JP5377987B2 - 物品移送システムおよび該システムを構成する棚並びに棚台車 - Google Patents
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Description
この発明はまた、前記被搬送物を送り出す供給棚と棚台車との間における被搬送物の受け渡し、および同棚台車と需要棚との間における被搬送物の受け渡しを、供給棚へ棚台車を単に押し付ける操作、および需要棚へ棚台車を押し付ける操作と、流動式の滑走支持材が重力により被搬送物を移動させる作用とで実現する物品移送システム、および同物品移送システムを構成する棚並びに棚台車の技術分野に属する。
前記台車による運搬に代えて、長いコンベアを敷設して移送することも行われる。或いはフォークリフトでパレット毎に運搬したり、誘導路に沿って自動運転する牽引台車で運搬することも行われている。
しかし、台車に限らず、コンベアやフォークリフト或いは牽引台車のいずれを採用する場合でも、従来の物品移送方法は、作業員が保管棚から必要な資材や部品類を取り出して台車やコンベアに載せ、需要先の組み立て現場等へ運搬した後は、運送した資材や部品類を台車やコンベアから同所の棚などへ移し替えて置く作業を繰り返している。
運送物品の種類や分量によっては、専用の積み替えロボットなどを採用して物品の載せ替え作業を行うことも勿論ある。
しかし、特に言及は見当たらないが、供給コンベアへ物品を積み込む作業、および搬出コンベアで運ばれた物品を同コンベアから下ろして、目的の棚等へ積み込む作業は、従前通り、作業員の手作業で行うか、専用の積み替えロボットなどにより行うのであろう。
本発明の更なる目的は、被搬送物を重力作用で移動させる流動式の滑走支持材を使用して棚及び棚台車を構成し、供給棚と棚台車との間、および同棚台車と需要棚との間における被搬送物の受け渡し(積み替え)は、単に棚台車を棚へ押し付けるだけの操作により、流動式滑走支持材上の被搬送物を重力作用で移動させ載せ替える「からくり」を仕組み、作業員の手作業による載せ替え作業や積み替えロボットの使用を必要とすることなく、被搬送物の受け渡し(積み替え)を実現する物品移送システム、および同物品移送システムを構成する棚並びに棚台車を提供することである。
被搬送物Wが送り込まれる供給棚1と、前記被搬送物Wの供給を受ける需要棚2とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚1と需要棚2との間を移動して連絡する棚台車3が、被搬送物Wを供給棚1から受け取り需要棚2へ提供する物品移送システムにおいて、
被搬送物Wが送り込まれる供給棚1は、被搬送物Wが載る棚の全長が、前下がり傾斜に配置した単一の滑走支持材21で構成され、前記滑走支持材12はトラニオン軸15によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレーム14に設置され、
前記滑走支持材12の前側から棚台車3の前面の横パイプに潜り込み前記横パイプに接触する高さで前方に突き出す強制バー19が設けられ、接近して来た棚台車前面の横パイプへ前記強制バー19が潜り込みながら棚台車3の前面の横パイプへ接触して、前記滑走支持材12を前下がりに傾けること、
同滑走支持材12の前端へ近接した位置に被搬送物Wの前進を止めるストッパ16が上向きに突き出されており、基端部を上下方向への回動が可能に棚フレーム14へ支持されて当該供給棚1の棚フレーム14より前方へ突き出されたストッパ解除用腕16bに前記ストッパ16が取り付けられており、
前記ストッパ解除用腕16bは、その先端へ接近してきた棚台車前面の傾斜板31が接触し圧力を受けて回転され、このストッパ解除用腕16bの回転に伴い前記ストッパ16が沈み込んで解除され 前記滑走支持材上に載った被搬送物Wが重力作用により前進し棚台車3上へ乗り移る構成であることを特徴とする、物品移送システムにおける被搬送物の供給棚。
被搬送物Wが送り込まれる供給棚1を構成する滑走支持材は、同滑走支持材の長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン15軸によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレーム14へ設置され、同滑走支持材の後端側に復元用弾性体17が設置されていることを特徴とする、
被搬送物Wが送り込まれる供給棚1の棚部は、被搬送物Wが2個以上載る長さに構成され、供給された被搬送物Wを重力作用で前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された滑走支持材11、12により前半部の滑走支持材11と後半部の滑走支持材12に分断して構成されていることを特徴とする。
被搬送物が送り込まれる供給棚1と、前記被搬送物Wの供給を受ける需要棚2とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚1と需要棚2との間を移動して連絡する棚台車3が、被搬送物Wを供給棚1から受け取り需要棚2へ提供する物品移送システムにおいて、
供給棚1から被搬送物Wを受け取り需要棚2まで移送して提供する棚台車3は、その走行方向のフレーム前面側に、上記供給棚1へ接近して同供給棚1のストッパ解除用腕の先端へ接触し圧力を加えて回転させる角度に傾斜した傾斜板を備えている。
この棚台車3の棚面に、被搬送物Wの送り出し用滑走支持材32が、被搬送物Wを重力作用で前方へ送り出す角度の前下がり傾斜で台車フレーム33へ固定して設置されている。
送り出し用滑走支持材32と並列する配置で、被搬送物Wの受け入れ用滑走支持材34が、少なくとも前記送り出し用滑走支持材32と同等ないし少し高い位置へ略水平に設置されている。該受け入れ用滑走支持材34は、被搬送物Wが進入する方向の先端部が台車フレーム33へ上下方向への回転が可能に支持され、逆に被搬送物Wの送り出し方向の前端部には、被搬送物Wの進入方向には倒れるが、起立状態から送り出し方向へは倒れないワンウエイストッパ36が被搬送物Wの滑り出し防止用として設置されている。
前記受け入れ用滑走支持材34における被搬送物Wの送り出し方向の前端部は、中折れ可能に連結し、下端部を当該棚台車3の前後方向への回転が可能に台車フレーム33へ支持された高さ可変リンク37の上端部と回転可能に連結されており、該高さ可変リンク37は復元力受け部38を備えている。
棚台車は、需要棚2へ接近し同需要棚2の棚フレームから突き出された作用部24と高さ可変リンク37とが接触し圧力を受けて前記ワンウエイストッパ36が前記送り出し用滑走支持材32の上面よりも低くなる位置まで沈み込むと、送り出し用滑走支持材32上の被搬送物Wが重力作用で前進し需要棚2上へ乗り移る構成である。
請求項5に係る発明は、請求項4に記載した物品移送システムにおける被搬送物の棚台車において、
需要棚2へ接近し同需要棚2の棚フレームから突き出された作用部24と高さ可変リンク37とが接触し圧力を受けると、高さ可変リンク37が中折れ状態に屈折される。同高さ可変リンク37の屈折にしたがってワンウエイストッパ36が送り出し用滑走支持材32の上面よりも低くなる位置まで沈み込み、受け入れ用滑走支持材34上の被搬送物Wは前記送り出し用滑走支持材32上へ乗り移って送り出し用滑走支持材32上を重力作用で前進し需要棚2上へ乗り移る構成であることを特徴とする。
棚台車3における高さ可変リンク37の復元力受け部38は、中折れ可能に連結して構成された高さ可変リンク37の上半部であって、棚台車3が当該需要棚2から離れる方向側に、高さ可変リンク37の上半部が起き上がる復元動作に伴い、復元力受け部は逆に下向きに変位する角度に突き出されている構成を特徴とする。
棚台車3から被搬送物Wの提供を受ける需要棚2は、棚台車3から提供される被搬送物Wを重力作用で前進させる角度の前下がり傾斜に配置された滑走支持材21を棚面に備え、同滑走支持材21において被搬送物Wの進行方向の前端に被搬送物Wの前進を止めるストッパ22を備えている。
この需要棚2は、その棚フレーム23において、接近してくる棚台車3と相対峙する構面に、同構面から突き出されて棚台車3の高さ可変リンク37と接触して接触圧力により高さ可変リンク37の中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部24、および逆に棚台車3が当該需要棚2から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンク37を引き戻し真直状態へ復元させる復元作用部25が設けられていることを特徴とする。
被搬送物Wの提供を受ける需要棚2は、その棚フレーム23において、接近してくる棚台車3と相対峙する構面に、同構面の両サイドから突き出されて棚台車3のフレームと接触し同棚台車3が接近してくる移動を案内するガイド腕26が設けられていることを特徴とする。
そして、上記発明の物品移送システムを構成する請求項1〜3記載の供給棚1は、物品管理棚やコンベア等で供給された被搬送物Wを、重力の作用で前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された前半部の滑走支持材11と後半部の滑走支持材12で構成し、被搬送物Wの出側である後半部の滑走支持材12は、その長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸15によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に設置されているから、この供給棚1へ進入した被搬送物Wが後半部の滑走支持材12上へ乗り込むと、重量のアンバランスにより当該後半部の滑走支持材12は前下がりに一層傾いて、被搬送物Wの前進力を増大させる。しかし、同被搬送物Wの前進はストッパ16が止める。と同時に、前記のように傾いた滑走支持材12の後端部が持ち上がることにより、同じ供給棚1へ続いて進入した次順の被搬送物W2を押し止めて待機させる。
なお、前記供給棚1の後半部の滑走支持材12上の先順位の被搬送物W1が重力作用により前進して棚台車3上へ乗り移ると、同後半部の滑走支持材12は、復元用弾性体17で強制的に元の緩い傾斜姿勢に復元される。そのため前半部の滑走支持材11へ載ったまま止められていた次順位の被搬送物W2は、重力作用で速やかに前進して後半部の滑走支持材12へと進み、次回の棚台車3の接近を待つ。
こうして棚台車3から需要棚2への被搬送物Wの受け渡し(積み替え)も、棚台車3が需要棚2へ向かって進み、需要棚2の棚フレームから突き出された作用部24が高さ可変リンク37と接触し圧力を加える動作のみにて実現するから、大幅な省力化と効率化を達成できる。
逆に、棚台車3が需要棚2から離れる際の引っ張り作用を利用して、復元作用部25は、前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンク37を引き戻し真直状態へ復元させるから、棚台車3上の受け入れ用滑走支持材34および送り出し用滑走支持材32は再び本来の被搬送物受け入れ状態に戻る。よって、棚台車3はそのまま再び供給棚1へ向かって進めば良く、次なる被搬送物Wの受け取り作業を実行できる。
この需要棚2は、接近してくる棚台車3と相対峙する棚フレーム構面に、同構面から突き出て棚台車の高さ可変リンク37と接触し接触圧力を与え同高さ可変リンク37の中間部を中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部24、および逆に棚台車3が当該需要棚2から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンク37を引き戻し真直状態へ復元させる復元作用部25を設けただけの簡単な構成である。
被搬送物の供給棚の棚部は、滑走支持材を前下がり傾斜に配置して構成され、前記滑走支持材の前端位置に、棚台車が接近して接触する圧力で解除させるストッパが設置されている。
棚台車は、前記供給棚から受け取った被搬送物を載せる棚が滑走支持材で構成され、同滑走支持材上の被搬送物が棚台車の移動中に棚から滑り落ちるのを防止するストッパを備えており、当該棚台車が需要棚へ接近して接触する圧力を利用する機構により前記ストッパを解除させ、前記滑走支持材上の被搬送物を重力作用で需要棚へ送り出し乗り移らせる。
先ず図1は、本発明の基本である物品移送システムの構成と平面的な配置図を概念的に示している。
図中の符号1は被搬送物Wが次々に送り込まれる供給棚であり、床へ固定して設置されている。この供給棚1は、例えば倉庫の管理棚などから取り出した各種の物品、即ち、商品や部品、資材類等を例えば運送箱(コンテナ)へ収納した形の被搬送物Wを、図示例の場合はコンベア5により運送して次々と供給を受ける構成で示している。
一方、前記被搬送物Wの需要先としてその提供を受ける需要棚2は、例えば商品の販売用棚、或いは製品の組み立てスペースに隣接する位置の仮置き棚として、前記供給棚1から離れた位置に、やはり床へ固定して設置されている。
なお、図1は、図示の便宜上、前記供給棚1および需要棚2をそれぞれ1個の構成で示しているがこの限りではない。例えば被搬送物Wの種類毎に分かれたて棚を複数個ずつ並列に設置して物品移送システムを構成し実施することもできる。
図1中の符号3は、上記のように距離をあけて位置する供給棚1と需要棚2との間を移動して連絡する棚台車である。この棚台車3が、被搬送物Wを供給棚1から受け取り、需要棚2へ提供する構成でこの物品移送システムが構成されている。
棚台車3は、作業員が手で押す手押し台車として実施するほか、供給棚1と需要棚2の間に敷設した軌道上を、搭載した動力で走行する自動式台車、或いは誘導路に沿って走行する自動式台車として構成し、これらが往復して被搬送物Wをピストン輸送する方式で実施することもできる。
以下に説明する供給棚1、および棚台車3、並びに需要棚2はそれぞれ、薄肉鋼管の外周面に合成樹脂を薄く均一な層状に接着被覆した樹脂被覆鋼管を、合成樹脂製又は金属製の継手により連結してフレーム構造を組み立てた構成の実施例を示しているが、この限りではない。以下に説明する機能や機構、作用を奏する構成とする限り、フレーム構造の如何、および使用する材料の如何を問うものではない。
図2A、Bに示した供給棚1には、具体的に図示することを省略した運送箱(コンテナ)へ収納した形の被搬送物Wが、例えば倉庫の保管棚等から供給コンベア5により次々に送り込まれる。同被搬送物Wは、供給棚1へ到達すると、同供給棚1の棚面を構成する流動式のコンベアユニット11、12へと乗り移り、そのまま進行方向へ前進し、順次に棚台車3へ送り出す構成とされている。
即ち、供給棚1の棚面は、供給コンベア5で供給された被搬送物Wをそのまま重力の作用で順次に前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された前半部(手前側)のコンベアユニット11と、後半部(進行方向前方側)のコンベアユニット12とで構成されている。それぞれのコンベアユニット11、12は、細長い溝形構造のコンベアフレームの溝内の長手方向に複数個のホイールが一列状に、各々自由回転するように設置された流動式として構成されている。
供給棚1の構造主体である棚フレーム14の上端部には、上記コロコンベアユニット11、12の両側位置に沿って、被搬送物Wの前進移動を案内するガイド枠13が設置されている。この点は後述する需要棚2および棚台車3も同様の構成である。
一方、被搬送物Wの出側である後半部のコンベアユニット12は、具体的には図4Aが分かりやすいように、被搬送物Wの進行方向の長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸15により支持され、図4Aの傾斜姿勢からシーソの如く時計回り方向へ約20度位の回転角だけ回転して一層急角度の前下がり傾斜となり得るように棚フレーム14へ設置されている。図4A中の符号18は当該後半部のコンベアユニット12を、前半部のコンベアユニット11と一連の傾斜角の位置に止める位置決めストッパであり、符号17は同後半部のコンベアユニット12の後端側に取り付けた復元用弾性体の復元バネ17であり、当該コンベアユニット12を元の傾斜姿勢へ復元させる。なお、実施例では復元用弾性体17にバネを用いた構成を示すが、例えばゴム又はプラスチックチューブ等の弾性体を使用しても構わない。
上記の構成であるから、供給コンベア5から供給棚1へ進入した被搬送物W1が前半部のコンベアユニット11上を進み、後半部のコンベアユニット12上へ乗り込むと、トラニオン軸15の前後に配分される搬送物W1の重量にアンバランスが生じ、当該後半部のコンベアユニット12は、重量配分が大きい前側部分の重量で前下がりに一層傾いて(図4B参照)、被搬送物W1の重力による前進力を増大させる。
しかし、図4A、Bに示したように、前記被搬送物W1の前進は、後半部のコンベアユニット12の前端に位置する、自由輪で構成したストッパ16が制止する。と同時に、前記のように傾いたコンベアユニット12の後端部が持ち上がる結果、同じ供給棚1へ続いて進入した次順の被搬送物W2の前端を押し止めて待機させる。
このストッパ16を出没させる機構として、後半部のコンベアユニット12の下方位置に、基端部16aを上下方向への回動が可能に棚フレーム14へ支持されたストッパ解除用腕16bが、当該供給棚1の棚フレーム14の前側構面(図4Aの右側面)よりも前方へほぼ水平突き出るように設置されている。このストッパ解除用腕16bの先端部分は若干下向きに湾曲されて下向きに突き出す形状であり、その先端部に自由輪16cが取り付けられている。前記ストッパ解除用腕16bの中間位置に、上記のストッパ16を形成する自由輪を上端に取り付けた支柱16dが垂直な配置で接合されている。そして、前記ストッパ解除用腕16bにおいて、前記基端部16aから反対側へ突き出された延長部16eに、復元用バネ16fが連結されている。
或いは、請求項2に記載した発明のように、前記滑走支持材の全長を二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸15によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレーム14へ設置し、同滑走支持材の後端側に復元用弾性体17を設置した構成で実施することもできる。
この棚台車3は、上記構成の供給棚1から被搬送物Wを重力作用で受け取り、後述する需要棚3まで運送し、やはり重力作用で提供する構成である。この棚台車3の走行方向のフレーム前側面(図3の手前側構面)に、上記供給棚1へ接近すると、同供給棚1の上記ストッパ解除用腕16bの先端の自由輪16cへ接触し圧力を加える傾斜板31を備えている。
傾斜板31は、棚台車3を供給棚1に向かって強く押し付けると、自由輪16cとの接触圧力を高め、ストッパ解除用腕16bを傾斜板31の前傾角度に沿って下方へ回転させる角度で設置されている。つまり、自由輪16cには一種のカムフォロアの働きを期待している。
上記のように棚台車3を供給棚1に向かって接近させ、棚台車前面の傾斜板31がストッパ解除用腕16bの先端の自由輪16cに接触し、下向き方向の圧力を加える結果、ストッパ解除用腕16bは下方へ回転される。ストッパ解除用腕16bの前記下方への回転に伴い、上記支柱16dと共にストッパ16が下降する。そして、ストッパ16が図5のように供給棚1における後半部のコンベアユニット12の上面よりも低くなるまで沈められる結果、後半部のコンベアユニット12上に載った先順位の被搬送物W1は、上述したように同被搬送物W1の重量により既に図4Bに示した如く大きく前下がりに傾斜しているコンベアユニット12上を被搬送物W1は重力の作用により速やかに前進して棚台車3上へ乗り移る。
被搬送物Wが軽量で、上記後半部のコンベアユニット12の上へ乗り込んでも、例えば復元バネ17の作用力との釣り合いで、期待したほどには大きく前下がりに傾斜しない場合に備えて、後半部のコンベアユニット12を強制的に前下がりに傾斜させる強制バー19が水平方向よりも少し下向きに突き出されている。この強制バー19の先端部は棚台車3のフレーム構造(特に水平方向材)の下へ潜り込み易いように下向きに湾曲されている。
要するに、被搬送物Wを受け取るべく棚台車3を供給棚1に向かって接近させる際に、後半部のコンベアユニット12の下向き傾斜が不十分で、ストッパ16を下降させても被搬送物Wが速やかに前進しない状況であったとしても、棚台車3の接近にしたがい、上記強制バー19が必ず棚台車3のフレーム構造(特に水平方向材)の下へ潜り込むので、後半部のコンベアユニット12は強制的に前下がりに傾斜され、同コンベアユニット12上の被搬送物Wは必ず速やかに重力作用により前進して棚台車3へ乗り移るのである。
そして、図3に示したように、棚台車3の棚面は、供給棚1から重力作用で前進してくる被搬送物Wを受け取る手段として、先ず被搬送物Wの送り出し用コンベアユニット32が、図3の実施例では同棚面の中央部位に2列平行に、それぞれ被搬送物Wを当該棚台車3の走行方向の前方へ重力作用で送り出す角度の前下がり傾斜で、台車フレーム33へ固定して設置されている。
次に、前記送り出し用コンベアユニット32の両外側位置に並列する配置で、被搬送物Wの受け入れ用コンベアユニット34が、少なくとも前記送り出し用コンベアユニットと同等(又は少し高い)位置へ略水平(又は被搬送物Wの進入方向へ若干の前下がり傾斜)に設置されている。
この受け入れ用コンベアユニット34には、被搬送物Wの送り出し方向の前端位置に、被搬送物Wの進入方向には倒れるが(図5を参照)、図4A、Bに示す平時の垂直な起立状態から被搬送物Wの送り出し方向(図4A、B中の反時計回り方向)へは倒れないワンウエイストッパ36が、当該棚台車3の移動中において被搬送物Wが滑り出す(落下する)のを防止する手段として設置されている。
したがって、上記した供給棚1のストッパ16が、図5のように供給棚1における後半部のコンベアユニット12の上面よりも低くなる位置まで下降して、同後半部のコンベアユニット12上に載った先順位の被搬送物W1が重力作用により前進すると、被搬送物W1はそのまま棚台車3の受け入れ用コンベアユニット34上へスムーズに乗り移るのである。
したがって、図9.図10に示すように、高さ可変リンク37が中間部位37aを中折れ状態に屈曲されると、同高さ可変リンク37の屈折動作にしたがって、上記受け入れ用コンベアユニット34の前端およびワンウエイストッパ36が下降動作し、ワンウエイストッパ36が上記送り出し用コンベアユニット32の上面よりも低くなる位置まで沈み込んだ段階で、送り出し用コンベアユニット32の上に載る状態となった被搬送物Wは、送り出し用コンベアユニット32の前下がり傾斜に従い、重力の作用で前進して後述の需要棚3上へ乗り移ることになる。
この需要棚2の棚面は、上記構成の棚台車3で運搬され、流動式の送り出し用コンベアユニット32上から重力の作用で前進してきた被搬送物Wを受け取るべく、流動式のコンベアユニット21を、被搬送物Wが重力作用で順次前進する角度の前下がり傾斜に設置して構成されている。当然のことに、需要棚2の棚面は、図9に示したとおり、前記コンベアユニット21の始端(被搬送物Wの入り側端部)が、上記棚台車3の棚面を構成する送り出し用コンベアユニット32の終端(被搬送物Wの出側端部)とほぼ同等の高さに構成され、両者が一連の流動式コンベアラインを形成する構成とされている。
需要棚2の棚面には、前記コンベアユニット21における被搬送物Wの進行方向の前端に、被搬送物Wの前進を止めるストッパ22を備えてえいる。したがって、需要棚2へ乗り込んだ被搬送物Wは、そのまま棚面で一時的に仮置きでき、部品であるなら製品の組み立てに使用されるまで間を待機し、商品の場合は展示を兼ねることができる。
復元作用部25は、押し曲げ作用部24よりも長く前方へ突き出す構成とされている。押し曲げ作用部24は、復元作用部25より後方のほぼ中間部位に設けられている。棚台車3の高さ可変リンク37は、上記した通り2本をΠ形状に組み合わせた構成であることを前提として、押し曲げ作用部24は、図6に見るとおり、Π形状をなす2本の高さ可変リンク37、37へ等しく確実に角突き状態に突き当たるように、水平方向に幅広のT字形状に構成されている。逆に、復元作用部25は、2本の高さ可変リンク37、37の間をすり抜けて通過するように、水平方向に幅狭のT字形状に構成されている。
また、需要棚2の棚フレーム23において、棚台車3と相対峙するフレーム構面の下部には、図6に示したように、同フレーム構面の両サイドから突き出されて、棚台車3のフレームと接触し同棚台車3が接近してくる移動を、後述する被搬送物Wの受け渡しに適正な動作となるように案内するガイド腕26、26が設けられている。
というのも、需要棚2の復元作用部25は、棚台車3の接近時には、高さ可変リンク37は未だ真直状態であるため、図7、8に示すようにすり抜けて通過する。しかし、高さ可変リンク37が中折れ動作すると、同高さ可変リンク37の上半部へ後向きに直角に設置された復元力受け部38は、高さ可変リンク37の中折れ動作にしたがい、逆にその位置が上向きに起き上がるように上昇する。そのため棚台車3が需要棚2から引き離される過程では、地上高さが一定である需要棚2の復元作用部25は、図10に示したように、前記復元力受け部38と衝突し、同復元力受け部38を介して高さ可変リンク37、37を引き戻して元の真直状態へ復元させる働きをする。もっとも、高さ可変リンク37が回転して真直状態へ復元する動作が進むにつれて、高さ可変リンク37の上半部へ後向きに直角に設置された復元力受け部38は、逆にその位置が下向きに下降してゆく。その結果、図11に示したように、高さ可変リンク37がほぼ真直状態へ復元するのと同時期に、復元力受け部38は遂に復元作用部25から離脱するに至る。そこで復元作用部25はそのまま棚台車3から抜け外れる。
こうして作業者は何ら手を下す必要も無く、棚台車3から需要棚2へ被搬送物Wを載せ替える作業が終了する。よって、作業者は棚台車3は操作して、次の被搬送物Wを受け取るため供給棚1へ向かって移動すれば良い。そして、上述した棚台車3の移動と操作を繰り返すことで被搬送物Wの移送を効率よく省力化して行うことができる。
11、12 滑走支持材
14 棚フレーム
15 トラニオン軸
16 ストッパ
16b ストッパ解除用腕
17 復元バネ
19 強制バー
2 需要棚
21 滑走支持材
22 ストッパ
23 棚フレーム
24 押し曲げ作用部
25 復元作用部
26 ガイド腕
3 棚台車
31 傾斜板
33 台車フレーム
32 送り出し用滑走支持材
34 受け入れ用滑走支持材
36 ストッパ
37 可変リンク
38 復元力受け部
W 被搬送物
Claims (8)
- 被搬送物が送り込まれる供給棚と、前記被搬送物の供給を受ける需要棚とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚と需要棚との間を移動して連絡する棚台車が、被搬送物を供給棚から受け取り需要棚へ提供する物品移送システムにおいて、
被搬送物が送り込まれる供給棚は、被搬送物が載る棚の全長が、前下がり傾斜に配置した単一の滑走支持材で構成され、前記滑走支持材はトラニオン軸によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレームに設置され、
前記滑走支持材の前側から棚台車の前面の横パイプに潜り込み前記横パイプに接触する高さで前方に突き出す強制バーが設けられ、接近して来た棚台車前面の横パイプへ前記強制バーが潜り込みながら棚台車の前面の横パイプへ接触して、前記滑走支持材を前下がりに傾けること、
同滑走支持材の前端へ近接した位置に被搬送物の前進を止めるストッパが上向きに突き出されており、基端部を上下方向への回動が可能に棚フレームへ支持されて当該供給棚の棚フレームより前方へ突き出されたストッパ解除用腕に前記ストッパが取り付けられており、
前記ストッパ解除用腕は、その先端へ接近してきた棚台車前面の傾斜板が接触し圧力を受けて回転され、このストッパ解除用腕の回転に伴い前記ストッパが沈み込んで解除され 前記滑走支持材上に載った被搬送物が重力作用により前進し棚台車上へ乗り移る構成であることを特徴とする、物品移送システムにおける被搬送物の供給棚。 - 被搬送物が送り込まれる供給棚を構成する滑走支持材は、同滑走支持材の長さを二分した位置よりも少し後方寄り位置に設けたトラニオン軸によりシーソの如く上下方向へ一定の回転角だけ回転可能に棚フレームへ設置され、同滑走支持材の後端側に復元用弾性体が設置されていることを特徴とする、請求項1に記載した物品移送システムにおける被搬送物の供給棚。
- 被搬送物が送り込まれる供給棚の棚部は、被搬送物が2個以上載る長さに構成され、供給された被搬送物を重力作用で前進移動させる角度の前下がり傾斜で一連に配置された滑走支持材により前半部の滑走支持材と後半部の滑走支持材に分断して構成されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載した物品移送システムにおける被搬送物の供給棚。
- 被搬送物が送り込まれる供給棚と、前記被搬送物の供給を受ける需要棚とが離れた位置に固定して設置され、前記供給棚と需要棚との間を移動して連絡する棚台車が、被搬送物を供給棚から受け取り需要棚へ提供する物品移送システムにおいて、
供給棚から被搬送物を受け取り需要棚まで移送して提供する棚台車は、その走行方向のフレーム前面側に、上記供給棚へ接近して同供給棚のストッパ解除用腕の先端へ接触し圧力を加えて回転させる角度に傾斜した傾斜板を備えており、
この棚台車の棚面に、被搬送物の送り出し用滑走支持材が、被搬送物を重力作用で前方へ送り出す角度の前下がり傾斜で台車フレームへ固定して設置され、
前記送り出し用滑走支持材と並列する配置で、被搬送物の受け入れ用滑走支持材が、少なくとも前記送り出し用滑走支持材と同等ないし少し高い位置へ略水平に設置されていると共に、該受け入れ用滑走支持材は、被搬送物が進入する方向の先端部が台車フレームへ上下方向への回転が可能に支持され、逆に被搬送物の送り出し方向の前端部には被搬送物の進入方向には倒れるが、起立状態から送り出し方向へは倒れないワンウエイストッパが被搬送物の滑り出し防止用として設置されており、
更に前記受け入れ用滑走支持材における被搬送物の送り出し方向の前端部は、中折れ可能に連結し、下端部を当該棚台車の前後方向への回転が可能に台車フレームへ支持された高さ可変リンクの上端部と回転可能に連結されており、該高さ可変リンクは復元力受け部を備えており、
この棚台車は、需要棚へ接近し同需要棚の棚フレームから突き出された作用部と高さ可変リンクとが接触し圧力を受けて前記ワンウエイストッパが前記送り出し用滑走支持材の上面よりも低くなる位置まで沈み込み、送り出し用滑走支持材上の被搬送物が重力作用で前進し需要棚上へ乗り移る構成であることを特徴とする、物品移送システムにおける被搬送物の棚台車。 - 需要棚へ接近し同需要棚の棚フレームから突き出された作用部と高さ可変リンクとが接触し圧力を受けると、高さ可変リンクが中折れ状態に屈折され、同高さ可変リンクの屈折にしたがってワンウエイストッパが送り出し用滑走支持材の上面よりも低くなる位置まで沈み込み、受け入れ用滑走支持材上の被搬送物は前記送り出し用滑走支持材上に乗り移って送り出し用滑走支持材上を重力作用で前進し需要棚上へ乗り移る構成であることを特徴とする、請求項4に記載した物品移送システムにおける被搬送物の棚台車。
- 棚台車における高さ可変リンクの復元力受け部は、中折れ可能に連結して構成された高さ可変リンクの上半部であって、棚台車が当該需要棚から離れる方向側に、高さ可変リンクの上半部が起き上がる復元動作に伴い、復元力受け部は逆に下向きに変位する角度に突き出されている構成を特徴とする、請求項4又は5に記載した物品移送システムにおける被搬送物の棚台車。
- 棚台車から被搬送物の提供を受ける需要棚は、棚台車から提供される被搬送物を重力作用で前進させる角度の前下がり傾斜に配置された滑走支持材を棚面に備え、同滑走支持材において被搬送物の進行方向の前端に被搬送物の前進を止めるストッパを備えており、
この需要棚は、その棚フレームにおいて、接近してくる棚台車と相対峙する構面に、同構面から突き出されて棚台車の上記高さ可変リンクと接触して接触圧力により高さ可変リンクを中折れ状態に屈折させる押し曲げ作用部、および逆に棚台車が当該需要棚から離れる際の引っ張り作用で前記中折れ状態に屈折した高さ可変リンクを引き戻し真直状態へ復元させる復元作用部が設けられていることを特徴とする、請求項4又は5若しくは6に記載した物品移送システムにおける被搬送物の需要棚。 - 被搬送物の提供を受ける需要棚は、その棚フレームにおいて、接近してくる棚台車と相対峙する構面に、同構面の両サイドから突き出されて棚台車のフレームと接触し同棚台車が接近してくる移動を案内するガイド腕が設けられていることを特徴とする、請求項7に記載した物品移送システムにおける被搬送物の需要棚。
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