JP5375417B2 - Vehicle drive device - Google Patents

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JP5375417B2 JP2009180649A JP2009180649A JP5375417B2 JP 5375417 B2 JP5375417 B2 JP 5375417B2 JP 2009180649 A JP2009180649 A JP 2009180649A JP 2009180649 A JP2009180649 A JP 2009180649A JP 5375417 B2 JP5375417 B2 JP 5375417B2
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Description

本発明は、エンジンとモータを備えた車両用駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive device including an engine and a motor.

走行用駆動源としてエンジンとモータとが搭載された所謂ハイブリッド車が実用化されている。このハイブリッド車の駆動装置は、主たる構成メンバーとしてエンジンと変速機とに加えてモータが備えられるため大型化しやすく、これを如何にコンパクトに構成するかが課題となり、特にモータの配置が課題となる。   A so-called hybrid vehicle in which an engine and a motor are mounted as a driving source for traveling has been put into practical use. This hybrid vehicle drive device is provided with a motor in addition to an engine and a transmission as main constituent members, so it is easy to increase the size, and how to make it compact is a problem, especially the arrangement of the motor is a problem. .

特許文献１には、エンジンの軸線を車幅方向に沿って配置したＦＦ式（フロントエンジン・フロントドライブ式）のハイブリッド車において、一方の駆動軸上にモータを配置した構成が開示されている。   Patent Document 1 discloses a configuration in which a motor is arranged on one drive shaft in an FF type (front engine / front drive type) hybrid vehicle in which the axis of the engine is arranged along the vehicle width direction.

この特許文献１に記載された駆動装置は、軸心が車幅方向に沿って配置されたエンジン（ＥＧ）と、相互の軸心が一致するようにエンジンに直結された変速機（ベルト式無段変速機構５）と、該変速機の出力部に一体的に設けられた差動装置（ディファレンシャル機構２５）と、を備え、該差動装置から車幅方向のエンジン側に延びる駆動軸（右アクスルシャフトＲＡ）上にモータ（ＥＭ）が配置されている。   The drive device described in Patent Document 1 is an engine (EG) having an axial center arranged along the vehicle width direction, and a transmission (belt-type non-transmission) directly connected to the engine so that the mutual axial centers coincide with each other. A step transmission mechanism 5) and a differential (differential mechanism 25) integrally provided at the output of the transmission, and a drive shaft (right side) extending from the differential toward the engine in the vehicle width direction. A motor (EM) is arranged on the axle shaft RA).

一般的に、ＦＦ車用の差動装置は、変速機から後方へ張り出すように配置されるため、差動装置の側方で且つエンジンの後方の部分にデッドスペースが生じる。この点に関して、特許文献１の発明では、エンジン後方の前記スペースにモータが配置されるため、スペースの有効利用を図ることができ、駆動装置のコンパクト化に貢献することができる。   In general, the differential for an FF vehicle is arranged so as to protrude rearward from the transmission, so that a dead space is generated on the side of the differential and on the rear portion of the engine. In this regard, in the invention of Patent Document 1, since the motor is disposed in the space behind the engine, the space can be effectively used, and the drive device can be made compact.

特開２００１−２０６０８５号公報JP 2001-206085 A

ところで、ＦＦ式のハイブリッド車に関して、エンジン、変速機、差動装置およびモータを備えた駆動装置は、コンパクト化を実現することに加えて、これらの構成メンバーが強固に組み合わされて一体化されることが求められる。特に、モータの回転を減速する減速機が設けられる場合、駆動装置の各構成メンバーをどのように配置して結合するかが課題となる。   By the way, regarding the FF type hybrid vehicle, the drive device including the engine, the transmission, the differential device, and the motor, in addition to realizing compactness, these components are firmly combined and integrated. Is required. In particular, when a speed reducer that reduces the rotation of the motor is provided, how to arrange and connect the constituent members of the drive device becomes a problem.

そこで、本発明は、車両用駆動装置、特にＦＦ式ハイブリッド車用の駆動装置として、コンパクトで、かつ各構成メンバーが強固に結合された装置を提供することを、基本的な目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, a basic object of the present invention is to provide a device that is compact and in which constituent members are firmly coupled as a drive device for a vehicle, particularly a drive device for an FF hybrid vehicle.

上記課題を解決するため、本願の第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
軸心が車幅方向に延びるように配置されたエンジンと、
相互の軸心が一致するように前記エンジンに直結された変速機と、
該変速機の出力部に一体的に設けられた差動装置と、
該差動装置から車幅方向の前記エンジン側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第１の駆動軸と、
前記差動装置から車幅方向の前記エンジンとは反対側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第２の駆動軸と、
前記第１の駆動軸上に配置されたモータと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１の駆動軸上の前記差動装置と前記モータとの間に、前記モータよりも外径が小さな小径部分を有する減速機が、該小径部分が前記エンジンにおける前記変速機との結合部の近傍に位置するように配置され、
前記減速機は、第１の駆動軸上に並設された複数の遊星歯車機構で構成され、これらの遊星歯車機構の外径は、モータ側に配置されたものから差動装置側に配置されたものにかけて順次小径とされていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first invention of the present application (the invention according to claim 1)
An engine arranged such that its axis extends in the vehicle width direction;
A transmission directly connected to the engine so that the mutual axes coincide with each other;
A differential provided integrally with the output of the transmission;
A first drive shaft extending from the differential to the engine side in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A second drive shaft extending from the differential to the opposite side of the engine in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A vehicle drive device comprising: a motor disposed on the first drive shaft;
A reduction gear having a small-diameter portion whose outer diameter is smaller than that of the motor between the differential device on the first drive shaft and the motor, the small-diameter portion being a joint portion with the transmission in the engine It is arranged to be in the vicinity of
The speed reducer is composed of a plurality of planetary gear mechanisms arranged side by side on the first drive shaft, and the outer diameter of these planetary gear mechanisms is arranged on the differential device side from that arranged on the motor side. It is characterized in that the diameter is gradually reduced over the surface.

本願の第２の発明（請求項２に記載の発明）に係る車両用駆動装置は、第１の発明において、
減速機を構成する複数の遊星歯車機構は、リングギヤが固定要素、サンギヤが入力要素、プラネタリキャリアが出力要素とされ、最もモータ側に配置された遊星歯車機構のサンギヤがモータに結合され、最も差動装置側に配置された遊星歯車機構のプラネタリキャリアが差動装置の入力部に結合されていると共に、隣接する遊星歯車機構間で、モータ側に位置する遊星歯車機構のプラネタリキャリアが差動装置側に位置する遊星歯車機構のサンギヤに連結されていることを特徴とする。 A vehicle drive device according to a second invention of the present application (the invention according to claim 2 ) is the first invention,
The planetary gear mechanisms that make up the reduction gear have a ring gear as a fixed element, a sun gear as an input element, and a planetary carrier as an output element. The planetary carrier of the planetary gear mechanism disposed on the moving device side is coupled to the input portion of the differential device, and the planetary carrier of the planetary gear mechanism located on the motor side is located between the adjacent planetary gear mechanisms. It is connected to the sun gear of the planetary gear mechanism located on the side.

本願の第３の発明（請求項３に記載の発明）に係る車両用駆動装置は、
軸心が車幅方向に延びるように配置されたエンジンと、
相互の軸心が一致するように前記エンジンに直結された変速機と、
該変速機の出力部に一体的に設けられた差動装置と、
該差動装置から車幅方向の前記エンジン側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第１の駆動軸と、
前記差動装置から車幅方向の前記エンジンとは反対側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第２の駆動軸と、
前記第１の駆動軸上に配置されたモータと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１の駆動軸上の前記差動装置と前記モータとの間に、前記モータよりも外径が小さな小径部分を有する減速機が、該小径部分が前記エンジンにおける前記変速機との結合部の近傍に位置するように配置され、
前記エンジンは、前記変速機との結合部近傍において、軸心から前記減速機に向かう方向へ張り出す張り出し部を備え、該張り出し部の張り出し量は前記変速機との合わせ面に近づくに連れて段階的または連続的に大きくなっていることを特徴とする。 A vehicle drive device according to a third invention of the present application (the invention according to claim 3 ) is:
An engine arranged such that its axis extends in the vehicle width direction;
A transmission directly connected to the engine so that the mutual axes coincide with each other;
A differential provided integrally with the output of the transmission;
A first drive shaft extending from the differential to the engine side in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A second drive shaft extending from the differential to the opposite side of the engine in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A vehicle drive device comprising: a motor disposed on the first drive shaft;
A reduction gear having a small-diameter portion whose outer diameter is smaller than that of the motor between the differential device on the first drive shaft and the motor, the small-diameter portion being a joint portion with the transmission in the engine It is arranged to be in the vicinity of
The engine includes a projecting portion that projects in the direction from the shaft center toward the speed reducer in the vicinity of the coupling portion with the transmission, and the projecting amount of the projecting portion approaches the mating surface with the transmission. It is characterized by increasing in steps or continuously.

本願の第４の発明（請求項４に記載の発明）に係る車両用駆動装置は、
軸心が車幅方向に延びるように配置されたエンジンと、
相互の軸心が一致するように前記エンジンに直結された変速機と、
該変速機の出力部に一体的に設けられた差動装置と、
該差動装置から車幅方向の前記エンジン側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第１の駆動軸と、
前記差動装置から車幅方向の前記エンジンとは反対側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第２の駆動軸と、
前記第１の駆動軸上に配置されたモータと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１の駆動軸上の前記差動装置と前記モータとの間に、前記モータよりも外径が小さな小径部分を有する減速機が、該小径部分が前記エンジンにおける前記変速機との結合部の近傍に位置するように配置され、
前記第１の駆動軸の少なくとも一部と前記減速機と前記モータとが一体化されてなるアッセンブリ体と、
前記変速機と前記差動装置とが一体化されてなる変速機ユニットと、を備え、
前記アッセンブリ体は、前記第１の駆動軸の先端を前記差動装置に連結することにより、前記変速機ユニットに組み付けられていることを特徴とする。 A vehicle drive device according to a fourth invention of the present application (the invention according to claim 4 ) is:
An engine arranged such that its axis extends in the vehicle width direction;
A transmission directly connected to the engine so that the mutual axes coincide with each other;
A differential provided integrally with the output of the transmission;
A first drive shaft extending from the differential to the engine side in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A second drive shaft extending from the differential to the opposite side of the engine in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A vehicle drive device comprising: a motor disposed on the first drive shaft;
A reduction gear having a small-diameter portion whose outer diameter is smaller than that of the motor between the differential device on the first drive shaft and the motor, the small-diameter portion being a joint portion with the transmission in the engine It is arranged to be in the vicinity of
An assembly body in which at least a part of the first drive shaft, the speed reducer, and the motor are integrated;
A transmission unit in which the transmission and the differential are integrated;
The assembly body is assembled to the transmission unit by connecting a tip of the first drive shaft to the differential device.

本願の第１の発明によれば、差動装置から車幅方向のエンジン側に延びる駆動軸上にモータが配置されることで、差動装置の側方で且つエンジン近傍のスペースを有効利用することができ、車両用駆動装置のコンパクト化を図ることができる。また、減速機の小径部分がエンジンにおける変速機との結合部の近傍に配置されるため、エンジンと減速機との干渉を回避しつつ、エンジンの変速機との結合部近傍において、軸心から減速機へ向かう方向へのエンジンの張り出し量を大きくすることが可能になる。そのため、エンジンと変速機との結合面積を増大させて、エンジンと変速機との結合剛性の向上を図ることができる。   According to the first invention of the present application, the motor is disposed on the drive shaft extending from the differential device to the engine side in the vehicle width direction, so that the space on the side of the differential device and in the vicinity of the engine is effectively used. Therefore, the vehicle drive device can be made compact. In addition, since the small-diameter portion of the speed reducer is disposed in the vicinity of the coupling portion of the engine with the transmission, it avoids interference between the engine and the reduction gear, and near the coupling center of the engine with the transmission. It is possible to increase the amount of engine overhang in the direction toward the speed reducer. For this reason, the coupling area between the engine and the transmission can be increased, and the coupling rigidity between the engine and the transmission can be improved.

また、減速機を構成する複数の遊星歯車機構は、モータ側から差動装置に向かって、順次小径とされているので、エンジンの変速機近傍を軸心から減速機に向かう方向へ張り出させる場合に、その張り出し量を、変速機に近づくに連れて段階的または連続的に大きくすることが可能になる。そのため、エンジンと変速機との結合剛性を効率的に高めることができる。 Further, since the plurality of planetary gear mechanisms constituting the speed reducer are sequentially reduced in diameter from the motor side toward the differential device, the vicinity of the transmission of the engine is projected in a direction from the shaft center toward the speed reducer. In some cases, the amount of overhang can be increased stepwise or continuously as the transmission approaches. Therefore, the coupling rigidity between the engine and the transmission can be increased efficiently.

本願の第２の発明によれば、モータの回転は、複数の遊星歯車機構により順次減速されて差動装置に伝達されることになる。したがって、減速機全体として大きな減速比を実現でき、モータ側から所定の駆動力を供給する際に該モータの小型化が可能となる。 According to the second invention of the present application, the rotation of the motor is sequentially decelerated by the plurality of planetary gear mechanisms and transmitted to the differential device. Therefore, a large reduction ratio can be realized as a whole of the reduction gear, and the motor can be downsized when a predetermined driving force is supplied from the motor side.

本願の第３の発明によれば、軸心から減速機に向かう方向へのエンジンの張り出し量が、変速機に近づくに連れて段階的または連続的に大きくなっているため、エンジンと変速機との結合剛性を効率的に向上させることができる。 According to the third invention of the present application, since the amount of overhang of the engine in the direction from the shaft center toward the reduction gear increases stepwise or continuously as it approaches the transmission, the engine and the transmission The joint rigidity can be improved efficiently.

本願の第４の発明によれば、予め製造されたアッセンブリ体を変速機ユニットに組み付けることで、モータと減速機の組み付けを同時に行うことができるため、優れた組み立て性を得ることができる。特に、アッセンブリ体は、組み付け方向先端部がモータよりも小径であるため、組み付け時にアッセンブリ体の先端部が他の部材に干渉し難く、組み付け性に優れている。 According to the fourth invention of the present application, by assembling a pre-manufactured assembly to the transmission unit, the motor and the speed reducer can be assembled at the same time, so that excellent assemblability can be obtained. In particular, the assembly body has an assembly direction tip portion smaller in diameter than the motor, so that the assembly body tip portion hardly interferes with other members at the time of assembly, and is excellent in assemblability.

本発明の一実施形態に係る車両用駆動装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the drive device for vehicles concerning one embodiment of the present invention. 図１に示す駆動装置の要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the principal part of the drive device shown in FIG. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図１のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 図１のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 減速機とモータとが一体化されてなるアッセンブリ体を変速機ユニットに組み付ける態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the aspect which assembles | assembles to the transmission unit the assembly body by which a reduction gear and a motor are integrated.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係るＦＦ式のハイブリッド車用駆動装置２を示す部分断面図である。   FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing an FF type hybrid vehicle drive device 2 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、駆動装置２は、軸心６が車幅方向に延びるように配置されたエンジン４と、相互の軸心６，１０が一致するようにエンジン４に直結された変速機８と、該変速機８の出力部に一体的に設けられたデファレンシャル装置（差動装置）２０と、該デファレンシャル装置２０から車幅方向のエンジン４側に延び、先端に駆動輪（前輪）が取り付けられた右側の駆動軸（第１の駆動軸）３０と、デファレンシャル装置２０から車幅方向のエンジン４とは反対側に延び、先端に駆動輪（前輪）が取り付けられた左側の駆動軸（第２の駆動軸）４０と、右側の駆動軸３０上に配置されたモータ６０と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the drive device 2 includes a transmission 4 directly connected to the engine 4 so that the shaft center 6 extends in the vehicle width direction and the shaft centers 6 and 10 coincide with each other. 8, a differential device (differential device) 20 that is integrally provided at the output portion of the transmission 8, and extends from the differential device 20 to the engine 4 side in the vehicle width direction, with a driving wheel (front wheel) at the tip. The attached right drive shaft (first drive shaft) 30 and the left drive shaft extending from the differential device 20 to the side opposite to the engine 4 in the vehicle width direction and having a drive wheel (front wheel) attached to the tip ( A second drive shaft) 40 and a motor 60 disposed on the right drive shaft 30.

エンジン４の結合部１０４（図４参照）と変速機８の結合部（図５参照）は、例えば枠状のエンドプレート１６を介して結合されているが、本発明は、エンジン４と変速機８とを直接結合することを妨げるものでない。   The coupling portion 104 (see FIG. 4) of the engine 4 and the coupling portion (see FIG. 5) of the transmission 8 are coupled via, for example, a frame-shaped end plate 16, but the present invention is not limited to the engine 4 and the transmission. It does not prevent the direct connection with 8.

変速機８とデファレンシャル装置２０とは相互に一体化されており、これにより、変速機８とデファレンシャル装置とを有する変速機ユニット１２が構成されている。変速機８とデファレンシャル装置２０は、共にトランスアクスルケース１４に収容されている。   The transmission 8 and the differential device 20 are integrated with each other, whereby a transmission unit 12 having the transmission 8 and the differential device is configured. Both the transmission 8 and the differential device 20 are accommodated in the transaxle case 14.

なお、本発明において、変速機８の構成は特に限定されるものでなく、自動変速機、手動変速機または無段変速機のいずれを使用してもよい。   In the present invention, the configuration of the transmission 8 is not particularly limited, and any of an automatic transmission, a manual transmission, or a continuously variable transmission may be used.

デファレンシャル装置２０は、変速機８の後方に配置されている。この配置によりデファレンシャル装置２０の側方で且つエンジン４の後方の部分にスペースが生じるが、該スペースにはモータ６０が配置されており、スペースの有効利用が図られている。   The differential device 20 is disposed behind the transmission 8. With this arrangement, a space is created on the side of the differential device 20 and in the rear portion of the engine 4, and the motor 60 is arranged in the space so that the space is effectively used.

右側の駆動軸３０は、デファレンシャル装置２０の出力部に連結されたジョイントシャフト３２と、自在継手３６を介してジョイントシャフト３２に連結され、先端に車輪が取り付けられた車軸３４とで構成されている。同様に、左側の駆動軸４０は、デファレンシャル装置２０の出力部に連結されたジョイントシャフト４２と、自在継手４６を介してジョイントシャフト４２に連結され、先端に車輪が取り付けられた車軸４４とで構成されている。   The right drive shaft 30 includes a joint shaft 32 connected to the output portion of the differential device 20 and an axle 34 connected to the joint shaft 32 via a universal joint 36 and having a wheel attached to the tip. . Similarly, the left drive shaft 40 includes a joint shaft 42 connected to the output portion of the differential device 20 and an axle 44 connected to the joint shaft 42 via a universal joint 46 and having a wheel attached to the tip. Has been.

図２に示すように、変速機８の出力ギヤ１８は、デファレンシャル装置２０のデフケース２２に固定されたリングギヤ２４に噛合されており、これにより、変速機８からデファレンシャル装置２０に動力が伝達されるようになっている。デフケース２２を貫通するピニオンシャフト２５には、互いに対向する一対のピニオンギヤ２６，２７がそれぞれ枢着されており、これらのピニオンギヤ２６，２７に跨って左右のサイドギヤ２８，２９がそれぞれ噛合されている。また、デフケース２２には、左右のシャフト挿通部５２，５４がサイドギヤ２８，２９に対応して設けられている。各シャフト挿通部５２，５４にはジョイントシャフト３２，４２が挿通され、該ジョイントシャフト３２，４２の先端は、サイドギヤ２８，２９にスプライン嵌合されている。これにより、変速機８からデファレンシャル装置２０に伝達された動力は、走行状況に応じた回転差となるように左右のジョイントシャフト３２，４２に伝達される。   As shown in FIG. 2, the output gear 18 of the transmission 8 is meshed with a ring gear 24 fixed to the differential case 22 of the differential device 20, whereby power is transmitted from the transmission 8 to the differential device 20. It is like that. A pair of pinion gears 26 and 27 facing each other are pivotally attached to the pinion shaft 25 penetrating the differential case 22, and the left and right side gears 28 and 29 are engaged with each other across the pinion gears 26 and 27. The differential case 22 is provided with left and right shaft insertion portions 52, 54 corresponding to the side gears 28, 29. The joint shafts 32 and 42 are inserted into the shaft insertion portions 52 and 54, and the tips of the joint shafts 32 and 42 are splined to the side gears 28 and 29. Thereby, the motive power transmitted from the transmission 8 to the differential device 20 is transmitted to the left and right joint shafts 32 and 42 so as to have a rotational difference corresponding to the traveling state.

右側のジョイントシャフト３２上において、デファレンシャル装置２０とモータ６０との間には減速機７０が配置されている。モータ６０と減速機７０と右側のジョイントシャフト３２とは相互に一体化されており、これにより、モータ６０と減速機７０とジョイントシャフト３２とを有するアッセンブリ体５８が構成されている。   On the right joint shaft 32, a reduction gear 70 is disposed between the differential device 20 and the motor 60. The motor 60, the speed reducer 70, and the right joint shaft 32 are integrated with each other, whereby an assembly body 58 including the motor 60, the speed reducer 70, and the joint shaft 32 is configured.

アッセンブリ体５８では、モータ６０のハウジング６１と減速機７０のハウジング７１とが相互に連結され、減速機７０のハウジング７１と、減速機７０の出力側（デファレンシャル装置２０側）の先端部を覆う筒状のカバー１０１とが相互に連結されている。これにより、これらのハウジング６１，７１及びカバー１０１が相互に一体化されたアッセンブリケース１０２が構成されている。   In the assembly body 58, the housing 61 of the motor 60 and the housing 71 of the speed reducer 70 are connected to each other, and a cylinder that covers the housing 71 of the speed reducer 70 and the distal end portion on the output side (the differential device 20 side) of the speed reducer 70. Are connected to each other. Thus, an assembly case 102 in which the housings 61 and 71 and the cover 101 are integrated with each other is configured.

アッセンブリ体５８には、アッセンブリケース１０２内を循環する潤滑系と、該潤滑系を冷却するためにエンジン４の冷却系統から導かれた水路１１２とが設けられている。図３に示すように、水路１１２には、潤滑系の油路を有するオイルクーラ１１０が設けられており、該オイルクーラ１１０において潤滑系が冷却されるようになっている。   The assembly body 58 is provided with a lubrication system that circulates in the assembly case 102 and a water channel 112 that is led from the cooling system of the engine 4 in order to cool the lubrication system. As shown in FIG. 3, an oil cooler 110 having a lubricating oil passage is provided in the water passage 112, and the lubricating system is cooled in the oil cooler 110.

図２に戻って、モータ６０は、ハウジング６１に固定されたステータ６２と、ステータ６２の内側に回転自在に設けられたロータ６４と、ロータ６４と一体的に回転するようにロータ６４の内側に固定された出力軸６６とを有する。ステータ６２は、磁性体からなるステータコアにコイルが巻回されて構成されている。ロータ６４は、磁性体で構成されており、ステータ６２に電力が供給されたときに生じる磁力により回転する。出力軸６６は、右側ジョイントシャフト３２に対して回転自在に外嵌されている。   Returning to FIG. 2, the motor 60 includes a stator 62 fixed to the housing 61, a rotor 64 rotatably provided inside the stator 62, and an inner side of the rotor 64 so as to rotate integrally with the rotor 64. And a fixed output shaft 66. The stator 62 is configured by winding a coil around a stator core made of a magnetic material. The rotor 64 is made of a magnetic material, and rotates by a magnetic force generated when electric power is supplied to the stator 62. The output shaft 66 is rotatably fitted to the right joint shaft 32.

減速機７０は、エンジン４における変速機８との結合部１０４の近傍に配置されており、その出力側（車幅方向デファレンシャル装置２０側）の端部において最も結合部１０４に近接している。   The reduction gear 70 is disposed in the vicinity of the coupling portion 104 with the transmission 8 in the engine 4, and is closest to the coupling portion 104 at the output side (vehicle width direction differential device 20 side) end.

減速機７０は、第１の遊星歯車機構８０と第２の遊星歯車機構９０とを有する。これらの遊星歯車機構８０，９０は、右側ジョイントシャフト３２上においてモータ６０側からデファレンシャル装置２０側に向かって第１の遊星歯車機構８０、第２の遊星歯車機構９０の順で並設されている。   The speed reducer 70 includes a first planetary gear mechanism 80 and a second planetary gear mechanism 90. These planetary gear mechanisms 80 and 90 are arranged in parallel on the right joint shaft 32 in the order of the first planetary gear mechanism 80 and the second planetary gear mechanism 90 from the motor 60 side toward the differential device 20 side. .

下記の通り、第１及び第２の遊星歯車機構８０，９０では、リングギヤ８２，９２が固定要素、サンギヤ８４，９４が入力要素、プラネタリキャリア８８，９８が出力要素とされている。   As described below, in the first and second planetary gear mechanisms 80 and 90, the ring gears 82 and 92 are fixed elements, the sun gears 84 and 94 are input elements, and the planetary carriers 88 and 98 are output elements.

先ず、第１の遊星歯車機構８０について説明する。リングギヤ８２は、ハウジング７１にスプライン嵌合されることにより回転不能となっており、第１の遊星歯車機構８０の固定要素として機能するようになっている。サンギヤ８４は、右側ジョイントシャフト３２に対して回転自在に外嵌されている。また、サンギヤ８４は、車幅方向のモータ６０側に延びる筒状部８５を有し、該筒状部８５は、モータ６０の出力軸６６にスプライン嵌合されている。これにより、サンギヤ８４は、モータ６０の出力軸６６と共に回転し、第１の遊星歯車機構８０の入力要素として機能するようになっている。プラネタリキャリア８８は、第２の遊星歯車機構９０のサンギヤ９４にスプライン嵌合されており、第１の遊星歯車機構８０の出力要素として機能するようになっている。   First, the first planetary gear mechanism 80 will be described. The ring gear 82 is non-rotatable by being spline-fitted to the housing 71 and functions as a fixed element of the first planetary gear mechanism 80. The sun gear 84 is rotatably fitted to the right joint shaft 32. The sun gear 84 has a cylindrical portion 85 extending toward the motor 60 in the vehicle width direction, and the cylindrical portion 85 is spline-fitted to the output shaft 66 of the motor 60. As a result, the sun gear 84 rotates together with the output shaft 66 of the motor 60 and functions as an input element of the first planetary gear mechanism 80. The planetary carrier 88 is spline-fitted to the sun gear 94 of the second planetary gear mechanism 90 and functions as an output element of the first planetary gear mechanism 80.

続いて、第２の遊星歯車機構９０について説明する。第２の遊星歯車機構９０のリングギヤ９２は、第１の遊星歯車機構８０のリングギヤ８２と一体に設けられている。そのため、リングギヤ９２は、回転不能であり、第２の遊星歯車機構９０の固定要素として機能するようになっている。サンギヤ９４は、右側ジョイントシャフト３２に対して回転自在に外嵌されている。また、サンギヤ９４は、第１の遊星歯車機構８０のプラネタリキャリア８８にスプライン嵌合されているため、該プラネタリキャリア８８と共に回転し、第２の遊星歯車機構９０の入力要素として機能するようになっている。プラネタリキャリア９８は、車幅方向のデファレンシャル装置２０側へ延びる延長部９９を有し、該延長部９９は、デフケース２２の右側シャフト挿通部５２にスプライン嵌合されており、第２の遊星歯車機構９０の出力要素として機能するようになっている。また、延長部９９は、エンジン４の結合部１０４に隣接して配置されている。   Next, the second planetary gear mechanism 90 will be described. The ring gear 92 of the second planetary gear mechanism 90 is provided integrally with the ring gear 82 of the first planetary gear mechanism 80. Therefore, the ring gear 92 is not rotatable and functions as a fixing element of the second planetary gear mechanism 90. The sun gear 94 is rotatably fitted to the right joint shaft 32. Further, since the sun gear 94 is splined to the planetary carrier 88 of the first planetary gear mechanism 80, the sun gear 94 rotates with the planetary carrier 88 and functions as an input element of the second planetary gear mechanism 90. ing. The planetary carrier 98 has an extension portion 99 that extends toward the differential device 20 in the vehicle width direction, and the extension portion 99 is spline-fitted to the right shaft insertion portion 52 of the differential case 22 so that the second planetary gear mechanism. It functions as 90 output elements. The extension 99 is disposed adjacent to the coupling portion 104 of the engine 4.

かかる構成によれば、モータ６０の動力は第１の遊星歯車機構８０により減速され、この減速された動力は、さらに第２の遊星歯車機構９０により減速されて、デファレンシャル装置２０に伝達される。そのため、モータ６０の動力伝達に関して、十分な減速比を確保することができる。よって、モータ６０の小型化を図ることができ、駆動装置２のコンパクト化に貢献することができる。   According to this configuration, the power of the motor 60 is decelerated by the first planetary gear mechanism 80, and the decelerated power is further decelerated by the second planetary gear mechanism 90 and transmitted to the differential device 20. Therefore, a sufficient reduction ratio can be ensured for the power transmission of the motor 60. Therefore, it is possible to reduce the size of the motor 60 and contribute to the compactness of the drive device 2.

モータ６０から減速機７０を介してデファレンシャル装置２０に伝達されるモータ側の動力は、デファレンシャル装置２０において変速機８から伝達されるエンジン側の動力と合流し、この合流した動力により、左右のジョイントシャフト３２，４２が駆動される。   The motor-side power transmitted from the motor 60 to the differential device 20 via the speed reducer 70 merges with the engine-side power transmitted from the transmission 8 in the differential device 20, and the combined power causes the left and right joints. The shafts 32 and 42 are driven.

以下、本実施形態の特徴である減速機７０の外径及び配置、並びに、これに対応したエンジン４の結合部１０４近傍の構成について説明する。   Hereinafter, the outer diameter and arrangement of the speed reducer 70 and the configuration in the vicinity of the coupling portion 104 of the engine 4 corresponding to this will be described.

先ず、減速機７０の外径及び配置について説明する。   First, the outer diameter and arrangement of the speed reducer 70 will be described.

第１の遊星歯車機構８０の外径すなわちリングギヤ８２の外径は、モータ６０の外径すなわちステータ６２の外径よりも小径である。また、第２の遊星歯車機構９０のリングギヤ９２の外径は、第１の遊星歯車機構８０のリングギヤ８２の外径よりも小径である。さらに、第２の遊星歯車機構９０では、車幅方向に関してリングギヤ９２のデファレンシャル装置２０側先端よりもデファレンシャル装置２０側にプラネタリキャリア９８が配置されており、プラネタリキャリア９８の外径はリングギヤ９２の外径よりも小径である。さらにまた、プラネタリキャリア９８の外径は、車幅方向のモータ６０側先端部において最大であり、延長部９９においてはモータ６０側先端部よりも著しく小さくなっている。   The outer diameter of the first planetary gear mechanism 80, that is, the outer diameter of the ring gear 82 is smaller than the outer diameter of the motor 60, that is, the outer diameter of the stator 62. Further, the outer diameter of the ring gear 92 of the second planetary gear mechanism 90 is smaller than the outer diameter of the ring gear 82 of the first planetary gear mechanism 80. Further, in the second planetary gear mechanism 90, the planetary carrier 98 is disposed closer to the differential device 20 side than the front end of the differential gear 20 side of the ring gear 92 in the vehicle width direction, and the planetary carrier 98 has an outer diameter outside the ring gear 92. The diameter is smaller than the diameter. Furthermore, the outer diameter of the planetary carrier 98 is maximum at the front end portion on the motor 60 side in the vehicle width direction, and the extension portion 99 is significantly smaller than the front end portion on the motor 60 side.

かかる減速機７０の各構成メンバーの外径に対応して、減速機７０のハウジング７１の外径は、モータ６０のハウジング６１との連結部において該ハウジング６１の外径に等しく、且つ、車幅方向に関してモータ６０側からデファレンシャル装置２０側に向かうに連れて段階的に小さくなっている。   Corresponding to the outer diameter of each component of the speed reducer 70, the outer diameter of the housing 71 of the speed reducer 70 is equal to the outer diameter of the housing 61 at the connecting portion with the housing 61 of the motor 60, and the vehicle width. The direction is gradually reduced from the motor 60 side toward the differential device 20 side.

また、減速機７０の出力部である延長部９９を覆うカバー１０１の外径は、減速機７０のハウジング７１の最小径部の外径よりも小さい。さらに、カバー１０１は、アッセンブリケース１０２において最もエンジン４の結合部１０４に近接する部分である。   In addition, the outer diameter of the cover 101 that covers the extension 99 that is the output portion of the speed reducer 70 is smaller than the outer diameter of the minimum diameter portion of the housing 71 of the speed reducer 70. Further, the cover 101 is a portion closest to the coupling portion 104 of the engine 4 in the assembly case 102.

つまり、アッセンブリケース１０２の外径は、車幅方向のデファレンシャル装置２０側に向かうに連れて段階的に小さくなっており、エンジン４の結合部１０４との隣接部において最小となっている。よって、アッセンブリケース１０２の外径は、図３に示すエンジン４の中央部の近傍に比べて、図４に示すエンジン４の結合部１０４近傍の方が著しく小さくなっている。   That is, the outer diameter of the assembly case 102 gradually decreases toward the differential device 20 side in the vehicle width direction, and is the smallest at the portion adjacent to the coupling portion 104 of the engine 4. Therefore, the outer diameter of the assembly case 102 is significantly smaller in the vicinity of the coupling portion 104 of the engine 4 shown in FIG. 4 than in the vicinity of the central portion of the engine 4 shown in FIG.

かかる減速機７０の構成に対応して、エンジン４の結合部１０４近傍は次のように構成されている。   Corresponding to the configuration of the speed reducer 70, the vicinity of the coupling portion 104 of the engine 4 is configured as follows.

エンジン４の結合部１０４近傍では、上述のように減速機７０の外径が小さくなっていることによりスペースが確保されている。該スペースを利用して、エンジン４は、その結合部１０４の近傍において、軸心６から減速機７０に向かう方向へ張り出す張り出し部１０８を備えている。該張り出し部１０８の張り出し量は、減速機７０の外形に対応して、変速機８との合わせ面１０６に近づくに連れて段階的に大きくなっている。これにより、エンジン４と減速機７０との干渉を回避しつつ、合わせ面１０６の面積の拡大を図ることができるため、エンジン４と変速機８との結合剛性を高めることができる。   In the vicinity of the coupling portion 104 of the engine 4, a space is secured by the reduction in the outer diameter of the speed reducer 70 as described above. Using this space, the engine 4 includes a projecting portion 108 that projects in the direction from the shaft center 6 toward the speed reducer 70 in the vicinity of the coupling portion 104. The projecting amount of the projecting portion 108 increases stepwise as it approaches the mating surface 106 with the transmission 8, corresponding to the outer shape of the speed reducer 70. As a result, the area of the mating surface 106 can be increased while avoiding interference between the engine 4 and the speed reducer 70, so that the coupling rigidity between the engine 4 and the transmission 8 can be increased.

図６は、アッセンブリ体５８を変速機ユニット１２に組み付ける態様を示す。   FIG. 6 shows a mode in which the assembly body 58 is assembled to the transmission unit 12.

アッセンブリ体５８の組み付けの際は、右側ジョイントシャフト３２の先端部をデファレンシャル装置２０のシャフト挿通部５２に差し込んでサイドギヤ２８に連結するとともに、減速機７０の延長部９９をシャフト挿通部５２に連結することで、アッセンブリ体５８が変速機ユニット１２に組み付けられる。このとき、アッセンブリケース１０２の外径は、車幅方向のデファレンシャル装置２０側に向かうに連れて小さくなっているため、アッセンブリ体５８の組み付け方向先端部がエンジン４に干渉し難く、組み付け性が良好となっている。   When the assembly body 58 is assembled, the distal end portion of the right joint shaft 32 is inserted into the shaft insertion portion 52 of the differential device 20 and connected to the side gear 28, and the extension portion 99 of the speed reducer 70 is connected to the shaft insertion portion 52. Thus, the assembly body 58 is assembled to the transmission unit 12. At this time, since the outer diameter of the assembly case 102 becomes smaller toward the differential device 20 side in the vehicle width direction, the assembly direction front end portion of the assembly body 58 is less likely to interfere with the engine 4 and the assemblability is good. It has become.

なお、アッセンブリ体５８が変速機ユニット１２に組み付けられた後、アッセンブリケース１０２は、図示しないブラケットによりエンジン４に固定される。   In addition, after the assembly body 58 is assembled to the transmission unit 12, the assembly case 102 is fixed to the engine 4 by a bracket (not shown).

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。   While the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施形態では、減速機７０の外径が、モータ６０との連結部を除く全ての部分においてモータ６０よりも小径である場合について説明したが、本発明において、減速機７０外径は、エンジン４における変速機８との結合部１０４の近傍において、モータ６０よりも小径であればよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the outer diameter of the speed reducer 70 is smaller than that of the motor 60 in all portions except the connecting portion with the motor 60 has been described. May have a smaller diameter than the motor 60 in the vicinity of the coupling portion 104 with the transmission 8 in the engine 4.

また、上述の実施形態では、減速機７０を２つの遊星歯車機構８０，９０で構成する場合について説明したが、本発明は、減速機７０を３つ以上の遊星歯車機構で構成することを妨げるものでない。   In the above-described embodiment, the case where the speed reducer 70 is configured by two planetary gear mechanisms 80 and 90 has been described. However, the present invention prevents the speed reducer 70 from being configured by three or more planetary gear mechanisms. Not a thing.

なお、減速機７０を３つ以上の遊星歯車機構で構成する場合、これらの遊星歯車機構の外径は、モータ６０側に配置されたものからデファレンシャル装置２０側に配置されたものにかけて順に小さくなるようにすればよい。   When the speed reducer 70 is constituted by three or more planetary gear mechanisms, the outer diameters of these planetary gear mechanisms are sequentially reduced from those arranged on the motor 60 side to those arranged on the differential device 20 side. What should I do?

また、この場合、３つ以上の遊星歯車機構のうち最もモータ６０側に配置された遊星歯車機構のサンギヤがモータ６０に結合され、最もデファレンシャル装置２０側に配置された遊星歯車機構のプラネタリキャリアがデファレンシャル装置２０の入力部に結合されると共に、隣接する遊星歯車機構間で、モータ６０側に位置する遊星歯車機構のプラネタリキャリアがデファレンシャル装置２０側に位置する遊星歯車機構のサンギヤに連結されるようにすればよい。   In this case, among the three or more planetary gear mechanisms, the sun gear of the planetary gear mechanism disposed closest to the motor 60 is coupled to the motor 60, and the planetary carrier of the planetary gear mechanism disposed closest to the differential device 20 is The planetary carrier of the planetary gear mechanism located on the motor 60 side is coupled to the sun gear of the planetary gear mechanism located on the differential device 20 side, coupled to the input unit of the differential device 20 and between adjacent planetary gear mechanisms. You can do it.

さらに、上述の実施形態では、エンジン４の張り出し部１０８の張り出し量が変速機８との合わせ面１０６に近づくに連れて「段階的」に大きくなる構成について説明したが、張り出し部１０８の張り出し量は、合わせ面１０６に近づくに連れて「連続的」に大きくなるように構成してもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, a configuration has been described in which the overhang amount of the overhang portion 108 of the engine 4 increases “stepwise” as it approaches the mating surface 106 with the transmission 8. May be configured to increase “continuously” as the mating surface 106 is approached.

２：駆動装置、４：エンジン、６：エンジンの軸心、８：変速機、１０：変速機の軸心、１２：変速機ユニット、１４：トランスアクスルケース、１６：エンドプレート、２０：デファレンシャル装置（差動装置）、２２：デフケース、３０：右側（エンジン側）の駆動軸、４０：左側（エンジンとは反対側）の駆動軸、５８：アッセンブリ体、６０：モータ、６１：モータのハウジング、７０：減速機、７１：減速機のハウジング、８０：第１の遊星歯車機構、８２：リングギヤ、８４：サンギヤ、８６：プラネタリギヤ、８８：プラネタリキャリア、９０：第２の遊星歯車機構、９２：リングギヤ、９４：サンギヤ、９６：プラネタリギヤ、９８：プラネタリキャリア、１０１：カバー、１０２：アッセンブリケース、１０４：エンジンにおける変速機との結合部、１０６：合わせ面、１０８：張り出し部。 2: drive device, 4: engine, 6: engine shaft, 8: transmission, 10: transmission shaft, 12: transmission unit, 14: transaxle case, 16: end plate, 20: differential device (Differential device), 22: differential case, 30: drive shaft on the right side (engine side), 40: drive shaft on the left side (opposite side of the engine), 58: assembly body, 60: motor, 61: housing of motor, 70: reduction gear, 71: housing of reduction gear, 80: first planetary gear mechanism, 82: ring gear, 84: sun gear, 86: planetary gear, 88: planetary carrier, 90: second planetary gear mechanism, 92: ring gear , 94: Sun gear, 96: Planetary gear, 98: Planetary carrier, 101: Cover, 102: Assembly case, 104: Engine The junction of the definitive transmission, 106: mating surface, 108: overhang.

Claims (4)

軸心が車幅方向に延びるように配置されたエンジンと、
相互の軸心が一致するように前記エンジンに直結された変速機と、
該変速機の出力部に一体的に設けられた差動装置と、
該差動装置から車幅方向の前記エンジン側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第１の駆動軸と、
前記差動装置から車幅方向の前記エンジンとは反対側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第２の駆動軸と、
前記第１の駆動軸上に配置されたモータと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１の駆動軸上の前記差動装置と前記モータとの間に、前記モータよりも外径が小さな小径部分を有する減速機が、該小径部分が前記エンジンにおける前記変速機との結合部の近傍に位置するように配置され、
前記減速機は、第１の駆動軸上に並設された複数の遊星歯車機構で構成され、これらの遊星歯車機構の外径は、モータ側に配置されたものから差動装置側に配置されたものにかけて順次小径とされていることを特徴とする車両用駆動装置。 An engine arranged such that its axis extends in the vehicle width direction;
A transmission directly connected to the engine so that the mutual axes coincide with each other;
A differential provided integrally with the output of the transmission;
A first drive shaft extending from the differential to the engine side in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A second drive shaft extending from the differential to the opposite side of the engine in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A vehicle drive device comprising: a motor disposed on the first drive shaft;
A reduction gear having a small-diameter portion whose outer diameter is smaller than that of the motor between the differential device on the first drive shaft and the motor, the small-diameter portion being a joint portion with the transmission in the engine It is arranged to be in the vicinity of
The speed reducer is composed of a plurality of planetary gear mechanisms arranged side by side on the first drive shaft, and the outer diameter of these planetary gear mechanisms is arranged on the differential device side from that arranged on the motor side. A vehicular drive device characterized in that the diameter is gradually reduced over the height . 減速機を構成する複数の遊星歯車機構は、リングギヤが固定要素、サンギヤが入力要素、プラネタリキャリアが出力要素とされ、最もモータ側に配置された遊星歯車機構のサンギヤがモータに結合され、最も差動装置側に配置された遊星歯車機構のプラネタリキャリアが差動装置の入力部に結合されていると共に、隣接する遊星歯車機構間で、モータ側に位置する遊星歯車機構のプラネタリキャリアが差動装置側に位置する遊星歯車機構のサンギヤに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。 The planetary gear mechanisms that make up the reduction gear have a ring gear as a fixed element, a sun gear as an input element, and a planetary carrier as an output element, and the sun gear of the planetary gear mechanism arranged on the most motor side is coupled to the motor. The planetary carrier of the planetary gear mechanism disposed on the moving device side is coupled to the input portion of the differential device, and the planetary carrier of the planetary gear mechanism located on the motor side is located between the adjacent planetary gear mechanisms. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the vehicle drive device is connected to a sun gear of a planetary gear mechanism located on the side. 軸心が車幅方向に延びるように配置されたエンジンと、
相互の軸心が一致するように前記エンジンに直結された変速機と、
該変速機の出力部に一体的に設けられた差動装置と、
該差動装置から車幅方向の前記エンジン側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第１の駆動軸と、
前記差動装置から車幅方向の前記エンジンとは反対側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第２の駆動軸と、
前記第１の駆動軸上に配置されたモータと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１の駆動軸上の前記差動装置と前記モータとの間に、前記モータよりも外径が小さな小径部分を有する減速機が、該小径部分が前記エンジンにおける前記変速機との結合部の近傍に位置するように配置され、
前記エンジンは、前記変速機との結合部近傍において、軸心から前記減速機に向かう方向へ張り出す張り出し部を備え、該張り出し部の張り出し量は前記変速機との合わせ面に近づくに連れて段階的または連続的に大きくなっていることを特徴とする車両用駆動装置。 An engine arranged such that its axis extends in the vehicle width direction;
A transmission directly connected to the engine so that the mutual axes coincide with each other;
A differential provided integrally with the output of the transmission;
A first drive shaft extending from the differential to the engine side in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A second drive shaft extending from the differential to the opposite side of the engine in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A vehicle drive device comprising: a motor disposed on the first drive shaft;
A reduction gear having a small-diameter portion whose outer diameter is smaller than that of the motor between the differential device on the first drive shaft and the motor, the small-diameter portion being a joint portion with the transmission in the engine It is arranged to be in the vicinity of
The engine includes a projecting portion that projects in the direction from the shaft center toward the speed reducer in the vicinity of the coupling portion with the transmission, and the projecting amount of the projecting portion approaches the mating surface with the transmission. A vehicular drive device characterized by increasing in steps or continuously . 軸心が車幅方向に延びるように配置されたエンジンと、
相互の軸心が一致するように前記エンジンに直結された変速機と、
該変速機の出力部に一体的に設けられた差動装置と、
該差動装置から車幅方向の前記エンジン側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第１の駆動軸と、
前記差動装置から車幅方向の前記エンジンとは反対側に延び、先端に駆動輪が取り付けられた第２の駆動軸と、
前記第１の駆動軸上に配置されたモータと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記第１の駆動軸上の前記差動装置と前記モータとの間に、前記モータよりも外径が小さな小径部分を有する減速機が、該小径部分が前記エンジンにおける前記変速機との結合部の近傍に位置するように配置され、
前記第１の駆動軸の少なくとも一部と前記減速機と前記モータとが一体化されてなるアッセンブリ体と、
前記変速機と前記差動装置とが一体化されてなる変速機ユニットと、を備え、
前記アッセンブリ体は、前記第１の駆動軸の先端を前記差動装置に連結することにより、前記変速機ユニットに組み付けられていることを特徴とする車両用駆動装置。 An engine arranged such that its axis extends in the vehicle width direction;
A transmission directly connected to the engine so that the mutual axes coincide with each other;
A differential provided integrally with the output of the transmission;
A first drive shaft extending from the differential to the engine side in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A second drive shaft extending from the differential to the opposite side of the engine in the vehicle width direction and having a drive wheel attached to the tip;
A vehicle drive device comprising: a motor disposed on the first drive shaft;
A reduction gear having a small-diameter portion whose outer diameter is smaller than that of the motor between the differential device on the first drive shaft and the motor, the small-diameter portion being a joint portion with the transmission in the engine It is arranged to be in the vicinity of
An assembly body in which at least a part of the first drive shaft, the speed reducer, and the motor are integrated;
A transmission unit in which the transmission and the differential are integrated;
The vehicle drive apparatus according to claim 1, wherein the assembly body is assembled to the transmission unit by connecting a tip of the first drive shaft to the differential device.
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