JP5374395B2 - Oil seal - Google Patents

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Description

本発明は、オイルシールに関する。   The present invention relates to an oil seal.

特許文献１には、図８に示されるようなオイルシールが示されている。   Patent Document 1 discloses an oil seal as shown in FIG.

オイルシール１は、主リップ２を有する主シール体３と、主リップ２よりも機械装置の内部空間６側に配置された補助リップ４を有する補助シール体５と、を有し、機械装置の内部空間６と外部空間７を仕切っている。これにより、補助シール体５が、補助リップ４により主シール体３側への異物（鉄粉等）の侵入を阻止するとともに、主シール体３が、主リップ２によりオイルシール１の外部空間７側へ機械装置の内部空間６に封入されたオイルが漏出することを阻止している。   The oil seal 1 includes a main seal body 3 having a main lip 2 and an auxiliary seal body 5 having an auxiliary lip 4 disposed on the inner space 6 side of the machine device relative to the main lip 2. The internal space 6 and the external space 7 are partitioned. As a result, the auxiliary seal body 5 prevents foreign matter (iron powder or the like) from entering the main seal body 3 side by the auxiliary lip 4, and the main seal body 3 is prevented from entering the external space 7 of the oil seal 1 by the main lip 2. The oil sealed in the internal space 6 of the machine is prevented from leaking to the side.

特開２０００−１１０９４６（図１）JP 2000-110946 (FIG. 1)

しかしながら、機械装置内部の温度が上昇した等の理由により、該機械装置内部の圧力が上昇した場合、該圧力が、機械装置の内部空間側に配置されている補助シール体の軸方向の一面にのみ直接的に掛かり、オイルシール全体が機械装置の外部空間側へ位置ずれすることがあるという問題があった。位置ずれを防止する構成としては、止め輪等の位置決め手段を追加するものが考えられるが、別途の部材を必要とし、組付け工数も増大する。   However, when the pressure inside the mechanical device rises due to reasons such as an increase in the temperature inside the mechanical device, the pressure is applied to one surface in the axial direction of the auxiliary seal body arranged on the internal space side of the mechanical device. However, there is a problem that the entire oil seal may be displaced to the outside space side of the mechanical device. As a configuration for preventing the displacement, a configuration in which positioning means such as a retaining ring is added can be considered. However, a separate member is required, and the number of assembling steps is increased.

本発明は、上記の問題を解決するために、オイルシール自体に位置ずれを防止する機能を持たせ、単品で該オイルシールの位置ずれを効果的に防止することを課題とする。   In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a function of preventing the displacement of the oil seal itself and effectively prevent the displacement of the oil seal as a single product.

本発明は、機械装置の内部空間に封入された潤滑剤の漏出を阻止する主リップを有する主シール体と、前記主リップよりも前記内部空間側に配置された補助リップを有する補助シール体と、を有し、前記機械装置の内部空間と外部空間を仕切るオイルシールにおいて、前記主シール体の内周側に前記主リップを備えるとともに、前記補助シール体の内周側に前記補助リップを備え、前記補助シール体は、軸方向における前記内部空間側に壁面を有しており、該内部空間に生じた圧力を、該壁面以外の部位にも分散させる圧力分散手段を備え、前記圧力分散手段が、前記内部空間に生じた圧力を前記主シール体と補助シール体とで挟まれたシール内空間に分散する貫通路を備え、前記貫通路が、前記内部空間側から前記シール内空間に向けて、前記補助シール体を軸方向に貫通形成した貫通孔により構成され、前記貫通孔は、前記補助シール体の半径方向外周面と、該補助シール体の半径方向外周面と対向している前記主シール体の内周面との間に形成された構成とすることにより、上記課題を解決した。 The present invention provides a main seal body having a main lip for preventing leakage of lubricant sealed in an internal space of a mechanical device, and an auxiliary seal body having an auxiliary lip disposed on the internal space side of the main lip. An oil seal that partitions an internal space and an external space of the mechanical device, the main seal body including the main lip, and the auxiliary seal body including the auxiliary lip. The auxiliary seal body has a wall surface on the inner space side in the axial direction , and includes pressure dispersion means for dispersing the pressure generated in the inner space to parts other than the wall surface, and the pressure dispersion means Comprises a through passage that disperses the pressure generated in the internal space in a seal inner space sandwiched between the main seal body and the auxiliary seal body, and the through passage is directed from the inner space side toward the seal inner space. And The auxiliary seal body is formed by a through hole formed in an axial direction, and the through hole is opposed to the radial outer peripheral surface of the auxiliary seal body and the radial outer peripheral surface of the auxiliary seal body. The said subject was solved by setting it as the structure formed between the internal peripheral surfaces of the body .

温度上昇等によって機械装置の内部空間に圧力が生じると、この生じた圧力は、従来は、補助シール体の軸方向における機械装置の内部空間側の壁面のみに掛かり、オイルシールを機械装置の外部空間側へ抜ける方向に作用していた。本発明ではこの内部空間に生じた圧力を分散させ、補助シール体の該壁面以外にも掛けるようにしている。これにより、例えば、オイルシールの機械装置の半径方向への装着力を増大させ、オイルシールを所定の軸方向位置に留まらせようとする半径方向の圧力成分を発生させることができる。この圧力の分散作用により、オイルシールは、単品でオイルシールの位置ずれを防止することができる。   When pressure is generated in the internal space of the mechanical device due to a temperature rise or the like, the generated pressure is conventionally applied only to the wall surface on the internal space side of the mechanical device in the axial direction of the auxiliary seal body, and the oil seal is attached to the outside of the mechanical device. It was acting in the direction to escape to the space side. In the present invention, the pressure generated in the internal space is dispersed and applied to other than the wall surface of the auxiliary seal body. Thereby, for example, it is possible to generate a pressure component in the radial direction that increases the mounting force of the oil seal in the radial direction of the mechanical device and tries to keep the oil seal at a predetermined axial position. Due to this pressure dispersion action, the oil seal can be prevented from being displaced by itself.

本発明は、オイルシール自体に位置ずれを防止する機能を持たせ、単品で該オイルシールの位置ずれを効果的に防止することができる。   According to the present invention, the oil seal itself has a function of preventing displacement, and the displacement of the oil seal can be effectively prevented by a single product.

本発明の実施形態の一例にかかるオイルシールが適用された減速装置の概略断面図1 is a schematic cross-sectional view of a speed reducer to which an oil seal according to an example of an embodiment of the present invention is applied. 図１の矢視II部の拡大図Enlarged view of part II in Fig. 1 図２の矢視IIIから見た側面図Side view as seen from arrow III in FIG. 前記オイルシールの挿入時の概略断面図Schematic sectional view when inserting the oil seal 本発明の他の実施形態の一例にかかるオイルシールの正断面図Front sectional view of an oil seal according to an example of another embodiment of the present invention 図５の矢視VIから見た側面図Side view as seen from arrow VI in FIG. 本発明の更に他の実施形態の一例にかかるオイルシールの正断面図Front sectional view of an oil seal according to an example of still another embodiment of the present invention. 従来のオイルシールの概略断面図Schematic sectional view of a conventional oil seal

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図１は、本発明の実施形態例の一例にかかるオイルシール１３０、１３２が適用された減速装置１００の概略断面図である。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a reduction gear device 100 to which oil seals 130 and 132 according to an example of an embodiment of the present invention are applied.

まず、減速装置１００の概略構成から説明する。   First, the schematic configuration of the reduction gear 100 will be described.

減速装置１００は、モータ１０２と、減速機（機械装置）１０４と、から構成されている。   The reduction gear 100 includes a motor 102 and a reduction gear (mechanical device) 104.

モータ１０２のモータ軸１０６は、減速機１０４の入力軸を兼用しており、その先端には、第１歯車（ハイポイドピニオン）１０８が形成されている。当該第１歯車１０８は、減速機１０４の中間軸１１０にキー１１１により連結されている第２歯車（ハイポイドギヤ）１１２と噛合している。中間軸１１０の軸方向における他方側（第２歯車１１２が連結されている側の反対側）には、第３歯車１１４が一体に形成されている。第３歯車１１４は、減速機１０４の出力軸（ホローシャフト）１２０にキー１２７により固定されている第４歯車１２２と噛合している。出力軸１２０は、軸受１２４、１２６により回転自在に支持されている。軸受１２４は、出力軸１２０と第１ケーシング１２１の間、軸受１２６は、出力軸１２０と第２ケーシング１２３の間に組み込まれている。   The motor shaft 106 of the motor 102 also serves as the input shaft of the speed reducer 104, and a first gear (hypoid pinion) 108 is formed at the tip thereof. The first gear 108 meshes with a second gear (hypoid gear) 112 connected to the intermediate shaft 110 of the speed reducer 104 by a key 111. A third gear 114 is integrally formed on the other side in the axial direction of the intermediate shaft 110 (the side opposite to the side where the second gear 112 is connected). The third gear 114 meshes with the fourth gear 122 fixed to the output shaft (hollow shaft) 120 of the speed reducer 104 by the key 127. The output shaft 120 is rotatably supported by bearings 124 and 126. The bearing 124 is incorporated between the output shaft 120 and the first casing 121, and the bearing 126 is incorporated between the output shaft 120 and the second casing 123.

減速機１０４の内部空間１６０には、第１〜第４歯車１０８、１１２、１１４、１２２をより円滑に回転させるために、潤滑剤（グリース）１２９が封入されている。該潤滑剤１２９の漏れを防止するため、オイルシール１３０、１３２がそれぞれ軸受１２４、１２６の（軸方向における）外部空間１６２側に備えられている。   Lubricant (grease) 129 is enclosed in the internal space 160 of the speed reducer 104 in order to rotate the first to fourth gears 108, 112, 114, 122 more smoothly. In order to prevent leakage of the lubricant 129, oil seals 130 and 132 are provided on the outer space 162 side (in the axial direction) of the bearings 124 and 126, respectively.

ここで、オイルシール１３０、１３２の構成について説明する。   Here, the configuration of the oil seals 130 and 132 will be described.

オイルシール１３０、１３２は、構造、機能ともに同一であるため、以下でオイルシール１３０についてのみ代表的に説明する。   Since the oil seals 130 and 132 are the same in structure and function, only the oil seal 130 will be representatively described below.

図２は、オイルシール１３０周辺の拡大図（図１の矢視II部を９０度右回転した拡大図）、図３は、図２の矢視III方向から見た側面図である。   2 is an enlarged view of the periphery of the oil seal 130 (enlarged view obtained by rotating the portion II of FIG. 1 to the right by 90 degrees), and FIG. 3 is a side view seen from the direction of arrow III in FIG.

オイルシール１３０は、主シール体１３４と、補助シール体１３６と、から主に構成されている。オイルシール１３０は、該主シール体１３４と補助シール体１３６により挟まれたシール内空間１３８を有すると共に、減速機１０４の内部空間１６０と外部空間１６２を仕切っている。   The oil seal 130 is mainly composed of a main seal body 134 and an auxiliary seal body 136. The oil seal 130 has a seal inner space 138 sandwiched between the main seal body 134 and the auxiliary seal body 136 and partitions the internal space 160 and the external space 162 of the speed reducer 104.

主シール体１３４は、減速機１０４の内部空間１６０に封入された潤滑剤１２９の漏出を阻止する第１主リップ１３４Ａと、大気側からのダストの侵入を防止する第２主リップ１３４Ｂを有している。   The main seal body 134 includes a first main lip 134A that prevents leakage of the lubricant 129 enclosed in the internal space 160 of the speed reducer 104, and a second main lip 134B that prevents dust from entering from the atmosphere side. ing.

補助シール体１３６は、主シール体１３４よりも減速機１０４の内部空間１６０側に位置しており、内部空間１６０側から主シール体１３４へ異物（鉄粉等）が侵入することを阻止する補助リップ１３６Ａを有している。   The auxiliary seal body 136 is located closer to the internal space 160 of the speed reducer 104 than the main seal body 134, and assists in preventing foreign matter (iron powder or the like) from entering the main seal body 134 from the internal space 160 side. It has a lip 136A.

オイルシール１３０は、減速機１０４の内部空間１６０と外部空間１６２を仕切り、密封空間を構成するため、例えば、減速装置１００を長時間の運転すると、該内部空間１６０の温度が上昇することがある。この結果、減速機１０４の内部空間１６０に圧力Ｐ１が生じ、基本的にこの補助シール体１３６の軸方向における内部空間１６０側の壁面１３６Ｂに掛かる。   The oil seal 130 partitions the internal space 160 and the external space 162 of the speed reducer 104 to form a sealed space. For example, when the speed reducer 100 is operated for a long time, the temperature of the internal space 160 may increase. . As a result, a pressure P1 is generated in the internal space 160 of the speed reducer 104 and is basically applied to the wall surface 136B on the internal space 160 side in the axial direction of the auxiliary seal body 136.

圧力分散手段１４０は、該内部空間１６０の圧力Ｐ１を該壁面１３６Ｂ以外の部位にも分散させる。本実施形態における圧力分散手段１４０は、圧力Ｐ１をシール内空間１３８に分散させるための貫通路１４２を備えている。貫通路１４２は、減速機１０４の内部空間１６０側からシール内空間１３８に向けて補助シール体１３６を軸方向に貫通形成した貫通孔１４３により構成されている。   The pressure dispersing means 140 disperses the pressure P1 in the internal space 160 to parts other than the wall surface 136B. The pressure dispersing means 140 in the present embodiment includes a through passage 142 for dispersing the pressure P1 in the seal inner space 138. The through passage 142 is configured by a through hole 143 in which an auxiliary seal body 136 is formed to penetrate in the axial direction from the inner space 160 side of the speed reducer 104 toward the seal inner space 138.

圧力分散手段１４０は、該貫通孔１４３を介して、該圧力Ｐ１をシール内空間１３８に分散させている。これにより、圧力分散手段１４０は、オイルシール１３０のシール内空間１３８を半径方向に膨らませようとする半径方向の圧力成分Ｐ２、Ｐ３（圧力成分Ｐ２、Ｐ３はともに圧力Ｐ１と同じ大きさの圧力成分）を発生させる。   The pressure dispersing means 140 disperses the pressure P1 in the seal inner space 138 through the through hole 143. As a result, the pressure dispersing means 140 causes the pressure components P2 and P3 in the radial direction to expand the seal inner space 138 of the oil seal 130 in the radial direction (the pressure components P2 and P3 are both pressure components having the same magnitude as the pressure P1). ).

貫通孔１４３は、出力軸１２０に接触している補助リップ１３６Ａから半径方向に離れた位置に形成されているため、主に出力軸１２０の表面を伝ってくる異物が、該貫通孔１４３を通過して、主シール体１３４側へ侵入しにくくなっている。   Since the through-hole 143 is formed at a position radially away from the auxiliary lip 136A that is in contact with the output shaft 120, foreign matter mainly traveling on the surface of the output shaft 120 passes through the through-hole 143. Thus, it is difficult for the main seal body 134 to enter.

次に、オイルシール１３０の作用について説明する。   Next, the operation of the oil seal 130 will be described.

圧力分散手段１４０は、貫通孔１４３を介して、減速機１０４の内部空間１６０に生じた圧力Ｐ１を補助シール体１３６の壁面１３６Ｂ以外にも掛け、該圧力Ｐ１をシール内空間１３８（具体的には、シール内空間１３８の全方向）に分散させる。   The pressure dispersion means 140 applies the pressure P1 generated in the internal space 160 of the speed reducer 104 to other than the wall surface 136B of the auxiliary seal body 136 through the through hole 143, and applies the pressure P1 to the seal internal space 138 (specifically, Is distributed in all directions of the seal inner space 138.

圧力Ｐ１を分散させた成分の内、半径方向の圧力成分Ｐ２、Ｐ３は、オイルシール１３０のシール内空間１３８を半径方向に膨らませて半径方向の装着力を増大させ、オイルシール１３０を留まらせるように作用する。該作用は、圧力分散手段１４０によって圧力Ｐ１を分散させることにより得られるものであり、オイルシール１３０が減速機１０４の外部空間１６２側へ位置ずれすることを（特に止め輪等を配置することなく）防止している。   Among the components in which the pressure P1 is dispersed, the pressure components P2 and P3 in the radial direction cause the inner space 138 of the oil seal 130 to expand in the radial direction to increase the mounting force in the radial direction, and the oil seal 130 is retained. Act on. The action is obtained by dispersing the pressure P1 by the pressure dispersing means 140, and the oil seal 130 is displaced toward the external space 162 side of the speed reducer 104 (without particularly installing a retaining ring or the like). ) Prevents.

このように、オイルシール１３０、１３２の位置ずれを効果的に防止できることにより、オイルシール１３０、１３２の位置ずれ分を考慮して、出力軸１２０や第１、第２ケーシング１２１、１２３の軸方向長さを長くする必要がなくなるため、減速機１０４は、出力軸１２０の軸方向における長さをコンパクトに設計することができる。   As described above, since the displacement of the oil seals 130 and 132 can be effectively prevented, the axial direction of the output shaft 120 and the first and second casings 121 and 123 is considered in consideration of the displacement of the oil seals 130 and 132. Since it is not necessary to increase the length, the speed reducer 104 can design the length of the output shaft 120 in the axial direction in a compact manner.

また、圧力Ｐ１が補助シール体１３６の壁面１３６Ｂのみに集中しなくなり、該補助リップ１３６Ａは、該壁面１３６Ｂの裏面側から同じ圧力Ｐ１を受けることができるため、本来の緊迫力を安定して保持することができる。このため、オイルシール１３０の（特に、補助シール体１３６の）寿命を延長させることができ、減速装置１００は長期間にわたる連続運転を実現することができる。   Further, the pressure P1 does not concentrate only on the wall surface 136B of the auxiliary seal body 136, and the auxiliary lip 136A can receive the same pressure P1 from the back side of the wall surface 136B, so that the original tension force can be stably maintained. can do. For this reason, the life of the oil seal 130 (particularly, the auxiliary seal body 136) can be extended, and the reduction gear 100 can achieve continuous operation over a long period of time.

また、図４の（Ａ）（Ｂ）に示すように、オイルシール１３０を減速機１０４に挿入（組付け）する場合においても、貫通孔１４３が、オイルシール１３０と軸受１２４の間の空間１６０Ａと、シール内空間１３８を導通させ、組み付け時に発生する圧縮圧力をより広い空間で受けることになるため、結果として、補助シール体１３６の壁面１３６Ｂに掛かる圧縮圧力を低減させることができる。つまり、補助シール体１３６の壁面１３６Ｂが、該圧縮圧力を集中的に直接受けることがなくなるため、オイルシール１３０の組付け時の作業性をより向上させることができる。   Also, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the oil seal 130 is inserted (assembled) into the speed reducer 104, the through-hole 143 has a space 160A between the oil seal 130 and the bearing 124. Then, the seal inner space 138 is conducted, and the compression pressure generated during assembly is received in a wider space. As a result, the compression pressure applied to the wall surface 136B of the auxiliary seal body 136 can be reduced. That is, the wall surface 136B of the auxiliary seal body 136 does not receive the compressive pressure intensively, so that the workability when the oil seal 130 is assembled can be further improved.

次に、他の実施形態の一例にかかるオイルシール２３０ついて説明する。   Next, an oil seal 230 according to an example of another embodiment will be described.

図５は、本発明の他の実施形態の一例にかかるオイルシール２３０の正断面図であり、図６は、図５の矢視VI方向から見た側面図である。   FIG. 5 is a front sectional view of an oil seal 230 according to an example of another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view seen from the direction of arrow VI in FIG.

本実施形態において、圧力分散手段２４０は、補助シール体２３６の半径方向外壁面２３６Ｃと、該補助シール体２３６の半径方向外壁面（外周面）２３６Ｃと対向している主シール体２３４の内壁面（内周面）２３４Ｃとの間に形成した貫通路２４３により構成されている。   In the present embodiment, the pressure dispersing means 240 includes the radially outer wall surface 236C of the auxiliary seal body 236 and the inner wall surface of the main seal body 234 facing the radially outer wall surface (outer peripheral surface) 236C of the auxiliary seal body 236. (Inner peripheral surface) It is comprised by the through-passage 243 formed between 234C.

減速機２０４の内部空間２６０の圧力が徐々に上昇し、（オイルシール２３０を外部空間２６２側へ移動させるほどの）圧力Ｐ４になったとしても、圧力分散手段２４０は、該貫通路２４３を介して、該内部空間２６０の圧力Ｐ４をシール内空間２３８に分散させる。これによって、半径方向の圧力成分Ｐ５、Ｐ６（圧力成分Ｐ５、Ｐ６はともに圧力Ｐ４と同じ大きさの圧力成分）を発生させることができる。   Even if the pressure in the internal space 260 of the speed reducer 204 gradually rises to a pressure P4 (so that the oil seal 230 is moved to the external space 262 side), the pressure dispersing means 240 does not pass through the through passage 243. Thus, the pressure P4 in the inner space 260 is dispersed in the seal inner space 238. Thereby, pressure components P5 and P6 in the radial direction (both pressure components P5 and P6 are pressure components having the same magnitude as the pressure P4) can be generated.

貫通路２４３は、先の貫通孔（１４３）よりも更に補助シール体２３６の半径方向の外側に配置されているため、出力軸２２０の表面を伝ってくる異物が、貫通路２４３を介して、より入り難くなっている。このため、貫通路２４３は、上記実施形態の貫通孔（１４３）よりも開口面積が大きくなっている。貫通路２４３の開口面積が大きいため、貫通路２４３は、上記実施形態よりもシール内空間２３８へ圧力Ｐ４を分散し易くなっている。この結果、圧力分散手段２４０は、圧力Ｐ４を分散させる作用をより促進させることができ、半径方向の圧力成分Ｐ５、Ｐ６をより発生させ易くすることができる。   Since the through passage 243 is disposed further radially outside the auxiliary seal body 236 than the previous through hole (143), the foreign matter that travels on the surface of the output shaft 220 passes through the through passage 243. It is harder to enter. For this reason, the through passage 243 has an opening area larger than that of the through hole (143) of the above embodiment. Since the opening area of the through passage 243 is large, the through passage 243 can more easily disperse the pressure P4 to the seal inner space 238 than in the above embodiment. As a result, the pressure dispersing means 240 can further promote the action of dispersing the pressure P4, and can easily generate the pressure components P5 and P6 in the radial direction.

その他の構成については、図２に示すオイルシール１３０の構造と基本的に同一であるため、オイルシール１３０と対応する部分（機能的に同様の部分）に、下２桁が同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。   Since the other configuration is basically the same as the structure of the oil seal 130 shown in FIG. 2, the same two-digit numbers are assigned to the portions corresponding to the oil seal 130 (functionally similar portions). The duplicate explanation is omitted.

以降に示す実施形態についても、図２に示すオイルシール１３０と機能的に同様の部分については、下２桁に同一の符号を付すに止め、重複説明を省略する。   Also in the embodiments described below, the same functional symbols as those of the oil seal 130 shown in FIG.

次に、さらに他の実施形態の一例にかかるオイルシール３３０について説明する。   Next, an oil seal 330 according to another example of the embodiment will be described.

図７は、本発明の更に他の実施形態の一例にかかるオイルシール３３０の正断面図である。   FIG. 7 is a front sectional view of an oil seal 330 according to an example of still another embodiment of the present invention.

本実施形態において、圧力分散手段３４０は、突起部３５０を備えている。突起部３５０は、主シール体３３６から減速機３０４の内部空間３６０側に向かって延在されている。   In the present embodiment, the pressure dispersion unit 340 includes a protrusion 350. The protrusion 350 extends from the main seal body 336 toward the internal space 360 side of the speed reducer 304.

該突起部３５０は、補助シール体３３６の壁面３３６Ｂに対して垂直な受圧面３５０Ａを有している。減速装置３００内部の圧力が徐々に上昇し、（オイルシール３３０を外部空間３６２側へ移動させるほどの）圧力Ｐ７になったとしても、受圧面３５０Ａは、内部空間３６０の圧力Ｐ７の半径方向外側に向かう圧力成分Ｐ８（圧力成分Ｐ８は圧力Ｐ７と同じ大きさの圧力成分）を受けることができる。   The protrusion 350 has a pressure receiving surface 350A perpendicular to the wall surface 336B of the auxiliary seal body 336. Even if the pressure inside the speed reduction device 300 gradually increases and reaches the pressure P7 (which moves the oil seal 330 to the external space 362 side), the pressure receiving surface 350A is radially outward of the pressure P7 in the internal space 360. It is possible to receive the pressure component P8 toward the pressure (the pressure component P8 is a pressure component having the same magnitude as the pressure P7).

また、突起部３５０が第１ケーシング３２１側のみに設けられているため、突起部３５０の受圧面３５０Ａが、（半径方向の圧力成分の内）半径方向外側に向かう圧力成分Ｐ８のみを受けることができる。このため、オイルシール３３０の出力軸３２０に対する緊迫力（摺動抵抗）を増大させることなく、オイルシール３３０の第１ケーシング３２１に対する装着力のみを増大させることができ、オイルシール３３０の位置ずれを効果的に防止することができる。   Further, since the protruding portion 350 is provided only on the first casing 321 side, the pressure receiving surface 350A of the protruding portion 350 receives only the pressure component P8 directed radially outward (out of the radial pressure components). it can. For this reason, it is possible to increase only the mounting force of the oil seal 330 on the first casing 321 without increasing the force (sliding resistance) of the oil seal 330 against the output shaft 320, and the oil seal 330 can be displaced. It can be effectively prevented.

なお、本実施形態において、突起部は、主シール体から延在されているが、主シール体または補助シール体のどちらか一方、あるいは両方から延在されるようにしてもよい。   In addition, in this embodiment, although the projection part is extended from the main seal body, you may make it extend from either a main seal body or an auxiliary | assistant seal body, or both.

また、圧力分散手段は、突起部のみでも導入路のみでもよく、突起部を備えると共に、貫通路を備えていてもよい。貫通路としては、内部空間側からシール内空間に向けて補助シール体を軸方向に貫通形成した貫通孔でもよいし、または補助シール体の半径方向外周面と、該外周面と対向している主シール体の内周面との間に形成した貫通路でもよい。貫通孔と貫通路の双方を形成してもよい。なお、導入路の大きさについては、特に制限はない。   Further, the pressure dispersing means may be only the protrusion or only the introduction path, and may include a protrusion and a penetration path. The through path may be a through hole in which the auxiliary seal body is formed in the axial direction from the inner space side toward the seal inner space, or the radial direction outer circumferential surface of the auxiliary seal body is opposed to the outer circumferential surface. A through passage formed between the inner peripheral surface of the main seal body may be used. You may form both a through-hole and a through-passage. In addition, there is no restriction | limiting in particular about the magnitude | size of an introduction path.

１００…減速装置
１０４…減速機（機械装置）
１２９…潤滑剤
１３０、１３２…オイルシール
１３４…主シール体
１３４Ａ、１３４Ｂ…第１、第２主リップ（主リップ）
１３６…補助シール体
１３６Ａ…補助リップ
１４０…圧力分散手段
１６０…内部空間
１６２…外部空間
Ｐ１…圧力 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Reduction gear 104 ... Reduction gear (mechanical device)
129 ... Lubricant 130, 132 ... Oil seal 134 ... Main seal body 134A, 134B ... First and second main lips (main lips)
136 ... Auxiliary seal body 136A ... Auxiliary lip 140 ... Pressure dispersion means 160 ... Internal space 162 ... External space P1 ... Pressure

Claims (2)

機械装置の内部空間に封入された潤滑剤の漏出を阻止する主リップを有する主シール体と、前記主リップよりも前記内部空間側に配置された補助リップを有する補助シール体と、を有し、前記機械装置の内部空間と外部空間を仕切るオイルシールにおいて、
前記主シール体の内周側に前記主リップを備えるとともに、前記補助シール体の内周側に前記補助リップを備え、
前記補助シール体は、軸方向における前記内部空間側に壁面を有しており、
該内部空間に生じた圧力を、該壁面以外の部位にも分散させる圧力分散手段を備え、
前記圧力分散手段が、前記内部空間に生じた圧力を前記主シール体と補助シール体とで挟まれたシール内空間に分散する貫通路を備え、
前記貫通路が、前記内部空間側から前記シール内空間に向けて、前記補助シール体を軸方向に貫通形成した貫通孔により構成され、
前記貫通孔は、前記補助シール体の半径方向外周面と、該補助シール体の半径方向外周面と対向している前記主シール体の内周面との間に形成されている
ことを特徴とするオイルシール。 A main seal body having a main lip for preventing leakage of lubricant encapsulated in the internal space of the mechanical device, and an auxiliary seal body having an auxiliary lip disposed on the internal space side of the main lip. In the oil seal that partitions the internal space and the external space of the mechanical device,
With the main lip on the inner peripheral side of the main seal body, and with the auxiliary lip on the inner peripheral side of the auxiliary seal body,
The auxiliary seal body has a wall surface on the inner space side in the axial direction,
A pressure dispersion means for dispersing the pressure generated in the internal space to a portion other than the wall surface ;
The pressure dispersing means includes a through passage that disperses the pressure generated in the internal space in a seal inner space sandwiched between the main seal body and the auxiliary seal body;
The through passage is constituted by a through hole formed by penetrating the auxiliary seal body in the axial direction from the inner space side toward the seal inner space,
The through hole is formed between a radially outer peripheral surface of the auxiliary seal body and an inner peripheral surface of the main seal body facing the radial outer peripheral surface of the auxiliary seal body. Oil seal. 請求項１において、
前記圧力分散手段は、前記主シール体または前記補助シール体から前記内部空間側に向かって延在される突起部を備え、前記内部空間に生じた圧力を、前記壁面のほか、該突起部によっても分散して受け、
前記突起部は、前記壁面よりも前記内部空間側に突出している
ことを特徴とするオイルシール。 Oite to claim 1,
The pressure dispersing means includes a protrusion extending from the main seal body or the auxiliary seal body toward the internal space, and the pressure generated in the internal space is caused by the protrusion in addition to the wall surface. Is also distributed ,
The protrusions oil seal, characterized in that than the wall that protrude into the inner space side.
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