JP5374034B2

JP5374034B2 - Valve control method and valve control apparatus

Info

Publication number: JP5374034B2
Application number: JP2007266061A
Authority: JP
Inventors: 善朗小川
Original assignee: Fujikoki Corp
Current assignee: Fujikoki Corp
Priority date: 2007-10-12
Filing date: 2007-10-12
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2027-10-12
Also published as: JP2009092354A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly avoid risk of liquid backflow even when applying PID control to superheat degree control. <P>SOLUTION: In the valve control method, a deviation of a detected superheat degree Tsh and a set superheat degree (a set temperature) Ts is determined, and on the basis of at least the deviation and a set proportional band, a valve opening is calculated by an operational expression including a proportional to control the valve opening. When the superheat degree Tsh is within the proportional band, the valve opening is controlled on the basis of the valve opening calculated by the operational expression, when the superheat degree Tsh is lower than a lower limit of the proportional band, the valve opening is controlled by a set upper limit opening or lower limit opening, and when a lower limit TL of the proportional band is lower than a first predetermined value T1, the lower limit TL of the proportional band is changed to the first predetermined value T1. If the lower limit TL of the proportional band is changed to the first predetermined value T1 and the superheat degree Tsh becomes lower than the first predetermined value T1, the valve opening is controlled by the upper limit opening or the lower limit opening, and the lower limit TL of the proportional band is changed to a second predetermined value T2 larger than the first predetermined value T1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、弁制御方法及び弁制御装置に関し、特に、冷媒の流量を調節する電動弁等の弁開度を制御する方法等に関する。 The present invention relates to a valve control method and a valve control device, and more particularly to a method for controlling the valve opening of an electric valve or the like that adjusts the flow rate of a refrigerant.

電動弁は、冷凍サイクルにおいて、冷媒の流量を制御するための膨張弁に用いられるなど、様々な用途がある。この電動弁の弁開度の制御にも用いられるＰＩＤ制御は、特許文献１に開示されるように、比例項、積分項、微分項を備えた制御演算式に、自動又は手動で設定され、システムや負荷等によって決まる制御定数、すなわち比例帯、積分時間、微分時間と、制御対象の検出値（過熱度（制御量））と目標値（設定過熱度）の偏差とを代入し、操作量（電動弁の開度）を求める制御方法である。 The electric valve has various uses such as being used as an expansion valve for controlling the flow rate of the refrigerant in the refrigeration cycle. PID control also used for controlling the valve opening of the motor-operated valve is automatically or manually set to a control arithmetic expression having a proportional term, an integral term, and a differential term, as disclosed in Patent Document 1. Substituting the control constants determined by the system, load, etc., that is, the proportional band, integration time, derivative time, and the deviation between the detected value (superheat (control amount)) and target value (set superheat) This is a control method for obtaining (the opening degree of the electric valve).

上記ＰＩＤ制御の場合、一般的には、特許文献２に記載のように、目標値を中心に＋側、−側に絶対値が同じで符号の異なる比例帯を設定し、検出値が比例帯内にあるときには、検出値と目標値の偏差、比例帯、積分時間、微分時間をＰＩＤ制御演算式に代入し、操作量を求めて出力する。一方、検出値が設定された比例帯外にあるときには、設定された最大出力、又は最小出力一定で制御を行う。 In the case of the PID control, generally, as described in Patent Document 2, a proportional band having the same absolute value but different signs is set on the + side and − side with the target value as the center, and the detected value is the proportional band. When the value is within the range, the deviation between the detection value and the target value, the proportional band, the integration time, and the differentiation time are substituted into the PID control arithmetic expression, and the manipulated variable is obtained and output. On the other hand, when the detected value is outside the set proportional band, control is performed with the set maximum output or the minimum output constant.

特開昭５８−６８１０７号公報JP 58-68107 A 特公平５−６５８８２号公報Japanese Patent Publication No. 5-65882

近年、空調機、冷凍庫、冷蔵庫等の冷凍サイクルを利用している機器では、省エネルギー化が進み、冷凍サイクルの膨張弁に電動弁を使用して弁開度を制御し、冷凍サイクルの過熱度を一定に制御する技術が用いられている。一般的に、冷凍サイクルの効率向上のためには、過熱度を０℃以上のできるだけ小さい値で制御することが最も効果的とされている。しかし、冷凍サイクルの場合、過熱度が０℃以下になると、蒸発器からの冷媒が液状態で圧縮機に戻る場合があり（液バック）、液圧縮により圧縮機が破損するため、一般的には過熱度を５℃前後一定で制御する場合が多い。 In recent years, in equipment using refrigeration cycles such as air conditioners, freezers, refrigerators, etc., energy saving has progressed, and the degree of superheat of the refrigeration cycle is controlled by using an electric valve as an expansion valve for the refrigeration cycle to control the valve opening. A constant control technique is used. Generally, in order to improve the efficiency of the refrigeration cycle, it is most effective to control the degree of superheat with the smallest possible value of 0 ° C. or higher. However, in the case of the refrigeration cycle, when the superheat degree becomes 0 ° C. or less, the refrigerant from the evaporator may return to the compressor in a liquid state (liquid back), and the compressor is damaged by liquid compression. In many cases, the superheat degree is controlled to be constant at around 5 ° C.

しかし、この過熱度制御に上記ＰＩＤ制御を応用しようした場合、設定過熱度を中心に＋側、−側に各々絶対値が同じで符号の異なる比例帯を設定するため、設定過熱度が小さ過ぎたり、設定した比例帯が大き過ぎると、−側の比例帯下限値が０℃を下回り、過熱度が０℃以下になったときでも、ＰＩＤ制御演算式による電動弁の制御が行われる。そのため、本来、冷凍サイクルの場合には、０℃以下では液バックの可能性があるため、直ちに過熱度を上昇させなければならない危険な運転状態にあるにもかかわらず、過熱度の上昇に時間がかかり、ひいては液バックによる圧縮機の破損に至る場合があった。 However, when the PID control is applied to the superheat degree control, the set superheat degree is too small because the proportional bands having the same absolute value and different signs are set on the + side and the − side around the set superheat degree. If the set proportional band is too large, even if the negative proportional band lower limit value is below 0 ° C. and the degree of superheat is 0 ° C. or less, the motor-operated valve is controlled by the PID control arithmetic expression. Therefore, in the case of a refrigeration cycle, there is a possibility of a liquid back at 0 ° C. or lower, so it takes time to increase the degree of superheat even though it is in a dangerous operating state where the degree of superheat must be increased immediately. In some cases, the compressor was damaged due to the liquid back.

例えば、図８に示すように、設定過熱度Ｔs（５℃）を中心に＋側、−側に各々絶対値が同じで符号の異なる比例帯（５℃±１０℃）を設定した場合、タイミングｔ₁において、例えば負荷の急激な変化等が生じると、過熱度Ｔshが低下し始め、その後徐々に低下を続け、タイミングｔ₂において過熱度Ｔshが０℃以下になったときでもＰＩＤ制御演算式による電動弁の制御が行われ、その後、タイミングｔ₃に達した時点で下限開度となる。そのため、過熱度Ｔshは一旦上昇するが、タイミングｔ₄の時点で再びＰＩＤ制御演算式による電動弁の制御に復帰してしまうため、過熱度は再び低下し、タイミングｔ₅の時点で再び下限開度となり、その後上昇するが、タイミングｔ₆の時点で再びＰＩＤ制御演算式による電動弁の制御に復帰するというハンチング動作となってしまう。その後、タイミングｔ₆において過熱度Ｔshが回復し始め、タイミングｔ₇において過熱度Ｔshが０℃を超えることとなる。このように、タイミングｔ₂からタイミングｔ₇の間の長時間にわたって、過熱度Ｔshが０℃以下になり、液バックによる圧縮機の破損に至る場合があった。 For example, as shown in FIG. 8, when a proportional band (5 ° C. ± 10 ° C.) having the same absolute value and different signs is set on the + side and − side with the set superheat degree Ts (5 ° C.) as the center, For example, when a sudden change in load occurs at t ₁ , the superheat degree Tsh begins to decrease, and then gradually decreases. Even when the superheat degree Tsh becomes 0 ° C. or less at timing t ₂ , the PID control arithmetic expression control of the electric valve is performed by, then, the lower limit opening degree at which point the timing t _3. Therefore, superheat Tsh is increased once, since would again return to the control of the electric valve according to the PID control calculation formula at the point of time t _4, the superheat is decreased again, again lower opening at the point of time t ₅ becomes degrees, but then rises, it becomes hunting operation that returns to the control of the electric valves again by the PID control calculation formula at the time of the timing t _6. Then, it started to recover the degree of superheat Tsh in the timing t _6, so that the excess of 0 ℃ superheat degree Tsh at time t _7. As described above, the degree of superheat Tsh becomes 0 ° C. or lower over a long period of time from timing t ₂ to timing t ₇ , and the compressor may be damaged due to liquid back.

また、上記のような状態を避けるため、比例帯を小さくして、比例帯下限が０℃以下にならないようにすると、ＰＩＤ制御演算による出力、すなわち操作量が大きくなり、必要以上に弁の開閉を繰り返すため、過熱度Ｔshがハンチングしたり、弁の寿命が短くなる虞がある。さらに、比例帯を変えずに設定過熱度Ｔｓを大きくしても、同様に比例帯下限が０℃以下にならないようにすることができるが、この場合、冷凍サイクルの効率が低下してしまう。 If the proportional band is made small so that the lower limit of the proportional band does not fall below 0 ° C in order to avoid the above situation, the output by the PID control calculation, that is, the operation amount increases, and the valve opens and closes more than necessary. Therefore, there is a possibility that the superheat degree Tsh hunts or the life of the valve is shortened. Furthermore, even if the set superheat degree Ts is increased without changing the proportional band, it is possible to prevent the lower limit of the proportional band from becoming 0 ° C. or less, but in this case, the efficiency of the refrigeration cycle is lowered.

そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、冷凍サイクルの過熱度制御にＰＩＤ制御を応用しても、過熱度のハンチングを防止することができ、弁の寿命にも影響を与えず、冷凍サイクルの効率を低下させずに、液バックの危険を素早く回避することのできる弁制御方法等を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and even if PID control is applied to superheat degree control of a refrigeration cycle, hunting of superheat degree can be prevented, It is an object of the present invention to provide a valve control method and the like that can quickly avoid the risk of liquid back without affecting the life of the product and without reducing the efficiency of the refrigeration cycle.

上記目的を達成するため、本発明は、検出される温度と目標温度との偏差を求め、少なくとも、該偏差と、設定された比例帯とに基づいて、比例項を含む演算式により弁開度を算出して該弁開度を制御する弁制御方法において、前記検出される温度が前記比例帯内にあるときには、前記演算式により算出した弁開度に基づいて該弁開度を制御し、前記検出される温度が前記比例帯の下限より低い場合には、前記弁開度を設定された上限開度又は下限開度で制御するとともに、前記比例帯の下限が第１の所定値より低い場合には、該比例帯の下限を前記第１の所定値に変更し、前記比例帯の下限が前記第１の所定値に変更され、前記検出される温度が、前記第１の所定値より低くなったときに、前記上限開度又は下限開度によって前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯の下限を、前記第１の所定値から該第１の所定値より大きい第２の所定値に変更し、前記検出される温度が該変更された比例帯の下限以上となるまで、前記上限開度又は下限開度による前記弁開度の制御を継続し、前記検出される温度が、前記第２の所定値以上になったときに、前記演算式により求めた弁開度に基づいて前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯の下限を、前記第２の所定値から前記第１の所定値に変更することを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention obtains a deviation between a detected temperature and a target temperature, and based on at least the deviation and a set proportional band, the valve opening degree is calculated by an arithmetic expression including a proportional term. In the valve control method for controlling the valve opening by calculating the valve opening when the detected temperature is within the proportional band, the valve opening is controlled based on the valve opening calculated by the arithmetic expression, When the detected temperature is lower than the lower limit of the proportional band, the valve opening is controlled by a set upper limit opening or lower limit opening, and the lower limit of the proportional band is lower than a first predetermined value. In this case, the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value, the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value, and the detected temperature is greater than the first predetermined value. When the valve opening is lowered, the valve opening is set by the upper limit opening or the lower limit opening. In addition, the lower limit of the proportional band is changed from the first predetermined value to a second predetermined value greater than the first predetermined value, and the detected temperature is equal to or higher than the lower limit of the changed proportional band. The valve obtained by the calculation formula is continued when the control of the valve opening by the upper limit opening or the lower opening is continued until the detected temperature becomes equal to or higher than the second predetermined value. The valve opening is controlled based on the opening, and the lower limit of the proportional band is changed from the second predetermined value to the first predetermined value .

そして、本発明によれば、比例帯の下限が第１の所定値より低い場合には、該比例帯の下限を前記第１の所定値に変更するため、制御対象となる温度が本来の比例帯の下限温度に近づくと不具合が生じる虞があるシステム等において、かかる不具合を回避することができる。 According to the present invention, when the lower limit of the proportional band is lower than the first predetermined value, the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value. Such a problem can be avoided in a system or the like in which a problem may occur when the lower limit temperature of the belt is approached.

また、前記比例帯の下限が前記第１の所定値に変更され、前記検出される温度が、前記第１の所定値より低くなったときに、前記上限開度又は下限開度によって前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯の下限を、前記第１の所定値から該第１の所定値より大きい第２の所定値に変更し、前記検出される温度が該変更された比例帯の下限以上となるまで、前記上限開度又は下限開度による前記弁開度の制御を継続することにより、制御対象となる温度を急激に、かつ十分に上昇させ、目標温度に迅速に収束させることができる。 Further, when the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value and the detected temperature becomes lower than the first predetermined value, the valve is opened by the upper limit opening or the lower limit opening. The lower limit of the proportional band is changed from the first predetermined value to a second predetermined value that is larger than the first predetermined value, and the detected temperature of the changed proportional band is changed. By continuing the control of the valve opening by the upper limit opening or the lower limit opening until reaching the lower limit or more, the temperature to be controlled is rapidly and sufficiently increased and rapidly converged to the target temperature. Can do.

さらに、前記検出される温度が、前記第２の所定値以上になったときに、前記演算式により求めた弁開度に基づいて前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯の下限を、前記第２の所定値から前記第１の所定値に変更することにより、上限開度又は下限開度による制御と、演算式による制御とが繰り返されたり、制御対象の温度がハンチングすることなく、弁の安定制御が可能となる。 Furthermore, when the detected temperature is equal to or higher than the second predetermined value, the valve opening is controlled based on the valve opening obtained by the calculation formula, and the lower limit of the proportional band is By changing from the second predetermined value to the first predetermined value, the control by the upper limit opening or the lower limit opening and the control by the arithmetic expression are repeated, or the temperature of the control target is not hunted. Stable control of the valve becomes possible.

前記弁制御方法において、前記制御対象となる弁を冷凍サイクルシステムにおける膨張弁とし、前記検出される温度を過熱度とし、該過熱度が前記比例帯の下限より低い場合には、前記弁開度を設定された下限開度で制御することができ、例えば、本来の比例帯の下限が０℃以下に設定されている場合に、第１の所定温度を０℃より高い値に設定し、制御対象温度（過熱度）を目標温度（設定過熱度）に迅速に収束させて冷凍サイクルの高効率運転を可能にしながら、液バックによる圧縮機の破損を回避することなどが可能となる。 In the valve control method, when the valve to be controlled is an expansion valve in a refrigeration cycle system, the detected temperature is a superheat degree, and the superheat degree is lower than the lower limit of the proportional band, the valve opening degree Can be controlled with the set lower limit opening, for example, when the lower limit of the original proportional band is set to 0 ° C. or less, the first predetermined temperature is set to a value higher than 0 ° C. The target temperature (superheat degree) can be quickly converged to the target temperature (set superheat degree) to enable high-efficiency operation of the refrigeration cycle, while avoiding damage to the compressor due to liquid back.

また、本発明は、検出される温度と目標温度との偏差を求め、少なくとも、該偏差と、設定された比例帯とに基づいて、比例項を含む演算式により弁開度を算出して該弁開度を制御する弁制御装置であって、前記目標温度と、前記比例帯と、前記比例項を含む演算式と、該弁の上限開度又は下限開度と、第１の所定値と、該第１の所定値より大きい第２の所定値とを記憶するための記憶手段と、前記検出される温度が前記比例帯内にあるときには、前記演算式により算出した弁開度に基づいて該弁開度を制御し、前記検出される温度が前記比例帯の下限より低い場合には、前記弁開度を前記上限開度又は下限開度で制御する弁制御手段と、前記比例帯の下限が、前記第１の所定値より低い場合には、該比例帯の下限を前記第１の所定値に変更する比例帯下限変更手段とを備え、前記比例帯の下限が前記第１の所定値に変更され、前記検出される温度が、前記第１の所定値より低くなったときに、前記弁制御手段は、前記上限開度又は下限開度によって前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯下限変更手段は、前記比例帯の下限を、前記第１の所定値から前記第２の所定値に変更し、前記検出される温度が、前記第２の所定値以上になったときに、前記弁制御手段は、前記演算式により求めた弁開度に基づいて前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯下限変更手段は、前記比例帯の下限を、前記第２の所定値から前記第１の所定値に変更することを特徴とする。本発明によれば、上述のように、制御対象となる温度が本来の比例帯の下限温度に近づくと不具合が生じる虞があるシステム等において、かかる不具合を回避することができる。 Further, the present invention obtains a deviation between the detected temperature and the target temperature, calculates the valve opening degree by an arithmetic expression including a proportional term based on at least the deviation and the set proportional band, and A valve control apparatus for controlling a valve opening, wherein the target temperature, the proportional band, an arithmetic expression including the proportional term, an upper limit opening or a lower limit opening of the valve, a first predetermined value , Storage means for storing a second predetermined value greater than the first predetermined value, and when the detected temperature is within the proportional band, based on the valve opening calculated by the arithmetic expression The valve opening is controlled, and when the detected temperature is lower than the lower limit of the proportional band, valve control means for controlling the valve opening by the upper limit opening or the lower limit opening; When the lower limit is lower than the first predetermined value, the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value. That a proportional band lower changing means, the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value, the temperature being the detection, when it becomes lower than the first predetermined value, said valve control means Controls the valve opening degree by the upper limit opening degree or the lower limit opening degree, and the proportional band lower limit changing means changes the lower limit of the proportional band from the first predetermined value to the second predetermined value. When the detected temperature becomes equal to or higher than the second predetermined value, the valve control means controls the valve opening based on the valve opening obtained by the arithmetic expression, and The proportional band lower limit changing unit is configured to change the lower limit of the proportional band from the second predetermined value to the first predetermined value . According to the present invention, as described above, such a problem can be avoided in a system that may cause a problem when the temperature to be controlled approaches the lower limit temperature of the original proportional band.

また、前記比例帯の下限が前記第１の所定値に変更され、前記検出される温度が、前記第１の所定値より低くなったときに、前記弁制御手段は、前記上限開度又は下限開度によって前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯下限変更手段は、前記比例帯の下限を、前記第１の所定値から前記第２の所定値に変更し、前記検出される温度が該変更された比例帯の下限以上となるまで、前記上限開度又は下限開度による前記弁開度の制御を継続するように構成することにより、制御対象となる温度を急激に、かつ十分に上昇させ、目標温度に迅速に収束させることができる。 In addition, when the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value and the detected temperature becomes lower than the first predetermined value, the valve control means determines whether the upper limit opening or the lower limit The proportional band lower limit changing means changes the lower limit of the proportional band from the first predetermined value to the second predetermined value, and the detected temperature is controlled. By configuring to control the valve opening by the upper limit opening or the lower limit opening until the lower limit of the changed proportional band is reached, the temperature to be controlled is rapidly and sufficiently controlled. It can be raised and quickly converged to the target temperature.

さらに、前記検出される温度が、前記第２の所定値以上になったときに、前記弁制御手段は、前記演算式により求めた弁開度に基づいて前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯下限変更手段は、前記比例帯の下限を、前記第２の所定値から前記第１の所定値に変更するように構成することにより、上限開度又は下限開度による制御と、演算式による制御とが繰り返されたり、制御対象の温度がハンチングすることなく、弁の安定制御が可能となる。 Further, when the detected temperature is equal to or higher than the second predetermined value, the valve control means controls the valve opening based on the valve opening obtained by the arithmetic expression, and proportional band lower limit changing means, the lower limit of the proportional band, by configuring so as to change from said second predetermined value to the first predetermined value, and control by upper opening or the lower limit opening degree calculation formula Thus, the valve can be stably controlled without repeating the control according to the above and without hunting the temperature of the controlled object.

前記弁制御装置において、前記記憶手段に記憶された前記第１及び第２の所定値を変更する設定値変更手段を備えるように構成することができ、弁の用途等に合わせて柔軟に対応することができる。 The valve control device can be configured to include setting value changing means for changing the first and second predetermined values stored in the storage means, and can flexibly correspond to the use of the valve and the like. be able to.

前記弁制御装置において、前記比例帯下限変更手段によって前記比例帯の下限を前記第１の所定値又は前記第２の所定値へ変更する機能を有効又は無効にする設定変更手段を備えるように構成することができ、弁の用途等に合わせて柔軟に対応することができる。 In the valve control device, to include a setting change means to enable or disable the ability to change the lower limit of the proportional band to the first predetermined value or the second predetermined value by the proportional band lower changing means It can be configured and can be flexibly adapted to the application of the valve.

前記弁制御装置において、前記弁を冷凍サイクルシステムにおける膨張弁とし、前記検出される温度を過熱度とし、該過熱度が前記比例帯の下限より低い場合には、前記弁開度を設定された下限開度で制御することができ、上述のように、制御対象温度（過熱度）を目標温度（設定過熱度）に迅速に収束させて冷凍サイクルの高効率運転を可能にしながら、液バックによる圧縮機の破損を回避することなどが可能となる。 In the valve control device, the valve is an expansion valve in a refrigeration cycle system, the detected temperature is a superheat degree, and when the superheat degree is lower than the lower limit of the proportional band, the valve opening is set. It can be controlled at the lower limit opening degree, and as described above, the target temperature (superheat degree) is rapidly converged to the target temperature (set superheat degree) to enable high-efficiency operation of the refrigeration cycle. It is possible to avoid breakage of the compressor.

以上説明したように、本発明によれば、冷凍サイクルの過熱度制御にＰＩＤ制御を応用しても、液バックの危険を素早く回避することなどが可能となる。 As described above, according to the present invention, even if PID control is applied to superheat degree control of the refrigeration cycle, the risk of liquid back can be quickly avoided.

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明においては、本発明にかかる弁制御装置を、冷凍サイクルシステムに配置された膨張弁（電動弁）を制御するための装置として使用した場合を例にとって説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, a case where the valve control device according to the present invention is used as a device for controlling an expansion valve (motor valve) arranged in a refrigeration cycle system will be described as an example.

図１は、本発明にかかる弁制御装置を備えた冷凍サイクルシステムを示し、このシステム１は、圧縮機２と、凝縮器３と、凝縮器用ファン３ａと、膨張弁（電動弁）４と、蒸発器５と、蒸発器用ファン５ａと、入口温度センサ６と、出口温度センサ７と、電動弁制御装置８とを備える。 FIG. 1 shows a refrigeration cycle system provided with a valve control device according to the present invention. This system 1 includes a compressor 2, a condenser 3, a condenser fan 3a, an expansion valve (motor valve) 4, An evaporator 5, an evaporator fan 5 a, an inlet temperature sensor 6, an outlet temperature sensor 7, and an electric valve control device 8 are provided.

圧縮機２と、凝縮器３と、膨張弁４と、蒸発器５とは、配管９で接続され、これらの間を冷媒が循環する。ここで、配管９を流れる冷媒の流量は、膨張弁４の弁開度を調整することにより制御する。 The compressor 2, the condenser 3, the expansion valve 4, and the evaporator 5 are connected by a pipe 9, and the refrigerant circulates between them. Here, the flow rate of the refrigerant flowing through the pipe 9 is controlled by adjusting the valve opening degree of the expansion valve 4.

圧縮機２は、蒸発器５より供給された低圧の気体の状態にある冷媒を圧縮し、高圧の気体に変換して配管９を介して凝縮器３に供給する。 The compressor 2 compresses the refrigerant in a low-pressure gas state supplied from the evaporator 5, converts the refrigerant into a high-pressure gas, and supplies it to the condenser 3 through the pipe 9.

凝縮器３は、圧縮機２から供給された高圧気体状態の冷媒を凝縮し、高圧液体状態の冷媒に変換して凝縮熱を奪い、奪った熱を凝縮器用ファン３ａの送風によって外部に放出する。 The condenser 3 condenses the high-pressure gaseous refrigerant supplied from the compressor 2, converts it into a high-pressure liquid refrigerant, takes away the heat of condensation, and releases the taken-out heat to the outside by the ventilation of the condenser fan 3a. .

膨張弁４は、凝縮器３から供給された高圧液体状態の冷媒を低圧状態に変化させる。この膨張弁４は、電動弁制御装置８からの駆動信号に従って駆動されるパルスモータ４ａ（図２参照）を内蔵し、駆動信号のパルス数に応じた回転角度でパルスモータ４ａが回転することにより膨張弁４の弁開度を調整する。 The expansion valve 4 changes the high-pressure liquid refrigerant supplied from the condenser 3 to a low-pressure state. The expansion valve 4 incorporates a pulse motor 4a (see FIG. 2) that is driven in accordance with a drive signal from the electric valve control device 8, and the pulse motor 4a rotates at a rotation angle corresponding to the number of pulses of the drive signal. The valve opening degree of the expansion valve 4 is adjusted.

蒸発器５は、低圧の液体状態にある冷媒を蒸発（気化）させるために備えられ、冷媒は、蒸発することにより周囲より気化熱を奪い、加熱される。この際、奪われた熱によって蒸発器５周辺の空気が冷却され、その冷却された空気が蒸発器用ファン５ａの送風によって放出されることにより、温度制御対象（例えば、室内温度）の温度調節が行われる。 The evaporator 5 is provided to evaporate (vaporize) the refrigerant in a low-pressure liquid state, and the refrigerant takes heat of vaporization from the surroundings by being evaporated and is heated. At this time, the air around the evaporator 5 is cooled by the deprived heat, and the cooled air is released by the ventilation of the evaporator fan 5a, thereby adjusting the temperature of the temperature control target (for example, the room temperature). Done.

入口温度センサ６及び出口温度センサ７は、例えば、三線式白金測温抵抗体であって、高精度の温度測定が可能な温度センサである。入口温度センサ６は、蒸発器５の入口の冷媒、すなわち、液体状態での冷媒の温度Ｔinを検知し、出口温度センサ７は、蒸発器５の出口での冷媒、すなわち、気体状態の冷媒の温度Ｔoutを検知する。 The inlet temperature sensor 6 and the outlet temperature sensor 7 are, for example, three-wire platinum resistance thermometers, and are temperature sensors that can measure temperature with high accuracy. The inlet temperature sensor 6 detects the temperature Tin of the refrigerant at the inlet of the evaporator 5, that is, the refrigerant in the liquid state, and the outlet temperature sensor 7 detects the refrigerant at the outlet of the evaporator 5, that is, the refrigerant in the gaseous state. The temperature Tout is detected.

電動弁制御装置８は、膨張弁４の弁開度を制御するためのものであり、蒸発器５での冷媒の過熱度Ｔsh（出口温度センサ７の検出温度Ｔout−入口温度センサ６の検出温度Ｔin）に基づき、ＰＩＤ制御によって膨張弁４の弁開度を求め、求めた弁開度に対応する駆動信号を膨張弁４のパルスモータ４ａに出力する。 The motor-operated valve control device 8 is for controlling the valve opening degree of the expansion valve 4, and the superheat degree Tsh of the refrigerant in the evaporator 5 (the detected temperature Tout of the outlet temperature sensor 7−the detected temperature of the inlet temperature sensor 6). Based on (Tin), the valve opening of the expansion valve 4 is obtained by PID control, and a drive signal corresponding to the obtained valve opening is output to the pulse motor 4a of the expansion valve 4.

この電動弁制御装置８は、図２に示すように、マイクロプロセッサ１１と、入口温度検出回路１２と、出口温度検出回路１３と、電動弁駆動回路１４と、入力回路１５と、表示回路１６と、表示ドライバ回路１７と、記憶回路（ＥＥＰＲＯＭ）１８と、警報出力回路１９とを備える。 As shown in FIG. 2, the motor-operated valve control device 8 includes a microprocessor 11, an inlet temperature detection circuit 12, an outlet temperature detection circuit 13, a motorized valve drive circuit 14, an input circuit 15, and a display circuit 16. A display driver circuit 17, a memory circuit (EEPROM) 18, and an alarm output circuit 19.

入口温度検出回路１２は、入口温度センサ６の抵抗値を直流電圧信号に変換し、マイクロプロセッサ１１に出力する抵抗−電圧変換回路である。この入口温度検出回路１２は、蒸発器５の入口の冷媒の温度Ｔinを精度よく検出するため、ブリッジ回路１２ａと、ブリッジ回路１２ａの中間端子間の電圧を増幅する増幅回路１２ｂとから構成される。 The inlet temperature detection circuit 12 is a resistance-voltage conversion circuit that converts the resistance value of the inlet temperature sensor 6 into a DC voltage signal and outputs the DC voltage signal to the microprocessor 11. The inlet temperature detection circuit 12 includes a bridge circuit 12a and an amplifier circuit 12b that amplifies the voltage between the intermediate terminals of the bridge circuit 12a in order to accurately detect the refrigerant temperature Tin at the inlet of the evaporator 5. .

出口温度検出回路１３は、出口温度センサ７の抵抗値を直流電圧信号に変換し、マイクロプロセッサ１１に出力する抵抗−電圧変換回路である。この出口温度検出回路１３も、蒸発器５の出口の冷媒の温度Ｔoutを精度よく検出するため、ブリッジ回路１３ａと増幅回路１３ｂとから構成される。 The outlet temperature detection circuit 13 is a resistance-voltage conversion circuit that converts the resistance value of the outlet temperature sensor 7 into a DC voltage signal and outputs the DC voltage signal to the microprocessor 11. The outlet temperature detection circuit 13 is also composed of a bridge circuit 13a and an amplifier circuit 13b in order to accurately detect the refrigerant temperature Tout at the outlet of the evaporator 5.

入力回路１５は、設定過熱度（目標温度）Ｔs、膨張弁４の上限開度、下限開度（例えば、電動弁を１００パルス〜４００パルスで使う場合、上限開度を４００パルス、下限開度を１００パルスとする）、ＰＩＤ制御を行う際のＰ（比例）、Ｉ（積分）、Ｄ（微分）の各定数等を入力するためのものである。これら各種の入力値は、設定値として設定でき、また、設定した設定値は、入力回路１５を用いて変更することもできる。尚、入力値の設定方法、及び設定値の変更方法については、後に詳述する。 The input circuit 15 includes a set superheat degree (target temperature) Ts, an upper limit opening degree of the expansion valve 4 and a lower limit opening degree (for example, when the motorized valve is used with 100 pulses to 400 pulses, the upper limit opening degree is 400 pulses, the lower limit opening degree is Is used for inputting P (proportional), I (integral), D (differential) constants, etc. when performing PID control. These various input values can be set as set values, and the set set values can be changed by using the input circuit 15. The method for setting the input value and the method for changing the set value will be described in detail later.

この入力回路１５は、４つのタクトスイッチ１５ａ〜１５ｄ（アップスイッチ１５ａ、ダウンスイッチ１５ｂ、セットスイッチ１５ｃ、エンタースイッチ１５ｄ）を備え、タクトスイッチ１５ａ〜１５ｄのＯＮ／ＯＦＦ状態をマイクロプロセッサ１１に出力する。 The input circuit 15 includes four tact switches 15a to 15d (up switch 15a, down switch 15b, set switch 15c, and enter switch 15d), and outputs ON / OFF states of the tact switches 15a to 15d to the microprocessor 11. .

表示回路１６は、温度表示素子１６ａと、弁開度表示素子１６ｂと、複数のＬＥＤ１６ｃとを備える。温度表示素子１６ａは、蒸発器５の入口の冷媒温度Ｔin 、出口の冷媒温度Ｔout、過熱度Ｔsh（＝Ｔout−Ｔin）を切り替えて表示するとともに、設定モードのときには、設定過熱度Ｔs、上限開度、下限開度等の設定値を表示する。また、弁開度表示素子１６ｂは、膨張弁４の現在の開度を全閉からのパルス数で表示する。 The display circuit 16 includes a temperature display element 16a, a valve opening display element 16b, and a plurality of LEDs 16c. The temperature display element 16a switches and displays the refrigerant temperature Tin at the inlet of the evaporator 5, the refrigerant temperature Tout at the outlet, and the superheat degree Tsh (= Tout−Tin), and in the setting mode, the set superheat degree Ts and the upper limit open. Set values such as degree and lower limit opening are displayed. Further, the valve opening display element 16b displays the current opening of the expansion valve 4 by the number of pulses from the fully closed state.

複数のＬＥＤ１６ｃは、温度表示素子１６ａ及び弁開度表示素子１６ｂの表示項目に合わせて点灯するものであり、「過熱度」〜「警報」までの６つのＬＥＤから構成される。「過熱度」、「入口」及び「出口」の各ＬＥＤは、温度表示素子１６ａの表示項目を示すためのものであり、温度表示素子１６ａに表示される温度と対応して点灯する。また、「設定」のＬＥＤは、電動弁制御装置８が設定モードにあるときに点灯し、「運転」のＬＥＤは、電動弁制御装置８が運転中であるときに点灯する。「警報」のＬＥＤは、入口温度センサ６、出口温度センサ７の出力データが異常のとき、及び後述するように、冷媒の過熱度Ｔshが所定の時間内に第２の所定値Ｔ2に達しない場合に点灯する。 The plurality of LEDs 16c are lit according to the display items of the temperature display element 16a and the valve opening degree display element 16b, and are composed of six LEDs from “superheat degree” to “alarm”. The “superheat”, “inlet”, and “exit” LEDs are for indicating display items of the temperature display element 16a, and light up corresponding to the temperature displayed on the temperature display element 16a. The “setting” LED is lit when the motor-operated valve control device 8 is in the setting mode, and the “operation” LED is lit when the motor-operated valve control device 8 is in operation. The “alarm” LED indicates that the output data of the inlet temperature sensor 6 and the outlet temperature sensor 7 is abnormal, and the superheat degree Tsh of the refrigerant does not reach the second predetermined value T2 within a predetermined time, as will be described later. Lights when.

表示ドライバ回路１７は、マイクロプロセッサ１１からの信号を増幅して表示回路１６に出力する。記憶回路１８は、上記設定値等をバックアップ用に記憶する。 The display driver circuit 17 amplifies the signal from the microprocessor 11 and outputs the amplified signal to the display circuit 16. The storage circuit 18 stores the set value and the like for backup.

電動弁駆動回路１４は、マイクロプロセッサ１１からの駆動制御信号を増幅して、膨張弁４に内蔵されたパルスモータ（ステッピングモータ）４ａに駆動パルスを出力するために設けられ、ドライバＩＣ（Integrated Circuit）（駆動信号増幅回路）１４ａ等を備える。 The electric valve drive circuit 14 is provided to amplify a drive control signal from the microprocessor 11 and output a drive pulse to a pulse motor (stepping motor) 4a built in the expansion valve 4, and a driver IC (Integrated Circuit). ) (Drive signal amplifier circuit) 14a and the like.

警報出力回路１９は、所定の場合に外部に警報信号を出力するために設けられ、増幅回路１９ａとリレー１９ｂとを備える。 The alarm output circuit 19 is provided to output an alarm signal to the outside in a predetermined case, and includes an amplifier circuit 19a and a relay 19b.

マイクロプロセッサ１１は、Ａ／Ｄ変換器１１ａと、ＣＰＵ（中央処理装置）１１ｂと、ＲＯＭ１１ｃと、ＲＡＭ１１ｄと、タイマ１１ｅと、Ｉ／Ｏ（１１ｆ）等を備える。Ａ／Ｄ変換器１１ａは、入口温度検出回路１２及び出口温度検出回路１３から出力されるアナログの温度信号をディジタル信号に変換し、ＣＰＵ１１ｂは、ＲＯＭ１１ｃに格納されているプログラムを解釈して実行する。ＲＯＭ１１ｃは、後述するＰＩＤ制御動作による弁開度の制御を実行するための動作プログラムと、表示制御プログラムなどを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ１１ｄは、ＣＰＵ１１ｂのワークメモリとして機能する。タイマ１１ｅは、割込処理等を行うために備えられ、Ｉ／Ｏ（１１ｆ）は、ＣＰＵ１１ｂと他のデバイスとのデータの授受を行うために備えられる。 The microprocessor 11 includes an A / D converter 11a, a CPU (central processing unit) 11b, a ROM 11c, a RAM 11d, a timer 11e, an I / O (11f), and the like. The A / D converter 11a converts the analog temperature signal output from the inlet temperature detection circuit 12 and the outlet temperature detection circuit 13 into a digital signal, and the CPU 11b interprets and executes the program stored in the ROM 11c. . The ROM 11c is a non-volatile memory that stores an operation program for executing control of a valve opening by a PID control operation described later, a display control program, and the like. The RAM 11d functions as a work memory for the CPU 11b. The timer 11e is provided to perform interrupt processing and the like, and the I / O (11f) is provided to exchange data between the CPU 11b and other devices.

次に、上述の冷凍サイクルシステム１の電動弁制御装置８が行う制御動作について、図１乃至図４を参照しながら、電動弁制御装置８の主要部を構成するマイクロプロセッサ１１の動作を中心に説明する。 Next, regarding the control operation performed by the motor-operated valve control device 8 of the above-described refrigeration cycle system 1, the operation of the microprocessor 11 constituting the main part of the motor-operated valve control device 8 will be mainly described with reference to FIGS. explain.

まず、電源投入時の初期設定時、及び自動又は手動で比例帯ＰＢを変更した際、及び手動で設定過熱度Ｔｓを変更した際の動作について、図３を参照しながら説明する。 First, operations at the time of initial setting at power-on, when the proportional band PB is changed automatically or manually, and when the set superheat degree Ts is changed manually will be described with reference to FIG.

この際には、ステップＳ１において、比例帯ＰＢから、比例帯上限温度（以下、「上限温度」という）ＴHと、比例帯下限温度（以下、「下限温度」という）ＴLを計算して求める。次に、ステップＳ２において、下限温度ＴLの変更がＯＮに設定されているか否かを判定する。下限温度ＴLの変更がＯＮに設定されている場合には、ステップＳ３において、下限温度ＴLと第１の所定値Ｔ1とを比較し、下限温度ＴLの方が低ければ、ステップＳ４において、第１の所定値Ｔ1を下限温度ＴLとし、ステップＳ５において、下限温度ＴLの変更フラグＦTLをセットして終了する。一方、ステップＳ３において、第１の所定値Ｔ1の方が低いか等しければ、下限温度ＴLの変更は行わず、ステップＳ６において、下限温度ＴLの変更フラグＦTLをクリアして終了する。一方、ステップＳ２において、下限温度ＴLの変更がＯＦＦに設定されている場合には、常に下限温度ＴLの変更は行わず、ステップＳ６において、下限温度ＴLの変更フラグＦTLをクリアして終了する。 In this case, in step S1, a proportional band upper limit temperature (hereinafter referred to as “upper limit temperature”) TH and a proportional band lower limit temperature (hereinafter referred to as “lower limit temperature”) TL are calculated from the proportional band PB. Next, in step S2, it is determined whether or not the change of the lower limit temperature TL is set to ON. When the change of the lower limit temperature TL is set to ON, in step S3, the lower limit temperature TL is compared with the first predetermined value T1, and if the lower limit temperature TL is lower, the first in step S4. The predetermined value T1 is set as the lower limit temperature TL, and in step S5, the change flag FTL of the lower limit temperature TL is set and the process ends. On the other hand, if the first predetermined value T1 is lower or equal in step S3, the lower limit temperature TL is not changed, and in step S6, the lower limit temperature TL change flag FTL is cleared and the process ends. On the other hand, when the change of the lower limit temperature TL is set to OFF in step S2, the lower limit temperature TL is not always changed, and in step S6, the change flag FTL of the lower limit temperature TL is cleared and the process ends.

次に、制御動作中、マイクロプロセッサ１１は、タイマ１１ｅを用い、所定周期、例えば、１秒間隔で図４に示す割込処理を行う。 Next, during the control operation, the microprocessor 11 uses the timer 11e to perform the interrupt process shown in FIG. 4 at a predetermined cycle, for example, at intervals of 1 second.

割込処理を開始すると、図４に示すように、ＣＰＵ１１ｂは、まず、Ａ／Ｄ変換された蒸発器５の入口の冷媒温度Ｔin 、出口の冷媒温度Ｔoutを各々取り込み（ステップＳ１１、ステップＳ１２）、現在の過熱度Ｔsh＝Ｔout−Ｔinを算出する（ステップＳ１３）。次いで、現在の過熱度Ｔshと、上述のようにして算出された上限温度ＴHとを比較する（ステップＳ１４）。 When the interruption process is started, as shown in FIG. 4, the CPU 11b first takes in the refrigerant temperature Tin at the inlet of the evaporator 5 and the refrigerant temperature Tout at the outlet which have been A / D converted (steps S11 and S12). The current superheat degree Tsh = Tout−Tin is calculated (step S13). Next, the current degree of superheat Tsh is compared with the upper limit temperature TH calculated as described above (step S14).

ステップＳ１４において、過熱度Ｔshが上限温度ＴH以上であれば、ステップＳ１５において、上限開度を目標開度に設定する。次に、ステップＳ２０において、ＲＡＭ１１ｄに記憶されているＴＬ変更フラグＦTLの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。 If the superheat degree Tsh is equal to or higher than the upper limit temperature TH in step S14, the upper limit opening is set to the target opening in step S15. Next, in step S20, it is determined whether or not the value of the TL change flag FTL stored in the RAM 11d is “1” (step S20).

判定の結果、ＴＬ変更フラグＦTLの値が「１」である場合には、ステップＳ２１において、下限温度ＴLを第１の所定値Ｔ1に設定し、ステップＳ２２において、警報リレーをＯＦＦにし、警報ＬＥＤをＯＦＦにして割込処理を終了する。一方、上記判定の結果、ＴＬ変更フラグＦTLの値が「０」である場合には、そのまま割込処理を終了する。 As a result of the determination, if the value of the TL change flag FTL is “1”, the lower limit temperature TL is set to the first predetermined value T1 in step S21, the alarm relay is turned off in step S22, and the alarm LED Is turned off and the interrupt process is terminated. On the other hand, if the value of the TL change flag FTL is “0” as a result of the determination, the interrupt process is terminated as it is.

ステップＳ１４において、現在の過熱度Ｔshが上限温度ＴHよりも低ければ、ステップＳ１６において、現在の過熱度Ｔshと、上述のようにして算出された下限温度ＴLとを比較する。 If the current superheat degree Tsh is lower than the upper limit temperature TH in step S14, the current superheat degree Tsh is compared with the lower limit temperature TL calculated as described above in step S16.

ステップＳ１６において、現在の過熱度Ｔshが下限温度ＴL以下であれば、ステップＳ２３において、下限開度を目標開度に設定する。次に、ステップＳ２４において、ＲＡＭ１１ｄに記憶されているＴＬ変更フラグＦTLの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。 If the current superheat degree Tsh is equal to or lower than the lower limit temperature TL in step S16, the lower limit opening is set to the target opening in step S23. Next, in step S24, it is determined whether or not the value of the TL change flag FTL stored in the RAM 11d is “1” (step S24).

判定の結果、ＴＬ変更フラグＦTLの値が「１」である場合には、ステップＳ２５において、下限温度ＴLを第２の所定値Ｔ2に設定する。次に、ステップＳ２６において、警報がＯＮに設定されているか否かを判定し、警報がＯＮに設定されている場合には、ステップＳ２７において、所定時間が経過しているか否かを判定し、所定時間経過している場合には、ステップＳ２８において、警報リレーをＯＮにし、警報ＬＥＤをＯＮにして割込処理を終了する。一方、ステップＳ２６において、警報がＯＮに設定されていない場合、及びステップＳ２７における判定の結果、所定時間が経過していない場合には、そのまま割り込み処理を終了する。また、上記ステップＳ２４における判定の結果、ＴL変更フラグＦTLの値が「０」である場合には、そのまま割込処理を終了する。 As a result of the determination, if the value of the TL change flag FTL is “1”, the lower limit temperature TL is set to the second predetermined value T2 in step S25. Next, in step S26, it is determined whether the alarm is set to ON. If the alarm is set to ON, in step S27, it is determined whether a predetermined time has elapsed, If the predetermined time has elapsed, in step S28, the alarm relay is turned on, the alarm LED is turned on, and the interrupt process is terminated. On the other hand, if the alarm is not set to ON in step S26, and if the result of determination in step S27 is that a predetermined time has not elapsed, the interrupt process is terminated. If the value of the TL change flag FTL is “0” as a result of the determination in step S24, the interrupt process is terminated.

ステップＳ１６において、過熱度Ｔshが下限温度ＴLより高ければ、設定過熱度Ｔsと、現在の過熱度Ｔshとの偏差ｅ(t)＝Ｔs−Ｔshを算出する（ステップＳ１７）。 If the superheat degree Tsh is higher than the lower limit temperature TL in step S16, a deviation e (t) = Ts−Tsh between the set superheat degree Ts and the current superheat degree Tsh is calculated (step S17).

次いで、過去一連の偏差ｅ、比例帯ＰＢ、積分時間Ｔ_I、微分時間Ｔ_Dに基づき、次式に従って、ＰＩＤ（比例・積分・微分）演算で今回の弁開度の操作量ｍ(t)を算出するとともに（ステップＳ１８）、その演算結果から目標開度を算出する（ステップＳ１９）。ここで、Ｋ_Pは、比例ゲインである。 Next, based on the past series of deviations e, proportional band PB, integration time T _I , and differentiation time T _D , the manipulated variable m (t) of the current valve opening by PID (proportional / integral / derivative) calculation according to the following equation: Is calculated (step S18), and the target opening is calculated from the calculation result (step S19). Here, K _P is a proportional gain.

これにより、膨張弁４が到達すべき弁の目標開度がセットされ、マイクロプロセッサ１１は、目標開度をＲＡＭ１１ｄに格納した後、膨張弁４の弁開度がＲＡＭ１１ｄに格納した目標開度になるように、電動弁駆動回路１４のドライバＩＣ１４ａからパルスモータ４ａに駆動信号を供給する。 As a result, the target opening of the valve to be reached by the expansion valve 4 is set. After the microprocessor 11 stores the target opening in the RAM 11d, the opening of the expansion valve 4 becomes the target opening stored in the RAM 11d. Thus, a drive signal is supplied from the driver IC 14a of the electric valve drive circuit 14 to the pulse motor 4a.

次に、ステップＳ２０において、ＲＡＭ１１ｄに記憶されているＴL変更フラグＦTLの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。 Next, in step S20, it is determined whether or not the value of the TL change flag FTL stored in the RAM 11d is “1” (step S20).

判定の結果、ＴＬ変更フラグＦTLの値が「１」である場合には、ステップＳ２１において、下限温度ＴLを第１の所定値Ｔ1に設定し、ステップＳ２２において、警報リレーをＯＦＦにし、警報ＬＥＤをＯＦＦにして割込処理を終了する。一方、上記判定の結果、ＴL変更フラグＦTLの値が「０」である場合には、そのまま割込処理を終了する。 As a result of the determination, if the value of the TL change flag FTL is “1”, the lower limit temperature TL is set to the first predetermined value T1 in step S21, the alarm relay is turned off in step S22, and the alarm LED Is turned off and the interrupt process is terminated. On the other hand, if the value of the TL change flag FTL is “0” as a result of the determination, the interrupt process is terminated as it is.

次に、弁開度の制御の動作例について、図５を中心に、図１及び図２等を参照しながら説明する。尚、以下の説明においては、設定過熱度Ｔsが５℃、第１の所定値Ｔ1が０．５℃、第２の所定値Ｔ2が１．０℃に設定されているものとする。 Next, an example of the operation of controlling the valve opening will be described with reference to FIGS. In the following description, it is assumed that the set superheat degree Ts is set to 5 ° C., the first predetermined value T 1 is set to 0.5 ° C., and the second predetermined value T 2 is set to 1.0 ° C.

図５のタイミングｔ₀において、電動弁制御装置８は、現在の過熱度Ｔshと設定過熱度Ｔsとの偏差に基づき、上記ＰＩＤ演算によって膨張弁４の弁開度の操作量ｍ（t）を算出する。そして、算出した操作量ｍ（t）に応じて駆動信号のパルス数を決定し、駆動信号を膨張弁４のパルスモータ４ａに出力して、膨張弁４の弁開度を制御している。 At timing t ₀ in FIG. 5, the motor-operated valve control device 8 sets the manipulated variable m (t) of the valve opening degree of the expansion valve 4 by the PID calculation based on the deviation between the current superheat degree Tsh and the set superheat degree Ts. calculate. Then, the number of pulses of the drive signal is determined according to the calculated operation amount m (t), and the drive signal is output to the pulse motor 4a of the expansion valve 4 to control the valve opening degree of the expansion valve 4.

その後、上記ＰＩＤ演算を１秒単位（割込処理の実行周期）で繰り返して膨張弁４の弁開度を制御している間に、急激な負荷変動等により蒸発器５での冷媒の過熱度Ｔshが低下し続け、タイミングｔ₁において過熱度Ｔshが第１の所定値Ｔ1（０．５℃）より低くなると、下限開度を目標開度に設定するとともに、下限温度ＴLを第２の所定値Ｔ2に設定する。 Thereafter, while controlling the valve opening degree of the expansion valve 4 by repeating the PID calculation in units of one second (interrupt processing execution period), the degree of superheat of the refrigerant in the evaporator 5 due to a sudden load fluctuation or the like. When Tsh continues to decrease and the superheat degree Tsh becomes lower than the first predetermined value T1 (0.5 ° C.) at timing t ₁ , the lower limit opening is set to the target opening and the lower limit temperature TL is set to the second predetermined temperature. Set to the value T2.

次に、実線Ｓで示すように、タイミングｔ₁で目標開度を下限開度にしたことにより、過熱度Ｔshが急激に上昇し、０℃以下になることなく、タイミングｔ₂において第２の所定値Ｔ2（１．０℃）まで十分に上昇すると、再び上記ＰＩＤ演算によって膨張弁４の弁開度の操作量ｍ（t）を算出して制御するとともに、下限温度ＴLを第１の所定値Ｔ1に設定する。その後、過熱度Ｔshは十分に上昇しているため、ＰＩＤ演算による膨張弁４の弁開度の制御を継続しても、下限開度（０．５℃＝第１の所定値Ｔ1）を下回ることなく、ハンチングのない安定的な運転を継続し、タイミングｔ₃以降、過熱度Ｔshは徐々に回復し、設定過熱度Ｔsに向けて上昇する。このように、過熱度Ｔshが０℃以下になることはない。 Next, as indicated by the solid line S, by setting the target opening to the lower limit opening at the timing t ₁ , the superheat degree Tsh rapidly increases and does not fall below 0 ° C., and the second opening at the timing t ₂ . When the temperature rises sufficiently to the predetermined value T2 (1.0 ° C.), the control amount m (t) of the valve opening degree of the expansion valve 4 is calculated and controlled again by the PID calculation, and the lower limit temperature TL is set to the first predetermined temperature. Set to the value T1. After that, since the degree of superheat Tsh has increased sufficiently, even if the control of the valve opening of the expansion valve 4 by PID calculation is continued, it falls below the lower limit opening (0.5 ° C. = first predetermined value T1). without, to continue the stable operation with no hunting, timing t ₃ or later, the degree of superheat Tsh gradually recover, to rise toward the set degree of superheat Ts. Thus, the degree of superheat Tsh does not become 0 ° C. or lower.

一方、タイミングｔ₁の後、太い波線Ｂで示すように、冷凍サイクルシステム１の異常等、何らかの理由で過熱度Ｔshが回復せず、所定時間（例えば、１０分間）経過しても第２の所定値Ｔ2に達しない場合には、異常状態であるとして、タイミングｔ₄において、警報出力回路１９より警報を発するとともに、警報ＬＥＤが点灯する。 On the other hand, after timing t ₁ , as indicated by a thick wavy line B, the superheat degree Tsh does not recover for some reason, such as an abnormality in the refrigeration cycle system 1, and the second time even after a predetermined time (for example, 10 minutes) has passed. If does not reach the predetermined value T2 as an abnormal state, at the timing t _4, together generate an alarm from the alarm output circuit 19, the alarm LED is turned on.

このように、本実施の形態においては、比例帯ＰＢで膨張弁４の弁開度をＰＩＤ制御するとともに、第１の所定値Ｔ1（０．５℃）を下限温度ＴLとし、過熱度Ｔshが第１の所定値Ｔ1以下となると、下限開度で制御するため、過熱度Ｔshを設定過熱度Ｔsに迅速に収束させて冷凍サイクルシステム１の高効率運転を可能にしながら、過熱度Ｔshが０℃以下になるのを防止して、液バックによる圧縮機２の破損を回避することができる。 Thus, in the present embodiment, the valve opening degree of the expansion valve 4 is PID controlled in the proportional band PB, the first predetermined value T1 (0.5 ° C.) is set as the lower limit temperature TL, and the degree of superheat Tsh is When it becomes equal to or less than the first predetermined value T1, the superheat degree Tsh is set to 0 while the superheat degree Tsh is quickly converged to the set superheat degree Ts and the refrigeration cycle system 1 can be operated highly efficiently. It is possible to prevent the temperature from being lower than or equal to ° C. and avoid damage to the compressor 2 due to the liquid back.

また、本実施の形態においては、過熱度Ｔshが第１の所定値Ｔ1より低くなると、下限開度を目標開度に設定するとともに、下限温度ＴLを第２の所定値Ｔ2に設定し、過熱度Ｔshが第２の所定値Ｔ2となるまで、下限開度による弁開度の制御を継続するため、過熱度Ｔshを急激かつ十分に上昇させ、過熱度Ｔshのハンチングを防ぎ、設定過熱度Ｔsに迅速に収束させることができる。一方、以上の操作後、冷凍サイクルシステム１の異常等何らかの理由で過熱度Ｔshが回復しない場合には、警報出力回路１９より警報を発し、かつ警報ＬＥＤ１６を点灯させるため、冷凍サイクルシステム１の使用者に即座に異常状態を知らせることができる。 In the present embodiment, when the degree of superheat Tsh becomes lower than the first predetermined value T1, the lower limit opening is set to the target opening, and the lower limit temperature TL is set to the second predetermined value T2, Until the degree Tsh reaches the second predetermined value T2, the control of the valve opening degree by the lower limit opening degree is continued. Therefore, the superheat degree Tsh is rapidly and sufficiently increased to prevent hunting of the superheat degree Tsh, and the set superheat degree Ts. Can converge quickly. On the other hand, after the above operation, when the degree of superheat Tsh does not recover for some reason such as an abnormality of the refrigeration cycle system 1, the alarm output circuit 19 issues an alarm and the alarm LED 16 is turned on. The person can be immediately notified of the abnormal state.

次に、図２の入力回路１５及び表示回路１６を用いた各設定値の入力（変更）操作の全体的な流れについて、図６及び表１を参照しながら説明する。尚、図６は、電動弁制御装置８の本体の表面の外観を示す概略図である。 Next, the overall flow of the input (change) operation of each set value using the input circuit 15 and the display circuit 16 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing the external appearance of the surface of the main body of the electric valve control device 8.

例えば、温度表示素子１６ａに温度が表示され、弁開度表示素子１６ｂに現在の弁開度が表示されている状態において、セットスイッチ１５ｃを押下すると、設定モードに入り、温度表示素子１６ａは、通常の温度表示のモードから設定値表示モードに移行し、弁開度表示素子１６ｂは、現在の弁開度の表示から設定項目の表示に切り替わる。温度表示素子１６ａに表示された設定値は、アップスイッチ１５ａ又はダウンスイッチ１５ｂを押下することによって増減することができ、また、エンタースイッチ１５ｄを押下することにより、表示されている設定値が新たな設定値として更新され、記憶される。 For example, when the temperature is displayed on the temperature display element 16a and the current valve opening is displayed on the valve opening display element 16b, when the set switch 15c is pressed, the setting mode is entered, and the temperature display element 16a The normal temperature display mode is changed to the set value display mode, and the valve opening display element 16b is switched from the current valve opening display to the setting item display. The set value displayed on the temperature display element 16a can be increased / decreased by pressing the up switch 15a or the down switch 15b, and the displayed set value is updated by pressing the enter switch 15d. It is updated and stored as a set value.

一方、設定項目は、例えば、表１に示すように、９つあり、弁開度表示素子１６ｂには、例えば、「１．ＨＶ」のように、設定値番号及び記号が表示される。この設定項目は、設定モードのときに、セットスイッチ１５ｃを押下することで、順次、次の項目に切り替わり、設定項目９（「９．ＡＬ」）を表示しているときに、セットスイッチ１５ｃを押下すると、設定モードを抜け、温度表示及び弁開度表示の状態に戻る。 On the other hand, there are nine setting items as shown in Table 1, for example, and the set value number and symbol are displayed on the valve opening degree display element 16b, for example, “1.HV”. This setting item is sequentially switched to the next item by pressing the set switch 15c in the setting mode, and when the setting item 9 (“9. AL”) is displayed, the set switch 15c is pressed. When the button is pressed, the setting mode is exited and the temperature display and the valve opening display state are restored.

次に、設定値の変更操作の具体的なフローについて、図７を中心に、図６を参照しながら説明する。 Next, a specific flow of the setting value changing operation will be described with reference to FIG.

温度表示素子１６ａに温度を表示しているとき（ステップＳ３１）に、ステップＳ３２において、セットスイッチ１５ｃが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ３３において、温度表示素子１６ａに設定値を表示し、かつ、弁開度表示素子１６ｂには、設定値に応じた番号と記号を表示して設定モードに入り、押下されていない場合には、ステップＳ３１の状態に戻る。 When the temperature is displayed on the temperature display element 16a (step S31), it is determined in step S32 whether or not the set switch 15c has been pressed. If it has been pressed, the temperature display element 16a is determined in step S33. The set value is displayed, and the number and symbol corresponding to the set value are displayed on the valve opening display element 16b to enter the setting mode. If not pressed, the process returns to the state of step S31.

次に、ステップＳ３４において、アップスイッチ１５ａが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ３５において、温度表示素子１６ａの表示値が設定値の最大値であるか否かを判定する。判定の結果、表示値が設定値の最大値でない場合には、ステップＳ３６において、表示値を増加させてステップＳ３４に戻る。一方、表示値が設定値の最大値の場合には、そのままステップＳ３４に戻る。 Next, in step S34, it is determined whether or not the up switch 15a has been pressed. If it has been pressed, it is determined in step S35 whether or not the display value of the temperature display element 16a is the maximum set value. judge. If the display value is not the maximum set value as a result of the determination, the display value is increased in step S36 and the process returns to step S34. On the other hand, if the display value is the maximum value of the set value, the process directly returns to step S34.

ステップＳ３４において、アップスイッチ１５ａが押下されていないと判定された場合には、ステップＳ３７において、ダウンスイッチ１５ｂが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ３８において、表示値が設定値の最小値であるか否かを判定し、表示値が設定値の最小値でない場合には、ステップＳ３９において、表示値を減少させてステップＳ３４に戻る。一方、表示値が設定値の最小値の場合には、そのままステップＳ３４に戻る。 If it is determined in step S34 that the up switch 15a has not been pressed, it is determined in step S37 whether or not the down switch 15b has been pressed. If so, the display value is displayed in step S38. Is the minimum value of the set value. If the display value is not the minimum value of the set value, the display value is decreased in step S39 and the process returns to step S34. On the other hand, when the display value is the minimum value of the set value, the process directly returns to step S34.

ステップＳ３７において、ダウンスイッチ１５ｂが押下されていないと判定された場合には、ステップＳ４０において、エンタースイッチ１５ｄが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ４１において、現在の表示値を設定値として更新するとともに、更新された設定値を図２の記憶回路１８に記憶して、ステップＳ３４に戻る。 If it is determined in step S37 that the down switch 15b has not been pressed, it is determined in step S40 whether or not the enter switch 15d has been pressed. The display value is updated as the set value, and the updated set value is stored in the storage circuit 18 of FIG. 2, and the process returns to step S34.

ステップＳ４０においてエンタースイッチ１５ｄが押下されていない場合には、ステップＳ４２において、セットスイッチ１５ｃが押下されたか否かを判定し、押下されていないと判定された場合には、ステップＳ３４に戻る。 If it is determined in step S40 that the enter switch 15d has not been pressed, it is determined in step S42 whether the set switch 15c has been pressed. If it is determined that the enter switch 15d has not been pressed, the process returns to step S34.

ステップＳ４２において、セットスイッチ１５ｃが押下されたと判定された場合には、ステップＳ４３において、設定を終了するか否かを判定する。具体的には、ステップＳ４２において、設定項目９の「警報ＯＮ／ＯＦＦ」を表示しているときに、セットスイッチ１５ｃが押下された場合には、ステップＳ４３において設定モード終了と判断し、ステップＳ３１に戻る。一方、ステップＳ４２において、設定項目９の「警報ＯＮ／ＯＦＦ」以外の項目を選択しているときに、セットスイッチ１５ｃが押下された場合には、ステップＳ４４において、次の設定値を温度表示素子１６ａに表示し、次の設定に応じた番号と記号を弁開度表示素子１６ｂに表示してステップＳ３４に戻り、上記動作を繰り返す。 If it is determined in step S42 that the set switch 15c has been pressed, it is determined in step S43 whether or not to end the setting. Specifically, if the set switch 15c is pressed while “alarm ON / OFF” of the setting item 9 is displayed in step S42, it is determined in step S43 that the setting mode is ended, and step S31 is performed. Return to. On the other hand, if the set switch 15c is pressed while an item other than “alarm ON / OFF” of the setting item 9 is selected in step S42, the next set value is set to the temperature display element in step S44. The number and symbol corresponding to the next setting are displayed on the valve opening degree display element 16b, and the process returns to step S34 to repeat the above operation.

このように、本実施の形態においては、第１の所定温度Ｔ1、第２の所定温度Ｔ2、上記下限温度ＴLの変更のＯＮ／ＯＦＦ、警報発報のＯＮ／ＯＦＦをユーザが入力設定することができ、また、第１の所定温度Ｔ1、第２の所定温度Ｔ2等の設定値を変更することもできるため、冷凍サイクルシステム１の使用用途や、求められる温度制御の精度に合わせて、第１の所定温度Ｔ1、第２の所定温度Ｔ2を自由に設定することができる。 Thus, in the present embodiment, the user inputs and sets the first predetermined temperature T1, the second predetermined temperature T2, ON / OFF of the change of the lower limit temperature TL, and ON / OFF of the alarm notification. In addition, since the set values such as the first predetermined temperature T1 and the second predetermined temperature T2 can be changed, the refrigeration cycle system 1 can be set in accordance with the intended use and the required temperature control accuracy. One predetermined temperature T1 and the second predetermined temperature T2 can be freely set.

また、下限温度ＴL変更ＯＮ／ＯＦＦ（有効／無効）設定により、液バックの可能性のある用途では、下限温度ＴLの変更をＯＮ（有効）とし、下限温度を変更することにより液バックを防止することができ、また、液バックの可能性のない用途では、下限温度ＴLの変更をＯＦＦ（無効）とし、下限温度を変更せず、比例帯全域においてＰＩＤ演算による弁開度の制御を行うことができる。さらに、警報ＯＮ／ＯＦＦ（有効／無効）設定により、警報が必要な用途では、警報ＯＮ／ＯＦＦ（有効／無効）設定をＯＮ（有効）とし、警報を発報することができ、警報が不要な用途では、警報ＯＦＦ（無効）とし、警報を発報しないようにできる。これにより、製品としての汎用性や、ユーザにとっての使い勝手、自由度を高めることができ、種々の用途に使用することができ、利便性を向上させることが可能となる。 In applications where there is a possibility of liquid back by setting the lower limit temperature TL change ON / OFF (valid / invalid), change the lower limit temperature TL to ON (valid) and prevent the liquid back by changing the lower limit temperature. In applications where there is no possibility of liquid back, the lower limit temperature TL is changed to OFF (invalid), and the lower limit temperature is not changed, and the valve opening degree is controlled by PID calculation over the entire proportional band. be able to. Furthermore, for applications that require an alarm by setting the alarm ON / OFF (valid / invalid), the alarm ON / OFF (valid / invalid) setting can be set to ON (valid), and an alarm can be issued. In other applications, the alarm can be turned off (invalid) so that no alarm is issued. Thereby, the versatility as a product, the usability for a user, and a freedom degree can be raised, it can use for various uses and it becomes possible to improve the convenience.

尚、上記の実施形態においては、本発明にかかる制御対象をＰＩＤ制御する場合を例にとって説明したが、制御方法は、Ｐ（比例）制御でも、ＰＩ（比例積分）制御、ＰＤ（比例微分）制御であってもよい。また、上記実施の形態において、アクチュエータとしてパルスモータを例示したが、アクチュエータの種類はパルスモータに限定されず、サーボモータ等であってもよい。また、温度センサ６、７に白金抵抗体を用いた場合について説明したが、これらの温度センサに、銅、ニッケル等を用いた測温抵抗体、熱電対又はサーミスタを使用することもできる。 In the above embodiment, the case where the control target according to the present invention is PID-controlled has been described as an example. However, the control method is P (proportional) control, PI (proportional integral) control, PD (proportional derivative). Control may also be used. In the above embodiment, the pulse motor is exemplified as the actuator. However, the type of the actuator is not limited to the pulse motor, and may be a servo motor or the like. Moreover, although the case where the platinum resistor was used for the temperature sensors 6 and 7 was demonstrated, the temperature measuring resistor, thermocouple, or thermistor using copper, nickel, etc. can also be used for these temperature sensors.

さらに、上記実施の形態においては、入力回路１５としてタクトスイッチを用いた構成を例示したが、これに限らず、入力回路１５は、ディップスイッチを用いて構成してもよいし、スイッチを設けることなく、通信による設定手段によって構成してもよい。尚、入力回路１５を通信による設定手段によって構成した場合には、送信側で設定値等を視認しながら入力することができるため、必ずしも、電動弁制御装置８に表示回路１６を設ける必要はない。 Furthermore, in the above-described embodiment, the configuration using the tact switch as the input circuit 15 has been exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the input circuit 15 may be configured using a dip switch or provided with a switch. Instead, it may be configured by setting means by communication. In the case where the input circuit 15 is configured by communication setting means, it is possible to input the input value while visually recognizing the set value on the transmission side. Therefore, it is not always necessary to provide the display circuit 16 in the motor-operated valve control device 8. .

本発明にかかる弁制御装置を用いた冷凍サイクルシステムの一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the refrigerating-cycle system using the valve control apparatus concerning this invention. 図１の弁制御装置及びその周辺回路の詳細構成例を示す図である。It is a figure which shows the detailed structural example of the valve control apparatus of FIG. 1, and its peripheral circuit. 図２に示す弁制御装置の電源投入時等の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an operation of the valve control device shown in FIG. 図２に示す弁制御装置の割込演算動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the interrupt calculation operation | movement of the valve control apparatus shown in FIG. 本発明にかかる弁開度の制御の動作例を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation example of control of the valve opening degree concerning this invention. 本発明にかかる弁制御装置の本体の表面の外観を示す概略図である。It is the schematic which shows the external appearance of the surface of the main body of the valve control apparatus concerning this invention. 本発明にかかる弁制御装置の入力装置を用いた設定値の変更動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the setting value change operation | movement using the input device of the valve control apparatus concerning this invention. 従来の弁開度の制御の動作例を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the operation example of control of the conventional valve opening degree.

符号の説明Explanation of symbols

１冷凍サイクルシステム
２圧縮機
３凝縮器
３ａ凝縮器用ファン
４膨張弁
４ａパルスモータ
５蒸発器
５ａ蒸発器用ファン
６入口温度センサ
７出口温度センサ
８電動弁制御装置
９配管
１１マイクロプロセッサ
１１ａＡ／Ｄ変換器
１１ｂＣＰＵ
１１ｃＲＯＭ
１１ｄＲＡＭ
１１ｅタイマ
１１ｆＩ／Ｏ
１２入口温度検出回路
１２ａブリッジ回路
１２ｂ増幅回路
１３出口温度検出回路
１３ａブリッジ回路
１３ｂ増幅回路
１４電動弁駆動回路
１４ａドライバＩＣ
１５入力回路
１５ａアップスイッチ
１５ｂダウンスイッチ
１５ｃセットスイッチ
１５ｄエンタースイッチ
１６表示回路
１６ａ温度表示素子
１６ｂ弁開度表示素子
１６ｃＬＥＤ
１７表示ドライバ回路
１８記憶回路
１９警報出力回路
１９ａ増幅回路
１９ｂリレー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refrigeration cycle system 2 Compressor 3 Condenser 3a Condenser fan 4 Expansion valve 4a Pulse motor 5 Evaporator 5a Evaporator fan 6 Inlet temperature sensor 7 Outlet temperature sensor 8 Electric valve controller 9 Piping 11 Microprocessor 11a A / D conversion 11b CPU
11c ROM
11d RAM
11e Timer 11f I / O
12 Inlet temperature detection circuit 12a Bridge circuit 12b Amplification circuit 13 Outlet temperature detection circuit 13a Bridge circuit 13b Amplification circuit 14 Motorized valve drive circuit 14a Driver IC
15 Input circuit 15a Up switch 15b Down switch 15c Set switch 15d Enter switch 16 Display circuit 16a Temperature display element 16b Valve opening display element 16c LED
17 Display driver circuit 18 Memory circuit 19 Alarm output circuit 19a Amplifying circuit 19b Relay

Claims

検出される温度と目標温度との偏差を求め、少なくとも、該偏差と、設定された比例帯とに基づいて、比例項を含む演算式により弁開度を算出して該弁開度を制御する弁制御方法において、
前記検出される温度が前記比例帯内にあるときには、前記演算式により算出した弁開度に基づいて該弁開度を制御し、
前記検出される温度が前記比例帯の下限より低い場合には、前記弁開度を設定された上限開度又は下限開度で制御するとともに、
前記比例帯の下限が第１の所定値より低い場合には、該比例帯の下限を前記第１の所定値に変更し、
前記比例帯の下限が前記第１の所定値に変更され、前記検出される温度が、前記第１の所定値より低くなったときに、前記上限開度又は下限開度によって前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯の下限を、前記第１の所定値から該第１の所定値より大きい第２の所定値に変更し、前記検出される温度が該変更された比例帯の下限以上となるまで、前記上限開度又は下限開度による前記弁開度の制御を継続し、
前記検出される温度が、前記第２の所定値以上になったときに、前記演算式により求めた弁開度に基づいて前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯の下限を、前記第２の所定値から前記第１の所定値に変更することを特徴とする弁制御方法。 The deviation between the detected temperature and the target temperature is obtained, and based on at least the deviation and the set proportional band, the valve opening is calculated by an arithmetic expression including a proportional term to control the valve opening. In the valve control method,
When the detected temperature is in the proportional band, the valve opening is controlled based on the valve opening calculated by the arithmetic expression,
When the detected temperature is lower than the lower limit of the proportional band, the valve opening is controlled with a set upper limit opening or lower limit opening,
If the lower limit of the proportional band is lower than a first predetermined value, the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value ;
When the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value and the detected temperature is lower than the first predetermined value, the valve opening is set by the upper limit opening or the lower limit opening. And controlling the lower limit of the proportional band from the first predetermined value to a second predetermined value that is greater than the first predetermined value, and the detected temperature is equal to or higher than the lower limit of the changed proportional band Until it becomes, control of the valve opening by the upper limit opening or the lower limit opening,
When the detected temperature is equal to or higher than the second predetermined value, the valve opening degree is controlled based on the valve opening degree obtained by the arithmetic expression, and the lower limit of the proportional band is set to the first value. 2. A valve control method, wherein a predetermined value of 2 is changed to the first predetermined value .

前記制御対象となる弁が冷凍サイクルシステムにおける膨張弁であり、前記検出される温度が過熱度であり、該過熱度が前記比例帯の下限より低い場合には、前記弁開度を設定された下限開度で制御することを特徴とする請求項１に記載の弁制御方法。 When the valve to be controlled is an expansion valve in a refrigeration cycle system, the detected temperature is a superheat degree, and the superheat degree is lower than the lower limit of the proportional band, the valve opening degree is set. The valve control method according to claim 1, wherein the valve is controlled by a lower limit opening.

検出される温度と目標温度との偏差を求め、少なくとも、該偏差と、設定された比例帯とに基づいて、比例項を含む演算式により弁開度を算出して該弁開度を制御する弁制御装置であって、
前記目標温度と、前記比例帯と、前記比例項を含む演算式と、該弁の上限開度又は下限開度と、第１の所定値と、該第１の所定値より大きい第２の所定値とを記憶するための記憶手段と、
前記検出される温度が前記比例帯内にあるときには、前記演算式により算出した弁開度に基づいて該弁開度を制御し、前記検出される温度が前記比例帯の下限より低い場合には、前記弁開度を前記上限開度又は下限開度で制御する弁制御手段と、
前記比例帯の下限が、前記第１の所定値より低い場合には、該比例帯の下限を前記第１の所定値に変更する比例帯下限変更手段とを備え、
前記比例帯の下限が前記第１の所定値に変更され、前記検出される温度が、前記第１の所定値より低くなったときに、前記弁制御手段は、前記上限開度又は下限開度によって前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯下限変更手段は、前記比例帯の下限を、前記第１の所定値から前記第２の所定値に変更し、
前記検出される温度が、前記第２の所定値以上になったときに、前記弁制御手段は、前記演算式により求めた弁開度に基づいて前記弁開度を制御するとともに、前記比例帯下限変更手段は、前記比例帯の下限を、前記第２の所定値から前記第１の所定値に変更することを特徴とする弁制御装置。 The deviation between the detected temperature and the target temperature is obtained, and based on at least the deviation and the set proportional band, the valve opening is calculated by an arithmetic expression including a proportional term to control the valve opening. A valve control device,
The target temperature, the proportional band, an arithmetic expression including the proportional term, an upper limit opening or a lower limit opening of the valve, a first predetermined value, and a second predetermined larger than the first predetermined value Storage means for storing values ;
When the detected temperature is within the proportional band, the valve opening is controlled based on the valve opening calculated by the arithmetic expression, and when the detected temperature is lower than the lower limit of the proportional band , Valve control means for controlling the valve opening by the upper limit opening or the lower limit opening;
Proportional band lower limit changing means for changing the lower limit of the proportional band to the first predetermined value when the lower limit of the proportional band is lower than the first predetermined value ;
When the lower limit of the proportional band is changed to the first predetermined value and the detected temperature becomes lower than the first predetermined value, the valve control means is configured to perform the upper limit opening or the lower limit opening. The proportional band lower limit changing means changes the lower limit of the proportional band from the first predetermined value to the second predetermined value.
When the detected temperature is equal to or higher than the second predetermined value, the valve control means controls the valve opening based on the valve opening obtained by the arithmetic expression, and the proportional band The lower limit changing means changes the lower limit of the proportional band from the second predetermined value to the first predetermined value .

前記記憶手段に記憶された前記第１及び第２の所定値を変更する設定値変更手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の弁制御装置。 4. The valve control device according to claim 3 , further comprising setting value changing means for changing the first and second predetermined values stored in the storage means.

前記比例帯下限変更手段によって前記比例帯の下限を前記第１の所定値又は前記第２の所定値へ変更する機能を有効又は無効にする設定変更手段を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の弁制御装置。 Claim 3, characterized in that it comprises a setting change means to enable or disable the ability to change the lower limit of the proportional band to the first predetermined value or the second predetermined value by the proportional band lower changing means Or the valve control apparatus of 4 .

前記弁が冷凍サイクルシステムにおける膨張弁であり、前記検出される温度が過熱度であり、該過熱度が前記比例帯の下限より低い場合には、前記弁開度を設定された下限開度で制御することを特徴とする請求項３、４又は５に記載の弁制御装置。 When the valve is an expansion valve in the refrigeration cycle system, the detected temperature is a superheat degree, and the superheat degree is lower than the lower limit of the proportional band, the valve opening degree is set to a lower limit opening degree. The valve control device according to claim 3 , wherein the valve control device controls the valve control device.