JP5379442B2 - 画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検体の臓器内部に導入される体内撮像装置によって撮像された画像群を表示する画像表示装置に関するものである。

従来から、内視鏡分野においては、患者等の被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を撮像するために被検体内部に導入される体内撮像装置として、カプセル型筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を備えた飲み込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が登場している。カプセル型内視鏡は、起動後に被検体の口から飲み込まれ、その後、蠕動運動等によって臓器内部を移動し、最終的に被検体の外部に排出される。かかるカプセル型内視鏡は、被検体内部に導入されてから被検体外部に排出されるまでの期間、この被検体の体内画像を時系列に沿って順次撮像し、得られた体内画像を外部の受信装置に順次無線送信する。

外部の受信装置は、かかる被検体内部のカプセル型内視鏡によって無線送信された体内画像を順次受信する。なお、この受信装置には可搬型の記録媒体が予め挿着されており、カプセル型内視鏡から受信した体内画像群は、この記録媒体内に記録される。この記録媒体は、カプセル型内視鏡によって撮像された体内画像群を記録し終えた後、受信装置から取り外されて画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この挿着された記録媒体内の体内画像群のデータを取り込み、取得した体内画像群をディスプレイに順次表示する。医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置に表示させた体内画像群を順次観察し、これによって被検体の臓器内部を検査することができる。

なお、かかる被検体の体内画像群を表示する画像表示装置として、例えば、カプセル型内視鏡によって撮像された画像群を擬似動画像として撮像順に順次表示するとともに、これら画像群の中から選択された画像の縮小画像を表示する画像表示装置がある（特許文献１参照）。また、カプセル型内視鏡によって撮像された画像群の中から体内画像群を抽出し、この抽出した体内画像群のうち実質的に同一なデータ以外の体内画像群を表示する画像表示装置もある（特許文献２参照）。

特開２００６−５５５２２号公報 特開２００５−１２４９６５号公報

ところで、上述したカプセル型内視鏡は、一般に、被検体に経口摂取されてから被検体外部に排出されるまでの８時間以上に及ぶ期間、例えば０．５秒間隔で体内画像を順次撮像する。このため、かかるカプセル型内視鏡によって撮像される体内画像群の枚数は、６万枚に及ぶ膨大なものになる。

しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来の画像表示装置では、被検体の体内画像群の観察を通して被検体の臓器内部を観察する場合、膨大な枚数の画像データ群を動画再生等によって１フレームずつ順次表示する必要があるので、被検体の臓器内部の観察に多大な時間が掛かるという問題点があった。また、上述した特許文献２に開示された従来の画像表示装置では、被検体の体内画像群のうち実質的に同一なデータ以外の体内画像群を表示するので、表示対象として抽出されなかった体内画像群の中に病変等の特徴的部位を撮像した体内画像が含まれる場合、かかる特徴的部位の画像を見落とす可能性があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被検体内部における特徴的部位の画像の見落としを抑制するとともに短時間に被検体の体内画像群を観察することができる画像表示装置を提供することを目的とする。

本願発明者等は、一覧表示した画像群の中から指定した画像に代表される潜在的な画像を更に一覧表示することにより、上記課題を解決できることを見出した。すなわち、本願発明は、時系列に沿って撮像された画像群を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像群を表示する表示手段と、前記画像群の中から代表画像群を抽出して前記代表画像群を一覧表示するように前記表示手段を制御し、この一覧表示した前記代表画像群内の代表画像に代表される１つ以上の潜在画像を前記画像群の中から選択し、この選択した前記１つ以上の潜在画像を一覧表示するように前記表示手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像表示装置により、上記課題を解決する。

本発明によれば、被検体内部における特徴的部位の画像の見落としを抑制するとともに短時間に被検体の体内画像群を観察することが可能な画像表示装置を実現できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、本発明にかかる画像表示装置の一例として、被検体の臓器内部に導入される体内撮像装置の一例であるカプセル型内視鏡によって撮像された画像群を表示する画像表示装置を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる画像表示装置１は、画像データの入出力を行うデータ入出力部２と、画像データおよびＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する表示部３と、各種情報を入力する入力部４と、データ入出力部２によって入力された画像データ等を記憶する記憶部５と、かかる画像表示装置１の各構成部を制御する制御部６とを備える。

データ入出力部２は、時系列に沿って撮像された画像群を取得する画像取得手段として機能する。具体的には、データ入出力部２は、カード型メモリ等の可搬型の記録媒体を着脱可能な構造を有するドライブ等を用いて実現される。データ入出力部２は、制御部６の制御に基づいて、挿着された記録媒体内の保存データを読み取り、取得した保存データを制御部６に入力する。また、データ入出力部２は、挿着された記録媒体に対し、制御部６によって書き込み指示されたデータを書き込む。なお、かかるデータ入出力部２が記録媒体から取得するデータとして、例えば、カプセル型内視鏡が時系列に沿って順次撮像した体内画像等の画像群、この画像群内の各画像の撮像時刻を示す時間データ、このカプセル型内視鏡を臓器内部に導入した被検体を特定する患者名および患者ＩＤ等の患者データ等が挙げられる。また、かかるデータ入出力部２が記録媒体内に書き込むデータとして、例えば、被検体を特定する患者名や患者ＩＤ等の患者情報等が挙げられる。

表示部３は、データ入出力部２が取得した画像群を表示する表示手段として機能する。具体的には、表示部３は、ＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイ等の表示デバイスを用いて実現され、制御部６によって表示指示された画像等の各種情報およびＧＵＩを表示する。図２は、この実施の形態１における表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。図２に示すように、表示部３には、一覧表示エリア１１および詳細表示エリア１２が形成される。表示部３は、制御部６によって表示指示された代表画像群ＤＰを一覧表示エリア１１内に静止画状態で表示し、制御部６によって表示指示された潜在画像群ＳＰを詳細表示エリア１２内に静止画状態で表示する。この場合、表示部３は、図２の矢印に示されるように時系列順に各画像を配列した態様で代表画像群ＤＰを一覧表示し、かかる代表画像群ＤＰと同じ配列態様で潜在画像群ＳＰを一覧表示する。

なお、かかる代表画像群ＤＰ内の代表画像は、データ入出力部２によって取得した画像群の中から所定の抽出条件に基づいて抽出された画像である。また、かかる潜在画像群ＳＰ内の潜在画像は、この画像群のうちの代表画像を除く残りの画像であって、この一覧表示された代表画像群ＤＰ内の代表画像間に潜在する画像である。

また、表示部３は、代表画像群ＤＰの一覧表示を指示する指示情報を入力するためのＧＵＩである一覧表示アイコン１３と、潜在画像群ＳＰの一覧表示を指示する指示情報を入力するためのＧＵＩである詳細表示アイコン１４と、現在表示している代表画像群ＤＰおよび潜在画像群ＳＰの中から選択された画像の時間位置を示すためのＧＵＩであるグラフィックバー１５およびインジケータ１６と、入力部４の操作に対応して移動可能なマウスカーソル１７とを表示する。

グラフィックバー１５は、図２に示すように時間スケールを付され、カプセル型内視鏡によって撮像された一連の画像の全体的な時間位置を示す。さらに、グラフィックバー１５は、カプセル型内視鏡によって撮像された一連の画像の色情報をもとに作成したものであり、その色によって、体内と体外画像との区別、臓器の区別、残渣の有無などを示すことができる。かかるグラフィックバー１５の時間スケールは、例えばカプセル型内視鏡が撮像した１フレーム目の画像の撮像時刻からの経過時間を示す。インジケータ１６は、かかるグラフィックバー１５に沿って移動して、現在表示している代表画像群ＤＰおよび潜在画像群ＳＰのうちのいずれかの画像の時間位置を示す。

なお、表示部３は、図２に示す代表画像群ＤＰのうちのマウスカーソル１７を合わせた代表画像のように、かかる代表画像群ＤＰおよび潜在画像群ＳＰの中から選択された画像を強調表示する。また、表示部３は、グラフィックバー１５上のインジケータ１６によって指し示されている時間位置に対応する画像、すなわち一覧表示エリア１１内の代表画像または詳細表示エリア１２内の潜在画像を強調表示する。一方、表示部３は、特に図２には図示しないが、カプセル型内視鏡を臓器内部に導入した被検体、すなわち代表画像群ＤＰおよび潜在画像群ＳＰに対応する被検体の患者データ等の被検体の体内画像群の観察に有用な各種情報を表示する。

入力部４は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現され、ユーザによる入力操作に対応して制御部６に各種情報を入力する。具体的には、入力部４は、現に表示部３に表示されている各画像のうちのいずれかを指定する画像指定情報、制御部６に対して指示する各種指示情報等を制御部６に入力する。なお、かかる入力部４によって入力される画像指定情報として、例えば、一覧表示エリア１１内の代表画像群ＤＰに含まれる代表画像を指定する代表画像指定情報と、詳細表示エリア１２内の潜在画像群ＳＰに含まれる潜在画像を指定する潜在画像指定情報とが挙げられる。また、かかる入力部４によって入力される指示情報として、例えば、代表画像群ＤＰの一覧表示を指示する表示指示情報、潜在画像群ＳＰの一覧表示を指示する表示指示情報、一覧表示エリア１１内に一覧表示する代表画像群ＤＰのフレーム数を指示する表示数指示情報等が挙げられる。

なお、入力部４は、一覧表示エリア１１内の代表画像群ＤＰのうちの指定する代表画像にマウスカーソル１７を合わせてクリック操作することによって、この代表画像を指定する代表画像指定情報を入力し、詳細表示エリア１２内の潜在画像群ＳＰのうちの指定する潜在画像にマウスカーソル１７を合わせてクリック操作することによって、この潜在画像を指定する潜在画像指定情報を入力する。また、入力部４は、一覧表示アイコン１３にマウスカーソル１７を合わせてクリック操作することによって、代表画像群ＤＰの一覧表示を指示する表示指示情報を入力し、詳細表示アイコン１４にマウスカーソル１７を合わせてクリック操作することによって、潜在画像群ＳＰの一覧表示を指示する表示指示情報を入力する。

記憶部５は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはハードディスク等の大容量の記録媒体を用いて実現され、制御部６によって書き込み指示された各種データ等を保存し、制御部６によって読み出し指示された保存データを制御部６に送信する。具体的には、記憶部５は、上述したデータ入出力部２によって取り込まれた画像群を格納する記憶エリアである全画像フォルダ５ａと、上述した表示部３の一覧表示エリア１１内に一覧表示する代表画像群ＤＰを格納する記憶エリアである代表画像フォルダ５ｂとを有する。かかる記憶部５は、カプセル型内視鏡が時系列に沿って撮像した画像群、すなわち被検体の体内画像を含む一連の画像を全画像フォルダ５ａ内に格納し、この画像群の中から抽出された代表画像群ＤＰを代表画像フォルダ５ｂ内に格納する。また、記憶部５は、かかる画像データの他に、カプセル型内視鏡によって撮像された画像群内の各画像の時間データ、この画像群内の隣接画像間における各画像の類似度、被検体の患者データ等を記憶する。この場合、記憶部５内に保存される各画像データには、かかる画像毎の時間データおよび類似度が各々対応付けられる。

制御部６は、画像表示装置１の各構成部を制御するためのものであり、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記録されたＲＯＭと、各処理の演算パラメータ等を一時的に記憶するＲＡＭとを用いて実現される。具体的には、制御部６は、上述したデータ入出力部２、表示部３、入力部４および記憶部５の各動作を制御し、且つ、かかる各構成部間における信号の入出力を制御する。より具体的には、制御部６は、入力部４によって入力された指示情報に基づいてデータ入出力部２を制御し、これによって、このデータ入出力部２内の記録媒体の保存データを取得する。制御部６は、この取得した保存データ、すなわちカプセル型内視鏡による画像群および各画像の時間データ等を記憶するように記憶部５を制御する。また、制御部６は、入力部４によって入力された代表画像指定情報に指定される代表画像を強調表示するとともに、この代表画像に対応するグラフィックバー１５上の時間位置にインジケータ１６を移動するように表示部３を制御する。同様に、制御部６は、入力部４によって入力された潜在画像指定情報に指定される潜在画像を強調表示するとともに、この潜在画像に対応するグラフィックバー１５上の時間位置にインジケータ１６を移動するように表示部３を制御する。

また、制御部６は、表示部３の一覧表示エリア１１に一覧表示する代表画像を抽出する画像抽出部６ａと、表示部３の詳細表示エリア１２に一覧表示する潜在画像を選択する画像選択部６ｂとを有する。画像抽出部６ａは、記憶部５の全画像フォルダ５ａ内に保存された一連の画像の中から複数の代表画像を抽出する。具体的には、制御部６は、入力部４によって入力された表示数指示情報をもとに代表画像の抽出数、すなわち表示部３の一覧表示エリア１１に一覧表示する代表画像の表示数を設定する。画像抽出部６ａは、データ入出力部２によって取得された画像群内の各画像の色情報または隣接画像間の動きベクトル等をもとに、この画像群内における隣接画像間の類似度を画像毎に算出する。かかる画像抽出部６ａは、全画像フォルダ５ａ内に保存された画像群の中から、各画像の類似度をもとに、この設定表示数と同じフレーム数分の代表画像を抽出する。この場合、画像抽出部６ａは、かかる各画像の類似度の昇順または降順に設定表示数分の代表画像を抽出する。制御部６は、かかる画像抽出部６ａによって抽出された複数の代表画像のデータを代表画像フォルダ５ｂ内に保存するように記憶部５を制御する。また、制御部６は、一覧表示アイコン１３に対応する表示指示情報に基づいて、かかる複数の代表画像を一覧表示エリア１１に一覧表示するように表示部３を制御する。なお、かかる画像抽出部６ａによって抽出された複数の代表画像は、例えば図２に示した代表画像群ＤＰとして表示部３の一覧表示エリア１１内に一覧表示される。

画像選択部６ｂは、全画像フォルダ５ａ内に保存された画像群の中から、表示部３の一覧表示エリア１１に一覧表示された代表画像群ＤＰ内の代表画像間に潜在する画像、すなわち潜在画像を１フレーム以上選択する。具体的には、画像選択部６ｂは、上述した代表画像指定情報によって指定される１フレーム以上の代表画像に代表される１フレーム以上の潜在画像、すなわち、この代表画像指定情報によって指定される代表画像とこの代表画像の前および後の少なくとも一方に隣接する他の代表画像との間に潜在する１フレーム以上の潜在画像を、全画像フォルダ５ａ内に保存された画像群の中から選択する。制御部６は、詳細表示アイコン１４に対応する表示指示情報に基づいて、かかる画像選択部６ｂによって選択された１フレーム以上の潜在画像を詳細表示エリア１２に一覧表示するように表示部３を制御する。なお、かかる画像選択部６ｂによって抽出された１フレーム以上の潜在画像は、例えば図２に示した潜在画像群ＳＰとして表示部３の詳細表示エリア１２内に一覧表示される。

つぎに、表示部３の一覧表示エリア１１に代表画像群ＤＰを一覧表示し、この代表画像群ＤＰ内の代表画像間に潜在する潜在画像を表示部３の詳細表示エリア１２に一覧表示する場合を例示して、この実施の形態１にかかる画像表示装置１の動作を説明する。図３は、代表画像間に潜在する潜在画像を一覧表示するまでの画像表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。画像表示装置１は、一覧表示エリア１１に一覧表示された代表画像群ＤＰの中から指定された代表画像に代表される潜在画像群ＳＰを詳細表示エリア１２に一覧表示する。

すなわち、図３に示すように、この画像表示装置１の制御部６は、表示部３の一覧表示エリア１１内の代表画像群ＤＰに含まれるいずれかの代表画像の指定の有無を判断する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１において、制御部６は、入力部４によって代表画像指定情報を入力された場合、この代表画像指定情報に対応する代表画像の指定ありと判断し（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、この入力された代表画像指定情報によって指定される代表画像を代表画像群ＤＰの中から特定する（ステップＳ１０２）。

つぎに、制御部６は、このステップＳ１０２において特定した代表画像に代表される潜在画像の一覧表示指示の有無を判断する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３において、制御部６は、入力部４によって詳細表示アイコン１４に対応する表示指示情報を入力された場合、潜在画像の一覧表示指示ありと判断し（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２において特定した代表画像を含む代表画像間の潜在画像を選択する（ステップＳ１０４）。

このステップＳ１０４において、画像選択部６ｂは、記憶部５の代表画像フォルダ５ｂ内に保存された各代表画像の中から、かかる各代表画像に対応付けられた時間情報をもとに、ステップＳ１０２における特定の代表画像と時系列的に隣接する他の代表画像を探し出す。そして、画像選択部６ｂは、記憶部５の全画像フォルダ５ａ内に保存された画像群の中から、この特定の代表画像に隣接する他の代表画像とこの特定の代表画像との間に潜在する１フレーム以上の潜在画像を選択する。

続いて、制御部６は、ステップＳ１０４において選択した１フレーム以上の潜在画像を詳細表示エリア１２に一覧表示するように表示部３を制御し（ステップＳ１０５）、その後、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。このステップＳ１０５において、表示部３は、かかる制御部６の制御に基づいて、例えば図２に示したように詳細表示エリア１２内に潜在画像群ＳＰを一覧表示する。

なお、制御部６は、上述したステップＳ１０１において代表画像指定情報を入力されていない場合、代表画像の指定なしと判断し（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、このステップＳ１０１を繰り返す。一方、制御部６は、上述したステップＳ１０３において詳細表示アイコン１４に対応する表示指示情報を入力されていない場合、潜在画像の一覧表示指示なしと判断し（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、このステップＳ１０３を繰り返す。

つぎに、制御部６が入力部４の入力情報に基づいて代表画像の表示数を１２フレームに設定した場合を例示して、表示部３の一覧表示エリア１１に一覧表示した１２フレームの代表画像群ＤＰ内の代表画像間に潜在する潜在画像を表示部３の詳細表示エリア１２に一覧表示する際の画像表示装置１の動作を具体的に説明する。図４は、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の動作を具体的に説明するための模式図である。以下、上述した図１，２および図４を参照しつつ、画像表示装置１の動作を具体的に説明する。

この実施の形態１にかかる画像表示装置１の制御部６は、カプセル型内視鏡によって時系列順に撮像された画像群ＡＰおよび各画像の時間データ等をデータ入出力部２から取得する。制御部６は、この取得した画像群ＡＰ内における隣接画像間の類似度を画像毎に算出し、得られた各隣接画像間の類似度および各時間データと画像群ＡＰ内の各画像とを各々対応付ける。制御部６は、かかる類似度および時間データを画像毎に対応付けた画像群ＡＰを記憶部５の全画像フォルダ５ａ内に保存する。また、制御部６は、入力部４によって入力された表示数指示情報をもとに、表示部３の一覧表示エリア１１内に一覧表示する代表画像のフレーム数を例えば１２フレームに設定する。

かかる制御部６は、図２に示した一覧表示アイコン１３に対応する表示指示情報を入力された場合、この画像群ＡＰのうちの１２フレームの代表画像群ＤＰを一覧表示エリア１１に表示するように表示部３を制御する。この場合、画像抽出部６ａは、図４に示すように、この画像群ＡＰの中から、類似度の昇順に設定表示数と同数である１２フレームの代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍを抽出する。制御部６は、このように抽出した１２フレームの代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍを各類似度および各時間データと対応付けて記憶部５の代表画像フォルダ５ｂ内に保存し、且つ、かかる１２フレームの代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍを代表画像群ＤＰとして一覧表示エリア１１内に表示するように表示部３を制御する。

なお、このように類似度の昇順に抽出された代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍは、画像群ＡＰのうちの類似度の低い方から上位１２フレームの画像である。具体的には、代表画像Ｐａ，Ｐｂは、被検体内部に導入される前のカプセル型内視鏡が撮像した画像すなわち体外画像であり、残りの代表画像Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍは、被検体内部に導入されたカプセル型内視鏡が撮像した臓器内部の画像すなわち体内画像である。

ここで、図４に示すように、代表画像群ＤＰのうちの代表画像Ｐｈにマウスカーソル１７を合わせて行われるクリック操作によって、代表画像Ｐｈを指定する代表画像指定情報が入力部４から制御部６に入力された場合、制御部６は、この入力された代表画像指定情報によって指定される代表画像Ｐｈを強調表示するように表示部３を制御する。その後、制御部６は、図２に示した詳細表示アイコン１４に対応する表示指示情報を入力部４によって入力された場合、この代表画像Ｐｈを含む代表画像間に潜在する潜在画像群ＳＰを詳細表示エリア１２に表示するように表示部３を制御する。

具体的には、画像選択部６ｂは、代表画像フォルダ５ｂ内の代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍの中から、この代表画像指定情報によって指定される代表画像Ｐｈと、この代表画像Ｐｈに時系列的に隣接する代表画像Ｐｇ，Ｐｉとを特定する。そして、画像選択部６ｂは、全画像フォルダ５ａ内の画像群ＡＰの中から、かかる代表画像Ｐｇと代表画像Ｐｈとの間に潜在する全ての潜在画像Ｐｇ１〜Ｐｇ４と、代表画像Ｐｈと代表画像Ｐｉとの間に潜在する全ての潜在画像Ｐｈ１〜Ｐｈ５とを選択する。制御部６は、かかる画像選択部６ｂによって選択された潜在画像Ｐｇ１〜Ｐｇ４，Ｐｈ１〜Ｐｈ５を潜在画像群ＳＰとして詳細表示エリア１２内に表示するように表示部３を制御する。この場合、制御部６は、図４に示すように、かかる画像選択部６ｂによって選択された潜在画像Ｐｇ１〜Ｐｇ４，Ｐｈ１〜Ｐｈ５に、これらを代表する代表画像Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉを含めた画像群を潜在画像群ＳＰとして表示してもよい。

なお、かかる潜在画像Ｐｇ１〜Ｐｇ４は、代表画像Ｐｇに代表される体内画像であり、代表画像Ｐｇと代表画像Ｐｈとの間に時系列順に存在する。また、かかる潜在画像Ｐｈ１〜Ｐｈ５は、代表画像Ｐｈに代表される体内画像であり、代表画像Ｐｈと代表画像Ｐｉとの間に時系列順に存在する。

このような制御部６は、代表画像Ｐｈ以外の代表画像を指定する代表画像指定情報および詳細表示アイコン１４に対応する表示指示情報を入力された場合も、上述した代表画像Ｐｈの場合と同様に、この入力された代表画像指定情報によって指定される代表画像を含む代表画像間に潜在する潜在画像群を詳細表示エリア１２に表示するように表示部３を制御する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、時系列に沿って撮像された画像群の中から複数の代表画像を抽出し、この抽出した複数の代表画像を表示部に一覧表示するようにし、また、この一覧表示した複数の代表画像の中から指定された代表画像を含む代表画像間に潜在する１つ以上の潜在画像をこの画像群の中から選択し、この選択した１つ以上の潜在画像を表示部に一覧表示するように構成した。このため、時系列に沿って撮像された画像群の中から比較的類似度の低い複数の代表画像を一覧表示できるとともに、この一覧表示した複数の代表画像における所望の代表画像間に潜在する潜在画像を、例えば静止画の状態で容易に一覧表示することができる。これによって、一覧表示された複数の代表画像以外の残りの画像、すなわち潜在画像の中に被検体内部の病変部または出血部等の観察すべき特徴的部位の画像が含まれる場合であっても、かかる潜在画像の一覧表示によって特徴的部位の画像が画面表示される可能性が高まり、この結果、被検体内部における特徴的部位の画像の見落としを抑制するとともに短時間に被検体の体内画像群を観察することが可能な画像表示装置を実現することができる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、時系列に沿って撮像された画像群の中から抽出された代表画像群と、この代表画像群における代表画像間に潜在する１フレーム以上の潜在画像とを表示部３の各表示領域に一覧表示していたが、この実施の形態２では、表示部３に一覧表示した代表画像群の中から指定した代表画像と、この代表画像に代表される潜在画像とを非表示に設定できるようにしている。

図５は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図６は、本発明の実施の形態２における表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。図５に示すように、この実施の形態２にかかる画像表示装置２１は、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置１の制御部６に代えて制御部２６を備える。また、この画像表示装置２１において、表示部３は、図６に示すように、画像の非表示設定を指示するためのＧＵＩである削除アイコン１８を表示し、非表示設定の画像の時間位置を示すマークＭをグラフィックバー１５上に表示する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

制御部２６は、上述した実施の形態１における制御部６の画像抽出部６ａに代えて画像抽出部２６ａを有し、画像選択部６ｂに代えて画像選択部２６ｂを有する。さらに、制御部２６は、画像のグループ化処理を行うグループ化処理部２６ｃと、画像の非表示設定処理を行う非表示設定部２６ｄとを有する。また、制御部２６は、記憶部５の全画像フォルダ５ａ内に保存した画像群のうちの非表示設定部２６ｄによって表示対象外に設定された画像に対応するグラフィックバー１５上の時間位置に、図６に示すようなマークＭを表示するように表示部３を制御する。なお、制御部２６は、かかる画像抽出部２６ａ、画像選択部２６ｂ、グループ化処理部２６ｃまたは非表示設定部２６ｄに関する各機能およびマークＭの表示制御機能以外、上述した実施の形態１における制御部６と同様の機能を有する。

画像抽出部２６ａは、図６に示すように表示部３の一覧表示エリア１１に一覧表示された代表画像群ＤＰのうちの表示対象から削除された代表画像、すなわち非表示設定された代表画像と同数の代表画像を全画像フォルダ５ａ内の画像群の中から再抽出する。この場合、画像抽出部２６ａは、この全画像フォルダ５ａ内の画像群のうちの非表示設定されていない潜在画像の中から、既に抽出済みの代表画像に後続する順位の類似度を有する潜在画像をこの非表示設定された代表画像と同数分、新規の代表画像として抽出する。制御部２６は、かかる画像抽出部２６ａによって再抽出された新規の代表画像を既に表示済みの代表画像に加えて一覧表示エリア１１内に一覧表示するように表示部３を制御する。この場合、制御部２６は、かかる新規の代表画像を含む代表画像群ＤＰを時系列順に配列して一覧表示するように表示部３を制御する。なお、画像抽出部２６ａは、かかる代表画像の再抽出機能以外、上述した実施の形態１における制御部６の画像抽出部６ａと同様の機能を有する。

画像選択部２６ｂは、表示部３の一覧表示エリア１１に一覧表示された代表画像群ＤＰ内の代表画像間に潜在する潜在画像のうち、非表示設定部２６ｄによって非表示設定されていない潜在画像を選択する。この場合、画像選択部２６ｂは、上述した代表画像指定情報によって指定される代表画像とこの代表画像の前および後の少なくとも一方に隣接する他の代表画像との間に潜在する全ての潜在画像のうちの非表示設定されていない潜在画像を、この全画像フォルダ５ａ内の画像群の中から選択する。かかる画像選択部２６ｂによって選択された潜在画像は、制御部２６の制御に基づいて、例えば図６に示す潜在画像群ＳＰに例示されるように表示部３の詳細表示エリア１２内に一覧表示される。

グループ化処理部２６ｃは、画像の非表示設定を指示する非表示指示情報が入力部４によって入力された場合、上述した代表画像指定情報によって指定される代表画像と、この指定された代表画像の前後に隣接する２つの代表画像の間に潜在する１フレーム以上の潜在画像とをグループ化する。かかるグループ化処理部２６ｃは、例えば、図６に示すように一覧表示エリア１１内に一覧表示された代表画像群ＤＰの中から指定された代表画像とこの代表画像に代表される全ての潜在画像とを含む時系列順の各画像を、一連の画像グループとしてグループ化処理する。なお、かかる非表示指示情報は、例えば図６に示す削除アイコン１８にマウスカーソル１７を合わせた状態で入力部４のクリック操作が行われた場合に、入力部４から制御部２６に入力される。

非表示設定部２６ｄは、全画像フォルダ５ａ内の画像群のうち、表示部３の表示対象から削除したい画像を非表示の画像に設定する。具体的には、非表示設定部２６ｄは、入力部４によって非表示指示情報を入力された場合、上述した代表画像指定情報によって指定される代表画像または上述したグループ化処理部２６ｃによってグループ化された一連の画像グーループ内の各画像に、表示部３の表示対象外の画像である旨を示す非表示フラグを付加する。これによって、非表示設定部２６ｄは、かかる指定の代表画像または一連の画像グループ内の各画像を非表示画像に設定する。かかる非表示設定部２６ｄは、上述した非表示指示情報が入力される都度、かかる画像の非表示設定処理を繰り返す。なお、制御部２６は、かかる非表示フラグが付加された代表画像および潜在画像を表示しないように表示部３を制御する。

つぎに、表示部３の一覧表示エリア１１に１２フレームの代表画像群ＤＰを一覧表示する場合を例示して、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置２１の動作を具体的に説明する。図７は、本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の動作を具体的に説明するための模式図である。なお、この実施の形態２にかかる画像表示装置２１の動作は、画像を非表示設定する際の動作と、非表示設定した代表画像と同数の新たな代表画像を一覧表示に追加する際の動作とを除き、上述した実施の形態１にかかる画像表示装置１と同様である。以下、図５〜７を参照しつつ、画像を非表示設定する際の画像表示装置２１の動作と、非表示設定した代表画像と同数の新たな代表画像を一覧表示に追加する際の画像表示装置２１の動作とを具体的に説明する。

この実施の形態２にかかる画像表示装置２１の制御部２６は、表示部３の一覧表示エリア１１内に表示した１２フレームの代表画像群ＤＰのうちの代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅを各々指定する代表画像指定情報が入力部４によって順次入力された場合、かかる各代表画像指定情報によって指定された各代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅを強調表示するように表示部３を制御する。なお、かかる各代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅの代表画像指定情報は、指定したい代表画像にマウスカーソル１７を合わせてクリックするという入力部４の操作を順次繰り返すことによって入力される。

このような状態において、制御部２６は、入力部４によって非表示指示情報を入力された場合、上述したように指定された少なくとも代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅを表示部３の表示対象から削除する。この場合、非表示設定部２６ｄは、画像抽出部２６ａによって画像群ＡＰから抽出された代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍのうち、代表画像指定情報によって指定された代表画像Ｐａ，Ｐｂに非表示フラグＦを付加する。これによって、非表示設定部２６ｄは、かかる代表画像Ｐａ，Ｐｂを非表示の画像に設定する。

また、グループ化処理部２６ｃは、代表画像指定情報によって指定された代表画像Ｐｅと代表画像Ｐｅに代表される全ての潜在画像とを含む時系列順の各画像を一連の画像グループＰｅＧとしてグループ化処理する。なお、この画像グループＰｅＧに含まれる全潜在画像は、例えば、代表画像Ｐｅの後に隣接する代表画像Ｐｆと代表画像Ｐｅとの間に潜在する潜在画像である。非表示設定部２６ｄは、かかるグループ化処理部２６ｃによってグループ化された画像グループＰｅＧ内の各画像、すなわち代表画像Ｐｅと代表画像Ｐｅに代表される全ての潜在画像とに非表示フラグＦを付加する。これによって、非表示設定部２６ｄは、かかる画像グループＰｅＧ内の各画像を非表示の画像に設定する。

このように代表画像Ｐａ，Ｐｂおよび画像グループＰｅＧ内の各画像に非表示フラグＦが付加された場合、制御部２６は、記憶部５の全画像フォルダ５ａ内の画像群ＡＰのうちの非表示フラグＦが付加された各画像を表示部３の表示対象外とし、且つ、記憶部５の代表画像フォルダ５ｂ内の代表画像群ＤＰのうちの非表示フラグＦが付加された代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅを表示部３の表示対象外とする。

続いて、画像抽出部２６ａは、かかる非表示フラグＦが付加された代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅと同数、すなわち３フレーム分の代表画像を画像群ＡＰの中から新規に再抽出する。この場合、画像抽出部２６ａは、画像群ＡＰのうちの非表示フラグＦが付加されていない画像の中から、既に抽出済みの代表画像Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍに後続する順位の類似度を有する潜在画像を新規の代表画像Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚとして抽出する。制御部２６は、かかる画像抽出部２６ａによって再抽出された新規の代表画像Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚの各データを、上述した時間データおよび類似度と対応付けて代表画像フォルダ５ｂ内に保存するように記憶部５を制御する。

その後、制御部２６は、既に一覧表示エリア１１内に一覧表示されている代表画像群ＤＰの中から、かかる非表示フラグＦを付加した代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅを非表示にするとともに、これら非表示の代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅと同数分の代表画像Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚを一覧表示エリア１１内の一覧表示に追加するように表示部３を制御する。この場合、制御部２６は、既存の代表画像Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍに新規の代表画像Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚを追加した態様の代表画像群ＤＰを時系列順に配列して一覧表示するように表示部３を制御する。

かかる制御部２６の制御に基づいて、表示部３は、図７に示す削除前の状態から削除・更新後の状態への表示態様変化のように、表示対象外の代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅを削除するとともに、新規の代表画像Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚを一覧表示エリア１１内に追加表示する。この場合、表示部３は、時系列的に代表画像Ｐｈ後であり且つ代表画像Ｐｉの前である代表画像Ｐｘを代表画像Ｐｈ，Ｐｉ間に追加表示し、時系列的に代表画像Ｐｉ後であり且つ代表画像Ｐｊの前である代表画像Ｐｙを代表画像Ｐｉ，Ｐｊ間に追加表示し、時系列的に代表画像Ｐｊ後であり且つ代表画像Ｐｋの前である代表画像Ｐｚを代表画像Ｐｊ，Ｐｋ間に追加表示する。

なお、制御部２６は、上述した非表示フラグＦを付加した画像グループＰｅＧ内の各潜在画像を表示部３の詳細表示エリア１２への表示対象から除外する。すなわち、制御部２６は、代表画像Ｐｄまたは代表画像Ｐｆを指定する代表画像指定情報と詳細表示アイコン１４に対応する表示指示情報とを入力された場合であっても、かかる非表示フラグＦを付加した画像グループＰｅＧ内の各潜在画像を詳細表示エリア１２に表示しないように表示部３を制御する。

ここで、上述した非表示フラグＦを付加した非表示の代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅは、被検体の臓器内部の観察に不要な画像である。具体的には、代表画像Ｐａ，Ｐｂは、被検体外部の画像であり、代表画像Ｐｅは、便等の残渣が多くて臓器内壁部の描画が少ない体内画像である。また、かかる代表画像Ｐｅに代表される画像グループＰｅＧ内の潜在画像は、この代表画像Ｐｅと同様に残渣の多い体内画像、すなわち被検体の臓器内部の観察に不要な画像である。上述したような構成を有する画像表示装置２１は、かかる観察に不要な画像である代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅを指定することによって、一覧表示エリア１１内の一覧表示から代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｅを容易に削除するとともに、この削除した画像数分、被検体内部の病変部または出血部等の特徴的な部位が撮像された体内画像の可能性がある新規の代表画像Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚを追加表示する。この結果、画像表示装置２１は、一覧表示の中から観察に不要な画像を低減するとともに、観察に有用な画像を表示する可能性を高めることができる。

なお、被検体の臓器内部の観察に不要な画像としては、上述した被検体外部の画像および残渣の多い体内画像の他に、病変部または出血部等の特徴的な部位が撮像されていない正常な体内画像、被検体内部のカプセル型内視鏡が停滞した状態で連続的に撮像した同じ被写体の画像等が挙げられる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、表示部に一覧表示した複数の代表画像の中から指定された１フレーム以上の代表画像を非表示にするとともに、この非表示に設定した代表画像と同数分の代表画像を新規に抽出し、この新規に抽出した同数分の代表画像を既存の代表画像の一覧表示内に追加するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、表示部に一覧表示した代表画像の中から被検体の臓器内部の観察に不要な画像を容易に削除でき、且つ、この削除した代表画像の代わりに、観察に有用な画像の可能性がある代表画像を表示部に新規に一覧表示することができ、この結果、代表画像の一覧表示の中から観察に不要な代表画像を低減できるとともに、観察に有用な代表画像を表示する可能性を高めることができ、被検体内部の特徴的部位の見落としを一層抑制することができる。

また、この実施の形態２では、非表示に設定した代表画像に代表される１フレーム以上の潜在画像を非表示の画像に設定するので、表示部における潜在画像の一覧表示内に占める観察に不要な画像の表示数を低減することができ、これによって、観察に不要な代表画像を表示する確率を低減できるとともに、観察に有用な体内画像を表示する可能性を一層高めることができ、この結果、より短時間に被検体の体内画像群を観察することができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、表示部３の一覧表示エリア１１内に一覧表示された複数の代表画像の中から、非表示に設定する代表画像を指定していたが、この実施の形態３では、表示部３のグラフィックバー１５によって示される画像の時間位置の中から非表示に設定する画像の時間位置を範囲指定し、この範囲指定されたグラフィックバー１５上の時間位置に対応する画像を非表示に設定できるようにしている。

図８は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図９は、本発明の実施の形態３における表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。図１０は、画像を非表示に設定するための設定メニューの一具体例を示す模式図である。図８に示すように、この実施の形態３にかかる画像表示装置３１は、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２１の制御部２６に代えて制御部３６を備える。また、この画像表示装置３１において、表示部３は、入力部４の操作に応じて、図９に示すように画像の指定範囲Ｒをグラフィックバー１５上に表示し、図１０に示すように、画像を非表示に設定するための設定メニュー１９を必要に応じて表示する。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

制御部３６は、上述した実施の形態２における制御部２６の非表示設定部２６ｄに代えて非表示設定部３６ｄを有する。非表示設定部３６ｄは、上述した実施の形態２における非表示設定部２６ｄと同様の機能を有し、さらに、入力部４によって入力された範囲指定情報と非表示指示情報とに基づいて指定範囲内の画像を非表示の画像に設定する機能を有する。

具体的には、制御部３６は、表示部３のグラフィックバー１５によって示される画像の時間位置の中から指定される時間位置の範囲を示す範囲指定情報と非表示指示情報とを入力部４によって入力される。非表示設定部３６ｄは、記憶部５内に保存した代表画像および潜在画像等の画像群のうち、かかる範囲指定情報によって指定される時間位置の範囲に対応する全画像に非表示フラグＦを付加し、これによって、かかる指定範囲内の全画像を非表示の画像に設定する。制御部３６は、かかる非表示設定部３６ｄによって非表示に設定された画像の時間位置に対応するグラフィックバー１５上の位置に上述したマークＭを表示するように表示部３を制御するとともに、かかる非表示に設定された画像を表示しないように表示部３を制御する。なお、制御部３６は、かかる非表示設定部３６ｄに関する機能以外、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２１の制御部２６と同様の機能を有する。

なお、この実施の形態３にかかる画像表示装置３１において、表示部３は、制御部３６の制御に基づいて、図９に示すように画像の指定範囲Ｒをグラフィックバー１５上に表示する。かかる指定範囲Ｒは、グラフィックバー１５によって示される全画像の時間位置の中から指定する時間位置の範囲を示すものであり、例えばマウスのドラッグ操作等の入力部４の操作に対応して表示部３に表示される。入力部４は、かかる指定範囲Ｒをグラフィックバー１５上に形成する入力操作によって、この指定範囲Ｒに囲まれるグラフィックバー１５上の時間位置の範囲を示す範囲指定情報を制御部３６に入力する。

一方、図１０に示す設定メニュー１９は、マウスの右クリック操作等の入力部４の操作に対応して表示部３に表示される。入力部４は、かかる設定メニュー１９の中から「表示対象外に設定する」旨の画像の非表示設定項目をクリック操作等によって選択した場合に、上述した範囲指定情報に対応する時間位置の範囲内の全画像を非表示に設定指示する非表示指示情報を制御部３６に入力する。

つぎに、時系列に沿って撮像された画像群ＡＰ内に含まれる一部の連続画像群を非表示に設定する場合を例示して、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置３１の動作を具体的に説明する。図１１は、本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置による画像の非表示設定動作を具体的に説明するための模式図である。なお、この実施の形態３にかかる画像表示装置３１の動作は、グラフィックバー１５上に指定される時間位置の指定範囲内の全画像を非表示設定する際の動作以外、上述した実施の形態２にかかる画像表示装置２１と同様である。以下、図８，１１を参照しつつ、グラフィックバー１５上に指定された時間位置の指定範囲内の画像を非表示に設定する際の画像表示装置３１の動作を具体的に説明する。

この実施の形態３にかかる画像表示装置３１の制御部３６は、グラフィックバー１５上に指定範囲Ｒが形成された場合、この指定範囲Ｒに囲まれるグラフィックバー１５上の時間位置範囲１５ａを示す範囲指定情報を入力部４によって入力される。このような状態において、制御部３６は、入力部４によって非表示指示情報を入力された場合、記憶部５の全画像フォルダ５ａ内の画像群ＡＰのうち、この範囲指定情報によって示される時間位置範囲１５ａに対応する連続画像群ＰＧ１を表示部の表示対象外から除外する。

具体的には図１１に示すように、非表示設定部３６ｄは、この画像群ＡＰのうち、かかる時間位置範囲１５ａに対応する連続画像群ＰＧ１内の各画像に非表示フラグＦを付加し、これによって、この連続画像群ＰＧ１内の全画像を非表示の画像に設定する。制御部３６は、かかる非表示フラグＦを付加した連続画像群ＰＧ１を表示しないように表示部３を制御する。

ここで、図１１に示すように非表示設定された連続画像群ＰＧ１内に代表画像Ｐｈが含まれる場合、画像抽出部２６ａは、この画像群ＡＰのうちの非表示フラグＦが付加されていない画像の中から、既に抽出済みの代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍに後続する順位の類似度を有する潜在画像を、この非表示の代表画像Ｐｈの代わりの代表画像として新規に抽出する。なお、かかる新規の代表画像は、上述した実施の形態２の場合と同様に、既存の代表画像Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｉ，Ｐｊ，Ｐｋ，Ｐｍに加えて表示部３の一覧表示エリア１１に一覧表示される。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、時系列に沿って撮像された画像群内の各画像の時間位置を示すグラフィックバーの中から指定画像の時間位置範囲を指定し、非表示指示情報に基づいて、この時間位置範囲内の全画像を非表示の画像に設定するようにし、その他を実施の形態２と同様に構成した。このため、上述した実施の形態２と同様の作用効果を享受するとともに、このグラフィックバーによって示される各画像の時間位置の全範囲の中から、非表示に設定したい画像の時間位置の範囲を視認しつつ容易に指定でき、この指定した時間位置の範囲に対応する連続画像群を容易に非表示に設定することができる。この結果、時系列順の画像群の中から、同じ被写体の画像が複数連続する連続画像群等に例示されるような、被検体の臓器内部の観察に不要な連続画像群を容易に表示対象から除外することができ、これによって、より一層短時間に被検体の体内画像群を観察することができる。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態３では、表示部３のグラフィックバー１５によって示される各画像の時間位置の中から指定される時間位置範囲内の全画像を非表示に設定していたが、この実施の形態４では、グラフィックバー１５によって示される各画像の時間位置の中から表示対象の画像の時間位置を範囲指定し、この範囲指定されたグラフィックバー１５上の時間位置に対応する各画像を選択的に表示できるようにしている。

図１２は、本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１３は、画像を表示対象に設定するための設定メニューの一具体例を示す模式図である。図１２に示すように、この実施の形態４にかかる画像表示装置４１は、上述した実施の形態３にかかる画像表示装置３１の制御部３６に代えて制御部４６を備える。また、この画像表示装置４１において、表示部３は、図１３に示すように、入力部４の操作に応じて、画像を表示対象または表示対象外に設定するための設定メニュー１９を表示する。その他の構成は実施の形態３と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

制御部４６は、上述した実施の形態３における制御部３６の画像抽出部２６ａに代えて画像抽出部４６ａを有し、画像選択部２６ｂに代えて画像選択部４６ｂを有する。かかる制御部４６は、画像抽出部４６ａに関する機能および画像選択部４６ｂに関する機能以外、上述した実施の形態３にかかる画像表示装置３１の制御部３６と同様の機能を有する。

画像抽出部４６ａは、上述した画像抽出部２６ａと同様の画像抽出機能を有し、さらに、入力部４によって入力された範囲指定情報と表示指示情報とに基づいて指定範囲内の代表画像を抽出する機能を有する。具体的には、上述した図９に例示した指定範囲Ｒに対応する範囲指定情報と設定メニュー１９の表示設定項目に対応する表示指示情報とが入力部４によって制御部４６に入力された場合、画像抽出部４６ａは、記憶部５の全画像フォルダ５ａ内の画像群の中から、この範囲指定情報によって指定される時間位置の範囲内に存在する代表画像を抽出する。この場合、画像抽出部４６ａは、かかる範囲指定情報によって指定される時間位置の範囲内の各画像の中から、上述した表示数指示情報に基づく設定表示数分の代表画像を抽出する。制御部４６は、かかる画像抽出部４６ａによって抽出された設定表示数分の代表画像のデータを代表画像フォルダ５ｂ内に上書きするように記憶部５を制御するとともに、かかる設定表示数分の代表画像を一覧表示エリア１１に一覧表示するように表示部３を制御する。

なお、図１３に示す設定メニュー１９は、マウスの右クリック操作等の入力部４の操作に対応して表示部３に表示される。入力部４は、かかる設定メニュー１９の中から「表示対象に設定する」旨の画像の表示設定項目をクリック操作等によって選択した場合に、上述した範囲指定情報に対応する時間位置の範囲内の全画像を表示対象に設定指示する表示指示情報を制御部４６に入力する。

画像選択部４６ｂは、記憶部５の全画像フォルダ５ａ内の画像群のうちの上述した範囲指定情報によって指定される時間位置の範囲内に存在する各画像の中から、表示部３の詳細表示エリア１２に一覧表示する１フレーム以上の潜在画像を選択する。なお、画像選択部４６ｂは、かかる範囲指定情報によって指定される時間位置の範囲内に存在する各画像の中から潜在画像を選択すること以外、上述した画像選択部２６ｂと同様の機能を有する。

つぎに、時系列に沿って撮像された画像群ＡＰ内に含まれる一部の連続画像群を表示対象に設定する場合を例示して、本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置４１の動作を具体的に説明する。図１４は、本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置の動作を具体的に説明するための模式図である。なお、この実施の形態４にかかる画像表示装置４１の動作は、グラフィックバー１５上に指定される時間位置の指定範囲内の全画像を表示対象にする際の動作以外、上述した実施の形態３にかかる画像表示装置３１と同様である。以下、図１２，１４を参照しつつ、グラフィックバー１５上に指定された時間位置の指定範囲内の全画像を表示対象にする際の画像表示装置４１の動作を具体的に説明する。

この実施の形態４にかかる画像表示装置４１の制御部４６は、グラフィックバー１５上に指定範囲Ｒが形成された場合、この指定範囲Ｒに囲まれるグラフィックバー１５上の時間位置範囲１５ｂを示す範囲指定情報を入力部４によって入力される。このような状態において、表示対象に設定指示する表示指示情報が入力部４によって入力された場合、制御部４６は、記憶部５の全画像フォルダ５ａ内の画像群ＡＰのうち、この範囲指定情報によって示される時間位置範囲１５ｂに対応する連続画像群ＰＧ２を表示部の表示対象に設定する。

具体的には図１４に示すように、画像抽出部４６ａは、この画像群ＡＰのうちの時間位置範囲１５ｂに対応する連続画像群ＰＧ２内の各画像の中から、上述した設定表示数分の代表画像群ＤＧを抽出する。制御部４６は、かかる連続画像群ＰＧ２内から抽出した代表画像群ＤＧの各画像データを代表画像フォルダ５ｂ内に上書きするように記憶部５を制御するとともに、かかる代表画像群ＤＧを上述した一覧表示エリア１１に一覧表示するように表示部３を制御する。

なお、画像選択部４６ｂは、上述した詳細表示アイコン１４に対応する表示指示情報を入力された場合、かかる連続画像群ＰＧ２の中から、この表示指示情報によって表示指示される１フレーム以上の潜在画像を選択する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、時系列に沿って撮像された画像群内の各画像の時間位置を示すグラフィックバーの中から指定された時間位置範囲内の全画像を表示対象の画像とし、この指定した時間位置範囲内の全画像の中から設定表示数分の代表画像を抽出し、この抽出した設定表示数分の代表画像を表示部に一覧表示し、また、表示部に一覧表示する潜在画像をこの時間位置範囲内の全潜在画像の中から選択するようにし、その他を実施の形態３と同様に構成した。このため、上述した実施の形態３と同様の作用効果を享受するとともに、このグラフィックバーによって示される各画像の時間位置の全範囲の中から、表示対象に設定したい画像の時間位置の範囲を視認しつつ容易に指定でき、この指定した時間位置の範囲に対応する連続画像群を選択的に表示部に表示することができる。これによって、時系列順の画像群の中から、被検体の胃、小腸または大腸等の観察すべき消化管部位の連続画像群を選択的に表示対象にすることができ、この結果、観察したい被検体内部の連続画像群を選択的に一覧表示して、より一層短時間に被検体の体内画像群を観察することができる。

（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。上述した実施の形態１〜４では、代表画像間に潜在する潜在画像を静止画の状態で詳細表示エリア１２に一覧表示していたが、この実施の形態５では、非表示フラグを付加した非表示設定の画像を除く表示対象の全画像を詳細表示エリア１２に動画表示できるようにしている。

図１５は、本発明の実施の形態５にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１６は、本発明の実施の形態５における表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。図１５に示すように、この実施の形態５にかかる画像表示装置５１は、上述した実施の形態４にかかる画像表示装置４１の制御部４６に代えて制御部５６を備える。また、この画像表示装置５１において、表示部３は、図１６に示すように、動画モードを設定指示するためのＧＵＩである動画モードアイコン１００を表示し、動画モードに設定された場合、詳細表示エリア１２内に画像を動画表示する際の表示操作を行うためのＧＵＩである表示操作アイコン群１０１を表示する。その他の構成は実施の形態４と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

制御部５６は、動画モードを設定指示するモード設定指示情報を入力部４によって入力された場合、画像の表示動作モードを静止画モードから動画モードに切り替える。動画モードにおいて、制御部５６は、上述した詳細表示エリア１２を動画表示の表示エリアに設定するとともに、動画表示を操作するための表示操作アイコン群１０１を表示するように表示部３を制御する。制御部５６は、かかる表示操作アイコン群１０１内の表示操作アイコンに対応する動画表示指示情報に基づいて、全画像フォルダ５ａ内の画像群に含まれる各画像を時系列順または時系列の逆順に順次動画再生する。この場合、制御部５６は、全画像フォルダ５ａ内の画像群のうち、上述した非表示フラグＦを付加した非表示設定の画像を除く残りの画像を詳細表示エリア１２内に動画表示するように表示部３を制御する。かかる制御部５６の制御に基づいて表示部３に動画表示される画像は、非表示フラグが付加されていない画像であれば、代表画像のみであってもよいし、潜在画像のみであってもよいし、代表画像および潜在画像の双方であってもよい。なお、制御部５６は、かかる動画表示に関する機能以外、上述した実施の形態４にかかる画像表示装置４１の制御部４６と同様の機能を有する。

なお、この実施の形態５にかかる画像表示装置５１において、入力部４は、動画モードアイコン１００にマウスカーソル１７を合わせてクリック操作することによって、動画モードを設定指示するモード設定指示情報を制御部５６に入力する。また、入力部４は、表示操作アイコン群１０１内のいずれかの表示操作アイコンにマウスカーソル１７を合わせてクリック操作することによって、このマウスカーソル１７を合わせた表示操作アイコンに対応する動画表示指示情報を制御部５６に入力する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態５では、時系列に沿って撮像された画像群内の各画像のうちの非表示に設定した画像を除く残りの画像を動画表示するようにし、その他を実施の形態４と同様に構成した。このため、上述した実施の形態４と同様の作用効果を享受するとともに、被検体の臓器内部の観察に不要な画像以外の残りの各画像を動画表示することができる。これによって、表示部に動画表示する画像の表示数を必要最小限に低減できるとともに、被検体内部における病変部または出血部等の特徴的部位の画像が動画表示される可能性を高めることができ、この結果、動画再生による被検体の体内画像群の観察時間を短時間化することができる。

なお、上述した実施の形態１〜５では、時系列に沿って撮像された画像群内の各画像の時間位置をグラフィックバー１５およびインジケータ１６によって示していたが、これに限らず、カプセル型内視鏡の移動経路である被検体内部の消化管を模した消化管模式画像を用いて、かかる画像群内の各画像の撮像位置を示してもよい。

図１７は、消化管模式画像を用いて各画像の時間位置を示す場合の表示部の表示態様を例示する模式図である。図１７に示すように、表示部３は、上述したグラフィックバー１５に代えて消化管模式画像１５ｃを表示し、この消化管模式画像１５ｃによって示される消化管内部にインジケータ１６ａを表示する。消化管模式画像１５ｃは、被検体の体内画像を時系列に沿って順次撮像するカプセル型内視鏡の移動経路である消化管を模式的に示す。インジケータ１６ａは、かかる消化管模式画像１５ｃによって示される消化管に沿って移動し、これによって被検体内部における各画像の撮像位置を示す。この場合、かかる消化管模式画像１５ｃ内の所望の消化管位置に指定範囲Ｒを形成することによって、この指定範囲Ｒ内の消化管位置において撮像された各画像を表示対象外または表示対象に設定することができる。例えば図１７に示すように、消化管模式画像１５ｃ内の胃を囲むように指定範囲Ｒを形成した場合、設定メニュー１９の「表示対象外に設定する」旨の非表示設定項目を選択すれば、胃内部を撮像した各画像を表示対象から除外することができ、設定メニュー１９の「表示対象に設定する」旨の表示設定項目を選択すれば、胃内部を撮像した各画像を選択的に表示対象に設定することができる。なお、かかる消化管模式画像１５ｃのうちの非表示設定の画像に対応する撮像位置には、上述したマークＭを表示してもよい。

また、上述した実施の形態１〜５では、表示部３の一覧表示エリア１１内に複数の代表画像を一覧表示し、この一覧表示エリア１１とは別の表示エリアである詳細表示エリア１２内に、代表画像間に潜在する１フレーム以上の潜在画像を一覧表示していたが、本発明はこれに限定されるものではない。図１８は、代表画像間に潜在する潜在画像を一覧表示する詳細表示エリアの一変形例を示す模式図である。図１９は、潜在画像の一覧表示例の別態様を示す模式図である。

本発明にかかる画像表示装置は、図１８に示すように、一覧表示エリア１１内に一覧表示した複数の代表画像における代表画像間に潜在する１フレーム以上の潜在画像を、この１フレーム以上の潜在画像が潜在する代表画像間の位置を指し示す態様の吹き出し状の詳細表示エリア１２内に一覧表示してもよい。例えば図１８においては、潜在画像群ＳＰを一覧表示する吹き出し状の詳細表示エリア１２は、この潜在画像群ＳＰが潜在していた代表画像Ｐｇ，Ｐｈ間と代表画像Ｐｈ，Ｐｉ間とを指し示している。一方、本発明にかかる画像表示装置は、図１９に示すように、代表画像を一覧表示する一覧表示エリア１１内に潜在画像を一覧表示してもよい。この場合、画像表示装置は、一覧表示エリア１１内における代表画像Ｐｇ，Ｐｈ間に、潜在画像群ＳＰのうちの代表画像Ｐｇ，Ｐｈ間に潜在する各潜在画像を一覧表示し、代表画像Ｐｈ，Ｐｉ間に、この潜在画像群ＳＰのうちの代表画像Ｐｈ，Ｐｉ間に潜在する各潜在画像を一覧表示する。

また、特に図示しないが、本発明にかかる画像表示装置は、代表画像の上段または下段に配列した態様で、この代表画像に代表される潜在画像を一覧表示してもよいし、代表画像の右側または左側に配列した態様で、この代表画像に代表される潜在画像を一覧表示してもよい。

一方、上述した実施の形態１〜５では、代表画像間に潜在する潜在画像を一覧表示する際に、一覧表示されている複数の代表画像のうちのいずれか一つを指定していたが、これに限らず、複数の代表画像を指定し、指定した複数の代表画像に各々代表される潜在画像を一覧表示してもよいし、一覧表示されている複数の代表画像のうちの２つの代表画像を指定し、この指定された２つの代表画像の間に潜在する潜在画像を一覧表示してもよい。この場合、かかる指定される２つの代表画像は、時系列的に隣接する代表画像同士であってもよいし、１フレーム以上の代表画像を間に挟んだ代表画像同士であってもよい。

また、上述した実施の形態２では、一覧表示されている複数の代表画像から指定した代表画像と、この代表画像に代表される各潜在画像とを表示対象外に設定していたが、これに限らず、指定された代表画像のみを表示対象外に設定してもよい。

さらに、上述した実施の形態３，４では、グラフィックバー１５上に形成した指定範囲Ｒに対応する全画像を選択的に表示対象または表示対象外にしていたが、これに限らず、かかる指定範囲Ｒによって指定される全画像のうち、代表画像のみを選択的に表示対象または表示対象外にしてもよいし、潜在画像のみを選択的に表示対象または表示対象外にしてもよい。

また、上述した実施の形態１〜５では、指定された代表画像間に潜在する全ての潜在画像を一覧表示していたが、これに限らず、指定された代表画像間に潜在する全潜在画像のうちの１フレーム以上の潜在画像を一覧表示すればよく、例えば、１フレームずつ飛ばした態様で潜在画像を一覧表示してもよいし、複数フレームずつ飛ばした態様で潜在画像を一覧表示してもよい。

さらに、上述した実施の形態１〜５では、時系列に沿って撮像された画像群における隣接画像間での画像の類似度をもとに代表画像を抽出していたが、これに限らず、隣接画像間での画像の類似度以外の条件に基づいて代表画像を抽出してもよい。例えば、かかる画像群内の各画像のフレーム番号をもとに代表画像を抽出してもよいし、各画像の撮像時刻または撮像開始からの経過時間などの時間データをもとに代表画像を抽出してもよいし、各画像の撮像位置をもとに代表画像を抽出してもよいし、各画像をカプセル型内視鏡等の体内撮像装置の移動距離をもとに代表画像を抽出してもよいし、画像の動きの大きさをもとに代表画像を抽出してもよい。

また、上述した実施の形態１〜５では、被検体内部に導入されるカプセル型内視鏡によって撮像された時系列順の画像群を表示していたが、かかる画像群を撮像する体内撮像装置はカプセル型内視鏡に限らず、他の体内撮像装置であってもよく、例えば、本発明にかかる画像表示装置に表示する画像群は、被検体の消化管内部に挿入する挿入部の先端に撮像部等を内蔵した内視鏡によって撮像された画像群であってもよい。

さらに、上述した実施の形態１〜５では、データ入出力部２に挿着された記録媒体内に表示済みの画像群を保存できるようにしていたが、これに限らず、表示済みの画像群のうちの表示対象外に設定された画像をデータ入出力部２内の記録媒体に出力しないようにし、このデータ入出力部２内の記録媒体に、表示対象外の画像を除く残りの画像を記録するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態１〜５では、各画像を一覧表示する際、表示画面に向かって左から右に向けて時系列順に各画像を配列し、且つ上から下に向けて時系列順に各画像を配列していたが、これに限らず、一覧表示する各画像は、時系列順に配列されていれば所望の配列態様であってもよく、例えば、表示画面に向かって右から左に向けて時系列順に各画像を配列してもよいし、表示画面に向かって下から上に向けて時系列順に各画像を配列してもよい。なお、いずれの配列態様であっても、代表画像の一覧表示エリア１１と潜在画像の詳細表示エリア１２との各配列態様は互いに同様であることが望ましい。

本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 この実施の形態１における表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。 代表画像間に潜在する潜在画像を一覧表示するまでの画像表示装置の制御部の処理手順を例示するフローチャートである。 本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の動作を具体的に説明するための模式図である。 本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 本発明の実施の形態２における表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。 本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の動作を具体的に説明するための模式図である。 本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 本発明の実施の形態３における表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。 画像を非表示に設定するための設定メニューの一具体例を示す模式図である。 本発明の実施の形態３にかかる画像表示装置による画像の非表示設定動作を具体的に説明するための模式図である。 本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 画像を表示対象に設定するための設定メニューの一具体例を示す模式図である。 本発明の実施の形態４にかかる画像表示装置の動作を具体的に説明するための模式図である。 本発明の実施の形態５にかかる画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 本発明の実施の形態５における表示部の表示態様の一具体例を示す模式図である。 消化管模式画像を用いて各画像の時間位置を示す場合の表示部の表示態様を例示する模式図である。 代表画像間に潜在する潜在画像を一覧表示する詳細表示エリアの一変形例を示す模式図である。 潜在画像の一覧表示例の別態様を示す模式図である。

符号の説明

１，２１，３１，４１，５１ 画像表示装置
２ データ入出力部
３ 表示部
４ 入力部
５ 記憶部
５ａ 全画像フォルダ
５ｂ 代表画像フォルダ
６，２６，３６，４６，５６ 制御部
６ａ，２６ａ，４６ａ 画像抽出部
６ｂ，２６ｂ，４６ｂ 画像選択部
１１ 一覧表示エリア
１２ 詳細表示エリア
１３ 一覧表示アイコン
１４ 詳細表示アイコン
１５ グラフィックバー
１５ａ，１５ｂ 時間位置範囲
１５ｃ 消化管模式画像
１６，１６ａ インジケータ
１７ マウスカーソル
１８ 削除アイコン
１９ 設定メニュー
２６ｃ グループ化処理部
２６ｄ，３６ｄ 非表示設定部
１００ 動画モードアイコン
１０１ 表示操作アイコン群
ＡＰ 画像群
ＤＰ 代表画像群
Ｆ 非表示フラグ
Ｍ マーク
Ｐａ〜Ｐｍ，Ｐｘ〜Ｐｚ 代表画像
ＰｅＧ 画像グループ
ＰＧ１，ＰＧ２ 連続画像群
Ｐｇ１〜Ｐｇ４，Ｐｈ１〜Ｐｈ５ 潜在画像
Ｒ 指定範囲
ＳＰ 潜在画像群

Claims (10)

1. 時系列に沿って撮像された画像群を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段が取得した画像群を表示する表示手段と、
   前記画像群の中から代表画像群を抽出して前記代表画像群を一覧表示するように前記表示手段を制御し、この一覧表示した前記代表画像群内の代表画像に代表される１つ以上の潜在画像を前記画像群の中から選択し、この選択した前記１つ以上の潜在画像を一覧表示するように前記表示手段を制御する制御手段と、
   前記代表画像群の中から１つ以上の代表画像を指定する代表画像指定情報と、画像の非表示を指示する非表示指示情報と、を入力する入力手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記代表画像群のうちの前記代表画像指定情報によって指定される１つ以上の代表画像に代表される前記１つ以上の潜在画像を前記画像群の中から選択し、この選択した前記１つ以上の潜在画像を一覧表示するように前記表示手段を制御し、前記入力手段によって前記非表示指示情報が入力された場合、前記代表画像指定情報によって指定される１つ以上の代表画像を非表示にするように前記表示手段を制御するとともに、前記画像群のうちの前記代表画像群を除く潜在画像群の中から、前記非表示にした代表画像と同じフレーム数の代表画像を抽出し、この抽出した前記フレーム数の代表画像を含む前記代表画像群を一覧表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする画像表示装置。
2. 前記制御手段は、前記代表画像指定情報によって指定される代表画像と該代表画像に時系列的に隣接する他の代表画像との間に潜在する前記１つ以上の潜在画像を前記画像群の中から選択し、この選択した前記１つ以上の潜在画像を一覧表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
3. 前記制御手段は、前記入力手段によって前記非表示指示情報が入力された場合、前記代表画像指定情報によって指定される１つ以上の代表画像と該１つ以上の代表画像に代表される１つ以上の潜在画像とを非表示にするように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
4. 前記制御手段は、前記入力手段によって前記非表示指示情報が入力された場合、前記代表画像指定情報によって指定される代表画像と該代表画像の前後に隣接する２つの代表画像の間に潜在する１つ以上の潜在画像とをグループ化し、このグループ化した代表画像および潜在画像を非表示にするように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
5. 前記入力手段は、前記画像群の中から所望の連続画像群を指定する画像群指定情報が入力し、
   前記制御手段は、前記入力手段によって前記非表示指示情報を入力された場合、前記画像群指定情報によって指定される連続画像群内の代表画像および潜在画像を非表示にするように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像表示装置。
6. 前記制御手段は、予め設定したフレーム数の前記代表画像群を一覧表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像表示装置。
7. 前記入力手段は、画像の一覧表示を指示する表示指示情報を入力し、
   前記制御手段は、前記入力手段によって前記表示指示情報を入力された場合、前記画像群の中から前記代表画像指定情報によって指定される１つ以上の代表画像を抽出して該１つ以上の代表画像を一覧表示にするように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像表示装置。
8. 前記入力手段は、前記画像群の中から所望の連続画像群を指定する画像群指定情報を入力し、
   前記制御手段は、前記入力手段によって前記表示指示情報を入力された場合、前記画像群指定情報によって指定される連続画像群内の代表画像および潜在画像を一覧表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置。
9. 前記制御手段は、時系列順に配列した態様で前記代表画像群を一覧表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像表示装置。
10. 前記制御手段は、前記代表画像群と同じ配列態様で前記１つ以上の潜在画像を一覧表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像表示装置。

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