Here, the optimum value is a value determined in advance according to the configuration of the flow rate adjusters 53e, 54e, 55e. For example, when the opening degree of each valve of the flow regulators 53e, 54e, 55e... Is used as the adjustment amount information, the optimum value can be set to a value such as 100% or 80%. Alternatively, when the temperature sensor value is used as the adjustment amount information, a smaller value or a temperature value within a predetermined range is the optimum value. In the present embodiment, the device specifying unit 19 specifies a showcase having the lowest internal temperature or a showcase having an internal temperature in a predetermined range.

一例として、調整量情報として庫内温度の温度センサ値を使用する場合に、以下のようなデータが得られたものとする。   As an example, when using the temperature sensor value of the internal temperature as the adjustment amount information, the following data is obtained.

ショーケースＡ：−２℃
ショーケースＢ：−２℃
ショーケースＣ：−５℃
ショーケースＤ：−３℃
ショーケースＥ：−５℃
ショーケースＦ：−５℃
ここで、流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…における弁の開度が大きいほど、庫内温度は低くなる。つまり、庫内温度が低いショーケースほど、流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…における弁の開度が大きく、吸入圧力との相関が高いことになる。したがって、機器特定部１９は、庫内温度が最も低いショーケース、すなわちショーケースＣ，Ｅ，Ｆを特定する。あるいは、予め定められた範囲の温度が例えば−６℃〜−４℃である場合には、同様に、ショーケースＣ，Ｅ，Ｆが特定される。 Showcase A: -2 ° C
Showcase B: -2 ° C
Showcase C: -5 ° C
Showcase D: -3 ° C
Showcase E: -5 ° C
Showcase F: -5 ° C
Here, the larger the opening degree of the valves in the flow rate adjusters 53e, 54e, 55e, ..., the lower the internal temperature. That is, the showcase having a lower internal temperature has a larger valve opening degree in the flow rate regulators 53e, 54e, 55e, and has a higher correlation with the suction pressure. Accordingly, the device identification unit 19 identifies the showcase with the lowest internal temperature, that is, showcases C, E, and F. Or when the temperature of the predetermined range is -6 degreeC--4 degreeC, for example, showcase C, E, F is specified similarly.

代替センサ選択部１４は、機器特定部１９によって特定されたショーケースＣ，Ｅ，Ｆに設けられた各温度センサの中から、第１実施形態で説明した処理を用いて代替センサを決定する。   The alternative sensor selection unit 14 determines an alternative sensor from among the temperature sensors provided in the showcases C, E, and F specified by the device specifying unit 19 using the process described in the first embodiment.

このように、代替センサを選択する対象となるショーケースを限定することによって、より適切な代替センサの選択が実現される。なお、代替センサの選択だけでなく、異常検出部１３による異常検出処理においても、相関係数を算出する対象となるショーケースを限定することによって、異常検出精度を高めることができる。   As described above, by limiting the showcases to be selected as alternative sensors, more appropriate alternative sensors can be selected. It should be noted that not only the alternative sensor selection but also the abnormality detection processing by the abnormality detection unit 13 can increase the abnormality detection accuracy by limiting the showcases for which the correlation coefficient is calculated.

（４）作用及び効果
本実施形態によれば、通信制御部１２は、調整量情報として、温度センサ値を取得する。すなわち、流量調整器５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…における弁の開度が大きいほど、庫内温度が低くなり、吸入圧力と庫内温度との相関が高くなる。 (4) Operation and Effect According to the present embodiment, the communication control unit 12 acquires a temperature sensor value as the adjustment amount information. That is, the larger the opening of the valve in the flow rate regulators 53e, 54e, 55e,..., The lower the internal temperature, and the higher the correlation between the suction pressure and the internal temperature.

このため、機器特定部１９は、ショーケース５３，５４，５５…の中から、庫内温度が最適値となるショーケース、具体的には、庫内温度が最も低いショーケース、又は予め定められた範囲の庫内温度を有するショーケースを特定する。特定されたショーケースは、ショーケース５３，５４，５５…の中でも吸入圧力と最も相関の高い庫内温度を有している。   For this reason, the device specifying unit 19 has a showcase in which the inside temperature is an optimum value among the showcases 53, 54, 55..., Specifically, a showcase having the lowest inside temperature, or a predetermined case. Identify showcases with a range of cabinet temperatures. The identified showcase has the internal temperature most correlated with the suction pressure among the showcases 53, 54, 55.

代替センサ選択部１４は、機器特定部１９によって特定されたショーケースに設けられた温度センサから、相関係数を用いて代替センサを決定する。したがって、ショーケース５３，５４，５５…の中でも吸入圧力と最も相関の高い庫内温度を有するショーケースに設けられた温度センサから代替センサを選択することができ、より適切な代替センサを選択可能となる。   The alternative sensor selection unit 14 determines an alternative sensor from the temperature sensor provided in the showcase specified by the device specifying unit 19 using a correlation coefficient. Therefore, among the showcases 53, 54, 55..., It is possible to select an alternative sensor from the temperature sensors provided in the showcase having the internal temperature most highly correlated with the suction pressure, and a more appropriate alternative sensor can be selected. It becomes.

［その他の実施形態］
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。 [Other Embodiments]
As mentioned above, although this invention was described by embodiment, it should not be understood that the description and drawing which form a part of this indication limit this invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

（１）冷媒循環回路の変更例
上述した冷媒循環回路は、種々の変更が可能である。図１５は、冷媒循環回路の変更例を説明するための図である。図１５では、凝縮器５２とショーケース５３，５４，５５…との間において冷媒配管Ｐに連通されたサブクーラー７０を有している。サブクーラー７０は、ショーケース５３，５４，５５…の冷却能力を向上させるために用いられる。本実施形態においては、圧縮機５１、凝縮器５２、ショーケース５３，５４，５５，…、及びサブクーラー７０のそれぞれは、冷媒循環回路を構成する構成機器である。 (1) Modification Example of Refrigerant Circulation Circuit The refrigerant circulation circuit described above can be variously modified. FIG. 15 is a diagram for explaining a modified example of the refrigerant circulation circuit. In FIG. 15, it has the subcooler 70 connected to the refrigerant | coolant piping P between the condenser 52 and showcase 53,54,55 .... The subcooler 70 is used to improve the cooling capacity of the showcases 53, 54, 55. In the present embodiment, each of the compressor 51, the condenser 52, the showcases 53, 54, 55,..., And the subcooler 70 is a component device that constitutes a refrigerant circulation circuit.

サブクーラー７０は、統合コントローラ１０と通信するサブクーラーコントローラ８０によって制御される。サブクーラー７０には、センサ７０ａ，７０ｂが設けられている。センサ７０ａ，７０ｂは、例えば、サブクーラー７０を流れる冷媒の温度を検出する。統合コントローラ１０は、センサ７０ａ，７０ｂが出力するセンサ値をサブクーラーコントローラ８０から取得する。このため、センサ７０ａ，７０ｂは、代替センサの候補として使用可能である。   The sub cooler 70 is controlled by a sub cooler controller 80 that communicates with the integrated controller 10. The subcooler 70 is provided with sensors 70a and 70b. The sensors 70a and 70b detect the temperature of the refrigerant flowing through the subcooler 70, for example. The integrated controller 10 acquires sensor values output from the sensors 70 a and 70 b from the sub-cooler controller 80. Therefore, the sensors 70a and 70b can be used as alternative sensor candidates.

また、凝縮器５２の吐出側には、凝縮器５２の吐出圧力又は吐出温度を検出するセンサ４１ａが設けられている。統合コントローラ１０は、センサ４１ａが出力するセンサ値を凝縮器コントローラ３０から取得する。したがって、センサ４１ａは、代替センサの候補として使用可能である。   A sensor 41 a that detects the discharge pressure or discharge temperature of the condenser 52 is provided on the discharge side of the condenser 52. The integrated controller 10 acquires the sensor value output from the sensor 41 a from the condenser controller 30. Therefore, the sensor 41a can be used as a candidate for an alternative sensor.

図１６は、サブクーラー７０の具体例を示す図である。図１６に示すように、サブクーラー７０は、冷凍用のショーケース５５など、他のショーケース（例えば冷蔵用のショーケース）５３，５４よりも冷却能力が要求されるショーケースに流れる冷媒を過冷却する装置である。   FIG. 16 is a diagram illustrating a specific example of the subcooler 70. As shown in FIG. 16, the sub-cooler 70 passes the refrigerant flowing in a showcase that requires a cooling capacity more than other showcases (for example, a showcase for refrigeration) 53 and 54 such as a showcase 55 for freezing. A device for cooling.

図１６の例では、サブクーラー７０は、バルブ７０ｃ、膨張弁７０ｄ、蒸発器ユニット７０ｅ、及びセンサ７０ｂを有する。バルブ７０ｃは、一部の冷媒Ｂを膨張弁７０ｄに取り込む。蒸発器ユニット７０ｆは、蒸発器７０ｆを有し、冷媒Ｂを用いた熱交換により冷媒Ａを冷却する。冷却された冷媒Ａは、ショーケース５５に導かれる。また、センサ７０ｂは、蒸発器ユニット７０ｅによる冷却後の冷媒Ａの温度を検出する。なお、蒸発器７０ｆから吐出される冷媒Ｂを圧縮する圧縮機が設けられていてもよい。   In the example of FIG. 16, the subcooler 70 includes a valve 70c, an expansion valve 70d, an evaporator unit 70e, and a sensor 70b. The valve 70c takes a part of the refrigerant B into the expansion valve 70d. The evaporator unit 70f includes an evaporator 70f and cools the refrigerant A by heat exchange using the refrigerant B. The cooled refrigerant A is guided to the showcase 55. The sensor 70b detects the temperature of the refrigerant A after being cooled by the evaporator unit 70e. In addition, the compressor which compresses the refrigerant | coolant B discharged from the evaporator 70f may be provided.

（２）優先度・優先順位の設定方法の変更例
上述した優先度・優先順位は、ユーザが設定及び変更可能である。図１７は、優先度・優先順位の設定の具体例を示す図である。 (2) Example of changing priority / priority setting method The above-described priority / priority can be set and changed by the user. FIG. 17 is a diagram showing a specific example of setting priority and priority.

図１７（ａ）は、ショーケースが収納する商品の種別に応じて優先度・優先順位が設定された場合を示している。図１７（ａ）のように、鮮度を保つ必要があり、きめ細かな温度管理が必要なショーケースについては、優先度を高めることが好ましい。   FIG. 17A shows a case where priorities / priorities are set according to the types of products stored in the showcase. As shown in FIG. 17A, it is preferable to increase the priority for a showcase that needs to maintain freshness and requires fine temperature control.

図１７（ｂ）は、機器コントローラの種別に応じて優先度・優先順位が設定された場合を示している。圧縮機５１を常に監視したいときなどは、図１７（ｂ）のように、圧縮機コントローラの優先度を上げ、凝縮器コントローラの優先度を下げるといった設定が可能である。   FIG. 17B shows a case where priority and priority are set according to the type of device controller. When it is desired to constantly monitor the compressor 51, for example, as shown in FIG. 17B, it is possible to set such that the priority of the compressor controller is raised and the priority of the condenser controller is lowered.

（３）コントローラの変更例
上述した実施形態では、異常検出部１３、代替センサ選択部１４、及び制御データ生成部１６が統合コントローラ１０に設けられていた。しかしながら、上述した統合コントローラ１０の各機能ブロック、例えば異常検出部１３、代替センサ選択部１４、及び制御データ生成部１６などを各機器コントローラに分散して配置するシステム構成でもよい。 (3) Modification Example of Controller In the above-described embodiment, the abnormality detection unit 13, the alternative sensor selection unit 14, and the control data generation unit 16 are provided in the integrated controller 10. However, a system configuration in which the functional blocks of the integrated controller 10 described above, for example, the abnormality detection unit 13, the alternative sensor selection unit 14, the control data generation unit 16, and the like are distributed and arranged in each device controller may be employed.

（４）他の適用例
上述した実施形態では、店舗などに設置されるショーケース内の商品を冷蔵・冷凍するシステム構成について説明した。しかしながら、店舗などの室内空間の空調を行う空調システムに対しても本発明を適用可能である。 (4) Other Application Examples In the above-described embodiment, the system configuration for refrigeration / freezing the products in the showcase installed in a store or the like has been described. However, the present invention can also be applied to an air conditioning system that performs air conditioning of an indoor space such as a store.

図１８は、空調システムに対する本発明の適用例を説明するための図である。図１８において、圧縮機５１、熱交換機８０，９０、及び膨張弁９５のそれぞれは、冷媒循環回路を構成する構成機器であり、冷媒配管Ｐによって連通される。空調システムでは、冷房運転時には、図１８ａ）に示すように冷媒が循環される。一方、暖房運転時には、冷媒の経路が切り替えられて、図１８（ｂ）に示すように冷媒が循環される。   FIG. 18 is a diagram for explaining an application example of the present invention to the air conditioning system. In FIG. 18, each of the compressor 51, the heat exchangers 80 and 90, and the expansion valve 95 is a component device that constitutes a refrigerant circulation circuit, and is communicated by a refrigerant pipe P. In the air conditioning system, the refrigerant is circulated as shown in FIG. On the other hand, during the heating operation, the refrigerant path is switched, and the refrigerant is circulated as shown in FIG.

室内側の熱交換８０には、室内温度を検出する温度センサ８０ｂが設けられており、圧縮機５１のセンサ５１ｄに異常が発生した場合には、熱交換器８０に設けられた温度センサ８０ｂを代替センサとして使用することができる。   The indoor heat exchange 80 is provided with a temperature sensor 80b for detecting the indoor temperature. When an abnormality occurs in the sensor 51d of the compressor 51, the temperature sensor 80b provided in the heat exchanger 80 is provided. It can be used as an alternative sensor.

（５）コンピュータプログラム
なお、上述した実施形態で説明した各動作フローをコンピュータプログラムとして実装し、統合コントローラ１０として機能するコンピュータ等に実行させることが可能である。 (5) Computer Program It should be noted that each operation flow described in the above embodiment can be implemented as a computer program and executed by a computer or the like that functions as the integrated controller 10.

（６）構成機器用センサの計測値の取得方法の変更例
図１９は、図１，図１３，図１５、図１６におけるショーケースコントローラとショーケースおよび各構成機器用センサの間の接続を説明する図である。 (6) Modification Example of Method for Obtaining Measurement Value of Component Device Sensor FIG. 19 illustrates the connection between the showcase controller and the showcase in FIG. 1, FIG. 13, FIG. 15, and FIG. It is a figure to do.

図１９によると、統合コントローラ１０にショーケースコントローラＡ（４０ａａ）、ショーケースコントローラＢ（４０ｂｂ）、ショーケースコントローラＣ（４０ｃｃ）が接続されている。   According to FIG. 19, a showcase controller A (40aa), a showcase controller B (40bb), and a showcase controller C (40cc) are connected to the integrated controller 10.

ショーケースコントローラＡには、ショーケース５３ａａに内蔵されている複数の構成機器用センサであるセンサＡ（ｓａａ）、センサＢ（ｓａｂ）、・・・センサＮ（ｓａｎ）、およびショーケース５３ａｂに内蔵されているセンサＡ（ｓｂａ）、センサＢ（ｓｂｂ）、・・・センサＮ（ｓｂｎ）が接続されている。また、ショーケースコントローラＢには、ショーケース５３ｂｂに内蔵されている複数の構成機器用センサであるセンサＡ（ｓｃａ）、センサＢ（ｓｃｂ）、・・・センサＮ（ｓｃｎ）が、ショーケースコントローラＣには、ショーケース５３ｃｃに内蔵されている複数の構成機器用センサであるセンサＡ（ｓｄａ）、センサＢ（ｓｄｂ）、・・・センサＮ（ｓｄｎ）が接続されている。これらの構成機器用センサＡ〜Ｎは、ショーケースに設置されている複数の温度センサ・圧力センサ等である。   The showcase controller A includes sensors A (saa), sensors B (sab),... Sensor N (san), which are sensors for a plurality of components built in the showcase 53aa, and the showcase 53ab. Sensor A (sba), sensor B (sbb),... Sensor N (sbn) are connected. In addition, the showcase controller B includes a sensor A (sca), a sensor B (scb),..., A sensor N (scn), which are sensors for a plurality of components built in the showcase 53bb. Connected to C are a plurality of constituent device sensors A (sda), sensor B (sdb),... Sensor N (sdn) built in the showcase 53cc. These constituent device sensors A to N are a plurality of temperature sensors, pressure sensors and the like installed in the showcase.

この場合に、ショーケースコントローラが、それぞれの構成機器用センサＡ〜Ｎのセンサ値そのものを統合コントローラ１０へ送信するだけでなく、例えばそれらの構成機器用センサＡ〜Ｎのいくつかについては、統計値を統合コントローラ１０へ送信してもよい。例えば統計値としては、平均値、分散値、標準偏差値などが取りうる。   In this case, the showcase controller not only transmits the sensor value itself of each component device sensor A to N to the integrated controller 10, but also, for example, for some of the component device sensors A to N, statistics The value may be transmitted to the integrated controller 10. For example, as a statistical value, an average value, a variance value, a standard deviation value, or the like can be taken.

同図の例で具体的に説明すると、ショーケースコントローラＡからは、複数のショーケースに内蔵されている各センサＡ、センサＢのセンサ地の全てについて平均化した値を送信し、センサＮなどのセンサについては、平均化をせずに各々の値をそのまま送信している。よって、ショーケースコントローラＡからは、センサ値については、平均化を行わない場合と比べて纏めて平均化を行った分だけ送信データ量が削減されている。また、ショーケースコントローラＡから統合コントローラ１０への通信の頻度も低減できる。   More specifically, in the example of the figure, the showcase controller A transmits an averaged value for all the sensor sites of the sensors A and B built in the plurality of showcases, and the sensor N and the like. For these sensors, each value is transmitted as it is without averaging. Therefore, from the showcase controller A, the amount of transmission data for the sensor value is reduced by the amount that is averaged as compared to the case where the averaging is not performed. Further, the frequency of communication from the showcase controller A to the integrated controller 10 can also be reduced.

ショーケースコントローラＢは、ショーケース５３ｂｂに内蔵されているセンサＡ〜Ｎの各値について平均化した値のみを送信している。よって送信するデータは、センサ値については当該平均値一つのみで、送信データ量が削減されている。また、ショーケースコントローラＢから統合コントローラ１０への通信の頻度も低減できる。   The showcase controller B transmits only a value obtained by averaging the values of the sensors A to N built in the showcase 53bb. Therefore, the data to be transmitted is only one average value for the sensor value, and the transmission data amount is reduced. Further, the frequency of communication from the showcase controller B to the integrated controller 10 can also be reduced.

なお、ショーケースコントローラＣからは、センサＡ〜Ｎの各値について、全てそのまま送信しており、送信量の削減はなされていない。   Note that the showcase controller C transmits all the values of the sensors A to N as they are, and the transmission amount is not reduced.

なお、平均化においては、複数のセンサのセンサ値を単純に平均するだけでなく、例えば、圧縮機に近い冷媒配管上のセンサのセンサ値の重みを大きくするなど、平均値の精度の点から、センサ毎に重みづけの平均化を行ってもよい。   In averaging, not only the sensor values of a plurality of sensors are simply averaged, but also from the point of accuracy of the average value, such as increasing the weight of the sensor values of the sensors on the refrigerant piping close to the compressor. The weighting may be averaged for each sensor.

また、平均化する際の演算対象の選択についてであるが、例えばショーケースに内蔵されている構成機器用センサの種類（温度センサや圧力センサなど）、センサの用途（蒸発器より前段にある冷媒配管、蒸発器の後段にある冷媒配管、ショーケースの庫内などにより用途が異なる）、そのセンサを内蔵しているショーケースの種類（冷蔵ショーケース・冷凍ショーケースなど）、またはそのセンサを内蔵しているショーケースの設定温度などに基づいてセンサ群を分類し、分類されたセンサのグループ毎にセンサの平均値を算出したらよい。   In addition, regarding the selection of the calculation target when averaging, for example, the type of component device sensor (temperature sensor, pressure sensor, etc.) built in the showcase, the application of the sensor (refrigerant before the evaporator) The application varies depending on the piping, the refrigerant piping in the latter stage of the evaporator, the inside of the showcase, etc.), the type of showcase (such as a refrigerated showcase or refrigerated showcase) that incorporates the sensor, or the sensor. The sensor groups may be classified based on the set temperature of the showcase being used, and the average value of the sensors may be calculated for each group of classified sensors.

そして、統合コントローラは、吸入圧力センサの値とそれら構成機器用センサの平均値との相関を取り、吸入圧力センサが異常と判定された際には、最も相関の高い平均値を吸入圧力センサの代替センサのセンサ値として選択し、その代替センサのセンサ値を用いて圧縮機を制御することができる。   Then, the integrated controller correlates the values of the suction pressure sensors with the average values of the constituent device sensors. When the suction pressure sensor is determined to be abnormal, the integrated controller calculates the average value having the highest correlation. It is possible to select the sensor value of the alternative sensor and control the compressor using the sensor value of the alternative sensor.

以上により、ショーケースコントローラに接続されているすべてのセンサのセンサ値を統合コントローラに送信するのではなく、（平均化されたセンサ値などの)センサ値の統計値を送信することで、ショーケースコントローラと統合コントローラとの間の通信データのデータ量や通信頻度を減らすことができる。   As a result, instead of sending the sensor values of all the sensors connected to the showcase controller to the integrated controller, the showcase statistics values (such as the averaged sensor values) are sent to showcase The amount of communication data and the communication frequency between the controller and the integrated controller can be reduced.

（７）代替センサ選択方法の変更例
吸入圧力センサの代替センサとして、冷媒配管上で吸入圧力センサとの距離が近い構成機器用センサを優先的に選択してもよい。 (7) Modified example of alternative sensor selection method As an alternative sensor of the suction pressure sensor, a component device sensor that is close to the suction pressure sensor on the refrigerant pipe may be preferentially selected.

例えば、図１３に示されるような複数のショーケースにある複数の構成機器用センサ群から、同図に示される蒸発器よりも後段にあるセンサ５３ｄ，５４ｄ，５５ｄなど、圧縮機すなわち吸入圧力センサ５１ｄからの距離が最も近くなるセンサを抽出し、各々のセンサのセンサ値と吸入圧力センサ値との相関を取り、吸入圧力センサの異常の際にはその中で最も相関の高いセンサを代替センサとして選択し、その代替センサのセンサ値を用いて圧縮機を制御することができる。   For example, a compressor, that is, a suction pressure sensor, such as sensors 53d, 54d, and 55d in the subsequent stage of the evaporator shown in FIG. 13 from a plurality of component device sensor groups in a plurality of showcases as shown in FIG. The sensor having the shortest distance from 51d is extracted, the correlation between the sensor value of each sensor and the suction pressure sensor value is taken, and when the suction pressure sensor is abnormal, the sensor with the highest correlation among them is replaced with the substitute sensor. And the compressor can be controlled using the sensor value of the alternative sensor.

また、冷媒の圧力が最も低い値を計測した構成機器用センサは圧縮機に最も近いセンサと言えることから、このセンサを代替センサとして選択してもよい。   Further, since the component device sensor that measures the lowest refrigerant pressure can be said to be the closest sensor to the compressor, this sensor may be selected as an alternative sensor.

以上により、吸入圧力センサの代替センサをすべての構成機器用センサから選ぶのではなく、冷媒配管上で吸入圧力センサとの距離が近い構成機器用センサ、または冷媒圧力が最も低い構成機器用センサの中から選択することにより、より精度の高い代替センサを選択する事ができる。   As described above, instead of selecting an alternative sensor for the suction pressure sensor from all the component sensor, the sensor for the component instrument that is close to the suction pressure sensor on the refrigerant pipe or the sensor for the component instrument that has the lowest refrigerant pressure. By selecting from the above, it is possible to select an alternative sensor with higher accuracy.

このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。   Thus, it should be understood that the present invention includes various embodiments and the like not described herein. Therefore, the present invention is limited only by the invention specifying matters in the scope of claims reasonable from this disclosure.

本発明の第１実施形態に係る冷却システムの全体概略構成図である。1 is an overall schematic configuration diagram of a cooling system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る統合コントローラと機器コントローラとの通信形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the communication form of the integrated controller and apparatus controller which concern on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る統合コントローラの機能ブロック構成図である。It is a functional block block diagram of the integrated controller which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る通信制御部が保持する優先度・優先順位テーブルのテーブル構成図である。It is a table block diagram of the priority and priority table which the communication control part which concerns on 1st Embodiment of this invention hold | maintains. 本発明の第１実施形態に係る異常検出部によって吸入圧力センサの異常が検出された場合における通信順を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the communication order when the abnormality of a suction pressure sensor is detected by the abnormality detection part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るショーケースコントローラへの要求メッセージ及び応答メッセージのフォーマットを示すメッセージ構成図である。It is a message block diagram which shows the format of the request message and response message to the showcase controller which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る表示部によって表示される表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen displayed by the display part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る統合コントローラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the integrated controller which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る通常運転時におけるデータ通信シーケンスを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the data communication sequence at the time of the normal driving | operation which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る応急運転時におけるデータ通信シーケンスを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the data communication sequence at the time of emergency operation which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る統合コントローラの機能ブロック構成図である。It is a functional block block diagram of the integrated controller which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る統合コントローラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the integrated controller which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る冷却システムの全体概略構成図である。It is a whole schematic block diagram of the cooling system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る統合コントローラの機能ブロック構成図である。It is a functional block block diagram of the integrated controller which concerns on 3rd Embodiment of this invention. その他の実施形態に係る冷却システムの全体概略構成図である。It is a whole schematic block diagram of the cooling system which concerns on other embodiment. その他の実施形態に係るサブクーラーの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the subcooler which concerns on other embodiment. 優先度・優先順位の設定の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the setting of a priority and a priority. 空調システムに対する本発明の適用例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of application of this invention with respect to an air conditioning system. その他の実施形態に係るショーケースコントローラからの送信データを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transmission data from the showcase controller which concerns on other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…冷却システム、１０…統合コントローラ、１１…通信Ｉ／Ｆ部、１２…通信制御部、１３…異常検出部、１４…代替センサ選択部、１９…機器特定部、１５…表示部、１６…制御データ生成部、１７…入力部、１８…相関係数算出部、２０…圧縮機コントローラ、３０…凝縮器コントローラ、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…ショーケースコントローラ、４１ａ…センサ、５１…圧縮機、５１ａ〜５１ｃ…圧縮機、５１ｄ…センサ、５１ｄ…吸入圧力センサ、５２…凝縮器、５２ａ〜５２ｃ…ファン、５３，５４，５５…ショーケース、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ…膨張弁、５３ｂ，５４ｂ，５５ｂ…温度センサ、５３ｅ，５４ｅ，５５ｅ…流量調整器、７０…サブクーラー、７０ａ，７０ｂ…センサ、７０ｂ…センサ、７０ｃ…バルブ、７０ｄ…膨張弁、７０ｅ…蒸発器ユニット、７０ｆ…蒸発器、８０…サブクーラーコントローラ、８０，９０…熱交換機、８０ｂ…温度センサ、９５…膨張弁、１０１…インターネット、１０２…遠隔監視サーバ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cooling system, 10 ... Integrated controller, 11 ... Communication I / F part, 12 ... Communication control part, 13 ... Abnormality detection part, 14 ... Alternative sensor selection part, 19 ... Equipment identification part, 15 ... Display part, 16 ... Control data generation unit, 17 ... input unit, 18 ... correlation coefficient calculation unit, 20 ... compressor controller, 30 ... condenser controller, 40a, 40b, 40c ... showcase controller, 41a ... sensor, 51 ... compressor, 51a ˜51c ... Compressor, 51d ... Sensor, 51d ... Suction pressure sensor, 52 ... Condenser, 52a-52c ... Fan, 53,54,55 ... Showcase, 53a, 53b, 53c ... Expansion valve, 53b, 54b, 55b ... Temperature sensor, 53e, 54e, 55e ... Flow regulator, 70 ... Sub cooler, 70a, 70b ... Sensor, 70b ... Sensor, 70c ... Valve, 70d Expansion valve 70e ... evaporator unit, 70f ... evaporator, 80 ... subcooler controller, 80 90 ... heat exchanger, 80b ... temperature sensor, 95 ... expansion valve, 101 ... Internet, 102 ... remote monitoring server

Claims (7)

冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機と異なる機器であり、前記圧縮機と共に冷媒循環回路を構成する少なくとも１つの構成機器とを備える冷却システムであって、前記圧縮機に設けられ、前記冷媒の物理量である第１の物理量を第１のセンサ値として検出する圧縮機用センサと、前記構成機器に設けられ、前記第１物理量から影響を受ける、又は前記第１物理量に影響を与える密接な関係を有する物理量である第２物理量を第２センサ値として検出する構成機器用センサと、前記構成機器用センサを複数設け、これら構成機器用センサのそれぞれが検出した前記第２センサ値と、前記第１センサ値との相関の関係を表す相関係数を前記第２センサ値毎に算出する相関係数算出部を設けてなり、通常運転時において、前記圧縮機用センサを用いて前記圧縮機を制御する圧縮機制御部と、前記圧縮機用センサの異常を検出する異常検出部とを有し、前記機器制御部は、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合に、前記圧縮機センサに代えて、前記構成機器用センサを用いて前記圧縮機を制御するものであって、前記相関係数算出部が相関関数を用いて算出した前記相関係数に基づき、前記構成用センサの中から、前記第１センサ値と最も相関の高い前記第２センサ値を検出した前記構成機器用センサを、前記圧縮機の制御に用いる前記構成機器用センサである代替センサ選択部を有してなる冷却システム。 A cooling system comprising: a compressor that compresses a refrigerant; and at least one component that is a device different from the compressor and that forms a refrigerant circulation circuit together with the compressor, the cooling system being provided in the compressor, and the refrigerant A compressor sensor that detects a first physical quantity that is a physical quantity of the first sensor value as a first sensor value, and a close sensor that is provided in the component device and that is affected by or affects the first physical quantity. A component device sensor that detects a second physical quantity that is a physical quantity having a relationship as a second sensor value, a plurality of the component device sensors, the second sensor value detected by each of the component device sensors, it is provided a correlation coefficient calculation unit for calculating a correlation coefficient for each of the second sensor value representing a relationship correlation between the first sensor value, use during normal operation, the sensor said compressor A compressor control unit that controls the compressor and an abnormality detection unit that detects an abnormality of the compressor sensor, and the device control unit is configured to detect when the abnormality is detected by the abnormality detection unit. In place of the compressor sensor, the compressor is controlled using the component device sensor, and based on the correlation coefficient calculated by the correlation coefficient calculation unit using a correlation function, An alternative sensor selection unit that is the component device sensor used for controlling the compressor, using the component device sensor that has detected the second sensor value having the highest correlation with the first sensor value among the component sensors. Having a cooling system. 冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機と異なる機器であり、前記圧縮機と共に冷媒循環回路を構成する少なくとも１つの構成機器とを備える冷却システムであって、前記圧縮機に設けられ、前記冷媒の物理量である第１の物理量を第１のセンサ値として検出する圧縮機用センサと、前記構成機器に設けられ、前記第１物理量から影響を受ける、又は前記第１物理量に影響を与える密接な関係を有する物理量である第２物理量を第２センサ値として検出する構成機器用センサと、前記構成機器用センサを複数設け、これら構成機器用センサのそれぞれが検出した前記第２センサ値の統計値と、前記第１センサ値との相関の関係を表す相関係数を前記第２センサ値の統計値に対応させて算出する相関係数算出部を設けてなり、通常運転時において、前記圧縮機用センサを用いて前記圧縮機を制御する圧縮機制御部と、前記圧縮機用センサの異常を検出する異常検出部とを有し、前記機器制御部は、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合に、前記圧縮機センサに代えて、前記構成機器用センサを用いて前記圧縮機を制御するものであって、前記相関係数算出部が相関関数を用いて算出し
た前記相関係数に基づき、前記構成用センサの中から、前記第１センサ値と最も相関の高い前記第２センサ値を検出した前記構成機器用センサを、前記圧縮機の制御に用いる前記構成機器用センサである代替センサ選択部を有してなる冷却システム。 A compressor for compressing the refrigerant;
A cooling system comprising a device different from the compressor and comprising at least one component device constituting a refrigerant circulation circuit together with the compressor, the first physical amount being a physical amount of the refrigerant provided in the compressor Is a second physical quantity that is provided in the component device and is influenced by the first physical quantity or has a close relationship that affects the first physical quantity. A plurality of constituent device sensors for detecting a physical quantity as a second sensor value, a plurality of constituent device sensors, a statistical value of the second sensor value detected by each of the constituent device sensors, and the first sensor value, a correlation coefficient representing a relationship of correlation in correspondence with the statistical value of the second sensor value becomes is provided a correlation coefficient calculation unit which calculates, use during normal operation, the sensor said compressor A compressor control unit that controls the compressor and an abnormality detection unit that detects an abnormality of the compressor sensor, and the device control unit is configured to detect when the abnormality is detected by the abnormality detection unit. The compressor is controlled by using the component sensor instead of the compressor sensor, and the correlation coefficient calculation unit calculates using a correlation function.
The component device sensor that detects the second sensor value having the highest correlation with the first sensor value among the component sensors based on the correlation coefficient is used for controlling the compressor. The cooling system which has the alternative sensor selection part which is a sensor for apparatuses . 前記構成機器は、複数設けられており、
前記構成機器のそれぞれに設けられ、前記第２物理量を調整する調整機構と、前記物理量を調整する度合いの大きさを示す調整量に基づき、前記構成機器の中から、前記第２物理量を調整する度合いが最適値となる前記調整機構を有する前記構成機器を特定する機器特定部とを有する請求項１または２に記載の冷却システム。 A plurality of the component devices are provided,
The second physical quantity is adjusted from among the constituent equipment based on an adjustment mechanism that is provided in each of the constituent equipment and adjusts the second physical quantity and an adjustment amount that indicates the degree of adjustment of the physical quantity. The cooling system according to claim 1, further comprising: a device specifying unit that specifies the component device having the adjustment mechanism whose degree is an optimum value. 前記代替センサ選択部は、前記機器特定部によって特定された前記構成機器に設けられた前記構成用センサから、前記相関関係算出部において相関関係を用いて算出された相関係数を用いて、前記代替センサを選択する請求項３に記載に冷却システム。 The alternative sensor selection unit uses the correlation coefficient calculated using the correlation in the correlation calculation unit from the configuration sensor provided in the component device specified by the device specifying unit, The cooling system according to claim 3 , wherein an alternative sensor is selected. 前記構成機器用センサのそれぞれが検出する前記第２センサ値を前記圧縮機制御部へ伝送する通信制御部と、前記構成機器を制御する複数の機器制御部とをさらに有し、前記通信制御部は、前記機器制御部と通信することによって前記機器制御部から前記第２センサ値を取得しており、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合、前記代替センサを有する前記構成機器を制御する前記機器制御部を、他の前記機器制御部よりも優先して通信の対象とし、かつ、前記通信制御部は、前記異常検出部によって前記異常が検出された場合に、前記代替センサが検出する前記第２センサ値を含む重要データを抽出し、他の前記構成機器用センサが検出する前記第２センサ値を含む通常データよりも前記重要データを優先し、前記重要データの伝送頻度を前記通常データの伝送頻度よりも多くして前記圧縮機制御部へ伝送する請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷却システム。 The communication control unit further includes a communication control unit that transmits the second sensor value detected by each of the component device sensors to the compressor control unit, and a plurality of device control units that control the component device. Acquires the second sensor value from the device control unit by communicating with the device control unit, and controls the component device having the substitute sensor when the abnormality is detected by the abnormality detection unit. The device control unit to be communicated is prioritized over other device control units, and the communication control unit detects the abnormality when the abnormality is detected by the abnormality detection unit. The important data including the second sensor value is extracted, and the important data is prioritized over the normal data including the second sensor value detected by the other component device sensors. Cooling system according to any one of claims 1 to 4, transmitted to the compressor controller of the transmission frequency by more than the transmission frequency of the normal data. 前記異常検出部は、前記相関関係算出部が相関関数を用いて算出した前記相関係数に基づき、前記第１センサ値と前記第２センサ値との相関の高さが全て所定基準を下回ったか否かを判定し、前記相関の高さが全て前記所定基準を下回った場合に前記異常が発生したとして、前記異常を検出する請求項１〜５のいずれか１項に記載の冷却システム。 Whether the abnormality detection unit is such that the correlation height between the first sensor value and the second sensor value is less than a predetermined reference based on the correlation coefficient calculated by the correlation calculation unit using a correlation function The cooling system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the abnormality is detected by determining whether or not the abnormality has occurred when all of the correlation levels are below the predetermined reference. 前記異常検出部によって前記異常が検出された場合に、前記異常が検出された旨と、前記構成機器用センサの中から前記代替センサを選択した旨とをユーザに通知する通知部をさらに有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の冷却システム。 Wherein when the abnormality is detected by the abnormality detection unit, wherein the abnormality is a fact that has been detected, the notifying from the sensor configuration device to the user and that it has selected the alternative sensor notifying unit further comprises a billing Item 7. The cooling system according to any one of Items 1 to 6 .
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