JP5375104B2 - 位置ずれ量算出装置、位置ずれ量算出方法、位置ずれ量算出プログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数色を重ね合わせることで可視化された画像を得る場合に、この複数色の各画像に係る位置ずれ量を算出する装置に関する。

所謂タンデム方式の画像形成装置では、４色全てで異なる作像手段を用い、紙上に直接又は中間転写ベルト上にトナー画像を重ね合わせることによって、カラー画像を形成している。

このようなタンデム方式の画像形成装置では、各色の画像を重ねる位置が微妙にずれることによって、安定したカラー画像を得ることができない。そのため、搬送体の上に形成した各色の位置ずれ補正用パターンを検出し、４色全てを同一位置に重ね合わせる位置ずれ補正が一般的に行われている。一般的には、カラーパターン（シアン、マゼンタ、イエロー）の検出結果と、基準色パターン（ブラック）の検出結果を比較し、基準色パターンに対するカラーパターンの位置ずれ量を算出する（特許文献１）。

しかし、位置ずれ量を算出し位置ずれ補正を行っても、時間の経過と共に、様々な要因によって位置ずれが再び発生する。特に、画像形成装置の露光装置内の温度上昇に伴う反射ミラーの反射特性の変化は、位置ずれを引き起こす原因となりやすい。

そこで、上記露光装置内の温度上昇を原因とする位置ずれを修正するためには、従来、位置ずれ補正用パターンを用いた位置ずれ補正処理を、頻繁に行う必要があった。

特開２００５−１５６９９２号公報

しかしながら、位置ずれ補正用パターンを用いた位置ずれ補正は、搬送体の上にカラーパターンを作像する必要がある。したがって、位置ずれ補正の処理を行っている間は、画像形成を実行することができないという問題点があった。

また、位置ずれ補正用パターンを用いた位置ずれ補正処理は、カラーパターンの搬送体への作像、センサによるカラーパターンの読み取り、読み取り結果に対する演算という一連の処理を要するため、位置ずれ補正に時間がかかるという問題点もあった。

そこで、上記問題点に鑑み、本発明では、画像形成装置における画像形成処理が実行中であっても、位置ずれ量を算出することができる位置ずれ量算出装置、位置ずれ量算出方法、位置ずれ量算出プログラムを提供することを目的とする。

開示する位置ずれ量算出装置の一形態では、電子写真方式のカラー画像形成装置における印刷媒体搬送ベルト又は中間転写ベルトであるベルト部材を有し、画像信号に対応する光ビームを走査することによって像担持体上に画像を形成し、該像担持体上における画像位置の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出装置であって、
前記位置ずれ量を検出するため前記ベルト部材に作像される位置ずれ検出用パターンの読み取りを行い、該読み取り結果に基づいて、主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量を算出する第１の算出手段と、
前記光ビームが走査開始側から走査終端側まで走査される走査時間の計測を、少なくとも所定間隔置いて二回行い、走査時間の変化量に基づいて、走査時間に基づく位置ずれ量を算出する第２の算出手段と、
前記第１の算出手段による算出結果を用いて、前記第２の算出手段により算出された前記走査時間に基づく位置ずれ量から、前記主走査方向に係る位置ずれ量及び前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量を算出するための補正係数を算出して、保存する第３の算出手段と、を有し、
さらに、前記第３の算出手段は、保存された補正係数を用いて、前記画像位置の位置ずれ量を算出することを特徴とする。

本発明により、画像形成装置における画像形成処理が実行中であっても、位置ずれ量を算出することができる位置ずれ量算出装置、位置ずれ量算出方法、位置ずれ量算出プログラムを提供することができる。

本実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成を示す図である。 本実施の形態に係る露光器の内部を示す図である。 本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置の動作原理を示す図である。 本実施の形態に係る位置ずれ検出用パターンの一例を示す図である。 本実施の形態に係るパターン読取手段が有するセンサを拡大した図である。 本実施の形態に係るパターン読取手段が有するセンサとその周辺を示す図である。 本実施の形態に係るパターン読取手段が有するセンサが、位置ずれ検出用パターンを検出する原理を説明する図である。 本実施の形態に係る位置ずれ検出用パターンを用いて、位置ずれ量を算出する原理を説明する図である。 本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置の第１の算出手段の構成を示す図である。 本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置における位置ずれ量の算出処理に係る手順を示すフローチャートである。

図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
（本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置の作像手段）
図１を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置の作像手段について説明する。図１は、本発明を適用した位置ずれ量算出装置１００を含むカラー画像形成装置の構成を示す図である。また、該カラー画像形成装置は、いわゆる電子写真方式の画像形成装置である。

なお、位置ずれ量算出装置１００は、タンデム方式のカラー画像形成装置において作像される各色の画像位置のずれを補正するための装置である。従って、位置ずれ量算出装置１００の作像手段とタンデム方式のカラー画像形成装置の作像手段とは、同一の機構を用いて、同一の処理動作が行われるため、以下ではカラー画像形成装置の作像手段の構成及び該作像手段の処理動作についての説明を行う。

本実施の形態に係るカラー画像形成装置は、給紙トレイ１、給紙ローラ２、分離ローラ３、記録紙４、ベルト部材（以下、搬送ベルトという。）５、画像形成部６BK、６M、６C、６Y、駆動ローラ７、従動ローラ８、感光体ドラム９BK、９M、９C、９Y、帯電器１０BK、１０M、１０C、１０Y、露光器１１、現像器１２BK、１２M、１２C、１２Y、除電器１３BK、１３M、１３C、１３Y、転写器１５BK、１５M、１５C、１５Y、定着器１６、センサ１７、１８、１９を有する。また、１４BK、１４M、１４C、１４Yは、各画像色の露光ビームであるレーザ光である。

本実施の形態に係るカラー画像形成装置は、図１に示すように、無端状移動装置である搬送ベルト５に沿って、基準色であるブラックと、その他の色であるマゼンタ、シアン、イエローとに係る各色の画像を形成する画像形成部６BK、６M、６C、６Yが並べられた構成となっている。つまり、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙（記録紙）４を搬送する搬送ベルト５に沿って、この搬送ベルト５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部６BK、６M、６C、６Yが配列されている。

これら複数の画像形成部６BK、６M、６C、６Yは、画像を形成するトナーの色が異なるだけで内部構成は共通である。従って、以下の説明では、画像形成部６BKの各構成要素について具体的に説明し、他の画像形成部６M、６C、６Yは画像形成部６BKと処理動作が同じであるため、画像形成部６M、６C、６Yについては説明を省略する。

搬送ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回された無端状ベルトである。この駆動ローラ７は、駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと駆動ローラ７と従動ローラ８とが、無端状移動装置である搬送ベルト５を移動させる駆動装置として機能する。

画像形成に際して、給紙トレイ１に収納された用紙４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト５により最初の画像形成部６BKに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像が転写される。

画像形成部６BKは、感光体としての感光体ドラム９BK、この感光体ドラム９BKの周囲に配置された帯電器１０BK、露光器１１、現像器１２BK、感光体クリーナ、除電器１３BK等から構成されている。露光器１１は、各画像形成部６BK、６M、６C、６Yが形成する画像色に対応する露光ビームであるレーザ光１４BK、１４M、１４C、１４Yを照射するように構成されている。

ここで、図２を用いて、露光器１１について説明する。図２は、露光器１１の内部を示す図である。各画像色の露光ビームであるレーザ光１４BK、１４M、１４C、１４Yは、光源であるそれぞれのレーザダイオード２１BK、２１M、２１C、２１Yから照射される。照射されたレーザ光１４BK、１４M、１４C、１４Yは、反射鏡２０によって光学系２２BK、２２M、２２C、２２Yを経て、光路を調整された後、感光体ドラム９BK、９M、９C、９Yの表面へと走査される。反射鏡２０は６面体のポリゴンミラーであり、回転をすることによってポリゴンミラー１面につき主走査方向１ライン分の露光ビームを走査することができる。また、光源のレーザダイオード４つに対して、ポリゴンミラー１つで走査を行う。

レーザ光１４BK、１４Mと、レーザ光１４C、１４Yの２色ずつの露光ビームに分けてポリゴンミラーの対向反射面を用いて走査を行うことによって、同時に異なる４つの感光体ドラムへと露光することを可能としている。光学系２２は、反射光を等間隔に揃えるf-θレンズと、レーザ光を偏向する偏向ミラーで構成されている。

画像形成に際し、感光体ドラム９BKの外周面は、暗中にて帯電器１０BKにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４BKにより露光され、静電潜像が形成される。現像器１２BKは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、これにより感光体ドラム９BK上にブラックのトナー画像が形成される。

このトナー画像は、感光体ドラム９BKと搬送ベルト５上の用紙４とが接する位置（転写位置）で、転写器１５BKの働きにより用紙４上に転写される。この転写により、用紙４上にブラックのトナーによる画像が形成される。

以上のようにして、画像形成部６BKでブラックのトナー画像を転写された用紙４は、搬送ベルト５によって次の画像形成部６Mに搬送される。画像形成部６Mでは、画像形成部６BKでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９M上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。

さらに、用紙４は、次の画像形成部６C、６Yに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム９C上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９Y上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙４上に重畳されて転写される。こうして、用紙４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、搬送ベルト５から剥離されて定着器１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。

ここで、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置１００を含むカラー画像形成装置では、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずる場合がある。このように、各色間で位置ずれが生じた場合には、各色のトナー画像の位置ずれを補正する必要があり、本実施の形態において、この位置ずれ補正はブラックの画像位置に対して、マゼンタ、シアン、イエローの３色の画像位置を合わせる形で行うこととする。なお、他色の画像位置を基準として補正する形態としても良い。

（本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置の動作原理）
図３を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置の動作原理について説明する。位置ずれ量算出装置１００は、第１の光ビーム読取手段１１０、第２の光ビーム読取手段１２０、計測手段１３０、第２の算出手段１４０、作像手段１５０、パターン読取手段１６０、第１の算出手段１７０、第３の算出手段１８０、記憶手段１９０を有する。

第１の光ビーム読取手段１１０は、主走査方向の走査開始側において光ビームを読み取る。また、第１の光ビーム読取手段１１０は、走査開始側の画像領域外に配置され、主走査方向に対し垂直に配置される同期検知センサを用いて、光ビームを読み取る。

第２の光ビーム読取手段１２０は、主走査方向の走査終端側において光ビームを読み取る。また、第２の光ビーム読取手段１２０は、走査終端側の画像領域外に配置され、主走査方向に対しπ／４の傾斜角を成すように配置される同期検知センサを用いて、光ビームを読み取る。

ここで、走査開始側の同期検知センサが主走査方向に対し所定の傾斜角を成すように配置され、走査終端側の同期検知センサが主走査方向に対し垂直に配置される形態としても良い。

計測手段１３０は、第１の光ビーム読取手段１１０が光ビームを読み取ってから、第２の光ビーム読取手段１３０が光ビームを読み取るまでの走査時間を計測する。

第２の算出手段１４０は、計測手段１３０が走査時間を複数回に渡って計測した場合、該走査時間の変化量を算出し、該変化量に光ビームによる走査速度を乗じることによって、位置ずれ量を算出する。ただし、第２の算出手段１４０が算出する位置ずれ量には、主走査方向の位置ずれ量（以下、主ずれ量という。）と副走査方向の位置ずれ量（以下、副ずれ量という。）が混在している。

また、本実施の形態において、主走査方向とは、光ビームによる走査が行われる方向を言い、副走査方向とは、搬送体又は中間転写ベルトの搬送方向を言う。

ここで、図２を用いて、第２の算出手段１４０が位置ずれ量を算出する原理についてさらに詳しく説明する。図２では、同期検知センサを２３_T、２３_Sで図示し、同期検知用折り返しミラーを２２C_D１、２２C_D2、２２C_D3、２２C_D4、２２C_D5、２２C_D6、２２M_D1、２２M_D2で図示している。

同期検知センサ２３_Tは主走査方向の走査開始側の画像領域外に配置され、同期検知センサ２３_Sは主走査方向の走査終了側の画像領域外に配置される。また、同期検知センサ２３_Tの受光部６１_Tは主走査方向に対して垂直であり、同期検知センサ２３_Sの受光部６１_Sは主走査方向に対してπ／４の傾きを有している。

同期検知センサ２３_Tは、１ラインの走査毎にレーザ光１４BK、１４M、１４Cを検出し、画像形成時の露光開始タイミングを調節する。

また、レーザ光１４Cは、ミラー２２C_D1、２２C_D2、２２C_D3を経由して同期検知センサ２３_Tに入射する。ここで、同期検知センサ２３_T、２３_Sは、レーザ光１４M、１４Cの検知しか行わないため、走査時間の変化量に基づく位置ずれ量の算出に当たって、マゼンタ、シアンについては検知が可能であるが、イエローについてはその検知ができない。従って、レーザ光１４Yは同期検知センサによる書出しタイミングの調節ができないため、イエローの露光開始タイミングはシアンの露光開始タイミングに一致させて各色の画像位置を揃える。

ここで、同期検知センサ２３_Tに、レーザ光１４BKを検出させるのは、ブラック単色印刷に対応するためである。

一方、同期検知センサ２３_Sは、１ラインの走査毎にレーザ光１４M、１４Cを検出する。レーザ光１４Cは同期検知センサ２３_Tに入射した後、ポリゴンミラー２０の回転に伴って経路が変化し、同期検知用折り返しミラー２２C_D4、２２C_D5、２２C_D6を経由して、同期検知センサ２３_Sに入射する。

計測手段１３０は、レーザ光１４M、１４Cを、同期検知センサ２３_Tが検出してから、同期検知センサ２３_Sが検出するまでの走査時間を計測する。

そして、計測手段１３０により計測される走査時間は、レーザ光１４M、１４Cの副走査方向の露光位置と、f-θレンズの主走査方向の倍率により変化するという特性を有する。すなわち、露光器１１の内部温度が上昇して光学系２２の形状や位置に変化が生じた時に、同期検知センサ２３_T、同期検知センサ２３_S間のレーザ光１４M、１４Cの走査時間が変化する。

従って、第２の算出手段１４０は、計測手段１３０が計測する走査時間の変化量を計測することで、レーザ光１４の露光位置の変化に起因する副走査方向の位置ずれ量や、f-θレンズの主走査倍率の変化に起因する主走査方向の位置ずれ量を検出することができる。

作像手段１５０は、タンデム方式のカラー画像形成装置における特定色の画像位置と特定色以外の画像位置との位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用パターンを、搬送体又は中間転写ベルトの上に作像する。

パターン読取手段１６０は、作像手段１５０が作像した位置ずれ検出用パターンを読み取るセンサである。

第１の算出手段１７０は、パターン読取手段１６０が読み取った位置ずれ検出用パターンの位置情報を用いて、主ずれ量と副ずれ量とを、それぞれ算出する。第１の算出手段１７０の動作原理の詳細は後述する。

位置ずれ量算出装置１００では、一旦、第１の算出手段１７０による位置ずれ補正を行って、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの各画像の位置を合わせる。そして、第１の算出手段１７０による位置ずれ補正の実行時において測定手段１３０が測定した同期検知センサ２３_T、２３_S間の走査時間を、第２の算出手段１４０によって処理を行う際の基準値とする。

第３の算出手段１８０は、第１の算出手段１７０が算出した位置ずれ量を用いて、第２の算出手段１４０が算出した値を修正し、主ずれ量と副ずれ量とをそれぞれ算出する。

まず、第３の算出手段１８０は、第１の算出手段１７０が算出した主ずれ量と副ずれ量の和の中で、第１の算出手段１７０が算出した副ずれ量が占める割合（以下、第１の修正係数αという。）を算出する。ここで、第１の修正計数αは、第２の算出手段１４０により同期検知で検出したずれ量における、副ずれ量と主ずれ量の比を表している。

次に、第３の算出手段１８０は、第１の算出手段１７０が算出した主ずれ量と副ずれ量の和と、第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量との比（以下、第２の修正係数βという。）を算出する。ここで、第２の修正計数βは、位置ずれ検出パターンを用いて検出した副ずれ量及び主ずれ量の和と、同期検知信号を用いて検出した副ずれ量及び主ずれ量の和の比を表している。

その次に、第３の算出手段１８０は、複数回に渡って第２の修正係数βの算出を行い、第２の修正係数βの変化率（以下、第３の修正係数γという。）を算出する。ここで、第３の修正計数γは、第３の算出手段１８０によって算出される最新の処理におけるβと、第３の算出手段１８０によって算出される前回の処理におけるβの比を表している。

ここで、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置１００は、所定の時間毎に、位置ずれ検出用パターンを用いて位置ずれ量を検出する。そして、位置ずれ量算出装置１００は、位置ずれ検出用パターンを用いた位置ずれ量の検出処理の合間に、該検出処理の直近の結果に基づき算出した修正係数α、β、およびγを用いて、第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量を修正する。このように、同期検知信号により検出した位置ずれ量には主ずれと副ずれが混在するものの、位置ずれ量算出装置１００は、修正係数α、β、およびγを利用することで、主ずれ及び副ずれを分離することができる。そして、その分離した主ずれ及び副ずれについては、位置ずれ検出用パターンを用いて位置ずれ量を検出した場合と同等の検出精度を期待することができる。

また、第３の算出手段１８０は、上記所定の時間内で繰り返し、主走査方向の位置ずれ量と、副走査方向の位置ずれ量を算出するが、その所定の時間の前半部分を第１のフェーズ、後半部分を第２のフェーズと呼ぶ。ここで、この第１のフェーズと第２のフェーズとは、双方等しい時間（例えば、位置ずれ検出用パターン２６による位置ずれ量算出を３０分毎に行う場合、前半１５分が第１のフェーズ、後半１５分を第２のフェーズとする）としても良く、また、所定の時間を適当な比率で配分して（例えば、位置ずれ検出用パターン２６による位置ずれ量算出を３０分毎に行う場合、前半２０分が第１のフェーズ、後半１０分を第２のフェーズとする）も良い。

第１のフェーズにおいて、第３の算出手段１８０は、第１の算出手段が算出した位置ずれ量に、第１の修正係数α、およびβを乗じることで、副走査方向の位置ずれ量を修正する。また、第３の算出手段１８０は、第１の算出手段が算出した位置ずれ量に、１から第１の修正係数αを減じた値、および修正係数βを乗じることで、主走査方向の位置ずれ量を修正する。つまり、
＜第１のフェーズ＞
・副走査方向の位置ずれ量＝第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量×α×β
・主走査方向の位置ずれ量＝第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量×（１―α）×β
となる。

一方、第２のフェーズにおいて、第３の算出手段１８０は、第１の算出手段が算出した位置ずれ量に、修正係数α、β、およびγを乗じることで、副走査方向の位置ずれ量を修正する。また、第３の算出手段１８０は、第１の算出手段が算出した位置ずれ量に、１から第１の修正係数αを減じた値、修正係数β、および修正係数γを乗じることで主走査方向の位置ずれ算出量を修正する。つまり、
＜第２のフェーズ＞
・副走査方向の位置ずれ量＝第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量×α×β×γ
・主走査方向の位置ずれ量＝第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量×（１―α）×β×γ
となる。

ここで、位置ずれ量算出装置１００では、色毎に第1の修正係数α、第２の修正係数β、第３の修正係数γを算出し、算出した各係数を用いて色毎に位置ずれ量の算出を行う。

記憶手段１９０は、第３の算出手段１８０が算出した主走査方向の位置ずれ量と副走査方向の位置ずれ量とを記憶装置に記憶する。

（位置ずれ検出用パターンを用いた位置ずれ量の検出）
（１）位置ずれ検出用パターンの構成について
図４を用いて、位置ずれ検出用パターンについて説明する。位置ずれ検出用パターン２６は、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの４色からなり、主走査方向に平行な直線パターンである第１の位置ずれ検出用パターン（２６BK_Y1、２６M_Y1、２６C_Y1、２６Y_Y1）と主走査方向に対してπ／４の傾斜角を有する斜線パターンである第２の位置ずれ検出用パターン（２６BK_S1、２６M_S1、２６C_S1、２６Y_S1）の計８本のパターンのセットと、第１の位置ずれ検出用パターン（２６BK_Y2、２６M_Y2、２６C_Y2、２６Y_Y2）と主走査方向に対して３π／４の傾斜角を有する斜線パターンである第３の位置ずれ検出用パターン（２６BK_S2、２６M_S2、２６C_S2、２６Y_S2）の計８本のパターンのセットとを組み合わせて、１組の位置ずれ検出用パターンが構成されている。

また、搬送方向の位置ずれ検出用パターンのセット周期は、感光体ドラム９BK、９M、９C、９Yの周長の１／３の長さであり、駆動ローラ７の１／２の長さとなっている。こうすることで、感光体ドラム９の１周期に渡って位置ずれ検出用パターン２６を３セット作像し、位置ずれ量を平均することによって感光体ドラム９の回転ムラ等による位置ずれ量の変動を相殺することができる。駆動ローラ７についても同様である。

さらに、位置ずれ量算出装置１００は、位置ずれ検出用パターン２６として、第１の位置ずれ検出用パターン、第２の位置ずれ検出用パターン、又は第３の位置ずれ検出用パターンの８本を組み合わせて構成するセットを、搬送方向に２４セット作像する。１組の位置ずれ検出用パターン２６の長さは、搬送ベルト５の周長と等しく、搬送ベルト５の厚みムラ等による検出誤差を相殺することができる。

また、図４に示す位置ずれ検出用パターン２６を構成する全２４セットのうち、前半１２セットは第２の位置ずれ検出用パターンを含むセットのみであり、後半１２セットは第３の位置ずれ検出用パターンを含むセットのみとなっている。前半１２セット、後半１２セットの搬送方向の周期は等しく、前半１２セット及び後半１２セットの搬送方向の周期は、感光体ドラム９の４周期と駆動ローラ７の６周期と等しい。感光体ドラム９、駆動ローラ７の１周期分以上に、第２の位置ずれ検出用パターン又は第３の位置ずれ検出用パターンを含むセットを連続して作像することで、第２の位置ずれ検出用パターン又は第３の位置ずれ検出用パターンを含むそれぞれセットで回転ムラを相殺することができる。

ここで、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置１００において、ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのトナー画像である位置ずれ検出用パターンは、上記用紙４にカラー画像が形成されるのと同様のプロセスによって、搬送ベルト５上に形成される。また、画像形成部６BK、６M、６C、６Yそれぞれが、本実施の形態における作像手段１５０である。

また、本実施の形態では、上記搬送ベルト５は中間転写ベルトであっても良く、その場合には、作像手段１５０は、位置ずれ検出用パターンを、中間転写ベルト上に作像することとなる。

（２）パターン読取手段の概略について
図５、図６を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置１００のパターン読取手段であるセンサの構成、動作について説明する。図５は、センサ１７（１８、１９）を拡大した図を示し、図６は、センサ１７、１８、１９とその周辺部を示す。

センサ１７（１８、１９）は、発光部２４と受光部２５とから構成される。発光部２４からは照射光が搬送ベルト５上に照射され、その反射光を受光部２５が受光し、センサ１７（１８、１９）は位置ずれ検出用パターン２６を検知する。

また、図６に示すように、センサ１７、１８、１９は、画像形成部６Yの下流側に、搬送ベルト５に対向するように設けられ、用紙４の主走査方向に沿うように同一の基板上に支持されている。

（３）位置ずれ検出用パターンの検出について
図７を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ検出用パターンの検出原理について説明する。図７中では、受光部２５が受光した反射光の検出結果を３１、受光部２５が受光した拡散反射光の検出強度を３３、受光部２５が受光した正反射光の検出強度を３３にそれぞれ示す。ここで、受光部２５が受光した反射光の検出結果３１は、受光部２５が受光した拡散反射光の検出強度３２と、受光部２５が受光した正反射光の検出強度３３とを足し合わせたものとなる。

また、図７中のグラフの縦軸３４は受光部２５の受光強度、横軸３５は時間を示している。

ここで、正反射光とは、照射光の入射角と同じ角度で入射方向とは反対側に反射した反射光（つまり入射角をθとすると、反射角がπ―θとなる反射光）のことをいい、拡散反射光とは、正反射光以外の反射光のことをいう。

そして、センサ１７（１８、１９）は、予め定めた閾値３６と受光部２５が受光した反射光の検出結果３１とが交差した位置３７BK_1、３７BK_2、３７Ｍ_1（３７C_1、３７Y_1）、３７Ｍ_2（３７C_2、３７Y_2）をもって、位置ずれ検出用パターン２６のエッジを検知したと判断する。本実施の形態では、各位置ずれ検出用パターン２６から検出される２つのエッジの中点（例えば、３７BK_1と３７BK_2との中点）をもって、それを画像位置と判定するが、各位置ずれ検出用パターン２６から検出されるエッジ３７BK_1、３７BK_2、３７Ｍ_1（３７C_1、３７Y_1）、３７Ｍ_2（３７C_2、３７Y_2）をもって、画像位置と判定しても良い。

また、カラーの位置ずれ検出用パターン検出時のＳ／Ｎ比（検出すべき信号の強度とノイズの強度との比）向上等のために、位置ずれ検出用パターンの搬送方向の線幅２９は、受光部２５の受光可能領域２７（フォトダイオードのスポット径）とほぼ同じものとする。さらに、照射光が２本の位置ずれ検出用パターンに同時に照射されると、２本のパターンから同時に拡散光が反射されるため、正常に１本のパターンを検出することができなくなることから、位置ずれ検出用パターンの間隔３０は、照射光のスポット径２８より大きくなるようにする。

（４）位置ずれ量の算出について
図８を用いて、位置ずれ検出用パターンを利用した、位置ずれ量の算出について説明する。図８では、例として、ブラックとマゼンタの位置ずれ検出用パターン２６から位置ずれ量を算出するが、マゼンタの位置ずれ検出用パターンを、シアン、イエローの位置ずれ検出用パターンに置き換えることで、ブラック画像を基準としたシアン、イエローの画像についての位置ずれ量も、マゼンタの場合と同様に算出することが出来る。

図８には、センサ１７（１８、１９）、ブラックに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６BK_Y1、２６BK_Y2、マゼンタに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６M_Y1、２６M_Y2、ブラックに係る第２の位置ずれ検出用パターン２６BK_S1、マゼンタに係る第２の位置ずれ検出用パターン２６M_S1、ブラックに係る第３の位置ずれ検出用パターン２６BK_S2、マゼンタに係る第３の位置ずれ検出用パターン２６M_S2が図示されている。

そして、図８の４２BK_1は、ブラックに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６BK_Y1とブラックに係る第２の位置ずれ検出用パターン２６BK_S1との間隔を、４２BK_2は、ブラックに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６BK_Y2とブラックに係る第３の位置ずれ検出用パターン２６BK_S2との間隔を、４２M_1は、マゼンタに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６M_Y1とマゼンタに係る第２の位置ずれ検出用パターン２６M_S1との間隔を、４２M_2は、マゼンタに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６M_Y2とマゼンタに係る第３の位置ずれ検出用パターン２６M_S2との間隔を、それぞれ示している。

ここで、上記位置ずれ検出用パターンの間隔を算出するために必要な各位置ずれ検出用パターンの位置は、センサ１７が検出した各検出用パターンの前半部分のエッジと、後半部分のエッジの中点とする。

すると、それぞれの位置ずれ検出用パターンのセットから算出される主走査方向の位置ずれ量４３D_1、４３D_2は、マゼンタに係る第２の位置ずれ検出用パターン２６M_S1、マゼンタに係る第３の位置ずれ検出用パターン２６M_S2の主走査方向に対する角度が、それぞれπ／4、３π／４であることを考慮すると、
４３D_1＝４２BK_1―４２M_1、
４３D_2＝４２M_2―４２BK_2
と表すことができる。

そして、ブラック画像に対するマゼンタ画像の主走査方向の位置ずれ量４３Dは、４３D_1と４３D_2との平均値で表される。
４３D＝（４３D_1＋４３D_2）／２
また、ブラック画像に対するマゼンタ画像の副走査方向の位置ずれ量４４Dは、ブラックに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６BK_Y1とマゼンタに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６M_Y1との距離の検出値４４D_1（４４D_2）と、所望する（位置ずれ量算出装置１００が作像すべき本来の）ブラックに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６BK_Y1とマゼンタに係る第１の位置ずれ検出用パターン２６M_Y1との距離との差を算出することで求める。

（５）位置ずれ量算出装置の第１の算出手段の構成、動作
次に、図９を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置の第１の算出手段の構成、動作について説明する。本実施の形態に係る第１の算出手段１７０は、増幅器５０、フィルタ５１、Ａ／Ｄ変換部（Analog／Digital変換部）５２、サンプリング制御部５３、ＦＩＦＯメモリ（First In First Outメモリ）５４、I／Oポート（Input／Outputポート）５５、データバス５６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５７、ＲＡＭ（Random Access Memory）５８、ＲＯＭ（Read-Only Memory）５９、発光量制御部６０から構成される。

受光部２５で受光した反射光信号は、増幅器５０によって増幅される。そして、その増幅した信号から、フィルタ５１を用いて、位置ずれ検出用パターン２６を検知する信号成分のみを抽出する。次に、反射光信号は、Ａ／Ｄ変換部５２によって、アナログデータからデジタルデータに変換される。このＡ／Ｄ変換に伴うデータのサンプリングは、サンプリング制御部５３によって制御され、サンプリングされた信号はＦＩＦＯメモリ５４に格納される。

ブラック、マゼンタ、シアン、イエローの4色からなる全ての位置ずれ検出用パターン２６の検知が終了した後、ＦＩＦＯメモリ５４に格納されていたデータはＩ／Ｏポート５５、データバス５６を介して、ＲＡＭ５８にロードされる。そして、ＣＰＵ５７が、ＲＡＭ５８にロードされたデータに対し、上述した位置ずれ量を算出する演算処理を行う。

ＲＯＭ５９には、上述した位置ずれ量を算出するプログラムをはじめ、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置を制御するための各種プログラムが格納されている。また、ＣＰＵ５７は、受光部２５からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト５及び発光部２４の劣化等が起こっても確実に検知ができるように発光量制御部６０によって発光量を制御しており、受光部２５からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。また、ＣＰＵ５７とＲＯＭ５９とが、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置１００全体の動作を制御する制御手段としても機能する。

（本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置の処理手順）
図１０を用いて、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置における位置ずれ量の算出処理について説明する。Ｓ１で本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置１００の処理が開始される。

Ｓ２で修正係数α、β、γを記憶装置に記憶している場合（Ｓ２でYesの場合）、Ｓ１０で同期検知センサ２３_T、２３_Sを用いた位置ずれ量の検出処理の実行周期である規定時間（例えば、１分間）待機する。

Ｓ２で修正係数α、β、γを記憶装置に記憶していない場合（Ｓ２でNoの場合）、Ｓ３で位置ずれ検出用パターン２６を用いた位置ずれ量の算出を実行する。

まず、作像手段１５０が、図４に示した位置ずれ検出用パターン２６を、搬送体の上に作像する。次に、パターン読取手段１７０（センサ１７、１８、１９）が、位置ずれ検出用パターン２６の読み取りを行い、位置ずれ検出用パターン２６の位置情報がＲＡＭ５８に記録される。

次に、第１の算出手段１７０は、ＲＡＭ５８に保存された、第１の位置ずれ検出用パターンと第２の位置ずれ検出用パターン（図４では前半１２セット）の位置情報を用いて、マゼンタ、シアン、イエローの各色についての位置ずれ量４３D_1を算出する。マゼンタの場合は、図４の前半１２セットに含まれるブラックとマゼンタの位置ずれ検出用パターンに対し、セット毎に、図８の４３D_1を計算し、これらの平均値を算出する。シアン、イエローについても同様の処理を行う。

さらに、第１の算出手段１７０は、ＲＡＭ５８に保存された、第１の位置ずれ検出用パターンと第３の位置ずれ検出用パターン（図４では後半１２セット）の位置情報を用いて、マゼンタ、シアン、イエローの各色についての位置ずれ量４３D_2を算出する。マゼンタの場合は、図４の後半１２セットに含まれるブラックとマゼンタの位置ずれ検出用パターンに対し、セット毎に、図８の４３D_2を計算し、これらの平均値を算出する。シアン、イエローについても同様の処理を行う。

そして、マゼンタ、シアン、イエローの各色について、４３D_1と４３D_2との平均値４３Dを算出する。この４３Dが、第１の算出手段１７０が算出する主走査方向の位置ずれ量となる。

また、並行して第１の算出手段１７０は、ブラック画像に対するマゼンタ、シアン、イエローの各画像の搬送方向の位置ずれ量４４Dを算出する。位置ずれ量４４Dの算出にあたっては、マゼンタ、シアン、イエローの色毎に、全ての位置ずれ検出用パターンの検出結果について、図８における４４D_1及び４４Ｄ_2を算出し、その平均値を算出する処理を行う。この４４Dが、第１の算出手段１７０が算出する副走査方向の位置ずれ量となる。

さらには、Ｓ３で検出された位置ずれ量を用いて、各色画像位置の主走査方向および副走査方向のずれが修正される。

ここで、以下の修正係数α、β、γを用いた位置ずれ量の検出に当たっては、色ごとに、各処理を実行する。

Ｓ４で第１の光ビーム読取手段１１０としての同期検知センサ２３_T及び第２の光ビーム読取手段１２０としての同期検知センサ２３_Sとがレーザ光１４を検知し、次に、計測手段１３０が、同期検知センサ２３_Tと同期検知センサ２３_Sとで検知されたレーザ光１４の走査時間を計測する。そして、第２の算出手段１４０が、Ｓ４において計測手段１３０が計測した走査時間を処理の基準値に設定する。

Ｓ５で次の位置ずれ検出用パターン２６を用いた位置ずれ量の検出を行うまでの規定時間（例えば、５分間）待機する。

Ｓ６で再び、Ｓ３で実行された処理と同じ、位置ずれ検出用パターン２６を用いた位置ずれ量の検出を行う。

Ｓ７で再び、Ｓ４で実行された処理と同様に、同期検知センサ２３_Tと同期検知センサ２３_Sを用いて、レーザ光１４の走査時間を計測する。そして、第２の算出手段１４０が、Ｓ４で基準値に設定した走査時間とＳ７で計測した走査時間の変化量を算出する。

さらに、このとき計測手段１３０は、同期検知センサ２３_Tと同期検知センサ２３_Sとで検知されたレーザ光１４の走査時間を計測し、第２の算出手段１４０がその時間を新しい基準値に設定する。そして、これまでの基準値は消去する。

Ｓ８で第１の算出手段１９０は、はじめに、Ｓ７で算出した走査時間の変化量に、レーザ光１４の走査速度を乗じて、位置ずれ量を算出する。この位置ずれ量には、主走査方向の位置ずれ量と、副走査方向の位置ずれ量とが、混在する状態で算出される。

次に、第２の算出手段１９０は、修正係数α、β、γを算出する。このとき、第１の修正係数αは、第１の算出手段１７０の直近の算出結果を用いて、主走査方向の位置ずれ量４４Dと副走査方向の位置ずれ量４３Dの和の中で、副走査方向の位置ずれ量４３Dが占め
る割合（＝４３D／（４３D＋４４D））を求めて、算出する。

また、第２の修正係数βは、第２の算出手段１４０、第１の算出手段１７０の直近の算
出結果を用いて、第１の算出手段１７０が算出した主走査方向の位置ずれ量４４Dと副走
査方向の位置ずれ量４３Dとの和と、第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量との比
を求めて、算出する。

そして、第３の算出手段１８０は、複数回に渡って算出したβの変化率を求めて、第３の修正係数γを算出する。ただし、第２の修正係数βの算出が初めての場合は、第３の修正係数γの算出ができないので、その場合に、第３の算出手段１８０は、第３の修正係数γとして初期値"１"を設定する。

Ｓ９で第３の算出手段１８０が算出した修正係数α、β、γはＲＡＭ５８に記憶される。

Ｓ１０で規定時間の待機状態が終了すると、Ｓ１１で同期検知センサ２３_Tと同期検知センサ２３_Sとでレーザ光１４の読み取りが実行され、計測手段１３０が走査時間を計測する。

そして、第２の算出手段１４０は、Ｓ７で基準値に設定された走査時間と、Ｓ１１で計測された走査時間の変化量を算出する。

Ｓ１２で第２の算出手段１４０は、Ｓ１１で算出した走査時間の変化量に、光ビーム１４の走査速度を乗じて、位置ずれ量を算出する。さらに、第３の算出手段１８０が、ＲＡＭ５８に記憶した修正係数α、β、γを用いて、第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量を修正し、主走査方向の位置ずれ量と副走査方向の位置ずれ量とを算出する。

ここで、本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置１００は、所定の時間毎に（例えば、３０分毎に）、位置ずれ検出用パターン２６を用いて位置ずれ量を検出し、その位置ずれ検出用パターン２６を用いた位置ずれ量の検出が行われる合間に、上記係数α、β、γを用いて、第２の算出手段１４０が算出する位置ずれ量を、主走査方向の位置ずれ量と副走査方向の位置ずれ量に修正する。

この位置ずれ検出用パターン２６を用いた位置ずれ量算出・補正が行われるたびに、計測手段１３０は、このときの同期検知センサ２３_Tと同期検知センサ２３_Sとで検知されたレーザ光１４の走査時間を計測し、第２の算出手段１４０がその走査時間を新しい基準値に設定する。

ここで、第３の算出手段１８０は、上記所定の時間内で繰り返し、主走査方向の位置ずれ量と、副走査方向の位置ずれ量を算出するが、その所定の時間の前半部分を第１のフェーズ、後半部分を第２のフェーズと呼ぶ。

第１のフェーズである場合、第３の算出手段１８０は、第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量に、第１の係数αを乗じ、それに第２の係数βを乗じることで、副走査方向の位置ずれ量を算出する。また、第３の算出手段１８０は、第１の算出手段が算出した位置ずれ量に、１から第１の係数αを減じた値を乗じ、それに第２の係数βを乗じることで、主走査方向の位置ずれ量を算出する。つまり、
・副走査方向の位置ずれ量＝第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量×α×β
・主走査方向の位置ずれ量＝第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量×（１―α）×β
の式に従い、各方向の位置ずれ量を算出する。

一方、第２のフェーズである場合、第３の算出手段１８０は、副走査方向の位置ずれ量を、第１の算出手段が算出した位置ずれ量に、第１の係数αを乗じ、それに第２の係数βを乗じ、さらにこれに第三の係数γを乗じることで算出する。また、第３の算出手段１８０は、主走査方向の位置ずれ量を、第１の算出手段が算出した位置ずれ量に、１から第１の係数αを減じた値を乗じ、それに第２の係数βを乗じ、さらにこれに第３の係数γを乗じることで算出する。つまり、
・副走査方向の位置ずれ量＝第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量×α×β×γ
・主走査方向の位置ずれ量＝第２の算出手段１４０が算出した位置ずれ量×（１―α）×β×γ
の式に従い、各方向の位置ずれ量を算出する。

そして、記憶手段１９０が、第３の算出手段１８０が算出した主走査方向の位置ずれ量と副走査方向の位置ずれ量とを記憶する。

Ｓ１３で前回の位置ずれ検出用パターン２６による位置ずれ量の検出処理から規定時間（例えば、３０分間）が経過している場合（Ｓ１３でYesの場合）、Ｓ６で位置ずれ検出用パターン２６を用いた位置ずれ量の検出処理が実行され、修正係数α、β、γは新たに算出されたものに書き換えられる。

Ｓ１３で前回の位置ずれ検出用パターン２６による位置ずれ量の検出処理から規定時間が経過していない場合（Ｓ１３でNoの場合）、Ｓ１０で規定時間待機した後、同期検知センサ２３_T、２３_Sを用いた位置ずれ量の検出処理が実行される。

Ｓ１４で位置ずれ量算出装置１００の処理が終了する場合（Ｓ１４でYesの場合）、Ｓ１５で本実施の形態に係る位置ずれ量算出装置１００の処理が終了する。Ｓ１４で位置ずれ量算出装置１００の処理が終了しない場合（Ｓ１４でNoの場合）、Ｓ１０で規定時間待機した後、同期検知センサ２３_T、２３_Sを用いた位置ずれ量の検出処理が実行される。

このように、本発明においては、位置ずれ検出用パターン２６を用いた位置ずれ量の検出処理を実行する間隔を長くし、その合間に、画像形成装置が提供する機能に影響を与えずに位置ずれ量の算出処理を実行することができる。したがって、画像形成装置の画像形成処理を中断することなく、位置ずれ量を算出することができる。

また、位置ずれ検出用パターンの結果を用いて同期検知信号による補正を実行するため、位置ずれ検出のために特段の構成（特開２００５−１５６９９２号で開示されている構成等）を採用する必要がないため、低コストで位置ずれ検出を行うことも可能となる。

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。

１００ 位置ずれ量算出装置
１１０ 第１の光ビーム読取手段
１２０ 第２の光ビーム読取手段
１３０ 計測手段
１４０ 第２の算出手段
１５０ 作像手段
１６０ パターン読取手段
１７０ 第１の算出手段
１８０ 第３の算出手段
１９０ 記憶手段
１４BK、１４M、１４C、１４Y 光ビーム
２０ ポリゴンミラー
２１BK、２１M、２１C、２１Y レーザダイオード
２３_T 同期検知センサ
２３_S 同期検知センサ

Claims (12)

1. 電子写真方式のカラー画像形成装置における印刷媒体搬送ベルト又は中間転写ベルトであるベルト部材を有し、画像信号に対応する光ビームを走査することによって像担持体上に画像を形成し、該像担持体上における画像位置の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出装置であって、
   前記位置ずれ量を検出するため前記ベルト部材に作像される位置ずれ検出用パターンの読み取りを行い、該読み取り結果に基づいて、主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量を算出する第１の算出手段と、
   前記光ビームが走査開始側から走査終端側まで走査される走査時間の計測を、少なくとも所定間隔置いて二回行い、走査時間の変化量に基づいて、走査時間に基づく位置ずれ量を算出する第２の算出手段と、
   前記第１の算出手段による算出結果を用いて、前記第２の算出手段により算出された前記走査時間に基づく位置ずれ量から、前記主走査方向に係る位置ずれ量及び前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量を算出するための補正係数を算出して、保存する第３の算出手段と、を有し、
   さらに、前記第３の算出手段は、保存された補正係数を用いて、前記画像位置の位置ずれ量を算出することを特徴とする位置ずれ量算出装置。
2. 前記第２の算出手段は、走査開始側において主走査方向に対し垂直に配置されるセンサを用いて前記光ビームを読み取ってから、走査終端側において前記主走査方向に対し所定の傾斜角を成し配置されるセンサを用いて前記光ビームを読み取るまでの時間を計測することを特徴とする請求項１に記載の位置ずれ量算出装置。
3. 前記第２の算出手段は、複数回の前記計測を行った場合の前記計測結果の変化量に基づいて、前記混在する位置ずれ量を算出する請求項１又は２に記載の位置ずれ量算出装置。
4. 前記第１の算出手段は、前記位置ずれ検出用パターンを読み取った結果に基づいて、前記主走査方向に係る位置ずれ量及び前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量を算出し、
   前記第３の算出手段は、前記第１の算出手段が算出した２つの前記位置ずれ量の和と該第１の算出手段が算出した前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量との比と、該第１の算出手段が算出した２つの位置ずれ量の和と前記第２の算出手段が算出した前記混在する位置ずれ量との比とを用いて、前記第２の算出手段により算出された前記混在する位置ずれ量から、前記主走査方向に係る位置ずれ量及び前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の位置ずれ量算出装置。
5. 前記所定の傾斜角は、π／４であることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一に記載の位置ずれ量算出装置。
6. 請求項１乃至５の何れか一に記載の位置ずれ量算出装置を含む画像形成装置であって、
   前記第３の算出手段によって算出された前記主走査方向に係る位置ずれ量及び前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量を利用して、前記画像位置の位置ずれを補正することを特徴とする画像形成装置。
7. 電子写真方式のカラー画像形成装置における印刷媒体搬送ベルト又は中間転写ベルトであるベルト部材を有し、画像信号に対応する光ビームを走査することによって像担持体上に画像を形成し、該像担持体上における画像位置の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出装置の位置ずれ量算出方法であって、
   第１の算出手段が、前記位置ずれ量を検出するため前記ベルト部材に作像される位置ずれ検出用パターンの読み取りを行い、該読み取り結果に基づいて、主走査方向及び副走査方向の位置ずれ量を算出するステップと、
   第２の算出手段が、前記光ビームが走査開始側から走査終端側まで走査される走査時間の計測を、少なくとも所定間隔置いて二回行い、走査時間の変化量に基づいて、走査時間に基づく位置ずれ量を算出するステップと、
   第３の算出手段が、前記第１の算出手段による算出結果を用いて、前記第２の算出手段により算出された前記走査時間に基づく位置ずれ量から、前記主走査方向に係る位置ずれ量及び前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量を算出するための補正係数を算出して、保存するステップと、
   さらに、第３の算出手段が、保存された補正係数を用いて、前記画像位置の位置ずれ量を算出するステップと、を有することを特徴とする位置ずれ量算出方法。
8. 前記第２の算出手段においては、走査開始側において主走査方向に対し垂直に配置されるセンサを用いて前記光ビームを読み取ってから、走査終端側において前記主走査方向に対し所定の傾斜角を成し配置されるセンサを用いて前記光ビームを読み取るまでの時間が計測されることを特徴とする請求項７に記載の位置ずれ量算出方法。
9. 前記第２の算出手段においては、複数回の前記計測を行った場合の前記計測結果の変化量に基づいて、前記混在する位置ずれ量を算出する請求項７又は８に記載の位置ずれ量算出方法。
10. 前記第１の算出手段においては、前記位置ずれ検出用パターンを読み取った結果に基づいて、前記主走査方向に係る位置ずれ量及び前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量を算出し、
    前記第３の算出手段においては、前記第１の算出手段が算出した２つの前記位置ずれ量の和と該第１の算出手段が算出した前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量との比と、該第１の算出手段が算出した２つの位置ずれ量の和と前記第２の算出手段が算出した前記混在する位置ずれ量との比と、を用いて前記第２の算出手段により算出された前記混在する位置ずれ量から、前記主走査方向に係る位置ずれ量及び前記ベルト部材の走行方向に係る位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項７乃至９の何れか一に記載の位置ずれ量算出方法。
11. 前記所定の傾斜角は、π／４であることを特徴とする請求項８乃至１０の何れか一に記載の位置ずれ量算出方法。
12. コンピュータに、請求項７乃至１１の何れか一に記載の位置ずれ量算出方法を実行させるための位置ずれ量算出プログラム。

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