JP2006329269A - Lubricant filling structure for planetary gear reducer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ケーシング内に、潤滑剤が充填されて回動する歯車機構と、歯車機構の回転駆動力が伝達されて回動する回動体とを備えた、歯車装置における潤滑剤の充填構造に関する。 The present invention relates to a lubricant filling structure in a gear device, which includes a gear mechanism that rotates by being filled with a lubricant in a casing, and a rotating body that rotates by transmission of a rotational driving force of the gear mechanism. .
従来、互いに噛合する複数の歯車をケース内に備え、駆動源の回転軸の回転運動を受けて回動し、その回動速度を変速して出力するように構成された歯車装置が知られている。そして、この歯車装置において、歯車の噛合部の磨耗を低減し円滑な噛合を行うために、ケース内に潤滑剤が充填されているものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a gear device that includes a plurality of gears that mesh with each other in a case, is rotated by receiving a rotational movement of a rotation shaft of a drive source, and is configured to shift and output the rotation speed. Yes. And in this gear apparatus, in order to reduce the wear of the meshing part of a gear and to perform smooth meshing, there is a thing filled with a lubricant in the case.
例えば、遊星歯車減速機において、ケーシング内に、駆動源の駆動力を受けて回動する回転軸に接続されこの回転軸とともに回動する太陽歯車と、太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設された内歯車と、空隙に配設され太陽歯車及び内歯車に螺合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持すると共に太陽歯車と同軸状にベアリング(所謂、転動体である)回転自在に支持されたキャリア(所謂、回動体である)と、を備え、このケーシング内に潤滑剤が充填されているものがある(例えば、特許文献1、2、3参照)。
For example, in a planetary gear reducer, a sun gear that is connected to a rotating shaft that is rotated by receiving a driving force of a driving source and is rotated together with the rotating shaft in a casing, and a sun gear that is coaxially arranged with a gap. An installed internal gear, a plurality of planetary gears disposed in a gap and screwed to the sun gear and the internal gear, and a planetary gear rotatably supported and a bearing coaxially with the sun gear (so-called rolling element) And a carrier (which is a so-called rotating body) that is rotatably supported, and the casing is filled with a lubricant (see, for example,
そして、遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造として、ケーシングの周壁にケーシングの内方に貫通する貫通孔を形成し、歯車機構をケーシング内に収納した後に、この貫通孔から充填剤をケーシング内に注入し、その後、貫通孔を密閉するように構成されているものがある。 Then, as a structure for filling the lubricant in the planetary gear reducer, a through hole that penetrates the casing inward is formed in the peripheral wall of the casing, and after the gear mechanism is housed in the casing, the filler is put into the casing through the through hole. There is one that is configured to inject into the gas and then seal the through hole.
また、遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造として、ケーシングを軸方向に分割し、一方のケーシングの開口部内に、内歯車、遊星歯車及びキャリアを収納すると共に潤滑剤を充填し、次いで、太陽歯車及び入力軸をケーシングの開口部内に収納して、太陽歯車と遊星歯車との噛合を行うと共に一方のケーシングに他方のケーシングを接続して開口部を密閉するように構成されているものもある。
しかしながら、遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造として、ケーシングの周壁にケーシングの内方に貫通する貫通孔を形成し、歯車機構をケーシング内に収納した後に、この貫通孔から充填剤をケーシング内に注入し、その後、貫通孔を密閉する構成によれば、充填剤の注入路が開口穴の容積に比べて小さく、充填剤が各歯車機構の各噛合部周りに均一に至らず、歯車機構の潤滑性を損なう虞があった。 However, as a lubricant filling structure in the planetary gear speed reducer, a through hole that penetrates the casing inward is formed in the peripheral wall of the casing, and after the gear mechanism is accommodated in the casing, the filler is put into the casing through the through hole. According to the configuration in which the through hole is sealed, the filler injection path is smaller than the volume of the opening hole, and the filler does not reach evenly around each meshing portion of each gear mechanism. There was a risk of impairing the lubricity.
一方、遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造として、ケーシングを軸方向に分割し、一方のケーシングの開口部内に、内歯車、遊星歯車及びキャリアを収納すると共に潤滑剤を充填し、次いで、太陽歯車及び入力軸をケーシングの開口部内に収納して、太陽歯車と遊星歯車との噛合を行うと共に一方のケーシングに他方のケーシングを接続して開口部を密閉するように構成する構成によれば、太陽歯車及び入力軸をケーシングの開口部内に収納する際に、ケーシング内に充填されている充填剤が、開口部から過大に流出して歯車機構の潤滑を損なったり、組立時の作業性を損なったりする虞があった。また、開口部内の空気が外方へ容易に抜け出ることができず、開口部内に残留して歯車機構の潤滑を損なったり、開口部内の空気が開口部内で圧縮され、組立時の作業性を損なったり、組立後に潤滑剤が流出しすくなったりする虞があった。 On the other hand, as a lubricant filling structure in the planetary gear reducer, the casing is divided in the axial direction, and the internal gear, the planetary gear and the carrier are accommodated in the opening of one casing and filled with the lubricant. According to the configuration in which the gear and the input shaft are housed in the opening of the casing, the sun gear and the planetary gear are engaged, and the other casing is connected to one casing to seal the opening. When the sun gear and the input shaft are stored in the opening of the casing, the filler filled in the casing flows out excessively from the opening and impairs the lubrication of the gear mechanism or the workability during assembly. There was a risk of it. In addition, the air in the opening cannot easily escape to the outside, and remains in the opening and impairs the lubrication of the gear mechanism, or the air in the opening is compressed in the opening and the workability during assembly is impaired. Or the lubricant may flow out after assembly.
そこで、本発明は、予め充填剤が充填されたケーシングの開口部内に太陽歯車及び入力軸等を収納する際に、充填剤を開口部から過大に流出させることなく開口部内に充填でき、且つ、開口部内の空気の流出を促進し、歯車機構の潤滑性及び組立時の作業性を向上できる遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can fill the opening without excessively flowing out the filler from the opening when the sun gear and the input shaft are stored in the opening of the casing filled with the filler in advance, and It is an object of the present invention to provide a lubricant filling structure in a planetary gear reducer that can promote the outflow of air in an opening and improve the lubricity of a gear mechanism and the workability during assembly.
かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、ケーシングの開口部内に、駆動源の駆動力を受けて回動する入力軸と、該入力軸の先端に固定された太陽歯車と、該太陽歯車に空隙を介して同軸状に配設されると共に前記開口部の内壁に沿って構成された内歯車と、前記空隙に配設されて該太陽歯車及び該内歯車に噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回動自在に支持すると共にケーシングに回動自在に支持されたキャリアとを備え、前記開口部内に前記歯車機構を潤滑する潤滑剤が充填された遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造であって、前記開口部の内壁に、前記開口部の底壁から該開口部の開口端部に延出し、且つ外径方向に凹となる凹溝が複数並設され、該開口部の周壁と前記内歯車の外径との間に、該開口部の底壁から前記開口端部に延出する複数の空隙が構成されている、ことを特徴とする。
The invention according to
請求項1に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造によれば、開口部内に、各歯車機構を潤滑する潤滑剤が充填され、開口部の内壁に、開口部の底壁から開口部の端部に延出し、且つ外径方向に凹となる凹溝が複数並設され、開口部の周壁と内歯車の外径との間に、開口部の底壁から開口端部に延出する複数の空隙が構成されているので、太陽歯車及び入力軸をケーシングの開口部内に収納する際に、予め開口部内に充填されている充填剤が、太陽歯車及び入力軸の収納に伴って、複数の空隙内に流動し、開口部から過大に流出することなく、歯車機構の潤滑性及び組立時の作業性を向上できる。
According to the filling structure of the lubricant in the planetary gear reducer according to
また、請求項1に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造によれば、太陽歯車及び入力軸の収納に伴って、複数の空隙を介し、開口部内の空気を開口部の外方へ容易に流出でき、且つ、空隙が内歯車の外径とケーシング内壁との間に構成されているので、潤滑剤に含有する磨耗粉が、遠心力によって内歯車の外径とケーシングの内壁との間に導かれ、歯車機構の噛合部周辺における磨耗粉の残留が低減し、歯車機構の潤滑性を向上できる。
Further, according to the lubricant filling structure in the planetary gear speed reducer according to
次に、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造において、前記ケーシングは、軸方向に直交する断面が方形状の外形を有し、該断面において、前記凹溝が、中心から前記方形状の外形の頂部に向かって凹んで形成されている、ことを特徴とする。
Next, the invention according to
請求項2に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造によれば、ケーシングが、軸方向に直交する断面が方形状の外形を有し、該断面において、凹溝が、中心から方形状の外形の頂部に向かう線上に向かって凹んで形成されているので、開口部内への太陽歯車及び入力軸の収納に伴って、予め開口部内に充填されている充填剤を、方形状の複数の頂部に向かって均等に流動させて凹溝内に容易に導くことができ、開口部内に容易に維持できる。
According to the lubricant filling structure in the planetary gear reducer according to
次に、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造において、前記開口部の底壁と前記内歯車の軸方向の端部との間に、前記凹溝に連結する間隙が構成されている、ことを特徴とする。
Next, the invention according to
請求項3に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造によれば、開口部の底壁と内歯車の軸方向の端部との間に、凹溝に連結する間隙が構成されているので、開口部内への太陽歯車及び入力軸の収納に伴って、充填剤を凹溝へ容易に導くことができる。
According to the structure for filling the lubricant in the planetary gear speed reducer according to
また、請求項1乃至請求項3の何れか記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造は、請求項4に記載の発明のように、前記開口部内に前記内歯車、遊星歯車及びキャリアを収納して回動自在に支持すると共に前記潤滑剤が充填された第一のケーシングと、前記入力軸及び前記太陽歯車を、端部から突出するように回動自在に支持する第二のケーシングと、を備え、前記第二のケーシングから突出した前記太陽歯車及び入力軸を、前記第一のケーシングの開口部内に挿入し、該太陽歯車と前記遊星歯車との噛合を行うと共に、前記第一のケーシングと前記第二ケーシングとを連結し、前記開口部及び空隙を遮蔽するよう構成されているることにより、該歯車機構の噛合部に充填剤を均等に充填でき、その作業性を向上できる。
Further, in the planetary gear speed reducer according to any one of
本発明の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造は、太陽歯車及び入力軸をケーシングの開口部内に収納する際に、太陽歯車及び入力軸の収納に伴って、予め開口部内に充填されている充填剤が、複数の空隙に流動し、開口部から過大に流出することなく、且つ、該歯車機構の噛合部に充填剤を均等に充填でき、歯車機構の潤滑性及び組立時の作業性を向上できる。 In the planetary gear speed reducer according to the present invention, when the sun gear and the input shaft are housed in the opening of the casing, the opening is filled in advance with the housing of the sun gear and the input shaft. The filler flows into the plurality of gaps, and does not flow out excessively from the opening, and the meshing portion of the gear mechanism can be uniformly filled with the filler, thereby improving the lubricity of the gear mechanism and the workability during assembly. It can be improved.
また、本発明の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造は、太陽歯車及び入力軸の収納に伴って、複数の空隙を介し、開口部内の空気を開口部の外方へ容易に流出でき、且つ、空隙が内歯車の外径とケーシング内壁との間に構成されているので、潤滑剤に含有する磨耗粉が、遠心力によって内歯車の外径とケーシングの内壁との間に導かれ、歯車機構の噛合部周辺における磨耗粉の残留が低減し、歯車機構の潤滑性を向上できる。 Further, the structure for filling the lubricant in the planetary gear speed reducer of the present invention allows the air in the opening to easily flow out to the outside of the opening through the plurality of gaps with the storage of the sun gear and the input shaft. And since the gap is formed between the outer diameter of the internal gear and the inner wall of the casing, the abrasion powder contained in the lubricant is guided between the outer diameter of the inner gear and the inner wall of the casing by centrifugal force, Residual wear powder around the meshing portion of the gear mechanism is reduced, and the lubricity of the gear mechanism can be improved.
また、本発明の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造は、開口部内への太陽歯車及び入力軸の収納に伴って、予め開口部内に充填されている充填剤を、方形状の複数の頂部に向かって均等に流動させて凹溝内に容易に導くことができ、開口部内に容易に維持できる。 In the planetary gear speed reducer according to the present invention, the lubricant filling structure includes a plurality of rectangular top portions filled with the filler previously filled in the opening as the sun gear and the input shaft are accommodated in the opening. It can be made to flow evenly toward the groove and be easily guided into the groove, and can be easily maintained in the opening.
また、本発明の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造は、開口部の底壁と内歯車の軸方向の端部との間に、凹溝に連結する間隙が構成されているので、開口部内への太陽歯車及び入力軸の収納に伴って、充填剤を凹溝へ容易に導くことができる。 Further, in the planetary gear speed reducer according to the present invention, the structure for filling the lubricant has a gap connected to the concave groove between the bottom wall of the opening and the axial end of the internal gear. As the sun gear and the input shaft are housed in the part, the filler can be easily guided to the concave groove.
次に、本発明の一実施例の、遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造を、図面にもとづいて説明する。図1は本発明の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造を表す断面図、図2は、図3中の矢印A方向からみた外観図、図3は、同実施例における、第一のケーシングと第二のケーシングが組み立て前の状態を表す断面図である。 Next, a lubricant filling structure in a planetary gear speed reducer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a lubricant filling structure in a planetary gear speed reducer according to the present invention, FIG. 2 is an external view seen from the direction of arrow A in FIG. 3, and FIG. 3 is a first casing in the same embodiment. It is sectional drawing showing the state before an assembly and a 2nd casing.
図1に表したように、遊星歯車減速機1は、図示されない駆動モータ(所謂、駆動源である。)の駆動力を受けて回動する入力軸2、入力軸2の先端に固定され入力軸2と共に回動する太陽歯車3、太陽歯車3に空隙を介して同軸状に配設された内歯車4、前記空隙に配設され太陽歯車3及び内歯車4に螺合する遊星歯車5、遊星歯車5を連結ピン6を介して回転自在に支持すると共に太陽歯車3と同軸状に回転自在に支持されたキャリア7、開口部内8aに、内歯車4、遊星歯車5及びキャリア7を収納して回動自在に支持すると共に潤滑剤が充填された第一のケーシング8、入力軸2及び太陽歯車3を、端部から突出するように回動自在に支持する第二のケーシング10と、等を備えている。
As shown in FIG. 1, the planetary
第一のケーシング8と第二のケーシング10は、互いにボルト11を介して固定され、第一のケーシング8の開口部8aの内壁には、内歯車4が圧入されて固定され、ベアリング12、13を介して、キャリア7が回動自在に支持され、第二のケーシング9には、ベアリング14を介して、入力軸2及び太陽歯車3を回動自在に支持されている。また、この際、入力軸2及び太陽歯車3は、第二のケーシング10の端部から突出し、第一のケーシング8の開口部内8aに収納され、太陽歯車3が遊星歯車5に羅合している。また、遊星歯車は、ベアリング16を介して連結ピン6に回動自在に支持されている。
The
また、キャリア7には、第一のケーシング8の外方に突出する出力軸7aが一体に形成され、この出力軸7aが当該遊星歯車減速機1を介して駆動される被駆動体(図示せず)に接続される。
The
また、第一ケーシングと出力軸7aとの間にオイルシール15が装着されると共に、第二ケーシングと入力軸との間にはオイルシール17が装着され、且つ、第一ケーシング8の端面と第二ケーシング10の端面とがシーリング材(図示せず、例えば、接着剤である)を介して接合され、第一のケーシング8内に充填された充填材が、外部にもれることのないように封入されている。
An
次に、開口部8aの内壁に、開口部8aの底壁から開口部8aの開口端部に延出し、且つ外径方向に凹となる凹溝8bが複数並設され、開口部8aの周壁と内歯車4の外径との間に、開口部8aの底壁から開口端部に延出する複数の空隙が構成されている。
Next, on the inner wall of the
また、開口部8aの底壁と前記内歯車の軸方向の端部との間に、凹溝8bに連結する間隙20が構成されている。
Further, a
また、図2に表したように、第一ケーシング8は、軸方向に直交する断面が方形状の外形を有し、該断面において、凹溝8aが、中心から方形状の外形の頂部に向かって凹んで形成されている。
In addition, as shown in FIG. 2, the
次に、図3に基づいて、当該遊星歯車減速機を組み立てる際の手順を説明する。先ず、第一のケーシング8側において、予め、キャリア7に連結ピン6を係合すると共に、連結ピン6にベアリング16及び遊星歯車5を挿通し、キャリア7、連結ピン6、ベアリング16、遊星歯車5等を一体に組立てる。次いで、、第一のケーシングの開口部の内壁に内歯車4を圧入して固定し、次いで、出力軸7aにベアリング13を挿通して、開口部内8aに、キャリア7、連結ピン6、ベアリング16、遊星歯車5等と共に収納する。この際、遊星歯車5と内歯車4とが噛合するように、開口部8a内に収納する。次いで、シーリング部材15を出力軸と第一のケーシングとの間に係合する。
Next, a procedure for assembling the planetary gear reducer will be described with reference to FIG. First, on the
次いで、充填材を開口部8a内に注入する。この際、注入される充填剤の量は、後に入力軸及び太陽歯車が開口部内に収納された際に、充填材が開口部から溢れることがない量に設定されている。次いで、ベアリング12をキャリア7の外周部と第一のケーシング8の内周部との間に係合する。
Next, a filler is injected into the
一方、第二のケーシング10側において、先ず、入力軸2をベアリング14と共に第二のケーシング10内に挿入し、次いで、第二のケーシング10から突出した入力軸2の先端に太陽歯車3を圧入して固定する。
On the other hand, on the
次いで、第一のケーシング8の開口側の端面にシーリング材を塗布する。次いで、太陽歯車3が遊星歯車5に噛合するように、太陽歯車3及び入力軸2を、開口部8a内に収納すると共に、第一のケーシング8と第二のケーシング10とを、夫々の端面を突合せ、ボルト11によって固定する。
Next, a sealing material is applied to the end face on the opening side of the
以下に、前記の構成を有する実施例の、遊星歯車減速機1における潤滑剤の充填構造の作用効果を記載する。
Below, the effect of the filling structure of the lubricant in the
本実施例に記載の遊星歯車減速機1における潤滑剤の充填構造によれば、開口部8a内に、各歯車機構を潤滑する潤滑剤が充填され、開口部8aの内壁に、開口部8aの底壁から開口部8aの端部に延出し、且つ外径方向に凹となる凹溝8bが複数並設され、開口部8aの周壁と内歯車4の外径との間に、開口部8aの底壁から開口端部に延出する複数の空隙が構成されているので、太陽歯車3及び入力軸2を第一のケーシング8の開口部8a内に収納する際に、予め開口部8a内に充填されている充填剤が、太陽歯車3及び入力軸2の収納に伴って、複数の空隙に流動し、開口部8aから過大に流出することなく、歯車機構の潤滑性及び組立時の作業性を向上できる。
According to the filling structure of the lubricant in the planetary
また、本実施例の遊星歯車減速機1における潤滑剤の充填構造によれば、太陽歯車3及び入力軸2の収納に伴って、複数の空隙を介し、開口部8a内の空気を開口部8aの外方へ容易に流出でき、且つ、空隙が内歯車4の外径と第一のケーシング8内壁との間に構成されているので、潤滑剤に含有する磨耗粉が、遠心力によってこの空隙に導かれ、歯車機構の噛合部周辺における磨耗粉の残留が低減し、歯車機構の潤滑性を向上できる。
Further, according to the lubricant filling structure in the planetary
また、本実施例の遊星歯車減速機1における潤滑剤の充填構造によれば、第一のケーシング8が、軸方向に直交する断面が方形状の外形を有し、該断面において、凹溝8bが、中心から方形状の外形の頂部に向かって凹んで形成されているので、開口部8a内への太陽歯車3及び入力軸2の収納に伴って、予め開口部8a内に充填されている充填剤を、方形状の複数の頂部に向かって均等に流動させて凹溝8b内に容易に導くことができ、開口部8a内に維持できる。
In addition, according to the lubricant filling structure in the planetary
また、本実施例の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造によれば、開口部8aの底壁と内歯車4の軸方向の端部との間に、凹溝8bに連結する間隙20が構成されているので、開口部8a内への太陽歯車3及び入力軸2の収納に伴って、充填剤を凹溝8bへ容易に導くことができる。
Further, according to the lubricant filling structure in the planetary gear speed reducer of the present embodiment, the
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。 As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, It can take a various aspect.
1…遊星歯車減速機、2…回転軸、3…太陽歯車、4…内歯車、5…遊星歯車、6…連結ピン、7…キャリア、7a…出力軸、8…第一のケーシング、8a…開口部、10…第二のケーシング、11…ボルト、12,13,14,16…ベアリング、15,17…シーリング部材、20…間隙。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記開口部の内壁に、前記開口部の底壁から該開口部の開口端部に延出し、且つ外径方向に凹となる凹溝が複数並設され、該開口部の周壁と前記内歯車の外径との間に、該開口部の底壁から前記開口端部に延出する複数の空隙が構成されている、
ことを特徴とする遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造。 An input shaft that rotates in response to a driving force of a driving source, a sun gear fixed to the tip of the input shaft, and a coaxial arrangement with the sun gear via a gap in the opening of the casing An internal gear configured along the inner wall of the opening, a planetary gear disposed in the gap and meshing with the sun gear and the internal gear, and rotatably supporting the planetary gear and rotating to the casing. A lubricant filling structure in a planetary gear speed reducer, wherein the opening is filled with a lubricant that lubricates the gear mechanism.
A plurality of concave grooves extending from the bottom wall of the opening to the opening end of the opening and recessed in the outer diameter direction are arranged in parallel on the inner wall of the opening, and the peripheral wall of the opening and the internal gear A plurality of gaps extending from the bottom wall of the opening to the opening end are formed between
A structure for filling a lubricant in a planetary gear speed reducer.
ことを特徴とする請求項1に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造。 The casing has a rectangular outer shape in cross section perpendicular to the axial direction, and in the cross section, the concave groove is formed to be recessed from the center toward the top of the rectangular outer shape.
The structure for filling a lubricant in the planetary gear reducer according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造。 Between the bottom wall of the opening and the axial end of the internal gear, a gap is formed that is connected to the groove.
The filling structure of the lubricant in the planetary gear speed reducer according to claim 1 or 2.
前記入力軸及び前記太陽歯車を、端部から突出するように回動自在に支持する第二のケーシングと、を備え、
前記第二のケーシングから突出した前記太陽歯車及び入力軸を、前記第一のケーシングの開口部内に挿入し、該太陽歯車と前記遊星歯車との噛合を行うと共に、前記第一のケーシングと前記第二ケーシングとを連結し、前記開口部及び空隙を遮蔽するよう構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか記載の遊星歯車減速機における潤滑剤の充填構造。 A first casing in which the internal gear, planetary gear, and carrier are housed in the opening and rotatably supported, and filled with the lubricant;
A second casing that rotatably supports the input shaft and the sun gear so as to protrude from an end portion;
The sun gear protruding from the second casing and the input shaft are inserted into the opening of the first casing to engage the sun gear and the planetary gear, and the first casing and the first It is configured to connect the two casings and shield the opening and the gap,
4. A structure for filling a lubricant in a planetary gear reducer according to claim 1, wherein the structure is filled with a lubricant.
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KR101321627B1 (en) | 2010-08-30 | 2013-10-23 | 니폰 덴산 심포 가부시키가이샤 | Transmission |
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- 2005-05-24 JP JP2005151478A patent/JP2006329269A/en active Pending
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